JP6344828B2 - アクセスデバイスおよび該デバイスを備えたアセンブリ - Google Patents
アクセスデバイスおよび該デバイスを備えたアセンブリ Download PDFInfo
- Publication number
- JP6344828B2 JP6344828B2 JP2016536168A JP2016536168A JP6344828B2 JP 6344828 B2 JP6344828 B2 JP 6344828B2 JP 2016536168 A JP2016536168 A JP 2016536168A JP 2016536168 A JP2016536168 A JP 2016536168A JP 6344828 B2 JP6344828 B2 JP 6344828B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- lumen
- instrument
- access device
- rigid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 60
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims description 33
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 27
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 24
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 20
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 20
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 20
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 31
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 description 22
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 20
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 15
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 12
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 11
- CNQCVBJFEGMYDW-UHFFFAOYSA-N lawrencium atom Chemical compound [Lr] CNQCVBJFEGMYDW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 11
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 11
- ORQBXQOJMQIAOY-UHFFFAOYSA-N nobelium Chemical compound [No] ORQBXQOJMQIAOY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 11
- 238000011477 surgical intervention Methods 0.000 description 9
- 229920002725 thermoplastic elastomer Polymers 0.000 description 8
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 description 5
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 4
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 4
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 4
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 3
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 3
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 3
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 3
- 238000007747 plating Methods 0.000 description 3
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 2
- 239000004676 acrylonitrile butadiene styrene Substances 0.000 description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 2
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- -1 for example Polymers 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000001259 photo etching Methods 0.000 description 2
- 229920000515 polycarbonate Polymers 0.000 description 2
- 239000004417 polycarbonate Substances 0.000 description 2
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 239000012858 resilient material Substances 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 2
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000002357 laparoscopic surgery Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 231100000241 scar Toxicity 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
- 230000009772 tissue formation Effects 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
- A61B17/3421—Cannulas
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/02—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
- A61B17/0218—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors for minimally invasive surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/003—Steerable
- A61B2017/00305—Constructional details of the flexible means
- A61B2017/00309—Cut-outs or slits
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/02—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
- A61B17/0218—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors for minimally invasive surgery
- A61B2017/0225—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors for minimally invasive surgery flexible, e.g. fabrics, meshes, or membranes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2901—Details of shaft
- A61B2017/2906—Multiple forceps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B17/2909—Handles
- A61B2017/291—Handles the position of the handle being adjustable with respect to the shaft
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
- A61B17/3421—Cannulas
- A61B2017/3445—Cannulas used as instrument channel for multiple instruments
- A61B2017/3447—Linked multiple cannulas
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B2017/347—Locking means, e.g. for locking instrument in cannula
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
侵襲性器具は、
剛性の細長い管状体を備えた剛性の侵襲性器具と、
少なくとも1つの可撓性領域を含む近位端部分、少なくとも1つの可撓性領域を含む遠位端部分、および剛性中間部分を有する細長い管状体を備えたステアリング可能な侵襲性器具であり、当該ステアリング可能な侵襲性器具が、剛性中間部分に対する近位端部分の少なくとも一部の湾曲を、遠位端部分の少なくとも一部の関連する湾曲に変換するように構成されたステアリング装置をさらに備える、ステアリング可能な侵襲性器具
の少なくとも一方であり、
アクセスデバイスは、
侵襲性器具を受け入れ、少なくとも1つの案内方向で対象に案内するように構成された案内装置と、
ステアリング可能な侵襲性器具の近位端部分の少なくとも一部と剛性中間部分との間の少なくとも1つの角度を設定するように構成された湾曲設定装置と
を備える。
案内装置の案内方向でアクセスデバイスに対して侵襲性器具の位置を設定するように構成された位置設定装置と、
案内装置の案内方向に延びる回転軸線を中心とした侵襲性器具の回転を設定するように構成された回転設定装置と
の少なくとも一方をさらに備える。
シャフトの近位端面と遠位端面との間に通路を提供するように配置された少なくとも1つの管腔を有する剛性シャフトと、
ステアリング可能な侵襲性器具の近位端部分の可撓性領域の両側でステアリング可能な侵襲性器具と係合するように構成されたブラケットを備えた湾曲設定装置と
を含む。
シャフトに対してステアリング可能な侵襲性器具の位置を設定するように構成された位置設定装置と、
シャフトの軸線方向に延びる回転軸線を中心としたステアリング可能な侵襲性器具の回転を設定するように構成された回転設定装置と
の少なくとも一方をさらに備える。
図2aは、剛性の侵襲性器具240の非限定的な実施形態の平面図を示している。図1aに示すようなステアリング可能な侵襲性器具10、20の非限定的な実施形態の詳細は、図2b〜図2kに関連して、それらのいずれかについて説明されている。
図1aは、本発明によるアセンブリ1のアクセスデバイス30の非限定的な実施形態をさらに示している。アクセスデバイス30は、ステアリング可能器具10、20を受け入れ、その案内方向で対象内に案内するように構成された、案内装置33を備える。対象を、ヒトまたは動物の体とすることができるだけでなく、機械的なおよび/または電子的なハードウェアとすることもできる。
Claims (14)
- 対象のアクセスポートを通して前記対象の内外へ少なくとも1つのステアリング可能な侵襲性器具(10、20)を案内するように構成されたアクセスデバイス(30)であって、
前記少なくとも1つのステアリング可能な侵襲性器具が、
近位領域(158)および前記近位領域(158)に対して遠位に位置する少なくとも1つの近位可撓性領域(156)を備える近位端部分(11、21)と、少なくとも1つの遠位可撓性領域(154)を備える遠位端部分(13、23)と、剛性中間部分(155)とを有する細長い管状体(18)であり、前記ステアリング可能な侵襲性器具が、前記剛性中間部分(155)に対する前記少なくとも1つの近位可撓性領域(156)の湾曲を、前記少なくとも1つの遠位可撓性領域(154)の関連する湾曲に変換するように構成されたステアリング装置をさらに備える、管状体を具備し、
前記アクセスデバイス(30)が、
第1の複数の管腔(34a、34b、34c、34d)のうちの少なくとも1つの管腔を含む、長手方向に延在すると共に剛性を有するシャフト(33)であり、前記少なくとも1つの管腔が、該シャフト(33)の近位端面と遠位端面との間に通路を提供するように配置され、前記少なくとも1つのステアリング可能な侵襲性器具を受け入れ、前記シャフトの前記長手方向に平行な方向で前記対象の内外へ案内するように構成されている、シャフト(33)と、
前記長手方向に平行な方向で前記シャフトに対して前記少なくとも1つのステアリング可能な侵襲性器具の位置を定めるように構成されると共に、前記少なくとも1つの近位可撓性領域(156)と前記剛性中間部分(155)との間の角度を定め、ひいては前記少なくとも1つのステアリング可能な侵襲性器具(10、20)の前記少なくとも1つの遠位可撓性領域(154)と前記剛性中間部分(155)との間のトライアンギュレーション角度を定めるように構成された配置設定装置と、
を備え、
前記配置設定装置は、前記ステアリング可能な侵襲性器具と係合するブラケット(31、60、62)と、前記長手方向に平行な方向に延び、前記ステアリング可能な侵襲性器具を該方向で案内できるように前記ブラケット(31、60、62)と係合する長手部材(50、61)と、前記長手部材を前記シャフトに接続するアーム(51)と、を備え、
前記ブラケットは、前記近位領域(158)と解除可能に連結される連結部(37、38、39、62、315、316)を有しており、前記少なくとも1つのステアリング可能な侵襲性器具が前記少なくとも1つの管腔に受け入れられて前記剛性中間部分(155)の少なくとも一部が該管腔内に配置されると共に前記近位領域(158)が前記連結部に連結されると、前記少なくとも1つの近位可撓性領域(156)と前記剛性中間部分(155)との間に角度が形成される、アクセスデバイス(30)。 - 前記配置設定装置は、前記シャフト(33)の軸線方向に延びる回転軸線を中心とした前記ステアリング可能な侵襲性器具(10、20)の回転を定めるように構成されており、
前記長手部材は、ピン(50)であり、
前記ブラケットは、前記ピン(50)と係合するための少なくとも1つの受入れ手段(40、41、42、43、44)を有する、請求項1に記載のアクセスデバイス(30)。 - 前記ピン(50)および前記ブラケットのうちの一方が、前記アーム(51)を介して前記シャフト(33)に旋回可能に接続されている、請求項2に記載のアクセスデバイス(30)。
- 前記第1の複数の管腔のうちの前記少なくとも1つの管腔の壁には、前記少なくとも1つの管腔の長さに沿って延びる少なくとも1つの細長い凹部(80、81)が設けられている、請求項1に記載のアクセスデバイス(30)。
- 前記シャフト(33)の外壁には、前記シャフトの長さの少なくとも一部に沿って延びる前記少なくとも1つの細長い凹部(90)が設けられている、請求項1に記載のアクセスデバイス(30)。
- 前記シャフト(33)の近位端に配置された連結装置の第1の要素(301)と、
キャッピング要素(303)とをさらに備え、
前記キャッピング要素(303)が、前記連結装置の第2の要素(302)を備え、前記第2の要素(302)が、前記キャッピング要素(303)を前記シャフト(33)の前記近位端と接続するための前記第1の要素(301)と接続可能であり、前記キャッピング要素(303)には、前記キャッピング要素(303)の近位端面と遠位端面との間に通路を提供するように配置された少なくとも第1の貫通穴を備える第2の複数の貫通穴(304a、304b、304c、304d)が設けられており、前記少なくとも第1の貫通穴が、前記少なくとも第1の複数の管腔(34a、34b、34c、34d)のうちの前記少なくとも1つの管腔の内外への前記少なくとも1つの侵襲性器具(10、20、240)の案内を可能にするように配置されており、
前記アクセスデバイスが、前記キャッピング要素(303)と前記シャフト(33)の前記近位端面との間に配置され、前記シャフト(33)の前記第1の複数の管腔(34a、34b、34c、34d)のうちの前記少なくとも1つの管腔を流体密に密封するように構成された、少なくとも第1の密封装置(306)をさらに備え、
前記第1の密封装置(306)が、
第3の複数のバルブ(310a、310b、310c、310d)および調整可能な接続装置の少なくとも第1の要素(317)が設けられた弾性材料を含む第1の部材(309)と、
第4の複数の貫通穴(314a、314b、314c、314d)および前記調整可能な接続装置の少なくとも第2の要素(318)が設けられた剛性材料を含む第2の部材(313)であり、前記少なくとも第1の要素(317)と前記少なくとも第2の要素(318)が、ロックされた状態で互いに前記第1の部材(309)と前記第2の部材(313)の調整可能な接続を可能にするように構成され、前記第3の複数のバルブ(310a、310b、310c、310d)が、前記ロックされた状態で前記第4の複数の貫通穴(314a、314b、314c、314d)と整列して配置されている、第2の部材(313)と、
前記第2の部材(313)に接続された第3の部材(307)であり、前記第3の部材(307)が、前記ロックされた状態で、前記第2の部材(313)の前記第4の複数の貫通穴(314a、314b、314c、314d)および前記第1の部材(309)の前記第3の複数のバルブ(310a、310b、310c、310d)と整列して配置されている第5の複数の貫通穴(308a、308b、308c、308d)が設けられた弾性材料を含む、第3の部材(307)と
を備える、請求項1〜5のいずれか一項に記載のアクセスデバイス(30)。 - 前記第2の部材(309)が、調整可能な接続装置の少なくとも第1の要素(317)を備え、前記第3の部材(313)が、前記調整可能な接続装置の少なくとも第2の要素(318)を備え、前記少なくとも第1の要素(317)および前記少なくとも第2の要素(318)が、ロックされた状態で互いに前記第2の部材(309)と前記第3の部材(313)の調整可能な接続を可能にするように構成され、前記第3の複数のバルブ(310a、310b、310c、310d)が、前記少なくとも1つの管腔の内外への前記少なくとも1つの侵襲性器具(10、20、240)の案内を可能にするように、前記ロックされた状態で前記第4の複数の貫通穴(314a、314b、314c、314d)と整列して配置されており、前記調整可能な接続装置の前記少なくとも第1の要素(317)が、少なくとも1つの凹部を備え、前記調整可能な接続装置の少なくとも前記第2の要素が、少なくとも1つの突出部を備える、請求項6に記載のアクセスデバイス(30)。
- 封止装置(306)を備え、
前記封止装置(306)が、
第1の複数のセットのバルブ(310a、310b、310c、310d)と、調整可能な接続装置の少なくとも第1の要素(317)とが設けられた弾性材料を含む第1の部材(309)と、
第2の複数の貫通穴(314a、314b、314c、314d)と、前記調整可能な接続装置の少なくとも第2の要素(318)とが設けられた剛性材料を含む第2の部材(313)であり、前記少なくとも第1の要素(317)および前記少なくとも第2の要素(318)が、ロックされた状態で互いに前記第1の部材(309)と前記第2の部材(313)の調整可能な接続を可能にするように構成され、前記第1の複数のバルブ(310a、310b、310c、310d)が、前記ロックされた状態で前記第2の複数の貫通穴(314a、314b、314c、314d)と整列して配置されている、第2の部材(313)と、
前記第2の部材(313)に接続された第3の部材(307)であり、前記ロックされた状態で前記第2の部材(313)の前記第2の複数の貫通穴(314a、314b、314c、314d)および前記第1の部材(309)の前記第1の複数のバルブ(310a、310b、310c、310d)と整列して配置された第3の複数の貫通穴(308a、308b、308c、308d)が設けられ弾性材料を含んでいる第3の部材(307)と
を備える、請求項1〜7のいずれか一項に記載のアクセスデバイス(30)。 - 前記調整可能な接続装置の前記少なくとも第1の要素(317)が、少なくとも1つの凹部を備え、前記調整可能な接続装置の前記少なくとも第2の要素が、少なくとも1つの突出部を備える、請求項8に記載のアクセスデバイス(30)。
- 前記第1の複数のバルブ(310a、310b、310c、310d)の少なくとも1つのバルブは、少なくとも2つの交差スリット(311a、311b)が設けられた弾性材料を含み、前記少なくとも2つの交差スリットは、少なくとも3つのバルブ部分(310a−I、310a−II、310a−III、310a−IV)が第1の少なくとも部分的に開いた位置にあるときに侵襲性器具(10、20、240)の通過を可能にするように構成された前記少なくとも3つのバルブ部分(310a−I、310a−II、310a−III、310a−IV)であって、前記少なくとも3つのバルブ部分(310a−I、310a−II、310a−III、310a−IV)が第2の閉じた位置にあるときに流体密シールを提供するように構成された前記少なくとも3つのバルブ部分(310a−I、310a−II、310a−III、310a−IV)を画定するように配置されている、請求項8または9に記載のアクセスデバイス(30)。
- 前記シャフト(33)は、前記シャフト(33)の長さの少なくとも一部に沿って延びるように配置された少なくとも1つの細長い凹部(90)が設けられた外壁を備え、前記シャフトの前記外壁には、前記第1の複数の管腔(34a、34b、34c、34d)のうちの前記少なくとも1つの管腔の遠位端部分で前記第1の複数の管腔のうちの前記少なくとも1つの管腔の増大した開口を提供するように前記少なくとも1つの管腔の軸線方向に配置された少なくとも1つの細長いスロット(91a、91c)がさらに設けられている、請求項1〜10のいずれか一項に記載のアクセスデバイス(30)。
- 前記少なくとも1つの細長い凹部(90)および前記少なくとも1つの細長いスロット(91a、91c)が、前記シャフト(33)の周方向に互いに隣接して配置されている、請求項11に記載のアクセスデバイス(30)。
- 前記少なくとも1つの細長い凹部(90)が、前記少なくとも1つの細長いスロット(91a、91c)として前記シャフトの近位端部分に向かって前記シャフト(33)の軸線方向に少なくとも均等に延びるように配置されている、請求項11または12に記載のアクセスデバイス(30)。
- 少なくとも1つのステアリング可能な侵襲性器具(10、20、240)、および請求項1〜13のいずれか一項に記載のアクセスデバイス(30)を備えたアセンブリ(1)であって、
前記少なくとも1つのステアリング可能な侵襲性器具が、近位領域(158)および前記近位領域(158)に対して遠位に位置する少なくとも1つの近位可撓性領域(156)を含む近位端部分(11、21)と、少なくとも1つの遠位可撓性領域(154)含む遠位端部分(13、23)と、剛性中間部分(155)とを有する細長い管状体(18)を備え、前記ステアリング可能な侵襲性器具は、前記剛性中間部分(155)に対する前記少なくとも1つの近位可撓性領域(156)の湾曲を、前記少なくとも1つの遠位可撓性領域(154)の関連する湾曲に変換するように構成されたステアリング装置をさらに含む、アセンブリ(1)。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/NL2013/050873 WO2015084157A1 (en) | 2013-12-04 | 2013-12-04 | Access device and assembly comprising such device |
NLPCT/NL2013/050873 | 2013-12-04 | ||
PCT/NL2014/050832 WO2015084174A1 (en) | 2013-12-04 | 2014-12-04 | Access device and assembly comprising such device |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016540572A JP2016540572A (ja) | 2016-12-28 |
JP2016540572A5 JP2016540572A5 (ja) | 2017-11-09 |
JP6344828B2 true JP6344828B2 (ja) | 2018-06-20 |
Family
ID=49880904
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016536168A Expired - Fee Related JP6344828B2 (ja) | 2013-12-04 | 2014-12-04 | アクセスデバイスおよび該デバイスを備えたアセンブリ |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20170027607A1 (ja) |
EP (1) | EP3076885B1 (ja) |
JP (1) | JP6344828B2 (ja) |
KR (1) | KR101933286B1 (ja) |
CN (1) | CN106163431B (ja) |
BR (1) | BR112016012790A2 (ja) |
EA (1) | EA032197B1 (ja) |
WO (2) | WO2015084157A1 (ja) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL2015179B1 (en) * | 2015-07-16 | 2017-02-02 | Fortimedix Surgical B V | A set of lockable cylindrical elements and a steerable instrument comprising same. |
NL2015185B1 (en) * | 2015-07-17 | 2017-02-07 | Fortimedix Surgical B V | Steerable instrument comprising a cylindrical diameter adaptation section. |
NL2016900B1 (en) | 2016-06-06 | 2017-12-13 | Fortimedix Surgical B V | Steerable instrument comprising a cylindrical diameter adaptation section |
JP7073386B2 (ja) | 2016-10-03 | 2022-05-23 | フォーティメディックス・アセッツ・ザ・セカンド・ビー.ブイ. | 向上した弾性ヒンジをもつ曲げ可能チューブ |
NL2019175B1 (en) * | 2017-07-04 | 2019-01-14 | Fortimedix Surgical B V | Steerable instrument comprising a radial spacers between coaxial cylindrical elements |
EP3672472B8 (en) * | 2017-08-23 | 2022-11-02 | Momentis Surgical Ltd. | Tools for vaginal access |
US11707819B2 (en) | 2018-10-15 | 2023-07-25 | General Electric Company | Selectively flexible extension tool |
NL2021823B1 (en) | 2018-10-16 | 2020-05-13 | Fortimedix Assets Ii B V | Steerable instrument comprising a tube element |
US11702955B2 (en) | 2019-01-14 | 2023-07-18 | General Electric Company | Component repair system and method |
CN113873955A (zh) * | 2019-04-01 | 2021-12-31 | 富通麦迪资产二有限公司 | 包括带有开槽结构的铰链的可转向器械 |
NL2022848B1 (en) | 2019-04-01 | 2020-10-08 | Fortimedix Assets Ii B V | Steerable instrument comprising a tube element |
US10884232B1 (en) * | 2019-12-30 | 2021-01-05 | General Electric Company | Insertion apparatus including rigidizable body |
US11752622B2 (en) | 2020-01-23 | 2023-09-12 | General Electric Company | Extension tool having a plurality of links |
US11692650B2 (en) | 2020-01-23 | 2023-07-04 | General Electric Company | Selectively flexible extension tool |
US11613003B2 (en) | 2020-01-24 | 2023-03-28 | General Electric Company | Line assembly for an extension tool having a plurality of links |
US11371437B2 (en) | 2020-03-10 | 2022-06-28 | Oliver Crispin Robotics Limited | Insertion tool |
WO2021201937A1 (en) | 2020-03-31 | 2021-10-07 | Dib UltraNav Medical LLC | Handle assembly for medical devices |
US11654547B2 (en) | 2021-03-31 | 2023-05-23 | General Electric Company | Extension tool |
NL2028414B1 (en) * | 2021-06-08 | 2022-12-19 | Fortimedix Assets Ii B V | Steerable instrument for endoscopic or invasive applications |
KR20240017079A (ko) * | 2021-06-08 | 2024-02-06 | 포티메딕스 에셋츠 Ii 비.브이. | 내시경적 또는 침습적 적용을 위한 조향가능한 기구 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10192297A (ja) * | 1996-05-09 | 1998-07-28 | Olympus Optical Co Ltd | 骨手術用腔確保器具 |
JP2004180858A (ja) * | 2002-12-02 | 2004-07-02 | Olympus Corp | 外科手術用器具 |
NL1025274C2 (nl) | 2004-01-16 | 2005-07-19 | Univ Delft Tech | Instrument voor fijn-mechanische of fijn-chirurgische toepassingen. |
US7828751B2 (en) * | 2004-06-17 | 2010-11-09 | Biomet Sports Medicine, Llc | Method and apparatus for retaining a fixation pin to a cannula |
WO2007043858A2 (en) * | 2005-09-02 | 2007-04-19 | Kort, Willem, Theo | BLISTER PACK WITH CONTENT MONITORING SYSTEM (OtCM) BASED ON PRINTED POLYMER ELECTRONICS |
US20100228096A1 (en) * | 2009-03-06 | 2010-09-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for providing access into a body cavity |
US8926506B2 (en) * | 2009-03-06 | 2015-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for providing access into a body cavity |
US8518024B2 (en) * | 2006-04-24 | 2013-08-27 | Transenterix, Inc. | System and method for multi-instrument surgical access using a single access port |
US8715270B2 (en) | 2006-12-01 | 2014-05-06 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Multi-part instrument systems and methods |
US20110060183A1 (en) * | 2007-09-12 | 2011-03-10 | Salvatore Castro | Multi-instrument access devices and systems |
CN102006815B (zh) | 2008-03-10 | 2014-12-17 | 弗迪美迪克斯外科医疗器材有限公司 | 器具及其制造方法 |
WO2009127236A1 (en) | 2008-04-18 | 2009-10-22 | Fortimedix B.V. | An instrument for endoscopic applications or the like |
CN102264309B (zh) * | 2008-10-10 | 2014-01-29 | 瑟吉奎斯特有限公司 | 具有固定装置的低矮轮廓式外科进入装置 |
EP2269516B1 (en) * | 2009-06-29 | 2013-01-02 | National Cancer Center | Surgical apparatus for transanal endoscopic microsurgery |
AU2010278901A1 (en) | 2009-07-29 | 2012-03-15 | Transenterix, Inc. | Deflectable instrument ports |
CN104188710B (zh) * | 2009-12-10 | 2017-04-12 | 奥林巴斯株式会社 | 医疗用机械手 |
US9259240B2 (en) * | 2011-03-29 | 2016-02-16 | Covidien Lp | Articulating surgical access system for laparoscopic surgery |
CN103458807B (zh) * | 2011-09-08 | 2016-05-18 | 奥林巴斯株式会社 | 多自由度钳子 |
-
2013
- 2013-12-04 WO PCT/NL2013/050873 patent/WO2015084157A1/en active Application Filing
-
2014
- 2014-12-04 JP JP2016536168A patent/JP6344828B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2014-12-04 WO PCT/NL2014/050832 patent/WO2015084174A1/en active Application Filing
- 2014-12-04 EP EP14815080.8A patent/EP3076885B1/en not_active Not-in-force
- 2014-12-04 BR BR112016012790A patent/BR112016012790A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2014-12-04 CN CN201480074850.4A patent/CN106163431B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2014-12-04 KR KR1020167017894A patent/KR101933286B1/ko active IP Right Grant
- 2014-12-04 US US15/101,206 patent/US20170027607A1/en not_active Abandoned
- 2014-12-04 EA EA201691159A patent/EA032197B1/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016540572A (ja) | 2016-12-28 |
BR112016012790A2 (pt) | 2017-08-08 |
CN106163431A (zh) | 2016-11-23 |
EA032197B1 (ru) | 2019-04-30 |
EA201691159A1 (ru) | 2016-11-30 |
EP3076885A1 (en) | 2016-10-12 |
CN106163431B (zh) | 2019-03-29 |
US20170027607A1 (en) | 2017-02-02 |
EP3076885B1 (en) | 2019-10-09 |
WO2015084157A1 (en) | 2015-06-11 |
KR101933286B1 (ko) | 2018-12-27 |
WO2015084174A1 (en) | 2015-06-11 |
KR20160095061A (ko) | 2016-08-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6344828B2 (ja) | アクセスデバイスおよび該デバイスを備えたアセンブリ | |
JP2016540572A5 (ja) | ||
JP7242629B2 (ja) | 解剖学的通路を拡張するための調節可能な器具 | |
US9795449B2 (en) | Methods and devices for performing abdominal surgery | |
US8641608B2 (en) | Manifold for laparoscopic seal assembly | |
EP3235442B1 (en) | Multi-lumen access port | |
EP3866666B1 (en) | Steerable instrument comprising a tube element | |
JP5021554B2 (ja) | 枢動自在なアームを備える内視鏡システム | |
CN101919737B (zh) | 一种用于介入性诊治胆囊疾病的医疗器械 | |
JP5448637B2 (ja) | 挿入経路確保装置 | |
EP2430991A1 (en) | Medical manipulator | |
KR20120085739A (ko) | 편향가능한 기기 포트 | |
JP2012518478A (ja) | マルチ処置器具を備えたアクセス装置およびシステム | |
KR20110107337A (ko) | 조종 가능한 외과용 접근 장치 및 방법 | |
US20090182194A1 (en) | Positioning system for securing a treatment instrument at the end of a medical device | |
WO2015107994A1 (ja) | 処置具挿入補助具 | |
Choi et al. | Development and preclinical trials of a surgical robot system for endoscopic endonasal transsphenoidal surgery | |
JP3539124B2 (ja) | アングル機構付トラカール | |
JP2018538012A (ja) | 医療装置用の制御アセンブリ及び関連する使用方法 | |
WO2017119108A1 (ja) | 内視鏡治療装置 | |
CN102014766A (zh) | 用于为外科工具提供方向的方法和装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170425 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170428 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20170713 |
|
A524 | Written submission of copy of amendment under article 19 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A524 Effective date: 20170925 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180123 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180403 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180424 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180518 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6344828 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |