JP2017176312A - 情報通知システム、情報通知方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】スキー等を行うプレイヤーが快適にスポーツを行うことを補助するシステム等を提供する。
【解決手段】対象とするエリアにおいて行動しているプレイヤーに装着されたセンサー部１２の情報を取得する取得部６３と、センサー部１２の情報に基づいてエリアにおけるプレイヤーの移動の順調さに関するエリア状況情報を生成する処理部６０と、エリア状況情報を通知する表示装置７と、を備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、情報通知システム、情報通知方法、およびプログラムに関する。

スキーやスノーボードなどのスポーツが行われるスキー場では、タイプの異なる複数の滑走ゲレンデコースが備えられ、プレイヤーはスキルにあったコースで滑走を楽しむことができる。近年では、ファンスキーやテレマークスキー、スノーボード、スキーポッカールおよびエアーボードなど、雪上で滑走するウィンタースポーツも多様化している。また、良質な雪質を求めて遠方のスキー場を訪れるプレイヤーも増えてきている。
特許文献１による装置では、スキー場において混雑しているコースなどの混雑状況を表示することで、プレイヤーが混雑を事前に認知して滑走するコースを選択できるとされる機能が開示されていた。

特開平６−３１９８４２号公報

しかしながら、特許文献１による装置では、コース内の人口密度を混雑状況とするものであり、表示された混雑状況の情報だけでは、必ずしもプレイヤーは快適にスキーやスノーボード等のウィンタースポーツ（以降、代表してスキーと呼称する）を行うことができるとは限らなかった。例えば、プレイヤーが、表示された混雑状況を当てにして比較的空いているコースに到達したところ、コースにいる他のプレイヤー達が立ち止まっていたり、転んでいるプレイヤーが多かったりしたら、思い通りの滑走をすることができない場合がある。また、比較的混雑していても、コースにいるプレイヤー達が自身と同等なスピードで滑走していたとしたら、思い通りの滑走をすることができる場合もある。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決することを目的としたものであり、スキー等を行うプレイヤーが従来よりも快適にスポーツを行うことを補助するシステム等を提供することを目的とする。

［適用例１］本適用例に係わる情報通知システムは、対象とするエリアにおいて行動しているプレイヤーに装着されたセンサーの情報を取得する取得部と、前記センサーの情報に基づいて前記エリアにおける前記プレイヤーの移動の順調さに関するエリア状況情報を生成する処理部と、前記エリア状況情報を通知する通知部と、を備える。

本適用例によれば、通知されるエリア状況情報には、プレイヤーの移動の順調さに関する情報が含まれているため、例えば、スキー等を行うプレイヤーの場合では、プレイヤーは、自身の滑走スキルや滑走方法に適したエリアを識別する参考にすることができる。従って、従来方法では識別できなかった移動の順調さに関する情報が提供されることにより、スキー等を行うプレイヤーが従来よりも快適にスポーツを行うことを補助するシステムを提供することができる。

［適用例２］上記適用例に記載の前記エリア状況情報は、前記エリアにおける前記プレイヤーの移動速度に関する情報を含むことを特徴とする。

本適用例によれば、プレイヤーの移動速度に関する情報を移動の順調さの指標とすることができる。

［適用例３］上記適用例に記載の前記エリア状況情報は、前記プレイヤーの位置または前記プレイヤーの密度と前記移動速度とが前記エリアの地図上に表示された画面情報であることを特徴とする。

本適用例によれば、地図上に表示された画面情報により、エリアにおける移動の順調さをプレイヤーに対して視覚的に伝えることができる。

［適用例４］上記適用例に記載の前記エリア状況情報は、複数の前記エリア毎に前記密度と前記移動速度とが模式化された画面情報であることを特徴とする。

本適用例によれば、模式化された画面情報により、エリアにおける移動の順調さを示す密度と速度の特徴をプレイヤーに対して視覚的に伝えることができる。

［適用例５］上記適用例に記載の前記処理部は、前記センサーの情報を用いて前記エリアにおいて前記プレイヤーが行動する軌跡と、前記プレイヤーが行動可能なエリアの幅とを算出することを特徴とする。

本適用例によれば、プレイヤーが行動する軌跡と行動可能なエリアに基づいて、エリア状況情報を生成することができる。

［適用例６］上記適用例に記載の前記処理部は、前記エリアにおける前記プレイヤーの前記位置と前記軌跡と前記幅とに基づいて、前記エリアにおける前記プレイヤーの密度を算出することを特徴とする。

本適用例によれば、プレイヤーの行動可能なエリアにおけるプレイヤーの密度を算出することができる。例えば、エリアのコンディションによって、行動可能なエリアの範囲が変化した場合であっても、変化に対応して実際に行動することができるエリアにおけるプレイヤーの密度を算出することができる。

［適用例７］上記適用例に記載の前記エリア状況情報は、前記密度が前記エリアの地図上に表示された画面情報であることを特徴とする。

本適用例によれば、実際に行動することができるエリアにおけるプレイヤーの密度を、プレイヤーに視覚的に伝えることができる。

［適用例８］上記適用例に記載の前記処理部は、更に、前記プレイヤーが前記エリアの外に移動した場合に、コースアウト情報を生成し、前記通知部は、前記コースアウト情報を通知することを特徴とする。

本適用例によれば、プレイヤーに対して、エリアの外に移動したことを知らせることができる。

［適用例９］上記適用例に記載の前記センサーは、測位センサーを含むことが好ましい。

［適用例１０］上記適用例に記載の前記通知部は、前記プレイヤーに装着される表示装置、前記エリアに設置される表示装置、前記センサーの情報を取得するサーバーに備えられた表示装置のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする。

本適用例によれば、多様な表示装置によって通知可能である。

［適用例１１］本適用例に係わる情報通知方法は、対象とするエリアにおいて行動しているプレイヤーに装着されたセンサーの情報を取得することと、前記センサーの情報に基づいて前記エリアにおける前記プレイヤーの移動の順調さに関するエリア状況情報を生成することと、前記エリア状況情報を通知することと、を含む、情報通知方法である。

本適用例によれば、通知されるエリア状況情報には、プレイヤーの移動の順調さに関する情報が含まれているため、例えば、スキー等を行うプレイヤーの場合では、プレイヤーは、自身の滑走スキルや滑走方法に適したエリアを識別する参考にすることができる。従って、従来方法では識別できなかった移動の順調さに関する情報が提供されることにより、スキー等を行うプレイヤーが従来よりも快適にスポーツを行うことを補助する方法を提供することができる。

［適用例１２］本適用例に係わるプログラムは、対象とするエリアにおいて行動しているプレイヤーに装着されたセンサーの情報を取得することと、前記センサーの情報に基づいて前記エリアにおける前記プレイヤーの移動の順調さに関するエリア状況情報を生成することと、前記エリア状況情報を通知することと、をコンピューターに実行させる。

本適用例によれば、通知されるエリア状況情報には、プレイヤーの移動の順調さに関する情報が含まれているため、例えば、スキー等を行うプレイヤーの場合では、プレイヤーは、自身の滑走スキルや滑走方法に適したエリアを識別する参考にすることができる。従って、従来方法では識別できなかった移動の順調さに関する情報が提供されることにより、スキー等を行うプレイヤーが従来よりも快適にスポーツを行うことを補助するプログラムを提供することができる。

情報通知システムの利用環境を表す説明図。 装着装置の概要を表す説明図。 表示装置の表示画面を表す説明図。 情報通知システムの概略構成を示すブロック図。 分析マップ画面の一例を示す図。 密度マップ画面の一例を示す図。 分析グラフ画面の一例を示す図。 コース学習を説明する図。 情報通知の処理の流れを表すフローチャート図。 実施形態２における情報通知システムの概略構成を表すブロック図。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。尚、以下の各図においては、各画面や各部を認識可能な程度の大きさにするため、各画面や各部の尺度を実際とは異ならせしめている。また、本実施形態では、ウィンタースポーツの一例としてスキーを用いた場合について説明している。尚、スキーに限らず他のウィンタースポーツや、他のアウトドアスポーツ、インドアスポーツなどにも適用可能である。これらの例に関しては、変形例において後述する。

（実施形態１）
（情報通知システムの概要）
図１は、情報通知システムの利用環境を表す説明図である。図２は、装着装置の概要を表す説明図である。図３は、表示装置の表示画面を表す説明図である。

図１に示す説明図は、スキー場を上空から見たイメージを表している。情報通知システム１は、その利用環境であるスキー場の各所に設置されるシステムである。

まず、図１を用いてスキー場について説明する。領域Ａ０は、スキー場の敷地を表す領域である。領域Ｚ０で囲まれた領域であって領域Ｚ１および領域Ｚ２の外側の領域は、プレイヤーＰＬが滑走可能なゲレンデである。尚、スキーをするプレイヤーＰＬの行動を、滑走と呼称する。領域Ｚ１および領域Ｚ２で囲まれた領域、および領域Ｚ０の外側の領域は、滑走不可能な領域である。滑走可能なゲレンデにはコースＣ１、コースＣ２、コースＣ３の滑走コースができている。コースＣ２とコースＣ３との間にプレイヤーＰＬが滑走しているイメージが示されている。プレイヤーＰＬには、装着装置１０が装着されている。領域Ｚ０の中央部には、リフトＬのワイヤーが領域Ｚ２の上を横切って設置されている。リフトＬは、リフトゲート３Ａからリフトゲート３Ｂまでワイヤーに沿ってプレイヤーＰＬを運搬する。リフトゲート３Ｂは、リフトゲート３Ａよりも標高の高い位置に設置されている。また、リフトゲート３Ａには、リフト券の自動改札機能も含まれている。尚、領域Ａ０、領域Ｚ０、領域Ｚ１、領域Ｚ２はいずれもエリアに相当する。

情報通知システム１は、装着装置１０、サーバー５０、表示装置７Ａ，７Ｂ、通信アンテナ５などを含み構成されている。装着装置１０は、プレイヤーＰＬに装着されている。サーバー５０、表示装置７Ａ、および通信アンテナ５は、リフトゲート３Ａが設置される建物またはその外側に設置されている。表示装置７Ｂは、リフトゲート３Ｂの近傍に設置されている。

図２に示す装着装置１０は、プレイヤーＰＬに装着または携帯される装置であり、小型で薄型（例えば、厚さ５ｍｍ程度、長手方向３〜５ｃｍ程度のサイズ）の形状の筐体１０Ａに、プレイヤーＰＬの衣服や装備品などに装着可能なフック１０Ｂが設けられている。フック１０Ｂを利用せずに、プレイヤーＰＬの上腕のチケットホルダーやポケットの中などに収納されていてもよい。筐体１０Ａには、非接触通信部１１、測位センサー１３、加速度センサー１５、ＬＥＤ１８、ブザー１９、通信部２１、電源部２３、制御部３０、記憶部４０などが内蔵されている。それぞれの構成部の詳細については後述する。ここでは情報通知システム１の主な機能について一部の構成部を用いて説明する。

装着装置１０は、情報通知システム１の構成部であるとともに、リフト券の代わりとしても利用することができる装置である。プレイヤーＰＬは、リフト乗車のチケットであるリフト券を購入すると、そのリフト券の代わりに装着装置１０を貸与される。つまり、リフトＬを利用する全てのプレイヤー達が装着装置１０を装着している。

非接触通信部１１は、非接触型ＩＣチップであり、リフトゲート３Ａの自動改札と非接触で無線通信し、リフト券の購入証明を送信する。測位センサー１３および加速度センサー１５は、プレイヤーＰＬの位置、移動速度、移動方向などのセンサー情報を測定し、通信部２１は、測定したセンサー情報を通信アンテナ５側に送信する。

サーバー５０は、通信アンテナ５および表示装置７Ａ，７Ｂとデータ通信可能に接続されている。サーバー５０では、通信アンテナ５によって受信した全てのプレイヤー達の装着装置１０のセンサー情報を集約する。サーバー５０は、集約したセンサー情報に基づいて、画面Ｄ１（図３）を生成し、表示装置７Ａ，７Ｂへ送信する。表示装置７Ａ，７Ｂは、大型のスクリーン（例えば、５０インチ以上）の表示装置であり、大勢のプレイヤー達によって視認される。表示装置７Ａ，７Ｂに表示される画面Ｄ１は、画面Ｄ１０、画面Ｄ２０、画面Ｄ３０から構成されている。

画面Ｄ１０は、分析マップ画面と呼称される画面であり、装着装置１０を装着するプレイヤー達の位置、移動速度、移動方向の情報を視覚的に伝える画面である。画面Ｄ２０は、密度マップ画面と呼称される画面であり、領域Ｚ０内を滑走状況などに基づいて分割した領域毎にプレイヤー達の密度の情報を視覚的に伝える画面である。画面Ｄ３０は、分析グラフ画面と呼称される画面であり、画面Ｄ２０で分割された領域におけるプレイヤー達の密度や移動速度などの分析特性をグラフで視覚的に伝える画面である。画面Ｄ１０，Ｄ２０，Ｄ３０については、それぞれ図５，図６，図７を用いて詳細を後述する。

プレイヤーＰＬは、装着装置１０を装着して自身の滑走に伴うセンサーの情報であるセンサー情報をサーバー５０へ送信すると共に、同様にして他のプレイヤー達から収集されたセンサー情報に基づいて生成された画面Ｄ１を、表示装置７Ａ，７Ｂにおいて視認する。画面Ｄ１に表示されるプレイヤー達の位置、移動速度、移動方向、密度と移動速度との分析特性などは、移動の順調さの程度を表す指標として利用される。プレイヤーＰＬは、画面Ｄ１を視認して、自身のプレイスタイルにあったコースおよび領域を選択して滑走することが可能になる。
以降、このような効果を得ることができる情報通知システム１の構成について以下に詳細に説明する。

（情報通知システムの構成）
図４は、情報通知システムの概略構成を示すブロック図である。情報通知システム１は、リフトゲート３、通信アンテナ５、表示装置７、装着装置１０、およびサーバー５０を備えて構成されている。

リフトゲート３は、上述したリフトゲート３Ａおよびリフトゲート３Ｂを備えている。リフトゲート３には、スキー場に設置されるリフトＬの数に応じてリフトゲートが追加されてもよい。

リフトゲート３Ａは、上述したように自動改札機能を備えている。具体的には、無線送受信機を有し、装着装置１０の非接触通信部１１が接近すると、リフト券の購入証明に相当するチケット番号を受信する。リフトゲート３Ａは、サーバー５０とデータ通信可能に接続されており、チケット番号に係わる情報をあらかじめ受信している。具体的には、チケット番号が有効（リフト券購入済）か否か、および有効な時間帯などの情報が受信されている。リフトゲート３Ａでは、装着装置１０から受信したチケット番号が有効である場合は、ゲートを開けてプレイヤーをリフト乗り場へ誘導し、チケット番号が有効でない場合はゲートを開けない。リフトゲート３Ａでは、取得したチケット番号の情報とゲートの開閉結果と時刻などの情報をサーバー５０へ送信する。

通信アンテナ５は、装着装置１０と無線信号を送受信可能なアンテナである。通信アンテナ５は、少なくとも領域Ａ０をカバーする範囲で通信可能であればよく、通信方式は例えば、３Ｇおよび４Ｇなどの携帯電話通信、ＷｉＭＡＸ（登録商標）などの中長距離領域をカバーする高速データ専用通信、ＷｉＦｉ（登録商標）などの無線ＬＡＮ通信であってもよい。また、通信アンテナ５は、領域Ａ０をカバーする範囲で複数機設置されていてもよい。通信アンテナ５は、サーバー５０側の通信部５１と接続され、送受信される各種無線信号は、サーバー５０側の制御によってサーバー５０で扱う各種データに変換される。

表示装置７は、上述した表示装置７Ａおよび表示装置７Ｂを備えている。表示装置７Ａ，７Ｂは、例えば大型の液晶表示装置、大型スクリーンに投写するプロジェクター装置などである。また、表示装置７は、２台に限定されず、１台であっても３台以上であってもよい。尚、表示装置７（表示装置７Ａ，７Ｂ）は、エリアに設置される表示装置および通知部に相当する。

（装着装置の構成）
装着装置１０は、非接触通信部１１、センサー部１２、報知部１６、通信部２１、電源部２３、制御部３０、および記憶部４０を備えて構成されている。

非接触通信部１１は、上述した非接触型ＩＣチップであり、リフトゲート３Ａの自動改札に備えられている無線送受信機と通信し、リフト券の購入証明情報となるチケット番号の情報を送信する。チケット番号は、プレイヤーがリフト券を購入したときに貸与される装着装置１０に格納されている。また、非接触型ＩＣチップに換えてＩＣタグまたはＲＦ（Radio Frequency）タグであってもよい。これらのＩＣタグまたはＲＦタグには、チケット番号が書き込まれており、リフト券購入時に装着装置１０に取り付けられる。この場合においても、チケット番号は、サーバー５０側にて管理され、リフトゲート３Ａに予め送信されている。

センサー部１２は、測位センサー１３および加速度センサー１５などを備えて構成されている。

測位センサー１３は、測位用アンテナ（図示は省略）を含み、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）衛星から発信されている衛星信号を利用して、装着装置１０の位置情報を算出することを目的として構成されている。測位用アンテナは、ＧＮＳＳ衛星から発信されている衛星信号を含むＲＦ（Radio Frequency）信号を受信するアンテナである。受信したＲＦ信号は測位センサーに出力される。本実施形態では、ＧＮＳＳとしてＧＰＳ（Global Positioning System）を利用する例を説明する。

測位センサー１３は、ＲＦ受信回路およびベースバンドモジュールなどを含むＬＳＩ（Large Scale Integration）として構成され、測位用アンテナから入力したＲＦ信号に重畳された測位に係る情報を抽出し取得する。詳しくは、入力したＲＦ信号に対し信号処理を行い、ＧＰＳ衛星の衛星信号を捕捉する。捕捉した衛星信号に重畳されている航法メッセージを分離し、航法メッセージに含まれる測位用情報を取得する。測位用情報はアルマナックやエフェメリスを含む。受信した衛星信号にはＧＰＳ衛星から発信された正確な発信時刻と受信時の電波伝搬遅れの情報も含み、ＧＰＳ衛星と装着装置１０との擬似距離が算出される。擬似距離とアルマナックやエフェメリスの情報を少なくとも４つのＧＰＳ衛星について取得して、公知の位置算出処理を行い、装着装置１０の位置（位置座標）および時計誤差（クロックバイアス）を算出する。位置算出処理は、例えば、最小二乗法やカルマンフィルター等の手法を適用した処理として実現可能である。算出された位置情報は、制御部３０に出力される。

また、測位センサー１３は、ＧＰＳ衛星から取得した受信信号の受信周波数に基づいて、位置情報を算出することもできる。この方法では、少なくとも４つのＧＰＳ衛星によるコード位相等に基づいて公知の位置算出演算によって、互いに直交する３方向の成分を有したベクトル量を位置座標として算出する。また、少なくとも４つのＧＰＳ衛星の受信周波数等（受信周波数から求まるドップラー周波数等）に基づいて公知の演算によって、互いに直交する３方向の成分を有したベクトル量を速度ベクトルとして算出し、移動方向と移動速度とを求めることができる。測位センサー１３では、このようにして算出した装着装置１０の位置、移動速度、移動方向、および測位した時刻を含むセンサー情報を制御部３０へ出力する。

加速度センサー１５は、略直交する３軸方向の加速度を検出する公知のＭＥＭＳセンサーであり、一定時間（例えば、約１５．６〜６２．５ｍｓｅｃ）毎に検出した加速度信号から装着装置１０の傾きや移動量などの情報を算出し、センサー情報として制御部３０へ出力する。傾きや移動量の情報は、測位センサー１３からセンサー情報が出力されなかった時間帯（屋内環境など）における装着装置１０の位置、移動速度、および移動方向の算出のために利用される。また、位置、移動速度、および移動方向の情報が測位センサー１３から出力される間隔の間の情報を補完するために利用されてもよい。更に、装着装置１０の傾きや移動量などの情報は、サーバー５０へ送信されることによって、サーバー５０側でプレイヤーの動きに関する情報として利用されてもよい。
尚、センサー部１２は、センサーに相当し、センサー情報は、センサーの情報に相当する。

報知部１６は、ＬＥＤ１８およびブザー１９を備えて構成されている。ＬＥＤ１８は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの発光素子であり、ブザー１９はスピーカー、圧電振動子などを有して構成され、それぞれは制御部３０から入力される報知信号に基づいて各種報知を行う。尚、報知部１６は、通知部に相当する。

通信部２１は、無線通信アダプターであり、通信アンテナ５を介して無線信号を送受信し、サーバー５０と各種データの送受信を行う。通信部２１では、通信アンテナ５と共通の無線信号の通信方式、およびサーバー５０と共通の通信プロトコルを有し構成される。無線信号は、例えば、携帯電話通信、ＷｉＭＡＸ、ＷｉＦｉであり、通信プロトコルは、例えば、ＩＰ（Internet Protocol）が採用されている。尚、この構成に限定するものではなく、通信部２１は、通信アンテナ５およびサーバー５０と無線通信可能な通信アダプターであればよい。

電源部２３は、センサー部１２、報知部１６、および制御部３０などの各部へ電力を供給する電源であり、二次電池および充電回路などにより構成される。二次電池は、例えば、ニッケル水素蓄電池、リチウムイオン二次電池などを用いることができる。充電回路は、ＡＣ電源等から電源を供給しＤＣ変換して充電する回路、電源を発電して供給する太陽発電（ソーラーセル）、振動発電、手巻き発電などを備えた充電回路であってもよい。また、電源部２３は、二次電池に限らず、ボタン型、コイン型、シート状などの一次時電池であってもよい。

制御部３０は、記憶部４０に記憶されている各種プログラム（図示は省略）に従って装着装置１０の各部を統括的に制御する制御装置および演算装置であり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のプロセッサーを有して構成される。

制御部３０は、記憶部４０に記憶されたプログラムを実行し、チケット処理部３１、センサー制御部３３、通信処理部３５、および報知情報処理部３７の各機能部の機能を実現する。但し、これらの機能部は一実施例として記載したものに過ぎず、必ずしもこれらすべての機能部を必須構成要素としなければならないわけではない。また、これら以外の機能部を必須構成要素としても良い。

チケット処理部３１は、リフト券の購入処理を行う。チケット処理部３１は、プレイヤーがリフト券購入時に処理される機能部であり、サーバー５０の登録部６１と連動して機能する。また、これは、装着装置１０がプレイヤーに初めて渡される（貸与される）タイミングでもある。この機能部の機能が実現されると、プレイヤーは装着した装着装置１０を用いて、リフトゲート３Ａの自動改札を通過することが可能になる。

具体的な処理としては、チケット処理部３１は、チケット番号を記憶部４０および非接触通信部１１のＩＣチップに記憶する。チケット番号は、リフト券が購入された購入証明として、サーバー５０により発行される番号である。発行されるとそのチケット番号がサーバー５０に登録され、リフトゲート３Ａへ送信される。チケット番号は、例えば、装着装置１０毎に割り当てられた識別記号である装置ＩＤ４１（記憶部４０）を兼用してもよい。チケット番号は、プレイヤーがスキーを終了し、装着装置１０が返却されるとサーバー５０から消去、または無効に設定され、装着装置１０内に格納されたチケット番号も消去、または無効情報として処理される。

また、非接触通信部１１がＩＣタグまたはＲＦタグである場合には、ＩＣタグまたはＲＦタグに書き込まれたチケット番号が、サーバー５０において管理され、リフトゲート３Ａへ送信される。サーバー５０は、チケット番号と装着装置１０の装置ＩＤ４１とを対応付けて管理する。

センサー制御部３３は、センサー部１２を制御して、センサー情報を取得する。具体的には、センサー部１２へ電源を供給して起動し、サンプリングタイムの設定、センサー情報の取得、取得したセンサー情報を記憶部４０へ格納する。サンプリングタイムは、リアルタイムクロック（図示は省略）により発振されたクロックに基づいて生成される。センサー制御部３３は、センサー部１２の測位センサー１３から、時刻、位置、移動速度、移動方向のデータ、および加速度センサー１５から時刻、傾き、移動量のデータを取得して、時系列に記憶部４０のセンサー情報データ４３として記憶する。

通信処理部３５は、通信部２１を制御してセンサー情報を送信する。詳しくは、通信部２１および通信アンテナ５を介して、サーバー５０と通信を確立し、記憶部４０に記憶されたセンサー情報データ４３を読み出して、装置ＩＤ４１の内容と共にサーバー５０へ送信する。リアルタイム性を高めるために、通信処理部３５では、サーバー５０と常時通信を確立しておき、センサー制御部３３からセンサー情報を取得すると同時にサーバー５０側へ送信してもよい。

また、通信処理部３５は、通信部２１から受信割り込み処理を受け付け、報知情報処理部３７を起動する。

報知情報処理部３７は、プレイヤーに報知すべき情報が発生した場合に、報知部１６へ報知する必要のある情報を判定し出力する。具体的には、サーバー５０側から、複数または単数の報知対象装置ＩＤが指定されて「コースアウト情報」などを示す割り込み信号を受信した場合、報知情報処理部３７では、受信した報知対象装置ＩＤの中に自機の装置ＩＤ４１が存在していた場合に、報知部１６へ警告を表す報知信号を出力する。例えば、割り込み信号として、ＩＰのトランスポート層であるＵＤＰ（User Datagram Protocol）による信号が、サーバー５０から一斉配信される。緊急性を要するために、リアルタイム性が高いＵＤＰが用いられる。配信内容には、コースアウト情報を示すコマンドコードと、コースアウト対象の報知対象となるプレイヤーが装着する報知対象装置ＩＤの情報が含まれている。

報知情報処理部３７では、このようなコマンドコードと報知対象装置ＩＤの情報を受信した場合に、報知対象装置ＩＤの中に自機の装置ＩＤ４１が含まれていると判定すると、報知部１６に対して、ＬＥＤ１８の連続点滅出力信号やブザー１９へのブザー音連続出力などの報知信号を送信する。プレイヤーは、報知信号が報知されると、自身に何らかの危険が迫っていること、を感知することができる。また、予め、報知信号の報知パターンと報知内容を対応付けておくことにより、報知信号を報知されたプレイヤーは「コースアウト情報」であるか、別の危険信号であるかを判別することができる。例えば、ＬＥＤ１８が黄色点灯した場合は、「コースアウトの可能性あり（コースアウト距離１ｍ程度）」を示し、黄色点滅した場合は、「コースアウト状態（コースアウト距離２ｍ以上）」を示し、赤色点灯した場合は、「雪崩や竜巻などの緊急性の高い警告」を示す、といった報知パターンがある。

記憶部４０は、ＲＯＭやフラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ、ＦｅＲＡＭ（登録商標）（Ferroelectric RAM）等の記憶装置によって構成され、制御部３０の各機能部を実現するための制御プログラムを含む各種プログラム（図示は省略）、データ等を記憶している。また、各種処理の処理中データ、変数、フラグの値、および処理結果などを一時的に記憶するワークエリアを有する。記憶部４０には、上述した装置ＩＤ４１およびセンサー情報データ４３などが格納されている。

（サーバー）
サーバー５０は、通信部５１、操作部５３、表示部５５、処理部６０、および記憶部８０を備えて構成されている。

通信部５１は、装着装置１０との間で通信およびリフトゲート３との間で通信を行う通信アダプターである。通信部５１は、装着装置１０と通信アンテナ５を介して無線信号を送受信し、装着装置１０と共通の通信プロトコルで各種データの通信を行う。通信部５１は、リフトゲート３と有線または無線で接続され、チケット番号、リフトゲート３の開閉結果と時刻などの付帯情報が送受信される。

また、通信部５１は、表示装置７がデータ通信機能を備えた装置である場合は、表示装置７と通信を確立し、共通の通信プロトコルを用いて画面情報などを送信する。

操作部５３は、キーボード、マウスなどの入力装置である。また、表示部５５の表示面を覆うタッチパネルであってもよい。操作部５３は、入力された操作信号を処理部６０へ出力する。

表示部５５は、好適例として液晶パネルを採用している。表示部５５では、処理部６０の制御により生成された表示画面を全て表示可能である。尚、表示部５５は、ネットワーク環境で閲覧可能な表示装置、および通知部に相当する。

（処理部）
処理部６０は、ＣＰＵであり、サーバー５０を構成する通信部５１、操作部５３、表示部５５、記憶部８０などの各部を制御する。

処理部６０は、記憶部８０に記憶されているプログラム９９を実行し、登録部６１、取得部６３、学習部６６、生成部７０、および表示処理部７９の各機能部の機能を実現する。但し、これらの機能部は一実施例として記載したものに過ぎず、必ずしもこれらすべての機能部を必須構成要素としなければならないわけではない。また、これら以外の機能部を必須構成要素としてもよい。

（登録部／処理部）
登録部６１は、リフト券が購入された装着装置１０をサーバー５０に登録する。詳しくは、登録部６１は、プレイヤーによりリフト券が購入されるとチケット番号を発行する。チケット番号は、装着装置１０毎に割り当てられる識別番号であり、同様に装着装置１０毎に割り当てられる装置ＩＤ（記憶部４０に格納された装置ＩＤ４１）が兼用されてもよい。以降、装置ＩＤにチケット番号が含まれているものとして説明する。つまり、装置ＩＤが付与されていれば、リフト券は購入されているものとする。

登録部６１は、装置ＩＤを採番し、装置管理ＤＢ８２の装置ＩＤリスト８３に登録する。装置ＩＤリスト８３には、装置ＩＤとその装置ＩＤ毎にリフト券に関する情報とが格納されている。登録部６１では、通信部５１を制御してリフトゲート３へ装置ＩＤと付帯情報とを送信する。付帯情報は、例えば、リフト券の有効期限（半日券ならば、１２：００まで）などの情報である。尚、上述しているように、登録部６１が装置ＩＤを登録するタイミングで、装置ＩＤは、装着装置１０のチケット処理部３１によって、装置ＩＤ４１として格納される。

（取得部／処理部）
取得部６３は、装着装置１０からセンサー情報を取得する。詳しくは、取得部６３は、通信部５１を制御して装着装置１０から通信アンテナ５を介してセンサー情報を受信する。取得部６３は、受信したセンサー情報を装置ＩＤ毎に振り分けて、装置管理ＤＢ８２の装置情報テーブル８４に格納する。センサー情報は、装置情報テーブル８４のセンサー情報データ８５に時系列に格納される。尚、上述しているようにセンサー情報には、時刻、位置、移動速度、移動方向、傾き、移動量などのデータが含まれている。

また、取得部６３は、装置ＩＤ毎に軌跡（時系列に格納された位置）のデータを抽出し、学習部６６の機能を呼び出して、軌跡データに対応するコース軌跡、コース幅、分割エリアを取得する。取得したコース軌跡、コース幅、分割エリアの情報を、装置情報テーブル８４のコース情報８７に格納する。尚、取得部６３は、取得部に相当し、装着装置１０側でセンサー情報を取得するセンサー部１２およびセンサー制御部３３も取得部とみなすことができる。

（学習部の概要／処理部）
学習部６６は、プレイヤーの滑走軌跡（装着装置１０のセンサー情報）を入力情報として、滑走コースの形状であるコース軌跡とコース幅、および分割エリアを決定し出力する。また、学習部６６は、装置管理ＤＢ８２に記憶された多数のプレイヤーの滑走状況を分析して、コース軌跡、コース幅、分割エリアを修正すべき場合は、修正して出力する学習機能を有している。尚、学習部６６は、コースの初期状態の情報を収集するためにコースの初期設定処理を行う。スキー場のコンディションなどを確認させながら、予めスキー場関係者側のプレイヤーに装着装置１０を装着させて何本か滑走させる。これによって、スキー場のコース軌跡、コース幅、分割エリアの初期状態を取得する。

コース軌跡は、滑走可能なコースを表す軌跡であり、上述したコースＣ１、コースＣ２、コースＣ３である。これらのコースは、実際に滑走したプレイヤーの滑走軌跡に基づいて学習部６６により導出されている。尚、コース軌跡は、プレイヤーが行動する軌跡に相当する。

コース幅は、コース軌跡における滑走可能な領域の幅を示す。同一のコースを滑走する複数のプレイヤーの軌跡に基づいて滑走可能領域の幅が算出される。尚、コース幅はプレイヤーが行動可能なエリアの幅に相当する。

分割エリアは、滑走コースの分岐点や滑りやすさなどの特徴に基づいて細分化された滑走可能領域である。以降の説明において、分割エリアが、領域Ａ１、領域Ａ２、領域Ａ３、領域Ａ４、領域Ａ５、領域Ａ６に分割されているものとして説明する。尚、分割エリア、領域Ａ１〜Ａ５はいずれもエリアに相当する。

学習部６６は、コース軌跡学習部６７、分割エリア学習部６８、コース幅学習部６９を有し、このようなコース軌跡、コース幅、分割エリアを決定する。決定したコース軌跡、コース幅、分割エリアの情報を、記憶部８０にコース情報データ９０として格納する。学習部６６については、図８を用いて詳細を後述する。

（生成部／処理部）
図５〜図７を用いて、生成部７０について説明する。図５は、分析マップ画面の一例を示す図である。図６は、密度マップ画面の一例を示す図である。図７は、分析グラフ画面の一例を示す図である。

生成部７０は、プレイヤーの移動の順調さを表す情報を生成し、その情報を視覚的に伝える表示画面を生成する。表示画面は、具体的には、分析マップ画面（図５の画面Ｄ１０）、密度マップ画面（図６の画面Ｄ２０）、分析グラフ画面（図７の画面Ｄ３０）である。尚、分析マップ画面、密度マップ画面、分析グラフ画面、およびこれらの表示画面を生成するための情報は、エリア状況情報に相当する。また、生成部７０は、コース軌跡におけるコース幅から外れた装着装置１０（プレイヤー）を検知し、プレイヤーへ報知するためのコースアウト情報を生成する。

生成部７０は、分析マップ生成部７１、密度マップ生成部７３、分析グラフ生成部７５、および、コースアウト情報生成部７７を有している。

分析マップ生成部７１は、分析マップ画面（画面Ｄ１０）の表示画面を生成する。画面Ｄ１０は、プレイヤーの位置またはプレイヤーの密度と移動速度とが領域Ｚ０の地図上に表示された画面である。画面Ｄ１０には、図１に示した領域Ｚ０、領域Ｚ１、領域Ｚ２、リフトＬ、リフトゲート３Ａ、リフトゲート３Ｂが地図上に表示されている。領域Ｚ０内には、黒点と矢印、および、黒点に囲み丸の記号が複数表示されている。黒点１個は１人のプレイヤーに相当し、黒点に囲み丸（印Ｄ１３）は、その位置に留まっている状態を表し、黒点に矢印（印Ｄ１２）は移動している状態を表している。地図上に表示された黒点の位置は、プレイヤーの位置を表し、地図上の黒点の分布の状態はプレイヤーの密度を表している。また、表示画面の右上には、領域Ｚ０を含む地図上の方位を示す方位Ｄ１１が表示され、表示画面の右下には、時刻Ｄ１５には、情報が更新された時刻「１３：１５：００」が表示されている。

印Ｄ１２について説明する。印Ｄ１２は、黒点Ｄ１２ａと矢印Ｄ１２ｂとで構成されている。矢印Ｄ１２ｂは、画面上の方位Ｄ１１を参照すると南東方位を示している。また、線分Ｄ１２ｃは、矢印Ｄ１２ｂの長さを示し、長さの長短は移動速度を表している。線分Ｄ１２ｃの長さが長いほど、移動速度が速く、短いほど移動速度が遅い。

分析マップ生成部７１では、一定時間（例えば、１秒間）毎に、装置管理ＤＢ８２から全ての装着装置１０を選択し、それらの最新のセンサー情報データ８５を読み込む。センサー情報に含まれる位置、移動速度、移動方向の情報から、印Ｄ１２および印Ｄ１３に示す形状の図形を生成し、画面Ｄ１０上に配置する。また、読み込んだ時刻を、時刻Ｄ１５に表示する。

密度マップ生成部７３は、密度マップ画面（画面Ｄ２０）の表示画面を生成する。画面Ｄ２０は、プレイヤーの密度が領域Ａ１〜Ａ６の領域毎に地図上に表示された画面である。画面Ｄ２０には、図５に示した領域Ｚ０、領域Ｚ１、領域Ｚ２、リフトＬ、リフトゲート３Ａ、リフトゲート３Ｂが表示されている。領域Ｚ０内は、領域Ａ１〜Ａ６が区切られて、それぞれの領域内は異なるパターンで埋められている。パターンの説明は、説明Ｄ２１に示されている。説明Ｄ２１では、プレイヤーの人口密度（以降、密度と呼称）の高低が４種のパターンで表されていることを説明している。領域Ａ１、領域Ａ４、領域Ａ６は、密度が最も高いパターンであり、領域Ａ２は、次に高いパターンであり、領域Ａ３は、その次に高いパターン、領域Ａ５は最も低いパターンで表示されている。尚、パターンに代えて、またはパターンと組み合わせて、密度毎に異なる色を用いて表示してもよい。

密度マップ生成部７３は、分割エリア内に存在するプレイヤーの数を分割エリアの面積で除算して、密度を算出する。プレイヤーの数は、装置管理ＤＢ８２の装置ＩＤリスト８３と装置情報テーブル８４のコース情報８７を参照して、分割エリア毎にプレイヤーの数を求めることができる。分割エリアの面積は、学習部６６により算出されている。密度マップ生成部７３は、算出された密度に応じたパターンを選択し、画面Ｄ２０上に配置する。

分析グラフ生成部７５は、分析グラフ画面（画面Ｄ３０）の表示画面を生成する。画面Ｄ３０は、分割エリア毎に密度と移動速度とが模式化されたグラフの表示画面である。分析グラフ画面によって、プレイヤーの移動の順調さや滑りやすさを示す密度と移動速度（速度）などの情報が視覚的、直感的にプレイヤーに伝わる。

画面Ｄ３０には、領域Ａ１〜Ａ６を示す矩形が表示され、領域Ａ１から領域Ａ５と領域Ａ２へ分岐し、領域Ａ２から領域Ａ３と領域Ａ４へ分岐し、領域Ａ５と領域Ａ３と領域Ａ４とが領域Ａ６へ合流していることが示されている。それぞれの領域は、説明Ｄ３５に示されるパターンで埋められている。このパターンは、画面Ｄ２０で示されたパターンと同じである。それぞれの領域の矩形の幅は、スピードを示している。スピードは、該当する領域で滑走するプレイヤーの移動速度の平均値である。説明Ｄ３６に示すように、矩形の幅が狭いほどスピードが速く、矩形の幅が広いほどスピードは遅い。

分析グラフ生成部７５は、分割エリア内に存在する複数のプレイヤーの移動速度を平均して、スピードを算出する。プレイヤーの移動速度は、装置管理ＤＢ８２の装置情報テーブル８４のセンサー情報データ８５から読み込む。密度マップ生成部７３において、分割エリアに存在する装置ＩＤが取得されるため、それらの装置ＩＤに関連付けられる最新の移動速度を装置ＩＤ毎に集計し、装置ＩＤの数で除算して平均値を算出する。

分析グラフ生成部７５では、密度マップ生成部７３において算出された分割エリアの密度に応じたパターンと移動速度の平均から、分割エリア毎に矩形を生成し、画面Ｄ３０上に配置する。

このようにして、生成部７０では、画面Ｄ１０、画面Ｄ２０、画面Ｄ３０を生成し、画面Ｄ１にそれぞれを配置する。画面Ｄ１０、画面Ｄ２０、画面Ｄ３０が同時に表示されることにより、スキー場の滑走可能なコースや分割された領域毎の混み具合や移動の順調さを、プレイヤーに視覚的に伝えることができている。

生成部７０は、更に、コースアウト情報生成部７７を有している。コースアウト情報生成部７７は、プレイヤーが滑走可能領域の外に移動した場合にコースアウト情報を生成する。滑走可能領域の外とは、スキー場の敷地である領域Ａ０内であり、滑走不可能な領域を示す。滑走可能領域の外（滑走不可能領域）は、例えば、図１に示す説明図では、領域Ａ０内であり、領域Ｚ０の外側の領域、領域Ｚ１で囲まれた領域、および、領域Ｚ２で囲まれた領域である。コースアウト情報生成部７７では、装着装置１０の位置が、これらの滑走不可能な領域内にいることを検出した場合に、プレイヤーへ報知するためのコースアウト情報を生成し、通信部５１を制御して装着装置１０側へ送信する。

装着装置１０側では、コースアウト情報が報知情報処理部３７において処理されて、プレイヤーへ報知部１６から報知される。報知情報処理部３７では上述したように、コースアウト情報の内容として、「コースアウトの可能性あり（コースアウト距離１ｍ程度）」、「コースアウト状態（コースアウト距離２ｍ以上）」を例示している。これらの情報についても、コースアウト情報生成部７７において装着装置１０の位置や移動速度を用いて導出することができる。

また、報知情報処理部３７では、「雪崩や竜巻などの緊急性の高い警告」などの危険信号も例示している。このような情報に関しては、操作部５３または外部のシステム（気象庁などの情報）から入力を受け付けた場合に、コースアウト情報生成部７７において、全ての装着装置１０（装置ＩＤ）を対象にして、危険信号に対応する情報を送信する。

尚、領域Ａ０内における滑走可能な領域は、学習部６６により学習されて、必要に応じて修正されている。そのため、滑走不可能な領域は変化する。その場合、例えば、滑走不可能な領域に最初に踏み入れたプレイヤー（装着装置１０）に対しては、コースアウト情報を送信するが、その後、安全であることが確認できれば、滑走可能な領域として学習されることもある。

（表示処理部／処理部）
表示処理部７９は、表示先を制御する機能部であり、生成部７０により生成された表示画面を表示先へ切り替えて出力する。具体的には、表示装置７の表示装置７Ａ，７Ｂ、表示部５５、および通信部５１を選択して、それぞれの表示方式に適合する方式へ変換して表示画面を出力する。出力する表示画面は、生成部７０において生成された各画面である。表示処理部７９では、生成部７０において生成された各画面をＷｅｂページとして表示可能なＨＴＭＬ形式などで構築する構成であってもよい。このような場合では、Ｗｅｂブラウザーなどを備えた外部の表示装置や情報機器から、表示処理部７９によって構築されたＷｅｂページを取得する方法であってもよい。取得するタイミングは、任意のタイミングであっても、一定時間毎でもよい。尚、表示処理部７９は、通知部の一部の機能に相当する。

（記憶部）
記憶部８０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶装置によって構成され、処理部６０の各機能部を実現するための各種プログラム、データ等を記憶している。また、各種処理の処理中データや変数の値、処理結果などを一時的に記憶するワークエリアを有する。また、記憶部８０にはリレーショナルデータベースなどのデータベースエンジンが搭載され、装置管理ＤＢ８２で管理されるデータの登録、更新、削除、検索等の各処理およびトランザクション処理が実行される。

記憶部４０には、装置管理ＤＢ８２、コース情報データ９０、生成部７０により格納される分析マップ画面データ９１、密度マップ画面データ９３、分析グラフ画面データ９５、およびプログラム９９などが格納（記憶）されている。

装置管理ＤＢ８２は、装置ＩＤリスト８３、装置情報テーブル８４を管理している。装置情報テーブル８４には、センサー情報データ８５、コース情報８７が格納されている。

装置ＩＤリスト８３には、スキー場で利用される全ての装着装置１０の装置ＩＤが格納されている。装置情報テーブル８４には、装置ＩＤ毎に、センサー情報データ８５およびコース情報８７が格納されている。センサー情報データ８５には、時系列にセンサー情報が格納され、コース情報データ９０には、そのセンサー情報に対応するコース軌跡、コース幅、分割エリアが格納されている。

分析マップ画面データ９１は、分析マップ生成部７１により利用される表示画面生成用のワークエリアである。

密度マップ画面データ９３は、密度マップ生成部７３により利用される表示画面生成用のワークエリアである。

分析グラフ画面データ９５は、分析グラフ生成部７５により利用される表示画面生成用のワークエリアである。

プログラム９９は、処理部６０に読み込まれ実行されることで、処理部６０に含まれている学習部６６、生成部７０などの各機能部の機能が実現される。これらの処理については、フローチャートを用いて後述する。尚、プログラム９９はプログラムに相当する。

（学習部）
図８を用いて学習部６６について詳細に説明する。
図８は、コース学習を説明する図である。図８に示す説明図には、図１に示した領域Ａ０、リフトＬ、リフトゲート３Ａ、リフトゲート３Ｂが示されている。

学習部６６は、上述したように、プレイヤーの滑走軌跡を入力情報として、滑走コースの形状であるコース軌跡、コース幅、および分割エリアを決定し出力する。図８に示す軌跡ＰＬ１、軌跡ＰＬ２、軌跡ＰＬ３、軌跡ＰＬ４、軌跡ＰＬ５、軌跡ＰＬ６は、それぞれがプレイヤーの滑走軌跡であり入力情報である。尚、各軌跡は、同一のプレイヤーが滑走した軌跡でもよいし、複数のプレイヤーが滑走した軌跡であってもいずれでもよい。そして、図８に示すコースＣ１、コースＣ２、コースＣ３は、出力されるコース軌跡であり、コース幅Ｗ１は、コースＣ１のコース幅の例である。出力する分割エリアの決定については後述する。

また、本説明においては、まず、学習部６６によってコースの初期設定処理が行われる処理を例にして説明する。つまり、プレイヤーが滑走する前の時点では、スキー場の敷地である領域Ａ０、リフトＬ、リフトゲート３Ａ，３Ｂのみが決定されており、それ以外の滑走可能領域を示す領域Ｚ０，Ｚ１，Ｚ２および滑走コースＣ１，Ｃ２，Ｃ３は未定の状態である。初期設定処理が行われると、それ以降は、領域Ｚ０，Ｚ１，Ｚ２、滑走コースＣ１，Ｃ２，Ｃ３が決定される。後続の複数のプレイヤーの滑走軌跡は、いずれかの滑走コースを滑走することになる。また、この後続の複数のプレイヤーの滑走軌跡によっても、滑走コースや滑走可能領域は修正されていく。

初期設定処理の手順を以下に列挙する。
手順１ 通過地点（ウェイポイント）を設定する。
手順２ ウェイポイントを通過しない軌跡を抽出する。
手順３ 手順１と手順２を異なる軌跡、ウェイポイントに対して繰り返す。
以上の手順１〜３を繰り返す。具体例を以下に示す。

（手順１）
リフトゲート３Ａを地点ＷＰ１、リフトゲート３Ｂを地点ＷＰ２、軌跡ＰＬ３の任意の通過地点である地点ＷＰ３として、３つのウェイポイントを設定する。ウェイポイントには、緯度、経度、高度の情報が含まれている。

（手順２）
軌跡ＰＬ１〜ＰＬ６（ＰＬ３を除く）について、地点ＷＰ３との距離を算出する。算出した距離が所定の距離（例えば、２０ｍ程度）以上である軌跡を抽出する。この場合では、軌跡ＰＬ１および軌跡ＰＬ２が所定の距離以上であり、軌跡ＰＬ４〜ＰＬ６が所定の距離未満であった。

（手順３／コースＣ１の決定）
軌跡ＰＬ１の任意の通過地点に地点ＷＰ４を設定する。地点ＷＰ４と軌跡ＰＬ２との距離を算出する。地点ＷＰ４と軌跡ＰＬ２とは所定の距離未満であるため、軌跡ＰＬ１と軌跡ＰＬ２とは、同一の軌跡分類としてコースＣ１として決定する。この場合に、軌跡ＰＬ１における他のウェイポイントに対しても同様な処理を繰り返し、所定の距離未満であることを算出してもよい。

（手順３／コースＣ２の決定）
軌跡ＰＬ３における地点ＷＰ３とは異なるウェイポイントである地点ＷＰ５を設定する。地点ＷＰ５と軌跡ＰＬ４〜ＰＬ６との距離を算出する。算出した距離が所定の距離未満である軌跡が軌跡ＰＬ４であり、所定の距離以上である軌跡が軌跡ＰＬ５，ＰＬ６であった。このことから、軌跡ＰＬ３と軌跡ＰＬ４とは、同一の軌跡分類としてコースＣ２として決定する。

（手順３／コースＣ３の決定）
軌跡ＰＬ５における地点ＷＰ６をウェイポイントして設定する。地点ＷＰ６と軌跡ＰＬ６との距離を算出する。地点ＷＰ６と軌跡ＰＬ６とは所定の距離未満であるため、軌跡ＰＬ５と軌跡ＰＬ６とは、同一の軌跡分類としてコースＣ３として決定する。

以上の手順により、学習部６６による初期設定処理では、滑走コースＣ１，Ｃ２，Ｃ３を決定する。尚、上述の説明では、軌跡とウェイポイントとの距離を所定の距離と比較して、軌跡が同一軌跡分類であるか否かを判定しているが、所定の距離と比較するのではなく算出した軌跡とウェイポイントとの距離同士の大小により判定してもよい。例えば、コースＣ２を決定する場合において、地点ＷＰ５と軌跡ＰＬ４〜ＰＬ６とのそれぞれの距離を算出する。地点ＷＰ５と軌跡ＰＬ４との距離よりも、地点ＷＰ５と軌跡ＰＬ５との距離、および地点ＷＰ５と軌跡ＰＬ６との距離が大きく離れている。また、地点ＷＰ５と軌跡ＰＬ５との距離、および地点ＷＰ５と軌跡ＰＬ６との距離の差は小さいく、軌跡ＰＬ５と軌跡ＰＬ６は近い軌跡であると推定される。このことから、軌跡ＰＬ３，ＰＬ４のコースと、軌跡ＰＬ５，ＰＬ６のコースとに分類することができる。

（コース幅の決定）
滑走コースのコース幅の算出は、同一コースと決定された複数の滑走軌跡を用いて算出される。図８に示すコース幅Ｗ１は、コースＣ１の軌跡ＰＬ１および軌跡ＰＬ２を用いて算出される。コース幅Ｗ１を例にして、その算出方法を説明する。軌跡の情報は、それぞれが時系列に測定された点情報群である。軌跡ＰＬ１をＰＬ１（ｉ），ｉ＝１〜ｎとする。ＰＬ１（ｉ）に対して軌跡ＰＬ２との距離Ｄ（ｉ），ｉ＝１〜ｎを算出する。距離Ｄ（ｉ）には、ＰＬ（ｉ）と、軌跡ＰＬ２上の全ての点との距離を算出し、最小値を示した距離が代入される。距離Ｄ（ｉ）は、軌跡ＰＬ１の各点における軌跡ＰＬ２との幅であり、距離Ｄ（ｉ）の中で最大の値を、コース幅Ｗ１（コース幅）として決定する。

尚、コース幅Ｗ１は、各軌跡に含まれる標高の値を用いて算出されてもよい。例えば、軌跡ＰＬ１と軌跡ＰＬ２との最も近い標高の位置同士の距離を算出し、その距離群の中から最大の値を、コース幅Ｗ１としてもよい。

（分割エリアの決定）
滑走コースの分岐点の特徴を捉えた分割エリアの決定方法について説明する。上述した各ウェイポイントにおいて滑走コースの重複を考える。「＆」は重複を意味する。
地点ＷＰ２では、コースＣ１＆コースＣ２＆コースＣ３である。
地点ＷＰ３では、コースＣ２＆コースＣ３である。
地点ＷＰ４では、コースＣ１のみである。
地点ＷＰ５では、コースＣ２のみである。
地点ＷＰ６では、コースＣ３のみである。
地点ＷＰ１では、コースＣ１＆コースＣ２＆コースＣ３である。

分割エリアである領域Ａ１を決定する例を用いて説明する。領域Ａ１は、複数のコースから滑走コースを選択可能な領域である。具体的には、地点ＷＰ２は、次の地点ＷＰ３へ進むコースＣ２＆コースＣ３と、次の地点ＷＰ４へ進むコースＣ１との分岐点であることがわかる。つまり、プレイヤーは、地点ＷＰ２の周辺においては、コースＣ２＆コースＣ３と、コースＣ１とのいずれかの滑走コースを選択可能である。次に、地点ＷＰ２周辺の軌跡ＰＬ１〜ＰＬ６の滑走軌跡を分析する。例えば、軌跡ＰＬ５では、地点ＷＰ２から一端コースＣ１方面に進んでいるが、その後コースＣ２＆コースＣ３方面へ移動して、コースＣ３を滑走している。つまり、軌跡ＰＬ５によると、最もコースＣ１側に移動した地点までは、複数のコースを選択可能な領域とすることができる。このようにして、軌跡ＰＬ１〜ＰＬ６の滑走軌跡を分析することにより、複数のコースを選択可能な領域を分割エリアとして決定する。この場合では、地点ＷＰ２の周辺の領域を領域Ａ１（図６参照）として決定できる。同様にして、図６に示す領域Ａ２〜Ａ６についても決定される。

滑りやすさなどの特徴を捉えた分割エリアの決定方法について説明する。この方法は、軌跡ＰＬ１〜ＰＬ６のセンサー情報に含まれる移動速度を用いる方法である。例えば、時系列順に移動速度の傾向を分析し、遅い傾向が見られる領域や、速い傾向が見られる領域など、またその中間の領域などを分割エリアとして決定する方法である。例えば、リフトゲート３Ｂの周辺では、プレイヤーは滑走コースの選択などで迷うことが多いため、移動速度が遅い傾向になる。移動速度が遅い傾向を示す領域を分割エリアの一つとして決定する。例えば、領域Ａ１がこのような例に相当する。

このようにして、学習部６６では、コースの初期設定処理によって、コース軌跡、コース幅、分割エリアを決定する。スキー場は、気温、湿度、天候の変化などの自然現象によって、日々スキー場のコンディションが変わるため、それによってコース軌跡、コース幅、分割エリアが変化するため、スキー場を営業する日はこのような初期設定処理が毎日行われることが好ましい。尚、ナイトスキーなどの営業がある場合では、ナイトスキーが開始される前に、初期設定処理を行うことにより、夜間だけのコース軌跡、コース幅、分割エリアを正確に設定することができる。

学習部６６では、コースの初期設定処理が行われた以降でも、スキー場の顧客としての複数のプレイヤー達から収集した滑走軌跡を用いて、初期設定処理と同様な方法により、コース軌跡、コース幅、分割エリアなどを修正する。スキー場のプレイヤー達の滑走スキルや滑走方法（力強く滑る、練習しながら滑る、ゆっくり滑るなど）によって、コース軌跡、コース幅、分割エリアに修正が加えられる。このような、学習部６６による修正処理は、古い時間帯の情報をキャンセル（削除など）してから修正処理が行われることが好ましい。このような処理を付加することにより、例えば、午前中は広い範囲で滑走可能であったが、午後から滑走可能な範囲が狭くなったような場合であっても時間帯によって変化する滑走可能なコース軌跡、コース幅、分割エリアを正確に修正することができる。

学習部６６では、他の機能部（例えば、取得部６３など）から要求があった場合に、任意のプレイヤーの軌跡のデータを入力し、対応するコース軌跡、コース幅、分割エリアを算出し、それらの情報を出力する機能を有している。算出方法としては、任意の軌跡のデータと、既に決定されているウェイポイント（地点ＷＰ１〜ＷＰ６）、滑走コース（軌跡Ｃ１〜Ｃ３）、分割エリア（領域Ａ１〜Ａ６）とを比較して、任意の軌跡のデータと最も近いウェイポイントと最も近い滑走コース、任意の軌跡のデータが含まれる分割エリアを選択する。学習部６６は、選択されたウェイポイント、滑走コース、分割エリアの情報から、コース軌跡、コース幅、分割エリアを算出し、他の機能部へ出力する。

学習部６６では、他の機能部（例えば、密度マップ生成部７３など）から要求が有った場合に、指定された分割エリアの面積を算出し、出力する機能を有している。算出方法としては、分割エリア内のコース軌跡の長さと、コース幅とを乗算して算出される。また、分割エリア内におけるコース軌跡を辿りながら距離Ｄ（ｉ）を積分して面積を求めてもよい。

（情報通知方法）
図９は、情報通知の処理の流れを表すフローチャート図である。図９に示すフローは、記憶部８０に格納されているプログラム９９に基づいて、処理部６０が通信部５１などの各部を制御することにより実行される。尚、本フローは、情報通知方法に相当し、プログラム９９はプログラムに相当する。

ステップＳ１００では、コースの初期設定が行われる（学習部６６）。詳しくは、コースの初期設定処理の機能が実現され、滑走コースの形状であるコース軌跡、コース幅、および分割エリアを決定し出力する。

ステップＳ１１０では、センサー情報を取得する（取得部６３）。詳しくは、通信部５１を制御し、装着装置１０からセンサー情報を受信する。受信したセンサー情報を装置ＩＤ毎に装置管理ＤＢ８２へ格納する。尚、本ステップは、対象とするエリアにおいて行動しているプレイヤーに装着されたセンサーの情報を取得すること、に相当する。

ステップＳ１２０では、コースの学習が行われる（学習部６６）。詳しくは、複数の装着装置１０から取得したセンサー情報に基づいて、ステップＳ１００において決定されたコース軌跡、コース幅、分割エリアを必要に応じて修正する。

ステップＳ１３０では、エリア状況情報を生成する（生成部７０）。詳しくは、エリア状況情報として、分析マップ画面、密度マップ画面、分析グラフ画面を生成する。尚、ステップＳ１２０およびＳ１３０は、センサーの情報に基づいてエリアにおけるプレイヤーの移動の順調さに関するエリア状況情報を生成すること、に相当する。

ステップＳ１４０では、エリア状況情報を通知する。詳しくは、ステップＳ１３０で生成した、分析マップ画面、密度マップ画面、分析グラフ画面を表示装置７へ出力する。尚、本ステップは、エリア状況情報を通知すること、に相当する。

ステップＳ１５０では、プレイヤーが存在するか判定する。詳しくは、スキー場に装着装置１０を装着したプレイヤーがいる場合は（ステップＳ１５０；Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０へ進み、プレイヤーがいない場合は（ステップＳ１５０；Ｎｏ）、本フローを終了する。

尚、ステップＳ１１０のセンサー情報を取得する処理には、装着装置１０側においてセンサー情報を取得する処理（センサー制御部３３およびセンサー部１２の機能）も同様な処理であるため、このステップＳ１１０に含めてよい。

以上述べてきたように、本実施形態に係わる情報通知システム１によれば、以下の効果を得ることができる。
装着装置１０は、プレイヤーに装着されて、プレイヤーの行動に伴うセンサー情報を検出する。センサー情報には、装着装置１０により検出された時刻、位置、移動速度、移動方向、傾き、移動量などのデータが含まれている。装着装置１０は、センサー情報をサーバー５０へ送信する。サーバー５０（処理部６０）では、装着装置１０から受信したセンサー情報を逐次記憶部８０に記憶する。処理部６０では、学習部６６のコース初期設定処理により滑走可能なコース軌跡、コース幅、分割エリアが決定される。また、プレイヤーから収集するセンサー情報を用いて、コース軌跡、コース幅、分割エリアに修正が必要な場合は都度修正を加える。処理部６０の生成部７０では、コース軌跡、コース幅、分割エリアの情報と、装着装置１０のセンサー情報とを用いて、分析マップ画面（画面Ｄ１０）、密度マップ画面（画面Ｄ２０）、分析グラフ画面（画面Ｄ３０）などのエリア状況情報を生成する。これらの画面は、プレイヤーの移動速度、移動方向、および分割エリア毎の密度と移動速度などの情報を視覚的に伝える表示画面である。処理部６０の表示処理部７９では、表示装置７へエリア状況情報を出力する。表示装置７は、リフトゲート３Ａ，３Ｂの近くに設置された大型の表示装置であり、プレイヤーはスキー場の各エリアにおけるプレイヤーの位置や移動速度、移動状況などの情報を確認することができる。移動速度や移動方向に係わる情報（移動の順調さに関する情報）は、プレイヤー自身の滑走スキルや滑走方法（力強く滑る、練習しながらゆっくり滑るなど）にあったコースを選択するために役立つ情報である。
また、このような移動の順調さに関する情報は、初めてまたは遠方などから訪れたプレイヤーが、スキー場の勝手が分からないなかで、快適に滑走できそうなコースを見つけやすい情報となっている。さらに、このような情報は、スキーに限ったことではなく、多様なプレイスタイルや種類のウィンタースポーツを行うプレイヤーにとって、動きやすいコースを選択するためにも役立つ情報である。
従って、情報通知システム１によって、従来方法では識別できなかった移動の順調さに関する情報を提供することにより、スキー等を行うプレイヤーが従来よりも快適にスポーツを行うことを補助することができる。

（実施形態２）
図１０は、実施形態２における情報通知システムの概略構成を表すブロック図である。上述の実施形態１では、プレイヤーに装着される装置が、図２に示す装着装置１０であったのに対し、本実施形態では情報機器１１０になっている点が異なる。サーバー５０、リフトゲート３、通信アンテナ５、表示装置７については、実施形態１と同様な構成である。以下において、実施形態と同様の構成には同様の符号を付し、詳細な説明を省略する。なお、図１０においては、実施形態１と同様の構成については一部図示を省略している。

情報通知システム１０１は、情報機器１１０とサーバー５０、リフトゲート３（３Ａ，３Ｂ）、通信アンテナ５、表示装置７（７Ａ，７Ｂ）などで構成されている。

情報機器１１０は、一般的なスマートフォンや多機能携帯端末であり、特定用途のソフトウェアなどのプログラムを外部のサーバーやＰＣからダウンロードして実行することができる。記憶部１４０に記憶されているプログラム１４５は、情報通知システム１０１のサーバー５０などのサーバーより供給された情報通知システム用のプログラムである。プログラム１４５が制御部１３０に読み込まれて実行されることで、チケット処理部３１、センサー制御部３３、通信処理部３５、報知情報処理部１３７などの各機能部の機能が実現される。これらの機能は、装着装置１０（図４）の同名の機能部と同様な働きをする。

チケット処理部３１は、リフト券の購入処理、非接触通信部１１１へのチケット番号の記憶などを行う。プレイヤーは、携帯する情報機器１１０により、リフトゲート３Ａの自動改札を通過することができる。

センサー制御部３３は、センサー部１１２（測位センサー１１３、加速度センサー１１５）を制御してセンサー情報を取得する。情報機器１１０は、プレイヤーに常時携帯されているため、装着装置１０のセンサー部１２と同様なセンサー情報を取得することができる。

通信処理部３５は、通信部１２１を制御してセンサー情報をサーバー５０側へ送信する。また、通信処理部３５は、サーバー５０から割り込み処理を受け付け、報知情報処理部１３７を起動する。

報知情報処理部１３７は、サーバー５０側からコースアウト情報などの報知情報を受信すると、報知部１１６へ出力する。報知部１１６は、表示部１１８および音出力部１１９を有しているため、報知情報処理部１３７では、表示部１１８へ表示する表示画面、音出力部１１９へ出力する音声データなどを生成して、表示部１１８および音出力部１１９へ出力する。尚、報知部１１６は、通知部に相当する。

報知情報処理部１３７は、サーバー５０から表示装置７へ送信されていた表示画面データを受信して、表示部１１８へ出力する機能を有する。表示画面には、分析マップ画面、密度マップ画面、分析グラフ画面などが含まれる。従って、表示部１１８において、画面Ｄ１０、画面Ｄ２０、画面Ｄ３０に示す画面を視認することができる。尚、表示部１１８は、プレイヤーに装着される表示装置、およびエリア状況情報を通知する通知部に相当する。

尚、情報機器１１０では、操作部（図示は省略）を備え、プレイヤーの操作により分析マップ画面、密度マップ画面、分析グラフ画面の送信をサーバー５０側へリクエストすることができる。プレイヤーは必要な時に、これらの画面を視認することができる。

以上、本実施形態に係わる情報通知システム１０１によれば、実施形態１の効果に加えて以下の効果を得ることができる。
プレイヤーは、分析マップ画面、密度マップ画面、分析グラフ画面などのエリア状況情報を、常時携帯している情報機器１１０の表示部１１８により視認することができる。プレイヤーは、スキー場内の任意の場所で、エリア状況情報を知ることができるため、滑走途中にエリア状況情報を確認し、コースの途中で、自身のスキルや滑走方法にあったコースを選択することができる。
また、情報機器１１０は、プレイヤー自身が所持している機器であってもよいため、普段使い慣れた機器で、リフト券の購入処理、リフトゲート３Ａの自動改札の通過、エリア状況情報の確認などをすることができる。情報通知システム１０１における情報機器１１０を利用することにより、プレイヤーにとって利便性の高いシステムを提供することができる。

（変形例）
本発明を適用可能な実施形態は、上記の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。以下、本発明の変形例を説明する。以下において、実施形態と同様の構成には同様の符号を付し、詳細な説明を省略する。

（変形例１）
上述の実施形態では、スキー場においてスキーをプレイする例を用いて情報通知システム１，１０１について説明したが、本システムはスキー場やスキーに限定されない。他のウィンタースポーツ、アウトドアスポーツ、インドアスポーツにも適用可能である。
例えば、定められたコース（エリア）で行うファンスキーやテレマークスキー、スノーボード、エアーボード、スノーシューを用いたスノートレッキング、トレッキング、マウンテンバイク、トレイルラン、ロングトレイリング、ロゲイニング、オリエンテーリング、屋内スキー場によるスキーやスノーボードなどのウィンタースポーツであっても適用可能である。

（変形例２）
上述の実施形態および変形例において、分析マップ画面（画面Ｄ１０）は、スキー場の平面的な地図のイメージ上にプレイヤー達の位置、移動速度、移動方向の情報が示された表示画面であるが、このような表示画面例に限定されない。例えば、３Ｄイメージの地形図に、プレイヤー達の３Ｄ映像が移動速度と移動方向のイメージを有して表示されていてもよい。また、分析マップ画面に表示される領域（領域Ａ０〜Ａ６、領域Ｚ１〜Ｚ３）は、図形化またはイラスト化されていてもよい。更に、領域内に表示されるプレイヤー達の移動速度や移動方向の平均や割合が領域毎にグラフ、イラスト、記号、文字、およびアイコンなどで表示されていてもよい。また、移動速度をアニメーションを用いて表現してもよい。

（変形例３）
上述の実施形態および変形例において、プレイヤーに装着される装置が、装着装置１０および情報機器１１０を例に説明したが、プレイヤーに装着される装置は、他の形態の装置であってもよい。例えば、腕装着型電子機器、イヤホン型電子機器、指輪型電子機器、ペンダント型電子機器、スポーツ器具や装備品（例えば、ゴーグルや手袋など）に装着して使用する電子機器、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Head Mounted Display）、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Head Up Display）など、様々な情報機器をプレイヤーに装着する装置として構成することができる。

１…情報通知システム、３，３Ａ，３Ｂ…リフトゲート、５…通信アンテナ、７，７，７Ｂ…表示装置、１０…装着装置、１０Ａ…筐体、１０Ｂ…フック、１１…非接触通信部、１２…センサー部、１３…測位センサー、１５…加速度センサー、１６…報知部、１８…ＬＥＤ、１９…ブザー、２１…通信部、２３…電源部、３０…制御部、３１…チケット処理部、３３…センサー制御部、３５…通信処理部、３７…報知情報処理部、４０…記憶部、４１…装置ＩＤ、４３…センサー情報データ、５０…サーバー、５１…通信部、５３…操作部、５５…表示部、６０…処理部、６１…登録部、６３…取得部、６６…学習部、６７…コース軌跡学習部、６８…分割エリア学習部、６９…コース幅学習部、７０…生成部、７１…分析マップ生成部、７３…密度マップ生成部、７５…分析グラフ生成部、７７…コースアウト情報生成部、７９…表示処理部、８０…記憶部、８２…装置管理ＤＢ、８３…装置ＩＤリスト、８４…装置情報テーブル、８５…センサー情報データ、８７…コース情報、９０…コース情報データ、９１…分析マップ画面データ、９３…密度マップ画面データ、９５…分析グラフ画面データ、９９…プログラム、１０１…情報通知システム、１１０…情報機器、１１１…非接触通信部、１１２…センサー部、１１３…測位センサー、１１５…加速度センサー、１１６…報知部、１１８…表示部、１１９…音出力部、１２１…通信部、１３０…制御部、１３７…報知情報処理部、１４０…記憶部、１４５…プログラム、ＰＬ１〜ＰＬ５…軌跡、Ａ０〜Ａ６…領域、Ｄ１，Ｄ１０，Ｄ２０，Ｄ３０…画面、Ｄ１２ａ…黒点（位置）、Ｄ１２ｂ…矢印（移動方向）、Ｄ１２ｃ…線分（移動速度）、Ｚ０〜Ｚ２…領域、Ｗ１…コース幅、ＷＰ１〜ＷＰ６…地点。

Claims (12)

1. 対象とするエリアにおいて行動しているプレイヤーに装着されたセンサーの情報を取得する取得部と、
   前記センサーの情報に基づいて前記エリアにおける前記プレイヤーの移動の順調さに関するエリア状況情報を生成する処理部と、
   前記エリア状況情報を通知する通知部と、
   を備える情報通知システム。
2. 前記エリア状況情報は、前記エリアにおける前記プレイヤーの移動速度に関する情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の情報通知システム。
3. 前記エリア状況情報は、前記プレイヤーの位置または前記プレイヤーの密度と前記移動速度とが前記エリアの地図上に表示された画面情報であることを特徴とする請求項２に記載の情報通知システム。
4. 前記エリア状況情報は、複数の前記エリア毎に前記密度と前記移動速度とが模式化された画面情報であることを特徴とする請求項３に記載の情報通知システム。
5. 前記処理部は、前記センサーの情報を用いて前記エリアにおいて前記プレイヤーが行動する軌跡と、前記プレイヤーが行動可能なエリアの幅とを算出することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の情報通知システム。
6. 前記処理部は、前記エリアにおける前記プレイヤーの前記位置と前記軌跡と前記幅とに基づいて、前記エリアにおける前記プレイヤーの密度を算出することを特徴とする請求項５に記載の情報通知システム。
7. 前記エリア状況情報は、前記密度が前記エリアの地図上に表示された画面情報であることを特徴とする請求項６に記載の情報通知システム。
8. 前記処理部は、更に、前記プレイヤーが前記エリアの外に移動した場合に、コースアウト情報を生成し、
   前記通知部は、前記コースアウト情報を通知することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の情報通知システム。
9. 前記センサーは、測位センサーを含むことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の情報通知システム。
10. 前記通知部は、前記プレイヤーに装着される表示装置、前記エリアに設置される表示装置、前記センサーの情報を取得するサーバーに備えられた表示装置のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の情報通知システム。
11. 対象とするエリアにおいて行動しているプレイヤーに装着されたセンサーの情報を取得することと、
    前記センサーの情報に基づいて前記エリアにおける前記プレイヤーの移動の順調さに関するエリア状況情報を生成することと、
    前記エリア状況情報を通知することと、
    を含む、情報通知方法。
12. 対象とするエリアにおいて行動しているプレイヤーに装着されたセンサーの情報を取得することと、
    前記センサーの情報に基づいて前記エリアにおける前記プレイヤーの移動の順調さに関するエリア状況情報を生成することと、
    前記エリア状況情報を通知することと、
    をコンピューターに実行させるプログラム。

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