JP3175361U - 山岳用ナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

【課題】登山ルートの現状を常に新しいものに更新することができ、登山者のそれぞれが、自己の力量に合わせて適切な登山ルートを選択することのできる山岳用ナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】山岳用ナビゲーションシステムにおいて、サーバ２は、複数のクライアント１から受信した、クライアントの位置情報と当該位置情報を取得した時刻情報に基づいて、ある位置から他の位置まで移動するのに要する所要時間を算出し、算出した所要時間をクライントに送信して、クライアントの表示画面に表示させる。
【選択図】図１

Description

本考案は，登山を行うユーザに対して登山ルートや所要時間などの適切な情報を提供することができる山岳用ナビゲーションシステムに関するものである。

近年，レクリエーションとしての登山の魅力が注目を集めており，登山を趣味とする者が増えている。登山の魅力は，例えば，緩やかな傾斜を登る有酸素運動による健康増進効果や，自然の風景を楽しみながら森林浴を行うことによるリラクゼーション効果にある。また，その他にも，共に登山をするコミュニティにおける交流や，季節に応じた木々や花々の変化を楽しむなど，その目的は人により千差万別であり，人それぞれに登山の魅力があるといえる。

また，以前は登山というと厳しく辛いものであると思われがちであったが，近年，登山ルートの開拓と整備が進んできたことや，登山靴などの登山用具の発達によって，若者から中高年世代に至るまで登山が身近なものとなりつつある。また，日本には大小数万を超える山が存在し，散歩の感覚で登ることができる山から，山頂までの踏破に数日かかるものまである。さらに，ひとつの山をとっても，初心者でも容易に歩くことのできる簡単なルートや，事前の準備と専門的な装備が必要な難所のルートがあり，登山者それぞれの力量に合せてルートを選択する必要がある。

このため，登山者が，登山をする前に山の状況や山頂からの眺望を下調べすることのできる技術が提案されている（特許文献１）。例えば，特許文献１には，任意の場所の任意の方向の景色を作り出す景色表示装置であって，地図データと，地図データ内の高度情報を用いて任意の位置から，山岳形状を作成して景色画面に表示することのできる景色表示装置が開示されている。

特開平８−２０１０７６号公報

上述したように，ひとつの山には難易度の異なる様々なルートがあるため，自己の力量にあった登山ルートを選択することは極めて重要である。しかしながら，登山ルートは，季節や時期に応じて常に変化している。例えば，以前は３時間で踏破できたルートであっても，その途中に大木が倒れ一部が通行不能になっていて迂回する必要がある場合など，現在では，同じルート踏破するまでの所要時間が倍以上となることもある。このような場合に，旧い地図データや高度情報を参酌して登山ルートを決定してしまうと,その登山ルートの現状を把握することができないことから，自分の力量に合わないルートを誤って選択してしまう恐れがあった。

このため，現在は，登山ルートの現状を常に新しいものに更新することができ，登山者のそれぞれが，自己の力量に合わせて適切な登山ルートを選択することのできる山岳用のナビゲーションシステムが求められている。

そこで，本考案の考案者は，上記の従来技術の問題点を解決する手段について鋭意検討した結果，例えば，複数の登山者をパートナーとして様々な山を登山してもらい，パートナーが保有するクライアントから位置情報を随時取得し，取得した位置情報に基づいて登山ルート各所における所要時間の情報を更新することにより，登山ルートの最新の状況を常に把握することができるという知見を得た。そして，本考案者は，上記知見に基づけば，従来技術の課題を解決できることに想到し，本考案を完成させた。
具体的に本考案は，以下の構成を有する。

本考案は，複数のクライアントと，複数のクライアントと情報通信回線を通じて接続されたサーバと備える山岳用ナビゲーションシステムに関する。
複数のクライアントは，
自己が位置する緯度と経度を含む位置情報を定期的に取得するための位置情報取得手段と，
位置情報取得手段によって取得した位置情報を，当該位置情報を取得した時刻情報と共に，サーバに対して送信可能なクライアントの送信手段を有する。
サーバは，
前ライアントの送信手段から送信された位置情報を受信可能なサーバの受信手段と，
サーバの受信手段によって受信した位置情報を，当該位置情報を取得した時刻情報に関連付けて記憶する位置情報記憶手段と，
位置情報記憶手段に記憶されている位置情報と時刻情報に基づいて，ある位置から他の位置まで移動するのに要する所要時間を算出する所要時間計算手段と，
所要時間計算手段により算出された所要時間に関する情報を，クライアントに対して送信するサーバの送信手段を有する。
また，クライアントは，
サーバの送信手段から送信された所要時間に関する情報を受信可能なクライアントの受信手段と，
クライアントの受信手段によって受信した所要時間に関する情報を，表示可能な表示手段をさらに備える。

本考案によれば，複数のユーザ間において，登山に要する所要時間関する最新の情報を共有することができる。つまり，あるユーザが登山を行うと，そのユーザの保有するクライアントによって自動的に位置情報がサーバへ送信され，サーバに記憶されている情報が随時アップデートされる。従って，登山者は，ある登山ルートで山を登ることを希望する場合に，事前にサーバにアクセスしてその登山ルートを踏破するのにかかる所要時間を調べることができる。このため，登山者は，自己の力量に合わせて登山ルートを適切に選択することができる。

本考案の好ましい形態において，
サーバは，
地図，地形，及び地名を含む土地情報を記憶した土地情報記憶手段を，さらに有し，
サーバの送信手段を介して，土地情報記憶手段から読み出した土地情報を，所要時間に関する情報とともに，クライアントに送信する。

上記構成のように，地図，地形，及び地名を含む土地情報と共に，登山ルートの所要時間に関する情報をクライアントに送信することにより，ユーザは，より具体的に登山ルートをイメージすることができる。

本考案の好ましい形態において，
クライアントの前記位置情報取得手段が取得する位置情報は，標高に関する情報をさらに含み，
サーバは，
クライアントから定期的に送信される緯度，経度，及び標高を含む位置情報に基づいて，山岳の地形を示す地形画像を生成する地形画像生成手段を，さらに有し，
サーバの送信手段を介して，地形画像生成手段により生成された地形画像を，所要時間に関する情報とともに，クライアントに送信する。

上記構成のように，登山ルートの所要時間に関する情報とともに，山岳の地形を示す地形画像をクライアントに送信することにより，ユーザは，登山ルートの高低差を適切に把握することができる。

本考案の好ましい形態において，
クライアントは，
撮影手段を，さらに有し，
クライアントの送信手段を介して，撮影手段により取得された写真データを，当該写真データを取得した位置情報とともに，サーバに送信し，
サーバは，
クライアントから受信した写真データを，当該写真データを取得した位置情報に関連付けて，写真データ記憶手段をさらに有し，
サーバの送信手段を介して，写真データ記憶手段から読み出した写真データを，所要時間に関する情報とともに，クライアントに送信する。

上記構成のように，登山ルートの所要時間に関する情報とともに，登山ルートの写真データをクライアントに送信することにより，ユーザは，登山ルートの実際の状況や，登山ルートの沿道に咲く花々，倒木，崩壊，積雪，案内用看板，目印，携帯電話の電波状況の情報を得ることができる。

本考案によれば，ユーザが登山を行うと，そのユーザの保有するクライアントによって自動的に位置情報がサーバへ送信され，サーバに記憶されている情報が随時アップデートされる。このため，登山者は，ある登山ルートで山を登ることを希望する場合に，事前にサーバにアクセスしてその登山ルートを踏破するのにかかる所要時間やルート状況を調べることができる。従って，本考案を利用することにより，登山者は，自己の力量に合わせて登山ルートを適切に選択することができる。

図１は，本考案に係る山岳用ナビゲーションシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。 図２は，本考案に係る山岳用ナビゲーションシステムの機能構成を示すブロック図である。 図３は，本考案によるナビゲーション画面の一例を示している。 図４は，本考案によるナビゲーション画面の一例を示している。 図５は，本考案によるナビゲーション画面の一例を示している。

以下，図面を用いて本考案を実施するための形態について説明する。本考案は，以下に説明する形態に限定されるものではなく，以下の形態から当業者が自明な範囲で適宜修正したものも含む。

図１は，本考案に係る山岳用ナビゲーションシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。
まず，クライアント１のハードウェア構成について説明する。クライアント１は，例えば，クライアント１は，本考案の山岳用ナビゲーションシステムに最適化されたアプリケーションプログラムを有しており，そのプログラムに従って，各種機能を実行するものであることが好ましい。

図１に示されるように，クライアント１は，通信部１１，ＧＰＳセンサ１２，高度センサ１３，ディスプレイ１４，操作部１５，カメラ１６，音声入出力部１７，メモリ１８，及びＣＰＵ１９を備えていることが好ましい。クライアント１には，例えば，公知の携帯型情報通信端末を用いることができる。

通信部１１は，例えば公知のＣＤＭＡ方式（Code Division Multiple Access）で無線通信を行うための機能を有する。通信部１１は，ＣＤＭＡ方式で無線通信を行うための搬送波を送受信するアンテナを有しており，例えば，ＧＰＳ測位に係る時刻情報や位置情報の送受信処理，カメラ１６を介して写真データの送信処理，ＩＰアドレスの送受信処理，及び操作部１５を介して入力された入力情報の送信処理を行うことができる。

ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ１２は，ＧＰＳ測位を行う機能を持つ。具体的に説明すると，ＧＰＳセンサ１２は，複数のＧＰＳ衛星から送られた電波に含まれる電波送信時間の情報に基づき，それぞれの電波を受信するのに要した時間を測定し，その時間を示す時間情報をＣＰＵ１９に送出する。ＣＰＵ１９は，取得した時間情報に基づいて，クライアント端末２の所在位置の緯度経度に関する情報を算出することができる。ＧＰＳセンサ１２は，定期的に自動的に位置情報を取得し，取得した位置情報をその取得時刻ともにＣＰＵ１９に送出する。

高度センサ１３は，クライント１の現在位置の標高を取得する。例えば，高度センサ１３には，例えば気圧計を用いてもよいし，高度測定可能なＧＰＳセンサを用いてもよい。高度センサ１３は，取得した標高情報とともに，標高情報を取得した時刻の情報をＣＰＵ１９に送出する。

ディスプレイ１４は，例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display；液晶ディスプレイ）やＯＥＬＤ（Organic Electro Luminescence Display；有機ＥＬディスプレイ）のような表示装置である。ディスプレイ１４は，ＣＰＵ１９からの入力信号に応じて，ユーザがクライアント端末を使用するにあたって必要となる各種情報を出力表示する。
また，操作部１５は，ユーザが入力した操作を受け付けて，その入力信号をＣＰＵ１９に送出する機能を有する。操作部１５の例は，キーボード，マウス，及びテンキーである。
また，上記ディスプレイ１４と操作部１５が一体となったタッチパネルディスプレイを採用することとしても良い。タッチパネルディスプレイには，静電容量方式，電磁誘導方式，赤外線方式，表面弾性波方式，又は抵抗膜方式などの公知の方式のものを採用できる。

カメラ１６は，例えば，モータによって撮影光軸方向で移動される撮影レンズと，この撮影レンズによって結像された画像を撮像するＣＣＤと，このＣＣＤから出力されたアナログの撮像信号に各種処理を施してデジタルの画像データに変換する撮像信号処理回路を有する。カメラ１６は，によって取得された画像データは，一時的にメモリ１８に記憶される。

音声入出力部１７は，例えばスピーカやマイクロフォンにより構成される。スピーカは，
音声データを再生し，放音する機能を有する。マイクロフォンは，音声を録音するために集音する機能を有する。これらのスピーカやマイクロフォンは，公知のものを採用できる。

メモリ１８は，ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリや，ＲＯＭ（Read
Only Memory）等の不揮発性メモリから構成される記憶装置である。例えば，揮発性メモリの記憶領域には，ネットワーク上の識別情報であるＩＰアドレスが記憶される。一方，例えば，不揮発性メモリの記憶領域には，ユーザ情報，クライアント１の電話番号等のデータが記憶される。

ＣＰＵ（Central Processing Unit）１９は，クライアント１に備わる上記各種装置１１〜１８と接続されており，各種装置１１〜１８を制御する機能を有する。

続いて，図１を参照して，サーバ２のハードウェア構成について説明する。

図１に示されるように，サーバ２は，ネットワーク通信部２１，位置情報計算部２２，メモリ２３，及びＣＰＵ２４を備えている。サーバ２は，一のコンピュータによりその機能を全て有するものに限定されず，複数のコンピュータにその機能を分担させて構築されたものであってもよい。

ネットワーク通信部２１は，インターネットのようなネットワークを介して移動体通信網や一般電話回線網との間でデータの送受信を行う機能を有する。具体的に説明すると，ネットワーク通信部２１は，ＧＰＳ測位をされた位置情報やＩＰアドレス等のデータを送出したり，ネットワークから受信した信号を復調してＧＰＳ測位に係る時間情報やＩＰアドレス等のデータを取得したりといったデータ送受信に係る処理を行うことができる。

位置情報計算部２２は，ネットワーク通信部２１を介してクライアント１から受信した時間情報及び，サーバ２のメモリ２３に記憶されているＧＰＳ衛星の位置を用いたＧＰＳ測位を行い，クライアント１の所在が所在する緯度，経度，及び標高を算出することができる。

メモリ２３は，ＲＡＭのような揮発性メモリや，ＲＯＭのような不揮発性メモリを有する記憶装置である。例えば，揮発性メモリの記憶領域には，ＧＰＳ測位を行った結果であるクライアント１の位置情報や，ネットワーク通信部２１で受信したクライアント１のＩＰアドレスや，クライント１を利用するユーザのユーザ情報，及びクライント１から受信した写真データ等がリスト化されて記憶される。また，不揮発性メモリの記憶領域に記憶されたデータは，揮発性メモリの記憶領域に記憶されるものであってもよい，また，例えば，メモリ２３は，ＧＰＳ衛星それぞれの位置を示す位置情報を記憶していることが好ましい。

ＣＰＵ２４は，サーバ２に備わる上記各種装置２１〜２４と相互に接続されており，各種装置を制御する機能を有する。例えば，ＣＰＵ２４は，ネットワーク通信部２１で受信した時間情報を位置情報計算部２２に送出し，複数のクライント１の位置関係を把握することもできる。

続いて，図２を参酌して，本考案の山岳用ナビゲーションシステムの機能構成について説明する。本考案に係るボイスコミュニケーションシステムを構築する複数のクライント１とサーバ２は，上記したハードウェア構成を有している。クライント１及びサーバ２は，ＣＰＵにより，メモリに格納されているプログラムを読み出して，所定の演算を行い，当該プログラムに従って各種装置を種々の機能を実行させる。すなわち，以下に説明する機能的手段は，プログラムに従って，上記ハードウェア構成により実行されるものである。

図２に示されるように，クライアント１は，位置情報取得手段３１と，送信手段３２と，受信手段３３と，表示手段３４と，撮影手段３５を含む。
また，サーバ２は，受信手段４１と，位置情報記憶手段４２と，所要時間計算手段４３と，送信手段４４と，土地情報記憶手段４５と，地形画像生成手段４６と，写真データ記憶手段４７と，ユーザ情報記憶手段４８を含む。

クライアント１の位置情報取得手段３１は，自己が位置する緯度と経度を含む位置情報を定期的に取得するため手段である。位置情報取得手段３１により取得される位置情報には，自己が位置する標高に関する情報が含まれるものであってもよい。例えば，クライアント１は，位置情報取得手段３１によって，５分〜３０分程度の時間毎に，緯度，経度，及び標高を含む位置情報を取得する。

クライアント１の送信手段３２は，位置情報取得手段３１によって取得された位置情報を，当該位置情報を取得した時刻情報と共に，サーバ２に対して送信する。この時刻情報には，位置情報取得手段３１が位置情報を取得した日付，時分秒，及び前回位置情報を送信した時刻との差分に関する情報が含まれるものであってもよい。また，送信手段３２は，位置情報及び時刻情報の他，例えば，クライアント１を使用するユーザに関するユーザ情報や，撮影手段３５により取得された写真データの情報といった種々の情報を，サーバ２に対して送信することが可能である。

サーバ２の受信手段４１は，クライアント１の送信手段３２によって送信された位置情報を受信する。サーバ２の受信手段４は，位置情報だけでなく，クライアント１から送信されたユーザ情報や，写真データといった種々の情報を受信可能である。

サーバ２の位置情報記憶手段４２は，サーバ２の受信手段４１によって受信された位置情報を記憶される。位置情報記憶手段４２は，サーバの受信手段４１によって受信した位置情報を，当該位置情報を取得した時刻情報に関連付けて記憶する。

サーバ２の所要時間計算手段４３は，位置情報記憶手段４１に記憶されている位置情報と時刻情報を読み出し，これらの位置情報と時刻情報に基づいて，ある位置から他の位置まで移動するのに要する所要時間を算出する処理を行う。例えば，位置情報記憶手段４１には，あるユーザのクライアント１から送信された位置情報が，時刻情報と共に，経時的に記憶されている。このため，例えば，あるユーザのクライアント１により取得された登山ルートの出発位置における時刻と，登山ルートの終着位置における時刻を参酌すれば，出発位置から到着位置まで道程を移動するのに要した所要時間を算出できる。また，所要時間を算出する道程は，出発位置から到着位置までの道程でなく，その他，登山ルートに存在する特定スポット（例えば，駐車場，分岐点，峠，尾根，バス停，休憩所，景色の良い場所，難所，及び危険地域等）までの所要時間であってもよい。これらの，出発位置及び到着地点を含む特定スポットの緯度，経度，及び標高の位置情報は，サーバ２の土地情報記憶手段４５に記憶されている。このため，所要時間計算手段４３は，位置情報記憶手段４１に記憶されているクライアント１の位置情報と，土地情報記憶手段４５の特定スポットの位置情報を照合すれば，特定スポット間の所要時間をも算出できる。所要時間計算手段４３により算出された所要時間に関する情報は，サーバ２のデータベースに記憶される。また，このサーバ２のデータベースは，所要時間計算手段４３が演算処理を行う度に更新されるものであってもよい。

また，サーバ２の所要時間計算手段４３は，複数のクライアント１から送信された位置情報及び時刻情報を参照して，ある位置から他の位置まで移動するのに要する平均時間を平均所要時間として算出するものであってもよい。上述の通り，例えば，第１のユーザの第１のクライアント１により取得された登山ルートの出発位置における時刻と，登山ルートの終着位置における時刻を参酌すれば，出発位置から到着位置まで道程を移動するのに要した第１の所要時間を算出できる。また，その他の第２の第２のユーザの第２のクライアント１により取得された登山ルートの出発位置における時刻と，登山ルートの終着位置における時刻を参酌すれば，出発位置から到着位置まで道程を移動するのに要した第２の所要時間を算出できる。このように，同一地点間の所要時間を，複数のクライアント１から送信された位置情報及び時刻情報に基づいて算出する。そして，同一地点間の所要時間が，多数算出された段階で，その所定時間を平均化することにより，平均所要時間を算出できる。所要時間計算手段４３により算出された平均所要時間に関する情報は，サーバ２のデータベースに記憶される。このサーバ２のデータベースは，所要時間計算手段４３が演算処理を行う度に更新されるものであってもよい。
このように，平均所要時間を算出することにより，よりユーザに対して適切な情報を手供できる。すなわち，同一の道程を移動したとしても，ユーザの移動速度（歩行速度）は，ユーザの登山経験や，年齢，性別，又は登山した季節，天候によって異なる。そこで，ある道程を移動するのに要した所要時間を平均化することにより，登山者をより適切にナビゲーション可能である。

サーバ２の送信手段４４は，所要時間計算手段４３により算出された所要時間に関する情報を，クライアント１に対して送信する。このとき，サーバ２は，ある地点から他の地点までの所要時間に関する情報とともに，ある地点から他の地点までの道程に存在する特定スポットの土地情報や，写真データ，地形画像などの種々の情報をクライアント１に対してすることとしてもよい。また，サーバ２の送信手段４４は，位置情報が送信されたクライアント１だけでなく，その他複数のクライアント１に対して，所要時間に関する情報を送信可能である。

クライアント１の受信手段３３は，サーバ２の送信手段４４により送信された所要時間に関する情報を受信する。クライアント１の受信手段３３は，所要時間に関する情報だけでなく，サーバ２から送信された土地情報や，写真データといった種々の情報を受信可能である。

クライアント１の表示手段３４は，クライアント１の受信手段３３によって受信した所要時間に関する情報を，ユーザが視認できるように表示画面に表示する。その他，クライアント１の表示手段３４は，サーバ２から送信された土地情報や，写真データといった種々の情報を表示可能である。

以上のように，サーバ２は，複数のクライアント１から受信した位置情報及び時刻情報に基づいて，登山ルートにおける各地点の所要時間を算出できる。このクライアント１から送信される位置情報及び時刻情報はリアルタイム性が高いため，サーバ２は，適宜データベースの情報を更新することにより，常に最新の情報を把握できる。従って，本考案の山岳用ナビゲーションシステムは，登山者に対して，より有益性の高い情報を提供できる。

また，サーバ２は，土地情報記憶手段４５を有するものであることが好ましい。土地情報記憶手段４５は，特定スポット（例えば，駐車場，分岐点，峠，尾根，バス停，休憩所，景色の良い場所，難所，及び危険地域等）の地図，地形，及び地名を含む土地情報を記憶している。この土地情報には，特定スポットの緯度，経度，標高といった位置情報が含まれることが好ましい。土地情報記憶手段４５に記憶されている土地情報は，サーバ２によって，所要時間に関する情報と共に，クライアント１に送信される。例えば，サーバ２は，ある位置から他の位置まで移動するのに要する所要時間を送信する際に，土地情報記憶手段４５に記憶されている特定スポットの位置情報を参照して，ある位置から他の位置までの道程に存在する特定スポットの地図，地形，及び地名に関する情報を，クライアント１に送信することが好ましい。これにより，クライアント１には，所要時間に関する情報だけでなく，特定スポットの地図，地形，及び地名が表示される。従って，ユーザは，より登山ルートを把握しやすくなる。

また，サーバ２は，地形画像生成手段４６を有するものであることが好ましい。地形画像生成手段４６は，クライアント１から定期的に送信される緯度，経度，及び標高を含む位置情報に基づいて，山岳の地形を示す地形画像を生成する。例えば，地形画像生成手段４６は，Ｘ座標軸，Ｙ座標軸，及びＸ座標軸からなるワールド座標系に，クライアント１から定期的に送信される緯度（Ｘ座標），経度（Ｙ座標），及び標高（Ｚ座標）からなる座標点を適宜プロットする。そして，ワールド座標系にプロットされた複数の座標点を結ぶことで，山岳の地形を示す３次元の地形画像を生成できる。また，地形画像生成手段４６により生成される地形画像は，緯度及び経度から求まる位置（Ｘ座標）と標高（Ｙ座標）からなる座標点を結ぶことにより，２次元の地形画像を生成するものであってもよい。地形画像生成手段４６により生成された地形画像は，土地情報として，土地情報記憶手段４５に記憶される。また，地形画像生成手段４６により生成された地形画像は，サーバ２によって，所要時間に関する情報と共に，クライアント１に送信される。これにより，クライアント１の表示画面には，所要時間に関する情報と併せて，地形画像生成手段４６により生成された地形画像が表示される。従って，ユーザは，特に登山ルートの高低差を把握し易くなる。

また，サーバ２は，写真データ記憶手段４７を有するものであることが好ましい。写真データ記憶手段４７には，クライアント１の撮影手段３５により取得された写真データが，その写真データを取得した位置情報に関連付けて記憶されている。また，写真データ記憶手段４７は，写真データと，その位置情報と関連付けて，写真データを撮影した日付を記憶することが好ましい。写真データ記憶手段４７は，クライアント１からアップロードされた写真データを記憶しておくものであり，クライアント１からのアップロード要求に応じて随時更新される。例えば，サーバ２は，ある位置から他の位置まで移動するのに要する所要時間を送信する際に，写真データ記憶手段４７に記憶されている各種写真データの位置情報を参照して，ある位置から他の位置までの道程に存在する写真データ読み出し，クライアント１に送信する。これにより，クライアント１の表示画面には，所要時間に関する情報と併せて，サーバ２写真データ記憶手段４７から読み出された写真データが，表示される。また，サーバ２は，クライアント１に対し所要時間を送信する日付と，写真データ記憶手段４７に記憶された写真データの日付を照合し，クライアント１に対し所要時間を送信する季節にあった写真データを，クライアント１に送信することが好ましい。このように，クライアント１に対して，道程の所要時間に関する情報とあわせて写真データを送信することにより，クライアント１の表示画面には，道程の所要時間とともに写真画像が表示される。従って，クライアント１のユーザに対し，実際の登山ルートの写真を手供することができるため，ユーザは，より適切に自己の力量や好みに応じて登山ルートを選択できるようになる。

また，サーバ２は，ユーザ情報記憶手段４８を有するものであることが好ましい。ユーザ情報記憶手段４８には，各ユーザの登山履歴，年齢，性別，職業などのユーザ情報が記憶されている。また，例えば，サーバ２は，各ユーザの登山履歴，年齢，及び性別に基づいて，ユーザの登山ペースを算出し，ユーザ情報記憶手段４８に算出した登山ペースをユーザ情報として記憶していても良い。登山ペースとは，各ユーザが，登山において，一定時間あたりに進むことのできる距離を意味する。例えば，登山ペースは，登山履歴，年齢，性別に応じた所定の演算式によって求めればよい。例えば登山履歴を参照して多くの登山経験がある者ほど登山ペースを速く設定し，例えば年齢が一定の基準値（例えば２５歳）に近い者ほど登山ペースを速く設定し，例えば性別が男性である者は登山ペース速くするといったように，登山ペースの演算式は適宜設定可能である。ユーザ情報記憶手段４８が，ユーザごとに登山ペースを記憶するものである場合，サーバ２の所要時間計算手段４３は，ユーザごとの登山ペースに基づいて，ある地点から他の地点までの所要時間を自動計算するものであることが好ましい。これにより，ユーザの力量に応じて適切な所要時間を算出でき，ユーザの能力にあったナビゲーションを提供できる。

続いて，図３〜５を参酌して，本考案によって提供されるナビゲーション情報の実施例について説明する。図３〜５は，クライアント１の表示される表示画像の例を示している。
図３に示されるように，クライアント１の表示画面には，ある地点から他の地点までの道程の所要時間５１と，その道程を示す地図画像５２が表示される。例えば，図３に示された例において，「駐車場」から「大畠山 東肩」までの第１ルートは，所要時間が「３０分」であることが表示されている。また，「大畠山 東肩」から「蛾ヶ岳」までの第２ルートにおいては，第２ルートにおける各特定スポット間の所要時間が示されている。例えば，第２ルートにおいて，「大畠山 東肩」から「痩せ尾根」までの所要時間は「２０分」であり，「痩せ尾根」から「西肩峠」までの所要時間は「２５分」であり，「西肩峠」から「蛾ヶ岳」までの所要時間は「１５分」であることが表示されている。このように，各特定スポット間の移動にかかる所要時間を示すものであってもよい。また，「蛾ヶ岳」から「大畠山 分岐」までの第３ルート，及び「大畠山 分岐」から「駐車場」までの第４ルートについても同様に所要時間が表示されている。これらの所要時間は，サーバ２の所要時間計算手段４３によって算出されたものであり，例えば，あるユーザが実際に移動するのに要した時間であってもよいし，複数のユーザが実際に移動するのに要した時間の平均であってもよいし，ユーザ個人の登山ペースに応じて算出した時間であってもよい。また，図３の例では，各ルートの所要時間と併せて，各ルートの道程が，地図画像５２上に表示されている。例えば，図３の例では，クライアント１により取得された位置情報（緯度・経度）に基づいて，地図画像５２上に座標情報をプロットすることにより，登山ルートが示されている。このように，クライアント１により取得された位置情報に基づいて，地図画像５２上に登山ルートを表示することが好ましい。

図４は，図３とは異なるナビゲーション画面を示している。図４のナビゲーション画面では，第１〜第４ルートにおける所要時間５１と共に，登山ルートの高低差を示すための地形画像５３が表示されている。地形画像５３は，サーバ２の地形画像生成手段４６により生成されたものであり，図４の例では，第１〜第４ルートに沿って移動した場合に通過する各地点における位置と標高を２次元画像として示したものである。すなわち，位置情報記憶手段４２には，第１〜第４ルートを踏破したユーザが保有するクライアント１により，所定時間ごとに取得された複数の位置情報が記憶されている。この複数の位置情報は，緯度，経度，及び標高の情報を含む。ここで，サーバ２の地形画像生成手段４６は，位置情報が取得された各地点における位置情報を参照して，緯度及び経度から求まるＸ座標と標高から求まるＹ座標を抽出する。そして，位置情報が取得された各地点におけるＸ座標とＹ座標を直交座標系にプロットする。そして，地形画像生成手段４６は，この各座標点に基づいて，地形画像５３を生成する。図４に示されるように，この地形画像５３は，各座標点間における距離と標高差を忠実に示すものとなっている。また，ナビゲーション画面には，所要時間５１，地形画像５３の他，位置情報が取得された各地点間の距離（空間距離），沿面距離，標高，標高差，傾斜，及び沈み量を示すものであってもよい。さらに，第１〜第４ルートの全区間における距離（空間距離），沿面距離，標高差，方位，俯瞰，沈み量，推定時間，累積標高（＋），累積標高（−），及び見通しに関する情報を示すものであってもよい。

図５は，図３及び図４とは異なるナビゲーション画面を示している。図５のナビゲーション画面では，地図画像５２，地形画像５３とともに，第１〜第４ルートの各地点における複数の写真画像５４が表示さている。写真画像５４のデータは，サーバ１の写真データ記憶手段４７に記憶されているものであり，複数のユーザによってクライアント１を介してアップロードされたものである。サーバ２は，クライアント１に対して，第１〜第４ルートにおける所要時間に関する情報を送信するとともに，第１〜第４ルートの各地店における写真データを送信している。図５に示されるように，駐車場の周囲の風景や，山道への入り口の案内板，山道への分岐点の風景，登山ルートの存在する案内板を写真画像５４としてユーザに提供することにより，ユーザにとって初めての登山ルートであっても，適切にナビゲーションすることができる。

このように，本考案の山岳用ナビゲーションシステムでは，ユーザが登山を行うと，そのユーザの保有するクライアントによって自動的に位置情報がサーバへ送信され，サーバに記憶されている情報が随時アップデートされる。このため，登山者は，ある登山ルートで山を登ることを希望する場合に，事前にサーバにアクセスしてその登山ルートを踏破するのにかかる所要時間を調べることができる。従って，登山者は，自己の力量に合わせて登山ルートを適切に選択することができるようになる。

１ クライアント
２ サーバ
１１ 通信部
１２ ＧＰＳセンサ
１３ 高度センサ
１４ ディスプレイ
１５ 操作部
１６ カメラ
１７ 音声入出力部
１８ メモリ
１９ ＣＰＵ
２１ ネットワーク通信部
２２ 位置情報計算部
２３ メモリ
２４ ＣＰＵ
３１ 位置情報取得手段
３２ クライアントの送信手段
３３ クライアントの受信手段
３４ 表示手段
３５ 撮影手段
４１ サーバの受信手段
４２ 位置情報記憶手段
４３ 所要時間計算手段
４４ サーバの送信手段
４５ 土地情報記憶手段
４６ 地形画像生成手段
４７ 写真データ記憶手段
４８ ユーザ情報記憶手段
５１ 所要時間
５２ 地図画像
５３ 地形画像
５４ 写真画像

Claims (4)

1. 複数のクライアントと，前記複数のクライアントと情報通信回線を通じて接続されたサーバと備える山岳用ナビゲーションシステムであって，
   前記複数のクライアントは，
   自己が位置する緯度と経度を含む位置情報を定期的に取得するための位置情報取得手段と，
   前記位置情報取得手段によって取得した前記位置情報を，当該位置情報を取得した時刻情報と共に，前記サーバに対して送信可能なクライアントの送信手段を有し，
   前記サーバは，
   前記クライアントの送信手段から送信された位置情報を受信可能なサーバの受信手段と，
   前記サーバの受信手段によって受信した位置情報を，当該位置情報を取得した時刻情報に関連付けて記憶する位置情報記憶手段と，
   前記位置情報記憶手段に記憶されている前記位置情報と前記時刻情報に基づいて，ある位置から他の位置まで移動するのに要する所要時間を算出する所要時間計算手段と，
   前記所要時間計算手段により算出された所要時間に関する情報を，前記クライアントに対して送信するサーバの送信手段を有し，
   前記クライアントは，
   前記サーバの送信手段から送信された所要時間に関する情報を受信可能なクライアントの受信手段と，
   前記クライアントの受信手段によって受信した所要時間に関する情報を，表示可能な表示手段をさらに備える
   山岳用ナビゲーションシステム。
   
2. 前記サーバは，
   地図，地形，及び地名を含む土地情報を記憶した土地情報記憶手段を，さらに有し，
   前記サーバの送信手段を介して，前記土地情報記憶手段から読み出した土地情報を，前記所要時間に関する情報とともに，前記クライアントに送信する
   請求項１に記載の山岳用ナビゲーションシステム。
   
3. 前記クライアントの前記位置情報取得手段が取得する位置情報は，標高に関する情報をさらに含み，
   前記サーバは，
   前記クライアントから定期的に送信される緯度，経度，及び標高を含む位置情報に基づいて，山岳の地形を示す地形画像を生成する地形画像生成手段を，さらに有し，
   前記サーバの送信手段を介して，前記地形画像生成手段により生成された地形画像を，前記所要時間に関する情報とともに，前記クライアントに送信する
   請求項１に記載の山岳用ナビゲーションシステム。
   
4. 前記クライアントは，
   撮影手段を，さらに有し，
   前記クライアントの送信手段を介して，前記撮影手段により取得された写真データを，当該写真データを取得した位置情報とともに，前記サーバに送信し，
   前記サーバは，
   前記クライアントから受信した写真データを，当該写真データを取得した位置情報に関連付けて，写真データ記憶手段をさらに有し，
   前記サーバの送信手段を介して，前記写真データ記憶手段から読み出した写真データを，前記所要時間に関する情報とともに，前記クライアントに送信する
   請求項１に記載の山岳用ナビゲーションシステム。

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