JP6328298B1 - 電力変換装置用のパワーモジュール、電力変換装置、制御装置一体型回転電機装置 - Google Patents
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Abstract
Description
このスイッチング素子が許容温度以下となる範囲の最大電力を向上させるためには、
同じ電力が入力されたときにスイッチング素子で生じる発熱損失を低減すること、
スイッチング素子で生じた熱量の放熱されやすさの指標となる熱抵抗を低減すること、
スイッチング素子の温度を監視し許容温度になる寸前まで入力する電力の上限を許容すること
などがある。
このような要求に対応するため、過去に様々な電力半導体装置が提案されている。
さらに、Lアームのスイッチング素子のみに温度検知用の検温ダイオードを設置する。
これにより、スイッチング素子自体の損失を低減しつつ、温度検知の設置によるパワーモジュールの大型化を最小限にできるため、小型、軽量、低コストかつ高出力なパワーモジュール、電力変換装置を供給できる。
このため、Hアーム用のスイッチング素子の発熱がLアーム側よりも効率よくスイッチング素子の外部に伝達されるためHアームのスイッチング素子の温度を、検温ダイオードを内蔵したLアームのスイッチング素子の温度より低く保ち、Lアーム用のスイッチング素子のみを温度検知して制御するだけで、Hアームのスイッチング素子が許容温度以下に保たれる。
この結果、温度検知機能の設置によるパワーモジュールの大型化を防止するとともに、温度検知機能により標準的な特性のスイッチング素子でも許容温度以下の寸前まで入力する電力を設定できるため高出力なパワーモジュール、電力変換装置を実現できる。また、高出力なパワーモジュール、電力変換装置を得るために、冷却器の大型化やスイッチング素子の大面積化などをする必要がなく、小型軽量、低コストのパワーモジュール、電力変換装置を供給する。
図1は、この発明の実施の形態1による電力変換装置用のパワーモジュールのモールド樹脂を透視して示した内部構成の一例を示す模式斜視図である。また図2は、図1の一点鎖線A−A’に沿った断面模式図である。
パワーモジュール100は、
配線パターン形状に成形された金属製のリードフレーム1(1P,1N,1A1,1A2)と、
リードフレーム1上に接続されたHアームスイッチング素子3HS、Lアームスイッチング素子3LSと、
リードフレーム1上に接続された電流検出用抵抗器4と、
Hアームスイッチング素子3HSおよびLアームスイッチング素子3LSのそれぞれの上面電極とリードフレーム1の一部を接続するそれぞれHアームインナーリード2H,Lアームインナーリード2Lと、
リードフレーム1の一部と、Hアームスイッチング素子3HSおよびLアームスイッチング素子3LSと、Hアームインナーリード2HおよびLアームインナーリード2Lと、電流検出用抵抗器4とを樹脂封止するモールド樹脂6と、
を備えている。
パワーモジュール100の内部には、後述する図3に一例を示すように、HアームとLアームから構成される電力変換回路の少なくとも1相分の回路が設けられている。そして電力変換装置は、後述する図6に一例を示すように、少なくとも1相分の電力変換回路を設けたパワーモジュール100を複数、バスバーで接続することで構成される。
なお以下では特に図1,2,4,5に従ってパワーモジュールの構造を説明しているが、パワーモジュール100の外側のP電位バスバー1PB、N電位バスバー1NB、AC電位バスバー1A2Bは、実際には図6に示されている電力変換装置200側のバスバーである。
なおバスバーの下部には図2に示すようにヒートシンク7との間にバスバー固定部材8が設けられている。
なお、図2はパワーモジュール100とヒートシンク7を絶縁性接着剤5で固定した後の状態を示す。絶縁性接着剤5で固定する前の状態では、太線Aで示した部分が外部に露出したリードで形成される面となる。
パワーモジュール100は、少なくともHアームのスイッチング素子3HSとLアームのスイッチング素子3LSから構成される電力変換回路の1相分以上を構成する。ここでは3相分の電力変換回路の場合が示されている。Hアームのスイッチング素子3HSがリードフレーム1から構成されるP電位リード1P上に搭載され、Lアームのスイッチング素子3LSをリードフレーム1から構成される第1のAC電位リード1A1上に搭載する。モールド樹脂6の外周部には、P電位リード1P、N電位リード1N、第2のAC電位リード1A2が露出しており、P電位リード1PとN電位リード1Nがモールド樹脂6の同じ側面から露出している。P電位リード1P、N電位リード1N、第2のAC電位リード1A2は、それぞれP電位バスバー1PB、N電位バスバー1NB、AC電位バスバー1A2Bと接続する。また、Lアームのスイッチング素子3LSは、Lアームインナーリード2L、N電位リード1Nを介してN電位バスバー1NBに接続するのに対して、Hアームのスイッチング素子3HSがP電位リード1Pのみを介してP電位バスバー1PBと接続する。これにより、Hアームのスイッチング素子3HSからP電位バスバー1PBの熱抵抗が、Lアームスイッチング素子3LSからN電位バスバー1NBへの熱抵抗よりも小さくなる。これにより、Hアームスイッチング素子3HSからバスバーへ伝導される熱量をLアームよりも大きくし、Hアームスイッチング素子3HSの温度上昇をLアームよりも低く保つことが可能となる。
図4は、この発明の実施の形態2による電力変換装置用のパワーモジュールのモールド樹脂を透視して示した内部構成の一例を示す模式平面図である。また図5は、図4のパワーモジュールの側面図である。なお、パワーモジュールの断面図は、リードとインナーリードの配線が若干変わるだけで、基本的構造は上記実施の形態1の図2と同様のものとなる。
パワーモジュール100が、
配線パターン形状に成形された金属製のリードフレーム1(1P,1N,1A1,1A2,1PE)と、
リードフレーム1上に接続されたHアームスイッチング素子3HS、Lアームスイッチング素子3LSと、
リードフレーム1上に接続された電流検出用抵抗器4と、
Hアームスイッチング素子3HSおよびLアームスイッチング素子3LSのそれぞれの上面電極とリードフレーム1の一部を接続するそれぞれHアームインナーリード2H,Lアームインナーリード2Lと、
リードフレーム1の一部と、Hアームスイッチング素子3HSおよびLアームスイッチング素子3LSと、Hアームインナーリード2HおよびLアームインナーリード2Lと、電流検出用抵抗器4とを樹脂封止するモールド樹脂6と、
を備えている。
パワーモジュール100の内部には、HアームとLアームから構成される電力変換回路の少なくとも1相分の回路が設けられている。そして電力変換装置は、後述する図6に一例を示すように、少なくとも1相分の電力変換回路を設けたパワーモジュール100を複数、バスバーで接続することで構成される。
図4では、P電位リード1Pが放熱面積拡大リード部1PEを有する。放熱面積拡大リード部1PEはLアームインナーリード2Lと一部が対向するように重って配置されているが、モジュール樹脂6の内側の範囲内にある。
また、ループ状に配置したP電位リード1PからN電位リード1Nまでの通電経路の一部となるP電位リード1PとLアームインナーリード2Lが極近い位置に配置されるため、パワーモジュール100の寄生インダクタンスが低減されスイッチング損失が低減できる。また、P電位リード1PとLアームインナーリード2Lが重なるように配置されているため、通電時のノイズが低減され周辺のセンサや電気回路の電気信号へ影響が生じない。このため、電気信号へのノイズの影響を防止するために、追加でノイズシールドを設ける必要がなくコストや電力変換装置が取り付けられる製品の大型化などを防止できる。
図6は、この発明の実施の形態3による電力変換装置における複数のパワーモジュールを設けた部分の構成の一例を示す外観模式図である。複数のパワーモジュール100はそれぞれ上記実施の形態1または2で説明した構成を有する。なお図6では、電力変換装置200がパワーモジュール100を複数設けている場合を示しているが、少なくとも1つのパワーモジュール100を設ければよい。
また上記各実施の形態の各パワーモジュール100毎のヒートシンク7に変えて、複数のパワーモジュール100、P電位バスバー1PB、N電位バスバー1NB、PN間コンデンサCPNを全て搭載した1つのヒートシンク70を設けた。
また、図6の電力変換装置200では1つの大きいヒートシンク70上にパワーモジュール100、P電位バスバー1PB、N電位バスバー1NB、PN間コンデンサCPN等を設けているが、上記実施の形態1,2のようにそれぞれのパワーモジュール100に個々のヒートシンク7を設けるようにしてもよい。
Lアームスイッチング素子3LSに内蔵される検温ダイオードTDDは、その他の種類の温度センサであってもよい。
パワーモジュール100内の電力変換回路すなわちリードフレーム1に流れる電流を検出する電流検出用抵抗器4は、その他の種類の電流検出器であってもよい。
また、この発明による制御装置一体型回転電機装置は、図3のPN間コンデンサCPN、パワーモジュール100を含む電力変換装置(200C)、および回転電機RAを一体に構成したものである。
電力変換回路の電流を検出する電流検出器(4)と、
前記少なくとも1相分の回路を形成するように前記スイッチング素子群および電流検出器(4)を電気的に接続する配線パターン形状に成形されたリードフレーム(1P,1N,1A1,1A2)と、
前記スイッチング素子群の各スイッチング素子(3HS、3LS)の上面電極を前記リードフレーム(1P,1N,1A1,1A2)に接続するインナーリード群(2H,2L)と、
前記各部を前記リードフレームの一部を露出させて一体に封止するモールド部材(6)と、
を備え、
前記リードフレーム(1P,1N,1A1,1A2)のP電位リード(1P)とN電位リード(1N)が前記モールド部材(6)の同一面から一部が露出し、
前記Lアームスイッチング素子(3LS)がインナーリード(2L)、N電位リード(1N)を介して外部に接続され、
前記Hアームスイッチング素子(3HS)がP電位リード(1P)のみを介して外部に接続され、
前記P電位リード(1P)から前記N電位リード(1N)までの通電経路がループ状に配置されている、パワーモジュールとした。
これにより、HアームとLアームのスイッチング素子で生じた熱が、ヒートシンク方向に加えて、リードフレームを介して外部に伝達するようになる。
Hアームスイッチング素子からP電位リードを介して外部への熱抵抗を、Lアームスイッチング素子から外部への熱抵抗よりも小さくすることで、Hアームスイッチング素子から外部へ伝導される熱量をLアーム側よりも大きくし、Hアームスイッチング素子の温度上昇をLアーム側よりも小さくする。この結果、温度検知用の検温ダイオードを内蔵したLアームスイッチング素子の温度をHアームスイッチング素子の温度よりも低く保ち、Lアーム用スイッチング素子のみを温度検知するだけで、Hアーム側の素子の過度の温度上昇を防止できる。
これにより、モジュールの押え機構が不要となる。
絶縁性フィラーを内包する絶縁性接着剤によりスイッチング素子の発熱がヒートシンクへ伝導される。
これにより、水冷のような外部の追加構成が不要で低コストとなる。
これにより、モジュール外形の大型化なしに、Hアームスイッチング素子からヒートシンクへの放熱性を向上させる。
ループ状に配置したP電位リードからN電位リードまでの通電経路の一部となるP電位リードとLアームインナーリードが極近い位置に配置されるため、パワーモジュールの寄生インダクタンスが低減されスイッチング損失が低減できる。
P電位リードとLアームインナーリードが重なるように配置されているため、通電時のノイズが低減され周辺のセンサや電気回路の電気信号へ影響が生じない。このため、電気信号へのノイズの影響を防止するために、追加でノイズシールドを設ける必要がなくコストや電力変換装置が取り付けられる製品の大型化などを防止できる。
前記パワーモジュール(100)の前記P電位リード(1P)と接続されるP電位バスバー(1PB)と、
前記N電位リード(1N)と接続されるN電位バスバー(1NB)と、
を備え、
前記P電位バスバー(1PB)と前記N電位バスバー(1NB)が同じ材料で構成され、前記P電位バスバー(1PB)の板厚が前記N電位バスバー(1NB)よりも厚い、
電力変換装置とした。
これにより、P端子バスバーの厚さを大きくすることで、密度×比熱×体積で示される熱容量を大きくでき、Hアームスイッチング素子の発熱による温度上昇勾配をLアーム側よりも小さすることで、LアームよりもHアームの方が温度を低く保つことができる。
前記P電位バスバー(1PB)と前記N電位バスバー(1NB)が対向するように重なった状態で配置されると共に、前記パワーモジュール(100)の前記P電位リード(1P)と前記P電位バスバー(1PB)との接続部分、前記パワーモジュール(100)の前記N電位リード(1N)と前記N電位バスバー(1NB)との接続部分、がそれぞれ折り曲げて接続されている。
また、少なとも1つの前記パワーモジュール(100)、前記P電位バスバー(1PB)、前記N電位バスバー(1NB)、を全て搭載した1つのヒートシンク(70)を備えた。
これにより、複数のモジュールを接続して電力変換回路を構成した際に、モジュール間の温度バラつきによる出力低下を防止する。
P電位バスバーとN電位バスバーが極近い位置に配置されるため、電源からパワーモジュールまでの寄生インダクタンスが低減されスイッチング損失が低減できる。
P電位バスバーとN電位バスバーが重なるように配置されているため、通電時のノイズが低減され周辺のセンサや電気回路の電気信号へ影響が生じない。このため、電気信号へのノイズの影響を防止するために、追加でノイズシールドを設ける必要がなくコストや電力変換装置が取り付けられる製品の大型化などを防止できる。
これにより、・モジュールのP電位リードとN電位リードの近くにコンデンサを配置できることで、コンデンサからスイッチング素子までのインダクタンスを小さくできるこの結果、スイッチング時のサージ電圧が軽減され、スイッチング時間を短く設定できるようになりスイッチング損失を削減でき、スイッチング素子の発熱が小さくなる。
これにより、スイッチング素子の温度を監視することが可能な制御装置一体型回転電機装置で、常に監視しているスイッチング素子が最大温度となるため、電力変換回路の動作を保証するために必要な監視温度に対する余裕を確保する必要がなくなるため、発電機またはモーターの出力性能が制限されない。また、電力変換回路の動作を保証するために冷却器やパワーモジュールの大型化などが不要となり、小型、軽量な制御装置一体型回転電機装置が供給できる。
1A2B AC電位バスバー、1P P電位リード、1PE 放熱面積拡大リード部、
1N N電位リード、1A1 第1AC電位リード、1A2 第2AC電位リード、
2H Hアームインナーリード、2L Lアームインナーリード、
3HS Hアームスイッチング素子、3LS Lアームスイッチング素子、
4 電流検出用抵抗器(電流検出器)、5 絶縁性接着剤、
6 モールド樹脂(モールド部材) 、7,70 ヒートシンク、
8 バスバー固定部材、100 パワーモジュール、200 電力変換装置、
200C 電力変換回路、201 ケース、CPN PN間コンデンサ、
PS 電源、RA 回転電機、TDD 検温ダイオード(温度センサ)。
Claims (9)
- Hアームスイッチング素子と温度センサを内蔵したLアームスイッチング素子を含む電力変換回路の少なくとも1相分のスイッチング素子群と、
電力変換回路の電流を検出する電流検出器と、
前記少なくとも1相分の回路を形成するように前記スイッチング素子群および電流検出器を電気的に接続する配線パターン形状に成形されたリードフレームと、
前記スイッチング素子群の各スイッチング素子の上面電極を前記リードフレームに接続するインナーリード群と、
前記各部を前記リードフレームの一部を露出させて一体に封止するモールド部材と、
を備え、
前記リードフレームのP電位リードとN電位リードが前記モールド部材の同一面から一部が露出し、
前記Lアームスイッチング素子がインナーリード、N電位リードを介して外部に接続され、
前記Hアームスイッチング素子がP電位リードのみを介して外部に接続され、
前記P電位リードから前記N電位リードまでの通電経路がループ状に配置され、
前記Lアームスイッチング素子を接続する前記インナーリード群のうちのLアームインナーリードと前記P電位リードが少なくとも一部が対向するように重って配置されている、パワーモジュール。 - 前記パワーモジュールがヒートシンク上に絶縁性フィラーを内包する絶縁性接着剤で固定接続され、前記パワーモジュールのヒートシンクとの対向面の一部で前記P電位リードと前記N電位リードが前記絶縁性接着剤側に露出している、請求項1に記載のパワーモジュール。
- 前記ヒートシンクが周囲の空気を冷媒とする空冷式である、請求項2に記載のパワーモジュール。
- ヒートシンクを備えていない請求項1から3までのいずれか1項に記載のパワーモジュールを少なとも1つと、
前記パワーモジュールの前記P電位リードと接続されるP電位バスバーと、
前記N電位リードと接続されるN電位バスバーと、
を備え、
前記P電位バスバーと前記N電位バスバーが同じ材料で構成され、前記P電位バスバーの板厚が前記N電位バスバーよりも厚い、
電力変換装置。 - 前記P電位バスバーと前記N電位バスバーがそれぞれ円周上に配置され、前記P電位バスバーと前記N電位バスバーの外側にこれらを囲むように円周状に前記パワーモジュールが配置され、
前記P電位バスバーと前記N電位バスバーが対向するように重なった状態で配置されると共に、前記パワーモジュールの前記P電位リードと前記P電位バスバーとの接続部分、前記パワーモジュールの前記N電位リードと前記N電位バスバーとの接続部分、がそれぞれ折り曲げて接続されている、
請求項4に記載の電力変換装置。 - Hアームスイッチング素子と温度センサを内蔵したLアームスイッチング素子を含む電力変換回路の少なくとも1相分のスイッチング素子群と、
電力変換回路の電流を検出する電流検出器と、
前記少なくとも1相分の回路を形成するように前記スイッチング素子群および電流検出器を電気的に接続する配線パターン形状に成形されたリードフレームと、
前記スイッチング素子群の各スイッチング素子の上面電極を前記リードフレームに接続するインナーリード群と、
前記各部を前記リードフレームの一部を露出させて一体に封止するモールド部材と、
を備え、
前記リードフレームのP電位リードとN電位リードが前記モールド部材の同一面から一部が露出し、
前記Lアームスイッチング素子がインナーリード、N電位リードを介して外部に接続され、
前記Hアームスイッチング素子がP電位リードのみを介して外部に接続され、
前記P電位リードから前記N電位リードまでの通電経路がループ状に配置されている、パワーモジュールを少なとも1つと、
前記パワーモジュールの前記P電位リードと接続されるP電位バスバーと、
前記N電位リードと接続されるN電位バスバーと、
を備え、
前記P電位バスバーと前記N電位バスバーが同じ材料で構成され、前記P電位バスバーの板厚が前記N電位バスバーよりも厚く、
前記P電位バスバーと前記N電位バスバーがそれぞれ円周上に配置され、前記P電位バスバーと前記N電位バスバーの外側にこれらを囲むように円周状に前記パワーモジュールが配置され、
前記P電位バスバーと前記N電位バスバーが対向するように重なった状態で配置されると共に、前記パワーモジュールの前記P電位リードと前記P電位バスバーとの接続部分、前記パワーモジュールの前記N電位リードと前記N電位バスバーとの接続部分、がそれぞれ折り曲げて接続されている、電力変換装置。 - 少なとも1つの前記パワーモジュール、前記P電位バスバー、前記N電位バスバー、を全て搭載した1つのヒートシンクを備えた、請求項4から6までのいずれか1項に記載の電力変換装置。
- 円周状に配置された前記P電位バスバーと前記N電位バスバーの内周側に、前記P電位バスバーと前記N電位バスバーに接続されたPN間コンデンサを備えた、請求項4から7までのいずれか1項に記載の電力変換装置。
- 請求項4から8までのいずれか1項に記載の電力変換装置と回転電機を一体に備えた制御装置一体型回転電機装置。
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