JP6346271B2 - 動力変換装置 - Google Patents

Description

本発明は、動力変換装置に関し、より詳しくは、海洋に浮遊して、波によって一定の範囲で不規則に運動をして間欠的な線形動力（Ｌｉｎｅａｒ Ｐｏｗｅｒ）を発生させる動力源から動力が伝達され、動力の一部は、発電機に連結された出力軸を回転させて電力を生産し、残りの一部は、エネルギ貯蔵装置に蓄積された後、動力源から動力が伝達されない時に、蓄積されたエネルギによって出力軸を回転させて発電効率を向上させることができるようにした動力変換装置に関する。

波力発電装置は、波の流動を用いて発電機を回転させ、このような発電機の回転運動によって電気エネルギを生産する設備であって、波エネルギの出力変動を勘案した大規模な発電プラントを海上に施工する問題を改善するなど、波力資源が豊富な海洋国などで波力エネルギの開発が活発に進められている。

従来の波力発電に関連する技術として、韓国登録特許第１０−１０４９５１８号には、波の上下運動を用いて発電機を駆動して電気エネルギに変換させることができる波力発電装置に関するものとして、浮力体が上に移動する時に、動力伝達軸によって回転力が伝えられて発電をし、浮力体が下に移動する時には、復帰装置によって動力伝達ロープが巻回されながら復元されるように構成することによって連続的に発電を行いながらも、波による外力に関わらず構造的な安定性を向上させることができるようにした波力発電装置が開示されている。

そして、韓国公開特許第２００４−００２６５８８号には、浮具の上下運動を動力変換部の動力伝達断続部材で一方向の回転運動に変換し、これを用いて圧縮空気生成部と圧力制御部で一定の圧力の圧縮空気を生産制御した後、これを発電部に供給して電気を生産するように構成される波を利用した発電装置が開示されている。

しかし、従来の波力発電装置に適用されている動力変換装置は、浮力体の上下方向への線形動力を回転動力に効率的に変換させることに重点を置いて構成されており、波による浮力体の横方向の線形運動が発生する場合には、線形動力を回転動力に変換できなかったり、変換効率が顕著に低下して、機械的な損傷や疲労が発生し得る問題がある。

また、動力源である浮力体と軸とをロープで連結して、動力源がロープを移動させれば、軸に巻回されていたロープが解放されながら軸を回転させて回転動力を得る方式がある。しかしながら、このような方式では、ロープの長さの限界に至ったときにそれ以上の動力伝達がなされず、反復的な動力伝達のためには移動したロープを再び軸に巻回しなければならないため、動力は連続性が失われて発電効率が低下するという問題点がある。

本発明は、上記のような従来の問題を解決するためのもであって、本発明の目的は、海洋に浮遊して、波によって上下方向及び横方向に一定の範囲で不規則に運動をして間欠的な線形動力を発生させる動力源から動力が伝達され、動力の一部は、発電機に連結された出力軸を回転させて電力を生産し、残りの一部は、エネルギ貯蔵装置に蓄積された後、動力源から動力が伝達されない時に、蓄積されたエネルギによって出力軸を回転させて発電効率を向上させることができるようにした動力変換装置を提供することにある。

このような課題を解決するための本発明のある実施形態に係る動力変換装置は、線形動力源の線形動力に係る張力を伝達する第１張力伝達部材と、前記第１張力伝達部材に連結されて回転する第１動力伝達部材を備えた入力軸と、前記第１動力伝達部材と連結されて回転運動する第２動力伝達部材を備えたエネルギ伝達軸と、前記第２動力伝達部材と連結されて第２動力伝達部材が一方向に回転することによって弾性エネルギ又は位置エネルギを貯蔵し、前記浮遊体から発生する線形運動力が消滅又は減少すれば、前記貯蔵された弾性エネルギ又は位置エネルギによって前記エネルギ伝達軸を回転させるエネルギ貯蔵装置と、前記入力軸とエネルギ伝達軸から交互に回転力が伝達されて回転する出力軸と、前記入力軸の回転力を出力軸に伝達する第１入力手段と、前記エネルギ伝達軸の回転力を出力軸に伝達する第２入力手段と、を備えることを特徴とする。

本発明は、海洋に浮遊する浮遊体のように一定の範囲で不規則に運動をして間欠的な線形動力を発生させる動力源から動力が伝達され、動力の一部は、発電機に連結された出力軸を回転させて電力を生産し、残りの一部は、エネルギ貯蔵装置に蓄積した後、浮遊体から動力の伝達がなされない時、蓄積されたエネルギによって出力軸を回転できるようにすることで、発電効率を大幅に向上させることができる効果を提供する。

特に本発明の動力変換装置は、複数の張力伝達部材を動力源である浮遊体に所定の角度を置いて連結し、波による上下方向の線形動力だけでなく横方向の線形動力も効率的に入力軸に伝達することができるため、出力軸に持続的に回転動力を伝達して電力を生産することができる効果がある。

本発明の一実施形態に係る動力変換装置の構成を示した構成図である。 図１の動力変換装置の構成を示した斜視図である。 本発明の別の実施形態に係る動力変換装置の構成を示した構成図である。 本発明の別の実施形態に係る動力変換装置のデカップリング構造を示した断面図である。 図４のデカップリング構造を他の面で切断した断面図である。

以下、添付の図面を参照しながら、本発明に係る動力変換装置の好適な実施形態を詳細に説明すると、次の通りである。

図１及び図２を参照すると、本発明の一実施形態に係る動力変換装置は、海洋に浮遊して運動する浮遊体１に連結されて張力を伝達する第１張力伝達部材４０と、前記第１張力伝達部材４０に連結されて第１張力伝達部材４０によって伝達される張力によって回転運動する入力軸１０と、一方向への回転のみ許容する一方向回転部材１４によって前記入力軸１０に結合され、入力軸１０と共に回転したり、入力軸１０に対してアイドリングしながら回転する第１動力伝達部材１１と、前記入力軸１０と並設されて回転するエネルギ伝達軸２０と、一方向への回転のみ許容する一方向回転部材２４を介して前記エネルギ伝達軸２０に結合させて、エネルギ伝達軸２０と共に回転したり、エネルギ伝達軸２０に対してアイドリングしながら回転し、前記第１動力伝達部材１１と連結されて第１動力伝達部材から動力が伝達される第２動力伝達部材２１と、前記入力軸１０に結合して入力軸１０と共に回転する第１入力部材１３と、前記エネルギ伝達軸２０に結合してエネルギ伝達軸２０と共に回転する第２入力部材２３と、前記入力軸１０とエネルギ伝達軸２０との間で入力軸１０及びエネルギ伝達軸２０に並設されて回転する出力軸３０と、前記出力軸３０に一方向への回転のみ許容する一方向回転部材３２によって結合され、前記第１入力部材１３及び第２入力部材２３とそれぞれ連結されて第１入力部材１３又は第２入力部材２３から回転力が伝達される複数の出力部材３１と、一端が前記エネルギ伝達軸２０に連結され、第２動力伝達部材２１は一方向に回転することによって弾性エネルギ又は位置エネルギを貯蔵し、前記浮遊体１で発生する線形動力が消滅又は減少すれば、貯蔵された弾性エネルギ又は位置エネルギによって前記エネルギ伝達軸２０を回転させるエネルギ貯蔵装置と、を備えて構成される。

前記浮遊体１は、海洋の海水面又は水中に浮遊して海水の流動によって上下方向及び横方向に線形動力を発生させる線形動力源である。前記浮遊体１がどの方向に運動しても線形動力が入力軸１０に伝達されるように浮遊体１には複数の第１張力伝達部材４０が定滑車のような方向転換部材２を介して互いに所定の間隔を置いて連結されている。従って、浮遊体１に連結された複数の第１張力伝達部材４０は、浮遊体１と入力軸１０を互いに異なる方向（ベクトル）に連結するようになる。ここで、前記複数の第１張力伝達部材４０は、９０度の間隔で配置されることが好ましい。

前記第１張力伝達部材４０は、機械的な柔軟性は有するが、伸びることはないため、張力を効果的に伝達できるロープ又はワイヤー、チェーンなどを適用して構成してもよい。

前記入力軸１０は、前記浮遊体１から線形動力が伝達されて回転運動する構成要素であって、前記入力軸１０には、前記複数の第１張力伝達部材４０から動力を受けるように複数の第１動力伝達部材１１が構成され、それぞれの第１動力伝達部材１１には、前記第１張力伝達部材４０を巻回したり、解放したりする第１ドラム１２が固設される。前記第１ドラム１２は、前記第１動力伝達部材１１と共に回転するように構成される。

前記第１動力伝達部材１１は、一方向への回転のみ許容する一方向回転部材１４によって結合される。前記一方向回転部材１４は、ワンウェイクラッチベアリング、ラチェット（ｒａｔｃｈｅｔ）ギヤなどを用いて構成してもよい。この実施形態における前記一方向回転部材１４は、時計方向への回転のみ許容し、第１張力伝達部材４０が第１ドラム１２から解放される時は、第１動力伝達部材１１と入力軸１０とを拘束するため、第１動力伝達部材１１と入力軸１０とが共に回転するようになる。

前記エネルギ伝達軸２０は、前記入力軸１０と並設され、第１動力伝達部材１１と連結された第２動力伝達部材２１によって入力軸１０から動力が伝達される。前記第２動力伝達部材２１は、第２ドラム２２が結合されるため、第２動力伝達部材２１と第２ドラム２２が共に回転するようになる。前記第２ドラム２２は、前記エネルギ貯蔵装置と連結されて張力を伝達する第２張力伝達部材５０を巻回したり、解放したりする。

前記第２張力伝達部材５０は、第１張力伝達部材４０と同様に機械的な柔軟性は有するが、伸びることはないため、張力を効果的に伝達できるロープ又はワイヤー、チェーンなどを適用して構成してもよい。

前記第２動力伝達部材２１もまた、第１動力伝達部材１１と同様にワンウェイクラッチベアリングやラチェットギヤなどを利用した一方向回転部材２４によってエネルギ伝達軸２０に連結される。この実施形態における前記一方向回転部材２４は、第１動力伝達部材１１に結合された一方向回転部材１４の負荷の回転方向と同一に構成される。即ち、前記一方向回転部材２４は、時計方向への回転は許容し、反時計方向への回転は許容せず、第２動力伝達部材２１が第１動力伝達部材１１から動力の伝達を受けて回転する時には、エネルギ伝達軸２０に対して自由に相対回転し、第２動力伝達部材２１がエネルギ貯蔵装置からエネルギの伝達を受けて反時計方向に回転する時には、エネルギ伝達軸２０と第２動力伝達部材２１が拘束されて共に回転するようにする作用を行うようになる。

この実施形態における前記第１、２動力伝達部材１１，２１は、ギヤを用いて構成されるが、その他にも滑車とベルトシステム、又は、鎖歯車及びチェーンシステム、リンク機構などの公知の様々な動力伝達機構を用いて構成してもよい。前記第１、２動力伝達部材１１，２１は、同一のギヤ歯を有するギヤで構成することができるが、第１動力伝達部材１１と第２動力伝達部材２１のギヤ比を適切に調整して効率的にエネルギを伝達することができるであろう。

前記出力軸３０は、前記入力軸１０とエネルギ伝達軸２０との間に並設され、入力軸１０とエネルギ伝達軸２０とから交互に動力の伝達を受けて回転するようになる。前記出力軸３０は、直接的又は間接的に電力を生成する発電機（図示せず）と連結する。

前記入力軸１０とエネルギ伝達軸２０とから出力軸３０に動力を伝達するために、前記入力軸１０では、第１入力部材１３が入力軸１０と固定されて共に回転し、前記エネルギ伝達軸２０では、第２入力部材２３がエネルギ伝達軸２０と固定されて共に回転する。そして、前記出力軸３０では、第１入力部材１３及び第２入力部材２３とそれぞれ結合して回転力が伝達される複数（この実施形態では、２つ）の出力部材３１がそれぞれワンウェイクラッチベアリングなどの一方向回転部材３２によって結合されている。

この実施形態における前記第１入力部材１３と第２入力部材２３、及び出力部材３１は、ギヤとして構成されるが、これとは別に、滑車とベルトシステム、鎖歯車とチェーンシステムなどの様々な公知の動力伝達システムを適用して構成してもよい。

前記出力軸３０に結合される一方向回転部材３２の負荷の回転方向は、全て同一である。即ち、時計方向への回転はできず、反時計方向への回転は許容するように構成される。前記一方向回転部材３２もまた、ワンウェイクラッチベアリングやラチェットギヤなどを用いて構成してもよい。

前記エネルギ貯蔵装置は、前記第２ドラム２２に連結された第２張力伝達部材５０を介してエネルギ伝達軸２０と連結されてエネルギを貯蔵し、蓄積されたエネルギを供給する作用をする。この実施形態における前記エネルギ貯蔵装置は、前記第２張力伝達部材５０と連結し、第２張力伝達部材５０が第２ドラム２２に巻回されることによって弾性エネルギを蓄積するばね５１によって構成される。前記ばね５１には、コイルばねや板ばね、ぜんまいなどを適用することもできるが、この実施形態には、コイルばねを適用するものとして説明する。前記ばね５１は、第２張力伝達部材５０が第２ドラム２２に巻回されることによって伸びながら弾性力を蓄積し、収縮しながら第２張力伝達部材５０を引いて第２ドラム２２を回転させてエネルギを伝達する。

上記のように構成された動力変換装置は次のように作動する。

浮遊体１が波によって上下又は左右の任意の方向に移動するようになれば、第１張力伝達部材４０のロープ又はワイヤーの張力が増加することになり、第１張力伝達部材４０が第１ドラム１２から解放されて、第１ドラム１２の回転運動（反時計方向の回転運動）を起こすことになる。そのため、前記第１ドラム１２と一体型の第１動力伝達部材１１（この実施形態では、ギヤ）が第１ドラム１２と同じ角速度で反時計方向に回転する。

前記第１動力伝達部材１１と入力軸１０との間に配置された一方向回転部材１４は、反時計方向へは拘束されているため、第１動力伝達部材１１と入力軸１０とが共に回転することになる。前記第１動力伝達部材１１の回転力のうち一部は、前記入力軸１０を回転させるのに用いられ、残りの一部は、第１動力伝達部材１１と連結されて第２動力伝達部材２１及び第２ドラム２２をエネルギ伝達軸２０に対して相対回転させるのに用いられ、第２張力伝達部材５０が第２ドラム２２に巻回されるようにし、これによってエネルギ貯蔵装置のばね５１が伸びて弾性エネルギとして貯蔵される。

前記入力軸１０の回転は、第１入力部材１３及びこれに連結された出力部材３１によって出力軸３０に伝達されて出力軸３０が一方向（この実施形態では、時計方向）に回転することになる。

一方、線形動力を発生させる浮遊体１が線形運動をできなかったり、第１張力伝達部材４０の張力が減少すれば、エネルギ貯蔵装置のばね５１に貯蔵された弾性エネルギが第２張力伝達部材５０の張力に変換され、その結果、第２ドラム２２及びこれと一体型の第２動力伝達部材２１が反時計方向に回転運動をする。前記ばね５１から伝達されたエネルギは、一方向回転部材２４によって連結されたエネルギ伝達軸２０の回転動力として用いられる。

前記エネルギ伝達軸２０の反時計方向の回転力は、第２入力部材２３及びこれに連結された出力部材３１によって出力軸３０に伝達されて出力軸３０を回転させる。

前記ばね５１から弾性エネルギが第２動力伝達部材２１に伝達されて第２動力伝達部材２１が反時計方向に回転する時、第１動力伝達部材１１は、時計方向に回転するようになるが、第１動力伝達部材１１の内側に連結された一方向回転部材１４が時計方向への回転は許容するため、第２動力伝達部材２１の回転力が入力軸１０へは伝達されず、第１動力伝達部材１１及び第１ドラム１２は、入力軸１０に対してアイドリングしながら、第１張力伝達部材４０を巻回する。

このように浮遊体１の運動によって、複数の第１張力伝達部材４０のうちいずれか１つに張力が印加され、第１ドラム１２及び第１動力伝達部材１１が回転するようになれば、第１張力伝達部材４０によって伝達された動力のうち一部は、入力軸１０の回転に転換され、残りの一部は、第２動力伝達部材２１及び第２張力伝達部材５０によってエネルギ貯蔵装置に伝達されて弾性エネルギとして蓄積される。

そして、浮遊体１からの動力伝達がないか、顕著に弱まれば、エネルギ貯蔵装置に蓄積された弾性エネルギがエネルギ伝達軸２０によって出力軸３０に伝達されて出力軸３０が回転可能になる。

従って、出力軸３０は、入力軸１０とエネルギ伝達軸２０とから交互に動力を伝達されながら持続的に回転運動することになり、そのため、発電効率を顕著に向上させることができるようになる。

この実施形態における前記浮遊体１には、複数の第１張力伝達部材４０が連結されており、前記入力軸１０には、それぞれの第１張力伝達部材４０と独立的に連結する複数の第１動力伝達部材１１と第１ドラム１２とを設ける。そして、前記エネルギ伝達軸２０にも前記複数の第１動力伝達部材１１と連結する複数の第２動力伝達部材２１を設け、前記それぞれの第２動力伝達部材２１に第２ドラム２２を固設し、前記複数の第２ドラム２２は、複数の第２張力伝達部材５０によって複数のエネルギ貯蔵部材５１に連結するように構成される。しかし、これとは別に、第１張力伝達部材４０と第１動力伝達部材１１、第１ドラム１２、第２動力伝達部材２１、第２ドラム２２が単一に構成されてもよい。

一方、前述した実施形態では、エネルギ貯蔵装置が弾性エネルギを貯蔵するばね５１であることを例示したが、これとは別に、第２張力伝達部材５０と連結されて位置エネルギを貯蔵する重量物で構成してもよい。

即ち、図３に示したように、エネルギ貯蔵装置が前記第２張力伝達部材５０と連結されて第２張力伝達部材５０が第２ドラム２２に巻回されることによって上に移動しながら位置エネルギを蓄積するおもり５２で構成してもよい。

前記おもり５２は、浮遊体１からの動力伝達がないか、顕著に減少すれば、下へ落下しながら第２ドラム２２を回転させてエネルギ伝達軸２０を回転させ、出力軸３０を回転させる作用をすることになる。

そして、浮遊体１の急激な動きよって浮遊体１と連結された第１張力伝達部材４０、第１ドラム１２、第１動力伝達部材１１、入力軸１０などに過剰な荷重がかかれば、このような構成要素が破損したり、動力伝達装置の全システムの破壊が生じる可能性がある。

従って、図４及び図５に示したように、浮遊体１から線形動力が伝達される第１ドラム１２と第１動力伝達部材１１との間にデカップラ６０を構成し、第１張力伝達部材４０から過剰な荷重が伝達されると、デカップラ６０によって第１ドラム１２から第１動力伝達部材１１への動力伝達が遮断されて動力伝達装置の全構成を保護できるようにすることが好ましい。

図４及び図５に示されたデカップラ６０は、前記第１動力伝達部材１１に固定され、内部に収容空間６１ａが形成されているハウジング６１と、前記第１ドラム１２の一側面に固設して前記ハウジング６１の内部に挿入し、外周面に固定溝６３が凹設されているカップリングディスク６２と、前記ハウジング６１の内部に設けて前記固定溝６３の内側に挿着したボール６４と、前記ハウジング６１の内部において、前記ボール６４をカップリングディスク６２側に弾力的に加圧するように設けられたばね５１と、を備える。

従って、平常時には、カップリングディスク６２の固定溝６３の内側にボール６４が弾力的に挿入されてカップリングディスク６２とハウジング６１とが結合状態を保持し、第１ドラム１２と第１動力伝達部材１１とが互いに固定された状態となる。そして、浮遊体１の急激な動きにより、第１張力伝達部材４０によって設定値以上の過剰な張力が伝達されれば、カップリングディスク６２の固定溝６３からボール６４が離脱しながら、カップリングディスク６２とハウジング６１との間の結合が解除され、カップリングディスク６２がハウジング６１の内側で空回りするようになって動力伝達が遮断される。

このようなデカップラ６０の構成により、過剰な荷重による構成部品の破損や損傷の防止が可能になり、安定した動力伝達システムが実現できるようになる。

一方、前述した実施形態における第１動力伝達部材１１は、一方向への回転のみ許容する一方向回転部材１４によって入力軸１０に結合されたが、これとは別に、前記第１動力伝達部材１１が第１張力伝達部材４０から設定値以上の張力が印加されれば、第１動力伝達部材１１から入力軸１０への動力伝達がない公知のデカップラによって入力軸１０に結合することで、過剰な荷重による構成部品の破損や損傷を防止してもよい。

また、前述した実施形態では、入力軸１０とエネルギ伝達軸２０及び出力軸３０がそれぞれ１つずつだけ構成され、出力軸３０は、１つの入力軸１０とエネルギ伝達軸２０とから動力の伝達を受けるものと説明したが、これとは別に、入力軸１０とエネルギ伝達軸２０が複数で構成され、出力軸３０は単一で構成され、１つの出力軸３０が複数の入力軸１０とエネルギ伝達軸２０とから動力の伝達を受けて回転しながら波力発電を行ってもよい。この場合、互いに異なる周期の入力軸１０とエネルギ伝達軸２０とから回転動力が伝達されるならば、結果的に出力軸３０の回転速度が均一になる利点を得ることができ、これにより、発生周期が長い波力によって電力を生産する波力発電システムにおいて、出力軸３０と連結された発電機の回転数を均一に保持して安定した電力を生産することができる効果を得ることができる。

以上、本発明を実施形態を参照しながら詳細に説明したが、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者であれば、前記で説明された技術的思想を逸脱しない範囲内で様々な置換、付加及び変形が可能なことは当然であり、このような変形された実施形態もまた、特許請求の範囲によって定められる本発明の保護範囲に属するものとして理解されなければならない。

本発明は、波力発電装置などの線形動力を発生させる線形動力源から回転動力を発生させる装置に適用することができる。

Claims (9)

1. 海水面又は水中に浮遊され、海水の遊動によって動く浮遊体と、
   前記浮遊体にそれぞれ連結され、浮遊体の動きによる張力を伝達する複数の第１張力伝達部材と、
   前記複数の第１張力伝達部材に連結して回転する複数の第１動力伝達部材を備えた入力軸と、
   前記複数の第１動力伝達部材と連結されて回転運動する複数の第２動力伝達部材を備えたエネルギ伝達軸と、
   前記複数の第２動力伝達部材と連結されて前記第２動力伝達部材が一方向に回転することによって弾性エネルギ又は位置エネルギを貯蔵し、前記浮遊体から発生する線形動力が消滅又は減少すれば、前記貯蔵された弾性エネルギ又は位置エネルギによって前記エネルギ伝達軸を回転させるエネルギ貯蔵装置と、
   前記入力軸とエネルギ伝達軸から交互に回転力が伝達されて回転する出力軸と、
   前記入力軸の回転力を出力軸に伝達する第１入力手段と、
   前記エネルギ伝達軸の回転力を出力軸に伝達する第２入力手段と、
   を備え、
   前記複数の第１張力伝達部材はそれぞれ、前記浮遊体と入力軸を互いに異なるベクトル方向に連結することによって、前記浮遊体の上下方向及び側方向の動きを線形運動に切り替え、
   前記第１動力伝達部材は、一方向への回転のみ許容する一方向回転部材によって入力軸に結合され、前記第２動力伝達部材は、前記一方向回転部材と同一の一方向への回転のみ許容する他の一方向回転部材によってエネルギ伝達軸に結合され、
   前記第１入力手段は、前記入力軸に結合して前記入力軸と共に回転する第１入力部材と、
   前記出力軸に前記一方向の反対方向への回転のみ許容する一方向回転部材によって結合されて前記第１入力部材と連結されて回転力を伝達する１番目の出力部材と、
   を備え、
   前記第２入力手段は、前記エネルギ伝達軸に結合して前記エネルギ伝達軸と共に回転する第２入力部材と、
   前記出力軸に前記一方向の反対方向への回転のみ許容する一方向回転部材によって結合されて前記第２入力部材と連結されて回転力を伝達する２番目の出力部材と、
   を備えることを特徴とする、
   動力変換装置。
2. 前記入力軸には、第１張力伝達部材を巻回したり、解放したりする第１ドラムが前記第１動力伝達部材と固設されて第１動力伝達部材と共に回転し、前記エネルギ伝達軸には、前記第２動力伝達部材と固定して第２動力伝達部材と共に回転する第２ドラムが設置され、前記第２ドラムには、前記エネルギ貯蔵装置と連結されて張力を伝達する第２張力伝達部材を巻回したり、解放したりすることを特徴とする、請求項１に記載の動力変換装置。
3. 前記入力軸に複数の第１動力伝達部材を設置し、前記線形動力源には、方向転換部材によって前記複数の第１動力伝達部材に連結された複数の第１張力伝達部材が互いに間隔を置いて連結されることを特徴とする、請求項１に記載の動力変換装置。
4. 前記エネルギ貯蔵装置は、前記第２張力伝達部材と連結されて、第２張力伝達部材が第２ドラムに巻回されることによって弾性エネルギを蓄積するばねからなることを特徴とする、請求項２に記載の動力変換装置。
5. 前記エネルギ貯蔵装置は、前記第２張力伝達部材と連結され、第２張力伝達部材が第２ドラムに巻回されることによって上に移動しながら位置エネルギを蓄積するおもりであることを特徴とする、請求項２に記載の動力変換装置。
6. 前記第１動力伝達部材と第１ドラムとの間に第１張力伝達部材から設定値以上の張力が印加されれば、第１動力伝達部材と第１ドラムとの間の結合を解除するデカップラが設けられることを特徴とする、請求項２に記載の動力変換装置。
7. 前記デカップラは、前記第１動力伝達部材に固定し、内部に収容空間が形成されているハウジングと、前記第１ドラムの一側面に固設して前記ハウジングの内部に挿入し、外周面に固定溝が凹設されているカップリングディスクと、前記ハウジングの内部に設けて前記固定溝の内側に挿着したボールと、前記ハウジングの内部から前記ボールをカップリングディスク側に弾力的に加圧するように設けられたばねと、を備えることを特徴とする、請求項６に記載の動力変換装置。
8. 前記第１動力伝達部材は、第１張力伝達部材から設定値以上の張力が印加されれば、結合状態が解除され、第１動力伝達部材から入力軸への動力伝達がなされないデカップラによって入力軸に結合されることを特徴とする、請求項１に記載の動力変換装置。
9. 前記出力軸は、複数の入力軸とエネルギ伝達軸から動力の伝達を受けることを特徴とする、請求項１に記載の動力変換装置。

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