JP6333765B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents
インクジェット記録装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6333765B2 JP6333765B2 JP2015078862A JP2015078862A JP6333765B2 JP 6333765 B2 JP6333765 B2 JP 6333765B2 JP 2015078862 A JP2015078862 A JP 2015078862A JP 2015078862 A JP2015078862 A JP 2015078862A JP 6333765 B2 JP6333765 B2 JP 6333765B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- illumination
- paper
- inspection
- reading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 200
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 92
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims description 67
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 56
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 23
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 9
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 7
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 7
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 6
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 91
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 73
- 239000000976 ink Substances 0.000 description 71
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 41
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 41
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 36
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 33
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 27
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 25
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 21
- 238000007641 inkjet printing Methods 0.000 description 20
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 17
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 12
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 12
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 11
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 11
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 9
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 9
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 8
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 8
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 5
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 4
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 2
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000004931 aggregating effect Effects 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 229920002678 cellulose Polymers 0.000 description 1
- 239000001913 cellulose Substances 0.000 description 1
- 238000004040 coloring Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 239000000110 cooling liquid Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000007645 offset printing Methods 0.000 description 1
- 239000000049 pigment Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
- 239000003021 water soluble solvent Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
Description
図1は、インクジェット印刷装置の全体の概略構成図である。このインクジェット印刷装置100は、シート状のメディアである枚葉紙にインクジェット方式で画像を印刷する枚葉式のインクジェット印刷装置である。特に汎用の印刷用紙に水性インクを使用してカラー印刷する枚葉式のカラーインクジェット印刷装置である。
給紙部110は、用紙Pを1枚ずつ給紙する。図1に示すように、給紙部110は、主として、給紙装置112と、フィーダボード114と、給紙ドラム116と、を備えて構成される。
処理液塗布部120は、用紙Pに印刷面に所定の処理液を塗布する。この処理液塗布部120で塗布する処理液は、インク中の色材成分を凝集、不溶化ないし増粘させる機能を備えた液体である。このような処理液を用紙に塗布することにより、汎用の印刷用紙にインクジェット方式で印刷する場合であっても、高品位な画像を印刷することが可能になる。
処理液乾燥部130は、処理液が塗布された用紙Pを乾燥処理する。処理液乾燥部130は、主として、用紙Pを搬送する処理液乾燥ドラム132と、処理液乾燥ドラム132によって搬送される用紙Pに温風を吹き当てて、用紙Pを乾燥させる処理液乾燥装置134と、を備えて構成される。
印刷部140は、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロ(Y)、ブラック(K)の4色のインクを用いて用紙Pの印刷面にカラー画像を印刷する。
インク乾燥部150は、印刷後の用紙Pを乾燥処理する。図1に示すように、インク乾燥部150は、主として、用紙Pを搬送するチェーングリッパ152と、チェーングリッパ152によって搬送される用紙Pの走行をガイドする用紙ガイド154と、チェーングリッパ152によって搬送される用紙Pの印刷面を加熱して乾燥させる加熱乾燥装置156と、を備えて構成される。
集積部160は、順次排紙される用紙Pを1カ所に集積する。図1に示すように、集積部160は、主として、チェーングリッパ152によってインク乾燥部150から搬送されてくる用紙Pを受け取り、集積する集積装置162を備えて構成される。
図4は、インクジェット印刷装置の制御系のシステム構成を示すブロック図である。
印刷制御部210は、画像データに各種信号処理を施してドット配置データを生成する処理、生成したドット配置データに基づいて、インクジェットヘッドの駆動信号を生成する処理、生成した駆動信号をヘッドドライバ128に供給する処理を行う。
検査部220は、検査手段の一例であり、画像読取装置10で読み取った画像に基づいて、互いに異なる複数の検査を択一的に実施する。本実施の形態では、2つの検査を実施する。第1の検査は、不良ノズルを検出する検査である。第2の検査は、濃度ムラを検出する検査である。
不良ノズルとは、不吐出ノズル及び吐出曲がりノズルをいう。不吐出ノズルとは、目詰まりや故障などによって不吐出状態のノズルをいう。また、吐出曲がりノズルとは、着弾位置誤差が所定量以上のノズルをいう。
濃度ムラを検出する検査は、所定のテストチャートを印刷し、その印刷結果に基づいて行われる。印刷結果は、画像読取装置10で読み取られる。検査部220は、画像読取装置10で読み取られたテストチャートの画像データを解析し、濃度ムラを検出する。
不吐ノズル情報作成部230は、検査部220で実施される不良ノズルの検出結果に基づいて、不吐ノズル情報を作成する。すなわち、検出された不良ノズルを不吐化し、そのノズルの位置の情報を不吐ノズル情報として作成する。なお、不吐ノズル情報は、インクジェットヘッドごとに作成される。作成した不吐ノズル情報は、記憶部208に格納される。
濃度ムラ補正テーブル作成部240は、検査部で実施された濃度ムラの検出結果に基づいて、濃度ムラ補正テーブルを作成する。濃度ムラ補正テーブルは、インクジェットヘッドごとに作成される。作成された濃度ムラ補正テーブルは、記憶部208に格納される。
印刷処理は、(a)給紙、(b)処理液の塗布、(c)乾燥、(d)印刷、(e)乾燥、(f)集積の順で行われる。
〈不良ノズルの検出時期〉
不良ノズルの検出は、印刷中、常に実施される。すなわち、用紙Pを1枚印刷するたびに行われる。印刷中の不良ノズルの検出は、用紙Pの余白領域に不良ノズル検出用のテストチャートTCを印刷して実施する。
濃度ムラの検出は、たとえば、印刷ジョブごとに実施され、印刷ジョブの実行前に実施される。この他、ユーザーから指示されたタイミング、装置の起動後、メンテナンスの実行後などに実施される。
次に、画像読取装置10について説明する。
図15は、画像読取装置の概略構成を示す斜視図である。図16は、図15に示す画像読取装置の側面図である。
ラインセンサ20は、読取手段の一例であり、用紙Pに記録された画像をラインごとに読み取る。ラインセンサ20は、たとえば、一次元CCDイメージセンサ(CCD:Charged Coupled Device)や、一次元CMOSイメージセンサ(CMOS:Complementary Metal Oxide Semiconductor)で構成される。
結像レンズ30は、用紙Pの読取面PAの光学像を縮小させて、ラインセンサ20の受光面に結像させる。図15及び図16において、一点破線で示す直線Lは、結像レンズ30の光軸であり、用紙Pの読取面PAに対して垂直に設定される。光軸Lの方向は、ラインセンサ20の設置方向Zと同方向である。
複数の照明ユニット40A、40Bは、複数の照明手段の一例である。複数の照明ユニット40A、40Bは、それぞれラインセンサ20の読取領域に互いに異なる入射角で照明光を照射する。ラインセンサ20の読取領域とは、ラインセンサ20が用紙Pから画像を読み取る領域である。本実施の形態では、ラインセンサ20が読取ラインSLに沿ってライン状に画像を読み取るので、読取ラインSLに沿ったライン状の領域が読取領域となる。
上記のように、第1の照明ユニット40A及び第2の照明ユニット40Bの発光制御は、照明制御部250によって行われる。
〈照明ユニットの数〉
上記実施の形態では、画像読取装置に2つの照明ユニットを設置した場合を例に説明したが、画像読取装置に設置する照明ユニットの数は、これに限定されるものではない。実施する検査の内容や数に合わせて適宜設置することが好ましい。
上記実施の形態では、2つの照明ユニットが互いに異なる方向から照明光を照射する構成としているが、同じ方向から異なる入射角で照明光を照射する構成とすることもできる。
上記のように、第1の照明ユニット40A及び第2の照明ユニット40Bは、フレームに取り付けられて、ハウジング12内の所定の位置に設置される。この際、個別に取り付ける構造とすることもできるが、共通の支持部材に取り付けて、ハウジング12の内部に設置することにより、組み付けを容易にできる。
本実施の形態では、印刷ドラム上に画像読取装置を設置して、印刷直後の画像を読み取るようにしているが、画像読取装置を設置する位置は、これに限定されるものではない。たとえば、インク乾燥後に画像を読み取る構成とすることもできる。この場合、たとえば、チェーングリッパ152で搬送中の用紙Pから画像を読み取る構成とすることができる。
上記実施の形態では、照明手段として、複数の発光素子を一定の間隔で一列に配置した構成のものを使用している。照明手段は、この他、蛍光管等を使用することもできる。
図23は、照明手段の好ましい設定方法の概念図である。
Φ=Cos-1{(l×Cosθ)/(l2+p2)1/2}
(1)条件1:(Φ−θ)/θ=0.162
照射距離l:35mm、入射角θ:20°、配置間隔2p:15mm
(2)条件2:Φ−θ)/θ=0.135
照射距離l:35mm、入射角θ:22°、配置間隔2p:25mm
(3)条件3:(Φ−θ)/θ=0.110
照射距離l:34mm、入射角θ:25°、配置間隔2p:15mm
(4)条件4:(Φ−θ)/θ=0.104
照射距離l:35mm、入射角θ:25°、配置間隔2p:15mm
(5)条件5:(Φ−θ)/θ=0.042
照射距離l:35mm、入射角θ:38°、配置間隔2p:15mm
(6)条件6:(Φ−θ)/θ=0.006
照射距離l:35mm、入射角θ:35°、配置間隔2p:5mm
なお、用紙は、王子製紙株式会社製の「OKトップコート+」(製品名)を使用した。
〔用紙の影響〕
上記実験で使用した用紙(王子製紙株式会社製の「OKトップコート+」)は、20°の光沢度が4.5%、60°の光沢度が33.2%、85°の光沢度が82.6%であり、光沢度が比較的高い紙である。
上記のように、照射角度の差によるムラは、照射面での光の拡散性が大きく影響すると考えられる。
上記実施の形態では、不良ノズルを検出する際、照明光の入射角を25°に設定しているが、不良ノズルを検出する場合、照明光の入射角は、20°以上、30°以下の範囲で設定することが好ましい。30°を超えると、変化を敏感に読み取れなくなり、不良ノズルを検出しにくくなるからである。一方、20°未満では、変化に対して敏感になり過ぎ、不良ノズル以外のものを不良ノズルと認識する傾向が強まるからである。
上記のように、不良ノズルの検出については、印刷中、常に実施される。この場合、複数回連続して不良ノズルと判断された場合についてのみ、不良ノズルと認定するようにしてもよい。たとえば、2回連続して、不良ノズルと判断された場合にのみ真に不良ノズルと認定し、不吐化するようにしてもよい。これにより、誤検出を防止できる。
上記実施の形態では、本発明をインクジェット印刷装置に適用した場合を例に説明したが、本発明の適用は、これに限定されるものではない。インクジェット記録装置としては、たとえば、フィルムやガラス上にインク等を吐出してカラーフィルタを製造するカラーフィルタ製造装置、有機EL溶液(有機エレクトロルミネッセンス溶液/EL:Electro Luminescent)を基板上に吐出して有機ELディスプレイパネル(有機エレクトロルミネッセンスディスプレイパネル)を形成する装置、溶解状態の半田(広義のインク)を基板上に吐出して部品実装用のバンプを形成する装置、金属を含む液体(広義のインク)を吐出して配線パターンを形成する装置、及び、液滴を吐出して膜を形成する各種の成膜装置であってもよく、液滴を吐出するものであればよい。
Claims (12)
- メディアを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による前記メディアの搬送経路上に配置され、前記メディアにインクジェット方式で画像を記録する記録手段と、
前記搬送手段による前記メディアの搬送経路上に配置され、前記メディアに記録された画像をラインごとに読み取る読取手段と、
前記搬送手段による前記メディアの搬送経路上に配置され、前記読取手段の読取領域に互いに異なる入射角で照明光を照射する複数の照明手段と、
前記読取手段で読み取った画像に基づいて、互いに異なる複数の検査を択一的に実施する検査手段と、
前記検査手段で実施する検査に応じて、前記照明手段を択一的に点灯させる照明制御手段と、
を備えたインクジェット記録装置。 - 前記照明手段は、複数の発光素子を一定の間隔で一列に配列して構成される、
請求項1に記載のインクジェット記録装置。 - 複数の前記照明手段は、前記読取手段の読取領域に第1の入射角αで照明光を照射する第1の照明手段と、前記読取手段の読取領域に第2の入射角βで照明光を照射する第2の照明手段と、からなり、
前記検査手段は、互いに異なる第1の検査と第2の検査とを択一的に実施し、
前記照明制御手段は、前記第1の検査を実施する場合、前記第1の照明手段を点灯させ、前記第2の検査を実施する場合、前記第2の照明手段を点灯させる、
請求項1又は2に記載のインクジェット記録装置。 - 前記第1の検査が不良ノズルを検出する検査であり、前記第2の検査が濃度ムラを検出する検査である、
請求項3に記載のインクジェット記録装置。 - 前記第1の照明手段による前記第1の入射角αの設定が20°≦α≦30°であり、かつ、前記第2の照明手段による前記第2の入射角βの設定が40°≦β≦50°である、
請求項4に記載のインクジェット記録装置。 - 前記第1の照明手段及び前記第2の照明手段は、前記読取手段の読取領域に対して、いずれか一方が前記メディアの搬送方向の上流側から照明光を照射し、他方が前記メディアの搬送方向の下流側から照明光を照射する、
請求項3から5のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。 - 前記第1の照明手段及び前記第2の照明手段が、共通の支持部材に取り付けられる、
請求項6に記載のインクジェット記録装置。 - 前記支持部材が、規定の角度で曲げ加工された板金で構成される、
請求項7に記載のインクジェット記録装置。 - 前記搬送手段による前記メディアの搬送経路上に配置され、前記メディアに付与されたインクを乾燥させる乾燥手段を更に備えた、
請求項1から8のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。 - 前記読取手段は、前記記録手段と前記乾燥手段との間に配置され、前記メディアが前記記録手段から前記乾燥手段に搬送される間に画像を読み取る、
請求項9に記載のインクジェット記録装置。 - 前記搬送手段は、少なくとも一部において、前記メディアをドラムで搬送し、
前記記録手段及び前記読取手段は、同じ前記ドラムの搬送経路上に配置される、
請求項1から10のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。 - 前記記録手段が、前記搬送手段によって搬送される前記メディアにシングルパスで画像を記録する、
請求項1から11のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015078862A JP6333765B2 (ja) | 2015-04-08 | 2015-04-08 | インクジェット記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015078862A JP6333765B2 (ja) | 2015-04-08 | 2015-04-08 | インクジェット記録装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016198899A JP2016198899A (ja) | 2016-12-01 |
JP6333765B2 true JP6333765B2 (ja) | 2018-05-30 |
Family
ID=57423846
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015078862A Active JP6333765B2 (ja) | 2015-04-08 | 2015-04-08 | インクジェット記録装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6333765B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7200573B2 (ja) * | 2018-09-27 | 2023-01-10 | 株式会社リコー | 画像形成装置、画像形成方法およびプログラム |
EP3919277B1 (en) | 2019-02-01 | 2023-09-06 | FUJIFILM Corporation | Printing device, reading method, and program |
EP3922984A4 (en) * | 2019-02-08 | 2022-11-02 | Komori Corporation | LIGHTING DEVICE AND INSPECTION DEVICE |
JP7374046B2 (ja) * | 2020-06-03 | 2023-11-06 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム、読取装置並びに印刷装置 |
JP2022026564A (ja) | 2020-07-31 | 2022-02-10 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷装置および印刷方法 |
JP2022026563A (ja) | 2020-07-31 | 2022-02-10 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷装置および印刷方法 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU8258498A (en) * | 1997-07-16 | 1999-02-10 | Topaz Technologies, Inc. | Carriage mounted densitometer |
US6838687B2 (en) * | 2002-04-11 | 2005-01-04 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Identification of recording media |
JP4483481B2 (ja) * | 2004-08-30 | 2010-06-16 | セイコーエプソン株式会社 | 画像の評価方法 |
JP5053700B2 (ja) * | 2007-05-01 | 2012-10-17 | キヤノン株式会社 | 光学センサの状態判別方法およびインクジェット記録装置 |
JP5381778B2 (ja) * | 2010-02-12 | 2014-01-08 | 株式会社リコー | ノズル吐出状態測定装置および画像形成装置 |
JP2013237251A (ja) * | 2012-05-17 | 2013-11-28 | Fujifilm Corp | 画像読み取り方法及び画像記録装置 |
JP2014113692A (ja) * | 2012-12-06 | 2014-06-26 | Seiko Epson Corp | 吐出検査方法、吐出検査装置、及び液滴吐出装置 |
-
2015
- 2015-04-08 JP JP2015078862A patent/JP6333765B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016198899A (ja) | 2016-12-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6333765B2 (ja) | インクジェット記録装置 | |
US8622495B2 (en) | Paper floating detection apparatus and inkjet recording apparatus | |
JP5995929B2 (ja) | 画像記録装置及び方法 | |
US9883069B2 (en) | Image reading device and printing apparatus | |
JP6082504B2 (ja) | 乾燥処理装置、乾燥処理方法、乾燥処理プログラム及び画像形成装置 | |
US10391794B2 (en) | Defect detection for print media | |
EP3523634B1 (en) | Defect detection for print media | |
JP2013237251A (ja) | 画像読み取り方法及び画像記録装置 | |
JP6440323B2 (ja) | 画像記録装置、及びパラメータ設定方法 | |
JP6531053B2 (ja) | 印刷装置及びその制御方法並びにプログラム | |
WO2015198719A1 (ja) | 記録ヘッド、記録ヘッド調整システム、及び記録ヘッド調整方法 | |
JP6385296B2 (ja) | 間接的なインクジェットプリンタ、および間接的なインクジェットプリンタの画像受け入れ表面にある親水性層を処理するためのブロワ | |
WO2018116873A1 (ja) | 乾燥装置及び画像形成装置 | |
JP2016189523A (ja) | 画像読取装置及びその照明設定方法並びに画像記録装置 | |
JP6463257B2 (ja) | 画像形成システム、及び媒体仕分け方法 | |
US10377154B2 (en) | Printing system and method for transporting a print medium in a printing system | |
JP2019155614A (ja) | 画像形成装置、及び画像形成方法 | |
JP2020049741A (ja) | 画像記録方法、補正用データ作成方法、インクジェット記録装置、記録制御装置、及びプログラム | |
JP4487518B2 (ja) | 吐出検査装置、吐出検査方法、プログラム及び印刷システム | |
WO2022039065A1 (ja) | ヘッド制御装置、ヘッド制御方法及びプログラム、液体吐出装置、印刷装置 | |
JP2017170862A (ja) | 画像形成装置、及び画像形成方法 | |
JP7183889B2 (ja) | 吐出状態検出装置、吐出状態検出方法およびインクジェット記録装置 | |
JP2011173279A (ja) | 画像記録装置及び画像記録方法並びにドット形成位置評価方法 | |
JP6898279B2 (ja) | 画像形成装置、画像形成方法、及び乾燥装置 | |
EP3450184B1 (en) | Deformation detection for print media |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170808 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180423 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180425 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180425 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6333765 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |