CN109685254B - 一种人工滑雪场运输系统及运输方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种人工滑雪场运输系统及运输方法，该滑雪场运输系统包括：车辆调度控制中心，用于接收运输地带环境参数，根据参数计算人工滑雪场电子地图中各运输地带可运行路段，发送至各车辆；多个车辆，各车辆均与车辆调度控制中心连接，各车辆均用于接收车辆调度控制中心发送的执行命令，并根据该执行命令移动。本发明的车辆调度控制中心以及与多个车辆配合连接，车辆调度控制中心根据运输地带环境参数计算人工滑雪场电子地图各可运行路段，并根据人工滑雪场电子地图确定新上乘点和下乘点，实时地发送至各车辆，使得通过各车辆将上乘点的待运输对象运输至下乘点，能够确保除禁行外的滑雪道路段继续运营。

Description

一种人工滑雪场运输系统及运输方法
技术领域
本发明涉及人工滑雪场技术领域，尤其涉及一种人工滑雪场运输系统及运输方法。
背景技术
架空索道包括吊椅式索道、吊厢式索道、往复式索道等各种索道。
在滑雪场中，滑雪者往往通过一些交通工具从滑雪场底部到滑雪场顶部，然后滑下来。目前，由于受到交通工具乘坐地点位置不可改变的限制，例如架空索道、拖牵、魔毯等，滑雪者只有自行到达固定的乘坐地点，才能到滑雪场顶部滑雪。同时，交通工具乘坐地点的限制也导致，滑雪场中各个滑雪道采用固定的起点和固定的终点位置进行运营，即只能沿着交通工具乘坐地点和进行运营，这严重影响滑雪场的设计和运营。例如，当滑雪场有限范围内天气(风)不好，导致交通工具(架空式索道)停止运行，则整个滑雪场就得停止运营。还有，当滑雪场中少部分不适合滑雪或者积雪量不符合滑雪所需条件时，操作人员决定滑雪道的大部分地段是否向滑雪者关闭或开放。若由于滑雪道部分路段天气不好，交通工具停止运行，不仅滑雪道天气不好的路段关闭，而且与此路段相连的所有滑雪道均关闭。
另外，由于交通工具乘坐地点的限制，滑雪场中离交通工具乘坐地点近的酒店住宿、价格高，滑雪场中离交通工具乘坐地点远的酒店价格低。
目前，如图1所示，滑雪道上的交通工具主要是索道，这些索道的上乘点和下乘点的位置是固定的，滑雪索道2具有滑雪索道固定底部31和滑雪索道固定顶部32。所有索道线路支架需要水泥基础，这样，在冬季要想做改位置几乎不可能。只有很短的索道例如拉绳小拖牵等在短短的几天内可以移动。
装载点，也称为上乘位置，是指货物或游客可以装载到运输系统的地方。卸载点，也称为下乘位置，是指乘坐在运输系统上的货物或游客可以卸载的地方。上乘点和下乘点同样可以满足滑雪场的各种其他需要，例如餐厅补给，运雪或造雪机。
索道的上乘点和下乘点的位置是固定的，因此，滑雪道仅能采用固定起点和终点位置运营。如果沿着滑雪道出现任何不可滑位置，那么整条雪道就得关闭。如果索道的上站或下站滑不进去，也需要停掉整条索道，由此，与之相连的所有雪道也要关闭。在一个位置缺少可滑雪条件妨碍了整个滑雪场，即便是滑雪场的其余部分可以滑雪也不行。如图2所示，滑雪场的底部雪量不足，从而，滑雪者不能滑行回到滑雪场，导致整个滑雪场需要关闭，即由于滑雪场的缺雪区4导致可滑雪但无法使用区5的产生。
按照架空索道国家标准的要求，架空索道夜间运行受到限制。目前，没有道路交通的高海拔餐厅的经营受限于只能接待那些能够在夜间从餐厅滑下去的优秀的滑雪者。目前，没有道路交通的高海拔酒店无法顺利地经营，因为进入酒店的索道夜间停运，客人难以在夜间上山入住或是离开被雪地包围的酒店。
在大型滑雪场，滑雪道网络需要安装造雪机系统：供水管、供电电缆、压宿空气管、通讯电缆等等，这些设备沿滑雪道安置。该造雪管网络通常埋设在地下，造雪机需要固定在适当的地面位置，具有特定的水压和小时造雪能力。因此，造雪机和供水、供电仅能沿造雪管网络固定位置。
此外，其初始设计从一开始就应包括未来小时运力的规格，即使这一较高的小时运力在有些阶段并不需要。这样就使得初始投资非常大，而且，必须要考虑可能增长的滑雪市场需求。因此，架空索道在滑雪场前期运营期间，投资大，利用率小。滑雪场可能无法在最初的几年收回投资。
架空索道固定在某一位置，是按照给定的山特定设计的。架空索道从一处移到另一处的成本很高，由于这个原因，架空索道没有任何正式的二手货市场，也不能租赁或承包。
架空索道的运输和安装时间要持续半年到一年的时间。
每一条架空索道都需要国家有关部门在现场进行安全控制检测，耗时，影响滑雪场的运营。
架空索道的小时运力取决于上乘和下乘速度。多数情况下，上乘和下乘是在载具移动时进行的，对滑雪者来说有安全隐患。
架空索道使得滑雪场运行对索道的停运(风大)和故障非常敏感，有时架空索道停运，此时，该架空索道沿途的滑雪道就不得不停止运营。
架空索道是固定的，其顶站的位置应尽可能服务多条以此为起滑点的滑雪道，这限制了滑雪道网的设计。
大多数滑雪者从一个滑雪区域转到另一个滑雪区域去滑雪的情况很常见，这在滑雪场很普遍，例如：在阳光下滑雪，避开寒冷的阴影；或在下午的时候换到雪质好的地方去滑。滑雪场的每个区域都需要一条全负荷能力的索道(高运力)，即使在一天中的某些时段索道的使用率很低，这就会导致滑雪场的索道和滑雪道投资过度，低使用率。
当架空索道停机或是出现故障时是全线路停止运行。如果需要疏散乘客，可能需要几个小时的时间，当滑雪场的气温可能达到-10℃的情况下，对乘客很危险。发生故障的索道要连夜检修，下一天早晨开门之前修好，工作人员面临很大压力，这种工作既困难又危险，尤其是当夜间气温-20℃到-30℃还有大风的时候，。
大多数索道技术都是使用相同的载具，只有混编式索道同时采用了吊厢/吊椅。这样就不能按头等舱和经济舱制定票价，而只能按照滑雪道覆盖范围区分。
传统上造雪机在造雪时都是固定位置的。它们会造出一个雪堆，然后用压雪车摊平。在固定位置造雪时，离造雪机近的区域雪质好，远的区域雪质差。滑雪者对这种雪质的变化不满，而且增加了危险性。有时，雪质从冰壳到软雪的变化只有60到80厘米的距离，滑雪者难以接受。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的人工滑雪场运输系统及运输方法，提出一种更好的滑雪道运营和管理，更高使用率，更安全，一种不受此前所述的背景技术限制的高效山地运输系统，可以实现：可移动的上乘点、下乘点、更大的每小时运力、更远的运输距离、更好的雪质等。使滑雪场可以有新的概念，新的滑雪道网设计，不同的城镇规划，更快的施工，改变运营模式，降低投资成本的同时更好的运营效果。
本发明的一个方面，提供了一种人工滑雪场运输系统，包括：
滑雪道控制中心，用于接收滑雪道环境参数，判断人工滑雪场地图中各滑雪道的滑雪道环境参数是否在滑雪道环境参数预设阈值内，对滑雪道中滑雪道环境参数不在预设阈值内的路段进行界定，并将界定的人工滑雪场电子地图发送至车辆调度控制中心；
车辆调度控制中心，用于接收人工滑雪场电子地图、运输地带环境参数和运输需求，根据人工滑雪场电子地图和运输地带环境参数计算运输地带电子地图，并根据运输地带电子地图、运输地带环境参数和用户端发来的运输需求，计算出路线并发送至各车辆和用户；
多个车辆，各车辆均与车辆调度控制中心连接，各车辆均用于接收车辆调度控制中心发送的执行命令，并根据该执行命令移动。
进一步地，运输地带环境参数包括：运输地带积雪厚度、运输地带地面或雪面打滑程度、运输地带积雪密度、运输地带的天气和空域状况、运输地带上是否有障碍物。
进一步地，各车辆还用于实时向车辆调度控制中心发送车辆实时运行信息，其中，车辆实时运行信息包括：车辆位置、车辆速度、路面或空域状况、燃油量状态、电量状态、车辆故障状态。
进一步地，人工滑雪场电子地图还包括：运输地带路段信息和车辆位置信息。
进一步地，可调度车辆系统各车辆均包括驱动单元和车厢，根据待运输对象确定车厢类型。
进一步地，车辆调度控制中心还用于：接收滑雪道调度控制中心发出的运输需求，根据不同住宿的预定人数计算在各住宿处所需车辆数量，并根据各住宿处所需车辆数量调度各车辆。
进一步地，车辆调度控制中心，还用于识别安装在运输地带上的摄像头采集的机压滑雪道以外的人和动物的图像，当预定线路上出现滑雪者或动物时，编辑并向各车辆发送改线路或停止的信号。
进一步地，车辆调度控制中心，还用于识别安装在滑雪场运输地带上的摄像头采集的图像，识别滑雪道以外的障碍物和运输地带上的移动物体，编辑并向各车辆发送改线路或停止的信号。
进一步地，车辆还用于识别安装在车辆上的摄像头或传感器采集的运输地带的图像，识别运输地带上的障碍物，编辑并向发送给车辆调度控制中心。
进一步地，各车辆中各车辆为Alvis Bv206S履带式装甲全地形车。
进一步地，车辆调度控制中心还用于接收滑雪道调度控制中心发送的运输需求，解析成运输位置信息和待运输对象信息，根据运输位置信息和待运输对象信息向离运输位置最近且适合待运输对象的车辆发送运输命令。
进一步地，运输地带环境参数通过人工输入、自动传感器发送或外部数据库。
本发明的另一方面，提供了一种基于上述人工滑雪场运输系统的运输方法，包括以下步骤：
接收滑雪道环境参数，判断人工滑雪场地图中各滑雪道的滑雪道环境参数是否在滑雪道环境参数预设阈值内，对滑雪道中滑雪道环境参数不在预设阈值内的路段进行界定，并将界定的人工滑雪场电子地图发送至车辆调度控制中心；
接收人工滑雪场电子地图、运输地带环境参数和运输需求，根据人工滑雪场电子地图和运输地带环境参数计算运输地带电子地图，并根据运输地带电子地图、运输地带环境参数和用户端发来的运输需求，计算出路线并发送至各车辆和用户；
各车辆均与车辆调度控制中心连接，接收车辆调度控制中心发送的执行命令，并根据该执行命令移动。
进一步地，运输地带环境参数包括：运输地带积雪情况、运输地带地面或空域情况、运输地带地面或雪面打滑程度、天气情况、障碍物、运输地带雪崩风险。
进一步地，各车辆均包括驱动单元和车厢，根据待运输对象确定车厢类型。
进一步地，上述人工滑雪场运输方法，还包括：利用车辆调度控制中心接收滑雪道调度控制中心发出的运输需求，预定人数数据，计算在各住宿处所需车辆数量，计算路线，并根据各住宿处所需车辆数量调度各车辆。
进一步地，上述人工滑雪场运输方法，还包括：利用车辆调度控制中心识别安装在运输地带上的摄像头持续采集的机压滑雪道以外的人和动物的图像，当运输地带上出现滑雪者或动物时，编辑并向各车辆发送改路线或停止的信号。
进一步地，上述人工滑雪场运输方法，还包括：利用车辆调度控制中心识别安装在运输地带上的摄像头采集的图像，识别运输地带上障碍物、运动物体或雪崩，编辑并向各车辆发送改路线或停止的信号，并提醒安全和救援中心。
进一步地，上述人工滑雪场运输方法，还包括：车辆调度控制中心利用人工智能学习，根据此前的经验和当天的数据选择最佳的路线。
进一步地，各车辆中各车辆为Alvis Bv206S履带式装甲全地形车。
进一步地，上述人工滑雪场运输方法，还包括：利用车辆调度控制中心接收滑雪道调度控制中心发送的运输需求，将运输需求位置解析成线路信息和待运输对象信息，根据运输需求位置信息和待运输对象信息向离车辆调度位置最近且适合待运输对象的车辆发送运输命令。
进一步地，运输地带环境参数通过人工输入、自动传感器发送或外部数据库。
进一步地，上述人工滑雪场运输方法，还包括：各车辆实时向车辆调度控制中心发送车辆实时运行信息，其中，车辆实时运行信息包括：车辆位置、车辆速度、路面或空域状况、燃油量状态、电量状态、车辆故障状态。
本发明提供的人工滑雪场运输系统及运输方法，与现有技术相比具有以下进步：
(1)本发明根据人工滑雪场电子地图计算出不可滑行路段，确定新上乘点和下乘点，并发送至车辆调度控制中心，车辆调度控制中心实时地将新上乘点和下乘点发送至可调度车辆系统中各车辆，使得通过各车辆将上乘点的待运输对象运输至下乘点，能够确保运输继续运营，避免出现不能滑雪的区域。
(2)本发明根据不同住宿、停车场和餐厅的预定人数计算在各住宿、停车场和餐厅处所需车辆数量，并将各住宿、停车场和餐厅处所需车辆数量发送至车辆调度控制中心，以合理安排可调度车辆系统中各车辆，从而实现可调度车辆系统的最大利用率。
(3)本发明通过图像分析辅助、滑雪者移动终端的GPS定位计算处在滑雪道以外的滑雪者的行为，给滑雪者和搜救人员提供建议，改进滑雪场的安全。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为现有技术的滑雪场示意图；
图2为现有技术的滑雪场运营问题示意图；
图3a为本发明的人工滑雪场运输系统框图；
图3b为本发明的人工滑雪场运输系统工作原理流程图；
图4为本发明的人工滑雪场运输方法步骤图；
图5为本发明的在一个全部开放的滑雪道网中可能的车辆线路示意图；
图6为本发明的在一个上部关闭的滑雪道网中可能的车辆线路示意图；
图7为本发明的在一个下部关闭的滑雪道网中可能的车辆线路示意图；
图8为本发明的滑雪场运营示意图；
图9为本发明的滑雪场中出现各种不可滑雪区域时，可能的滑雪者运输方式的示意图；
图10为本发明的二条分隔开的滑雪道的可能的运输连接方式示意图；
图11为本发明的当滑雪场上部关闭时，新的上乘点、下乘点位置示意图；
图12为本发明的不同的滑雪道不可滑区域示意图。
附图中：1-度假村或雪具大厅，2-滑雪道，3-滑雪索道，31-滑雪索道固定底部，32-滑雪索道固定顶部，4-缺雪区，5-可滑雪但无法使用区，6-不可滑区域，7-可滑区域，8-新增上乘点，9-原上乘点，10-新增下乘点，A-度假村，B-新增上乘点，C-新增下乘点，D-新增上乘点，E-新增下乘点，F-山顶，G-度假村或雪具大厅，H-新增上乘点，I-新增上乘点，
J-新增下乘点，K-新增下乘点，L-山顶，11-上乘点，12-下乘点，13-车辆线路。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本发明旨在如何运营其滑雪道部分开放或关闭的滑雪道网络。即使部分滑雪道不能滑雪或部分地段滑雪道关闭，利用本发明的系统及方法，也可以继续滑雪道网络的运营。因此，需要本发明的系统及方法能够及时变换或转移滑雪道的起点和终点。导致滑雪道起点和终点位置变化的原因很多，例如：雪的数量或质量、雪崩危险、风、雾、滑雪者安全、操作人员做出的决定等等。
本发明中“人工滑雪场”所指雪上娱乐场地，至少沿着滑雪道给人工造雪机安装有累计 2000米长的供水管线；滑雪道网络的实际同时容纳超过500人滑雪；滑雪道累计长度超过 3000米；提升设备运力超过1000人每小时。
本发明中“运输地带”是指车辆可以安全的上下山的地带。
如图3a和图3b所示，本发明提供的人工滑雪场运营管理系统，包括：
滑雪道控制中心，用于接收滑雪道环境参数，判断人工滑雪场地图中各滑雪道的滑雪道环境参数是否在滑雪道环境参数预设阈值内，对滑雪道中滑雪道环境参数不在预设阈值内的路段进行界定，并将界定的人工滑雪场电子地图发送至车辆调度控制中心；
车辆调度控制中心，用于接收人工滑雪场电子地图、运输地带环境参数和运输需求，根据人工滑雪场电子地图和运输地带环境参数计算运输地带电子地图，并根据运输地带电子地图、运输地带环境参数和用户端发来的运输需求，计算出路线并发送至各车辆和用户；
多个车辆，各车辆均与车辆调度控制中心连接，各车辆均用于接收车辆调度控制中心发送的执行命令，并根据该执行命令移动。
本发明的车辆调度控制中心以及与多个车辆配合连接，并根据人工滑雪场电子地图确定新上乘点和下乘点，实时地发送至各车辆，使得通过各车辆将上乘点的待运输对象运输至下乘点，能够确保除禁行外的滑雪道路段继续运营。
运输地带环境参数包括：线路积雪厚度、线路积雪硬度、线路积雪密度、滑雪道区域的天气预报、运输地带上是否有障碍物。线路的条件根据滑雪场环境有所变化，如下：线路积雪/地面的硬度预设阈值为小于4000Pa、积雪密度预设阈值为0.3g/cm3、线路区域的天气条件预设阈值为：风速小于60km/h，能见度大于200米，光强度大于300勒克斯，温度高于-30℃，线路坡度小于40％。
各车辆均包括驱动单元和车厢，根据待运输对象确定车厢类型。例如，白天需要运载滑雪者，车厢为载人车厢，夜间无需运载滑雪者时，可以将车厢更换为载货比如雪的车厢，以在夜间运雪。当然，载人车厢不限于运载滑雪者，例如，在夏季时，还可以运载观光人员。可调度车辆系统中各车辆可以为Alvis Bv206S履带式装甲全地形车，但不限于此。
车辆调度控制中心还用于接收各处位置预定运输数据，计算在各处位置和上乘点所需车辆数量，根据各处位置所需车辆数量调度车辆，并发送给车辆调度控制中心。
本发明根据不同酒店的预定人数计算在各酒店出口处和上乘点所需车辆数量，以合理调度各车辆，从而实现各车辆的最大利用率。
车辆调度控制中心，还用于识别安装在滑雪场运输地带上的摄像头采集的运输地带上的滑雪者或障碍物图像，当滑雪者或是障碍物靠近运输线路时，编辑并向各车辆发送停止或是重新规划线路的信号。
车辆还用于识别它的线路状况，采集自车辆上的传感器控制车辆运行，当运行状况超出目标值时(例如打滑)，编辑并发送给车辆调度控制中心新的线路信息，等待车辆调度控制中心做出新的指示。
车辆还用于识别安装在车辆上的摄像头或传感器采集的线路上发生障碍物图像，当线路上出现新的障碍物时，编辑并向车辆调度控制中心发送新的线路状况并等待车辆调度控制中心做出新的指示。
车辆调度控制中心还用于接收用户的移动终端和车辆发送的运输需求，将运输需求解析成运输位置信息和待运输对象信息，根据运输位置信息和待运输对象信息向离运输位置最近且适合待运输对象的车辆发送运输命令。
因此，本发明的车辆调度控制中心和车辆还能够确保滑雪者随时随地乘车。
滑雪道环境参数通过人工输入或传感器发送或调取外部数据库。
如图4所示，本发明提供了一种实现上述人工滑雪场运营管理系统的管理方法，包括以下步骤：
接收滑雪道环境参数，判断人工滑雪场地图中各滑雪道的滑雪道环境参数是否在滑雪道环境参数预设阈值内，对滑雪道中滑雪道环境参数不在预设阈值内的路段进行界定，并将界定的人工滑雪场电子地图发送至车辆调度控制中心；
接收人工滑雪场电子地图、运输地带环境参数和运输需求，根据人工滑雪场电子地图和运输地带环境参数计算运输地带电子地图，并根据运输地带电子地图、运输地带环境参数和用户端发来的运输需求，计算出路线并发送至各车辆和用户；
各车辆均与车辆调度控制中心连接，接收车辆调度控制中心发送的执行命令，并根据该执行命令移动。
本发明的车辆调度控制中心以及与多个车辆配合连接，车辆调度控制中心根据运输地带环境参数计算人工滑雪场电子地图各可运行地带，并根据人工滑雪场电子地图确定新上乘点和下乘点，实时地发送至各车辆，使得通过各车辆将上乘点的待运输对象运输至下乘点，能够确保除禁行外的滑雪道路段继续运营。
运输地带环境参数包括：线路积雪厚度、线路积雪硬度、线路积雪密度、滑雪道区域的天气状况、运输地带上是否有障碍物。
各车辆均包括驱动单元和车厢，根据待运输对象确定车厢类型。各车辆为AlvisBv206S履带式装甲全地形车。
上述人工滑雪场运输方法，还包括：利用车辆调度控制中心接收滑雪场区域内各酒店和位置预定人数数据，根据不同酒店的预定人数计算在各住宿建筑处和上乘点所需车辆数量，并根据各处位置所需车辆数量调度各车辆并发送至车辆调度控制中心。
本发明的车辆调度控制中心根据不同酒店的预定人数计算在各住宿建筑处和上乘点处所需车辆数量，以合理调度各车辆，从而实现各车辆的最大利用率。
上述人工滑雪场运输方法，还包括：利用车辆调度控制中心识别安装在滑雪场运输地带上的摄像头采集的运输地带上的滑雪者或障碍物图像，当滑雪者或是障碍物靠近运输线路时，编辑并向各车辆发送停止或是重新规划线路的信号。
车辆还用于识别它的线路状况，采集自车辆上的传感器控制车辆运行，当运行状况超出目标值时(例如打滑)，编辑并发送给车辆调度控制中心新的线路信息，等待车辆调度控制中心做出新的指示。
上述人工滑雪场运输方法，还包括：车辆还用于识别安装在车辆上的摄像头或传感器采集的线路上发生障碍物图像，当线路上出现新的障碍物时，编辑并向车辆调度控制中心发送新的线路状况并等待车辆调度控制中心做出新的指示。
上述人工滑雪场运输方法，还包括：利用车辆调度控制中心接收用户的移动终端和车辆发送的运输需求，将车运输需求解析成运输位置信息和待运输对象信息，根据运输位置信息和待运输对象信息向离运输位置最最近且适合待运输对象的车辆发送运输命令。因此，本发明的车辆调度控制中心和车辆还能够确保滑雪者随时随地乘车。
运输地带环境参数通过人工输入、自动传感器发送或调取外部数据库。
人工滑雪场电子地图包括滑雪场区域内各滑雪道、滑雪场区域内酒店位置、车辆的实时位置。
运输线路是在滑雪场预先确定的。环状线路使得该系统成为更好、更加连续的载人运输工具，也就是说，如果有一条线路不能使用，车辆可以通过另一条线路绕行。运输线路连成了一个路网，遍及整个滑雪道网络和度假村。运输线路必须与每条滑雪道的顶端相连，但主要是在车辆与滑雪道之间形成若干连接点，以适应长度可变的滑雪道。
车辆的每次运输路线由滑雪者选择的上乘和下乘点来确定。
每个下乘点都与车辆线路相连，同样，每个上乘点也都与车辆线路相连。
运输线路的特点是连接上乘线路和下乘线路，如果这两个线路是连接的，运输线路形成。如果这两个线路不是连接的，本发明的运输系统将寻找连接上乘线路和下乘线路的第三条线路。
当需要一班车时，本发明的运输系统开始检测是否有一些已经开通的车辆线路可以与新运输线路兼用。如果没有，就要再派遣一车辆进行输送。
有两种类型的上乘位置:
固定的上乘位置:这一位置通常在滑雪场的缓冲区，很多滑雪者都将从这里出发，乘坐车辆到滑雪道。这个上乘位置与固定的下乘线路连接。缓冲区可以设立若干上乘位置，允许滑雪者快速乘车到达各条滑雪道，无需排队候车。下乘位置可根据滑雪道的开放情况而变化，但下乘线路保持不变。固定上乘位置通常在滑雪场的缓冲区。车辆甚至可在不需要的情况下到达这些位置。车辆流量可根据装载时间和车辆排队长短进行调整。一个永久性上乘点与一个下乘点或一组下乘点连接。本发明的运输系统能调节车辆需求，以便能有一个恒定的等候车辆队伍。例如:在固定的上乘位置总是有3台车等候出发。固定上乘运输的计算方法如下:第一个滑雪者进入车辆后，规定的最长滑雪者等候时间例如5分钟一到，车辆按时发车。如果车辆装满人，则立即发车。即需上乘位置:本上乘点是上乘线路网的一部分，下乘线路由滑雪者自选。其下乘线路不同的车辆可根据需要在这里进行上乘。即需上乘点通常位于酒店或餐厅前。一般车辆不会停靠在这些上乘点除非系统接到需求指令。即需运输的计算方法如下:接到上乘需求指令后，本发明的运输系统尝试与当前进行的运输对比：上乘线路和下乘线路应该是同一条线路，车辆不应超过其线路上的上乘点，车上应还有装载附加滑雪者的足够空间。
下乘结束后，车辆返回起点(固定的上乘位置，停车场/车库)。
本发明的运输系统被限制在预先确定的固定线路上使用。线路必须清理干净。因此，本发明的运输系统不同于牵引滑雪/直升机滑雪，它们使用的是没有清理、没有足迹的线路。
上行/下行
上行运输完成后，本发明的运输系统检测是否需要下行运输。若需要，就派遣完成运输的车辆执行下行运输，否则这些车辆返回其起点。起点是车辆去等候下一次运输的地方。在滑雪场可以有很多起点，可根据需要变化。
图5为本发明的滑雪道网络完全开放时可行的车辆线路，图6为本发明的滑雪道网络顶端关闭时可行的车辆线路，图7为本发明的滑雪道网络底端关闭时可行的车辆线路，参见图5至图7，本发明的运输系统能够确保连接通常不能达到的滑雪道。运输系统还能够将滑雪者来/去运送到一条滑雪道无需额外费用，从而能够到达以前由于需要高额投资而无法到达的滑雪道。
本发明的运输系统使滑雪道网络/滑雪场具备灵活性。滑雪者的人流可调，可从滑雪场的某一个地段调到另一个地段，无需额外车辆。同一辆车可将乘客运到滑雪场的任何地方。
本发明的运输系统使远离滑雪道的酒店和其他建筑物可滑进/滑出。滑雪者从带有上乘点的建筑物直接进入滑雪道，而后可从滑雪道返回建筑物的下乘点。
本发明的运输系统能够连接分开的滑雪场。标准的滑雪索道无法将地处偏远的滑雪场连接起来，而通过本运输系统将上乘点和下乘点连接到同一系统，实现偏远滑雪场的连接。
本发明的运输系统允许集体-输送运输，上坡运力100-500人/小时以上。本发明的运输系统某一部分出现故障不会影响系统的整体运力。
本发明的运输系统使得滑雪场可扩建，无需额外投资和施工。采用本运输系统，只要有足够的雪，滑雪场就可以扩展其滑雪道网络而无需再建造运输系统。已有的系统可供众多滑雪道需求使用。
本发明的运输系统适用于长度可变滑雪道，为其提供相关的上乘和下乘点和沿着线路的中间站点。
图8为本发明的滑雪场运营示意图，如图8所示，滑雪场包括度假村或雪具大厅1，滑雪道2，不可滑区域6，可滑区域7，新增上乘点8，原上乘点9，新增下乘点10，当滑雪场包括两段不可滑区域6时，通过设置新增上乘点8，原上乘点9，新增下乘点10，并结合各车辆，该滑雪场可以继续运营。因此，本发明的人工滑雪场运输系统及运输方法允许滑雪道是长度可变的，滑雪道的顶部和底部为不可滑区域。该滑雪道的中段增设新的上乘点和下乘点，允许滑雪者在这一可滑区域滑雪，从而保持开放。度假村仍然保留其上乘点和下乘点，使得滑雪者能够从度假村进出到可滑区域。
图9为本发明的可调度车辆根据滑雪道不可滑区域的不同情况输送滑雪者示意图，针对一条滑雪道，当存在不可滑区域6和可滑区域7时，通过各车辆可以将滑雪者从度假村 A运载到新增下乘点C、新增下乘点E，从新增上乘点B运载到新增下乘点C、新增下乘点E、度假村A，从新增上乘点D运载到新增下乘点C、新增下乘点E、度假村A，从山顶F运载到新增下乘点C、新增下乘点E、度假村A，等等
图10为本发明的可调度车辆在两条带有独立可滑区域的滑雪道之间运输的示意图。如图10所示，可以利用可调用车辆系统将两条带有独立可滑区域的滑雪道连接起来，例如将滑雪者从新增上乘点H运载到新增下乘点K，从新增上乘点I运载到新增下乘点J，当然，也可以利用可调用车辆系统将滑雪者从新增上乘点H、山顶L、度假村或雪具大厅G运载至新增下乘点K，等等。
不可滑区域6在度假村或雪具大厅1处时，在滑雪场中部可滑区域7增设上乘点11和保持相同的下乘点12，通过各车辆能够保持滑雪道大部分运营。
图11b为本发明的滑雪场顶部不可滑时新增上乘点和下乘点的示意图，如所示，不可滑区域6在山顶L处时，在滑雪场中部可滑区域7相同的上乘点11和增设新的下乘点12，通过各车辆能够保持滑雪道部分运营。
图12为本发明的滑雪场中各滑雪道出现不可滑区域的示意图。不管不可滑区域6在滑雪道的底部即度假村或雪具大厅G、在滑雪道的顶部即山顶L、还是在滑雪道中段，均可以通过新增上乘点11和下乘点12继续运营可滑区域7，滑雪场的部分开放的滑雪道可以是这三种情况的任意组合。
本发明的各车辆代替传统的索道有以下优势:
人工滑雪场公共运输系统和运输方法各车辆可随时根据滑雪市场需求进行运力调整。
各车辆在夜间故障的情况下救援是没有问题的，架空索道则不同。该系统允许滑雪场有一个稳定的夜间经营，例如，没有道路通道的高海拔餐厅或高海拔酒店。运输由许多上行或下行的独立车辆组成。
各车辆可用于将雪从取雪点运送到需要雪的任何一点，无需沿滑雪道埋设管网。各车辆可在不需要运送滑雪者的时段用来运雪，例如在滑雪场雪季初开门迎客之前或滑雪营业期间的夜间。这样一来可使造雪系统的投资减半。此外，还可以使大多数造雪系统能够移动，从而允许通过租赁和抵押贷款融资。
各车辆很容易以低廉的价格二次出售，重新安装在另一个滑雪场，也方便通过租赁和抵押贷款融资。
各车辆交货迅速，即使在冬季可以运到滑雪场，无需安装。而且可调度车辆系统只需在制造厂进行出厂质量检查，无需通过耗时费力的严格审核和年检。
各车辆的上乘和下乘在静止的车辆上进行，对滑雪者来说很安全。
各车辆中个别车辆故障对整个滑雪场的运营几乎没有影响。
当滑雪场局部地区风速太大时，各车辆中车辆可以改到无风的位置上行进，增加了上行的小时运力。
由于各车辆的投资不足一条5公里长架空索道的四分之一，这就允许在山上设计出盈利的滑雪场，而传统上采用昂贵的架空索道设计的滑雪场是无法盈利的。它改变了滑雪道网络的规划设计。
而各车辆允许同一天服务多个起滑位置，从而使一些非盈利滑雪道成为盈利滑雪道，改变了滑雪道网络的规划设计。
而各车辆可在一天中根据小时运力变化很容易地从一处移到另一处。从而降低投资，提高内部收益率。

Claims (23)

1.一种人工滑雪场运输系统，其特征在于，包括：
滑雪道控制中心，用于接收滑雪道环境参数，判断人工滑雪场电子地图中各滑雪道的滑雪道环境参数是否在滑雪道环境参数预设阈值内，对滑雪道中滑雪道环境参数不在预设阈值内的路段进行界定，并将界定的人工滑雪场电子地图发送至车辆调度控制中心；
车辆调度控制中心，用于接收人工滑雪场电子地图、运输地带环境参数和运输需求，根据人工滑雪场电子地图和运输地带环境参数计算运输地带电子地图，并根据运输地带电子地图、运输地带环境参数和用户端发来的运输需求，计算出路线并发送至各车辆和用户；
多个车辆，各车辆均与车辆调度控制中心连接，各车辆均用于接收车辆调度控制中心发送的执行命令，并根据该执行命令移动。
2.根据权利要求1所述的人工滑雪场运输系统，其特征在于，运输地带环境参数包括：运输地带积雪厚度、运输地带地面或雪面打滑程度、运输地带积雪密度、运输地带的天气和空域状况、运输地带上是否有障碍物。
3.根据权利要求1所述的人工滑雪场运输系统，其特征在于，各车辆还用于实时向车辆调度控制中心发送车辆实时运行信息，其中，车辆实时运行信息包括：车辆位置、车辆速度、路面或空域状况、燃油量状态、电量状态、车辆故障状态。
4.根据权利要求3所述的人工滑雪场运输系统，其特征在于，人工滑雪场电子地图还包括：运输地带路段信息和车辆位置信息。
5.根据权利要求4所述的人工滑雪场运输系统，其特征在于，可调度车辆系统各车辆均包括驱动单元和车厢，根据待运输对象确定车厢类型。
6.根据权利要求5所述的人工滑雪场运输系统，其特征在于，车辆调度控制中心还用于：接收滑雪道调度控制中心发出的运输需求，根据不同住宿的预定人数计算在各住宿处所需车辆数量，并根据各住宿处所需车辆数量调度各车辆。
7.根据权利要求6所述的人工滑雪场运输系统，其特征在于，车辆调度控制中心，还用于识别安装在运输地带上的摄像头采集的机压滑雪道以外的人和动物的图像，当预定线路上出现滑雪者或动物时，编辑并向各车辆发送改线路或停止的信号。
8.根据权利要求7所述的人工滑雪场运输系统，其特征在于，车辆调度控制中心，还用于识别安装在滑雪场运输地带上的摄像头采集的图像，识别滑雪道以外的障碍物和运输地带上的移动物体，编辑并向各车辆发送改线路或停止的信号。
9.根据权利要求8所述的人工滑雪场运输系统，其特征在于，车辆还用于识别安装在车辆上的摄像头或传感器采集的运输地带的图像，识别运输地带上的障碍物，编辑并向发送给车辆调度控制中心。
10.根据权利要求5所述的人工滑雪场运输系统，其特征在于，各车辆中各车辆为AlvisBv206S履带式装甲全地形车。
11.根据权利要求1所述的人工滑雪场运输系统，其特征在于，车辆调度控制中心还用于接收滑雪道调度控制中心发送的运输需求，解析成运输位置信息和待运输对象信息，根据运输位置信息和待运输对象信息向离运输位置最近且适合待运输对象的车辆发送运输命令。
12.根据权利要求1所述的人工滑雪场运输系统，其特征在于，运输地带环境参数通过人工输入、自动传感器发送或外部数据库。
13.一种基于权利要求1所述人工滑雪场运输系统的人工滑雪场运输方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收滑雪道环境参数，判断人工滑雪场电子地图中各滑雪道的滑雪道环境参数是否在滑雪道环境参数预设阈值内，对滑雪道中滑雪道环境参数不在预设阈值内的路段进行界定，并将界定的人工滑雪场电子地图发送至车辆调度控制中心；
接收人工滑雪场电子地图、运输地带环境参数和运输需求，根据人工滑雪场电子地图和运输地带环境参数计算运输地带电子地图，并根据运输地带电子地图、运输地带环境参数和用户端发来的运输需求，计算出路线并发送至各车辆和用户；
各车辆均与车辆调度控制中心连接，接收车辆调度控制中心发送的执行命令，并根据该执行命令移动。
14.根据权利要求13所述的人工滑雪场运输方法，其特征在于，运输地带环境参数包括：运输地带积雪情况、运输地带地面或空域情况、运输地带地面或雪面打滑程度、天气情况、障碍物、运输地带雪崩风险。
15.根据权利要求13所述的人工滑雪场运输方法，其特征在于，各车辆均包括驱动单元和车厢，根据待运输对象确定车厢类型。
16.根据权利要求13所述的人工滑雪场运输方法，其特征在于，还包括：利用车辆调度控制中心接收滑雪道调度控制中心发出的运输需求，预定人数数据，计算在各住宿处所需车辆数量，计算路线，并根据各住宿处所需车辆数量调度各车辆。
17.根据权利要求16所述的人工滑雪场运输方法，其特征在于，还包括：利用车辆调度控制中心识别安装在运输地带上的摄像头持续采集的机压滑雪道以外的人和动物的图像，当运输地带上出现滑雪者或动物时，编辑并向各车辆发送改路线或停止的信号。
18.根据权利要求17所述的人工滑雪场运输方法，其特征在于，还包括：利用车辆调度控制中心识别安装在运输地带上的摄像头采集的图像，识别运输地带上障碍物、运动物体或雪崩，编辑并向各车辆发送改路线或停止的信号，并提醒安全和救援中心。
19.根据权利要求18所述的人工滑雪场运输方法，其特征在于，还包括：车辆调度控制中心利用人工智能学习，根据此前的经验和当天的数据选择最佳的路线。
20.根据权利要求1 9所述的人工滑雪场运输方法，其特征在于，各车辆中各车辆为Alvis Bv206S履带式装甲全地形车。
21.根据权利要求13所述的人工滑雪场运输方法，其特征在于，还包括：利用车辆调度控制中心接收滑雪道调度控制中心发送的运输需求，将运输需求位置解析成线路信息和待运输对象信息，根据运输需求位置信息和待运输对象信息向离车辆调度位置最近且适合待运输对象的车辆发送运输命令。
22.根据权利要求13所述的人工滑雪场运输方法，其特征在于，运输地带环境参数通过人工输入、自动传感器发送或外部数据库。
23.根据权利要求13所述的人工滑雪场运输方法，其特征在于，还包括：各车辆实时向车辆调度控制中心发送车辆实时运行信息，其中，车辆实时运行信息包括：车辆位置、车辆速度、路面或空域状况、燃油量状态、电量状态、车辆故障状态。
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