JP2009173388A

JP2009173388A - Elevator operation control device

Info

Publication number: JP2009173388A
Application number: JP2008013245A
Authority: JP
Inventors: Koji Yamagishi; 功治山岸
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2008-01-24
Filing date: 2008-01-24
Publication date: 2009-08-06

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system to return to normal operation by releasing earthquake time control operation of an elevator car safely and at an early stage. <P>SOLUTION: An earthquake control operation signal control part 303 indicates an elevator control panel 304 to change the elevator car over to the earthquake time control operation when an earthquake information receiving part 301 receives an emergency earthquake prompt report 302, an earthquake control operation signal reset judging part 310 judges that an earthquake detector 308 does not detect an earthquake, judges that the earthquake is over and indicates the earthquake control operation signal control part 303 to reset the earthquake time control operation, and the earthquake control operation signal control part 303 indicates the elevator control panel 304 to change the elevator car over to the normal operation. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、地震が発生した際、或る建物に設置されたエレベータ内の乗客を早期にかごから降ろすための地震時管制運転システムに関する。
特に、エレベータの地震時管制運転から安全かつ早期に復帰することにより、エレベータの利用不能時間を短縮するためのエレベータ地震時管制運転システムに関するものである。
なお、管制運転とは、地震時に、エレベータかごを最寄階等に停止させ、エレベータかごの運転を休止させることをいう。 The present invention relates to a seismic control operation system for quickly removing passengers in an elevator installed in a certain building from a car when an earthquake occurs.
In particular, the present invention relates to an elevator earthquake control operation system for shortening the elevator unusable time by safely and quickly returning from the elevator control operation during an earthquake.
The control operation means that the elevator car is stopped at the nearest floor or the like and the operation of the elevator car is stopped during an earthquake.

従来のエレベータ地震時管制運転システムは、初期微動発生を検知するＰ波地震感知器、または主要動を検知するＳ波地震感知器を設置し、前記地震感知器が動作するとエレベータを最寄階に停止させたり、Ｓ波地震感知器により震度の大きな地震を検知した場合は急停止するといった管制運転を行う。 Conventional elevator seismic control operation systems are equipped with a P-wave seismic detector that detects the occurrence of initial tremors, or an S-wave seismic detector that detects major motions, and when the seismic sensor operates, the elevator is moved to the nearest floor. Control operation is performed such as stopping or stopping suddenly when an earthquake with a large seismic intensity is detected by the S-wave earthquake detector.

また、建物に設置された地震感知器が動作してからではなく、地震情報を取得した段階で地震時管制運転を行うエレベータ地震時管制運転システムも知られている（たとえば特許文献１、２参照）。
この場合は、全国各地点に設置された地震計により地震波を分析し得られた情報をインターネット経由で配信し、エレベータ地震時管制運転システムが地震情報を事前に取得することによって、地震波が到達する前に乗客を避難階もしくは最寄階においてエレベータかごから降ろす。 There is also known an elevator seismic control operation system that performs seismic control operation when earthquake information is acquired, not after the seismic detector installed in the building operates (see, for example, Patent Documents 1 and 2). ).
In this case, the seismic wave arrives when the information obtained by analyzing seismic waves with seismometers installed at each point in the country is distributed via the Internet, and the elevator earthquake control operation system acquires earthquake information in advance. Remove passengers from the elevator car on the evacuation floor or the nearest floor before.

また、このようなエレベータ地震時管制運転システムの中では、必ずしも正確ではない地震情報を利用した地震時管制運転について、その解除を安全かつ早期に実施するため、実際の地震感知器の情報を利用して地震時管制運転の解除を行うシステムも知られている。
特開２００４−２８４７５８号公報特開２００４−２２４４６９号公報 In addition, in such an elevator earthquake control operation system, the information on the actual earthquake detector is used in order to safely and earlyly cancel the control operation at the time of earthquake using earthquake information that is not necessarily accurate. In addition, a system for canceling the control operation during an earthquake is also known.
JP 2004-284758 A JP 2004-224469 A

従来の緊急地震速報を利用したエレベータ地震時管制運転システムでは、地震時管制運転の解除を緊急地震速報受信時点または緊急地震速報に含まれる地震到達予想時刻からの経過時間により決定している。 In an elevator seismic control system using conventional earthquake early warnings, the release of control operation during an earthquake is determined by the time when the earthquake early warning is received or the elapsed time from the predicted earthquake arrival time included in the emergency earthquake early warning.

しかし、前記の解除方法においては、建物において検知された地震の情報に基づくものではないため、地震が収まっても地震時管制運転を必要以上に長時間継続する場合がある。また、地震到達予想時刻が誤っていた場合、到達予想時刻に基づく管制運転解除方法では、平常運転に復帰しない可能性がある。 However, since the cancellation method is not based on the information of the earthquake detected in the building, there is a case where the control operation at the time of the earthquake is continued for a longer time than necessary even if the earthquake stops. In addition, when the predicted earthquake arrival time is incorrect, the control operation cancellation method based on the predicted arrival time may not return to normal operation.

この発明は、上記のような課題を解決することを主な目的の一つとしており、安全かつ早期に地震時管制運転を解除して、平常運転に復帰させるシステムを実現することを主な目的の一つとする。 One of the main objects of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and a main object of the present invention is to realize a system for safely and quickly canceling the control operation during an earthquake and returning to normal operation. One of them.

本発明に係るエレベータ運転管理装置は、
通信網と、エレベータかごの運転を制御するエレベータ制御盤と、前記エレベータかごが設置されている建物における地震を感知する地震感知器とに接続され、
前記通信網から地震警報情報を受信する地震情報受信部と、
前記地震感知器における地震感知状況を解析して、地震の終了を判断する地震判断部と、
前記地震情報受信部が地震警報情報を受信した際に前記エレベータ制御盤に対して前記エレベータかごの運転を平常運転から地震時管制運転に切替えるよう指示し、前記地震判断部が地震の終了を判断した際に前記エレベータ制御盤に対して前記エレベータかごの運転を地震時管制運転から平常運転からに切替えるよう指示する運転指示部とを有することを特徴とする。 The elevator operation management device according to the present invention is:
Connected to a communication network, an elevator control panel for controlling operation of the elevator car, and an earthquake detector for detecting an earthquake in a building in which the elevator car is installed;
An earthquake information receiver for receiving earthquake warning information from the communication network;
Analyzing the seismic detection status in the seismic detector, and determining the end of the earthquake,
When the earthquake information receiving unit receives earthquake warning information, the elevator control panel is instructed to switch the operation of the elevator car from normal operation to control operation during earthquake, and the earthquake determination unit determines the end of the earthquake. And an operation instructing unit for instructing the elevator control panel to switch the operation of the elevator car from a control operation during an earthquake to a normal operation.

この発明によれば、地震警報情報に基づいてエレベータかごを地震時管制運転に切替えた後、地震感知器における地震感知状況に応じて地震の終了を判断してエレベータかごを地震時管制運転から平常運転に切替えるので、地震警報情報における予想到達時刻演算の誤りによる地震時管制運転の継続時間の長時間化を確実かつ正確に回避し、エレベータの利便性を安全に向上することが可能である。 According to the present invention, after the elevator car is switched to the seismic control operation based on the earthquake warning information, the end of the earthquake is judged according to the seismic detection status in the seismic detector, and the elevator car is normally operated from the seismic control operation. Since switching to operation is possible, it is possible to reliably and accurately avoid a prolonged duration of control operation during an earthquake due to an error in calculation of an estimated arrival time in the earthquake warning information, and it is possible to improve the convenience of the elevator safely.

実施の形態１．
本実施の形態では、緊急地震速報による地震時管制運転の解除を、実際の地震感知器の情報に基づいて安全かつ早期に平常運転に復帰するエレベータの地震時管制運転システムについて説明する。
より具体的には、各エレベータの地震感知器のみによるのではなく建物内のエレベータに接続された全ての地震感知器を利用してバックアップすることで、地震感知器が動作しなかったエレベータについても、地震時管制運転の解除を適切に行うことを可能とする。 Embodiment 1 FIG.
In the present embodiment, an explanation will be given of an elevator seismic control operation system that safely and quickly returns to normal operation on the basis of information from an actual seismic detector, based on the information from an actual earthquake sensor.
More specifically, by using all the earthquake sensors connected to the elevators in the building instead of using only the seismic sensors of each elevator, it is also possible for elevators that did not operate. It is possible to properly cancel the control operation during an earthquake.

また、地震感知器の設置位置等の設定情報をデータベースとして保持することにより、地震時に動作しなかった地震感知器が接続されているエレベータについて、地震時管制運転を解除すべきか否かを同じ設定値の地震感知器の動作を基準として判断し、より適切に地震時管制運転を解除することを可能とする。 In addition, by holding the setting information such as the installation position of the seismic detector as a database, the same setting as to whether the control operation during the earthquake should be canceled or not for the elevator connected to the seismic detector that did not operate during the earthquake Judgment is made based on the operation of the seismic detector of the value, and it becomes possible to cancel the control operation at the time of earthquake more appropriately.

図１は、実施の形態１に係るエレベータかご内を説明するための図である。
図において、１０１はエレベータかごの上下走行方向を示すかご内方向灯と、現在いる階床を表示する表示器であり、たとえば図２においては、かごが２階を上方向に走行していることを示す。
また、１０２−１〜１０２−６は、エレベータのかご内呼びをエレベータ制御装置に登録するための呼び釦であり、たとえば１階から６階への呼びを登録するためのものである。
また、かごの扉１０５は戸開釦１０３−１を押すことによってかごが停止している状態においてのみ開き、戸閉釦１０３−２を押すことによって、かごの扉１０５が開いている時のみ閉まる。
これらかご呼び登録釦及び表示器はかご操作盤１０４に実装されている。 FIG. 1 is a view for explaining the inside of an elevator car according to the first embodiment.
In the figure, reference numeral 101 denotes a car inward light indicating the up-and-down traveling direction of the elevator car and an indicator for displaying the current floor. For example, in FIG. 2, the car is traveling up the second floor. Indicates.
Reference numerals 102-1 to 102-6 are call buttons for registering elevator car calls in the elevator control device, for example, for registering calls from the first floor to the sixth floor.
The car door 105 is opened only when the car is stopped by pressing the door open button 103-1, and is closed only when the car door 105 is opened by pressing the door close button 103-2. .
These car call registration buttons and indicators are mounted on the car operation panel 104.

図２は、実施の形態１に係るエレベータかごが昇降する昇降路内及び乗場を概略図として表したものである。
エレベータかご２０１はメインロープ２０２によって吊られ、巻き上げ機２０３の回転によって上下動する。
またカウンターウエイト２０４によって、エレベータかご２０１とのバランスを取ることにより、巻き上げ機２０３の負荷を軽減している。 FIG. 2 is a schematic diagram showing the inside of the hoistway and the landing where the elevator car according to the first embodiment moves up and down.
The elevator car 201 is suspended by the main rope 202 and moves up and down by the rotation of the hoisting machine 203.
Further, by balancing the elevator car 201 with the counterweight 204, the load on the hoisting machine 203 is reduced.

また、巻き上げ機２０３は、エレベータ制御盤３０４に接続されている。
エレベータ制御盤３０４は、巻き上げ機２０３を制御して、エレベータかご２０１の運転制御を行う。
エレベータ制御盤３０４は、エレベータ昇降路ごとに存在する。
また、エレベータ制御盤３０４は、エレベータ運転管理装置３００に接続されている。
エレベータ運転管理装置３００は、例えば、エレベータ監視室に設置されていることが考えられるが、エレベータ運転管理装置３００の設置場所は問わない。
エレベータ運転管理装置３００は、インターネット等の通信網２０６に接続されている。
また、エレベータ運転管理装置３００は、エレベータかご２０１に配置されている地震感知器３０８とも接続されている。なお、図２では、地震感知器３０８はエレベータかご２０１に配置されていることとしたが、配置場所はエレベータかご２０１に限らず、昇降路内のいずれかの場所に配置されていればよい。 The hoisting machine 203 is connected to the elevator control panel 304.
The elevator control panel 304 controls the hoisting machine 203 to control the operation of the elevator car 201.
There is an elevator control panel 304 for each elevator hoistway.
The elevator control panel 304 is connected to the elevator operation management device 300.
For example, the elevator operation management device 300 may be installed in an elevator monitoring room, but the installation location of the elevator operation management device 300 is not limited.
The elevator operation management apparatus 300 is connected to a communication network 206 such as the Internet.
The elevator operation management device 300 is also connected to an earthquake sensor 308 disposed in the elevator car 201. In FIG. 2, the earthquake detector 308 is arranged in the elevator car 201, but the arrangement place is not limited to the elevator car 201 and may be arranged in any place in the hoistway.

また、２０５−１から２０５−７は各階の乗場を表し、それぞれ１階から７階の乗場を示している。
たとえばエレベータかごが上方向に２階を走行しているとき、エレベータかごの最寄停止階を４階２０５−４としている。また、たとえば建物の非共振階を５階２０５−５としている。
非共振階とは、エレベータ昇降路内のロープ、カウンターウエイト、ケーブルといった垂下物が建物の振動に共振しない階である。つまり、エレベータかご２０１が非共振階に停止している場合は、ロープ、カウンターウエイト、ケーブル等は、建物の振動に共振しない。
地震が発生した場合には、エレベータかご２０１を最寄階又は非共振階に緊急停止させ、乗客を安全にかごから下車させる。 Reference numerals 205-1 to 205-7 denote halls on each floor, and the halls on the first floor to the seventh floor respectively.
For example, when the elevator car is traveling up the second floor, the nearest stop floor of the elevator car is the fourth floor 205-4. For example, the non-resonant floor of the building is the fifth floor 205-5.
A non-resonant floor is a floor where hanging objects such as ropes, counterweights, and cables in the elevator hoistway do not resonate with the vibration of the building. That is, when the elevator car 201 is stopped on the non-resonant floor, the rope, the counterweight, the cable, and the like do not resonate with the vibration of the building.
When an earthquake occurs, the elevator car 201 is urgently stopped at the nearest floor or a non-resonant floor, and passengers are safely removed from the car.

図３は、実施の形態１に係るシステム構成を説明するための図である。 FIG. 3 is a diagram for explaining a system configuration according to the first embodiment.

エレベータ運転管理装置３００は、複数のエレベータ制御盤３０４−１、３０４−２等と接続され、各エレベータ制御盤３０４は、各々に対応するエレベータかご２０１と通信を行う。
なお、エレベータ制御盤３０４は、エレベータ制御盤３０４−１、３０４−２以外にも存在していてもよい。
また、図３では作図上の都合により図示されていないが、エレベータ制御盤３０４−２にもエレベータかご２０１が接続されているものとする。
また、以下では、エレベータ制御盤３０４−１に接続するエレベータかごもエレベータ制御盤３０４−２に接続するエレベータかごも共通してエレベータかご２０１と表記する。
また、エレベータ制御盤３０４−１及びエレベータ制御盤３０４−２を共通化してエレベータ制御盤３０４とも表記する場合がある。
また、エレベータ運転管理装置３００及びエレベータ制御盤３０４は、地震感知器３０８とも通信を行う。
図３では、地震感知器３０８−１はエレベータ制御盤３０４−１に対応付けられ、地震感知器３０８−１はエレベータ制御盤３０４−１に対応付けられる。
なお、地震感知器３０８−１及び地震感知器３０８−２も共通化して地震感知器３０８と表記する場合がある。 The elevator operation management device 300 is connected to a plurality of elevator control panels 304-1, 304-2, etc., and each elevator control panel 304 communicates with the elevator car 201 corresponding thereto.
Note that the elevator control panel 304 may exist in addition to the elevator control panels 304-1 and 304-2.
Although not shown in FIG. 3 for convenience of drawing, it is assumed that the elevator car 201 is also connected to the elevator control panel 304-2.
Hereinafter, the elevator car connected to the elevator control panel 304-1 and the elevator car connected to the elevator control panel 304-2 are also commonly referred to as the elevator car 201.
Further, the elevator control panel 304-1 and the elevator control panel 304-2 may be commonly referred to as an elevator control panel 304.
Further, the elevator operation management device 300 and the elevator control panel 304 also communicate with the earthquake detector 308.
In FIG. 3, the earthquake detector 308-1 is associated with the elevator control panel 304-1 and the earthquake sensor 308-1 is associated with the elevator control panel 304-1.
In some cases, the earthquake detector 308-1 and the earthquake detector 308-2 are also commonly referred to as the earthquake detector 308.

エレベータ運転管理装置３００において、地震情報受信部３０１は、緊急地震速報３０２をインターネット等の通信網２０６から受信する。
緊急地震速報３０２は、例えば、気象庁からインターネット等の通信網２０６を介して配信される地震の震源やマグニチュード、深さなどの情報を含む、地震の警報情報である。
緊急地震速報３０２は、地震警報情報の例である。 In the elevator operation management apparatus 300, the earthquake information receiving unit 301 receives an emergency earthquake bulletin 302 from a communication network 206 such as the Internet.
The earthquake early warning 302 is, for example, earthquake warning information including information such as the earthquake source, magnitude, and depth distributed from the Japan Meteorological Agency via the communication network 206 such as the Internet.
The earthquake early warning 302 is an example of earthquake warning information.

地震情報受信部３０１で受信した緊急地震速報３０２は地震管制運転信号制御部３０３に伝送され、地震管制運転信号制御部３０３は、緊急地震速報３０２をもとに、地震管制運転信号出力の要否を判定し、エレベータ制御盤３０４−１、３０４−２等に地震管制運転信号を送信する。
つまり、地震管制運転信号制御部３０３は、地震情報受信部３０１が緊急地震速報３０２を受信した際にエレベータ制御盤３０４−１、３０４−２等に対してエレベータかご２０１の運転を平常運転から地震時管制運転に切替えるよう指示する。
また、後述する地震管制運転信号リセット判定部３１０が地震の終了を判断した際にエレベータ制御盤３０４−１、３０４−２等に対してエレベータかご２０１の運転を地震時管制運転から平常運転からに切替えるよう指示する。
また、地震管制運転信号制御部３０３は地震管制運転信号リセット判定部３１０がいずれかの地震感知器３０８の地震感知状況を解析して地震の終了を判断した場合に、複数のエレベータ制御盤３０４−１、３０４−２等に対して、各々が制御対象とするエレベータかご２０１の運転を地震時管制運転から平常運転からに切替えるよう指示する。
つまり、地震管制運転信号制御部３０３は、少なくとも１つの地震感知器３０８の地震感知状況に基づいて地震管制運転信号リセット判定部３１０が地震の終了を判断した場合は、その地震感知器３０８に対応するエレベータかご２０１だけでなく、他のエレベータかご２０１も地震時管制運転から平常運転に切替えるように、各エレベータ制御盤３０４に対する指示を行う。
地震管制運転信号制御部３０３は、運転指示部の例である。 The earthquake early warning 302 received by the earthquake information receiving unit 301 is transmitted to the seismic control operation signal control unit 303, and the seismic control operation signal control unit 303 determines whether or not the seismic control operation signal should be output based on the emergency earthquake early warning 302. And an earthquake control operation signal is transmitted to the elevator control panels 304-1 and 304-2.
That is, the seismic control operation signal control unit 303 changes the operation of the elevator car 201 from the normal operation to the earthquake when the earthquake information receiving unit 301 receives the earthquake early warning 302 from the normal operation. Instruct to switch to hourly control operation.
In addition, when the earthquake control operation signal reset determination unit 310 described later determines the end of the earthquake, the elevator car 201 is operated from the control operation during the earthquake to the normal operation with respect to the elevator control panels 304-1 and 304-2. Instruct to switch.
Further, the seismic control operation signal control unit 303 determines that the seismic control operation signal reset determination unit 310 analyzes the earthquake detection status of any of the earthquake detectors 308 and determines the end of the earthquake. 1, 304-2 and the like are instructed to switch the operation of the elevator car 201 to be controlled from the control operation during earthquake to the normal operation.
That is, the seismic control operation signal control unit 303 corresponds to the seismic detector 308 when the seismic control operation signal reset determination unit 310 determines the end of the earthquake based on the seismic detection status of at least one seismic detector 308. Not only the elevator car 201 to be operated, but also other elevator cars 201 are instructed to each elevator control panel 304 to switch from the control operation during earthquake to the normal operation.
The seismic control operation signal control unit 303 is an example of an operation instruction unit.

地震管制運転信号リセット判定部３１０は、地震情報受信部３０１からの緊急地震速報に基づいて、エレベータ制御盤３０４−１、３０４−２への地震管制運転信号をリセットする。 The earthquake control operation signal reset determination unit 310 resets the earthquake control operation signal to the elevator control panels 304-1 and 304-2 based on the emergency earthquake warning from the earthquake information reception unit 301.

また、地震管制運転信号リセット判定部３１０は、エレベータに接続された地震感知器３０８から建物の地震を検知した検知信号を受信すると、地震感知器３０８が動作したことを記憶し、地震感知器３０８がリセットされた時点において、リセットした地震感知器３０８が接続したエレベータ制御盤３０４に対する地震管制運転信号のリセットを地震管制運転信号制御部３０３に指示する。
また、建物内の別のエレベータに接続された地震感知器３０８（例えば、地震感知器３０８−２）がＯＦＦ故障したり、地震管制運転信号リセット判定部３１０への伝送異常により、地震検知信号を得られない場合においては、正常に動作した地震感知器３０８（例えば、地震感知器３０８−１）の動作情報を元に、エレベータ制御盤３０４−２への地震管制運転信号のリセットを地震管制運転信号制御部３０３に指示する。
つまり、地震管制運転信号リセット判定部３１０は、地震感知器３０８における地震感知状況を解析して、地震の終了を判断し、地震の終了を判断した場合に、その地震感知器３０８に対応するエレベータ制御盤３０４に対する地震管制運転信号のリセットを地震管制運転信号制御部３０３に指示する。
また、地震管制運転信号リセット判定部３１０は、地震感知器３０８のＯＦＦ故障や地震管制運転信号リセット判定部３１０への伝送異常に対しては、複数の地震感知器３０８のうちのいずれかの地震感知器３０８が地震を検知した後、当該地震感知器３０８が地震を検知していない状態になった場合に、地震の終了を判断し、各エレベータ制御盤３０４に対する地震管制運転信号のリセットを地震管制運転信号制御部３０３に指示する。
また、地震管制運転信号リセット判定部３１０は、複数の地震感知器３０８を２以上のグループに分類し、複数の地震感知器３０８のうちのいずれかの地震感知器３０８が地震を検知した後、当該地震感知器３０８が地震を検知していない状態になった場合に、地震の終了を判断するとともに、当該地震感知器３０８が設置されているエレベータかご２０１を制御対象としているエレベータ制御盤３０４及び当該地震感知器３０８と同じグループに属する地震感知器３０８が設置されているエレベータかご２０１を制御対象としているエレベータ制御盤３０４を選択エレベータ制御盤として選択し、選択エレベータ制御盤に対する地震管制運転信号のリセットを地震管制運転信号制御部３０３に指示するようにしてもよい。
この場合は、地震管制運転信号制御部３０３は、地震管制運転信号リセット判定部３１０が地震の終了を判断した際に、地震管制運転信号リセット判定部３１０により選択された選択エレベータ制御盤に対して、各々が制御対象とするエレベータかご２０１の運転を地震時管制運転から平常運転からに切替えるよう指示する。
なお、地震管制運転信号リセット判定部３１０は、地震判断部の例である。 In addition, when the seismic control operation signal reset determination unit 310 receives a detection signal for detecting an earthquake in a building from the seismic detector 308 connected to the elevator, the seismic detector 308 stores the fact that the seismic detector 308 has been operated. Is reset, the earthquake control operation signal control unit 303 is instructed to reset the seismic control operation signal for the elevator control panel 304 to which the reset earthquake detector 308 is connected.
In addition, the earthquake detector 308 (for example, the earthquake detector 308-2) connected to another elevator in the building has an OFF failure or an abnormal transmission to the earthquake control operation signal reset determination unit 310 causes the earthquake detection signal to be output. If not obtained, the seismic control operation signal is reset to the elevator control panel 304-2 based on the operation information of the seismic sensor 308 (for example, the seismic detector 308-1) operating normally. It instructs the signal control unit 303.
That is, the seismic control operation signal reset determination unit 310 analyzes the earthquake detection status in the earthquake detector 308, determines the end of the earthquake, and determines the end of the earthquake, the elevator corresponding to the earthquake detector 308 The earthquake control operation signal control unit 303 is instructed to reset the earthquake control operation signal to the control panel 304.
In addition, the earthquake control operation signal reset determination unit 310 responds to an earthquake of any one of the plurality of earthquake sensors 308 with respect to an OFF failure of the earthquake sensor 308 or a transmission abnormality to the earthquake control operation signal reset determination unit 310. After the detector 308 detects an earthquake, when the earthquake detector 308 is not detecting an earthquake, it judges the end of the earthquake and resets the seismic control operation signal for each elevator control panel 304. The control operation signal control unit 303 is instructed.
The seismic control operation signal reset determination unit 310 classifies the plurality of earthquake detectors 308 into two or more groups, and after any one of the plurality of earthquake detectors 308 detects an earthquake, When the earthquake detector 308 has not detected an earthquake, the elevator control panel 304 that determines the end of the earthquake and controls the elevator car 201 in which the earthquake detector 308 is installed, and The elevator control panel 304 that is controlled by the elevator car 201 in which the earthquake sensor 308 belonging to the same group as the earthquake sensor 308 is installed is selected as the selected elevator control panel, and the seismic control operation signal for the selected elevator control panel is selected. The reset may be instructed to the seismic control operation signal control unit 303.
In this case, when the seismic control operation signal reset determination unit 310 determines the end of the earthquake, the seismic control operation signal control unit 303 applies the selected control panel selected by the seismic control operation signal reset determination unit 310 to the selected elevator control panel. , Each of which is instructed to switch the operation of the elevator car 201 to be controlled from the control operation during earthquake to the normal operation.
The earthquake control operation signal reset determination unit 310 is an example of an earthquake determination unit.

エレベータを制御するエレベータ制御盤３０４−１は、エレベータ制御装置３０５と伝送インターフェイス３０６から構成され、エレベータ制御装置３０５は地震管制運転信号制御部３０３から受信した地震管制運転信号をもとに地震管制運転を実施するかを判断し、実施する場合は伝送インターフェイス３０６を介して、エレベータかご２０１を制御する。
伝送インターフェイス３０６はエレベータ制御装置３０５とエレベータかご２０１や入出力装置３０７の間で、データの円滑な伝送を行う。 The elevator control panel 304-1 for controlling the elevator is composed of an elevator control device 305 and a transmission interface 306. The elevator control device 305 operates based on the seismic control operation signal received from the seismic control operation signal control unit 303. The elevator car 201 is controlled via the transmission interface 306.
The transmission interface 306 performs smooth data transmission between the elevator control device 305 and the elevator car 201 or the input / output device 307.

また、エレベータかご２０１内においては、図１におけるかご操作盤１０４に設けられた呼び釦１０２−１〜１０２−６及び、戸開閉釦１０３−１、１０３−２の操作をかご呼び登録装置１０４ａにて処理し、釦情報をエレベータ制御装置３０５に伝送する。 Further, in the elevator car 201, the operation of the call buttons 102-1 to 102-6 and the door opening / closing buttons 103-1 and 103-2 provided on the car operation panel 104 in FIG. The button information is transmitted to the elevator control device 305.

また、エレベータ制御盤３０４−１は、建物の地震動を検知して信号を送信する地震感知器３０８−１からの信号を、入出力装置３０７を介して受信し、伝送インターフェイス３０６を介してエレベータ制御装置３０５に取り込んで処理し、地震管制運転制御を行う。 The elevator control panel 304-1 receives the signal from the earthquake detector 308-1 that detects the earthquake motion of the building and transmits the signal via the input / output device 307, and controls the elevator via the transmission interface 306. It takes in and processes in the device 305 and performs seismic control operation control.

図４は、図３に示したエレベータ制御装置３０５の詳細図を示している。
本実施の形態に係るエレベータを制御する手段となるソフトウェアコードはＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）４０２に格納され、また、制御を行うためのパラメータはＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）４０３に格納される。
エレベータ制御装置３０５においては、マイクロコンピュータ４０１において演算を行うことで制御データを生成し、伝送インターフェイス３０６を介してエレベータかご２０１に制御信号を伝送する。 FIG. 4 shows a detailed view of the elevator control device 305 shown in FIG.
Software code serving as means for controlling the elevator according to the present embodiment is stored in a ROM (Read Only Memory) 402, and parameters for performing control are stored in a RAM (Random Access Memory) 403.
In the elevator control device 305, control data is generated by calculation in the microcomputer 401, and a control signal is transmitted to the elevator car 201 via the transmission interface 306.

また、入力ポート４０４において、地震管制運転信号制御部３０３から伝送された地震管制運転信号を入力してＲＡＭ４０３に格納し、これをもとに管制運転動作を決定する。 In addition, at the input port 404, the seismic control operation signal transmitted from the seismic control operation signal control unit 303 is input and stored in the RAM 403, and the control operation is determined based on this signal.

また、入力ポート４０５においては、地震感知器３０８−１からの伝送された地震検知
信号を入力してＲＡＭ４０３に格納し、これをもとに地震管制運転動作を決定する。 In addition, in the input port 405, the earthquake detection signal transmitted from the earthquake detector 308-1 is input and stored in the RAM 403, and the earthquake control operation is determined based on this.

図５は、図３に示した伝送インターフェイス３０６の詳細図を示している。
伝送インターフェイス３０６は、データ伝送を制御するマイクロコンピュータ５０１により動作し、ＲＯＭ５０２から通信用プログラムコードを読み出し、ＲＡＭ５０３からパラメータ等のデータを取り出してデータ伝送処理を行う。 FIG. 5 shows a detailed view of the transmission interface 306 shown in FIG.
The transmission interface 306 is operated by the microcomputer 501 that controls data transmission, reads out communication program code from the ROM 502, extracts data such as parameters from the RAM 503, and performs data transmission processing.

図３のエレベータ制御装置３０５から伝送される制御信号は、一旦２ポートＲＡＭ５０４に格納され、順に取り出される。そして、シリアルインターフェイス５０５にてデータの変換を行い、ドライバ５０７によって図３のエレベータかご２０１へと送信される。
また、エレベータかご２０１から送信されるデータは５０８のレシーバによって受信され、シリアルインターフェイス５０５、２ポートＲＡＭ５０４を介してエレベータ制御装置３０５へ伝送される。
図３の地震感知器３０８−１からのデータは、入出力装置３０７を経由し、レシーバ５１０によって受信され、エレベータ制御装置３０５に伝送される。 The control signal transmitted from the elevator control device 305 in FIG. 3 is temporarily stored in the 2-port RAM 504 and is sequentially extracted. Data is converted by the serial interface 505 and transmitted to the elevator car 201 in FIG. 3 by the driver 507.
Data transmitted from the elevator car 201 is received by the receiver 508 and transmitted to the elevator controller 305 via the serial interface 505 and the 2-port RAM 504.
Data from the earthquake detector 308-1 in FIG. 3 is received by the receiver 510 via the input / output device 307 and transmitted to the elevator controller 305.

図６は、図３に示したかご呼び登録装置１０４ａの詳細図を示している。
かご呼び登録装置１０４ａはマイクロコンピュータ６０１により動作して、ＲＯＭ６０２からプログラムコードを読み出し、ＲＡＭ６０３からパラメータ等のデータを取り出して伝送処理を行う。
かご操作盤１０４にて操作されたかご呼び登録釦の信号は、入力ポート６０４を介して、伝送インターフェイス３０６へと送信される。 FIG. 6 shows a detailed view of the car call registration device 104a shown in FIG.
The car call registration device 104a is operated by the microcomputer 601, reads out the program code from the ROM 602, takes out data such as parameters from the RAM 603, and performs transmission processing.
The car call registration button signal operated on the car operation panel 104 is transmitted to the transmission interface 306 via the input port 604.

図８は、本実施の形態に係るエレベータ運転管理装置３００の詳細図を示している。
図３に示した地震情報受信部３０１、地震管制運転信号制御部３０３及び地震管制運転信号リセット判定部３１０の機能をソフトウェアで実現する場合に、これらの機能を実現するソフトウェアコードはＲＯＭ８０２に格納され、また、制御を行うためのパラメータはＲＡＭ８０３に格納される。
エレベータ制御装置３０５においては、マイクロコンピュータ４０１において演算を行うことで制御データを生成し、出力ポート８０５を介してエレベータ制御盤３０４に制御信号を伝送する。 FIG. 8 shows a detailed view of the elevator operation management apparatus 300 according to the present embodiment.
When the functions of the earthquake information receiving unit 301, the seismic control operation signal control unit 303, and the seismic control operation signal reset determination unit 310 shown in FIG. 3 are realized by software, software codes for realizing these functions are stored in the ROM 802. In addition, parameters for performing control are stored in the RAM 803.
In the elevator control device 305, control data is generated by performing calculation in the microcomputer 401, and a control signal is transmitted to the elevator control panel 304 via the output port 805.

また、通信インターフェイス８０６において、通信網２０６から伝送された緊急地震速報を入力してＲＡＭ８０３に格納し、これをもとに管制運転動作を決定する。 The communication interface 806 receives the earthquake early warning transmitted from the communication network 206, stores it in the RAM 803, and determines the control operation based on this.

また、入力ポート８０４においては、地震感知器３０８からの地震検知信号を入力してＲＡＭ８０３に格納し、これをもとに地震管制運転動作を決定する。 At the input port 804, an earthquake detection signal from the earthquake detector 308 is input and stored in the RAM 803, and the earthquake control operation is determined based on this signal.

図７は、本実施の形態に係る管制運転選択動作のフローチャートを示している。
ステップＳ７０１にてエレベータかご２０１が平常運転を行っている状態で、ステップＳ７０２にて緊急地震速報を受信しない間は、ステップＳ７０３にてエレベータかご２０１の平常運転を継続する。 FIG. 7 shows a flowchart of the control operation selection operation according to the present embodiment.
While the elevator car 201 is performing normal operation in step S701, normal operation of the elevator car 201 is continued in step S703 while no emergency earthquake warning is received in step S702.

ステップＳ７０２にて、エレベータ運転管理装置３００の地震情報受信部３０１が緊急地震速報３０２を受信すると（Ｓ７０２でＹＥＳ）、ステップＳ７０４においてエレベータかご２０１を地震管制運転動作に移行させ、例えば最寄階に停止させて乗客を安全に脱出させる運転を行う。
つまり、地震管制運転信号制御部３０３が、各エレベータ制御盤３０４に対して、地震管制運転信号を送信してエレベータかご２０１の運転を平常運転から地震時管制運転に切替えるよう指示する。 In step S702, when the earthquake information receiving unit 301 of the elevator operation management apparatus 300 receives the earthquake early warning 302 (YES in S702), the elevator car 201 is shifted to the seismic control operation in step S704, for example, on the nearest floor. Stop and drive safely to escape passengers.
That is, the earthquake control operation signal control unit 303 transmits an earthquake control operation signal to each elevator control panel 304 to instruct to switch the operation of the elevator car 201 from the normal operation to the control operation during earthquake.

ステップＳ７０４の後、ステップＳ７０５において地震感知器３０８が動作した後にリセットした場合、ステップＳ７０６において緊急地震速報による地震管制運転信号を、地震感知器の動作に合わせてリセットする処理を行い、ステップＳ７０７にて平常運転に復帰する。 After step S704, if the earthquake detector 308 is reset after operating in step S705, a process for resetting the earthquake control operation signal based on the emergency earthquake warning in accordance with the operation of the earthquake detector is performed in step S706. Return to normal operation.

つまり、エレベータ運転管理装置３００では、地震管制運転信号制御部３０３により地震管制運転信号が出力された後、地震管制運転信号リセット判定部３１０が地震感知器３０８ごとに地震検知状況を監視する。
具体的には、地震感知器３０８により実際に地震が感知され、ＩＤ情報が含まれる地震検知信号が地震感知器３０８から出力され、エレベータ運転管理装置３００の地震管制運転信号リセット判定部３１０が地震検知信号を入力して、図８に示すＲＡＭ８０３にＩＤ情報を格納する。地震検知信号に含まれるＩＤ情報とは、例えば、地震感知器３０８を示すＩＤ情報、地震感知器３０８が対応するエレベータかご２０１のＩＤ情報、エレベータ制御盤３０４のＩＤ情報等である。
更に、地震感知器３０８が地震を検知しなくなった場合は、地震を検知しなくなった旨を通知する地震リセット信号が出力され、エレベータ運転管理装置３００の地震管制運転信号リセット判定部３１０が地震リセット信号を入力する。地震リセット信号には、ＩＤ情報が含まれる。このＩＤ情報は、地震検知信号に含まれるＩＤ情報と同種である。
地震管制運転信号リセット判定部３１０では、ＲＡＭ８０３に格納しているＩＤ情報と地震リセット信号に含まれるＩＤ情報とが一致する場合に、当該ＩＤ情報で表象されるエレベータ制御盤３０４に対する地震管制運転信号のリセットを地震管制運転信号制御部３０３に指示する。
地震管制運転信号制御部３０３は、エレベータ制御盤３０４に対して制御信号を出力し、各々が制御対象とするエレベータかご２０１の運転を地震時管制運転から平常運転からに切替えるよう指示する。 That is, in the elevator operation management device 300, after the earthquake control operation signal control unit 303 outputs the earthquake control operation signal, the earthquake control operation signal reset determination unit 310 monitors the earthquake detection status for each earthquake detector 308.
Specifically, an earthquake is actually detected by the earthquake detector 308, an earthquake detection signal including ID information is output from the earthquake detector 308, and the seismic control operation signal reset determination unit 310 of the elevator operation management device 300 performs an earthquake. The detection signal is input, and the ID information is stored in the RAM 803 shown in FIG. The ID information included in the earthquake detection signal is, for example, ID information indicating the earthquake detector 308, ID information of the elevator car 201 corresponding to the earthquake detector 308, ID information of the elevator control panel 304, and the like.
Furthermore, when the earthquake detector 308 no longer detects an earthquake, an earthquake reset signal is output to notify that the earthquake is no longer detected, and the earthquake control operation signal reset determination unit 310 of the elevator operation management device 300 resets the earthquake. Input the signal. The earthquake reset signal includes ID information. This ID information is the same type as the ID information included in the earthquake detection signal.
In the seismic control operation signal reset determination unit 310, when the ID information stored in the RAM 803 and the ID information included in the earthquake reset signal match, the seismic control operation signal for the elevator control panel 304 represented by the ID information. Is reset to the seismic control operation signal control unit 303.
The seismic control operation signal control unit 303 outputs a control signal to the elevator control panel 304 to instruct to switch the operation of the elevator car 201 to be controlled from the seismic control operation to the normal operation.

また、ステップＳ７０５において、地震感知器が動作しなかった場合、ステップＳ７０８において建物内の他のエレベータに接続された地震感知器が動作していれば、ステップＳ７０９において、動作した地震感知器の動作にあわせて地震管制運転信号をリセットする処理を行い、平常運転に復帰する。 If the seismic sensor is not operated in step S705, and the seismic sensor connected to another elevator in the building is operating in step S708, the operation of the seismic sensor operated in step S709. At the same time, the seismic control operation signal is reset to return to normal operation.

つまり、地震管制運転信号リセット判定部３１０が、いずれかの地震感知器３０８から地震検知信号を受信しなかった場合、または、地震検知信号を受信したが地震リセット信号を受信しなかった場合は、ステップＳ７０８において、他の地震感知器３０８から地震検知信号を受信し、また、地震リセット信号を受信している場合（Ｓ７０８でＹＥＳ）は、エレベータ制御盤３０４に対する地震管制運転信号のリセットを地震管制運転信号制御部３０３に指示する。
地震管制運転信号リセット判定部３１０は、地震検知信号又は地震リセット信号を受信しなかった地震感知器３０８に対応するエレベータ制御盤３０４に対する地震管制運転信号のリセットを地震管制運転信号制御部３０３に指示する。
地震管制運転信号制御部３０３では、地震管制運転信号リセット判定部３１０から指示のあったエレベータ制御盤３０４に対して制御信号を出力し、各々が制御対象とするエレベータかご２０１の運転を地震時管制運転から平常運転からに切替えるよう指示する。 That is, when the earthquake control operation signal reset determination unit 310 has not received an earthquake detection signal from any of the earthquake detectors 308, or has received an earthquake detection signal but has not received an earthquake reset signal, In step S708, if an earthquake detection signal is received from another earthquake detector 308 and an earthquake reset signal is received (YES in S708), resetting of the earthquake control operation signal to the elevator control panel 304 is performed in the earthquake control. The operation signal control unit 303 is instructed.
The seismic control operation signal reset determination unit 310 instructs the seismic control operation signal control unit 303 to reset the seismic control operation signal for the elevator control panel 304 corresponding to the earthquake detector 308 that has not received the earthquake detection signal or the earthquake reset signal. To do.
The seismic control operation signal control unit 303 outputs a control signal to the elevator control panel 304 instructed by the seismic control operation signal reset determination unit 310, and controls the operation of the elevator car 201 to be controlled by each at the time of earthquake control. Instruct to switch from driving to normal driving.

また、ステップＳ７０８において、他のエレベータに接続された地震感知器３０８も動作していない場合（Ｓ７０８でＮＯ）は、全ての地震感知器３０８において動作していないことを確認した後（Ｓ７１０でＹＥＳ）、ステップＳ７１１において緊急地震速報に含まれる地震情報に基づいて地震管制運転解除条件を判定する。
地震管制運転解除条件は、例えば、緊急地震速報に含まれる地震到達予想時刻から所定時間が経過した際に地震時管制運転を解除するといった条件である。 In step S708, if the seismic detectors 308 connected to other elevators are not operating (NO in S708), it is confirmed that all the seismic detectors 308 are not operating (YES in S710). In step S711, the earthquake control operation cancellation condition is determined based on the earthquake information included in the emergency earthquake warning.
The seismic control operation cancellation condition is, for example, a condition that the seismic control operation is canceled when a predetermined time has elapsed from the predicted earthquake arrival time included in the emergency earthquake warning.

ステップ７１０において緊急地震速報に含まれる地震情報に基づいて演算した地震管制運転解除条件を満たすまでは、ステップＳ７０４において、地震時管制運転を継続する。 Until the seismic control operation cancellation condition calculated based on the earthquake information included in the earthquake early warning is satisfied in step 710, the seismic control operation is continued in step S704.

ステップＳ７１１において緊急地震速報に含まれる地震情報による地震管制運転解除条件を満たすと、ステップＳ７０７において、地震時管制運転を解除する。 If the seismic control operation cancellation condition based on the earthquake information included in the emergency earthquake warning is satisfied in step S711, the seismic control operation is canceled in step S707.

なお、図７に示すフローを発展させて、いずれか１つ以上の地震感知器３０８から地震検知信号及び地震リセット信号を受信した時点で、地震管制運転信号リセット判定部３１０が全エレベータ制御盤３０４に対する地震時管制運転の解除を決定し、地震管制運転信号制御部３０３が、全エレベータ制御盤３０４に対して地震時管制運転から平常運転に切替えるよう指示するようにしてもよい。 The flow shown in FIG. 7 is developed, and when the earthquake detection signal and the earthquake reset signal are received from any one or more of the earthquake detectors 308, the seismic control operation signal reset determination unit 310 performs the all elevator control panel 304. The earthquake control operation signal control unit 303 may be determined to release the control operation during the earthquake, and the elevator control panel 304 may be instructed to switch from the control operation during the earthquake to the normal operation.

また、ステップＳ７０９においては、動作した他のエレベータに接続された地震感知器の設定情報が動作していない地震感知器の設定情報と同じ場合のみ、地震管制運転信号をリセットする処理を行ってもよい。 Also, in step S709, the process of resetting the seismic control operation signal may be performed only when the setting information of the seismic detector connected to another operated elevator is the same as the setting information of the non-operating seismic detector. Good.

例えば、地震感知器設定情報管理部３１１が地震感知器３０８ごとの設定情報を保持し、地震管制運転信号リセット判定部３１０が地震感知器設定情報管理部３１１の設定情報に従って、地震感知器３０８を２つ以上のグループに分類し、グループごとに地震時管制運転をリセットするようにしてもよい。
地震感知器設定情報管理部３１１が保持する地震感知器３０８の設定情報とは、例えば、地震感知器３０８の属性を示す情報である。例えば、地震感知器３０８の設置位置、地震感知器３０８が対象とするエレベータかご２０１が高速運転するものであるか低速運転するものであるか、長距離運転するものであるか短距離運転するものであるか、低所で運転するものであるか高所で運転するものであるか等の属性を示す。
そして、地震管制運転信号リセット判定部３１０は、例えば、図９に示すように、地震感知器ごとに（地震感知器のＩＤごとに）、対応するエレベータ制御盤のＩＤと、地震感知器が属するグループを示すテーブルを有しており、いずれかの地震感知器３０８から地震リセット信号を受信した際に、当該地震リセット信号に含まれているＩＤ情報をもとに図９のテーブルを検索し、地震リセット信号を受信した地震感知器３０８と同じグループに属する地震感知器３０８に対応するエレベータ制御盤３０４も地震時管制運転のリセット対象として選択する。このように選択したエレベータ制御盤３０４が、選択エレベータ制御盤に相当する。
地震管制運転信号制御部３０３は、選択エレベータ制御盤に対して平常運転への切替えを指示する。 For example, the seismic detector setting information management unit 311 holds setting information for each seismic detector 308, and the seismic control operation signal reset determination unit 310 sets the seismic detector 308 according to the setting information of the seismic detector setting information management unit 311. It is possible to classify into two or more groups and reset the seismic control operation for each group.
The setting information of the earthquake detector 308 held by the earthquake detector setting information management unit 311 is information indicating the attribute of the earthquake detector 308, for example. For example, the installation position of the earthquake detector 308, the elevator car 201 targeted by the earthquake detector 308 is to be operated at a high speed or a low speed, a long distance operation or a short distance operation Or an attribute such as whether to drive in a low place or to drive in a high place.
The seismic control operation signal reset determination unit 310, for example, as shown in FIG. 9, includes the ID of the corresponding elevator control panel and the seismic sensor for each seismic sensor (for each seismic sensor ID). When a seismic reset signal is received from any of the seismic detectors 308, the table of FIG. 9 is searched based on the ID information included in the seismic reset signal. The elevator control panel 304 corresponding to the seismic sensor 308 belonging to the same group as the seismic sensor 308 that has received the seismic reset signal is also selected as a reset target for the seismic control operation. The elevator control panel 304 selected in this way corresponds to the selected elevator control panel.
The seismic control operation signal control unit 303 instructs the selected elevator control panel to switch to normal operation.

このように、本実施の形態によれば、緊急地震速報による地震時管制運転でのエレベータの停止時間を最適に短縮できる上、予想到達時刻演算の誤りによる地震時管制運転制御時間の長時間化や、予想震度演算の誤りによる不要な長時間の地震時管制運転を、より確実かつ正確に短縮し、エレベータの利便性を安全に向上することが可能である。
つまり、各エレベータの地震感知器のみによるのではなく建物内のエレベータに接続された全ての地震感知器を利用してバックアップすることで、地震感知器が動作しなかったエレベータについても、地震時管制運転の解除を適切に行うことが可能となる。
また、地震感知器の設置位置や設定情報をデータベースとして保持することにより、地震時に動作しなかった地震感知器が接続されているエレベータについて、地震時管制運転を解除すべきか否かを同じ設定値の地震感知器の動作を基準として判断し、より適切に地震時管制運転を解除することが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to optimally shorten the elevator stop time in the earthquake operation control based on the emergency earthquake warning, and to increase the control operation time during the earthquake due to an error in the predicted arrival time calculation. In addition, it is possible to more reliably and accurately shorten unnecessary long-time seismic control operation due to an error in the predicted seismic intensity calculation, and to improve the convenience of the elevator safely.
In other words, by using all the earthquake detectors connected to the elevators in the building instead of using only the seismic detectors of each elevator, it is possible to control the elevators where the earthquake detectors did not operate. It is possible to properly cancel the operation.
Also, by holding the seismic detector installation position and setting information as a database, the same setting value as to whether or not the seismic control operation should be canceled for elevators connected to seismic detectors that did not operate during an earthquake. This makes it possible to cancel the seismic control operation more appropriately.

以上、本実施の形態では、気象庁から配信される少なくとも地震のマグニチュード及び震源位置の情報を含む緊急地震速報を受信する緊急地震速報受信部と、前記緊急地震速報受信部からの緊急地震速報の情報に基づいてエレベータヘ地震時管制運転信号を送信する管制運転信号制御部と、前記緊急地震速報受信部からの緊急地震速報及び建物内の全ての地震感知器からの地震検知信号を集約し、これらに基づいた判断により地震管制運転制御部に地震管制運転制御信号のリセットを要求する地震管制運転信号リセット判定部と、地震が発生した際に地震動を検知し、エレベータ及び地震管制運転信号リセット判定部に地震検知信号を送信する地震感知器とを備え、
緊急地震速報が配信された際に当該緊急地震速報に基づいて、前記管制運転信号制御装置からエレベータに管制運転信号を送信してエレベータを地震時管制運転に移行し、緊急地震速報の情報をもとに管制運転信号をリセットして平常運転への復帰を行うとともに、実際に地震が発生した際には、それぞれのエレベータの地震感知器が動作した時は地震感知器のリセット条件に合わせて地震管制運転制御部からの管制運転信号をリセットし、建物内のいずれかの地震感知器のＯＦＦ故障、ケーブル断線により当該地震感知器からの地震検知信号が得られない場合は、他のエレベータに接続された地震感知器からの地震検知信号に基づいて地震管制運転制御信号をリセットするバックアップ手段を備えるエレベータ地震時管制運転システムについて説明した。 As described above, in the present embodiment, the earthquake early warning receiving unit that receives the earthquake early warning including at least the magnitude of the earthquake and the information on the location of the earthquake distributed from the Japan Meteorological Agency, and the information on the emergency earthquake early warning from the emergency earthquake early warning receiving unit The control operation signal control unit that transmits the control operation signal during the earthquake to the elevator based on the above, the earthquake early warning from the emergency earthquake early warning receiving unit and the earthquake detection signals from all the earthquake detectors in the building are aggregated, The seismic control operation signal reset judgment unit that requests the seismic control operation control unit to reset the seismic control operation control signal based on the judgment based on the above, and the elevator and seismic control operation signal reset judgment unit that detects earthquake motion when an earthquake occurs An earthquake detector that transmits an earthquake detection signal to
When the earthquake early warning is distributed, based on the earthquake early warning, the control operation signal control device transmits an operation control signal to the elevator to shift the elevator to the earthquake operation control, and the information on the emergency earthquake early warning is also obtained. At the same time, the control operation signal is reset to return to normal operation, and when an earthquake occurs, the seismic detector of each elevator operates according to the reset condition of the seismic detector. Reset the control operation signal from the control operation control unit, and if an earthquake detection signal from the seismic detector cannot be obtained due to an OFF failure of one of the seismic detectors in the building or cable breakage, connect to another elevator An elevator seismic control operation system having backup means for resetting a seismic control operation control signal based on an earthquake detection signal from a seismic detector. It explained Te.

また、本実施の形態では、地震管制運転信号リセット判定部においては、建物内の地震感知器の動作震度または設置高さなどの設定情報を保持し、地震発生により地震感知器が動作し、同じ設定情報である他の地震感知器が動作していない場合は、動作していない地震感知器が接続されたエレベータヘの地震管制運転制御信号を動作した地震感知器の動作に合わせてリセットする、バックアップ手段を備えるエレベータ地震時管制運転システムについて説明した。 In this embodiment, the seismic control operation signal reset determination unit holds setting information such as the seismic intensity or installation height of the seismic detector in the building, and the seismic detector operates by the occurrence of an earthquake. If the other seismic detector that is the setting information is not working, reset the seismic control operation control signal to the elevator to which the seismic sensor that is not working is connected. An elevator operation control system with backup means has been described.

実施の形態１のエレベータかご内を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the inside of the elevator car of Embodiment 1. FIG. 実施の形態１の昇降路内を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for illustrating the inside of a hoistway according to the first embodiment. 実施の形態１のシステム構成を説明するための図である。2 is a diagram for describing a system configuration according to Embodiment 1. FIG. 図３におけるエレベータ制御装置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the elevator control apparatus in FIG. 図３における伝送インターフェイスを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the transmission interface in FIG. 図３におけるかご呼び登録装置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the car call registration apparatus in FIG. 実施の形態１のエレベータ管制運転動作を説明するためのフローチャートである。3 is a flowchart for illustrating an elevator control operation operation of the first embodiment. 図３におけるエレベータ運転管理装置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the elevator operation management apparatus in FIG. 地震感知器のグループ分類を管理するテーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the table which manages the group classification | category of an earthquake detector.

Explanation of symbols

２０１エレベータかご、２０２メインロープ、２０３巻き上げ機、２０４カウンターウエイト、２０６通信網、３００エレベータ運転管理装置、３０１地震情報受信部、３０２緊急地震速報、３０３地震管制運転信号制御部、３０４エレベータ制御盤、３０５エレベータ制御装置、３０６伝送インターフェイス、３０７入出力装置、３０８地震感知器、３１０地震管制運転信号リセット判定部、３１１地震感知器設定情報管理部。 201 elevator car, 202 main rope, 203 hoisting machine, 204 counterweight, 206 communication network, 300 elevator operation management device, 301 earthquake information receiving unit, 302 emergency earthquake warning, 303 earthquake control operation signal control unit, 304 elevator control panel, 305 Elevator control device, 306 transmission interface, 307 input / output device, 308 earthquake detector, 310 earthquake control operation signal reset determination unit, 311 earthquake detector setting information management unit.

Claims

Connected to a communication network, an elevator control panel for controlling operation of the elevator car, and an earthquake detector for detecting an earthquake in a building in which the elevator car is installed;
An earthquake information receiver for receiving earthquake warning information from the communication network;
Analyzing the seismic detection status in the seismic detector, and determining the end of the earthquake,
When the earthquake information receiving unit receives earthquake warning information, the elevator control panel is instructed to switch the operation of the elevator car from normal operation to control operation during earthquake, and the earthquake determination unit determines the end of the earthquake. And an operation instruction unit that instructs the elevator control panel to switch the operation of the elevator car from an earthquake control operation to a normal operation.

The elevator operation management device includes:
Connected to a plurality of elevator control panels for controlling the operation of a plurality of elevator cars and a plurality of earthquake detectors installed in the plurality of elevator cars;
The earthquake determination unit
After any of the plurality of seismic detectors detects an earthquake, when the seismic detector is not detecting an earthquake, the end of the earthquake is determined,
The driving instruction unit
When the earthquake determination unit determines the end of the earthquake, it instructs the plurality of elevator control panels to switch the operation of the elevator car to be controlled from the control operation during earthquake to the normal operation. The elevator operation management device according to claim 1.

The elevator operation management device includes:
Connected to a plurality of elevator control panels for controlling the operation of a plurality of elevator cars and a plurality of earthquake detectors installed in the plurality of elevator cars;
The earthquake determination unit
Classifying the plurality of seismic detectors into two or more groups;
After any earthquake detector of the plurality of earthquake detectors detects an earthquake, when the earthquake detector does not detect an earthquake, it determines the end of the earthquake and the earthquake Select an elevator control panel that controls the elevator car in which the sensor is installed and an elevator control panel that controls the elevator car in which the earthquake sensor that belongs to the same group as the earthquake sensor is installed. Select as
The driving instruction unit
When the earthquake determination unit determines the end of the earthquake, the operation of the elevator car to be controlled is changed from the control operation during earthquake to the normal operation with respect to the selected elevator control panel selected by the earthquake determination unit. The elevator operation management device according to claim 1, wherein the elevator operation management device instructs to switch.