JPS6318188A - 波動エネルギを機械運動に変換する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 この発明は、水域の波の運動を有効なエネルギ源に変換
するシステムに関するものである。

先行技術の説明 波動エネルギ変換器は、水域の波打っている表面上の波
動の運動エネルギを抽出し、かつそのエネルギを有効な
形に変換しようと試みるために考案されてきた。この態
様で取戻されたエネルギは、航海船を准進しまたは電力
を発生させるために用いられてもよい。そのような先行
技術のシステムは、波の運動から１！１られる有効なエ
ネルギが少ａであるため、今日まで商業的に不成功に終
わっている。そのような従来のシステムは、好奇心の対
栄としてのみ役立ち、かつ水域の表面上の波動Ｃ利用司
能なかつそれに存在する野しい員の運動エネルギを利用
する際に息４のある役割を負っていない。

発明の概要 この発明は、水域の船またはプラットホーム上に取付け
られるフレーム、および少なくとも１つの波動エネルギ
変換器を備える、波動エネルギを機械運動に変換する装
置を提供する。この発明による波動エネルギ変換器は、
水域の波打っている表面上に浮かぶフロートを使用する
。揺れ軸は、フレーム内で回転自在に取付けられ、かつ
揺れ腕によってフロートに接続される。揺れ軸は、水域
の波打っている表面上で上下するフ〔］−トの動きに応
じて回転する。１対の一方面クラッチ機構は、揺れ軸に
結合され、かつ駆動軸は、フレーム上に回転自在に取付
けられる。駆動軸は、クラッチ機構の各々の代替係合お
よび揺れ軸の両回転方向の回転運動に応じて、一回転方
向に回転するように、クラッチ機構に接続される。任意
数のフロートおよびそれとｌｙｌ連するクラッチｆｊｌ
　ｔＭが、さらに駆動回転運動を共通の出力軸に与える
ために使用されてもよい。各フロートからのエネルギは
、共通の駆動軸を介して、または共通の出力軸に結合さ
れる５１する駆動軸を介して与えられてもよい。

好ましくは、この発明による波動エネルギ変換器には、
少なくとも２つのフロートおよび４つのクラッチ機構が
設けられ、２つのクラッチ機構が各フロートと関連する
。フロートおよび関連するクラッチ機構は、対になって
配置され、８対の２つのクラッチ機構は、波打っている
水面上の反対方向のフロートの動ぎに応じて、共通の駆
動軸を駆動するように結合される。出力軸のより均一な
回転速度は、このように共通の出力に接続されるフロー
トを設けることによって達成される。

この発明の波動エネルギ変換システムは、水面が波動す
るいかなる水域−Ｃ用いられてもよい。波動は、典型的
に、波の作用によって生じるが、この発明のシステムは
、波動がある他の原因から、たとえば早瀬および痛の麓
で生じるタイプの水の乱流によって生じる状況で、等し
く応用可能である。この発明による、出力軸の回転運動
に変換される波打っている波動エネルギは、たとえば航
海船のプロペラ軸を駆動フるｋめのように、直接用いら
れてしよい。代わりに、出力軸の回転出力は、発電にお
けるように、パワーを発生さけるために用いられてもよ
い。この発明のシステムは、外海の浮いた永久に有人の
プラットホームに、または水際の土地に支持されるプラ
ットホームに、または海底上に取付けられてもよい。波
動エネルギ変ｌ！！！器シスデムはまた、放射状に外向
きに延びる多数のアームを右する桟橋状構造上に取付け
られてもよく、各アームはフロートを水面上に浮かぶよ
うに支える。

波動エネルギ変換器システムはまた、海岸領域の夜の航
海の助けとなる永久の燈標のための電気エネルギを生じ
るために、既ひの燈概しているブイ上に利用されてもよ
い。この発明による変換器システムはまた、液圧ポンプ
または空気ポンプ駆動装置として用いられてもよい。こ
の場合、出力軸は、空気ポンプまたは液圧ポンプを駆動
する。

空気または液体は、サージタンクまたはブラダで圧縮さ
れ、かつぞれから空気モータまたは液圧モータのいずれ
かを駆動するために用いられる。

この発明を、添付の図面を９黙することによって、より
明瞭にかつ詳細に説明する。

実施例の説明 第１図は、波動エネルギ変換器１０を図解する。

変換器１０は、一般に水平に配設される長方形オープン
フレーム１２をｆｉする。揺れ機１７１１４は、フレー
ム１２の一方の端部に回転自在に固定され、かつ長手方
向駆動軸１６は、フレーム１２の反対側の端部に回転自
在に固定される。揺れ救慴１４は、ビローブロック２０
によってフレーム１２に回転自在に取付けられる長手力
向揺れ軸１８を含む。揺れ機構１４はまた、揺れ軸１８
から放射状に突出し、フロート２３を支えるフロート取
（＝Ｊアーム２２、およびフロート取付アーム２２と直
角に配設される平面で配向される１対の平行なクランク
レバー２４および２６を３み、そのためクランクレバー
２４および２６は、揺れ軸１８の中央部分とともに、一
般にト１形構造を形成する。クランクレバー２４．Ｂよ
び２６の各々は、それぞれ第１および第２分岐アーム２
８および３０を有する。

駆動軸１６は、ビ［〕−ブロック２０によって取付けら
れ、かつ揺れ軸２８と平行な水平長手方向配置にある。

１対のドライブスプロケット３２　および３４は、１対
の一方向りラッヂ３６よ３よび３８によって駆動軸１６
上に取付けられる。クラッチ３６および３８は、共に駆
動軸１６上に配設される。クラッチ３６はスプロケット
３２を支え、一方クラッチ３８はスブ［］ケケラト３４
支える。

第１ブーエーン４ｏは、クランクレバー２４のアーム２
８および３０に固定される両端を右する。

チェーン４０は、スブ〔Ｊケラト３２と係合され、フロ
ート２３が１工れ軸１８を一方向に回転させるように動
くとき、スブ〔］ケケラト２を回転させ、それと関連づ
”るクラッチ３Ｇを係合する。チェーン４２は、池のク
ランクレバー２６のアーム２８および３０に固定される
両端を有する。チェーン４２は、スプロケット３４と係
合され、フロート２３が揺れ軸１８を逆方向に回転させ
るように動くとぎ、それと関連するクラッチ３８を係合
する。

第３図に図解されるように、チェーン４０は、スプロケ
ット３２上に輪にし又巻かれ、かつ揺れ軸１８に対向す
るスプロケット３２の側面と係合される。第４図に図解
されるように、チェーン４２は、その正反対側でスプロ
ケット３４の上下に配設される１対のアイドラスプロケ
ット４４および４６上に輪にして巻かれる。チェーン４
２は、揺れ軸１８に近い方のスプロケット３４の側面と
係合される。

コイルばｔ２４８の形式の第１ばね張力手段は、チェー
ン４０およびクランクレバー２／１のアーム３ｏに接続
される。コイルばね５０の形式の第２ばね張力手段は、
チェーン４２およびクランクレバー２６のアーム２８に
接続される。

使用されるクラッチ機構の動作を第５図に描く。

第５図は、クラッチ機構３６を描（。クラッチ機構３Ｇ
には、駆動軸１６上の軸受５３によって軸支されるハブ
５２がある。ハブ５２は、スプロケットＳ２に剛体的に
連結され、かつそれと共に回転する。ハブ５２は、一般
的に環状構成であるが、反対側に配設されたキトツチ５
４で終端する１対の螺旋カムローブを有する。１対の孤
形爪５６は、ハブ５２からｂＩｉ射状に外側に位置決め
される。爪５６の各々は、ラチェットフック５８で終端
する狭い端部を有する。爪５６の厚さは、ラチェットフ
ック５８から両端６０の方へ増加する。ｔＩｉ射状に外
に向けられたキャッチ６２は、爪５６の各々の外周上で
規定される。キ１？ツチ６２は、爪５６から１１射状に
外側に配設される環状ラチェットリング０３の対応する
歯と係合するように構成される。ラチェットリング６３
は、駆動軸１６にキー止めされる。爪キャッチ６２とラ
チェットリングの歯との係合は、スプロケット３２が第
３図および第５図で見られるように時計回りに回転する
とぎ生じる。

クラップ−機構３８は、クラッチ礪１３６と同一の構成
である。クラップ−１ｔｉｅ　３８のラチェットリング
は、同様に、スプロケット３４が第４図に見られるよう
に時計回り方向に回転するときのみ、クラッチ機構３８
のハブと係合される。しかしながら、チ１−ン４０およ
び４２は、フロート２３の各１ｆ７１ぎと逆方向に、ス
プロケット３２および３４を回転させる。それゆえに、
クラッチ機構の１方だけは、いかなるときでも係合され
る。

波動エネルギ変換器１０は、次の態様（゛開光する。フ
ロート２３が浮かぶ水面の波動がフロート２３を垂直に
下方へ落とづとさ、フロート取付アーム２２は揺れ軸１
８を回転さける。クランクレバー２４および２６はまた
、その第１端部２８が駆動軸１６の方へ回転し、一方そ
の第２端部３０が駆動軸１６から離れて回転されるよう
に回転する。

クランクレバー２４はそれによってチェーン４２を引張
り、第３図および第４図に見られるようにスプロケット
３４を時計回りに回転させる。

前で説明したように、スプロケット３４の時計回りの回
転は、クラッチ機構３８を係合し、駆動軸１６もまたｌ
ｌ１ｊ；ｉｔ回り方向に回転させる。同時に、チェーン
４０は、逆時計回り方向にスプロケット３２を回転させ
る。というのはチェーン４０は、揺れ軸１８から遠い方
の側でスプロケット３２と係合されるからである。しか
しながら、スプロケット３２が逆時計回り方向に回転さ
れるとき、ハブ５２およびそのラチェットリング６Ｓは
、スプロケット３２が駆動軸１６の回転の速度を減じな
いように係合を解かれる。

フロート−２３が水域の波打っている表面の汲上で上方
に動くとき、揺れ軸１８は逆方向に回転され、駆動軸１
６から離れてクランクレバー２４および２６の第１アー
ム２８を揺動せる。第２７−ム３０は、ｌ５１８ｖＪ軸
１６の方へ回転する。この運動で、チェーン４０は、第
５図に見られるようにスプロケット３２を時計回り方向
に回転させる。これは、クラッチ機構３Ｇのハブ５２が
そのラチェットリング６３を回転させるように、クラッ
チ機構３６を係合し、それによって時計回りの回転を駆
動軸１Ｇに伝える。同時に、チェーン４２は、スプロケ
ット３４を逆時計回り方向に回転させ、したがってクラ
ッチ機構３８の係合を解く。

フロート−２３が、それが浮かぶ水の波打っている表面
で上下すると、揺れ軸１８は、撮動する弧状の通路で上
下に揺れる。揺れ軸１８のこの振動揺れ運動は、それが
駆動軸１６に伝えられると、一方向回転運動に変換され
る。第１図に描かれるこの発明の実施例の駆動軸１６は
、第３図、第４図および第５図に見られるように常に時
計回り方向に回転されるのは明らかである。

コイルばね４８および５０は、それぞれチェーン４０お
よび４２の弛みが巻取られることを保証する。コイルば
ね４８および５０は、それらのそれぞれのグーエーンの
弛み側に位置決めされる。チェーン４０ｊ３よび４２に
よって駆動軸１６に伝えられる駆動は、常にコイルばね
４８および５０の反対側のチェーンの非伸縮性部分を介
して伝えられる。

第１図ないし第５図の実施例では、スプロケット３２１
３よび３４は、共に駆動を同じ駆動軸１６に伝え、その
駆動軸１６はまた駆動出力軸どして役立つ。駆動軸１６
は、第３図ないし第５図に見られるように、常に時計回
り方向に回転される。

駆動軸１６は、従来の機械伝動装置、チェーン、ベルト
、または他のリンク仕掛けを介して、発電システム、ま
た蚤よ航海船推進システムに結合されることができる。

波動エネルギ変換器１０が船推進システムで動力発生器
として使用されるとき、フロート２３の下面がハイドロ
フォイルシステム６４で形成されるのが非常に望ましい
。ハイドロフォイルシステム６４を用いることによって
、フロート２３上の抗力は、船が水を介してｌｉ１進さ
れるとき最小にさぜる。フロート取付アーム２２は、フ
ロート２３の半球体上方部分に永久的に固定される。

ハイドロフォイルシステム６４の動作を、第１図および
第２図に関して説明する。ハイドロフォイルシスン“−
ムロ４は、フロート２３の底部から下向きに延びる立て
軸６７を含む。軸６７は、コイルばね６９のための止め
０６８を含む。止め具６８は、軸６７上に長手方向に固
定される。コイルばね６つの反対側の端部は、軸６７上
に摺動自在に配設されかつ横方向アクスルを支えるカラ
ーを支え、ンの両端上にころ７１が回転自在に取付けら
れる。ころ７１は、軸６７の両側で水中翼７５に剛体的
に固定される■形センタリングトラック７３上を動く。

水中翼７５は、横方向コネクティングロッド７５−の両
端で互いに平行に接続され、そのコネクティングロッド
７５′はまた、軸６７の端部の横方向同軸スリーブ内で
支えられる。圧縮されたコイルばね６９は、ころ７１−
ヒで作用し、通常ダ晦Ｕ叫−φ→−７５を水平配向で支
える。１ハイドロフオイルシスアム６４は、次の態様で
動作する。水中翼７５は、推進されるべき船の動きの方
向へ向くように、すなわら第２図に見られるように右に
配向される。波が湧き立ってフロート２３を上げようと
すると、水中翼７５は、第２図に見られるように逆時計
回り一に度でねじれようとし、したがってころ７１を強
制的にトラック７３の右側へ進める。この動きは、軸６
７上のころ７１を支えるカラーを上げ、それによってば
ね６９をわずかに圧縮する。フロート２８が上向きに動
く状態で、水中翼７５が上方へかつ右へ配設されると、
水の抵抗力に逆らって作用し、フォイル７５を右に前方
に推進しようとする。これは、水を介するシステムの動
きの抵抗を減じる。フロート２３を上げようとする力が
止まるとき、コイルばね６９は、トラック７３の下へこ
ろ７１を駆動して戻し、（れによってフォイル岡７５を
水平な配置に戻す。

同様に、力がフロート２３に作用し、それによって７【
］−ト２３が下方へ動くとき、水中要７５は、第２図に
見られるように時計回り方向に傾斜する。これによって
、ころ７１はトラック７３の左側を上げ、コイルばね６
９をわずかに圧縮する。

フロート２３が下方へ動く状態で、水中翼７５を下方へ
かつ右へ配設すると、同様に、水の低抗力に逆らって、
第２図に見られるようにフォイル７５を右へ性力に推進
しようとする。

第６図は、ボート７０のための推進システムで使用され
るように、第１図−〇′５５図の実施例を越えるこの発
明の改良されたものを図解する。第１図−第５図の実施
例のずぺてのチェーンおよびスプロケットの代わりに、
精密なギヤシステムが用いられる。これは、チェーンの
伸縮から生じることがある問題を防ぐ。第６図−第８図
の実施例の構成のため、尚の腐蝕成分からよりよく保護
される。変換器のアームは、第１図−第５図の実施例の
放射状に外部の配置の代わりに、より好ましい幾何学的
構成に再配置される。第１図−第５図の実施例では、ア
ームおよび揺れ楯は、館進運動による過度の応力および
起こり得る損傷を受ける。

第６図−第８図の実施例では、アームは船のあとを引く
ように配置され、または船の両側面で用いられるとぎ、
アームは船の動きの方向に平行に配置される。これは、
アームおよび揺れ軸に対するサイドスラストを制限する
。第６図の実施例では、ボー）−７０は、この発明によ
る装置７２を含み、波動エネルギを機械運動に変換する
。装置７２は、フレーム７４、および１対の波動エネル
ギ変換器７６および７７を含む。変換器７６および７７
は、フロート取付アーム２２によって支えられる１対の
フロート２３を使用する。フロート２３は、前で説明し
た態様で、水域の波打っている表面上に浮かぶ。フロー
ト取付アーム２２の多くは、中空の環状揺れ軸７８に接
続される。揺れ軸７８は、フレーム７４に対して回転自
在に取付けられる。

揺れ軸７８は、揺れ腕２２によってフロート２３に接続
され、波打っている水面上のフロート２３の動きに応じ
て回転する。

装置７２のボート側を、第７図に詳細に図解する。オー
バロードクラッチ機構８０は、揺れ腕軸７８に結合され
る。オーバロードクラッチ機構８０は、過度の抵抗力に
会わなければ、揺れ腕軸７８を同軸駆動軸８２に結合す
る。この場合、クラッチ機構８０は、揺れ腕軸７８を駆
動軸８２から１．７Ｊ離す。同軸駆動軸８２は、フレー
ム７４内の軸受８４によって回転自在に取付けられる。

駆動軸８２は、ベベルビニオン８６で終端する。

ベベルビニオン８６は、対応するベベルギヤ８８と噛み
合わされ、そのベベルギヤ８８は、駆動軸８２と直角に
配設される１対の中間軸９０の両端上に取付けられる。

中間軸９０は、フレーム７４内で軸支され、かつ大きい
スパーギヤ９２に接続される。軸９０は、ベベルビニオ
ン８６が揺れ腕輪７８の動きに応じて回転覆ると、逆回
転方向に回転する。

スパーギヤ９２はまた、クラッチ機構９４の外部上の外
部の歯と噛み合わされる。クラッチ９４上の外部ギＶの
歯は、第５図のクラッチに用いられるスプロケットの歯
の代わりに設けられるが、他の点ではクラッチ９４は第
５図のクラッチと同じ態様で動作する。

クラッチ９４の各々は、代わりに、スバーギＶ９２の回
転方向に依存して係合される。第１図−１５５図の実施
例におけるように、クラッチ９４は、代わりに、揺れ腕
軸７８の回転方向に依存して中間駆動軸９６に係合され
る。揺れ腕軸７８が、クラッチ９４の１つを係合する方
向に回転するとき、他のクラッチ９４は係合が解かれる
。軸９６は、フレーム７４に対してビローブロック９８
で軸支される。中間駆動軸９６は、そのため、第１図−
第５図の実施例に関連して説明されるように、クラッチ
は横９４の各々の代わりの係合および揺れ腕＋！１７８
の回転運動に応じて、一回転方向に回転する。

他のベベルギｒｌ　００は、中間軸９６上に取付けられ
、かつ他の軸１０４の一方の端部上に取付けられるさら
に他のベベルギレ１０２と噛み合わされる。軸１０４は
また、フレーム７４に対してとローブロック９８によっ
て取付けられ、かつギヤ１０２が取付けられる端部の反
対側の端部上で、他のベベルギヤ１０６を支える。ベベ
ルギヤ１０６は、垂直アクスルに固定されるさらに他の
環状ベベルギヤ１０８と噛み合わされる。アクスル１１
０は、第８図に描かれるように垂直に下方へ延び、かつ
さらに他のベベルギψ１１２を回転させる。ベベルギヤ
１１２は、出力軸１１６上で他のベベルギヤ１１４と噛
み合わされる。描かれる船推進シスムでは、プロペラ１
１７は、出力軸１１６上に取付けられる。出力軸１１６
は、フレーム７４に対して軸受で軸支される。第７図お
よび第８図に描かれるギヤシステムは、出力軸１１６と
駆動軸８２との間に介挿され、駆動軸８２の回転速度に
応じて出力軸１１６の回転速度を制御する。

第６図−第８図に描かれる好ましい実施例では、波動エ
ネルギを機械運動に変換する装置７２は、ボー）−７０
の両側でフレーム７４に回転自在に取付けられる２つの
揺れ軸７８の各々ごとに駆動軸８２を使用する。各駆動
軸８２は、それと関′ａする揺れ軸７８のためのデュア
ルクラッチ機構９４に接続される。各中間駆動軸９６は
、その関連する揺れ軸の揺れ運動に応じて、一回転方向
に回転する。しかしながら、中間駆動軸９６の両方は、
第７図および第８図に描かれる態様で、共通の出力軸１
１６に駆動入力として接続される。装置７２は、そのた
め、同じフレーム７４に結合される１対の波動エネルギ
変換４７６および７７を使用する。駆動出力は、同じ共
通の出力軸１１６に与えられる。

変換器７６および７７の各々の１対の一方面クラッチ９
４は、波打つＩいる水面上でのそれらのそれぞれのフロ
ート２３の逆方向の動きに応じて、それらのそれぞれの
揺れ＠７８をそれらのそれぞれの中間駆動軸に係合する
ことを達成するように配置される１、変換器７６および
７７を、そのフロートの逆方向の動きで、駆動入力を共
通の出力軸に与えるように配置することによって、出力
軸１１６の回転はより均一な速度となる。

駆動入力を有する変換器を８らに同じ出力軸１１６に単
につけ加えることによって、増加したパワーが共通の出
力軸１１６に与えられることができるのが見られる。好
ましくは、そのような付加的な変換器は、対になって設
けられ、かつ第６図および第７図に描かれるタイプのも
のである。付加的な１対の変ｍ器は、必要なパワー出力
が達成されるまで、入力を出力軸１１６に与えるように
設けられ、かつ縦１列に並ｌνで接続されることができ
る。

確かに、この発明の多数の変形および煤正は、波動エネ
ルギ変換器に緒通しているらのには寸ぐ明らかとなる。

たとえば、一方向ころクラッチは、図解された実施例で
利用されるタイプのクラッチの代わりに用いられること
ができる。また、１つおよび２つのフロートを有する推
進システムのみ図面に描かれているが、このシステムの
パワー出力を増加させるために、任意数のフロートが使
用され、かつ共通の出力部ｖＪ′Ｉ装置に結合されるこ
とができるということを理解しなければならない。

したがって、この発明のＬａ、囲は、描かれかつ説明さ
れた特定の実施例に制限されるものとみなされではなら
ず、むしろ前掲の特許請求の範囲で規定される。

【図面の簡単な説明】 第１図は、この発明による装置の一実施例の斜視図であ
る。 第２図は、第１図の装置のフロートハイドロフォイルシ
ステムの側面詳狽図である。 １１３図は、第１図の線３−３に沿ったドライブスプロ
ケットの１つの側面図である。 第４図は、第１図の線４−４に沿った他のドライブスブ
［」ケラトの側面図である。 第５図は、第１図の装置で使用されるタイプのクラッチ
機構の動作を図解する。 第６図は、この発明の改良されたものによる推進システ
ムを使用する航海船の戦略的な平面図である。 第７図は、部分的に側面図で、第６図に使用された推進
システムの部分をより詳細に図解する平面図である。 第８図は、第７図のｊ１８−８に沿った断面正面詳細図
である。 因において、１０．７６および７７は波動エネルギ変換
器、１２および７４はフレーム、１４は揺れ傷病、７６
Ｊりよび８２は駆動軸、１８および７８は揺れ軸、２０
および９８はピ［］−ブロック、２２は７０−ト取付ア
ーム、２３はフロート、２４および２６はクランクレバ
ー、２８および３０は分岐アーム、３２および３４はド
ライブスプロケット、３６および３８は一方面クラッチ
、４０および４２はチェーン、４４および４６はアイド
ラスプロケット、４８．５０および６９はコイルばね、
５２はハブ、５４および６２はキャッチ、５６は爪、５
８はラチェットフック、６３はラチェットリング、６４
はハイドロフォイルシステム、Ｇ７け立て軸、６８は止
め具、７０はボート、７１はころ、７２は装置、７３は
トラック、７５は水中■、７５−はコネクティングロッ
ド、８０および９４はクラッチ機構、８６はベベルビニ
オン、８８．１００，１０２，１０６，１０８．１１２
および１１４はベベルギψ、９０および９６は中間軸、
９２はスバーギセ、１１０は垂直アクスル、１１Ｇは出
力軸、１１７はプロペラである。 図面の浄書（内容昏こ変更なし） 手続補正書く方式） 昭和６１年８月８日 特許庁長官殿　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　（段。 １、事件の表示 昭和６１年特許願第１６０６６７号 ２、発明の名称 波動エネルギを久械運動に変換する装置３、補正をする
者 事件との関係　特許出願人 住所　　アメリカ合衆国、カリフォルニア州、レドンド
・ビーチ住　所　大阪市東区平野町２丁目８番地の１平
野町へ千代ビル６、補正の対象 図面企図 ７、補正の内容 溌墨で描いた図面企図を別紙のとおり補充致します。な
お、内容についての変更ｔよありません。 以上

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. （１）フレームと、その各々が水域の波打っている表面
   上に浮かぶフロートを有する少なくとも１つの波動エネ
   ルギ変換器と、前記波打つている水面上の前記フロート
   の動きに応じて回転するように、前記フレームに回転自
   在に取付けられかつ揺れ腕によつて前記フレームに接続
   される揺れ軸と、前記揺れ軸に結合される１対の一方向
   クラッチ機構と、前記クラッチ機構の代替係合および前
   記揺れ軸の両回転方向の回転運動に応じて一回転方向に
   回転するように、前記フレーム上に回転自在に取付けら
   れかつ前記クラッチ機構に接続される駆動軸とを備える
   、波動エネルギを機械運動に変換する装置。
2. （２）前述の波動エネルギ変換器の複数個、および駆動
   入力を前記駆動軸のすべてから受けるように前記フレー
   ムに回転自在に取付けられる共通の出力軸を備える、特
   許請求の範囲第１項に記載の装置。
3. （３）前記出力軸の回転速度の前記駆動軸の回転速度に
   対する比を制御するように、前記出力軸と前記駆動軸と
   の間に介挿されるギヤシステムをさらに備える、特許請
   求の範囲第２項記載の装置。
4. （４）前記フロートの下面は、流体力学的抗力を減じる
   ためにハイドロフォイルシステムを含む、特許請求の範
   囲第１項記載の装置。
5. （５）少なくとも１つの１対の波動エネルギ変換器、お
   よび各対の変換器で駆動入力を前記駆動軸から受けるよ
   うに前記フレームに回転自在に取付けられる出力軸をさ
   らに備える、特許請求の範囲第１項記載の装置。
6. （６）水域の波打つている表面上に浮かぶよう配設され
   る少なくとも１つのフロートと、各前記フロートから延
   びるフロートレバーアームと、フレームと、前記フレー
   ムに回転自在に取付けられかつ前記フロートレバーアー
   ムに接続される、前記フロートの各々のための揺れ軸と
   、前記揺れ軸の各々に接続される１対の一方向クラッチ
   機構と、それに関連する揺れ軸が前記揺れ軸の揺れ運動
   に応じて一回転方向に回転するように、前記フレームに
   回転自在に取付けられかつ１対のクラッチ機構に接続さ
   れる、前記揺れ軸の各々のための駆動軸とをさらに備え
   る、特許請求の範囲第１項記載の装置。
7. （７）前述のフロート、レバーアーム、揺れ軸、１対の
   クラッチ、および駆動軸を複数個備え、前記駆動軸のす
   べては、前記フレームに回転自在に取付けられる共通の
   出力軸に駆動入力として接続される、特許請求の範囲第
   ６項記載の装置。
8. （８）各フロートには、その下面にハイドロフォイルシ
   ステムが備え付けられる、特許請求の範囲第６項記載の
   装置。
9. （９）取付けフレーム手段と、前記フレーム手段上に取
   付けられる揺れ軸を含む揺れ手段と、フロートと、前記
   揺れ軸から放射状に延びるフロート取付アームと、前記
   揺れ軸から放射する１対の第１および第２分岐アームを
   各々有する１対の平行なクランクレバーと、前記揺れ軸
   に平行な前記フレーム手段上に回転自在に取付けられる
   駆動軸と、１対のドライブスプロケットと、前記駆動軸
   上に配設され、前記ドライブスプロケットの１つを各々
   支える１対の一方向クラッチと、前記クランクレバーの
   一方のアームに両端で固定される第１チェーンと、前記
   第２チェーンにかつ前記スプロケットの第１のものと係
   合される前記クランクレバーの前記他方の前記第２アー
   ムに接続され、前記フロートが前記揺れ軸を一方向に回
   転させるように動く時、前記第１スプロケットを回転さ
   せ、それと関連するクラッチを係合する第２ばね張力手
   段と、前記クランクレバーの他方のアームにその両端で
   固定され、かつ前記スプロケットの第２のものと係合さ
   れ、前記フロートが前記揺れ軸を逆方向に回転させるよ
   うに動くとき、前記第２スプロケットを回転させ、それ
   と関連するクラッチを係合する第２チェーンとを備える
   、波動エネルギ変換器。
10. （１０）前記第１チェーンは、前記第１スプロケット上
    で輪にして巻かれ、かつ前記揺れ軸と反対側の前記スプ
    ロケット側で前記第１スプロケットと係合され、かつ前
    記第２チェーンは、前記第２スプロケットの正反対側に
    配設されるアイドラスプロケット上で輪にして巻かれ、
    かつ前記揺れ軸に近い方の前記第２スプロケット側で前
    記第２スプロケットと係合されることをさらに特徴とす
    る、特許請求の範囲第９項記載の変換器。
11. （１１）前記第１チェーンにかつ前記クランクレバーの
    前記１つの前記第１アームに接続される第１ばね張力手
    段をさらに備える、特許請求の範囲第１０項記載の変換
    器。