JP6321246B1 - Elevator maintenance work support system - Google Patents

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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0043—Devices enhancing safety during maintenance
    • B66B5/005—Safety of maintenance personnel

Abstract

【課題】エレベータの保守作業を行う作業スペースにおいて、作業員の姿勢に応じた十分な退避スペースを、より確実に確保することができるエレベータ保守作業支援システムを提供すること。【解決手段】実施形態のエレベータ保守作業支援システムは、エレベータの作業員による保守作業を支援するシステムであって、エレベータの乗りかごと、検知装置と、姿勢検出装置と、制御部とを備える。検知装置は、エレベータの昇降路の底部または頂部と乗りかごとの間の作業スペースに出入りする作業員を検知する。姿勢検出装置は、作業員の姿勢を検出する。制御部は、検出された作業員の姿勢に基づいて、作業スペースにおける作業員一人当たりに割当て可能な空間を示した退避スペースが所定の大きさ以下であると判定された場合に、エレベータの運転を停止する運転停止命令を出力する。【選択図】図３The present invention provides an elevator maintenance work support system capable of ensuring a sufficient retreat space according to the posture of a worker in a work space where an elevator maintenance work is performed. An elevator maintenance work support system according to an embodiment is a system that supports maintenance work by an elevator worker, and includes an elevator car, a detection device, a posture detection device, and a control unit. The detection device detects a worker who enters and exits the work space between the bottom or top of the elevator hoistway and the car. The posture detection device detects the posture of the worker. Based on the detected attitude of the worker, the control unit operates the elevator when it is determined that the retreat space indicating the space that can be allocated per worker in the work space is equal to or less than a predetermined size. The operation stop command to stop is output. [Selection] Figure 3

Description

本発明の実施形態は、エレベータ保守作業支援システムに関する。   Embodiments described herein relate generally to an elevator maintenance work support system.

従来、エレベータの保守作業を行う際には、作業員が昇降路の下端のピットや、乗りかごの上等の作業スペースで作業を行っている。このような作業員を支援するために、エレベータの運転を制御する技術が用いられてきた。   Conventionally, when performing maintenance work of an elevator, a worker is working in a work space such as a pit at the lower end of a hoistway or on a car. In order to assist such workers, techniques for controlling the operation of elevators have been used.

また、エレベータの保守作業においては、各作業員が退避するために十分な大きさの退避スペースを確保することが求められる。   Further, in elevator maintenance work, it is required to secure a sufficiently large retreat space for each worker to retreat.

特開２０１１−１７８４９６号公報JP 2011-178396 A

しかしながら、保守作業を行う作業員の姿勢に応じて、必要な退避スペースの寸法は変動する。従来技術においては、作業員の姿勢に応じた十分な退避スペースが確保されているか否かを判断することが難しい場合があった。   However, the size of the necessary evacuation space varies depending on the posture of the worker performing the maintenance work. In the prior art, it may be difficult to determine whether or not a sufficient retreat space according to the posture of the worker is secured.

実施形態のエレベータ保守作業支援システムは、エレベータの作業員による保守作業を支援するシステムであって、エレベータの乗りかごと、検知装置と、姿勢検出装置と、制御部とを備える。検知装置は、エレベータの昇降路の底部または頂部と乗りかごとの間の作業スペースに出入りする作業員を検知する。姿勢検出装置は、作業員の姿勢を検出する。制御部は、検出された作業員の姿勢に基づいて、作業スペースにおける作業員一人当たりに割当て可能な空間を示した退避スペースが所定の大きさ以下であると判定された場合に、エレベータの運転を停止する運転停止命令を出力する。   The elevator maintenance work support system of the embodiment is a system that supports maintenance work by an elevator worker, and includes an elevator car, a detection device, a posture detection device, and a control unit. The detection device detects a worker who enters and exits the work space between the bottom or top of the elevator hoistway and the car. The posture detection device detects the posture of the worker. Based on the detected attitude of the worker, the control unit operates the elevator when it is determined that the retreat space indicating the space that can be allocated per worker in the work space is equal to or less than a predetermined size. The operation stop command to stop is output.

図１は、実施形態１におけるエレベータの概略構成の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of an elevator according to the first embodiment. 図２は、実施形態１における検知装置の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the detection device according to the first embodiment. 図３は、実施形態１におけるエレベータ保守作業支援システムの機能構成の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the elevator maintenance work support system according to the first embodiment. 図４は、実施形態１における退避スペース規定寸法データベースのテーブル構成の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a table configuration of the evacuation space prescribed dimension database according to the first embodiment. 図５は、実施形態１におけるエレベータ保守作業支援装置のハードウェア構成の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the elevator maintenance work support device according to the first embodiment. 図６は、実施形態１におけるエレベータ保守作業支援システムが行う処理の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure performed by the elevator maintenance work support system according to the first embodiment. 図７は、実施形態２におけるエレベータ保守作業支援システムの機能構成の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the elevator maintenance work support system according to the second embodiment. 図８は、実施形態２におけるエレベータ保守作業支援システムが行う処理の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure performed by the elevator maintenance work support system according to the second embodiment. 図９は、実施形態３におけるエレベータ保守作業支援システムの機能構成の一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the elevator maintenance work support system according to the third embodiment. 図１０は、実施形態３におけるエレベータ保守作業支援システムが行う処理の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure performed by the elevator maintenance work support system according to the third embodiment. 図１１は、実施形態４におけるエレベータ保守作業支援システムの機能構成の一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of an elevator maintenance work support system according to the fourth embodiment. 図１２は、実施形態４におけるエレベータ保守作業支援システムが行う処理の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure performed by the elevator maintenance work support system according to the fourth embodiment. 図１３は、実施形態５におけるエレベータ保守作業支援システムの機能構成の一例を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of an elevator maintenance work support system according to the fifth embodiment. 図１４Ａは、実施形態５におけるエレベータ保守作業支援システムが行う処理の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 14A is a flowchart illustrating an example of a processing procedure performed by the elevator maintenance work support system according to the fifth embodiment. 図１４Ｂは、実施形態５におけるエレベータ保守作業支援システムが行う処理の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 14B is a flowchart illustrating an example of a process procedure performed by the elevator maintenance work support system according to the fifth embodiment. 図１５は、実施形態６におけるエレベータ保守作業支援システムの機能構成の一例を示す図である。FIG. 15 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of an elevator maintenance work support system according to the sixth embodiment. 図１６Ａは、実施形態６におけるエレベータ保守作業支援システムが行う処理の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 16A is a flowchart illustrating an example of a processing procedure performed by the elevator maintenance work support system according to the sixth embodiment. 図１６Ｂは、実施形態６におけるエレベータ保守作業支援システムが行う処理の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 16B is a flowchart illustrating an example of a processing procedure performed by the elevator maintenance work support system according to the sixth embodiment.

（実施形態１）
図１は、本実施形態におけるエレベータ１の概略構成の一例を示す図である。本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳは、図１に示すようなエレベータ１を含む。エレベータ１は、乗りかご２が昇降路７内を昇降することで任意の目的階の乗場６に移動することができるものである。エレベータ１は、乗りかご２、カウンタウェイト３、メインロープ４、巻上機５、制御盤１０、センサ１３、ブレーキ１６、操作部１７ａ，１７ｂ等を含んで構成される。エレベータ１は、乗りかご２とカウンタウェイト３とをメインロープ４で連結したいわゆるつるべ式のエレベータである。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of an elevator 1 according to the present embodiment. The elevator maintenance work support system S of the present embodiment includes an elevator 1 as shown in FIG. The elevator 1 can move to a landing 6 on an arbitrary destination floor when the car 2 moves up and down in the hoistway 7. The elevator 1 includes a passenger car 2, a counter weight 3, a main rope 4, a hoisting machine 5, a control panel 10, a sensor 13, a brake 16, operating units 17a and 17b, and the like. The elevator 1 is a so-called elevator type elevator in which a car 2 and a counterweight 3 are connected by a main rope 4.

また、昇降路７はエレベータ１が設置された建物に設けられた縦長空間である。昇降路７は下端に底部７ａ、上端に頂部７ｂを備える。   The hoistway 7 is a vertically long space provided in a building where the elevator 1 is installed. The hoistway 7 includes a bottom 7a at the lower end and a top 7b at the upper end.

昇降路７の下端には、ピット１１が設けられる。ピット１１は、昇降路７の底部７ａから、乗りかご２が停止する乗場６の最下階の床の位置までに設けられた空間である。   A pit 11 is provided at the lower end of the hoistway 7. The pit 11 is a space provided from the bottom 7a of the hoistway 7 to the position of the floor on the lowest floor of the landing 6 where the car 2 stops.

底部７ａは、昇降路７の床であり、ピット１１の床でもある。頂部７ｂは、昇降路７の天井とも称され得る。   The bottom 7a is the floor of the hoistway 7 and also the floor of the pit 11. The top portion 7 b can also be referred to as the ceiling of the hoistway 7.

乗りかご２は、昇降路７を昇降可能である。乗りかご２の上には、作業員Ｍが乗ることが可能なかご上床面２ａが設けられる。かご上床面２ａは、乗りかご２の天井を構成するパネル等によって構成される。   The car 2 can move up and down the hoistway 7. On the car 2, a car upper floor 2a on which a worker M can ride is provided. The car upper floor surface 2 a is constituted by a panel or the like constituting the ceiling of the car 2.

エレベータ１の保守作業を行う作業員Ｍは、ピット１１内またはかご上床面２ａ上で作業を行う。作業員Ｍがピット１１に立ち入って作業を行う場合、昇降路７の底部７ａから乗りかご２までの空間が、作業員Ｍの作業スペースとなる。当該作業スペースを、かご下作業スペースと称する。また、乗りかご２がピット１１の最上部よりも上に位置する場合、かご下作業スペースは、ピット１１を含む。   A worker M who performs maintenance work on the elevator 1 works in the pit 11 or on the car floor 2a. When the worker M enters the pit 11 and performs work, the space from the bottom 7a of the hoistway 7 to the car 2 becomes the work space of the worker M. The work space is referred to as a car work space. When the car 2 is located above the uppermost part of the pit 11, the work space under the car includes the pit 11.

また、作業員Ｍがかご上床面２ａに乗って作業を行う場合、昇降路７の頂部７ｂから乗りかご２までの空間が、作業員Ｍの作業スペースとなる。当該作業スペースを、かご上作業スペースと称する。また、エレベータ１が機械室１４を備えない、いわゆるマシンルームレスエレベータである場合は、昇降路７内に設けられた制御盤１０等の部品から乗りかご２までの空間をかご上作業スペースと称しても良い。   Further, when the worker M performs work on the car upper floor 2a, the space from the top 7b of the hoistway 7 to the car 2 becomes the work space of the worker M. This work space is referred to as a work space on the car. When the elevator 1 is a so-called machine roomless elevator that does not include the machine room 14, the space from the parts such as the control panel 10 provided in the hoistway 7 to the car 2 is referred to as a work space on the car. May be.

図１に示すように、作業員Ｍは、姿勢検出装置１８を身に着ける。姿勢検出装置１８は、作業員Ｍの姿勢を検出するセンサである。例えば、姿勢検出装置１８は、加速度センサやジャイロセンサ、静電容量式センサ等を組み合わせたセンサとする。図１では、姿勢検出装置１８は、作業員Ｍの頭部に装着されているが、姿勢検出装置１８の装着場所および装着手段は限定されるものではない。姿勢検出装置１８は、ウェアラブルであれば良く、作業員Ｍの腰部等に装着されても良い。また、姿勢検出装置１８は、ヘルメットやメガネ（ゴーグル）、作業服等に装着可能であっても良い。姿勢検出装置１８は、検出した作業員Ｍの姿勢を制御盤１０に送出する。   As shown in FIG. 1, the worker M wears the posture detection device 18. The posture detection device 18 is a sensor that detects the posture of the worker M. For example, the posture detection device 18 is a sensor that combines an acceleration sensor, a gyro sensor, a capacitance sensor, and the like. In FIG. 1, the posture detection device 18 is mounted on the head of the worker M, but the mounting location and mounting means of the posture detection device 18 are not limited. The posture detection device 18 may be wearable and may be attached to the waist of the worker M or the like. The posture detection device 18 may be attachable to a helmet, glasses (goggles), work clothes, or the like. The posture detection device 18 sends the detected posture of the worker M to the control panel 10.

また、エレベータ保守作業支援システムＳは、姿勢検出装置１８として、作業スペース内の作業員Ｍを撮像して姿勢を検出するカメラ等を備えても良い。   Further, the elevator maintenance work support system S may include, as the posture detection device 18, a camera that images the worker M in the work space and detects the posture.

操作部１７ａ，１７ｂは、作業員Ｍから乗りかご２を運転させるための操作入力を受け付ける。操作部１７ａはピット１１内に、操作部１７ｂは、かご上床面２ａにそれぞれ設けられる。操作部１７ａと操作部１７ｂとを区別しない場合は、操作部１７と称する。   The operation units 17a and 17b receive an operation input for driving the car 2 from the worker M. The operation unit 17a is provided in the pit 11, and the operation unit 17b is provided on the car upper floor 2a. When the operation unit 17a and the operation unit 17b are not distinguished, they are referred to as the operation unit 17.

乗場６は、乗りかご２が着床可能な各エレベータ停止階床に設けられる。各乗場６には、それぞれ乗場操作盤９等が設けられる。乗場操作盤９は、利用者による操作入力に応じていわゆる乗場呼び登録等を行う。乗場操作盤９は、いわゆるＨＩＢ（Hall Indicator Box）を構成する。   The hall 6 is provided on each elevator stop floor where the car 2 can land. Each hall 6 is provided with a hall operation panel 9 or the like. The hall operating panel 9 performs so-called hall call registration according to the operation input by the user. The hall operating panel 9 constitutes a so-called HIB (Hall Indicator Box).

巻上機５は、例えば、メインシーブ５ａ、そらせシーブ５ｂ、動力を発生させる電動機５ｃ（モータ）を有する。巻上機５は、電動機５ｃが駆動することで、この電動機５ｃに連結されたメインシーブ５ａが回転駆動する。そして、巻上機５は、メインシーブ５ａとメインロープ４との間に生じる摩擦力を利用してメインロープ４を電動で巻き上げる。   The hoisting machine 5 includes, for example, a main sheave 5a, a deflecting sheave 5b, and an electric motor 5c (motor) that generates power. In the hoisting machine 5, when the electric motor 5c is driven, the main sheave 5a connected to the electric motor 5c is rotationally driven. The hoisting machine 5 uses the friction force generated between the main sheave 5a and the main rope 4 to wind up the main rope 4 electrically.

また、巻上機５は、電動機５ｃの回転数および回転方向を検出するエンコーダ５ｄ（図３に記載）を備える。また、エンコーダ５ｄは、検出した電動機５ｃの回転数および回転方向を、パルス信号として制御盤１０へ出力する。   The hoisting machine 5 includes an encoder 5d (described in FIG. 3) that detects the rotation speed and the rotation direction of the electric motor 5c. The encoder 5d outputs the detected rotation speed and rotation direction of the electric motor 5c to the control panel 10 as a pulse signal.

メインロープ４は、巻上機５のメインシーブ５ａやそらせシーブ５ｂ等に掛けられる。メインロープ４は、一端に乗りかご２が接続され、他端にカウンタウェイト３が接続される。   The main rope 4 is hung on the main sheave 5a or the deflecting sheave 5b of the hoisting machine 5. The main rope 4 has a car 2 connected to one end and a counterweight 3 connected to the other end.

巻上機５、制御盤１０、ブレーキ１６等は、昇降路７の上部に設けられた機械室１４に設置される。機械室１４と昇降路７とは、昇降路７の頂部７ｂによって隔てられる。   The hoisting machine 5, the control panel 10, the brake 16 and the like are installed in a machine room 14 provided in the upper part of the hoistway 7. The machine room 14 and the hoistway 7 are separated from each other by the top 7 b of the hoistway 7.

センサ１３は、乗りかご２が各階床の所定の着床位置に停止したこと、または当該着床位置を通過したことを検出するセンサである。センサ１３は、昇降路７内に、各階床ごとに設けられる。センサ１３は、乗りかご２を検出すると制御盤１０に検出信号を送信する。   The sensor 13 is a sensor that detects that the car 2 has stopped at a predetermined landing position on each floor or has passed through the landing position. The sensor 13 is provided in the hoistway 7 for each floor. When the sensor 13 detects the car 2, it transmits a detection signal to the control panel 10.

ブレーキ１６は、巻上機５の回転動作を制動するための装置である。ブレーキ１６は、例えば、巻上機５の近傍に設置されるドラムブレーキやディスクブレーキ（ブレーキパッドを押し当てて摩擦により制動するブレーキ）である。また、ブレーキ１６は、例えば、ロープブレーキ（メインロープ４を挟み込み制動するブレーキ）であってもよく、また、これらに限定されない。ブレーキ１６の開閉動作は、制御盤１０により行われる。   The brake 16 is a device for braking the rotation operation of the hoisting machine 5. The brake 16 is, for example, a drum brake or a disc brake (brake that presses a brake pad and brakes by friction) installed in the vicinity of the hoisting machine 5. The brake 16 may be, for example, a rope brake (a brake that sandwiches and brakes the main rope 4), and is not limited thereto. The opening / closing operation of the brake 16 is performed by the control panel 10.

制御盤１０は、種々のセンサ、検出器や巻上機５の電動機５ｃ、乗場操作盤９、センサ１３、ブレーキ１６、操作部１７等のエレベータ１の各部と電気的に接続され、各部の動作を統括的に制御する。制御盤１０は、例えば、乗場操作盤９への利用者からの操作入力や、操作部１７への作業員からの操作入力に応じて、巻上機５の駆動を制御し、乗りかご２を呼び登録に応じた指定の目的階に移動させる。   The control panel 10 is electrically connected to various parts of the elevator 1 such as various sensors, detectors, the electric motor 5c of the hoisting machine 5, the landing operation panel 9, the sensor 13, the brake 16, and the operation unit 17, and the operation of each part. Overall control. The control panel 10 controls the driving of the hoisting machine 5 in accordance with, for example, an operation input from a user to the hall operation panel 9 or an operation input from an operator to the operation unit 17 to control the car 2. Move to the designated destination floor according to the call registration.

そして、制御盤１０は、かご呼び登録、乗場呼び登録、種々のセンサ、検出器からの出力、乗りかご２の現在の移動方向（運転方向）等に基づいて、乗りかご２が合理的に移動しながらそれぞれの呼びに応答するように乗りかご２の着床順序を定める。そして、制御盤１０は、巻上機５を駆動制御し、乗りかご２を目的の階床へと移動させる。   Then, the control panel 10 can reasonably move the car 2 based on the car call registration, the hall call registration, outputs from various sensors and detectors, the current moving direction (driving direction) of the car 2, and the like. The landing order of the car 2 is determined so as to answer each call. Then, the control panel 10 controls the hoisting machine 5 to move the car 2 to the target floor.

これにより、エレベータ１は、乗りかご２が昇降路７内を鉛直方向上下に昇降移動し、任意の目的階の乗場６に移動する。そして、エレベータ１は、乗りかご２が目的階の乗場６に着床し、所定の着床位置に着床したことが検出されると、その後、当該階床の乗場６の扉１２を開放する。これにより、乗場６で待機している利用者は、乗りかご２内に乗り込むことが可能となり、また、乗りかご２内の利用者は乗場６に降りることが可能となる。   Thereby, the elevator 1 moves the elevator car 2 up and down in the vertical direction in the hoistway 7 and moves to the landing 6 on an arbitrary destination floor. Then, when it is detected that the car 2 has landed on the landing 6 on the destination floor and has landed at a predetermined landing position, the elevator 1 then opens the door 12 of the landing 6 on the floor. . As a result, a user waiting at the landing 6 can get into the car 2, and a user within the car 2 can get off at the landing 6.

また、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳは、作業員Ｍを検知する検知装置を備える。図２は、本実施形態における検知装置１５の一例を示す図である。検知装置１５は作業員Ｍを検知することができるライトカーテンやレーザ照射装置（レーザスキャナ）である。   Further, the elevator maintenance work support system S of the present embodiment includes a detection device that detects the worker M. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the detection device 15 in the present embodiment. The detection device 15 is a light curtain or a laser irradiation device (laser scanner) that can detect the worker M.

検知装置１５ａ，１５ｂは、ピット１１への出入り口に設置される。また、複数のエレベータ１のピット１１が隣接する場合には、検知装置１５ａ，１５ｂは、ピット１１と隣接号機のピットとの間にも設置される。検知装置１５ａと検知装置１５ｂとを区別しない場合は、検知装置１５と称する。   The detection devices 15 a and 15 b are installed at the entrance to the pit 11. When the pits 11 of the plurality of elevators 1 are adjacent to each other, the detection devices 15a and 15b are also installed between the pit 11 and the pits of the adjacent car. When the detection device 15a and the detection device 15b are not distinguished, they are referred to as the detection device 15.

図２に示すように、検知装置１５は二台一組で設置される。検知装置１５ａ，１５ｂは、作業員Ｍを検知した場合に、検知信号を制御盤１０に送出する。   As shown in FIG. 2, the detection devices 15 are installed in pairs. The detection devices 15 a and 15 b send a detection signal to the control panel 10 when the worker M is detected.

制御盤１０は、二台の検知装置１５ａ，１５ｂがそれぞれ作業員Ｍを検知した結果から、作業員Ｍの移動方向、すなわち作業員Ｍがピット１１に入ったのか、またはピット１１から出たのか、を判断する。   The control panel 10 determines whether the movement direction of the worker M, that is, whether the worker M has entered the pit 11 or has left the pit 11 based on the result of the detection of the worker M by the two detection devices 15a and 15b. .

また、エレベータ保守作業支援システムＳは、検知装置１５として、ピット１１への出入り口やピット１１内を撮像して作業員Ｍを検知するカメラ等を備えても良い。   Further, the elevator maintenance work support system S may include, as the detection device 15, a camera that detects the worker M by imaging the entrance to the pit 11 and the inside of the pit 11.

次に、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳの機能構成について説明する。図３は、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳの機能構成の一例を示す図である。   Next, the functional configuration of the elevator maintenance work support system S in the present embodiment will be described. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the elevator maintenance work support system S in the present embodiment.

図３に示すように、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳは、制御盤１０と、乗りかご２と、巻上機５と、ブレーキ１６と、センサ１３と、エンコーダ５ｄと、操作部１７と、姿勢検出装置１８と、検知装置１５とを備える。   As shown in FIG. 3, the elevator maintenance work support system S of the present embodiment includes a control panel 10, a car 2, a hoisting machine 5, a brake 16, a sensor 13, an encoder 5d, and an operation unit 17. A posture detection device 18 and a detection device 15.

制御盤１０は、エレベータ保守作業支援装置１００と、エレベータ制御部１１０と、かご位置検出部１１１とを備える。   The control panel 10 includes an elevator maintenance work support device 100, an elevator control unit 110, and a car position detection unit 111.

エレベータ制御部１１０は、巻上機５の動作、および、ブレーキ１６の開閉動作を制御する。エレベータ制御部１１０は、制御部１０５から出力される命令に基づいて、エレベータ１の運転の停止や、運転モードの選択等を行う。   The elevator control unit 110 controls the operation of the hoisting machine 5 and the opening / closing operation of the brake 16. Based on the command output from the control unit 105, the elevator control unit 110 stops the operation of the elevator 1, selects an operation mode, and the like.

エレベータ１は、通常運転モードと、点検運転モードの二種類の運転モードを備える。通常運転モードは、エレベータ制御部１１０が乗りかご２に対して通常の速度で運転を行うモードである。保守点検作業等が行われていない場合には、エレベータ制御部１１０はこの通常運転モードで乗りかご２を運転する。また、点検運転モードは、エレベータ制御部１１０が乗りかご２に対して通常よりも遅い速度で運転を行うモードである。   The elevator 1 has two types of operation modes, a normal operation mode and an inspection operation mode. The normal operation mode is a mode in which the elevator control unit 110 operates the car 2 at a normal speed. When maintenance inspection work or the like is not performed, the elevator control unit 110 operates the car 2 in this normal operation mode. The inspection operation mode is a mode in which the elevator control unit 110 operates the car 2 at a slower speed than usual.

かご位置検出部１１１は、センサ１３から送信された乗りかご２の検出信号と、エンコーダ５ｄから出力されたパルス信号とから、乗りかご２の位置を検出する。具体的には、かご位置検出部１１１は、センサ１３から送信された乗りかご２の検出信号によって、乗りかご２がいずれの階床に位置したかを検出する。そして、かご位置検出部１１１は、当該階床から、乗りかご２が上下いずれの方向に、どれだけの距離を離れたかについて、エンコーダ５ｄから出力されたパルス信号から算出する。   The car position detection unit 111 detects the position of the car 2 from the detection signal of the car 2 transmitted from the sensor 13 and the pulse signal output from the encoder 5d. Specifically, the car position detector 111 detects on which floor the car 2 is located based on the detection signal of the car 2 transmitted from the sensor 13. Then, the car position detection unit 111 calculates how far the car 2 has moved in the vertical direction from the floor from the pulse signal output from the encoder 5d.

かご位置検出部１１１は、検出した乗りかご２の位置を、エレベータ保守作業支援装置１００に送信する。   The car position detection unit 111 transmits the detected position of the car 2 to the elevator maintenance work support device 100.

かご位置検出部１１１は、エレベータ保守作業支援装置１００からの送信要求の信号等を受けて乗りかご２の位置を送信するものとしても良いし、一定期間ごとに乗りかご２の位置を送信するものとしても良い。   The car position detector 111 may transmit the position of the car 2 in response to a transmission request signal or the like from the elevator maintenance work support device 100, or transmit the position of the car 2 at regular intervals. It is also good.

エレベータ保守作業支援装置１００は、記憶部３４と、計数部１０１と、算出部１０２と、判定部１０３と、制御命令入力部１０４と、制御部１０５とを備える。   The elevator maintenance work support apparatus 100 includes a storage unit 34, a counting unit 101, a calculation unit 102, a determination unit 103, a control command input unit 104, and a control unit 105.

記憶部３４には、主記憶装置と外部記憶装置とが含まれる。主記憶装置は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＤＲＡＭ（Dynamic ＲＡＭ）、ＳＲＡＭ（Static ＲＡＭ）であるが、これらに限定されない。また、外部記憶装置は、ハードディスク、光ディスク、フラッシュメモリであるが、これらに限定されない。   The storage unit 34 includes a main storage device and an external storage device. The main storage device is, for example, a RAM (Random Access Memory), a DRAM (Dynamic RAM), or an SRAM (Static RAM), but is not limited thereto. The external storage device is a hard disk, an optical disk, or a flash memory, but is not limited thereto.

記憶部３４は、昇降路寸法と、退避スペース規定寸法データベース（ＤＢ）９００とを記憶する。また、この他に、記憶部３４は、エレベータ保守作業支援装置１００のＯＳ（Operating System）やプログラム、保守作業支援プログラムの実行に必要なデータ、保守作業支援プログラムによって生成されたデータなどを記憶する。保守作業支援プログラムとは、エレベータ保守作業支援装置１００における上述した各機能構成を実現するプログラムである。   The storage unit 34 stores hoistway dimensions and a evacuation space defining dimension database (DB) 900. In addition, the storage unit 34 stores an OS (Operating System) and program of the elevator maintenance work support apparatus 100, data necessary for executing the maintenance work support program, data generated by the maintenance work support program, and the like. . The maintenance work support program is a program that realizes each functional configuration described above in the elevator maintenance work support apparatus 100.

昇降路寸法は、昇降路７の設計寸法であり、例えば昇降路７の奥行、横幅、高さ等の情報を含む。また、昇降路７の内壁が平面ではなく、昇降路７内にせり出した箇所や凹んだ箇所がある場合等は、それらの寸法も昇降路寸法として記憶部３４に記憶されても良い。昇降路寸法は、後述する算出部１０２がかご下作業スペースの寸法を算出する際に用いられる。   The hoistway dimensions are design dimensions of the hoistway 7 and include information such as the depth, width, and height of the hoistway 7, for example. In addition, when the inner wall of the hoistway 7 is not a flat surface and there is a protruding portion or a recessed portion in the hoistway 7, those dimensions may be stored in the storage unit 34 as hoistway dimensions. The hoistway dimensions are used when the calculation unit 102 described later calculates the dimensions of the work space under the car.

本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳでは昇降路寸法からかご下作業スペースの寸法を算出しているが、算出に用いられる情報は昇降路寸法に限定されず、かご下作業スペースの寸法を算出可能であれば良い。   In the elevator maintenance work support system S of this embodiment, the size of the work space under the car is calculated from the hoistway dimensions, but the information used for the calculation is not limited to the hoistway dimensions, and the size of the work space under the car is calculated. If possible.

退避スペース規定寸法データベース（ＤＢ）９００は、作業員Ｍの姿勢に対応した作業員Ｍ一人当たりの退避スペースの規定寸法を記憶するデータベースである。本実施形態においては、退避スペース規定寸法データベース（ＤＢ）９００は、かご下退避スペースの規定寸法を記憶する。   The evacuation space prescribed dimension database (DB) 900 is a database that stores the prescribed dimensions of the evacuation space per worker M corresponding to the posture of the worker M. In the present embodiment, the evacuation space prescribed dimension database (DB) 900 stores the prescribed dimensions of the evacuation space under the car.

かご下退避スペースは、かご下作業スペースにおける作業員Ｍ一人当たりに割当て可能な空間である。かご下退避スペースは、本実施形態における退避スペースの一例である。   The evacuation space under the car is a space that can be allocated per worker M in the work space under the car. The evacuation space under the car is an example of the evacuation space in the present embodiment.

図４は、本実施形態における退避スペース規定寸法データベース９００のテーブル構成の一例を示す図である。図４に示すように、退避スペース規定寸法データベース９００は、項目として「姿勢」、「床面積の下限値」、「高さの下限値」を含む。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a table configuration of the evacuation space prescribed dimension database 900 according to the present embodiment. As shown in FIG. 4, the evacuation space prescribed dimension database 900 includes “posture”, “lower floor area value”, and “height lower limit value” as items.

項目「姿勢」は、作業員Ｍの姿勢を示す。作業員Ｍの姿勢は、いくつかの種類に分類される。本実施形態の退避スペース規定寸法データベース９００には、図４に示すように“直立”、“屈み込み”、“横たわり”の三種類の姿勢が定義される。作業員Ｍの姿勢の分類はこれに限定されるものではない。   The item “posture” indicates the posture of the worker M. The posture of the worker M is classified into several types. In the evacuation space stipulated dimension database 900 of this embodiment, three types of postures are defined: “upright”, “bent”, and “lie down” as shown in FIG. The classification of the posture of the worker M is not limited to this.

項目「床面積の下限値」は、かご下作業スペースにおける、作業員Ｍ一人当たりのかご下退避スペースの床面積の下限値である。床面積の下限値は、作業員Ｍの姿勢毎に異なる値が設定される。   The item “lower limit of floor area” is the lower limit of the floor area of the evacuation space under the car per worker M in the work space under the car. As the lower limit value of the floor area, a different value is set for each posture of the worker M.

床面積の下限値は、例えば、かご下作業スペースの床の横幅と奥行との寸法によって定義される。図４に示す例では、作業員Ｍの姿勢が“直立”の場合、かご下作業スペースの床の横幅は“ｘ１”、奥行は“ｙ１”が下限値となる。また、作業員Ｍの姿勢が“屈み込み”の場合、かご下作業スペースの床の横幅は“ｘ２”、奥行は“ｙ２”が下限値となる。作業員Ｍの姿勢が“横たわり”の場合、かご下作業スペースの床の横幅は“ｘ３”、奥行は“ｙ３”が下限値となる。   The lower limit value of the floor area is defined by, for example, the dimensions of the floor width and depth of the work space under the car. In the example shown in FIG. 4, when the posture of the worker M is “upright”, the floor width of the work space under the car is “x1”, and the depth is “y1” as the lower limit. Further, when the posture of the worker M is “bending”, the floor width of the work space under the car is “x2”, and the depth is “y2” as the lower limit values. When the posture of the worker M is “lie down”, the floor width of the work space under the car is “x3”, and the depth is “y3”.

ｘ１〜ｘ３およびｙ１〜ｙ３は予め定められた正の定数である。また、ｘ１＜ｘ２＜ｘ３およびｙ１＜ｙ２＜ｙ３の関係が成り立つものとする。   x1 to x3 and y1 to y3 are predetermined positive constants. Further, it is assumed that the relations x1 <x2 <x3 and y1 <y2 <y3 are established.

床面積の下限値は、本実施形態における、かご下退避スペースの水平方向の面積の下限値の一例である。かご下退避スペースの水平方向の面積の下限値の定義は、図４に示す床面積の下限値の定義に限定されるものではない。   The lower limit value of the floor area is an example of the lower limit value of the horizontal area of the retreat space under the car in the present embodiment. The definition of the lower limit value of the horizontal area of the evacuation space under the car is not limited to the definition of the lower limit value of the floor area shown in FIG.

また、項目「高さの下限値」は、かご下作業スペースにおける、かご下退避スペースの高さの下限値である。高さの下限値は、作業員Ｍの姿勢毎に異なる値が設定される。例えば、図４に示す例では、作業員Ｍの姿勢が“直立”の場合、かご下退避スペースの高さの下限値は、“ｈ３”となる。また、作業員Ｍの姿勢が“屈み込み”の場合、かご下退避スペースの高さの下限値は、“ｈ２”となる。作業員Ｍの姿勢が“横たわり”の場合、かご下退避スペースの高さの下限値は、“ｈ１”となる。   The item “lower limit value of height” is a lower limit value of the height of the evacuation space under the car in the work space under the car. As the lower limit value of the height, a different value is set for each posture of the worker M. For example, in the example shown in FIG. 4, when the posture of the worker M is “upright”, the lower limit value of the height of the evacuation space under the car is “h3”. Further, when the posture of the worker M is “bent”, the lower limit value of the height of the retreat space under the car is “h2”. When the posture of the worker M is “lie down”, the lower limit value of the height of the evacuation space under the car is “h1”.

ｈ１〜ｈ３は予め定められた正の定数である。また、ｈ１＜ｈ２＜ｈ３の関係が成り立つものとする。   h1 to h3 are predetermined positive constants. Further, it is assumed that the relationship of h1 <h2 <h3 holds.

床面積の下限値と、高さの下限値とは、退避スペースの規定寸法の一例である。記憶部３４は、退避スペースの規定寸法として、この他の寸法情報を記憶しても良い。   The lower limit value of the floor area and the lower limit value of the height are examples of specified dimensions of the evacuation space. The storage unit 34 may store other dimension information as the prescribed dimension of the retreat space.

図３に戻り、計数部１０１は、検知装置１５の検知結果に基づいて、かご下作業スペース内の作業員Ｍの人数を計数する。例えば、計数部１０１は、検知装置１５ａ，１５ｂの検知結果から作業員Ｍの移動方向を判断する。そして、計数部１０１は、ピット１１へ立ち入る作業員Ｍの人数と、ピット１１から出る作業員Ｍとを計数し、現時点におけるピット１１内の作業員Ｍの人数を計数する。本実施形態においては、作業員Ｍは底部７ａ上で作業を行うため、ピット１１内の作業員Ｍの人数は、かご下作業スペース内の作業員Ｍの人数となる。   Returning to FIG. 3, the counting unit 101 counts the number of workers M in the work space under the car based on the detection result of the detection device 15. For example, the counting unit 101 determines the movement direction of the worker M from the detection results of the detection devices 15a and 15b. Then, the counting unit 101 counts the number of workers M entering the pit 11 and the workers M leaving the pit 11 and counts the number of workers M in the pit 11 at the current time. In the present embodiment, since the worker M works on the bottom 7a, the number of workers M in the pit 11 is the number of workers M in the work space under the car.

計数部１０１は、ピット１１内の作業員Ｍの人数が１以上か否か、すなわちピット１１内に作業員Ｍが存在するか否かを、制御部１０５および算出部１０２に通知する。   The counting unit 101 notifies the control unit 105 and the calculation unit 102 whether or not the number of workers M in the pit 11 is 1 or more, that is, whether or not the worker M exists in the pit 11.

本実施形態においては、ピット１１内に作業員Ｍが存在するか否かを判断可能であれば良いため、計数部１０１は、ピット１１内の作業員Ｍの人数を算出せずに、作業員Ｍの有無のみを検出する構成を採用しても良い。   In the present embodiment, since it is only necessary to determine whether or not the worker M exists in the pit 11, the counting unit 101 does not calculate the number of workers M in the pit 11, and calculates the number of workers M. A configuration that detects only the presence or absence of M may be employed.

算出部１０２は、かご位置検出部１１１が検出した乗りかご２の位置と、記憶部３４に記憶された昇降路寸法とに基づいて、かご下作業スペースの寸法を算出する。具体的には、算出部１０２は、かご下作業スペースの寸法として、かご下作業スペースの高さと、かご下作業スペースの床面積とを算出する。   The calculation unit 102 calculates the size of the work space under the car based on the position of the car 2 detected by the car position detection unit 111 and the hoistway dimensions stored in the storage unit 34. Specifically, the calculation unit 102 calculates the height of the lower work space and the floor area of the lower work space as the dimensions of the lower work space.

例えば、算出部１０２は、底部７ａと乗りかご２との間の距離を、かご下作業スペースの高さとして算出しても良い。また、算出部１０２は、昇降路寸法として記憶された昇降路７の底部７ａの横幅と奥行の寸法から、かご下作業スペースの床面積を算出しても良い。   For example, the calculation unit 102 may calculate the distance between the bottom 7a and the car 2 as the height of the work space under the car. Further, the calculation unit 102 may calculate the floor area of the work space under the car from the horizontal width and depth dimension of the bottom 7a of the hoistway 7 stored as the hoistway dimensions.

かご下作業スペースの高さは、本実施形態における作業スペースの鉛直方向の長さの一例である。また、かご下作業スペースの床面積は、本実施形態における作業スペースの水平方向の面積の一例である。   The height of the work space under the car is an example of the length in the vertical direction of the work space in the present embodiment. The floor area of the work space under the car is an example of the horizontal area of the work space in the present embodiment.

算出部１０２は、算出したかご下作業スペースの寸法を、判定部１０３に送出する。   The calculation unit 102 sends the calculated size of the work space under the car to the determination unit 103.

判定部１０３は、姿勢検出装置１８から作業員Ｍの姿勢を取得する。また、判定部１０３は、算出部１０２が算出したかご下作業スペースの寸法が、退避スペース規定寸法データベース９００に保存された退避スペースの規定寸法に満たない場合は、退避スペースが所定の大きさ以下であると判定する。   The determination unit 103 acquires the posture of the worker M from the posture detection device 18. Further, when the size of the work space under the car calculated by the calculation unit 102 is less than the specified size of the save space stored in the save space specified size database 900, the determination unit 103 determines that the save space is equal to or less than a predetermined size. It is determined that

具体的には、判定部１０３は、算出部１０２が算出したかご下作業スペースの高さが、作業員Ｍの姿勢に対応した退避スペースの高さの下限値以下の場合に、退避スペースが所定の大きさ以下であると判定する。かご下作業スペース内に作業員Ｍが複数存在する場合は、判定部１０３は、最も高い姿勢に対応する高さの下限値を基準とする。例えば、かご下作業スペース内に直立している作業員Ｍと、屈み込んでいる作業員Ｍとがいる場合は、判定部１０３は、姿勢“直立”に対応した高さの下限値“ｈ３”と、かご下作業スペースの高さとを比較する。   Specifically, the determination unit 103 determines that the retreat space is predetermined when the height of the work space under the car calculated by the calculation unit 102 is equal to or less than the lower limit value of the retreat space height corresponding to the posture of the worker M. It is determined that the size is less than or equal to. When there are a plurality of workers M in the work space under the car, the determination unit 103 uses the lower limit value of the height corresponding to the highest posture as a reference. For example, when there is a worker M standing upright in the work space under the car and a worker M bending down, the determination unit 103 determines the lower limit value “h3” of the height corresponding to the posture “upright”. And the height of the work space under the car.

また、判定部１０３は、算出部１０２が算出したかご下作業スペースの床面積が、作業員Ｍの姿勢に対応した退避スペースの床面積の下限値以下の場合に、退避スペースが所定の大きさ以下であると判定する。かご下作業スペース内に作業員Ｍが複数存在する場合は、判定部１０３は、かご下作業スペース内の作業員Ｍの姿勢に対応する床面積の下限値の合計値と、かご下作業スペースの床面積とを比較する。判定部１０３は、かご下作業スペース内の作業員Ｍの姿勢に対応する床面積の下限値の合計値を基準とすることにより、作業員Ｍ一人当たりの退避スペースの規定寸法を確保する。   The determination unit 103 determines that the retreat space has a predetermined size when the floor area of the work space under the car calculated by the calculation unit 102 is equal to or less than the lower limit value of the floor area of the retreat space corresponding to the posture of the worker M. It is determined that: If there are a plurality of workers M in the work space under the car, the determination unit 103 determines the total floor area lower limit value corresponding to the posture of the worker M in the work space under the car and the work space under the car. Compare the floor area. The determination unit 103 secures a specified size of the evacuation space for each worker M by using the total lower limit of the floor area corresponding to the posture of the worker M in the work space under the car as a reference.

本実施形態においては、判定部１０３は、かご下作業スペースの高さと床面積との両方が規定寸法を満たしているか否かを判定するが、いずれか一方のみを判定の対象としても良い。   In the present embodiment, the determination unit 103 determines whether both the height of the work space under the car and the floor area satisfy the specified dimension, but only one of them may be determined.

判定部１０３は、退避スペースが所定の大きさ以下か否かの判定結果を、制御部１０５に送出する。   The determination unit 103 sends a determination result as to whether or not the evacuation space is a predetermined size or less to the control unit 105.

制御命令入力部１０４は、操作部１７から、乗りかご２を運転するための制御命令を入力する。制御命令は、例えば、行先の階床を指定するものであっても良いし、単に乗りかご２の運行方向を指定するものであっても良い。制御命令入力部１０４は入力された制御命令を、制御部１０５に送出する。   The control command input unit 104 inputs a control command for driving the car 2 from the operation unit 17. For example, the control command may specify the destination floor or simply specify the direction of operation of the car 2. The control command input unit 104 sends the input control command to the control unit 105.

制御部１０５は、乗りかご２を運転することの可否および乗りかご２の運転モードを判断する。   The control unit 105 determines whether or not the car 2 can be driven and the operation mode of the car 2.

具体的には、制御部１０５は、ピット１１内に作業員Ｍが存在しないことを計数部１０１から通知された場合に、通常運転モードでの運転を許可する許可命令を、エレベータ制御部１１０に対して出力する。   Specifically, when the counting unit 101 is notified that the worker M does not exist in the pit 11, the control unit 105 sends a permission command for permitting operation in the normal operation mode to the elevator control unit 110. Output.

また、ピット１１内に作業員Ｍが存在し、かつ、判定部１０３が退避スペースが所定の大きさ以下であると判定した場合は、制御部１０５は、エレベータ１の運転を停止する運転停止命令を、エレベータ制御部１１０に対して出力する。   When the worker M exists in the pit 11 and the determination unit 103 determines that the retreat space is equal to or less than a predetermined size, the control unit 105 stops the operation of the elevator 1. Is output to the elevator control unit 110.

また、ピット１１内に作業員Ｍが存在し、かつ、判定部１０３が、退避スペースが所定の大きさより大きいと判定した場合は、制御部１０５は、点検運転モードでの運転を許可する許可命令を、エレベータ制御部１１０に対して出力する。   When the worker M is present in the pit 11 and the determination unit 103 determines that the retreat space is larger than a predetermined size, the control unit 105 permits the operation in the inspection operation mode. Is output to the elevator control unit 110.

また、制御部１０５は、エレベータ１の運転を停止する運転停止命令を出力する場合に、不図示の報知部や表示部等に制御信号を送信して、警告音を発生させたり、警告メッセージを表示させたりしてもよい。不図示の報知部や表示部等は、エレベータ保守作業支援装置１００や制御盤１０に設けられても良いし、昇降路７内や、操作部１７に設けられても良い。   In addition, when outputting an operation stop command for stopping the operation of the elevator 1, the control unit 105 transmits a control signal to a not-illustrated notification unit, display unit, or the like to generate a warning sound or display a warning message. It may be displayed. A not-illustrated notification unit, display unit, and the like may be provided in the elevator maintenance work support device 100 and the control panel 10, or may be provided in the hoistway 7 or in the operation unit 17.

次に、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援装置１００のハードウェア構成について説明する。図５は、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援装置１００のハードウェア構成の一例を示す図である。図５に示すように、エレベータ保守作業支援装置１００は、ＣＰＵ３１（中央演算装置）と、入力部３２と、通信部３３と、記憶部３４と、を備え、これらはバス３５により相互に接続されている。   Next, a hardware configuration of the elevator maintenance work support device 100 in the present embodiment will be described. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the elevator maintenance work support device 100 according to the present embodiment. As shown in FIG. 5, the elevator maintenance work support apparatus 100 includes a CPU 31 (central processing unit), an input unit 32, a communication unit 33, and a storage unit 34, which are connected to each other by a bus 35. ing.

ＣＰＵ３１は、バス３５を介して接続された各装置、例えば、入力部３２、通信部３３、記憶部３４などから入力されたデータやプログラムに基づいて演算処理を行う。また、ＣＰＵ３１は、演算結果ないしその結果を反映した制御信号を、バス３５を介して接続された各装置、例えば、通信部３３、記憶部３４などに出力する。具体的には、ＣＰＵ３１は、ＯＳやエレベータ１の保守作業支援プログラムを実行することで各種制御を実行する。   The CPU 31 performs arithmetic processing based on data and programs input from each device connected via the bus 35, for example, the input unit 32, the communication unit 33, the storage unit 34, and the like. Further, the CPU 31 outputs a calculation result or a control signal reflecting the result to each device connected via the bus 35, for example, the communication unit 33, the storage unit 34, and the like. Specifically, the CPU 31 executes various controls by executing a maintenance work support program for the OS and the elevator 1.

入力部３２は、例えば、操作ボタンやキーボード、マウス、タッチパネルなどであるが、これに限定されない。   The input unit 32 is, for example, an operation button, a keyboard, a mouse, a touch panel, or the like, but is not limited thereto.

通信部３３は、外部装置と有線または無線で接続して通信するための装置である。通信部３３は、例えば、モデムやルータ、ハブであるが、これに限定されない。エレベータ保守作業支援装置１００は、通信部３３を介して、外部装置と通信する。   The communication unit 33 is a device for communicating with an external device by wired or wireless connection. The communication unit 33 is, for example, a modem, a router, or a hub, but is not limited thereto. The elevator maintenance work support device 100 communicates with an external device via the communication unit 33.

また、制御盤１０本体は、図５に示すエレベータ保守作業支援装置１００と同等の構成を備える。具体的には、ＣＰＵ、入力部、通信部、記憶部、バス等を備える。エレベータ保守作業支援装置１００は、制御盤１０本体に予め組み込まれても良いし、取り外し可能な装置であっても良い。   Further, the main body of the control panel 10 has a configuration equivalent to that of the elevator maintenance work support device 100 shown in FIG. Specifically, a CPU, an input unit, a communication unit, a storage unit, a bus, and the like are provided. The elevator maintenance work support device 100 may be incorporated in advance in the main body of the control panel 10 or may be a removable device.

また、エレベータ保守作業支援装置１００と制御盤１０本体とは別個のハードウェアではなく、単一のハードウェアを共有するものであっても良い。当該構成を採用する場合は、エレベータ保守作業支援装置１００の各機能部は、制御盤１０のＣＰＵによってソフトウェアの機能として実行される。   Further, the elevator maintenance work support device 100 and the control panel 10 main body may share a single piece of hardware instead of separate hardware. When this configuration is adopted, each functional unit of the elevator maintenance work support apparatus 100 is executed as a software function by the CPU of the control panel 10.

次に、以上のように構成された本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳが行う処理について説明する。図６は、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳが行う処理の手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、一定時間ごとに繰り返し実行される。処理の実行間隔は、実施の態様に応じて設定されるものとする。   Next, processing performed by the elevator maintenance work support system S in the present embodiment configured as described above will be described. FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure performed by the elevator maintenance work support system S according to the present embodiment. The processing of this flowchart is repeatedly executed at regular time intervals. The processing execution interval is set according to the embodiment.

検知装置１５は、ピット１１に出入りする作業員Ｍを検知する（Ｓ１）。検知装置１５は、検知結果を制御盤１０のエレベータ保守作業支援装置１００に送信する。   The detection device 15 detects the worker M entering and exiting the pit 11 (S1). The detection device 15 transmits the detection result to the elevator maintenance work support device 100 of the control panel 10.

計数部１０１は、検知装置１５の検知結果から、ピット１１へ立ち入った作業員Ｍと、ピット１１から出た作業員Ｍとを判断する。そして、計数部１０１は、現時点におけるピット１１内の作業員Ｍの人数を計数する（Ｓ２）。   The counting unit 101 determines the worker M who has entered the pit 11 and the worker M who has exited the pit 11 from the detection result of the detection device 15. Then, the counting unit 101 counts the number of workers M in the pit 11 at the current time (S2).

ピット１１内の作業員Ｍの人数が１以上である場合、すなわちピット１１内に作業員Ｍが存在する場合（Ｓ３“Ｙｅｓ”）、計数部１０１は、算出部１０２に現時点におけるピット１１内の作業員Ｍの人数を送出する。   When the number of workers M in the pit 11 is 1 or more, that is, when the worker M is present in the pit 11 (S3 “Yes”), the counting unit 101 causes the calculation unit 102 to store The number of workers M is sent out.

また、かご位置検出部１１１は、センサ１３から送信された乗りかご２の検出信号と、エンコーダ５ｄから出力されたパルス信号とから、乗りかご２の位置を検出する（Ｓ４）。かご位置検出部１１１は、検出した乗りかご２の位置を、エレベータ保守作業支援装置１００に送信する。   In addition, the car position detection unit 111 detects the position of the car 2 from the detection signal of the car 2 transmitted from the sensor 13 and the pulse signal output from the encoder 5d (S4). The car position detection unit 111 transmits the detected position of the car 2 to the elevator maintenance work support device 100.

算出部１０２は、かご位置検出部１１１が検出した乗りかご２の位置と、記憶部３４に記憶された昇降路寸法とに基づいて、かご下作業スペースの寸法を算出する（Ｓ５）。算出部１０２は、算出したかご下作業スペースの寸法を、判定部１０３に送出する。   The calculation unit 102 calculates the size of the work space under the car based on the position of the car 2 detected by the car position detection unit 111 and the hoistway dimensions stored in the storage unit 34 (S5). The calculation unit 102 sends the calculated size of the work space under the car to the determination unit 103.

また、姿勢検出装置１８は、ピット１１内の作業員Ｍの姿勢を検出する（Ｓ６）。姿勢検出装置１８は、検出した作業員Ｍの姿勢を制御盤１０に送出する。   In addition, the posture detection device 18 detects the posture of the worker M in the pit 11 (S6). The posture detection device 18 sends the detected posture of the worker M to the control panel 10.

判定部１０３は、算出部１０２が算出したかご下作業スペースの高さが、ピット１１内の作業員Ｍの姿勢のうち、最も高い姿勢に対応する高さの下限値以下か否かを判断する（Ｓ７）。   The determination unit 103 determines whether or not the height of the work space under the car calculated by the calculation unit 102 is equal to or lower than the lower limit value of the height corresponding to the highest posture among the postures of the worker M in the pit 11. (S7).

判定部１０３は、算出部１０２が算出したかご下作業スペースの高さが、ピット１１内の作業員Ｍの姿勢のうち、最も高い姿勢に対応する高さの下限値以下の場合（Ｓ７“Ｙｅｓ”）、退避スペースが所定の大きさ以下であると判定する。判定部１０３は、退避スペースが所定の大きさ以下か否かの判定結果を、制御部１０５に送出する。   The determination unit 103 determines that the height of the work space under the car calculated by the calculation unit 102 is equal to or lower than the lower limit value of the height corresponding to the highest posture among the postures of the worker M in the pit 11 (S7 “Yes”). "), It is determined that the evacuation space is a predetermined size or less. The determination unit 103 sends a determination result as to whether or not the evacuation space is a predetermined size or less to the control unit 105.

制御部１０５は、判定部１０３が退避スペースが所定の大きさ以下であると判定した場合は、エレベータ１の運転を停止する運転停止命令を、エレベータ制御部１１０に対して出力する（Ｓ８）。   When the determination unit 103 determines that the retreat space is equal to or smaller than the predetermined size, the control unit 105 outputs an operation stop command for stopping the operation of the elevator 1 to the elevator control unit 110 (S8).

また、判定部１０３は、算出部１０２が算出したかご下作業スペースの高さが、ピット１１内の作業員Ｍの姿勢のうち、最も高い姿勢に対応する高さの下限値よりも高い場合に（Ｓ７“Ｎｏ”）、かご下作業スペースの床面積と床面積の下限値とを比較する（Ｓ９）。   In addition, the determination unit 103 determines that the height of the work space under the car calculated by the calculation unit 102 is higher than the lower limit value of the height corresponding to the highest posture among the postures of the worker M in the pit 11. (S7 “No”), the floor area of the work space under the car is compared with the lower limit of the floor area (S9).

判定部１０３は、算出部１０２が算出したかご下作業スペースの床面積が、作業員Ｍの姿勢に対応したかご下退避スペースの床面積の下限値の合計値以下の場合は（Ｓ９“Ｙｅｓ”）、退避スペースが所定の大きさ以下であると判定する。判定部１０３は、退避スペースが所定の大きさ以下か否かの判定結果を、制御部１０５に送出する。   The determination unit 103 determines that the floor area of the work space under the car calculated by the calculation unit 102 is equal to or less than the total lower limit value of the floor area of the car retreat space corresponding to the posture of the worker M (S9 “Yes”). ), It is determined that the evacuation space is a predetermined size or less. The determination unit 103 sends a determination result as to whether or not the evacuation space is a predetermined size or less to the control unit 105.

制御部１０５は、判定部１０３が退避スペースが所定の大きさ以下であると判定した場合は、エレベータ１の運転を停止する運転停止命令を、エレベータ制御部１１０に対して出力する（Ｓ８）。   When the determination unit 103 determines that the retreat space is equal to or smaller than the predetermined size, the control unit 105 outputs an operation stop command for stopping the operation of the elevator 1 to the elevator control unit 110 (S8).

判定部１０３は、算出部１０２が算出したかご下作業スペースの床面積が、ピット１１内の作業員Ｍの姿勢に対応するかご下退避スペースの床面積の下限値の合計値より大きい場合は（Ｓ９“Ｎｏ”）、退避スペースが所定の大きさより大きいと判定する。判定部１０３は、退避スペースが所定の大きさ以下か否かの判定結果を、制御部１０５に送出する。   When the floor area of the work space under the car calculated by the calculation part 102 is larger than the total value of the lower limit values of the floor area of the car retreat space corresponding to the posture of the worker M in the pit 11, the determination unit 103 ( S9 “No”), it is determined that the retreat space is larger than the predetermined size. The determination unit 103 sends a determination result as to whether or not the evacuation space is a predetermined size or less to the control unit 105.

制御部１０５は、判定部１０３が、退避スペースが所定の大きさより大きいと判定した場合は、点検運転モードでの運転を許可する許可命令を、エレベータ制御部１１０に対して出力する（Ｓ１０）。   When the determination unit 103 determines that the evacuation space is larger than the predetermined size, the control unit 105 outputs a permission command for permitting operation in the inspection operation mode to the elevator control unit 110 (S10).

また、ピット１１内の作業員Ｍの人数が１未満である場合、すなわちピット１１内に作業員Ｍが存在しない場合（Ｓ３“Ｎｏ”）、計数部１０１は、ピット１１内に作業員Ｍが存在しないことを、制御部１０５に通知する。   When the number of workers M in the pit 11 is less than 1, that is, when there is no worker M in the pit 11 (S3 “No”), the counting unit 101 determines that the worker M is in the pit 11. The control unit 105 is notified that it does not exist.

制御部１０５は、ピット１１内に作業員Ｍが存在しないことを計数部１０１から通知された場合に、通常運転モードでの運転を許可する許可命令を、エレベータ制御部１１０に対して出力する（Ｓ１１）。   When the control unit 105 is notified from the counting unit 101 that the worker M is not present in the pit 11, the control unit 105 outputs a permission command for permitting operation in the normal operation mode to the elevator control unit 110 ( S11).

このように、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳでは、エレベータ１の作業スペースに出入りする作業員Ｍを検知装置１５が検知する。また、姿勢検出装置１８が、作業員Ｍの姿勢を検出する。そして、制御部１０５が、姿勢検出装置１８が検知した作業員Ｍの姿勢に基づいて、作業スペースにおける作業員Ｍ一人当たりの退避スペースが所定の大きさ以下であると判定された場合に、エレベータ１の運転を停止する運転停止命令を出力する。すなわち、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳによれば、十分な退避スペースが確保されない場合は、制御部１０５によってエレベータ１の運転が停止される。このため、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳによれば、エレベータ１の保守作業を行う作業スペースにおいて、作業員Ｍの姿勢に応じた十分な退避スペースを、より確実に確保することができる。   Thus, in the elevator maintenance work support system S of the present embodiment, the detection device 15 detects the worker M who enters and leaves the work space of the elevator 1. The posture detection device 18 detects the posture of the worker M. When the control unit 105 determines that the evacuation space per worker M in the work space is equal to or less than a predetermined size based on the posture of the worker M detected by the posture detection device 18, the elevator An operation stop command for stopping the operation of 1 is output. That is, according to the elevator maintenance work support system S of the present embodiment, the operation of the elevator 1 is stopped by the control unit 105 when a sufficient retreat space is not ensured. For this reason, according to the elevator maintenance work support system S of the present embodiment, a sufficient retreat space according to the posture of the worker M can be more reliably secured in the work space where the maintenance work of the elevator 1 is performed. .

さらに、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳでは、算出部１０２が、昇降路の寸法と、かご位置検出部１１１に検出された乗りかご２の位置とに基づいて作業スペースの寸法を算出する。そして、判定部１０３は、作業スペースの寸法が、規定寸法に満たない場合に、退避スペースが所定の大きさ以下であると判定する。このため、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳによれば、乗りかご２の位置によって作業スペースの寸法が変動しても、作業員Ｍの姿勢に応じた十分な退避スペースを、より確実に確保することができる。   Furthermore, in the elevator maintenance work support system S of the present embodiment, the calculation unit 102 calculates the size of the work space based on the size of the hoistway and the position of the car 2 detected by the car position detection unit 111. . And the determination part 103 determines with the evacuation space being below a predetermined | prescribed magnitude | size, when the dimension of a work space is less than a regulation dimension. For this reason, according to the elevator maintenance work support system S of the present embodiment, even if the dimensions of the work space fluctuate depending on the position of the car 2, a sufficient retreat space according to the posture of the worker M can be more reliably obtained. Can be secured.

さらに、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳでは、記憶部３４は、規定寸法として、退避スペースの高さの下限値と、退避スペースの水平方向の面積の下限値と、を記憶する。そして、判定部１０３は、作業スペースの鉛直方向の長さが、作業員Ｍの姿勢に対応した規定寸法の高さの下限値以下の場合、または、作業スペースの水平方向の面積が、作業スペース内の作業員Ｍの姿勢に対応した面積の下限値以下の場合に、作業スペースの寸法が、規定寸法に満たないと判定する。このため、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳによれば、作業員Ｍの姿勢に応じて、作業スペースの高さ方向と水平方向との両方の寸法が規定寸法を満たす退避スペースを、より確実に確保することができる。   Furthermore, in the elevator maintenance work support system S of the present embodiment, the storage unit 34 stores the lower limit value of the height of the evacuation space and the lower limit value of the area of the evacuation space in the horizontal direction as specified dimensions. Then, the determination unit 103 determines that when the vertical length of the work space is equal to or less than the lower limit value of the height of the specified dimension corresponding to the posture of the worker M, or the horizontal area of the work space When the area is equal to or smaller than the lower limit value of the area corresponding to the posture of the worker M, it is determined that the dimension of the work space is less than the specified dimension. For this reason, according to the elevator maintenance work support system S of the present embodiment, according to the posture of the worker M, the evacuation space where both the height direction and the horizontal direction of the work space satisfy the specified dimensions is more It can be surely secured.

さらに、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳでは、算出部１０２は、昇降路の寸法と、検出された乗りかご２の位置とに基づいてかご下作業スペースの寸法を算出する。そして、判定部１０３は、かご下作業スペースの寸法が、規定寸法に満たない場合に、退避スペースが所定の大きさ以下であると判定する。このため、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳによれば、作業員Ｍがピット１１を含む乗りかご２の下の空間で作業する場合に、作業員Ｍの姿勢に応じた十分な退避スペースを、より確実に確保することができる。   Furthermore, in the elevator maintenance work support system S of the present embodiment, the calculation unit 102 calculates the size of the work space under the car based on the size of the hoistway and the detected position of the car 2. Then, the determination unit 103 determines that the retreat space is equal to or less than a predetermined size when the size of the work space under the car is less than the specified size. For this reason, according to the elevator maintenance work support system S of the present embodiment, when the worker M works in the space under the car 2 including the pit 11, a sufficient retreat space according to the posture of the worker M Can be ensured more reliably.

（実施形態１の変形例１）
上述の実施形態１におけるかご下作業スペースの寸法の算出方法は一例であり、これに限定されるものではない。 (Modification 1 of Embodiment 1)
The method for calculating the size of the work space under the car in the first embodiment described above is an example, and is not limited to this.

例えば、実施形態１では、記憶部３４は昇降路寸法として、昇降路７の設計寸法を記憶するが、昇降路寸法はこれに限定されるものではない。具体的には、記憶部３４は、昇降路寸法として、昇降路７の設計寸法からカウンタウェイト３の寸法を除いた空間の寸法を記憶しても良い。   For example, in the first embodiment, the storage unit 34 stores the design dimension of the hoistway 7 as the hoistway dimension, but the hoistway dimension is not limited to this. Specifically, the storage unit 34 may store the dimension of the space obtained by removing the dimension of the counterweight 3 from the design dimension of the hoistway 7 as the hoistway dimension.

昇降路７の底部７ａにおける、カウンタウェイト３の下に位置する領域には、カウンタウェイト３が降下してくる可能性がある。このため、本変形例では、カウンタウェイト３の下に位置する領域をかご下作業スペースの床面積から除くものとする。   There is a possibility that the counterweight 3 is lowered in the region located below the counterweight 3 in the bottom portion 7a of the hoistway 7. For this reason, in this modification, the area located under the counterweight 3 is excluded from the floor area of the work space under the car.

当該構成を採用する場合、算出部１０２は、昇降路７の底部７ａの奥行と横幅から、カウンタウェイト３の下に位置する領域を除いて、かご下作業スペースの床面積を算出する。   In the case of adopting this configuration, the calculation unit 102 calculates the floor area of the work space under the car from the depth and the width of the bottom 7a of the hoistway 7, excluding the region located under the counterweight 3.

本変形例のエレベータ保守作業支援システムＳでは、カウンタウェイト３の下に位置する領域をかご下作業スペースの床面積から除くため、より正確にかご下作業スペースの寸法を算出することができる。このため、本変形例のエレベータ保守作業支援システムＳによれば、作業員Ｍの姿勢に応じた十分な退避スペースを、より確実に確保することができる。   In the elevator maintenance work support system S of this modification, since the area located under the counterweight 3 is excluded from the floor area of the car work space, the size of the car work space can be calculated more accurately. For this reason, according to the elevator maintenance work support system S of the present modification, a sufficient retreat space according to the posture of the worker M can be ensured more reliably.

（実施形態１の変形例２）
また、記憶部３４は、昇降路寸法として、設計寸法からカウンタウェイト３の寸法と、底部７ａが露出していない領域とを除いた空間の寸法を記憶しても良い。 (Modification 2 of Embodiment 1)
Further, the storage unit 34 may store the dimensions of the space excluding the dimension of the counterweight 3 and the area where the bottom 7a is not exposed from the design dimension as the hoistway dimension.

底部７ａが露出していない領域は、底部７ａに操作部１７ａや、緩衝器（不図示）、その他の部品が設置された領域である。底部７ａが露出していない領域は、作業員Ｍが退避のために使用できない場合がある。このため、本変形例では、カウンタウェイト３の下に位置する領域と、底部７ａが露出していない領域とを、かご下作業スペースから除くものとする。   The region where the bottom 7a is not exposed is a region where the operation unit 17a, a shock absorber (not shown), and other components are installed on the bottom 7a. The area where the bottom 7a is not exposed may not be used by the worker M for evacuation. For this reason, in this modification, the area located below the counterweight 3 and the area where the bottom 7a is not exposed are excluded from the work space under the car.

当該構成を採用する場合、算出部１０２は、昇降路７の底部７ａの奥行と横幅から、カウンタウェイト３の下に位置する領域と、底部７ａが露出していない領域とを除いて、かご下作業スペースの床面積を算出する。   In the case of adopting this configuration, the calculation unit 102 is based on the depth and width of the bottom 7a of the hoistway 7 except for the area located under the counterweight 3 and the area where the bottom 7a is not exposed. Calculate the floor area of the work space.

本変形例のエレベータ保守作業支援システムＳでは、さらに、底部７ａが露出していない領域を除くため、より正確にかご下作業スペースの寸法を算出することができる。このため、本変形例のエレベータ保守作業支援システムＳによれば、作業員Ｍの姿勢に応じた十分な退避スペースを、より確実に確保することができる。   In the elevator maintenance work support system S of the present modified example, since the area where the bottom 7a is not exposed is excluded, the dimensions of the work space under the car can be calculated more accurately. For this reason, according to the elevator maintenance work support system S of the present modification, a sufficient retreat space according to the posture of the worker M can be ensured more reliably.

（実施形態２）
実施形態１のエレベータ保守作業支援システムＳでは、かご下作業スペースにおいて、作業員Ｍ一人当たりに割当て可能なかご下退避スペースが十分に確保されているか否かを判定していた。本実施形態では、さらに、かご上作業スペースにおいて、作業員Ｍ一人当たりに割当て可能なかご上退避スペースが十分に確保されているか否かを判定する。 (Embodiment 2)
In the elevator maintenance work support system S of the first embodiment, it is determined whether or not a car evacuation space that can be allocated per worker M is sufficiently secured in the car work space. In the present embodiment, it is further determined whether or not a car retreat space that can be allocated per worker M is sufficiently secured in the work space on the car.

かご上退避スペースは、かご上作業スペースにおける作業員Ｍ一人当たりに割当て可能な空間である。かご上退避スペースは、本実施形態における退避スペースの一例である。   The evacuation space on the car is a space that can be allocated to each worker M in the work space on the car. The retract space on the car is an example of the retract space in the present embodiment.

本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳの全体構成は、図１で説明した実施形態１の構成と同様である。   The overall configuration of the elevator maintenance work support system S of the present embodiment is the same as the configuration of the first embodiment described in FIG.

本実施形態では、図２で説明した検知装置１５が、ピット１１への出入り口だけではなく、作業員Ｍがかご上床面２ａに乗る際に使用する出入り口にも設置される。また、エレベータ保守作業支援システムＳは、検知装置１５として、作業員Ｍがかご上床面２ａに乗る際に使用する出入り口やかご上床面２ａを撮像して作業員Ｍを検知するカメラ等を備えても良い。   In the present embodiment, the detection device 15 described with reference to FIG. 2 is installed not only at the entrance to the pit 11 but also at the entrance used when the worker M gets on the car upper floor 2a. Further, the elevator maintenance work support system S includes, as the detection device 15, a camera that detects the worker M by imaging the entrance / exit used when the worker M gets on the car upper floor 2 a and the car upper floor 2 a. Also good.

次に、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳの機能構成について説明する。図７は、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳの機能構成の一例を示す図である。図７に示すように、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳは、制御盤１０と、乗りかご２と、巻上機５と、ブレーキ１６と、センサ１３と、エンコーダ５ｄと、操作部１７と、姿勢検出装置１８と、検知装置１５とを備える。   Next, the functional configuration of the elevator maintenance work support system S in the present embodiment will be described. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the elevator maintenance work support system S in the present embodiment. As shown in FIG. 7, the elevator maintenance work support system S of the present embodiment includes a control panel 10, a car 2, a hoisting machine 5, a brake 16, a sensor 13, an encoder 5d, and an operation unit 17. A posture detection device 18 and a detection device 15.

乗りかご２と、巻上機５と、ブレーキ１６と、センサ１３と、エンコーダ５ｄと、操作部１７と、姿勢検出装置１８と、検知装置１５とは、実施形態１と同様の機能を備える。   The car 2, the hoisting machine 5, the brake 16, the sensor 13, the encoder 5d, the operation unit 17, the attitude detection device 18, and the detection device 15 have the same functions as those in the first embodiment.

制御盤１０は、エレベータ保守作業支援装置１００と、エレベータ制御部１１０と、かご位置検出部１１１とを備える。エレベータ制御部１１０と、かご位置検出部１１１とは、実施形態１と同様の機能を備える。   The control panel 10 includes an elevator maintenance work support device 100, an elevator control unit 110, and a car position detection unit 111. The elevator control unit 110 and the car position detection unit 111 have the same functions as those in the first embodiment.

本実施形態のエレベータ保守作業支援装置１００は、記憶部３４と、計数部１１０１と、算出部１１０２と、判定部１１０３と、制御命令入力部１０４と、制御部１０５とを備える。   The elevator maintenance work support device 100 of this embodiment includes a storage unit 34, a counting unit 1101, a calculation unit 1102, a determination unit 1103, a control command input unit 104, and a control unit 105.

制御命令入力部１０４と、制御部１０５とは、実施形態１と同様の機能を備える。   The control command input unit 104 and the control unit 105 have the same functions as those in the first embodiment.

本実施形態の記憶部３４は、昇降路寸法と、かご上寸法と、退避スペース規定寸法データベース（ＤＢ）９００とを記憶する。昇降路寸法と退避スペース規定寸法データベース（ＤＢ）９００とは、実施形態１の記憶部３４が記憶する内容と同様である。   The storage unit 34 of the present embodiment stores hoistway dimensions, car top dimensions, and a evacuation space defining dimension database (DB) 900. The hoistway dimensions and the evacuation space regulation dimension database (DB) 900 are the same as the contents stored in the storage unit 34 of the first embodiment.

本実施形態では、かご下退避スペースと、かご上退避スペースとに同一の規定寸法を適用するが、規定寸法はこれに限定されるものではない。例えば、退避スペース規定寸法データベース（ＤＢ）９００は、かご下退避スペースと、かご上退避スペースとで異なる規定寸法を記憶するものとしても良い。   In the present embodiment, the same specified dimension is applied to the retracted space under the car and the retracted space above the car, but the specified dimension is not limited to this. For example, the evacuation space prescribed dimension database (DB) 900 may store different prescribed dimensions for the evacuation space below the car and the evacuation space above the car.

かご上寸法は、乗りかご２の上で作業員Ｍが作業を行う領域の寸法である。本実施形態では、かご上寸法は、乗りかご２の設計寸法に基づくかご上床面２ａの横幅と奥行とする。また、かご上寸法は、乗りかご２の設計寸法に基づくかご上床面２ａの面積でも良い。かご上寸法は、後述する算出部１１０２がかご上作業スペースの寸法を算出する際に用いられる。   The size on the car is a size of an area where the worker M works on the car 2. In the present embodiment, the car upper dimensions are the lateral width and depth of the car upper floor surface 2 a based on the design dimensions of the car 2. Further, the car upper dimension may be an area of the car upper floor surface 2 a based on the design dimension of the car 2. The size on the car is used when the calculation unit 1102 described later calculates the size of the work space on the car.

本実施形態の計数部１１０１は、実施形態１と同様の機能を備える他、検知装置１５の検知結果に基づいて、かご上作業スペース内の作業員Ｍの人数を計数する。また、計数部１１０１は、かご上作業スペース内の作業員Ｍの人数を算出せずに、作業員Ｍの有無のみを検出する構成を採用しても良い。   The counting unit 1101 of the present embodiment has the same function as that of the first embodiment, and counts the number of workers M in the work space on the car based on the detection result of the detection device 15. Further, the counting unit 1101 may adopt a configuration that detects only the presence or absence of the worker M without calculating the number of workers M in the work space on the car.

算出部１１０２は、実施形態１と同様の機能を備える他、かご位置検出部１１１が検出した乗りかご２の位置と、記憶部３４に記憶された昇降路寸法と、かご上寸法とに基づいて、かご上作業スペースの寸法を算出する。具体的には、算出部１１０２は、かご上作業スペースの寸法として、かご上作業スペースの高さと、かご上作業スペースの床面積とを算出する。   The calculation unit 1102 has the same function as that of the first embodiment, and is based on the position of the car 2 detected by the car position detection unit 111, the hoistway dimensions stored in the storage unit 34, and the car upper dimensions. Calculate the dimensions of the work space on the car. Specifically, the calculation unit 1102 calculates the height of the work space on the car and the floor area of the work space on the car as the dimensions of the work space on the car.

例えば、算出部１１０２は、昇降路７の頂部７ｂと乗りかご２との間の距離を、かご上作業スペースの高さとして算出しても良い。また、算出部１１０２は、かご上寸法として記憶されたかご上床面２ａの横幅と奥行の寸法から、かご上作業スペースの床面積を算出しても良い。   For example, the calculation unit 1102 may calculate the distance between the top 7b of the hoistway 7 and the car 2 as the height of the work space on the car. The calculation unit 1102 may calculate the floor area of the work space on the car from the horizontal width and the depth dimension of the car upper floor 2a stored as the car upper dimensions.

かご上作業スペースの高さは、本実施形態における作業スペースの鉛直方向の長さの一例である。また、かご上作業スペースの床面積は、本実施形態における作業スペースの水平方向の面積の一例である。   The height of the work space on the car is an example of the vertical length of the work space in the present embodiment. The floor area of the work space on the car is an example of the horizontal area of the work space in the present embodiment.

算出部１１０２は、算出したかご上作業スペースの寸法を、判定部１１０３に送出する。   The calculation unit 1102 sends the calculated size of the work space on the car to the determination unit 1103.

判定部１１０３は、実施形態１と同様の機能を備える他、算出部１１０２が算出したかご上作業スペースの寸法が、退避スペース規定寸法データベース９００に保存された退避スペースの規定寸法に満たない場合は、退避スペースが所定の大きさ以下であると判定する。   The determination unit 1103 has the same function as that of the first embodiment, and when the size of the work space on the car calculated by the calculation unit 1102 is less than the specified size of the save space stored in the save space specified size database 900 Then, it is determined that the evacuation space is a predetermined size or less.

具体的には、判定部１１０３は、算出部１１０２が算出したかご上作業スペースの高さが、作業員Ｍの姿勢に対応した退避スペースの高さの下限値以下の場合に、退避スペースが所定の大きさ以下であると判定する。かご上作業スペース内に作業員Ｍが複数存在する場合は、判定部１１０３は、最も高い姿勢に対応する高さの下限値を基準とする。   Specifically, the determination unit 1103 determines that the evacuation space is predetermined when the height of the work space on the car calculated by the calculation unit 1102 is equal to or lower than the lower limit value of the evacuation space height corresponding to the posture of the worker M. It is determined that the size is less than or equal to. When there are a plurality of workers M in the work space on the car, the determination unit 1103 uses the lower limit value of the height corresponding to the highest posture as a reference.

また、判定部１１０３は、算出部１１０２が算出したかご上作業スペースの床面積が、作業員Ｍの姿勢に対応した退避スペースの床面積の下限値以下の場合に、退避スペースが所定の大きさ以下であると判定する。かご上作業スペース内に作業員Ｍが複数存在する場合は、判定部１１０３は、かご上作業スペース内の作業員Ｍの姿勢に対応する床面積の下限値の合計値と、かご上作業スペースの床面積とを比較する。   The determination unit 1103 determines that the retreat space has a predetermined size when the floor area of the work space on the car calculated by the calculation unit 1102 is equal to or less than the lower limit value of the floor area of the retreat space corresponding to the posture of the worker M. It is determined that: When there are a plurality of workers M in the work space on the car, the determination unit 1103 determines the total floor area lower limit value corresponding to the posture of the worker M in the work space on the car and the work space on the car. Compare the floor area.

判定部１１０３は、退避スペースが所定の大きさ以下か否かの判定結果を、制御部１０５に送出する。   The determination unit 1103 sends a determination result as to whether or not the evacuation space is a predetermined size or less to the control unit 105.

また、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援装置１００のハードウェア構成は、図５で示した実施形態１の構成と同様である。   Moreover, the hardware configuration of the elevator maintenance work support apparatus 100 in the present embodiment is the same as the configuration of the first embodiment shown in FIG.

次に、以上のように構成された本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳが行う処理について説明する。図８は、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳが行う処理の手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、一定時間ごとに繰り返し実行される。処理の実行間隔は、実施の態様に応じて設定されるものとする。   Next, processing performed by the elevator maintenance work support system S in the present embodiment configured as described above will be described. FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a procedure of processing performed by the elevator maintenance work support system S according to the present embodiment. The processing of this flowchart is repeatedly executed at regular time intervals. The processing execution interval is set according to the embodiment.

Ｓ２１のピット１１に出入りする作業員Ｍの検知から、Ｓ２２の作業員Ｍの人数の計数までの処理は、図６に示した実施形態１のフローチャートのＳ１，Ｓ２の処理と同様である。   The processing from the detection of the worker M entering and exiting the pit 11 in S21 to the counting of the number of workers M in S22 is the same as the processing in S1 and S2 in the flowchart of the first embodiment shown in FIG.

また、ピット１１内に作業員Ｍが存在する場合の処理（Ｓ２３“Ｙｅｓ”，Ｓ２４〜Ｓ３０）は、実施形態１のＳ３〜Ｓ１０の処理と同様である。   Further, the processing (S23 “Yes”, S24 to S30) when the worker M exists in the pit 11 is the same as the processing of S3 to S10 of the first embodiment.

ピット１１内の作業員Ｍの人数が１未満である場合、すなわちピット１１内に作業員Ｍが存在しない場合（Ｓ２３“Ｎｏ”）、検知装置１５は、かご上作業スペースに出入りする作業員Ｍを検知する（Ｓ３１）。検知装置１５は、検知結果を制御盤１０のエレベータ保守作業支援装置１００に送信する。   When the number of workers M in the pit 11 is less than 1, that is, when the worker M does not exist in the pit 11 (S23 “No”), the detection device 15 enters and leaves the work space on the car. Is detected (S31). The detection device 15 transmits the detection result to the elevator maintenance work support device 100 of the control panel 10.

計数部１１０１は、検知装置１５の検知結果から、かご上作業スペースへ入った作業員Ｍと、かご上作業スペースから出た作業員Ｍとを判断する。そして、計数部１１０１は、現時点におけるかご上作業スペース内の作業員Ｍの人数を計数する（Ｓ３２）。   The counting unit 1101 determines the worker M who has entered the work space on the car and the worker M who has left the work space on the car from the detection result of the detection device 15. Then, the counting unit 1101 counts the number of workers M in the work space on the car at the current time (S32).

かご上作業スペース内の作業員Ｍの人数が１以上である場合、すなわちかご上作業スペース内に作業員Ｍが存在する場合（Ｓ３３“Ｙｅｓ”）、計数部１１０１は、算出部１１０２に現時点におけるかご上作業スペース内の作業員Ｍの人数を送出する。   When the number of workers M in the work space on the car is 1 or more, that is, when the worker M exists in the work space on the car (S33 “Yes”), the counting unit 1101 sends the calculation unit 1102 the current time The number of workers M in the work space on the car is sent out.

また、かご位置検出部１１１は、センサ１３から送信された乗りかご２の検出信号と、エンコーダ５ｄから出力されたパルス信号とから、乗りかご２の位置を検出する（Ｓ３４）。かご位置検出部１１１は、検出した乗りかご２の位置を、エレベータ保守作業支援装置１００に送信する。   In addition, the car position detection unit 111 detects the position of the car 2 from the detection signal of the car 2 transmitted from the sensor 13 and the pulse signal output from the encoder 5d (S34). The car position detection unit 111 transmits the detected position of the car 2 to the elevator maintenance work support device 100.

算出部１１０２は、かご位置検出部１１１が検出した乗りかご２の位置と、記憶部３４に記憶された昇降路寸法と、かご上寸法とに基づいて、かご上作業スペースの寸法を算出する（Ｓ３５）。算出部１１０２は、算出したかご上作業スペースの寸法を、判定部１１０３に送出する。   The calculation unit 1102 calculates the size of the work space on the car based on the position of the car 2 detected by the car position detection unit 111, the hoistway dimensions stored in the storage unit 34, and the car upper dimensions ( S35). The calculation unit 1102 sends the calculated size of the work space on the car to the determination unit 1103.

また、姿勢検出装置１８は、かご上作業スペース内の作業員Ｍの姿勢を検出する（Ｓ３６）。姿勢検出装置１８は、検出した作業員Ｍの姿勢を制御盤１０に送出する。   Further, the posture detection device 18 detects the posture of the worker M in the work space on the car (S36). The posture detection device 18 sends the detected posture of the worker M to the control panel 10.

判定部１１０３は、算出部１１０２が算出したかご上作業スペースの高さが、かご上作業スペース内の作業員Ｍの姿勢のうち、最も高い姿勢に対応する高さの下限値以下の場合（Ｓ３７“Ｙｅｓ”）、退避スペースが所定の大きさ以下であると判定する。判定部１１０３は、退避スペースが所定の大きさ以下か否かの判定結果を、制御部１０５に送出する。   The determination unit 1103 determines that the height of the work space on the car calculated by the calculation unit 1102 is equal to or lower than the lower limit value of the height corresponding to the highest posture among the postures of the worker M in the work space on the car (S37). “Yes”), it is determined that the evacuation space is a predetermined size or less. The determination unit 1103 sends a determination result as to whether or not the evacuation space is a predetermined size or less to the control unit 105.

制御部１０５は、判定部１１０３が退避スペースが所定の大きさ以下であると判定した場合は、エレベータ１の運転を停止する運転停止命令を、エレベータ制御部１１０に対して出力する（Ｓ２８）。   When the determination unit 1103 determines that the evacuation space is equal to or smaller than the predetermined size, the control unit 105 outputs an operation stop command for stopping the operation of the elevator 1 to the elevator control unit 110 (S28).

また、判定部１１０３は、算出部１１０２が算出したかご上作業スペースの高さが、かご上作業スペース内の作業員Ｍの姿勢のうち、最も高い姿勢に対応する高さの下限値よりも高い場合に（Ｓ３７“Ｎｏ”）、かご上作業スペースの床面積と床面積の下限値とを比較する（Ｓ３８）。   Further, the determination unit 1103 has the height of the work space on the car calculated by the calculation unit 1102 higher than the lower limit value of the height corresponding to the highest posture among the postures of the worker M in the work space on the car. In this case (S37 “No”), the floor area of the work space on the car is compared with the lower limit value of the floor area (S38).

判定部１１０３は、算出部１１０２が算出したかご上作業スペースの床面積が、かご上作業スペース内の作業員Ｍの姿勢に対応する退避スペースの床面積の下限値の合計値以下の場合は（Ｓ３８“Ｙｅｓ”）、退避スペースが所定の大きさ以下であると判定する。判定部１１０３は、退避スペースが所定の大きさ以下か否かの判定結果を、制御部１０５に送出する。   When the floor area of the work space on the car calculated by the calculation section 1102 is equal to or less than the total lower limit value of the floor areas of the retreat space corresponding to the posture of the worker M in the work space on the car, S38 “Yes”), it is determined that the evacuation space is a predetermined size or less. The determination unit 1103 sends a determination result as to whether or not the evacuation space is a predetermined size or less to the control unit 105.

制御部１０５は、判定部１１０３が退避スペースが所定の大きさ以下であると判定した場合は、エレベータ１の運転を停止する運転停止命令を、エレベータ制御部１１０に対して出力する（Ｓ２８）。   When the determination unit 1103 determines that the evacuation space is equal to or smaller than the predetermined size, the control unit 105 outputs an operation stop command for stopping the operation of the elevator 1 to the elevator control unit 110 (S28).

判定部１１０３は、算出部１１０２が算出したかご上作業スペースの床面積が、作業員Ｍの姿勢に対応した退避スペースの床面積の下限値の合計値より大きい場合は（Ｓ３８“Ｎｏ”）、退避スペースが所定の大きさより大きいと判定する。判定部１１０３は、退避スペースが所定の大きさ以下か否かの判定結果を、制御部１０５に送出する。   When the floor area of the work space on the car calculated by the calculation unit 1102 is larger than the total lower limit value of the floor area of the retreat space corresponding to the posture of the worker M (S38 “No”), the determination unit 1103 It is determined that the evacuation space is larger than a predetermined size. The determination unit 1103 sends a determination result as to whether or not the evacuation space is a predetermined size or less to the control unit 105.

制御部１０５は、判定部１１０３が、退避スペースが所定の大きさより大きいと判定した場合は、点検運転モードでの運転を許可する許可命令を、エレベータ制御部１１０に対して出力する（Ｓ３０）。   When the determination unit 1103 determines that the evacuation space is larger than the predetermined size, the control unit 105 outputs a permission command for permitting operation in the inspection operation mode to the elevator control unit 110 (S30).

また、かご上作業スペース内の作業員Ｍの人数が１未満である場合、すなわちかご上作業スペース内に作業員Ｍが存在しない場合（Ｓ３３“Ｎｏ”）、計数部１１０１は、かご上作業スペース内に作業員Ｍが存在しないことを、制御部１０５に通知する。   When the number of workers M in the work space on the car is less than 1, that is, when there is no worker M in the work space on the car (S33 “No”), the counting unit 1101 displays the work space on the car. The control unit 105 is notified that there is no worker M.

制御部１０５は、かご上作業スペース内に作業員Ｍが存在しないことを計数部１１０１から通知された場合に、通常運転モードでの運転を許可する許可命令を、エレベータ制御部１１０に対して出力する（Ｓ３９）。   The control unit 105 outputs a permission command for permitting operation in the normal operation mode to the elevator control unit 110 when notified from the counting unit 1101 that the worker M does not exist in the work space on the car. (S39).

図８に示すフローチャートでは、ピット１１内に作業員Ｍが存在しない場合（Ｓ２３“Ｎｏ”）に、Ｓ３１〜Ｓ３８の処理が実行されるが、当該処理の流れは一例であり、これに限定されるものではない。例えば、複数の作業員Ｍが、ピット１１とかご上作業スペースとで同時に保守作業を行うことがある場合は、ピット１１内の作業員Ｍの有無に関わらず、かご上作業スペースの作業員Ｍの検知や計数等の処理を実行する構成を採用しても良い。   In the flowchart shown in FIG. 8, when the worker M does not exist in the pit 11 (S23 “No”), the processes of S31 to S38 are executed, but the flow of the process is an example, and is not limited thereto. It is not something. For example, when a plurality of workers M perform maintenance work at the same time in the pit 11 and the work space on the car, the workers M in the work space on the car regardless of the presence or absence of the worker M in the pit 11. It is also possible to adopt a configuration that executes processing such as detection and counting.

このように、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳでは、算出部１１０２は、昇降路７の寸法と、検出された乗りかご２の位置とに基づいてかご上作業スペースの寸法を算出する。そして、判定部１１０３は、かご上作業スペースの寸法が、作業員Ｍの姿勢に対応した規定寸法に満たない場合に、退避スペースが所定の大きさ以下であると判定する。このため、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳによれば、実施形態１の効果に加えて、作業員Ｍが乗りかご２の上で作業する場合に、作業員Ｍの姿勢に応じた十分な退避スペースを、より確実に確保することができる。   As described above, in the elevator maintenance work support system S of the present embodiment, the calculation unit 1102 calculates the size of the work space on the car based on the size of the hoistway 7 and the detected position of the car 2. Then, the determination unit 1103 determines that the evacuation space is equal to or less than a predetermined size when the size of the work space on the car is less than the specified size corresponding to the posture of the worker M. For this reason, according to the elevator maintenance work support system S of the present embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, when the worker M works on the car 2, sufficient according to the posture of the worker M A safe evacuation space can be secured more reliably.

（実施形態２の変形例）
上述の実施形態２におけるかご上作業スペースの算出方法は一例であり、これに限定されるものではない。 (Modification of Embodiment 2)
The calculation method of the work space on the car in the above-described second embodiment is an example, and is not limited to this.

例えば、実施形態２では、記憶部３４はかご上寸法として、乗りかご２の設計寸法に基づくかご上床面２ａの横幅と奥行とを記憶するが、かご上寸法はこれに限定されるものではない。具体的には、記憶部３４は、かご上寸法として、かご上床面２ａの設計寸法から、かご上床面２ａの上に設置される部品や柵等が設置された領域を除いた寸法を記憶しても良い。   For example, in the second embodiment, the storage unit 34 stores the width and depth of the car upper floor 2a based on the design dimensions of the car 2 as the car upper dimensions, but the car upper dimensions are not limited thereto. . Specifically, the storage unit 34 stores, as the car dimensions, the dimensions obtained by removing the area where the parts or fences installed on the car upper floor 2a are installed from the design dimensions of the car upper floor 2a. May be.

部品や柵等が設置された領域は、作業員Ｍが退避のために使用できない場合がある。このため、本変形例では、算出部１１０２は、かご上床面２ａの面積から部品や柵等の設置領域を除いた面積を、かご上作業スペースの床面積として算出する。   The area where the parts and fences are installed may not be used by the worker M for evacuation. For this reason, in this modification, the calculation unit 1102 calculates an area obtained by removing an installation area such as a part or a fence from the area of the car upper floor 2a as the floor area of the car work space.

本変形例のエレベータ保守作業支援システムＳでは、かご上床面２ａの上に設置される部品や柵等の設置領域を除くため、より正確にかご上作業スペースの寸法を算出することができる。このため、本変形例のエレベータ保守作業支援システムＳによれば、作業員Ｍの姿勢に応じた十分な退避スペースを、より確実に確保することができる。   In the elevator maintenance work support system S of this modification, since the installation area such as parts and fences installed on the car upper floor 2a is excluded, the size of the work space on the car can be calculated more accurately. For this reason, according to the elevator maintenance work support system S of the present modification, a sufficient retreat space according to the posture of the worker M can be ensured more reliably.

（実施形態３）
実施形態１，２のエレベータ保守作業支援システムＳでは、作業スペースの寸法と、作業員Ｍの姿勢に対応する退避スペースの規定寸法とに基づいて、作業員Ｍの姿勢に応じた十分な退避スペースが確保されているか否かを判定していた。本実施形態では、さらに、かご下作業スペースに作業員Ｍが存在する場合に乗りかご２が移動可能な高さの下限値を定めることにより、より確実に十分な退避スペースを確保する。 (Embodiment 3)
In the elevator maintenance work support system S of the first and second embodiments, a sufficient retreat space according to the posture of the worker M based on the dimensions of the work space and the defined dimensions of the retreat space corresponding to the posture of the worker M. It was determined whether or not. In the present embodiment, a sufficient lowering space is ensured more reliably by determining the lower limit value of the height at which the car 2 can move when the worker M exists in the work space under the car.

本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳの全体構成は、図１で説明した実施形態１の構成と同様である。   The overall configuration of the elevator maintenance work support system S of the present embodiment is the same as the configuration of the first embodiment described in FIG.

次に、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳの機能構成について説明する。図９は、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳの機能構成の一例を示す図である。図９に示すように、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳは、制御盤１０と、乗りかご２と、巻上機５と、ブレーキ１６と、センサ１３と、エンコーダ５ｄと、操作部１７と、姿勢検出装置１８と、検知装置１５とを備える。   Next, the functional configuration of the elevator maintenance work support system S in the present embodiment will be described. FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the elevator maintenance work support system S in the present embodiment. As shown in FIG. 9, the elevator maintenance work support system S of the present embodiment includes a control panel 10, a car 2, a hoisting machine 5, a brake 16, a sensor 13, an encoder 5d, and an operation unit 17. A posture detection device 18 and a detection device 15.

乗りかご２と、巻上機５と、ブレーキ１６と、センサ１３と、エンコーダ５ｄと、操作部１７と、姿勢検出装置１８と、検知装置１５とは、実施形態１，２と同様の機能を備える。   The car 2, the hoisting machine 5, the brake 16, the sensor 13, the encoder 5d, the operation unit 17, the attitude detection device 18, and the detection device 15 have the same functions as those in the first and second embodiments. Prepare.

制御盤１０は、エレベータ保守作業支援装置１００と、エレベータ制御部１１０と、かご位置検出部１１１とを備える。エレベータ制御部１１０と、かご位置検出部１１１とは、実施形態１，２と同様の機能を備える。   The control panel 10 includes an elevator maintenance work support device 100, an elevator control unit 110, and a car position detection unit 111. The elevator control unit 110 and the car position detection unit 111 have the same functions as those in the first and second embodiments.

本実施形態のエレベータ保守作業支援装置１００は、記憶部３４と、計数部１１０１と、算出部１１０２と、判定部２１０３と、制御命令入力部１０４と、制御部１１０５とを備える。   The elevator maintenance work support device 100 of the present embodiment includes a storage unit 34, a counting unit 1101, a calculation unit 1102, a determination unit 2103, a control command input unit 104, and a control unit 1105.

計数部１１０１と、算出部１１０２と、制御命令入力部１０４とは、実施形態２と同様の機能を備える。   The counting unit 1101, the calculation unit 1102, and the control command input unit 104 have the same functions as those in the second embodiment.

本実施形態の記憶部３４は、昇降路寸法と、かご上寸法と、突き下げ位置と、退避スペース規定寸法データベース（ＤＢ）９００とを記憶する。昇降路寸法と、かご上寸法と、退避スペース規定寸法データベース（ＤＢ）９００とは、実施形態２の記憶部３４が記憶する内容と同様である。   The storage unit 34 of the present embodiment stores hoistway dimensions, car top dimensions, push-down positions, and a retreat space prescribed dimension database (DB) 900. The hoistway dimensions, the car upper dimensions, and the evacuation space prescribed dimension database (DB) 900 are the same as the contents stored in the storage unit 34 of the second embodiment.

突き下げ位置は、かご下作業スペースに作業員Ｍが存在する場合に乗りかご２が移動可能な高さの下限値である。また、乗りかご２の位置が突き下げ位置以下である状態を、「乗りかご２が突き下げている」と称しても良い。   The push-down position is a lower limit value of the height at which the car 2 can move when the worker M exists in the work space under the car. Further, a state where the position of the car 2 is equal to or lower than the push-down position may be referred to as “the car 2 is pushed down”.

本実施形態の判定部２１０３は、実施形態２と同様の機能を備える他、かご位置検出部１１１に検出された乗りかご２の位置に基づいて、乗りかご２の位置が、突き下げ位置以下であるか否かを判定する。判定部２１０３は、乗りかご２の位置が、突き下げ位置以下であるか否かの判定結果を、制御部１１０５に送出する。   The determination unit 2103 of the present embodiment has the same function as that of the second embodiment, and the position of the car 2 is equal to or lower than the push-down position based on the position of the car 2 detected by the car position detection unit 111. It is determined whether or not there is. The determination unit 2103 sends a determination result as to whether or not the position of the car 2 is equal to or lower than the push-down position to the control unit 1105.

また、制御部１１０５は、実施形態２と同様の機能を備える他、かご下作業スペースに作業員Ｍが存在し、かつ、乗りかご２の位置が突き下げ位置以下である場合に、エレベータ１の運転を停止する運転停止命令をエレベータ制御部１１０に対して出力する。また、制御部１１０５は、かご下作業スペースに作業員Ｍが存在しても、乗りかご２の位置が突き下げ位置より高い場合には、点検運転モードでの運転を許可する許可命令をエレベータ制御部１１０に対して出力する。   Further, the control unit 1105 has the same function as that of the second embodiment, and when the worker M exists in the work space under the car and the position of the car 2 is equal to or lower than the push-down position, the control unit 1105 An operation stop command for stopping the operation is output to the elevator control unit 110. In addition, even if the worker M is present in the work space under the car, the control unit 1105 performs elevator control on a permission command for permitting operation in the inspection operation mode when the position of the car 2 is higher than the push-down position. Output to the unit 110.

また、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援装置１００のハードウェア構成は、図５で示した実施形態１の構成と同様である。   Moreover, the hardware configuration of the elevator maintenance work support apparatus 100 in the present embodiment is the same as the configuration of the first embodiment shown in FIG.

次に、以上のように構成された本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳが行う処理について説明する。図１０は、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳが行う処理の手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、一定時間ごとに繰り返し実行される。処理の実行間隔は、実施の態様に応じて設定されるものとする。   Next, processing performed by the elevator maintenance work support system S in the present embodiment configured as described above will be described. FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure performed by the elevator maintenance work support system S according to the present embodiment. The processing of this flowchart is repeatedly executed at regular time intervals. The processing execution interval is set according to the embodiment.

Ｓ４１のピット１１に出入りする作業員Ｍの検知から、Ｓ４９のかご下作業スペースの床面積とピット１１内の作業員Ｍの姿勢に対応する床面積の下限値との比較までの処理は、図８に示した実施形態２のフローチャートのＳ２１〜Ｓ２９の処理と同様である。   The processing from the detection of the worker M entering and exiting the pit 11 in S41 to the comparison between the floor area of the work space under the car in S49 and the lower limit value of the floor area corresponding to the posture of the worker M in the pit 11 is shown in FIG. This is the same as the processing of S21 to S29 in the flowchart of the second embodiment shown in FIG.

かご下作業スペースの床面積がピット１１内の作業員Ｍの姿勢に対応する床面積の下限値の合計値より大きい場合（Ｓ４９“Ｎｏ”）、判定部２１０３は、検出された乗りかご２の位置に基づいて、乗りかご２の位置が突き下げ位置以下であるか否かを判定する（Ｓ５０）。   When the floor area of the work space under the car is larger than the total lower limit value of the floor areas corresponding to the posture of the worker M in the pit 11 (S49 “No”), the determination unit 2103 determines the detected car 2 Based on the position, it is determined whether or not the position of the car 2 is equal to or lower than the pushed-down position (S50).

乗りかご２の位置が、突き下げ位置以下である場合（Ｓ５０“Ｙｅｓ”）、制御部１１０５は、エレベータ１の運転を停止する運転停止命令を、エレベータ制御部１１０に対して出力する（Ｓ４８）。   When the position of the car 2 is equal to or lower than the push-down position (S50 “Yes”), the control unit 1105 outputs an operation stop command for stopping the operation of the elevator 1 to the elevator control unit 110 (S48). .

また、乗りかご２の位置が、突き下げ位置より高い場合（Ｓ５０“Ｎｏ”）、制御部１１０５は、点検運転モードでの運転を許可する許可命令を、エレベータ制御部１１０に対して出力する（Ｓ５１）。   When the position of the car 2 is higher than the push-down position (S50 “No”), the control unit 1105 outputs a permission command for permitting operation in the inspection operation mode to the elevator control unit 110 ( S51).

また、Ｓ５２のかご上作業スペース内に出入りする作業員Ｍの検知の処理から、Ｓ６０の通常運転モードでの運転許可命令の出力の処理までは、図８に示した実施形態２のフローチャートのＳ３１〜Ｓ３９の処理と同様である。   Further, the process from the detection process of the worker M entering and exiting the work space on the car in S52 to the process of outputting the operation permission command in the normal operation mode in S60 is S31 in the flowchart of the second embodiment shown in FIG. To S39.

このように、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳでは、記憶部３４は、かご下作業スペースに作業員Ｍが存在する場合に乗りかご２が移動可能な高さの下限値である突き下げ位置を記憶する。また、判定部２１０３は、検出された乗りかご２の位置に基づいて、乗りかご２の位置が、突き下げ位置以下であるか否かを判定する。そして、制御部１１０５は、乗りかご２の位置が突き下げ位置以下である場合、運転停止命令を出力する。このため、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳによれば、昇降路７の底部７ａから乗りかご２までの距離が一定以上に保たれる。このため、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳによれば、実施形態１，２の効果に加え、かご下作業スペースにおいて、より確実に十分な退避スペースを確保することができる。   Thus, in the elevator maintenance work support system S of the present embodiment, the storage unit 34 pushes down the lower limit of the height at which the car 2 can move when the worker M exists in the work space under the car. Remember the position. Further, the determination unit 2103 determines whether or not the position of the car 2 is equal to or lower than the pushed-down position based on the detected position of the car 2. And the control part 1105 outputs a driving | operation stop command, when the position of the car 2 is below a pushing-down position. For this reason, according to the elevator maintenance work support system S of the present embodiment, the distance from the bottom 7a of the hoistway 7 to the car 2 is maintained at a certain level or more. For this reason, according to the elevator maintenance work support system S of the present embodiment, in addition to the effects of the first and second embodiments, a sufficient retreat space can be ensured more reliably in the work space under the car.

例えば、エレベータ保守作業支援システムＳが、作業員Ｍの姿勢に応じた退避スペースを確保していた場合でも、作業員Ｍが急に姿勢を変更することにより、乗りかご２との距離が近くなる場合がある。このような場合であっても、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳによれば、乗りかご２の高さが突き下げ位置より下になることがないので、より確実に十分な退避スペースを確保することができる。   For example, even when the elevator maintenance work support system S secures a retreat space according to the posture of the worker M, the worker M suddenly changes the posture, so that the distance from the car 2 is reduced. There is a case. Even in such a case, according to the elevator maintenance work support system S of the present embodiment, since the height of the car 2 does not fall below the push-down position, a sufficient retreat space can be secured more reliably. Can be secured.

（実施形態４）
実施形態３のエレベータ保守作業支援システムＳでは、乗りかご２の高さが突き下げ位置より下になることを防止することにより、かご下作業スペースにおいて十分な退避スペースを確保していた。本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳでは、さらに、かご上作業スペースに作業員Ｍが存在する場合に乗りかご２が移動可能な高さの上限値を定める。 (Embodiment 4)
In the elevator maintenance work support system S of the third embodiment, a sufficient evacuation space is secured in the work space under the car by preventing the height of the car 2 from falling below the push-down position. In the elevator maintenance work support system S of the present embodiment, an upper limit value of the height at which the car 2 can move when the worker M exists in the work space on the car is determined.

本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳの全体構成は、図１で説明した実施形態１の構成と同様である。   The overall configuration of the elevator maintenance work support system S of the present embodiment is the same as the configuration of the first embodiment described in FIG.

次に、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳの機能構成について説明する。図１１は、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳの機能構成の一例を示す図である。図１１に示すように、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳは、制御盤１０と、乗りかご２と、巻上機５と、ブレーキ１６と、センサ１３と、エンコーダ５ｄと、操作部１７と、姿勢検出装置１８と、検知装置１５とを備える。   Next, the functional configuration of the elevator maintenance work support system S in the present embodiment will be described. FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the elevator maintenance work support system S in the present embodiment. As shown in FIG. 11, the elevator maintenance work support system S of the present embodiment includes a control panel 10, a car 2, a hoisting machine 5, a brake 16, a sensor 13, an encoder 5 d, and an operation unit 17. A posture detection device 18 and a detection device 15.

乗りかご２と、巻上機５と、ブレーキ１６と、センサ１３と、エンコーダ５ｄと、操作部１７と、姿勢検出装置１８と、検知装置１５とは、実施形態１〜３と同様の機能を備える。   The car 2, the hoist 5, the brake 16, the sensor 13, the encoder 5d, the operation unit 17, the attitude detection device 18, and the detection device 15 have the same functions as those in the first to third embodiments. Prepare.

制御盤１０は、エレベータ保守作業支援装置１００と、エレベータ制御部１１０と、かご位置検出部１１１とを備える。エレベータ制御部１１０と、かご位置検出部１１１とは、実施形態１〜３と同様の機能を備える。   The control panel 10 includes an elevator maintenance work support device 100, an elevator control unit 110, and a car position detection unit 111. The elevator control unit 110 and the car position detection unit 111 have the same functions as in the first to third embodiments.

本実施形態のエレベータ保守作業支援装置１００は、記憶部３４と、計数部１１０１と、算出部１１０２と、判定部３１０３と、制御命令入力部１０４と、制御部２１０５とを備える。   The elevator maintenance work support apparatus 100 of this embodiment includes a storage unit 34, a counting unit 1101, a calculation unit 1102, a determination unit 3103, a control command input unit 104, and a control unit 2105.

計数部１１０１と、算出部１１０２と、制御命令入力部１０４とは、実施形態３と同様の機能を備える。   The counting unit 1101, the calculation unit 1102, and the control command input unit 104 have the same functions as those in the third embodiment.

本実施形態の記憶部３４は、昇降路寸法と、かご上寸法と、突き下げ位置と、突き上げ位置と、退避スペース規定寸法データベース（ＤＢ）９００とを記憶する。昇降路寸法と、かご上寸法と、突き下げ位置と、退避スペース規定寸法データベース（ＤＢ）９００とは、実施形態３の記憶部３４が記憶する内容と同様である。   The storage unit 34 of the present embodiment stores hoistway dimensions, car top dimensions, push-down positions, push-up positions, and a retreat space stipulated dimension database (DB) 900. The hoistway dimensions, the car upper dimensions, the push-down positions, and the evacuation space prescribed dimension database (DB) 900 are the same as the contents stored in the storage unit 34 of the third embodiment.

突き上げ位置は、かご上作業スペースに作業員Ｍが存在する場合に乗りかご２が移動可能な高さの上限値である。また、乗りかご２の位置が突き上げ位置以上である状態を、「乗りかご２が突き上げている」と称しても良い。   The push-up position is an upper limit value of the height at which the car 2 can move when the worker M exists in the work space on the car. A state where the position of the car 2 is equal to or higher than the push-up position may be referred to as “the car 2 is pushed up”.

本実施形態の判定部３１０３は、実施形態１〜３と同様の機能を備える他、かご位置検出部１１１に検出された乗りかご２の位置に基づいて、乗りかご２の位置が、突き上げ位置以上であるか否かを判定する。判定部３１０３は、乗りかご２の位置が、突き上げ位置以上であるか否かの判定結果を、制御部２１０５に送出する。   The determination unit 3103 of the present embodiment has the same functions as those of the first to third embodiments, and the position of the car 2 is equal to or higher than the push-up position based on the position of the car 2 detected by the car position detection unit 111. It is determined whether or not. The determination unit 3103 sends a determination result as to whether or not the position of the car 2 is equal to or higher than the push-up position to the control unit 2105.

制御部２１０５は、実施形態１〜３と同様の機能を備える他、かご上作業スペースに作業員Ｍが存在し、かつ、乗りかご２の位置が突き上げ位置以上である場合に、エレベータ１の運転を停止する運転停止命令をエレベータ制御部１１０に対して出力する。また、制御部２１０５は、かご上作業スペースに作業員Ｍが存在しても、乗りかご２の位置が、突き上げ位置より低い場合には、点検運転モードでの運転を許可する許可命令をエレベータ制御部１１０に対して出力する。   The control unit 2105 has the same functions as those in the first to third embodiments. In addition, when the worker M exists in the work space on the car and the position of the car 2 is equal to or higher than the push-up position, the operation of the elevator 1 is performed. Is output to the elevator control unit 110. In addition, even if the worker M is present in the work space on the car, the control unit 2105 performs elevator control on a permission command for permitting operation in the inspection operation mode when the position of the car 2 is lower than the push-up position. Output to the unit 110.

また、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援装置１００のハードウェア構成は、図５で示した実施形態１の構成と同様である。   Moreover, the hardware configuration of the elevator maintenance work support apparatus 100 in the present embodiment is the same as the configuration of the first embodiment shown in FIG.

次に、以上のように構成された本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳが行う処理について説明する。図１２は、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳが行う処理の手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、一定時間ごとに繰り返し実行される。処理の実行間隔は、実施の態様に応じて設定されるものとする。   Next, processing performed by the elevator maintenance work support system S in the present embodiment configured as described above will be described. FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of a procedure of processing performed by the elevator maintenance work support system S according to the present embodiment. The processing of this flowchart is repeatedly executed at regular time intervals. The processing execution interval is set according to the embodiment.

Ｓ６１のピット１１に出入りする作業員Ｍの検知から、Ｓ７９のかご上作業スペースの床面積とかご上作業スペース内の作業員Ｍの姿勢に対応する床面積の下限値との比較までの処理は、図１０に示した実施形態３のフローチャートのＳ４１〜Ｓ５９の処理と同様である。   The processing from the detection of the worker M entering and exiting the pit 11 in S61 to the comparison between the floor area of the work space on the car in S79 and the lower limit value of the floor area corresponding to the posture of the worker M in the work space on the car is as follows. This is the same as the processing of S41 to S59 in the flowchart of the third embodiment shown in FIG.

かご上作業スペースの床面積がかご上作業スペース内の作業員Ｍの姿勢に対応する床面積の下限値の合計値より大きい場合（Ｓ７９“Ｎｏ”）、判定部３１０３は、かご位置検出部１１１に検出された乗りかご２の位置に基づいて、乗りかご２の位置が、突き上げ位置以上であるか否かを判定する（Ｓ８０）。判定部３１０３は、乗りかご２の位置が、突き上げ位置以上であるか否かの判定結果を、制御部２１０５に送出する。   When the floor area of the work space on the car is larger than the total lower limit value of the floor areas corresponding to the posture of the worker M in the work space on the car (S79 “No”), the determination unit 3103 determines the car position detection unit 111. Based on the detected position of the car 2, it is determined whether or not the position of the car 2 is equal to or higher than the push-up position (S80). The determination unit 3103 sends a determination result as to whether or not the position of the car 2 is equal to or higher than the push-up position to the control unit 2105.

乗りかご２の位置が、突き上げ位置以上である場合（Ｓ８０“Ｙｅｓ”）、制御部２１０５は、エレベータ１の運転を停止する運転停止命令を、エレベータ制御部１１０に対して出力する（Ｓ６８）。   When the position of the car 2 is equal to or higher than the push-up position (S80 “Yes”), the control unit 2105 outputs an operation stop command for stopping the operation of the elevator 1 to the elevator control unit 110 (S68).

また、乗りかご２の位置が、突き上げ位置より低い場合（Ｓ８０“Ｎｏ”）、制御部２１０５は、点検運転モードでの運転を許可する許可命令を、エレベータ制御部１１０に対して出力する（Ｓ７１）。   When the position of the car 2 is lower than the push-up position (S80 “No”), the control unit 2105 outputs a permission command for permitting operation in the inspection operation mode to the elevator control unit 110 (S71). ).

また、Ｓ８１の通常運転モードでの運転許可命令の出力の処理は、図１０に示した実施形態３のフローチャートのＳ６０の処理と同様である。   Further, the process of outputting the operation permission command in the normal operation mode in S81 is the same as the process in S60 of the flowchart of the third embodiment shown in FIG.

このように、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳでは、記憶部３４は、さらに、かご上作業スペースに作業員Ｍが存在する場合に乗りかご２が移動可能な高さの上限値である突き上げ位置を記憶する。また、判定部３１０３は、検出された乗りかご２の位置に基づいて、乗りかご２の位置が、突き上げ位置以上であるか否かを判定する。そして、制御部２１０５は、乗りかご２の位置が突き上げ位置以上である場合、運転停止命令を出力する。このため、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳによれば、昇降路７の頂部７ｂから乗りかご２までの距離が一定以上に保たれる。   Thus, in the elevator maintenance work support system S of the present embodiment, the storage unit 34 further has an upper limit value of the height at which the car 2 can move when the worker M exists in the work space on the car. The push-up position is stored. Further, the determination unit 3103 determines whether or not the position of the car 2 is equal to or higher than the push-up position based on the detected position of the car 2. And the control part 2105 outputs a driving | operation stop command, when the position of the car 2 is beyond a pushing-up position. For this reason, according to the elevator maintenance work support system S of the present embodiment, the distance from the top portion 7b of the hoistway 7 to the car 2 is maintained at a certain level or more.

このため、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳによれば、実施形態１〜３の効果に加え、かご上作業スペースにおいて、より確実に十分な退避スペースを確保することができる。   For this reason, according to the elevator maintenance work support system S of the present embodiment, in addition to the effects of the first to third embodiments, a sufficient retreat space can be ensured more reliably in the work space on the car.

（実施形態５）
実施形態１〜４のエレベータ保守作業支援システムＳでは、作業スペースにおける作業スペースにおける作業員Ｍ一人当たりの退避スペースが所定の大きさ以下であると判定された場合に、乗りかご２の運転を停止させていた。本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳは、乗りかご２を停止させた後に、作業スペースが拡大する方向へ乗りかご２を運転することを許可する。 (Embodiment 5)
In the elevator maintenance work support system S of the first to fourth embodiments, the operation of the car 2 is stopped when it is determined that the evacuation space per worker M in the work space in the work space is equal to or less than a predetermined size. I was letting. The elevator maintenance work support system S of the present embodiment permits the car 2 to be driven in a direction in which the work space is expanded after the car 2 is stopped.

本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳの全体構成は、図１で説明した実施形態１の構成と同様である。   The overall configuration of the elevator maintenance work support system S of the present embodiment is the same as the configuration of the first embodiment described in FIG.

次に、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳの機能構成について説明する。図１３は、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳの機能構成の一例を示す図である。図１３に示すように、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳは、制御盤１０と、乗りかご２と、巻上機５と、ブレーキ１６と、センサ１３と、エンコーダ５ｄと、操作部１７と、姿勢検出装置１８と、検知装置１５とを備える。   Next, the functional configuration of the elevator maintenance work support system S in the present embodiment will be described. FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the elevator maintenance work support system S in the present embodiment. As shown in FIG. 13, the elevator maintenance work support system S of this embodiment includes a control panel 10, a car 2, a hoisting machine 5, a brake 16, a sensor 13, an encoder 5 d, and an operation unit 17. A posture detection device 18 and a detection device 15.

乗りかご２と、巻上機５と、ブレーキ１６と、センサ１３と、エンコーダ５ｄと、操作部１７と、姿勢検出装置１８と、検知装置１５とは、実施形態１〜４と同様の機能を備える。   The car 2, the hoisting machine 5, the brake 16, the sensor 13, the encoder 5d, the operation unit 17, the attitude detection device 18, and the detection device 15 have the same functions as those in the first to fourth embodiments. Prepare.

制御盤１０は、エレベータ保守作業支援装置１００と、エレベータ制御部１１０と、かご位置検出部１１１とを備える。エレベータ制御部１１０と、かご位置検出部１１１とは、実施形態１〜４と同様の機能を備える。   The control panel 10 includes an elevator maintenance work support device 100, an elevator control unit 110, and a car position detection unit 111. The elevator control unit 110 and the car position detection unit 111 have the same functions as in the first to fourth embodiments.

本実施形態のエレベータ保守作業支援装置１００は、記憶部３４と、計数部１１０１と、算出部１１０２と、判定部３１０３と、制御命令入力部１１０４と、制御部３１０５と、運転方向判断部１０６とを備える。   The elevator maintenance work support device 100 of the present embodiment includes a storage unit 34, a counting unit 1101, a calculation unit 1102, a determination unit 3103, a control command input unit 1104, a control unit 3105, and a driving direction determination unit 106. Is provided.

計数部１１０１と、算出部１１０２と、判定部３１０３とは、実施形態４と同様の機能を備える。また、記憶部３４は、実施形態４の記憶部３４と同様の内容を記憶する。   The counting unit 1101, the calculation unit 1102, and the determination unit 3103 have the same functions as those in the fourth embodiment. Further, the storage unit 34 stores the same contents as the storage unit 34 of the fourth embodiment.

制御命令入力部１１０４は、操作部１７から、乗りかご２を運転するための制御命令を入力する。実施形態１〜４と同様に、制御命令は、行先の階床を指定するものであっても良いし、単に乗りかご２の運転方向を指定するものであっても良い。そして、制御命令入力部１１０４は、入力された制御命令を、制御部３１０５と、運転方向判断部１０６とに送出する。   The control command input unit 1104 inputs a control command for driving the car 2 from the operation unit 17. As in the first to fourth embodiments, the control command may specify the destination floor or simply specify the driving direction of the car 2. The control command input unit 1104 then sends the input control command to the control unit 3105 and the driving direction determination unit 106.

運転方向判断部１０６は、制御命令入力部１１０４から取得した制御命令で示された、乗りかご２の運転方向を判断する。運転方向は、上方向または下方向のいずれかである。制御命令が行先の階床を指定するものである場合は、運転方向判断部１０６は、乗りかご２の現在の位置と、行先の階床とを比較して乗りかご２の運転方向を判断しても良い。運転方向判断部１０６は、取得した運転方向を、制御部３１０５に送出する。   The driving direction determination unit 106 determines the driving direction of the car 2 indicated by the control command acquired from the control command input unit 1104. The driving direction is either upward or downward. When the control command specifies the destination floor, the driving direction determination unit 106 determines the driving direction of the car 2 by comparing the current position of the car 2 with the destination floor. May be. The driving direction determination unit 106 sends the acquired driving direction to the control unit 3105.

制御部３１０５は、実施形態１〜４と同様の機能を備える他、運転方向判断部１０６が判断した乗りかご２の運転方向に応じた制御を実行する。本実施形態の制御部３１０５は、作業スペースにおける作業員Ｍ一人当たりの退避スペースが所定の大きさ以下であると判定された場合に、乗りかご２を停止させた後に、作業スペースが拡大する運転方向への運転を許可する。   The control unit 3105 has the same functions as those of the first to fourth embodiments, and executes control according to the driving direction of the car 2 determined by the driving direction determination unit 106. The control unit 3105 according to the present embodiment operates to expand the work space after stopping the car 2 when it is determined that the retreat space per worker M in the work space is equal to or less than a predetermined size. Allow driving in the direction.

具体的には、制御部３１０５は、乗りかご２の位置が突き下げ位置以下の場合は、乗りかご２を停止させた後に、運転方向が上方となる乗りかご２の運転を許可する許可命令をエレベータ制御部１１０に対して出力する。また、制御部３１０５は、乗りかご２の位置が突き上げ位置以上である場合は、乗りかご２を停止させた後に、運転方向が下方となる乗りかご２の運転を許可する許可命令をエレベータ制御部１１０に対して出力する。   Specifically, if the position of the car 2 is equal to or lower than the pushed-down position, the control unit 3105 stops the car 2 and then issues a permission command for permitting the car 2 to be driven with the driving direction upward. Output to the elevator controller 110. In addition, when the position of the car 2 is equal to or higher than the push-up position, the control unit 3105 issues a permission command for permitting the driving of the car 2 whose driving direction is downward after stopping the car 2. 110 for output.

換言すれば、本実施形態の制御部３１０５は、乗りかご２が突き下げている場合または乗りかご２が突き上げている場合には、当該突き下げまたは突き上げが解消する運転方向に乗りかご２を移動させることを許可する。   In other words, when the car 2 is pushed down or the car 2 is pushed up, the control unit 3105 of the present embodiment moves the car 2 in the driving direction in which the pushing or pushing up is eliminated. Allow to let.

また、制御部３１０５は、作業スペースが規定寸法を満たさない場合、乗りかご２を停止させた後に、作業スペースが拡大する運転方向への運転を許可する。具体的には、制御部３１０５は、かご下作業スペースの寸法が退避スペース規定寸法データベース（ＤＢ）９００に記憶された規定寸法を満たさない場合、乗りかご２を停止させる。この場合、制御部３１０５は、運転方向が上方となる乗りかご２の運転を許可する許可命令をエレベータ制御部１１０に対して出力する。   Moreover, the control part 3105 permits the driving | operation to the driving | operation direction which a work space expands, after stopping the passenger | cage 2, when a work space does not satisfy | fill a regulation dimension. Specifically, the control unit 3105 stops the car 2 when the size of the work space under the car does not satisfy the specified size stored in the evacuation space specified size database (DB) 900. In this case, the control unit 3105 outputs to the elevator control unit 110 a permission command for permitting driving of the car 2 whose driving direction is upward.

また、制御部３１０５は、かご上作業スペースの寸法が退避スペース規定寸法データベース（ＤＢ）９００に記憶された規定寸法を満たさない場合、乗りかご２を停止させる。この場合、制御部３１０５は、運転方向が下方となる乗りかご２の運転を許可する許可命令をエレベータ制御部１１０に対して出力する。   In addition, the control unit 3105 stops the car 2 when the dimensions of the work space on the car do not satisfy the prescribed dimensions stored in the evacuation space prescribed dimension database (DB) 900. In this case, the control unit 3105 outputs to the elevator control unit 110 a permission command for permitting driving of the car 2 whose driving direction is downward.

また、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援装置１００のハードウェア構成は、図５で示した実施形態１の構成と同様である。   Moreover, the hardware configuration of the elevator maintenance work support apparatus 100 in the present embodiment is the same as the configuration of the first embodiment shown in FIG.

次に、以上のように構成された本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳが行う処理について説明する。図１４Ａ，１４Ｂは、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳが行う処理の手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、一定時間ごとに繰り返し実行される。処理の実行間隔は、実施の態様に応じて設定されるものとする。   Next, processing performed by the elevator maintenance work support system S in the present embodiment configured as described above will be described. 14A and 14B are flowcharts illustrating an example of a procedure of processing performed by the elevator maintenance work support system S in the present embodiment. The processing of this flowchart is repeatedly executed at regular time intervals. The processing execution interval is set according to the embodiment.

Ｓ９１のピット１１に出入りする作業員Ｍの検知から、Ｓ１００の運転停止命令の出力の処理までは、図１２に示した実施形態４のフローチャートのＳ６１〜Ｓ７０の処理と同様である。   The process from the detection of the worker M entering and exiting the pit 11 in S91 to the process of outputting the operation stop command in S100 is the same as the processes in S61 to S70 in the flowchart of the fourth embodiment shown in FIG.

制御部３１０５は、運転停止命令を出力した後に（Ｓ１００）、制御命令入力部１１０４が操作部１７から制御命令を入力したか否かを判断する（Ｓ１０１）。   After outputting the operation stop command (S100), the control unit 3105 determines whether the control command input unit 1104 has input a control command from the operation unit 17 (S101).

制御命令入力部１１０４が操作部１７から制御命令を入力しない場合（Ｓ１０１“Ｎｏ”）、制御部３１０５は、Ｓ１０１の処理を繰り返す。   When the control command input unit 1104 does not input a control command from the operation unit 17 (S101 “No”), the control unit 3105 repeats the process of S101.

制御命令入力部１１０４が操作部１７から制御命令を入力した場合（Ｓ１０１“Ｙｅｓ”）、制御命令入力部１１０４は、入力された制御命令を、制御部３１０５と、運転方向判断部１０６とに送出する。運転方向判断部１０６は、制御命令入力部１１０４から取得した制御命令で示された、乗りかご２の運転方向を判断する。運転方向判断部１０６は、取得した運転方向を、制御部３１０５に送出する。   When the control command input unit 1104 inputs a control command from the operation unit 17 (S101 “Yes”), the control command input unit 1104 sends the input control command to the control unit 3105 and the driving direction determination unit 106. To do. The driving direction determination unit 106 determines the driving direction of the car 2 indicated by the control command acquired from the control command input unit 1104. The driving direction determination unit 106 sends the acquired driving direction to the control unit 3105.

制御部３１０５は、制御命令に含まれている運転方向が、作業スペースが拡大する方向であるか否かを判断する（Ｓ１０２）。制御命令に含まれている運転方向が、作業スペースが拡大する方向である場合（Ｓ１０２“Ｙｅｓ”）、制御部３１０５は、点検運転モードでの運転を許可する許可命令をエレベータ制御部１１０に対して出力する（Ｓ１０３）。   The control unit 3105 determines whether the driving direction included in the control command is a direction in which the work space is expanded (S102). When the operation direction included in the control command is a direction in which the work space is expanded (S102 “Yes”), the control unit 3105 sends a permission command to permit the operation in the inspection operation mode to the elevator control unit 110. Are output (S103).

また、制御部３１０５は、制御命令に含まれている運転方向が、作業スペースが拡大する方向でない場合（Ｓ１０２“Ｎｏ”）、Ｓ１０１，Ｓ１０２の処理を繰り返す。   In addition, when the operation direction included in the control command is not the direction in which the work space is expanded (S102 “No”), the control unit 3105 repeats the processes of S101 and S102.

また、図１４Ｂに示すＳ１０４のかご上作業スペース内に出入りする作業員Ｍの検知の処理から、Ｓ１１３の通常運転モードでの運転許可命令の出力の処理までは、図１２に示した実施形態４のフローチャートのＳ７２〜Ｓ８１の処理と同様である。   Further, from the process of detecting the worker M entering / leaving into the work space on the car in S104 shown in FIG. 14B to the process of outputting the operation permission command in the normal operation mode in S113, the fourth embodiment shown in FIG. This is the same as the processing of S72 to S81 in the flowchart of FIG.

図１４Ａ，１４Ｂのフローチャートに示す処理の手順は一例であり、これに限定されるものではない。例えば、制御部３１０５および運転方向判断部１０６は、乗りかご２が突き下げている場合（図１４Ａ Ｓ９９“Ｙｅｓ”）または突き上げている場合（図１４Ｂ Ｓ１１２“Ｙｅｓ”）にのみ、Ｓ１０１，Ｓ１０２の処理を行うものとしても良い。   The processing procedure shown in the flowcharts of FIGS. 14A and 14B is an example, and the present invention is not limited to this. For example, the control unit 3105 and the driving direction determination unit 106 only perform the operations of S101 and S102 when the car 2 is pushed down (FIG. 14A, S99 “Yes”) or pushed up (FIG. 14B, S112 “Yes”). It is good also as what performs a process.

本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳでは、制御命令入力部１１０４が、乗りかご２を運転するための制御命令を入力する。そして、運転方向判断部１０６が、制御命令で示された、乗りかご２の運転方向を判断する。制御部３１０５は、乗りかご２の位置が突き下げ位置以下の場合は運転方向が上方となる乗りかご２の運転を許可し、乗りかご２の位置が突き上げ位置以上である場合は運転方向が下方となる乗りかご２の運転を許可する許可命令を出力する。このため、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳによれば、実施形態１〜４の効果に加え、保守作業における利便性を向上させることができる。例えば、乗りかご２が突き下げまたは突き上げにより停止した場合に、作業員Ｍが操作部１７に制御命令を入力して乗りかご２を突き下げまたは突き上げが解消する運転方向へ速やかに移動させることができる。   In the elevator maintenance work support system S of the present embodiment, the control command input unit 1104 inputs a control command for driving the car 2. Then, the driving direction determination unit 106 determines the driving direction of the car 2 indicated by the control command. The control unit 3105 permits the operation of the car 2 whose driving direction is upward when the position of the car 2 is equal to or lower than the pushed-down position, and the driving direction is downward when the position of the car 2 is equal to or higher than the raised position. A permission command for permitting driving of the car 2 is output. For this reason, according to the elevator maintenance work support system S of this embodiment, the convenience in maintenance work can be improved in addition to the effects of the first to fourth embodiments. For example, when the car 2 is stopped by pushing down or pushing up, the worker M can input a control command to the operation unit 17 to quickly move the car 2 in the driving direction in which pushing or pushing up is eliminated. it can.

また、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳによれば、突き下げまたは突き上げが進行する方向への乗りかご２を運転することを防止することで、より確実に作業員Ｍ一人当たりに十分な退避スペースを確保することができる。例えば、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳによれば、作業員Ｍが誤って乗りかご２を突き下げまたは突き上げが進行する運転方向へ移動させる制御命令を入力した場合に、乗りかご２が移動することを防止することができる。   Further, according to the elevator maintenance work support system S of the present embodiment, it is possible to prevent the driving of the car 2 in the direction in which the push-down or push-up progresses, thereby ensuring more sufficient for each worker M. Evacuation space can be secured. For example, according to the elevator maintenance work support system S of the present embodiment, when the worker M erroneously inputs a control command for moving the car 2 in the driving direction in which the car 2 is pushed down or pushed up, the car 2 It can be prevented from moving.

また、エレベータ１の保守作業中に、作業スペース内の作業員Ｍが姿勢を変更したことによって、作業スペースの寸法が作業員Ｍの姿勢に対応する退避スペースの規定寸法を満たさなくなる場合がある。このような場合、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳによれば、作業員Ｍが操作部１７に制御命令を入力して作業スペースが拡大する運転方向へ乗りかご２を速やかに移動させることができる。   In addition, during maintenance work of the elevator 1, the worker M in the work space may change the posture, so that the size of the work space may not satisfy the specified size of the retreat space corresponding to the posture of the worker M. In such a case, according to the elevator maintenance work support system S of the present embodiment, the worker M inputs a control command to the operation unit 17 to quickly move the car 2 in the driving direction in which the work space is expanded. Can do.

（実施形態６）
実施形態３〜５のエレベータ保守作業支援システムＳは、乗りかご２が突き下げまたは突き上げている場合に、運転停止命令を出力していた。本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳは、運転停止命令を出力してから乗りかご２が停止するまでのスリップ距離を考慮して、より確実に作業員Ｍ一人当たりに十分な退避スペースを確保できるように、エレベータ１を制御する。 (Embodiment 6)
The elevator maintenance work support system S of Embodiments 3 to 5 outputs an operation stop command when the car 2 is pushed down or pushed up. The elevator maintenance work support system S of the present embodiment secures sufficient evacuation space for each worker M more securely in consideration of the slip distance from when the operation stop command is output until the car 2 stops. The elevator 1 is controlled so that it can.

本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳの全体構成は、図１で説明した実施形態１の構成と同様である。   The overall configuration of the elevator maintenance work support system S of the present embodiment is the same as the configuration of the first embodiment described in FIG.

次に、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳの機能構成について説明する。図１５は、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳの機能構成の一例を示す図である。図１５に示すように、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳは、制御盤１０と、乗りかご２と、巻上機５と、ブレーキ１６と、センサ１３と、エンコーダ５ｄと、操作部１７と、姿勢検出装置１８と、検知装置１５とを備える。   Next, the functional configuration of the elevator maintenance work support system S in the present embodiment will be described. FIG. 15 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the elevator maintenance work support system S in the present embodiment. As shown in FIG. 15, the elevator maintenance work support system S of this embodiment includes a control panel 10, a car 2, a hoisting machine 5, a brake 16, a sensor 13, an encoder 5 d, and an operation unit 17. A posture detection device 18 and a detection device 15.

乗りかご２と、巻上機５と、ブレーキ１６と、センサ１３と、エンコーダ５ｄと、操作部１７と、姿勢検出装置１８と、検知装置１５とは、実施形態１〜５と同様の機能を備える。   The car 2, the hoisting machine 5, the brake 16, the sensor 13, the encoder 5d, the operation unit 17, the attitude detection device 18, and the detection device 15 have the same functions as in the first to fifth embodiments. Prepare.

制御盤１０は、エレベータ保守作業支援装置１００と、エレベータ制御部１１０と、かご位置検出部１１１とを備える。エレベータ制御部１１０と、かご位置検出部１１１とは、実施形態１〜５と同様の機能を備える。   The control panel 10 includes an elevator maintenance work support device 100, an elevator control unit 110, and a car position detection unit 111. The elevator control unit 110 and the car position detection unit 111 have the same functions as in the first to fifth embodiments.

本実施形態のエレベータ保守作業支援装置１００は、記憶部３４と、計数部１１０１と、算出部２１０２と、判定部３１０３と、制御命令入力部１１０４と、制御部４１０５と、運転方向判断部１０６と、運転速度算出部１０７とを備える。   The elevator maintenance work support device 100 of the present embodiment includes a storage unit 34, a counting unit 1101, a calculation unit 2102, a determination unit 3103, a control command input unit 1104, a control unit 4105, and a driving direction determination unit 106. The operation speed calculation unit 107 is provided.

計数部１１０１と、判定部３１０３と、制御命令入力部１１０４と、運転方向判断部１０６とは実施形態５と同様の機能を備える。   The counting unit 1101, the determination unit 3103, the control command input unit 1104, and the driving direction determination unit 106 have the same functions as those in the fifth embodiment.

本実施形態の記憶部３４は、昇降路寸法と、かご上寸法と、突き下げ位置と、突き上げ位置と、スリップ距離と、運転速度と、退避スペース規定寸法データベース（ＤＢ）９００とを記憶する。昇降路寸法と、かご上寸法と、突き下げ位置と、突き上げ位置と、退避スペース規定寸法データベース（ＤＢ）９００とは、実施形態５の記憶部３４が記憶する内容と同様である。   The storage unit 34 of the present embodiment stores hoistway dimensions, car upper dimensions, push-down positions, push-up positions, slip distances, operating speeds, and a retreat space prescribed dimension database (DB) 900. The hoistway dimensions, the car upper dimensions, the push-down positions, the push-up positions, and the evacuation space prescribed dimension database (DB) 900 are the same as the contents stored in the storage unit 34 of the fifth embodiment.

スリップ距離は、制御部４１０５がエレベータ制御部１１０に対して運転停止命令を出力してから、乗りかご２が停止するまでに動いた距離である。   The slip distance is a distance moved from when the control unit 4105 outputs an operation stop command to the elevator control unit 110 until the car 2 stops.

運転速度は、制御部４１０５がエレベータ制御部１１０に対して運転停止命令を出力した時点における乗りかご２の運転速度（移動速度）である。   The operation speed is the operation speed (movement speed) of the car 2 at the time when the control unit 4105 outputs an operation stop command to the elevator control unit 110.

記憶部３４は、例えば、制御部４１０５がエレベータ制御部１１０に対して運転停止命令を出力した際のスリップ距離と運転速度の実績値を記憶する。あるいは、記憶部３４は、予め、スリップ距離と運転速度とを対応付けて記憶するものとしても良い。   For example, the storage unit 34 stores the actual values of the slip distance and the operation speed when the control unit 4105 outputs an operation stop command to the elevator control unit 110. Alternatively, the storage unit 34 may store the slip distance and the driving speed in advance in association with each other.

運転速度算出部１０７は、現時点における乗りかご２の運転速度を算出する。具体的には、運転速度算出部１０７は、エンコーダ５ｄから出力されたパルス信号を受信する。運転速度算出部１０７は、当該パルス信号から電動機５ｃの回転速度を算出することにより、乗りかご２の運転速度を算出する。あるいは、運転速度算出部１０７は、かご位置検出部１１１から乗りかご２の位置を取得し、時間当たりの移動距離から、乗りかご２の運転速度を算出しても良い。   The driving speed calculation unit 107 calculates the driving speed of the car 2 at the current time. Specifically, the driving speed calculation unit 107 receives the pulse signal output from the encoder 5d. The driving speed calculation unit 107 calculates the driving speed of the car 2 by calculating the rotation speed of the electric motor 5c from the pulse signal. Alternatively, the driving speed calculation unit 107 may acquire the position of the car 2 from the car position detection unit 111 and calculate the driving speed of the car 2 from the moving distance per time.

運転速度算出部１０７は、一定期間ごとに繰り返して乗りかご２の運転速度を算出しても良いし、他の機能部からトリガを取得したタイミングで運転速度を算出しても良い。例えば、運転速度算出部１０７は、かご下作業スペースまたはかご上作業スペースに作業員Ｍが存在する場合に、乗りかご２が突き下げまたは突き上げていないことを判定部３１０３から通知された場合に、運転速度を算出しても良い。   The driving speed calculation unit 107 may calculate the driving speed of the car 2 repeatedly at regular intervals, or may calculate the driving speed at a timing when a trigger is acquired from another functional unit. For example, when the operation speed calculation unit 107 is notified from the determination unit 3103 that the car 2 is not pushed down or pushed up when the worker M exists in the work space under the car or the work space above the car, The driving speed may be calculated.

運転速度算出部１０７は、算出した運転速度を算出部２１０２に送出する。また、運転速度算出部１０７は、算出した運転速度を記憶部３４に保存しても良い。   The driving speed calculation unit 107 sends the calculated driving speed to the calculation unit 2102. In addition, the driving speed calculation unit 107 may store the calculated driving speed in the storage unit 34.

本実施形態の算出部２１０２は、実施形態１〜５と同様の機能を備える他、運転速度算出部１０７が算出した現時点における運転速度と、記憶されたスリップ距離と、記憶された運転速度とに基づいて、推定スリップ距離を算出する。   The calculation unit 2102 of the present embodiment has the same functions as those of the first to fifth embodiments, and further calculates the current operation speed calculated by the operation speed calculation unit 107, the stored slip distance, and the stored operation speed. Based on this, an estimated slip distance is calculated.

推定スリップ距離は、現時点において制御部４１０５が運転停止命令を出力した場合に、乗りかご２が停止するまでに動くと推定される距離である。   The estimated slip distance is a distance that is estimated to move until the car 2 stops when the control unit 4105 outputs an operation stop command at the present time.

算出部２１０２は、算出した推定スリップ距離を制御部４１０５に送出する。また、算出部２１０２は、算出した推定スリップ距離を記憶部３４に保存しても良い。   The calculation unit 2102 sends the calculated estimated slip distance to the control unit 4105. The calculation unit 2102 may store the calculated estimated slip distance in the storage unit 34.

本実施形態の制御部４１０５は、実施形態１〜５と同様の機能を備える他、乗りかご２の位置と推定スリップ距離とに基づいて、乗りかご２の制御を実行する。具体的には、制御部４１０５は、かご位置検出部１１１に検出された乗りかご２の位置から推定スリップ距離を減じた位置が突き下げ位置以下となる場合は、エレベータ１の運転を停止する運転停止命令をエレベータ制御部１１０に対して出力する。また、制御部４１０５は、かご位置検出部１１１に検出された乗りかご２の位置に推定スリップ距離を加えた位置が突き上げ位置以上となる場合は、エレベータ１の運転を停止する運転停止命令をエレベータ制御部１１０に対して出力する。   The control unit 4105 of the present embodiment has the same functions as those of the first to fifth embodiments, and controls the car 2 based on the position of the car 2 and the estimated slip distance. Specifically, the control unit 4105 stops the operation of the elevator 1 when the position obtained by subtracting the estimated slip distance from the position of the car 2 detected by the car position detection unit 111 is equal to or less than the push-down position. A stop command is output to the elevator control unit 110. In addition, when the position obtained by adding the estimated slip distance to the position of the car 2 detected by the car position detection unit 111 is equal to or higher than the push-up position, the control unit 4105 issues an operation stop command to stop the operation of the elevator 1. Output to the control unit 110.

また、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援装置１００のハードウェア構成は、図５で示した実施形態１の構成と同様である。   Moreover, the hardware configuration of the elevator maintenance work support apparatus 100 in the present embodiment is the same as the configuration of the first embodiment shown in FIG.

次に、以上のように構成された本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳが行う処理について説明する。図１６Ａ，１６Ｂは、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳが行う処理の手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、一定時間ごとに繰り返し実行される。処理の実行間隔は、実施の態様に応じて設定されるものとする。   Next, processing performed by the elevator maintenance work support system S in the present embodiment configured as described above will be described. FIGS. 16A and 16B are flowcharts illustrating an example of a procedure of processing performed by the elevator maintenance work support system S in the present embodiment. The processing of this flowchart is repeatedly executed at regular time intervals. The processing execution interval is set according to the embodiment.

Ｓ１２１のピット１１に出入りする作業員Ｍの検知から、Ｓ１３３の乗りかご２の位置と突き下げ位置との比較の処理までは、図１４Ａに示した実施形態５のフローチャートのＳ９１〜Ｓ９９の処理と同様である。   From the detection of the worker M entering and exiting the pit 11 in S121 to the process of comparing the position of the car 2 and the pushed-down position in S133, the processes of S91 to S99 in the flowchart of the fifth embodiment shown in FIG. It is the same.

乗りかご２の位置が突き下げ位置より高い場合（Ｓ１３３“Ｎｏ”）、運転速度算出部１０７は、現時点における乗りかご２の運転速度を算出する。運転速度算出部１０７は、算出した運転速度を算出部２１０２に送出する。   When the position of the car 2 is higher than the pushed-down position (S133 “No”), the driving speed calculation unit 107 calculates the driving speed of the car 2 at the current time. The driving speed calculation unit 107 sends the calculated driving speed to the calculation unit 2102.

算出部２１０２は、運転速度算出部１０７が算出した現時点における運転速度と、記憶されたスリップ距離と、記憶された運転速度とに基づいて、推定スリップ距離を算出する（Ｓ１３４）。算出部２１０２は、算出した推定スリップ距離を制御部４１０５に送出する。   The calculating unit 2102 calculates the estimated slip distance based on the current driving speed calculated by the driving speed calculating unit 107, the stored slip distance, and the stored driving speed (S134). The calculation unit 2102 sends the calculated estimated slip distance to the control unit 4105.

制御部４１０５は、かご位置検出部１１１に検出された乗りかご２の位置から推定スリップ距離を減じた位置が突き下げ位置以下となるか否かを判断する（Ｓ１３５）。   The control unit 4105 determines whether or not the position obtained by subtracting the estimated slip distance from the position of the car 2 detected by the car position detection unit 111 is equal to or less than the push-down position (S135).

かご位置検出部１１１に検出された乗りかご２の位置から推定スリップ距離を減じた位置が突き下げ位置以下となる場合は（Ｓ１３５“Ｙｅｓ”）、制御部４１０５は、エレベータ１の運転を停止する運転停止命令をエレベータ制御部１１０に対して出力する（Ｓ１２８）。   When the position obtained by subtracting the estimated slip distance from the position of the car 2 detected by the car position detection unit 111 is equal to or less than the push-down position (S135 “Yes”), the control unit 4105 stops the operation of the elevator 1. An operation stop command is output to the elevator control unit 110 (S128).

また、かご位置検出部１１１に検出された乗りかご２の位置から推定スリップ距離を減じた位置が突き下げ位置より高い場合は（Ｓ１３５“Ｎｏ”）、制御部４１０５は、点検運転モードでの運転を許可する許可命令をエレベータ制御部１１０に対して出力する（Ｓ１３１）。   When the position obtained by subtracting the estimated slip distance from the position of the car 2 detected by the car position detection unit 111 is higher than the push-down position (S135 “No”), the control unit 4105 operates in the inspection operation mode. Is output to the elevator control unit 110 (S131).

また、図１６Ｂに示すＳ１３６のかご上作業スペース内に出入りする作業員Ｍの検知の処理から、Ｓ１４４の乗りかご２の位置と突き上げ位置との比較の処理までは、図１４Ｂに示した実施形態５のフローチャートのＳ１０４〜Ｓ１１２の処理と同様である。   Further, from the process of detecting the worker M entering and leaving the work space on the car in S136 shown in FIG. 16B to the process of comparing the position of the car 2 and the push-up position in S144, the embodiment shown in FIG. 14B. 5 is the same as the processing of S104 to S112 in the flowchart of FIG.

乗りかご２の位置が突き上げ位置より低い場合（Ｓ１４４“Ｎｏ”）、運転速度算出部１０７は、現時点における乗りかご２の運転速度を算出する。算出部２１０２は、運転速度算出部１０７が算出した現時点における運転速度と、記憶されたスリップ距離と、記憶された運転速度とに基づいて、推定スリップ距離を算出する（Ｓ１４５）。算出部２１０２は、算出した推定スリップ距離を制御部４１０５に送出する。   When the position of the car 2 is lower than the push-up position (S144 “No”), the driving speed calculation unit 107 calculates the driving speed of the car 2 at the current time. The calculating unit 2102 calculates the estimated slip distance based on the current driving speed calculated by the driving speed calculating unit 107, the stored slip distance, and the stored driving speed (S145). The calculation unit 2102 sends the calculated estimated slip distance to the control unit 4105.

制御部４１０５は、かご位置検出部１１１に検出された乗りかご２の位置に推定スリップ距離を加えた位置が突き上げ位置以上となるか否かを判断する（Ｓ１４６）。   The control unit 4105 determines whether or not the position obtained by adding the estimated slip distance to the position of the car 2 detected by the car position detection unit 111 is equal to or greater than the push-up position (S146).

かご位置検出部１１１に検出された乗りかご２の位置に推定スリップ距離を加えた位置が突き上げ位置以上となる場合は（Ｓ１４６“Ｙｅｓ”）、制御部４１０５は、エレベータ１の運転を停止する運転停止命令をエレベータ制御部１１０に対して出力する（図１６Ａ Ｓ１２８）。   When the position obtained by adding the estimated slip distance to the position of the car 2 detected by the car position detection unit 111 is equal to or greater than the push-up position (S146 “Yes”), the control unit 4105 performs an operation for stopping the operation of the elevator 1 A stop command is output to the elevator control unit 110 (FIG. 16A, S128).

また、かご位置検出部１１１に検出された乗りかご２の位置に推定スリップ距離を加えた位置が突き上げ位置より低い場合は（Ｓ１４６“Ｎｏ”）、制御部４１０５は、点検運転モードでの運転を許可する許可命令をエレベータ制御部１１０に対して出力する（図１６Ａ Ｓ１３１）。   When the position obtained by adding the estimated slip distance to the position of the car 2 detected by the car position detection unit 111 is lower than the push-up position (S146 “No”), the control unit 4105 operates in the inspection operation mode. A permission command to be permitted is output to the elevator control unit 110 (FIG. 16A, S131).

また、図１６Ｂに示すＳ１４７の通常運転モードでの運転許可命令の出力の処理は、図１４Ｂに示した実施形態５のフローチャートのＳ１１３の処理と同様である。   Moreover, the process of the output of the operation permission command in the normal operation mode of S147 shown in FIG. 16B is the same as the process of S113 of the flowchart of the fifth embodiment shown in FIG. 14B.

本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳでは、運転速度算出部１０７は、乗りかご２の運転速度を算出する。また、記憶部３４は、スリップ距離と、乗りかごの運転速度とを記憶する。算出部２１０２は、現時点における運転速度と、記憶されたスリップ距離と、記憶された運転速度とに基づいて、推定スリップ距離を算出する。そして、制御部４１０５は、検出された乗りかご２の位置から推定スリップ距離を減じた位置が突き下げ位置以下となる場合、または、検出された乗りかご２の位置に推定スリップ距離を加えた位置が突き上げ位置以上となる場合に、運転停止命令を出力する。このため、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳによれば、実施形態１〜５の効果に加えて、より確実に作業員Ｍ一人当たりに十分な退避スペースを確保することができる。   In the elevator maintenance work support system S of the present embodiment, the driving speed calculation unit 107 calculates the driving speed of the car 2. The storage unit 34 also stores the slip distance and the driving speed of the car. The calculation unit 2102 calculates the estimated slip distance based on the current operation speed, the stored slip distance, and the stored operation speed. And the control part 4105 is a position where the estimated slip distance is added to the detected position of the car 2 when the position obtained by subtracting the estimated slip distance from the detected position of the car 2 is equal to or less than the pushed-down position. When is over the push-up position, an operation stop command is output. For this reason, according to the elevator maintenance work support system S of the present embodiment, in addition to the effects of the first to fifth embodiments, a sufficient retreat space can be secured for each worker M more reliably.

なお、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳでは、乗りかご２の位置と突き下げ位置または突き上げ位置との比較の際に推定スリップ距離を使用しているが、作業スペースの寸法の算出の際に推定スリップ距離を用いても良い。例えば、算出部２１０２は、検出された乗りかご２の位置から推定スリップ距離を高さ方向に減じた位置と、昇降路寸法として記憶された昇降路７の底部７ａとの距離を、かご下作業スペースの高さとして算出しても良い。また、算出部２１０２は、検出された乗りかご２の位置に推定スリップ距離を高さ方向に加えた位置と、昇降路寸法として記憶された昇降路７の頂部７ｂとの距離を、かご上作業スペースの高さとして算出しても良い。当該構成を採用する場合、算出部２１０２はスリップ距離を考慮した作業スペースの寸法を算出することができる。このため、当該構成を採用する場合、エレベータ保守作業支援システムＳは、より確実に十分な退避スペースを確保することができる。   In the elevator maintenance work support system S of the present embodiment, the estimated slip distance is used when comparing the position of the car 2 with the push-down position or push-up position, but when calculating the dimensions of the work space. An estimated slip distance may be used. For example, the calculation unit 2102 calculates the distance between the position obtained by subtracting the estimated slip distance from the detected position of the car 2 in the height direction and the bottom 7a of the hoistway 7 stored as the hoistway dimensions, It may be calculated as the height of the space. Further, the calculation unit 2102 calculates the distance between the position obtained by adding the estimated slip distance in the height direction to the detected position of the car 2 and the top portion 7b of the hoistway 7 stored as the hoistway dimensions. It may be calculated as the height of the space. When the configuration is employed, the calculation unit 2102 can calculate the dimensions of the work space in consideration of the slip distance. For this reason, when the said structure is employ | adopted, the elevator maintenance work assistance system S can ensure sufficient evacuation space more reliably.

以上説明したとおり、実施形態１〜６のエレベータ保守作業支援システムＳによれば、エレベータ１の保守作業を行う作業スペースにおいて、作業員Ｍの姿勢に応じた十分な退避スペースをより確実に確保することができる。   As described above, according to the elevator maintenance work support system S of Embodiments 1 to 6, in the work space where the maintenance work of the elevator 1 is performed, a sufficient evacuation space according to the posture of the worker M is more reliably ensured. be able to.

なお、上述の各実施形態のエレベータ保守作業支援装置１００で実行される保守作業支援プログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。上述の各実施形態のエレベータ保守作業支援装置１００で実行される保守作業支援プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。   The maintenance work support program executed by the elevator maintenance work support device 100 of each of the above-described embodiments is provided by being incorporated in advance in a ROM or the like. The maintenance work support program executed by the elevator maintenance work support apparatus 100 of each of the above-described embodiments is a file in an installable format or an executable format, and is a CD-ROM, flexible disk (FD), CD-R, DVD ( The recording medium may be recorded on a computer-readable recording medium such as a digital versatile disk).

さらに、上述の各実施形態のエレベータ保守作業支援装置１００で実行される保守作業支援プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、上述の各実施形態のエレベータ保守作業支援装置１００で実行される保守作業支援プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。   Further, the maintenance work support program executed by the elevator maintenance work support apparatus 100 of each of the above-described embodiments is stored on a computer connected to a network such as the Internet and provided by being downloaded via the network. You may do it. In addition, the maintenance work support program executed by the elevator maintenance work support device 100 of each of the above embodiments may be provided or distributed via a network such as the Internet.

上述の各実施形態のエレベータ保守作業支援装置１００で実行される保守作業支援プログラムは、上述した各部（計数部、算出部、判定部、制御命令入力部、制御部、運転方向判断部、運転速度算出部）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭから保守作業支援プログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、計数部、算出部、判定部、制御命令入力部、制御部、運転方向判断部、運転速度算出部が主記憶装置上に生成されるようになっている。   The maintenance work support program executed by the elevator maintenance work support device 100 of each embodiment described above includes the above-described units (counting unit, calculation unit, determination unit, control command input unit, control unit, driving direction determination unit, driving speed). As the actual hardware, the CPU (processor) reads out and executes the maintenance work support program from the ROM, and the respective units are loaded onto the main storage device, and the counting unit The calculation unit, the determination unit, the control command input unit, the control unit, the driving direction determination unit, and the driving speed calculation unit are generated on the main storage device.

また、上述の各実施形態の制御盤１０で実行されるエレベータ制御プログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。上述の各実施形態の制御盤１０で実行されるエレベータ制御プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。   Further, the elevator control program executed by the control panel 10 of each of the above-described embodiments is provided by being incorporated in advance in a ROM or the like. The elevator control program executed in the control panel 10 of each of the above-described embodiments is a file in an installable format or an executable format, and is a computer-readable record such as a CD-ROM, a flexible disk, a CD-R, or a DVD. You may comprise so that it may record and provide on a medium.

さらに、上述の各実施形態の制御盤１０で実行されるエレベータ制御プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、上述の各実施形態の制御盤１０で実行されるエレベータ制御プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。   Furthermore, the elevator control program executed by the control panel 10 of each of the above-described embodiments may be provided by being stored on a computer connected to a network such as the Internet and downloaded via the network. . Moreover, you may comprise so that the elevator control program performed with the control panel 10 of each above-mentioned embodiment may be provided or distributed via networks, such as the internet.

上述の各実施形態の制御盤１０で実行されるエレベータ制御プログラムは、上述した各部（エレベータ制御部、かご位置検出部）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵが上記ＲＯＭからエレベータ制御プログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、エレベータ制御部、かご位置検出部が主記憶装置上に生成されるようになっている。   The elevator control program executed by the control panel 10 of each of the above-described embodiments has a module configuration including the above-described units (elevator control unit, car position detection unit), and the CPU is the ROM as actual hardware. By reading and executing the elevator control program from the above, the above-described units are loaded onto the main storage device, and an elevator control unit and a car position detection unit are generated on the main storage device.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１ エレベータ、２ 乗りかご、２ａ かご上床面、３ カウンタウェイト、４ メインロープ、５ 巻上機、５ｄ エンコーダ、５ｃ 電動機、６ 乗場、７ 昇降路、７ａ 底部、７ｂ 頂部、９ 乗場操作盤、１０ 制御盤、１１ ピット、１２ 扉、１３ センサ、１４ 機械室、１５，１５ａ，１５ｂ 検知装置、１６ ブレーキ、１７，１７ａ，１７ｂ 操作部、１８ 姿勢検出装置、３４ 記憶部、１００ エレベータ保守作業支援装置、１０１，１１０１ 計数部、１０２，１１０２，２１０２ 算出部、１０３，１１０３，２１０３，３１０３ 判定部、１０４，１１０４ 制御命令入力部、１０５，１１０５，２１０５，３１０５，４１０５ 制御部、１０６ 運転方向判断部、１０７ 運転速度算出部、１１０ エレベータ制御部、１１１ かご位置検出部、９００ 退避スペース規定寸法データベース（ＤＢ）、Ｍ 作業員、Ｓ エレベータ保守作業支援システム   1 elevator, 2 passenger car, 2a car upper floor, 3 counter weight, 4 main rope, 5 hoisting machine, 5d encoder, 5c electric motor, 6 landing, 7 hoistway, 7a bottom, 7b top, 9 landing operation panel, 10 Control panel, 11 pits, 12 doors, 13 sensors, 14 machine room, 15, 15a, 15b detection device, 16 brakes, 17, 17a, 17b operation unit, 18 attitude detection device, 34 storage unit, 100 elevator maintenance work support device , 101, 1101 counting unit, 102, 1102, 2102 calculating unit, 103, 1103, 2103, 3103 determining unit, 104, 1104 control command input unit, 105, 1105, 2105, 3105, 4105 control unit, 106 driving direction determining unit 107 driving speed calculation unit, 110 elevator control unit, 111 Your position detection unit, 900 retraction space defined dimension database (DB), M workers, S elevator maintenance work support system

Claims (9)

エレベータの作業員による保守作業を支援するシステムであって、
前記エレベータの乗りかごと、
前記エレベータの昇降路の底部または頂部と前記乗りかごとの間の作業スペースに出入りする前記作業員を検知する検知装置と、
前記作業員の姿勢を検出する姿勢検出装置と、
検出された前記作業員の姿勢に基づいて、前記作業スペースにおける前記作業員一人当たりに割当て可能な空間を示した退避スペースが所定の大きさ以下であると判定された場合に、前記エレベータの運転を停止する運転停止命令を出力する制御部と、
を備えるエレベータ保守作業支援システム。 A system that supports maintenance work by elevator workers,
The elevator car,
A detection device for detecting the worker entering and exiting a work space between the bottom or top of the elevator hoistway and the car;
A posture detection device for detecting the posture of the worker;
Based on the detected attitude of the worker, when it is determined that a retreat space indicating a space that can be allocated per worker in the work space is equal to or less than a predetermined size, the operation of the elevator A control unit for outputting an operation stop command for stopping
Elevator maintenance work support system. 前記昇降路の寸法と、前記作業員の姿勢に対応した前記退避スペースの規定寸法と、を記憶する記憶部と、
前記乗りかごの位置を検出するかご位置検出部と、
前記昇降路の寸法と、検出された前記乗りかごの位置とに基づいて前記作業スペースの寸法を算出する算出部と、
前記作業スペースの寸法が、前記規定寸法に満たない場合に、前記退避スペースが所定の大きさ以下であると判定する判定部と、をさらに備える、
請求項１に記載のエレベータ保守作業支援システム。 A storage unit for storing the dimensions of the hoistway and the specified dimensions of the evacuation space corresponding to the posture of the worker;
A car position detector for detecting the position of the car;
A calculation unit for calculating the size of the work space based on the size of the hoistway and the detected position of the car;
A determination unit that determines that the evacuation space is a predetermined size or less when the size of the work space is less than the specified size;
The elevator maintenance work support system according to claim 1. 前記記憶部は、前記規定寸法として、前記退避スペースの高さの下限値と、前記退避スペースの水平方向の面積の下限値と、を記憶し、
前記判定部は、前記作業スペースの鉛直方向の長さが、前記作業員の姿勢に対応した前記規定寸法の高さの下限値以下の場合、または、前記作業スペースの水平方向の面積が、前記作業スペース内の前記作業員の姿勢に対応した面積の下限値以下の場合に、前記作業スペースの寸法が、前記規定寸法に満たないと判定する、
請求項２に記載のエレベータ保守作業支援システム。 The storage unit stores the lower limit value of the height of the evacuation space and the lower limit value of the horizontal area of the evacuation space as the specified dimensions,
When the vertical length of the work space is equal to or lower than the lower limit of the height of the specified dimension corresponding to the posture of the worker, or the horizontal area of the work space, When the area is equal to or lower than the lower limit of the area corresponding to the posture of the worker in the work space, it is determined that the dimensions of the work space are less than the specified dimensions.
The elevator maintenance work support system according to claim 2. 前記作業スペースは、前記昇降路の底部から前記乗りかごまでの空間である、かご下作業スペースを含み、
前記算出部は、前記昇降路の寸法と、検出された前記乗りかごの位置とに基づいて前記かご下作業スペースの寸法を算出し、
前記判定部は、前記かご下作業スペースの寸法が、前記規定寸法に満たない場合に、前記退避スペースが所定の大きさ以下であると判定する、
請求項２または３に記載のエレベータ保守作業支援システム。 The work space includes a work space under the car, which is a space from the bottom of the hoistway to the car.
The calculation unit calculates the size of the work space under the car based on the size of the hoistway and the detected position of the car,
The determination unit determines that the evacuation space is equal to or less than a predetermined size when the size of the work space under the car is less than the specified size.
The elevator maintenance work support system according to claim 2 or 3. 前記作業スペースは、前記昇降路の頂部から前記乗りかごまでの空間である、かご上作業スペースを含み、
前記算出部は、前記昇降路の寸法と、検出された前記乗りかごの位置とに基づいて前記かご上作業スペースの寸法を算出し、
前記判定部は、前記かご上作業スペースの寸法が、前記規定寸法に満たない場合に、前記退避スペースが所定の大きさ以下であると判定する、
請求項４に記載のエレベータ保守作業支援システム。 The work space includes a work space on a car that is a space from the top of the hoistway to the car.
The calculation unit calculates the size of the work space on the car based on the size of the hoistway and the detected position of the car,
The determination unit determines that the evacuation space is a predetermined size or less when the size of the work space on the car is less than the specified size,
The elevator maintenance work support system according to claim 4. 前記記憶部は、さらに、前記かご下作業スペースに前記作業員が存在する場合に前記乗りかごが移動可能な高さの下限値である突き下げ位置を記憶し、
前記判定部は、検出された前記乗りかごの位置に基づいて、前記乗りかごの位置が、前記突き下げ位置以下であるか否かを判定し、
前記制御部は、前記乗りかごの位置が前記突き下げ位置以下である場合、前記運転停止命令を出力する、
請求項５に記載のエレベータ保守作業支援システム。 The storage unit further stores a push-down position that is a lower limit value of a height at which the car can move when the worker is present in the work space under the car,
The determination unit determines whether the position of the car is equal to or lower than the pushed-down position based on the detected position of the car,
The control unit outputs the operation stop command when the position of the car is equal to or lower than the pushed-down position.
The elevator maintenance work support system according to claim 5. 前記記憶部は、さらに、前記かご上作業スペースに前記作業員が存在する場合に前記乗りかごが移動可能な高さの上限値である突き上げ位置を記憶し、
前記判定部は、検出された前記乗りかごの位置に基づいて、前記乗りかごの位置が、前記突き上げ位置以上であるか否かを判定し、
前記制御部は、前記乗りかごの位置が前記突き上げ位置以上である場合、前記運転停止命令を出力する、
請求項６に記載のエレベータ保守作業支援システム。 The storage unit further stores a push-up position that is an upper limit value of a height at which the car can move when the worker exists in the work space on the car,
The determination unit determines whether the position of the car is equal to or higher than the push-up position based on the detected position of the car;
The controller outputs the operation stop command when the position of the car is equal to or higher than the push-up position;
The elevator maintenance work support system according to claim 6. 前記乗りかごを運転するための制御命令を入力する制御命令入力部と、
前記制御命令で示された、前記乗りかごの運転方向を判断する運転方向判断部と、をさらに備え、
前記制御部は、前記乗りかごの位置が前記突き下げ位置以下の場合は前記運転方向が上方となる前記乗りかごの運転を許可し、前記乗りかごの位置が前記突き上げ位置以上である場合は前記運転方向が下方となる前記乗りかごの運転を許可する許可命令を出力する、
請求項７に記載のエレベータ保守作業支援システム。 A control command input unit for inputting a control command for driving the car;
A driving direction determination unit for determining a driving direction of the car indicated by the control command;
The control unit permits the operation of the car in which the driving direction is upward when the position of the car is equal to or lower than the push-down position, and when the position of the car is equal to or higher than the push-up position, Outputting a permission command for permitting driving of the car in which the driving direction is downward;
The elevator maintenance work support system according to claim 7. 前記乗りかごの運転速度を算出する運転速度算出部をさらに備え、
前記記憶部は、さらに、前記運転停止命令を出力してから前記乗りかごが停止するまでに動いた距離であるスリップ距離と、前記運転停止命令を出力した時点における前記乗りかごの運転速度とを記憶し、
前記算出部は、現時点における前記運転速度と、記憶された前記スリップ距離と、記憶された前記運転速度とに基づいて、現時点において前記運転停止命令を出力した場合に前記乗りかごが停止するまでに動くと推定される距離である推定スリップ距離を算出し、
前記制御部は、検出された前記乗りかごの位置から前記推定スリップ距離を減じた位置が前記突き下げ位置以下となる場合、または、検出された前記乗りかごの位置に前記推定スリップ距離を加えた位置が前記突き上げ位置以上となる場合に、前記運転停止命令を出力する、
請求項７または８に記載のエレベータ保守作業支援システム。 A driving speed calculation unit for calculating a driving speed of the car;
The storage unit further includes a slip distance, which is a distance moved from when the operation stop command is output until the car stops, and an operation speed of the car at the time when the operation stop command is output. Remember,
The calculation unit determines whether the car stops when the operation stop command is output at the current time based on the current operation speed, the stored slip distance, and the stored operation speed. Calculate the estimated slip distance, which is the distance estimated to move,
The control unit adds the estimated slip distance to the detected position of the car when the position obtained by subtracting the estimated slip distance from the detected position of the car is equal to or less than the pushed-down position. When the position is equal to or higher than the push-up position, the operation stop command is output.
The elevator maintenance work support system according to claim 7 or 8.
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