JP6322528B2 - 脱穀装置 - Google Patents

Description

本発明は、処理物の層厚を検出する層厚センサを備えたコンバインなどの脱穀装置に関する。

揺動選別体上の処理物の層厚を検出する層厚センサを備えた脱穀装置が知られている。この種の脱穀装置では、揺動選別体に設けられるチャフシーブのフィン開度を可変とし、該フィン開度を層厚センサの検出値に応じて自動制御することにより選別精度を高めている。

層厚センサは、通常、処理物の層厚に応じて回動する接触式の検出体と、回動軸を介して接続される検出体の回動位置を検出するポテンショメータとを備えて構成されており、揺動選別体の上方に配置されて処理物の層厚検出を行なう（例えば、特許文献１〜３参照）。

実開平０５−２６４２号公報 特開２０００−１６６３６５号公報 特開平０５−３０４８２４号公報

しかしながら、特許文献１〜３に示される脱穀装置では、層厚センサのポテンショメータや回動軸が揺動選別体の上方に露出状態で配置されているので、藁屑が引っ掛かる等のトラブルが発生する虞があった。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、受網を介して扱室から漏下した処理物を揺動選別する揺動選別体と、該揺動選別体上の処理物の層厚を検出する層厚センサとを備える脱穀装置において、前記層厚センサは、処理物の層厚に応じて回動する検出体と、回動軸を介して連結された検出体の回動位置を検出するポテンショメータとを備えて構成されるとともに、ポテンショメータの上方、前方及び左右側方がカバー体を含む部材により覆われた状態で揺動選別体の上方に配置され、カバー体は、少なくとも、ポテンショメータの上方を覆う上方カバー部と、上方カバー部の一端部から回動軸より下方まで延出してポテンショメータ及び回動軸の一側方を覆う側方カバー部と、検出体を検出状態の初期位置で接当支持するストッパ部材とを有することを特徴とする脱穀装置である。
請求項２の発明は、前記カバー体は、層厚センサの取付ブラケットに対して着脱自在に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の脱穀装置である。
請求項３の発明は、前記層厚センサの取付ブラケットは、ポテンショメータに接続されるセンサ配線を支持する配線支持部を備え、該配線支持部がセンサ配線の上方及び一側方を覆うことを特徴とする請求項１又は２に記載の脱穀装置である。

請求項１の発明によれば、層厚センサは、ポテンショメータの上方、前方及び左右側方が覆われた状態で揺動選別体の上方に配置されているので、藁屑が引っ掛かる等のトラブルの発生を確実に減少させることができる。しかも、ポテンショメータを覆うカバー体は、ポテンショメータの上方を覆う上方カバー部と、上方カバー部の一端部から回動軸より下方まで延出してポテンショメータ及び回動軸の一側方を覆う側方カバー部とを有するので、回動軸に対する藁屑などの引っ掛かりも抑制し、その結果、藁屑などの引っ掛かりに起因する検出精度の低下や、それに伴う選別精度の低下も防止することが可能になる。しかもストッパ部材をカバー体に取付けているので、カバー体をストッパ支持部材に兼用し、部品点数の削減や構造の簡略化を図ることが可能になる。
また、請求項２の発明によれば、カバー体は、層厚センサの取付ブラケットに対して着脱自在に取り付けられるので、カバー体を取り外すことにより、ポテンショメータの取付位置調整を容易に行うことができる。
また、請求項３の発明によれば、層厚センサの取付ブラケットは、ポテンショメータに接続されるセンサ配線を支持する配線支持部を備えるので、センサ配線が支持された安定状態でポテンショメータの取付位置調整を正確に行うことができる。しかも、配線支持部は、センサ配線の上方及び一側方を覆うので、センサ配線に対する藁屑などの引っ掛かりも抑制することができる。

コンバインの左側面図である。 脱穀装置の左側面図である。 脱穀装置の要部平面図である。 カバー閉じ状態を示す脱穀装置の要部正面図である。 カバー開き状態を示す脱穀装置の要部正面図である。 脱穀装置の要部右側面図である。 受網支持枠の斜視図である。 受網の着脱を示す脱穀装置の要部拡大正面図である。 センサ配線の配索例を示す脱穀装置の要部背面図である。 センサ配線の配索例を示す脱穀装置の斜視図である。 受網支持枠の要部拡大斜視図である。 層厚センサの配置構成を示す右側面図である。 層厚センサの配置構成を示す平面図である。 （Ａ）はカバー体装着状態を示す層厚センサの斜視図、（Ｂ）はカバー体取り外し状態を示す層厚センサの斜視図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は汎用コンバインであって、該汎用コンバイン１は、茎稈を刈り取る刈取部２と、全稈投入される茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部（脱穀装置）３と、選別した穀粒を貯溜する穀粒タンク４と、該穀粒タンク４内の穀粒を機外に排出する排出オーガ５と、脱穀済の排稈を後処理する後処理部６と、運転者が乗車する運転部７と、クローラ式の走行部８とを備えて構成されている。

刈取部２は、機体前端部に昇降動作可能に連結されるヘッダ９と、ヘッダ９の前端部で未刈り茎稈を分草するデバイダ１０と、未刈り茎稈を刈り取る刈刃（図示せず）と、未刈り茎稈や刈り取った茎稈を掻込むリール１１と、掻き込まれた茎稈を幅方向の所定箇所に集めるオーガ１２と、該オーガ１２によって集められた茎稈を脱穀部３に向けて搬送し、脱穀部３に全稈投入するフィーダ１３とを備えて構成されている。

図２に示すように、脱穀部３は、刈取茎稈が全稈投入される扱室１４と、扱室１４の下方に配置され、扱室１４から漏下した処理物を選別する選別室１５とを備えて構成されており、選別室１５で選別された穀粒が一番揚穀装置（図示せず）を介して穀粒タンク４に移送される。

扱室１４は、前後方向に沿う回転軸１７ａを中心として回転し、外周に突設される扱歯１６で茎稈を引っ掛けて連れ回す扱胴１７と、扱胴１７の下側外周に沿って配置され、茎稈との擦れ合いによって脱粒した処理物を漏下させる正面視円弧状の受網１８と、受網１８から漏下せずに扱室１４の終端まで達した処理物を排出する排塵口１９とを備えて構成されている。

選別室１５は、受網１８から漏下した処理物を移送しながら選別する揺動選別体２０と、揺動選別体２０の前方で選別風を起風する唐箕２１と、一番物を回収する一番横ラセン２２と、二番物を回収する二番横ラセン２３とを備えており、一番横ラセン２２によって回収された一番物は、一番揚穀装置を介して穀粒タンク４に移送され、二番横ラセン２３によって回収された二番物は、二番揚穀装置２４（図３参照）を介して扱室１４内または揺動選別体２０上に還元される。

図２及び図３に示すように、揺動選別体２０は、受網１８から漏下した処理物を後方へ順次移送するグレンパン２５と、グレンパン２５の後方で穀粒を篩い選別するチャフシーブ２６と、チャフシーブ２６から漏下した穀粒をさらに篩い選別するグレンシーブ２７と、チャフシーブ２６又はグレンシーブ２７の後方に選択的に装着される延長チャフシーブ２８と、チャフシーブ２６又はグレンシーブ２７の後方に選択的に装着されるストロラック２９とを備える揺動アッセンブリであり、図示しない揺動機構によって所定の周期で連続的に往復揺動される。

チャフシーブ２６は、前後方向に所定間隔を存して並列する複数のフィン２６ａを備えて構成されている。各フィン２６ａは、前低後高状に傾斜しており、揺動選別体２０の揺動に伴って処理物を後方へ移送しつつ、フィン２６ａ間の隙間から処理物を漏下させる。ここで漏下した処理物はグレンシーブ２７を介して一番物として回収され、漏下しなかった処理物は二番物として回収される。

各フィン２６ａは、上端側を支点として前後回動自在に構成されるとともに、カム機構（図示せず）を介してフィン駆動用モータ（図示せず）に連結されており、該フィン駆動用モータの駆動に応じた各フィン２６ａの角度変化にもとづいて、チャフシーブ２６におけるフィン２６ａ間の隙間（フィン開度）が変更可能となっている。そして、このフィン開度を処理物の量（層厚）に応じて自動的に増減させる選別自動制御の実行により、チャフシーブ２６から漏下する処理物量と二番還元される処理物量のバランスが適正化され、精度の高い選別処理を行うことが可能となる。

なお、本実施形態の揺動選別体２０には、左右幅方向の中央側に処理物を寄せる複数の寄せ板３０が設けられている。本実施形態では、グレンパン２５からチャフシーブ２６に亘り、揺動選別体２０の左右両端部にそれぞれ４枚の寄せ板３０を設けている。

図４及び図５に示すように、扱室１４の外側面部には、カバー体３１によって開閉可能なメンテナンス用の開口部３１ａが形成されており、図５に示すように、カバー体３１を開き操作すると、開口部３１ａを介して受網１８の着脱などのメンテナンス作業を行うことが可能になる。

図４〜図６に示すように、本実施形態の受網１８は、前後及び左右に４分割されており、４分割された各受網１８（１８ＦＬ、１８ＦＲ、１８ＲＬ、１８ＲＲ）は、それぞれ、その外形を規定する受網フレーム１８ａと、受網フレーム１８ａの内側に設けられる網部材１８ｂとを備えて構成されている。

図７に示すように、扱室１４には、受網１８を着脱可能に支持するための受網支持枠３２が設けられている。本実施形態の受網支持枠３２は、扱室１４の前側板３３と後側板３４との間に架設される角パイプ状の受網支持フレーム３５と、受網支持フレーム３５の中間部に一体的に連結される正面視円弧状の受網支持部材３６とを備えて構成されている。

受網支持部材３６は、扱胴１７の径方向に沿う弓金３６ａを有し、該弓金３６ａの右半部（機体内側半部）には、その前面及び後面から突出するリブ３６ｂ、３６ｃが設けられている。また、前側板３３及び後側板３４におけるリブ３６ｂ、３６ｃとの対向位置にも、受網支持部材３６のリブ３６ｂと同等のリブ３３ａ、３４ａが突出形成されている。なお、受網支持部材３６の右側上端部は、ブラケット３６ｃを有しており、該ブラケット３６ｃを介して脱穀部３の側壁３ａに固定される。

つぎに、受網１８の取り外し手順について、図４〜図８を参照して説明する。なお、受網１８の取り付け手順は、取り外し手順の逆手順となるので、説明は省略する。

受網１８の取り外しは、図５に示すようにカバー体３１を開き操作し、開口部３１ａを介して行われる。取り付け状態の受網１８のうち、開口部３１ａに近い左側の受網１８ＦＬ、ＲＬは、上端部に設けられる係合ピン１８ｃが受網支持枠３２側に係合されるとともに、下端部がボルト３７を介して受網支持フレーム３５に締結され、さらに、一側部が図示しないボルトを介して弓金３６ａに締結されることにより、受網支持枠３２に取り付けられている。また、開口部３１ａから遠い右側の受網１８ＦＲ、ＲＲは、上端部に設けられる係合ピン１８ｃが受網支持枠３２側に係合されるとともに、下端部がボルト３７を介して受網支持フレーム３５に締結されることにより、受網支持枠３２に取り付けられている。なお、左側の受網１８ＦＬ、ＲＬの上端部は、係合ピン１８ｃによる係合保持ではなく、ボルト固定としてもよい。

受網１８を取り外す場合は、まず、受網１８の下端部を固定しているボルト３７や一側部を固定しているボルトを取り外す。つぎに、左側の受網１８ＦＬ、１８ＲＬの係合ピン１８ｃを受網支持枠３２から外すと、左側の受網１８ＦＬ、１８ＲＬが取り外し可能となり、開口部３１ａを介して機外に取り出すことができる。つぎに、右側の受網１８ＦＲ、１８ＲＲの係合ピン１８ｃを受網支持枠３２から外すと、右側の受網１８ＦＲ、１８ＲＲが取り外し可能となる。そして、右側の受網１８ＦＲ、１８ＲＲを取り外す際は、扱胴１７の裏側から引き出す必要があるが、このとき、前述したリブ３３ａ、３４ａ、３６ｂが受網１８ＦＲ、１８ＲＲの両側部を下方から支えるガイド部材として機能することにより、受網１８ＦＲ、１８ＲＲの引き出しが容易に行えるようになっている。

つぎに、本発明の要部である層厚センサ３８について、図２〜図１４を参照して説明する。

図２〜図１４に示すように、揺動選別体２０の上方には、揺動選別体２０上で移送されている処理物の層厚を検出する層厚センサ３８が設けられている。層厚センサ３８は、処理物の層厚に応じて自由回動する検出体３９と、回動軸４０を介して連結される検出体３９の回動位置を検出するポテンショメータ４１と、検出体３９を検出状態の初期位置で接当支持するストッパ部材４２とを備えて構成されており、検出体３９が処理物に接触し、その層厚に応じて回動するすることにより、ポテンショメータ４１の検出値にもとづいて処理物の層厚を特定することが可能になる。ちなみに、本実施形態の検出体３９は、垂直よりも僅かに後退した垂下姿勢を初期姿勢とし、処理物の層厚が増加するにしたがって後退角度が増加するように配置されている。

本実施形態では、揺動選別体２０の上方で、かつ平面視において揺動選別体２０の左右幅の略中央に位置する受網支持フレーム３５を利用して層厚センサ３８を取付けている。このようにすると、図３に示すように、寄せ板３３によって揺動選別体２０の左右中央側に寄せられた処理物の層厚を精度良く検出することが可能になる。

また、本実施形態では、受網支持フレーム３５に対し、前後方向に所定の間隔を存して複数の層厚センサ３８を設けている。具体的には、チャフシーブ２６の始端側で移送されている処理物の層厚を検出する前側の層厚センサ３８と、チャフシーブ２６の終端側で移送されている処理物の層厚を検出する後側の層厚センサ３８とを備えている。

層厚センサ３８の検出体３９は、処理物に接触し、その層厚に応じて回動するものであれば、材質は任意に選択することができる。例えば、本実施形態の検出体３９は、比較的硬質な材料で形成されているが、弾性変形可能なバネ材や軟質樹脂材料で検出体３９を形成することも可能であり、この場合には、処理物に含まれる枝などの引っ掛かりによって検出体３９が塑性変形したり破損することを防止できる。

ポテンショメータ４１としては、回動軸４０を所定方向に付勢するバネを内蔵したバネ内蔵タイプや、バネを内蔵していないバネ無しタイプなどが存在するが、検出体３９の回動位置を検出可能なものであれば、任意のタイプを選択することができる。ポテンショメータ４１は、センサ配線４３が接続されるコネクタ４１ａを有しており、脱穀部３の外部に配設される制御ユニット（図示せず）とセンサ配線４３を介して電気的に接続される。

図６、図７、図９〜図１３に示すように、センサ配線４３は、脱穀部３の内部から外部に引き出す際に受網支持部材３６に這わせて配索される。このとき、センサ配線４３は、受網支持部材３６を構成する弓金３６ａの後方で、かつリブ３６ｂの下方を這うように配索される。このように配索されたセンサ配線４３によれば、扱室１４から落下する処理物の妨げにならないだけでなく、藁屑などの引っ掛かりも低減することができる。

本実施形態では、センサ配線４３を受網支持部材３６の下端側から上端側に這わせて配索するにあたり、受網支持部材３６のブラケット３６ｃよりも下側でセンサ配線４３を脱穀部３の外部に引き出している。例えば、脱穀部３の側壁３ａにおけるブラケット３６ｃの下側位置にグロメット４４が装着される孔（図示せず）を形成し、この孔からセンサ配線４３を脱穀部３の外部に引き出している。このようにすると、脱穀部３内におけるセンサ配線４３の配索距離を短くし、藁屑などの引っ掛かりを低減することができる。なお、図９に示す仮想線（２点鎖線）に示すように、センサ配線４３を受網支持部材３６の上端部まで這わせ、そこから脱穀部３の外部に引き出すことも可能である。

また、本実施形態では、受網支持フレーム３５に前後一対の層厚センサ３８を取り付けるにあたり、前後一対の層厚センサ３８を受網支持部材３６の前後に振り分け状に配置するとともに、前後一対の層厚センサ３８に接続される２本のセンサ配線４３を纏めて受網支持部材３６に這わせている。このようにすると、いずれのセンサ配線４３にあっても、扱室１４から落下する処理物の妨げにならないだけでなく、藁屑などの引っ掛かりも低減することができる。

また、本実施形態では、受網支持フレーム３５に前後一対の層厚センサ３８を取り付けるにあたり、コネクタ４１ａが受網支持部材３６側を向くように前後一対の層厚センサ３８のポテンショメータ４１を逆向きに配置している。このようにすると、受網支持部材３６に這わせた一対のセンサ配線４３を前後一対の層厚センサ３８に対して最短距離で容易に接続することが可能になる。

つぎに、層厚センサ３８の取付構造及び保護構造について、図１１〜図１４を参照して説明する。

層厚センサ３８のポテンショメータ４１は、取付ブラケット４５を介して受網支持フレーム３５の側部に取付けられている。図１４の（Ｂ）に示すように、取付ブラケット４５は、曲げ加工された板部材からなり、受網支持フレーム３５の側部にボルト固定される固定部４５ａと、受網支持フレーム３５の側部と所定間隔を存して対向するセンサ取付部４５ｂと、センサ取付部４５ｂと固定部４５ａとを繋ぐ繋ぎ部４５ｃとを一体的に備えている。そして、ポテンショメータ４１は、センサ取付部４５ｂの内側部に取り付けられることにより、平面視において取付ブラケット４５と受網支持フレーム３５との間に配置される。

ポテンショメータ４１の入力軸である回動軸４０は、取付ブラケット４５のセンサ取付部４５ｂを貫通して外側方に突出し、その先端側に検出体３９が一体的に取付けられる。なお、ポテンショメータ４１は、取付ブラケット４５に対してビス４６で固定されており、このビス４６を緩めることにより、ポテンショメータ４１の取付位置調整が可能になる。

さらに、本実施形態の取付ブラケット４５は、ポテンショメータ４１に接続されるセンサ配線４３を支持する配線支持部４５ｄを一体的に備えている。配線支持部４５ｄは、クランプ部材４７を介してセンサ配線４３を支持するが、支持するセンサ配線４３の上方及び一側方を覆うように正面視逆Ｌ字状に形成されている。このような配線支持部４５ｄを備える取付ブラケット４５によれば、センサ配線４３が支持された安定状態でポテンショメータ４１の取付位置調整を正確に行うことができるだけでなく、センサ配線４３の上方及び一側方を覆うことにより、センサ配線４３に対する藁屑などの引っ掛かりも抑制することができる。なお、本実施形態では、前述したように前後一対の層厚センサ３８のポテンショメータ４１を前後逆向きに配置する関係上、取付ブラケット４５も前後逆向きの形状とし、受網支持部材３６に対するセンサ配線４３の誘引を容易にしている。

取付ブラケット４５の上方には、ポテンショメータ４１を保護するカバー体４８が設けられている。カバー体４８は、ポテンショメータ４１の上方を覆う上方カバー部４８ａと、上方カバー部４８ａの一側端部から回動軸４０より下方まで延出してポテンショメータ４１及び回動軸４０の一側方を覆う側方カバー部４８ｂと、上方カバー部４８ａの前端部から回動軸４０より下方まで延出してポテンショメータ４１及び回動軸４０の前方を覆う前方カバー部４８ｃとを備えている。なお、本実施形態では、前後の取付ブラケット４５を前後逆向きの形状としている関係上、前側のポテンショメータ４１を保護する前側のカバー体４８と、後側のポテンショメータ４１を保護する後側のカバー体４８との形状が相違しているが、同一形状とすることも可能である。また、図８では、ポテンショメータ４１や回動軸４０の前方が開放されているが、これは当該図面においてカバー体４８の一部を省略しているためである。

このようなカバー体４８によれば、一側方が受網支持フレーム３５で覆われたポテンショメータ４１の上方、前方及び他側方を覆うので、ポテンショメータ４１に藁屑が引っ掛かる等のトラブルの発生を確実に減少させることができる。しかも、カバー体４８は、ポテンショメータ４１の上方を覆う上方カバー部４８ａと、上方カバー部４８ａの一端部から回動軸４０より下方まで延出してポテンショメータ４１及び回動軸４０の一側方を覆う側方カバー部４８ｂとを有するので、回動軸４０に対する藁屑などの引っ掛かりも抑制し、その結果、藁屑などの引っ掛かりに起因する検出精度の低下や、それに伴う選別精度の低下も防止することが可能になる。

また、カバー体４８は、図１４に示すように、取付ブラケット４５に対して着脱自在に取り付けられている。例えば、本実施形態では、複数のボルト４９で取付ブラケット４５にカバー体４８を取付けており、これらのボルト４９を緩めることにより、取付ブラケット４５からカバー体４８を取り外すことが可能になる。このような構成によれば、カバー体４８を取り外すことにより、ポテンショメータ４１の取付位置調整を容易に行うことができる。

また、本実施形態では、ストッパ部材４２をカバー体４８に取付けている。このようにすると、カバー体４８をストッパ支持部材に兼用し、部品点数の削減や構造の簡略化を図ることが可能になる。

叙述の如く構成された本実施形態によれば、受網１８を介して扱室１４から漏下した処理物を揺動選別する揺動選別体２０と、該揺動選別体２０上の処理物の層厚を検出する層厚センサ３８とを備えるコンバイン１において、層厚センサ３８は、処理物の層厚に応じて回動する検出体３９と、回動軸４０を介して連結された検出体３９の回動位置を検出するポテンショメータ４１とを備えて構成されるとともに、ポテンショメータ４１の上方、前方及び左右側方がカバー体４８を含む部材により覆われた状態で揺動選別体２０の上方に配置され、カバー体４８は、少なくとも、ポテンショメータ４１の上方を覆う上方カバー部４１ａと、上方カバー部４１ａの一端部から回動軸４０より下方まで延出してポテンショメータ４１及び回動軸４０の一側方を覆う側方カバー部４８ｂとを有するので、ポテンショメータ４１や回動軸４０に対する藁屑などの引っ掛かりを抑制でき、その結果、藁屑などの引っ掛かりに起因する検出精度の低下や、それに伴う選別精度の低下も防止することが可能になる。

また、カバー体４８は、層厚センサ３８の取付ブラケット４５に対して着脱自在に取り付けられるので、カバー体４８を取り外すことにより、ポテンショメータ４１の取付位置調整を容易に行うことができる。

また、層厚センサ３８の取付ブラケット４５は、ポテンショメータ４１に接続されるセンサ配線４３を支持する配線支持部４５ｄを備え、該配線支持部４５ｄがセンサ配線４３の上方及び一側方を覆うので、センサ配線４３が支持された安定状態でポテンショメータ４１の取付位置調整を正確に行うことができるだけでなく、センサ配線４３に対する藁屑などの引っ掛かりも抑制することができる。

１ コンバイン
３ 脱穀部
３ａ 側壁
１４ 扱室
１７ 扱胴
１８ 受網
２０ 揺動選別体
３２ 受網支持枠
３５ 受網支持フレーム
３６ 受網支持部材
３６ａ 弓金
３６ｂ リブ
３６ｃ ブラケット
３８ 層厚センサ
３９ 検出体
４０ 回動軸
４１ ポテンショメータ
４１ａ コネクタ
４３ センサ配線
４５ 取付ブラケット
４５ｂ センサ取付部
４５ｄ 配線支持部
４８ カバー体
４８ａ 上方カバー部
４８ｂ 側方カバー部
４８ｃ 前方カバー部

Claims (3)

1. 受網を介して扱室から漏下した処理物を揺動選別する揺動選別体と、該揺動選別体上の処理物の層厚を検出する層厚センサとを備える脱穀装置において、
   前記層厚センサは、処理物の層厚に応じて回動する検出体と、回動軸を介して連結された検出体の回動位置を検出するポテンショメータとを備えて構成されるとともに、ポテンショメータの上方、前方及び左右側方がカバー体を含む部材により覆われた状態で揺動選別体の上方に配置され、
   カバー体は、少なくとも、ポテンショメータの上方を覆う上方カバー部と、上方カバー部の一端部から回動軸より下方まで延出してポテンショメータ及び回動軸の一側方を覆う側方カバー部と、検出体を検出状態の初期位置で接当支持するストッパ部材とを有することを特徴とする脱穀装置。
2. 前記カバー体は、層厚センサの取付ブラケットに対して着脱自在に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の脱穀装置。
3. 前記層厚センサの取付ブラケットは、ポテンショメータに接続されるセンサ配線を支持する配線支持部を備え、該配線支持部がセンサ配線の上方及び一側方を覆うことを特徴とする請求項１又は２に記載の脱穀装置。

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