JP6329561B2 - ニードルアセンブリ交換デバイス - Google Patents

Description

本発明は、ニードルアセンブリを薬剤送達デバイスに係合し、また係合解除するように適用されたニードルアセンブリ交換デバイスに関する。

従来の薬剤送達デバイスは一般に、薬剤容器と針の間に流体経路を作成するためのニードルアセンブリを必要とする。使用済み針の再使用に伴う相互汚染、感染および痛みの危険を低減するために、どの注射でも未使用の注射針を使用することが一般に推奨される。

ペン型注射器および自動注射器などの薬剤送達デバイスの多くの使用者は、高齢であることも器用さが低下していることもある。これらの集団にとって、ニードルアセンブリを送達デバイスに取り付けることは、ニードルアセンブリが正しい方向に向けられていない場合に、薬剤の流体経路を不通にする可能性、または痛みを伴う注射作業になる可能性のある問題となり得る。さらに、使用済み注射針を取外すことは困難なことがあり、また使用者を針刺傷の危険にさらす可能性がある。一般に針は、針刺傷を回避するために注意して取外すことが推奨される。

したがって、薬剤送達デバイスへのニードルアセンブリの取付けおよび取外しを容易にするニードルアセンブリマガジンの改善が依然として必要とされている。

本発明の目的は、ニードルアセンブリ交換デバイスを提供することである。

例示的な実施形態では、本発明によるニードルアセンブリ交換デバイスは、シャーシと、シャーシに並進運動可能に配置され、薬剤送達デバイスを受けるように適用された開口部を有する接触プレートと、シャーシに回転可能に連結され、ニードルアセンブリのカバーに解放可能に係合するように適用された複数の把持ホイールとを含む。把持ホイールは、接触プレートがシャーシに対して第１の軸方向に並進運動するとき第１の回転方向に回転するように、また接触プレートがシャーシに対して第２の軸方向に並進運動するとき第２の回転方向に回転するように適用されている。把持ホイールが第１の回転方向に回転することによりニードルアセンブリが薬剤送達デバイスから係合解除され、把持ホイールが第２の回転方向に回転することによりニードルアセンブリが薬剤送達デバイスに係合する。

例示的な実施形態では、開口部は、薬剤送達デバイスを接触プレートに対して所定の位置に案内するように適用された、形状に合わされた周辺部を含む。

例示的な実施形態では、ニードルアセンブリ交換デバイスは、接触プレートをシャーシに対して第２の軸方法に付勢するばねをさらに含む。

例示的な実施形態では、ニードルアセンブリ交換デバイスは、シャーシに連結された複数の親ねじをさらに含む。親ねじのそれぞれは、把持ホイールの１つを支持する。把持ホイールは、親ねじに対して並進運動および回転するように適用されている。親ねじは、把持ホイールの径方向突起と嵌合するように適用された螺旋チャネルを含む。

例示的な実施形態では、ニードルアセンブリ交換デバイスは、シャーシに対して横断方向に摺動するように配置されたニードル支持体をさらに含む。ニードル支持体は別のニードルアセンブリの新しいカバーを保持するように適用されている。ニードル支持体は、接触プレートと一緒に並進運動する脚部に連結された第１の従動ピンを受けるように適用された第１のカム軌道を含む。新しいカバーが開口部と位置合わせされるまで接触プレートが第１の軸方向に並進運動すると、第１の従動ピンが第１のカム軌道と係合することにより、ニードル支持体が横断方向に第１の横断方向で摺動する。

例示的な実施形態では、ニードルアセンブリ交換デバイスは、シャーシに対して横断方向に摺動するように配置されたニードルくさびをさらに含む。ニードルくさびは、ニードル支持体に形成された貫通スロット中を摺動するように適用された傾斜路を含む。ニードルくさびは、脚部に連結された第２の従動ピンを受けるように適用された第２のカム軌道を含む。接触プレートが、傾斜路が新しいカバーを軸方向に変位させて把持ホイールと係合するまで第１の軸方向に並進運動すると、第２の従動ピンが第２のカム軌道と係合することにより、ニードルくさびが横断方向に第１の横断方向で摺動する。

例示的な実施形態では、１つまたはそれ以上のばねがニードル支持体およびニードルくさびを、第１の横断方向とは反対の第２の横断方向に付勢する。

例示的な実施形態では、第２のカム軌道は最も低い部分を含み、この部分は、第２の従動ピンがその最も低い部分に係合されたときに、接触プレートの軸方向の動きを第１の軸方向で阻止し、触覚フィードバックを与える。

例示的な実施形態では、把持ホイールは、カバーと位置合わせされたときにカバーを把持ホイールから解放する溝を含む。

本発明による針交換デバイスの例示的な実施形態では、使用者が使用済みのニードルアセンブリを薬剤送達デバイスから取り外し、その送達デバイスに未使用のニードルアセンブリを係合することを、どちらのニードルアセンブリにも直接接触せずにできるようにする。したがって、針刺傷の危険が著しく低減する。

本発明のさらなる適用可能性の範囲は、以下に示す詳細な説明から明らかになろう。しかし、詳細な説明および具体的な例は、本発明の好ましい実施形態を示すが、この詳細な説明から本発明の趣旨および範囲内の様々な変更および修正が当業者には明らかになるので、例示としてのみ提示されていることを理解されたい。

本発明は、詳細な説明および添付の図面から、より完全に理解されることになろう。図面は例示としてのみ与えられており、したがって、本発明を限定するものではない。

使用前のニードルアセンブリ交換デバイスの例示的な実施形態の概略斜視図である。 使用中のニードルアセンブリ交換デバイスの例示的な実施形態の概略斜視図である。 使用中のニードルアセンブリ交換デバイスの把持ホイールの例示的な実施形態の概略細部図である。 使用中のニードルアセンブリ交換デバイスのニードル支持体およびニードルくさびの例示的な実施形態の概略細部図である。 使用中のニードルアセンブリ交換デバイスの例示的な実施形態の概略斜視図である。 使用中のニードルアセンブリ交換デバイスの把持ホイールの例示的な実施形態の概略細部図である。 使用中のニードルアセンブリ交換デバイスのニードル支持体およびニードルくさびの例示的な実施形態の概略細部図である。 使用中のニードルアセンブリ交換デバイスの例示的な実施形態の概略斜視図である。 使用中のニードルアセンブリ交換デバイスの例示的な実施形態の概略斜視図である。 使用中のニードルアセンブリ交換デバイスの把持ホイールの例示的な実施形態の概略細部図である。 使用中のニードルアセンブリ交換デバイスのニードル支持体およびニードルくさびの例示的な実施形態の概略細部図である。 使用中のニードルアセンブリ交換デバイスの例示的な実施形態の概略斜視図である。 使用中のニードルアセンブリ交換デバイスの把持ホイールの例示的な実施形態の概略細部図である。 使用中のニードルアセンブリ交換デバイスの例示的な実施形態の概略斜視図である。 使用中のニードルアセンブリ交換デバイスの把持ホイールの例示的な実施形態の概略細部図である。 使用中のニードルアセンブリ交換デバイスの例示的な実施形態の概略斜視図である。 使用後のニードルアセンブリ交換デバイスの例示的な実施形態の概略斜視図である。

すべての図で、対応する部材は同じ参照記号で標示されている。

図１は、薬剤送達デバイス２を挿入する前のニードルアセンブリ交換デバイス１の例示的な実施形態の概略斜視図である。ニードルアセンブリ交換デバイス１により、使用済みのニードルアセンブリ３を薬剤送達デバイス２から取り外し、新しいニードルアセンブリ３を薬剤送達デバイス２に係合する。例示的な実施形態では、ニードルアセンブリ３は、ねじ付インターフェース（例えば、送達デバイス２のねじ山と係合するニードルアセンブリ３のねじ山）によって薬剤送達デバイス２に取り付けられる。

例示的な実施形態では、ニードルアセンブリ交換デバイス１は、外壁６を備えたシャーシ５と、ニードルアセンブリ３が取り付けられた薬剤送達デバイス２の遠位端を受けるように意図された開口部８を有する接触プレート７とを含む。送達デバイス２の一部分は、送達デバイス２に加えられる軸方向の力が接触プレート７に伝達されるように接触プレート７に接触する。外壁６は、ニードルアセンブリ交換デバイス１の構成要素を部分的または全体的に囲むことができる。開口部８の周辺部は、薬剤送達デバイス２を所望の位置（例えば、ニードルアセンブリ３が開口部８に付けられる接触プレート７に対し垂直になる）に案内するように形作ることができる。例えば、薬剤送達デバイス２を開口部８の中に案内すると共に、ニードルアセンブリ交換デバイス１が使用中である間は送達デバイス２が所望の位置にとどまることを確実にするように、傾斜隆起部が開口部８を部分的または全体的に取り囲むことができる。接触プレート７は、案内レール９に沿って長手方向Ｌに、シャーシ５に対して軸方向に可動である。ばね１３が、シャーシ５に対して、接触プレート７に付勢力を印加するように適用されている。

例示的な実施形態では、２つの把持ホイール１０が、接触プレート７と共に長手方向Ｌに動くように、支柱を介して案内レール９に連結される。それぞれの把持ホイール１０は、シャーシ５に固定されている親ねじ１１に連結される。親ねじ１１は、把持ホイール１０の内周上の径方向突起に嵌合するように適用された螺旋チャネルを含む。したがって、把持ホイール１０が親ねじ１１に対して軸方向に動くと、チャネルと径方向突起が係合することにより、把持ホイール１０が親ねじ１１に対して回転する。それぞれの把持ホイール１０は、その外周の一部または全部に摩擦面／材料を含むことができる。

例示的な実施形態では、ニードル支持体１４がシャーシ５に摺動可能に連結され、また長手方向Ｌに対して横断方向Ｔに摺動するように配置される。ニードル支持体１４は、未使用のニードルアセンブリ３のカバー４’を保持するように適用されている。図４に示されるように、第１のカム軌道１５がニードル支持体１４上に配置され、また２つの案内レール９を連結する脚部の第１の従動ピン１６を受けるように適用されている。脚部は、接触プレート７の軸方向運動により脚部の軸方向運動が生じるように、接触プレート７に連結される。第１のカム軌道１５は、長手方向Ｌと平行な長手部分１５．１、および傾斜部分１５．２を含み、この傾斜部分は、第１の従動ピン１６が傾斜部分１５．２に係合されたときに、第１の従動ピン１６の下向きの動きによってニードル支持体１４が第１の横断方向Ｉに動くように斜面を有する。

図１に戻ると、例示的な実施形態では、斜面１８を有するニードルくさび１７が摺動可能にシャーシ５に連結され、長手方向Ｌに対して横断方向Ｔに摺動するように配置される。斜面１８は、ニードルくさび１７が第１の方向Ｉに動くときに、ニードル支持体１４の貫通スロットの中に嵌るように配置することができ、またニードルくさび１７は、ニードル支持体１４に対するニードルくさび１７の位置合わせされた並進運動のために、ニードル支持体１４のスロットと嵌合するレールを有することができる（またはその逆）。第２のカム軌道１９は、ニードルくさび１７上に配置され、脚部に連結された第２の従動ピン２０を受けるように適用されている。図４に示されるように、第２のカム軌道１９は、長手方向Ｌと平行な第１の長手部分１９．１を含み、第１の傾斜部分１９．２が第１の斜面を有し、この第１の斜面には、第２の斜面を有する第２の傾斜部分１９．３が続き、この第２の斜面には、第３の斜面を有する第３の傾斜部分１９．４が続き、この第３の斜面には、長手方向Ｌと平行な第２の長手部分１９．５が続く。第１の傾斜部分１９．２および第２の傾斜部分１９．３の各斜面は、第２の従動ピン２０が第１の傾斜部分１９．２または第２の傾斜部分１９．３に係合されたときに、ニードルくさび１７が、第２の従動ピン２０の下向きの動きによって第１の横断方向Ｉの内向きに動くようなものである。第２の傾斜部分１９．３の第２の斜面は、第１の傾斜部分１９．２の第１の斜面よりも急勾配にすることができる。第３の傾斜部分１９．４の第３の斜面は、第２の従動ピン２０が第３の傾斜部分１９．４に係合されたときに、ニードルくさび１７が第２の従動ピン２０の上向きの動きによって第１の横断方向Ｉの動きを継続するようなものとすることができる。

図１に戻ると、接触プレート７は、第１の軸方向位置Ｐ１にあり、ばね１３の力を受けて外壁６に押し付けられている。図３に示されるように、接触プレート７が第１の軸方向位置Ｐ１にあるとき、把持ホイール１０は第１の角度位置Ｒ１にあって、ニードルアセンブリ３のカバー４に係合する。例示的な実施形態では、把持ホイール１０は実質的に円形であり、溝１２が周囲に形成されている。

図１に示された例示的な実施形態では、使用済みニードルアセンブリ３のカバー４は、ニードルアセンブリ交換デバイス１の把持ホイール１０によって保持され、使用済みニードルアセンブリ３は送達デバイス２に係合される。

図２に示されるように、使用済みニードルアセンブリ３を有する薬剤送達デバイス２の遠位端は、開口部８を通してニードルアセンブリ交換デバイス１に挿入される。カバー４は、ニードルアセンブリ３のニードルハブ３．１の対応する要素に係合する１つまたはそれ以上の要素（例えば、隆起部、リブ、ねじ山など）を有することができる。その要素と、対応する要素とが係合することにより、ニードルアセンブリ３がカバー４に対して回転しないことを確実にすることができる。

図４は、接触プレート７が第１の軸方向位置Ｐ１にあるときの、ニードル支持体１４およびニードルくさび１７の例示的な実施形態の概略細部図である。

図５に示されるように、軸方向の力が薬剤送達デバイス２に加えられたとき、接触プレート７は、ばね１３の付勢力に抗してシャーシ５の中に第２の軸方向位置Ｐ２に押し込まれる。接触プレート７が軸方向に動くと、把持ホイール１０は、親ねじ１１とのインターフェースにより第１の回転方向に回転する。把持ホイール１０の回転により、カバー４およびその中のニードルハブ３．１が送達デバイス２に対して回転し、それによってニードルアセンブリ３が薬剤送達デバイス２から螺着解除される。接触プレート７が第２の軸方向位置Ｐ２にあるとき、把持ホイール１０は、図６に示されるように第２の角度位置Ｒ２にあって、カバー４の保持は維持しているが、使用済みニードルアセンブリ３を送達デバイス２から係合解除するのには十分なだけ回転している。

図７は、接触プレート７が第２の軸方向位置Ｐ２にあるときのニードル支持体１４およびニードルくさび１７の位置を示す。第１の従動ピン１６は、第１のカム軌道１５の長手部分１５．１を通って移動しており、第２の従動ピン２０は、第２のカム軌道１９の第１の長手部分１９．１を通って移動している。部分１５．１および１９．１が接触プレート７の並進運動の軸と平行であるので、接触プレート７が第１の軸方向位置Ｐ１から第２の軸方向位置Ｐ２に動くときに、ニードル支持体１４およびニードルくさび１７は動かない。

図８に示されるように、接触プレート７がシャーシ５の中に押し込まれるとき、カバー４（使用済みニードルアセンブリ３がその中にある）は、把持ホイール１０が回転するのと一緒に回転する。

図１０に示されるように、接触プレート７が第３の軸方向位置Ｐ３にあるとき、把持ホイール１０は、溝１２がカバー４と位置合わせされるように第３の角度位置Ｒ３にあり、そのためカバー４は把持ホイール１０から解放される。

図９および図１１に示されるように、接触プレート７が第２の軸方向位置Ｐ２から第３の軸方向位置Ｐ３に押されているとき、第１の従動ピン１６は、ニードル支持体１４が第１の横断方向Ｉに動かされるように、ニードル支持体１４の第１のカム軌道１５の傾斜部分１５．２を通って移動しており、第２の従動ピン２０は、ニードルくさび１７が第１の横断方向Ｉに動かされるように、ニードルくさび１７の第２のカム軌道１９の第１の傾斜部分１９．２を通って移動している。したがって、カバー４（およびその中の使用済みニードルアセンブリ３）が把持ホイール１０から解放されるとき、ニードル支持体１４の傾斜路２２がカバー４に当接し、これを壁６の開口部２１に通して第１の横断方向Ｉに押す。例示的な実施形態では、第１の従動ピン１６が傾斜部分１５．２に係合され、第２の従動ピン２０が第１の傾斜部分１９．２に係合された後に、ニードル支持体１４とニードルくさび１７の横断方向行程量が同等になるように、第１のカム軌道１５の傾斜部分１５．２の勾配は、第２のカム軌道１９の第１の傾斜部分１９．２の第１の勾配と実質的に同等である。接触プレート７が第３の軸方向位置Ｐ３にあるとき、第１の従動ピン１６は第１のカム軌道１５を出ており、未使用のニードルアセンブリ３を収容する新しいカバー４’は、開口部８、および送達デバイス２の遠位端と位置合わせされる。さらに、第１の従動ピン１６が第１のカム軌道１５を出ているので、接触プレート７の連続並進運動がニードル支持体１４のいかなる動きも生じさせない。

図１２に示されるように、接触プレート７が第４の軸方向位置Ｐ４に押されるとき、ニードルくさび１７は第１の横断方向Ｉに動き、ニードルくさび１７の傾斜路１８は、ニードル支持体１４のスロットに入り、新しいカバー４’を上向きに薬剤送達デバイス２の遠位端の方へ、把持ホイール１０が新しいカバー４’とインターフェースできる高さに押す。第４の軸方向位置Ｐ４では、第２の従動ピン２０は、第２のカム軌道１９の最も低い部分に達していて、接触プレート７のそれ以上の下向きの動きを阻止すると共に、送達デバイス２にかける力を解除または低減できるように触覚フィードバックを与える。接触プレート７が第４の軸方向位置Ｐ４にあるとき、把持ホイール１０は、新しいカバー４’に十分に係合しない。

図１４に示されるように、送達デバイス２にかかる力が低減または解除されると、ばね１３の付勢力が接触プレート７を押す。接触プレート７が軸方向に並進運動すると、第２の従動ピン２０は第３の傾斜部分１９．４に係合され、それによって、ニードルくさび１７が第１の横断方向Ｉにさらに動くことになり、また傾斜路１８が新しいカバー４’（およびその中の未使用のニードルアセンブリ３）を上向きに、接触プレート７および薬剤送達デバイス２の上向き行程と一致して押す。この動きの間、把持ホイール１０は、第１の回転方向とは反対の第２の回転方向に回転し、第２の従動ピン２０がニードルくさび１７の第２のカム軌道１９の第２の長手部分１９．５に到達したときにニードルくさび１７による軸方向支持が除去される前に、新しいカバー４’を把持する（図１５に示す）。

例示的な実施形態では、ニードル支持体１４およびニードルくさび１７は、１つまたはそれ以上のばね（図示せず）によって第２の横断方向Ｏに付勢される。第１の従動ピン１６が、傾斜路２２と反対側のニードル支持体１４の横面２３に当接し、第２の従動ピン２０がニードルくさび１７の第２のトラック１９の第２の長手部分１９．５に依然として係合されているとき、ニードル支持体１４およびニードルくさび１７は、接触プレート７が上向きに十分な距離だけ移動して、従動ピン２０、１６がニードルくさび１７およびニードル支持体１４との係合解除ができるまで、第２の横断方向Ｏに移動することが阻止される。これは、新しいカバー４’がニードル支持体１４から離れていることを確実にするものである。

薬剤送達デバイス２および接触プレート７がシャーシ５からさらに上向きに動くと、ねじ山は把持ホイール１０の間でインターフェースし、親ねじ１１により把持ホイール１０が第２の回転方向に回転する。これにより新しいカバー４’（したがってまた、その中の未使用のニードルアセンブリ３）が回転して、図１６に示されるように、未使用のニードルアセンブリ３が薬剤送達デバイスに係合する。

図１７は、薬剤送達デバイス２を取外し中のニードルアセンブリ交換デバイス１の概略斜視図である。内側ニードルカバー２４がニードルアセンブリ３に依然として取り付けられている。カバー２４が存在することで、未使用のニードルアセンブリ３が薬剤送達デバイス２と組み合わされたという視覚フィードバックを得ることができる。新しいカバー４’は、ニードルアセンブリ交換デバイス１の中に残る。

例示的な代替実施形態では、ニードル支持体１４は、１つより多い新しいニードルアセンブリ３をそれぞれの新しいカバー４’の中に保持するように配置することができる。

装置、方法および／またはシステムの様々な構成要素ならびに本明細書に記載の実施形態の修正（追加および／または除去）を、このような修正、およびそのありとあらゆる等化物を包含する本発明の全範囲および趣旨から逸脱せずに加えることができることが当業者には理解されよう。

Claims (14)

1. ニードルアセンブリ交換デバイス（１）であって
   シャーシ（５）と、
   該シャーシ（５）に並進運動可能に配置され、薬剤送達デバイス（２）を受けるように適用された開口部（８）を有する接触プレート（７）と、
   シャーシ（５）に回転可能に連結され、ニードルアセンブリ（３）のカバー（４）に解放可能に係合するように適用された複数の把持ホイール（１０）であって、接触プレート（７）がシャーシ（５）に対して第１の軸方向に並進運動するとき第１の回転方向に回転するように、また接触プレート（７）がシャーシ（５）に対して第２の軸方向に並進運動するとき第２の回転方向に回転するように適用された把持ホイール（１０）とを含み、
   ここで、把持ホイール（１０）が第１の回転方向に回転することによりニードルアセンブリ（３）が薬剤送達デバイス（２）から係合解除され、把持ホイール（１０）が第２の回転方向に回転することによりニードルアセンブリ（３）が薬剤送達デバイス（２）に係
   合する、前記ニードルアセンブリ交換デバイス。
2. 開口部（８）は、薬剤送達デバイス（２）を接触プレート（７）に対して所定の位置に案内するように適用された、形状に合わされた周辺部を含む、請求項１に記載のニードルアセンブリ交換デバイス（１）。
3. 接触プレート（７）をシャーシ（５）に対して第２の軸方向に付勢するばね（１３）
   をさらに含む、請求項１または２に記載のニードルアセンブリ交換デバイス（１）。
4. シャーシ（５）に連結された複数の親ねじ（１１）
   をさらに含み、ここで、該親ねじ（１１）のそれぞれは把持ホイール（１０）の１つを支持し、把持ホイール（１０）は、親ねじ（１１）に対して並進運動および回転するように適用されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のニードルアセンブリ交換デバイス（１）。
5. 親ねじ（１１）は、把持ホイール（１０）の径方向突起と嵌合するように適用された螺旋チャネルを含む、請求項４に記載のニードルアセンブリ交換デバイス（１）。
6. シャーシ（５）に対して横断方向に摺動するように配置されたニードル支持体（１４）をさらに含み、ここで、ニードル支持体（１４）は別のニードルアセンブリの新しいカバー（４’）を保持するように適用されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載のニードルアセンブリ交換デバイス（１）。
7. ニードル支持体（１４）は、接触プレート（７）と一緒に並進運動する脚部に連結された第１の従動ピン（１６）を受けるように適用された第１のカム軌道（１５）を含む、請求項６に記載のニードルアセンブリ交換デバイス（１）。
8. 新しいカバー（４’）が開口部（８）と位置合わせされるまで接触プレート（７）が第１の軸方向に並進運動すると、第１の従動ピン（１６）が第１のカム軌道（１５）と係合することにより、ニードル支持体（１４）が横断方向に第１の横断方向（Ｉ）で摺動する、請求項７に記載のニードルアセンブリ交換デバイス（１）。
9. シャーシ（５）に対して横断方向に摺動するように配置されたニードルくさび（１７）をさらに含み、ここで、該ニードルくさび（１７）は、ニードル支持体（１４）に形成された貫通スロット中を摺動するように適用された傾斜路（１８）を含む、請求項６〜８のいずれか１項に記載のニードルアセンブリ交換デバイス（１）。
10. ニードルくさび（１７）は、脚部に連結された第２の従動ピン（２０）を受けるように適用された第２のカム軌道（１９）を含む、請求項９に記載のニードルアセンブリ交換デバイス（１）。
11. 接触プレート（７）が、傾斜路（１８）が新しいカバー（４’）を軸方向に変位させて把持ホイール（１０）と係合するまで第１の軸方向に並進運動すると、第２の従動ピン（２０）が第２のカム軌道（１９）と係合することにより、ニードルくさび（１７）が横断方向に第１の横断方向（Ｉ）で摺動する、請求項１０に記載のニードルアセンブリ交換デバイス（１）。
12. １つまたはそれ以上のばねがニードル支持体（１４）およびニードルくさび（１７）を、第１の横断方向（Ｉ）とは反対の第２の横断方向（Ｏ）に付勢する、請求項８または１１に記載のニードルアセンブリ交換デバイス（１）。
13. 第２のカム軌道（１９）は最も低い部分を含み、この部分は、第２の従動ピン（２０）がその最も低い部分に係合されたときに、接触プレート（７）の軸方向の動きを第１の軸方向で阻止し、触覚フィードバックを与える、請求項１１に記載のニードルアセンブリ交換デバイス（１）。
14. 把持ホイール（１０）は、カバー（４）と位置合わせされたときにカバー（４）を把持ホイール（１０）から解放する溝（１２）を含む、請求項１〜１３のいずれか１項に記載のニードルアセンブリ交換デバイス（１）。

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