KR102348615B1 - elevator system - Google Patents
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Abstract
지진감지기(220)를 구비하는 엘리베이터(20)와, 감시센터(300)를 구비하는 엘리베이터 시스템(100)으로서, 엘리베이터(20)는, 지진감지기(220)가 운전 중지 역치를 초과하는 고가속도를 감지했을 때에 운전을 중지하고, 고가속도 감지 신호와 운전 중지 신호를 감시센터(300)에 발신하고, 감시센터(300)는, 엘리베이터(20)로부터 고가속도 감지 신호와 운전 중지 신호를 수신했을 때에, 엘리베이터(20)가 설치되어 있는 지구의 진도가 진도 역치 미만인 경우에는 엘리베이터(20)에 자동복구 진단동작을 실행시키는 신호를 발신한다.An elevator 20 having an earthquake sensor 220 and an elevator system 100 having a monitoring center 300, the elevator 20, the earthquake sensor 220 is a high acceleration exceeding the operation stop threshold When detected, the operation is stopped, and the high acceleration detection signal and the operation stop signal are transmitted to the monitoring center 300, and the monitoring center 300, when receiving the high acceleration detection signal and the operation stop signal from the elevator 20 , when the earth's seismic intensity in which the elevator 20 is installed is less than the seismic intensity threshold, a signal for executing an automatic recovery diagnostic operation is transmitted to the elevator 20.
Description
본 발명은, 지진감지기가 고가속도를 감지한 경우에도 엘리베이터가 거의 손상을 받지 않은 것으로 상정될 경우에 엘리베이터의 자동복구가 가능한 엘리베이터 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator system capable of automatically recovering an elevator when it is assumed that the elevator is hardly damaged even when an earthquake sensor detects a high acceleration.
엘리베이터는, 지진 발생 시에 지진관제운전이 행해진다. 지진관제운전은, 예를 들어, 지진감지기에 의해서 감지한 지표면의 가속도가 소정 저역치를 초과한 경우에는 가장 가까운 층에 정지한 후에 자동복구진단을 행해서 자동복구하고, 가속도가 소정 고역치를 초과한 경우에는 가장 가까운 층에 정지한 후에 운전을 중지하는 등이 있다. 지진관제운전으로 운전 중지가 될 경우에는, 전문 기술자가 해당 엘리베이터에 출동해서 인적 복구가 행해진다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).In the elevator, earthquake control operation is performed when an earthquake occurs. In the case of earthquake control operation, for example, when the acceleration of the ground surface detected by the earthquake sensor exceeds a predetermined low threshold, it stops at the nearest floor and then performs automatic recovery diagnosis and automatically recovers, and when the acceleration exceeds a predetermined high threshold For example, stop driving after stopping on the nearest floor. When operation is stopped due to earthquake control operation, a professional engineer mobilizes to the elevator to perform human recovery (for example, refer to Patent Document 1).
한편, 지진감지기가 고가속도를 감지한 경우에도 지진의 규모나 엘리베이터가 설치되어 있는 지역에 따라서는 엘리베이터가 거의 손상을 받지 않을 경우가 있다. 그러나, 지진관제운전에서는, 엘리베이터가 손상을 받지 않을 것 같을 경우에도 많은 엘리베이터가 동시에 운전 중지되어 버리는 일이 있어, 엘리베이터의 복구에 시간이 걸려 버린다는 문제가 있었다.On the other hand, even when the earthquake detector detects high acceleration, there are cases where the elevator is hardly damaged depending on the magnitude of the earthquake or the area where the elevator is installed. However, in earthquake control operation, even when it is unlikely that the elevators will be damaged, many elevators may be stopped at the same time, and there is a problem that it takes time to restore the elevators.
그래서, 본 발명은, 지진감지기가 고가속도를 감지한 경우에도 엘리베이터가 거의 손상을 받지 않은 것으로 상정될 경우에 엘리베이터의 자동복구를 가능하게 하는 것을 목적으로 한다.Therefore, an object of the present invention is to enable automatic recovery of the elevator when it is assumed that the elevator is hardly damaged even when the earthquake sensor detects a high acceleration.
본 발명의 엘리베이터 시스템은, 지표면의 가속도를 감지하는 지진감지기를 구비하는 엘리베이터와, 상기 엘리베이터와 통신해서 상기 엘리베이터를 감시하는 감시센터를 구비하는 엘리베이터 시스템으로서, 상기 엘리베이터는, 상기 지진감지기가 운전 중지 역치를 초과하는 고가속도를 감지했을 때에 운전을 중지하고, 고가속도 감지 신호와 운전 중지 신호를 상기 감시센터에 발신하고, 상기 감시센터는, 상기 엘리베이터로부터 상기 고가속도 감지 신호와 상기 운전 중지 신호를 수신했을 때에, 상기 엘리베이터가 설치되어 있는 지구(地區)의 진도가 진도 역치 미만인 경우에는 상기 엘리베이터에 자동복구 진단동작을 실행시키는 신호를 발신하는 것을 특징으로 한다.The elevator system of the present invention is an elevator system including an elevator having an earthquake sensor for detecting the acceleration of the ground, and a monitoring center for monitoring the elevator in communication with the elevator, wherein the elevator is stopped by the earthquake sensor Stop operation when detecting a high acceleration exceeding a threshold, and transmit a high acceleration detection signal and a stop operation signal to the monitoring center, the monitoring center receiving the high acceleration detection signal and the operation stop signal from the elevator When receiving, if the seismic intensity of the earth where the elevator is installed is less than a seismic intensity threshold, a signal for executing an automatic recovery diagnosis operation is transmitted to the elevator.
본 발명의 엘리베이터 시스템에 있어서, 상기 감시센터는, 지진 발생 후에 복수의 지진정보 제공조직으로부터 지진정보를 취득하고, 취득한 복수의 지진정보 중 적어도 2개의 지진정보가, 상기 엘리베이터가 설치되어 있는 상기 지구의 진도가 진도 역치 미만, 또는 상기 지구에서의 지표면의 가속도가 상기 운전 중지 역치보다도 큰 복구가능 역치 미만인 경우에, 상기 엘리베이터에 자동복구 진단 동작을 실행시키는 신호를 발신해도 된다.In the elevator system of the present invention, the monitoring center acquires earthquake information from a plurality of earthquake information providing organizations after an earthquake occurs, and at least two earthquake information among the acquired plurality of earthquake information is provided in the district where the elevator is installed. When the seismic intensity is less than the seismic intensity threshold or the acceleration of the earth's surface on the earth is less than a recoverable threshold greater than the operation suspension threshold, a signal for executing an automatic recovery diagnostic operation may be sent to the elevator.
본 발명의 엘리베이터 시스템에 있어서, 상기 감시센터는, 지진 발생 후에 복수의 지진정보 제공조직으로부터 상기 엘리베이터가 다수 설치되어 있는 지역의 지진정보를 취득하고, 상기 지역에서 진도 역치 이상의 진도가 관측되고 있지 않고, 그리고 상기 지역에서 상기 운전 중지 역치보다도 큰 복구가능 역치 이상의 가속도가 관측되고 있지 않을 경우, 상기 고가속도 감지 신호와 상기 운전 중지 신호를 상기 감시센터에 발신한 상기 엘리베이터 중에서 상기 지역에 설치되어 있는 모든 상기 엘리베이터에 자동복구 진단 동작을 실행시키는 신호를 발신해도 된다.In the elevator system of the present invention, the monitoring center acquires earthquake information of an area in which a plurality of elevators are installed from a plurality of earthquake information providing organizations after an earthquake occurs, and a seismic intensity greater than a seismic intensity threshold is not observed in the area , and when an acceleration greater than a recoverable threshold greater than the operation stop threshold is not observed in the area, all elevators installed in the area from among the elevators that have transmitted the high acceleration detection signal and the operation stop signal to the monitoring center A signal for executing an automatic recovery diagnosis operation may be transmitted to the elevator.
본 발명은, 지진감지기가 고가속도를 감지한 경우에도 엘리베이터가 거의 손상을 받지 않은 것으로 상정될 경우에 엘리베이터의 자동복구를 가능하게 할 수 있다.The present invention can enable automatic recovery of the elevator when it is assumed that the elevator is hardly damaged even when the earthquake sensor detects a high acceleration.
도 1은 실시형태의 엘리베이터 시스템의 구성을 나타낸 계통도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 실시형태의 엘리베이터 시스템의 기능 블록도이다.
도 3은 고가속도 감지 엘리베이터 리스트, 자동복구 진단실행 가부판정 테이블, 지진정보의 일례를 나타낸 도면이다.
도 4는 자동복구 진단지령 발신 리스트의 일례를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 1에 나타낸 실시형태의 엘리베이터 시스템의 동작을 나타낸 순서도의 전반이다.
도 6은 도 1에 나타낸 실시형태의 엘리베이터 시스템의 동작을 나타낸 순서도의 후반이다.
도 7은 도 1에 나타낸 실시형태의 엘리베이터 시스템의 다른 기능 블록도이다.
도 8은 지역별 자동복구 진단실행 가부판정 테이블, 지진정보의 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 9는 고가속도 감지 엘리베이터 리스트, 지역별 자동복구 진단 실행가부 리스트, 자동복구진단 복구 지령 발신 리스트의 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 10은 도 1에 나타낸 실시형태의 엘리베이터 시스템의 다른 동작을 나타낸 순서도의 전반이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the systematic diagram which showed the structure of the elevator system of embodiment.
Fig. 2 is a functional block diagram of the elevator system of the embodiment shown in Fig. 1;
3 is a diagram showing an example of a high acceleration detection elevator list, an automatic recovery diagnosis execution pass/fail judgment table, and earthquake information.
4 is a diagram showing an example of an automatic recovery diagnosis command sending list.
Fig. 5 is a first half of a flowchart showing the operation of the elevator system of the embodiment shown in Fig. 1;
Fig. 6 is a second half of the flowchart showing the operation of the elevator system of the embodiment shown in Fig. 1;
Fig. 7 is another functional block diagram of the elevator system of the embodiment shown in Fig. 1;
8 is a diagram illustrating another example of a regional automatic recovery diagnosis execution pass/fail determination table and earthquake information.
9 is a view showing another example of a high acceleration detection elevator list, a regional automatic recovery diagnosis execution availability list, and an automatic recovery diagnosis recovery command sending list.
FIG. 10 is a first half of a flowchart showing another operation of the elevator system of the embodiment shown in FIG. 1 .
<엘리베이터 시스템의 구성><Configuration of elevator system>
이하, 도면을 참조하면서 실시형태의 엘리베이터 시스템(100)에 대해서 설명한다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 엘리베이터 시스템(100)은, 지표면의 가속도를 감지하는 지진감지기(220)를 구비하는 엘리베이터(20)와, 엘리베이터(20)와 통신해서 엘리베이터(20)를 감시하는 감시센터(300)를 구비하고 있다.Hereinafter, the
엘리베이터(20)는, 빌딩(10)의 승강로(11) 속에 설치되어 있고, 엘리베이터(20)의 구동 제어를 행하는 제어반(200)과, 제어반(200)으로부터 입력된 엘리베이터(20)의 운전 상황 데이터를 통신 네트워크(30)에 발신하는 통신장치(210)를 구비하고 있다. 제어반(200), 통신장치(210)는, 내부에 CPU와 메모리를 포함하는 컴퓨터다. 통신장치(210)는, 감시센터(300)의 정보처리장치(310)로부터의 지령 신호를 통신장치(320), 통신 네트워크(30)를 개재해서 수신해서 제어반(200)에 출력한다. 통신장치(210, 320)는 무선통신을 행하는 기기이어도 되고 유선통신을 행하는 기기이어도 된다. 또, 통신 네트워크(30)는, 인터넷 통신망이어도 되고, 전화 회선망이어도 된다. 또한, 도 1에 있어서, 부호 (22)는 카, 부호 (26)은 카(22)의 도어, 부호 27은 카(22)의 바닥, 부호 (12)는 승장장 층의 바닥, 부호 (13)은 승장장 층의 도어를 나타낸다.The
감시센터(300)는, 통신장치(210, 320)를 개재해서 엘리베이터(20)의 제어반(200)과 운전 상황 데이터의 수수를 행하는 정보처리장치(310)와 감시반(330)을 구비하고 있다. 정보처리장치(310), 통신 장치(320)는, 내부에 CPU와 메모리를 포함하는 컴퓨터이며, 엘리베이터(20)의 제어반(200)으로부터 입력된 운행 상황 데이터를 감시반(330)에 출력하는 동시에, 엘리베이터(20)의 제어반(200)으로부터 입력된 운행 상황 데이터에 의거해서 지령 신호를 생성, 출력한다. 정보처리장치(310)로부터 출력된 지령 신호는, 통신장치(320), 통신 네트워크(30)를 개재해서 엘리베이터(20)의 제어반(200)에 발신된다. 감시반(330)에는, 엘리베이터(20)의 운행 상황, 정보처리장치(310)로부터의 통지 등이 표시되는 디스플레이(331)와, 디스플레이(331)의 표시를 조작하는 스위치(332)가 설치되어 있다. 또한, 감시반(330)에는 통신 네트워크(35)를 개재해서 서비스 센터(340)과의 통신을 행하는 전화(333)가 구비되어 있다.The
또한, 도 1에 나타낸 바와 같이, 정보처리장치(310)는, 통신 네트워크(35)를 개재해서 복수의 지진정보 제공조직인 조직 A, B, C와 접속되어 있고, 지진이 있었을 경우에는, 조직 A, B, C로부터 각각 지진정보(410, 420, 430)가 입력된다.Also, as shown in Fig. 1, the
<엘리베이터 시스템의 동작><Operation of elevator system>
다음에, 도 2 내지 도 6을 참조하면서 지진이 발생했을 때의 엘리베이터 시스템(100)의 동작에 대해서 설명한다. 이하의 설명에서는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 조직 A, 조직 B로부터는, 진원지, 지진규모와 함께, 각 현(縣)의 지구마다의 진도정보를 포함하는 지진정보(410, 420)가 각각 정보처리장치(310)에 입력되고, 조직 C로부터는, 각 현의 시 혹은 쵸(町)의 가속도를 포함하는 지진정보(430)가 정보처리장치(310)에 입력되는 것으로 해서 설명한다.Next, the operation of the
도 5의 단계 S101에 나타낸 바와 같이, 제어반(200)은 지진감지기(220)로부터 입력되는 지표면의 가속도를 감시하고, 지진감지 가속도(LL), 예를 들어, 30gal 정도를 초과한 경우에 지진이 발생했다고 판단해서 도 5의 단계 S102로 진행되어 지진감지기(220)로부터 입력되는 가속도가 운전정지역치(L)를 초과했는지의 여부를 판단한다. 여기서, 운전정지역치(L)는, 지진감지 가속도(LL)보다도 크고, 예를 들어, 80gal 정도여도 된다. 가속도가 운전정지역치(L)를 초과하지 않았을 경우에는, 도 5의 단계 S103으로 진행되고, 제어반(200)은 엘리베이터(20)의 카(22)를 가장 가까운 층에 정지시켜서 운전을 중지하고, 소정 시간 경과 후, 예를 들어, 3분간 경과한 후에 엘리베이터(20)의 통상 운전을 재개시킨다. 또한, 도 5의 단계 S102에서 가속도가 운전정지역치(L)를 초과한 경우에는, 도 5의 단계 S104로 진행되고, 제어반(200)은, 가속도가 운전중지역치(H)를 초과했는지의 여부를 판단한다. 여기서, 운전중지역치(H)는, 운전정지역치(L)보다도 크고, 예를 들어, 120gal 정도여도 된다. 가속도가 운전중지역치(H)를 초과하고 있지 않을 경우, 제어반(200)은, 도 6의 단계 S111로 점프해서, 지진감지기(220)를 리셋하고, 자동복구 진단동작을 실행한다. 이것에 대해서는, 나중에 설명한다.As shown in step S101 of FIG. 5, the
한편, 가속도가 운전중지역치(H)를 초과하고 있을 경우, 제어반(200)은, 도 5의 단계 S104에서 "예"로 판단해서 도 5의 단계 S105로 진행되고, 도 2에 나타낸 바와 같이, 엘리베이터(20)의 운전을 중지시키는 동시에, 운전 중지 신호와 고가속도 감지 신호를 출력한다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 제어반(200)이 출력한 운전 중지 신호와 고가속도 감지 신호는, 통신장치(210)에 입력된다. 통신장치(210)는 운전 중지 신호와 고가속도 감지 신호를 통신 네트워크(30)에 발신한다. 발신된 운전 중지 신호와 고가속도 감지 신호는 감시센터(300)의 통신장치(320)에서 수신되고, 감시센터(300)의 정보처리장치(310)에 입력된다.On the other hand, if the acceleration exceeds the operation stop threshold value H, the
정보처리장치(310)에는, 각지의 엘리베이터(20)로부터 운전 중지 신호와 고가속도 감지 신호가 입력된다. 도 5의 단계 S106에 나타낸 바와 같이, 정보처리장치(310)는 수신한 신호에 의거해서, 도 3에 나타낸 고가속도 감지 엘리베이터 리스트(500)를 생성한다. 고가속도 감지 엘리베이터 리스트(500)는, 고가속도 감지 신호를 발신한 엘리베이터(20)의 식별번호와 설치 장소를 리스트로 한 것이다.The
다음에, 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이 정보처리장치(310)는, 도 5의 단계 S107에서 자동복구 진단실행 가부판정 테이블(510)을 생성한다. 정보처리장치(310)는, 고가속도 감지 엘리베이터 리스트(500)에 조직 A, 조직 B, 조직 C로부터의 지진정보(410, 420, 430) 속의 각 현의 지구마다의 진도정보, 가속도정보를 참조해서 이하와 같이 자동복구 진단실행 가부판정 테이블(510)을 생성한다.Next, as shown in Figs. 2 and 3, the
고가속도를 감지한 엘리베이터(20)의 설치 장소를 포함하는 지구의 조직 A로부터의 진도정보가 진도 역치 미만인 경우에는, 정보처리장치(310)는, 고가속도 감지 엘리베이터 리스트(500) 속의 그 엘리베이터(20)의 조직 A의 지진정보의 난에 "OK"를 입력한다. 반대로, 고가속도를 감지한 엘리베이터(20)의 설치 장소를 포함하는 지구의 조직 A로부터의 진도정보가 진도 역치 이상인 경우에는, 정보처리장치(310)는, 그 엘리베이터(20)의 조직 A의 지진정보의 난에 "NG"를 입력한다. 조직 B로부터의 지진정보의 경우도 마찬가지이다. 여기에서, 진도 역치란, 엘리베이터(20)가 손상을 받지 않는 진도이며, 예를 들어, 진도 5 등으로 해도 된다. 이 경우, 정보처리장치(310)는, 진도가 3 또는 4인 사이타마현(埼玉縣)에 설치된 식별번호 S1001, S1002의 엘리베이터(20)에서는 자동복구 진단실행 가부판정 테이블(510)의 조직 A, B의 지진정보의 난에 "OK"를 입력하고, 진도 5를 포함하는 치바현(千葉縣)에 설치된 식별번호 C1001의 엘리베이터(20)에서는 조직 A, B의 지진정보의 난에 "NG"를 입력한다.When the progress information from the tissue A of the earth including the installation place of the
또한, 고가속도를 감지한 엘리베이터(20)의 설치 장소를 포함하는 지구의 조직 C로부터의 가속도정보가 복구가능 역치 미만인 경우에는, 정보처리장치(310)는, 자동복구 진단실행 가부판정 테이블(510) 속의 그 엘리베이터(20)의 조직 C의 지진정보의 난에 "OK"를 입력한다. 반대로, 고가속도를 감지한 엘리베이터(20)의 설치 장소를 포함하는 지구의 조직 C로부터의 가속도정보가 복구가능 역치 이상인 경우에는, 정보처리장치(310)는, 그 엘리베이터(20)의 조직 C의 지진정보의 난에 "NG"를 입력한다. 여기에서, 복구가능 역치란, 운전 중지 역치(H)(120gal)보다도 큰 엘리베이터(20)가 손상을 받지 않는 가속도이며, 예를 들어, 250gal 정도로 해도 된다. 이 경우, 정보처리장치(310)는, 가속도가 250gal 미만인 사이타마현에 설치된 엘리베이터(20)에서는 자동복구 진단실행 가부판정 테이블(510)의 조직 C의 지진정보의 난에 "OK"를 입력하고, 가속도가 250gal 이상인 치바현에 설치된 엘리베이터(20)에서는 조직 C의 지진정보의 난에 "NG"를 입력한다.In addition, when the acceleration information from the tissue C of the earth including the installation location of the
그리고, 정보처리장치(310)는, 도 5의 단계 S108에 있어서, 자동복구 진단실행 가부판정 테이블(510) 속의 적어도 2개의 지진정보의 난에 "OK"가 입력되어 있는 엘리베이터(20)를 선택해서, 도 4에 나타낸 바와 같은 자동복구 진단 지령 발신 리스트(520)를 생성한다. 예를 들면, 사이타마현에 설치되어 있는 식별 번호 S1001, S1002의 엘리베이터(20)에서는, 지진정보의 난에 "OK"가 3개이므로, 자동복구 진단 지령 발신 리스트(520)에 있어서, 자동복구 진단 지령의 발신을 행하도록 "발신"이 입력되어 있다. 또한, 치바현에 설치되어 있는 식별 번호 C1001의 엘리베이터(20)에서는 지진정보의 난에 하나도 "OK"가 없으므로, 자동복구 진단 지령 발신 리스트(520)에 있어서, 자동복구 진단 지령의 발신을 행하지 않도록 "NG"가 입력되어 있다.Then, in step S108 of FIG. 5 , the
그리고, 정보처리장치(310)는, 자동복구 진단 지령 발신 리스트(520)에 의거해서, 도 5의 단계 S109, 도 2에 나타낸 바와 같이 자동복구 진단 지령을 출력한다.Then, the
이와 같이, 정보처리장치(310)는, 조직 A, B, C로부터 취득한 복수의 지진정보(410, 420, 430) 중 적어도 2개의 지진정보가, 엘리베이터(20)가 설치되어 있는 지구의 진도가 진도 역치 미만, 또는 그 지구에서의 지표면의 가속도가 복구가능 역치 미만인 경우에, 엘리베이터(20)에 자동복구 진단 동작을 실행시키는 신호를 출력한다.In this way, the
정보처리장치(310)의 출력은, 도 2에 나타낸 바와 같이 통신장치(320)로부터 통신 네트워크(30)에 발신되고, 도 5의 단계 S110, 도 2에 나타낸 바와 같이 통신장치(210)로 수신된다. 통신장치(210)는 수신한 자동복구 진단지령을 제어반(200)에 출력한다.The output of the
제어반(200)은, 통신장치(210)로부터 자동복구 진단지령이 입력되면, 도 6의 단계 S111, 도 2에 나타낸 바와 같이, 지진감지기(220)를 리셋한 후, 도 6의 단계 S112에 나타낸 바와 같이 카(22) 속의 승객의 유무를 확인한 후, 도 6의 단계 S113에 나타낸 바와 같이 자동복구 진단동작을 실행한다. 또, 도 6의 단계 S111의 지진감지기(220)의 리셋은, 도 6의 단계 S112의 카(22)의 승객의 유무를 확인하고, 카(22) 속에 승객이 없다고 판단한 후에 실행해도 된다.When the automatic recovery diagnosis command is input from the
제어반(200)은, 도 6의 단계 S112에 나타낸 바와 같이, 예를 들어, 카(22)의 중량 센서, 카(22) 내의 카메라, 카(22) 내의 인체감지 센서 등의 출력으로부터 엘리베이터(20)의 카(22)의 내부에 승객이 있는지의 여부를 확인한다. 카(22) 속에 승객이 있을 경우, 제어반(200)은, 자동복구 진단동작을 스킵해서, 도 6의 단계 S115로 진행되고, 도 6의 단계 S115에서 "복구 불가"라는 판정 결과를 출력한다. 여기에서는, 만약을 위해, 승객의 확인을 행하고 있지만, 카(22)의 내부에 승객이 있을 경우에도 도어 개방 버튼이 점등하고 있고, 도어 개방 버튼을 누르는 것에 의해 도어 개방할 수 있다.As shown in step S112 of FIG. 6 , the
그리고, 도 6의 단계 S116에서 제어반(200)은, 통신장치(210)를 개재해서 감시센터(300)에 "복구 불가"라는 판정 결과를 발신한 후, 엘리베이터(20)를 운전 중지로 한다. 도 6의 단계 S117에 나타낸 바와 같이, 감시센터(300)의 통신장치(320)는 이 판정 결과를 수신해서 정보처리장치(310)에 출력한다. 정보처리장치(310)는, 이 판정 결과를 디스플레이(331)에 표시한다. 감시자(334)는, 이 표시에 의거해서, 도 6의 단계 S118의 복구 확인에서 "복구 불가"라고 판단하고, 도 6의 단계 S119에 나타낸 바와 같이, 서비스 센터(340)에 엘리베이터(20)에의 기술자(350)의 파견을 지시한다.Then, in step S116 of FIG. 6 , the
한편, 도 6의 단계 S111에서 제어반(200)이 카(22) 속에 승객이 없다고 판단한 경우, 제어반(200)은, 도 6의 단계 S112로 진행되어서 자동복구 진단동작을 행한다. 자동복구 진단동작의 진단 내용은, 예를 들어, 주행 시의 권상 전동기(모터)의 토크 이상의 유무확인, 주행 중 이상음의 확인 등이다. 자동복구 진단동작은, 예를 들어, 이하와 같은 동작이다. 우선, 제어반(200)은, 카(22)를, 예를 들어, 1m/분 정도의 느린 속도로 주행시키는 느린 속도 주행 진단을 행한다. 느린 속도 주행 진단에서 이상이 없으면, 느린 속도보다 빠른 저속주행으로 각 층에 정지하는 각 층 정지 주행 진단을 행한다. 각 층 정지 주행 진단에서 이상이 없으면, 제어반(200)은, 정격 속도로 주행하는 정속 주행 진단을 행한다. 정속 주행 진단에서 이상이 없을 경우에는, 제어반(200)은, 각 층에서 도어(13, 26)를 개폐시키는 도어 개폐 진단을 행한다. 도어 개폐 진단에서 이상이 없으면, 제어반(200)은, 이상 없음으로 해서 자동복구 진단동작을 종료한다. 그리고, 제어반(200)은, 도 6의 단계 S115로 진행되고, 도 6의 단계 S115에서 "복구 성공"이라는 판단을 출력한다.On the other hand, when the
그리고, 도 6의 단계 S116에서 제어반(200)은, 통신장치(210)를 개재해서 감시센터(300)에 "복구 성공"이라는 판정 결과를 발신한 후, 엘리베이터(20)의 통상운전을 재개한다. 도 6의 단계 S117에 나타낸 바와 같이 감시센터(300)의 통신장치(320)는, 이 판정 결과를 수신해서 정보처리장치(310)에 출력한다. 정보처리장치(310)는, 이 판정 결과를 디스플레이(331)에 표시한다. 도 6의 단계 S118에서 감시자(334)가 이 표시를 확인하고, "복구 성공"이라고 판단하면 엘리베이터(20)의 자동복구는 종료한다.Then, in step S116 of FIG. 6 , the
또한, 자동복구 진단동작 중에 이상이 발생한 경우에는, 도 6의 단계 S120으로 진행되고, 제어반(200)은 자동복구 진단동작을 중지한다. 그리고, 도 6의 단계 S115로 진행되고, "복구 불가"라는 판정 결과를 출력한다. 그리고, 도 6의 단계 S116에서 제어반(200)은, 통신장치(210)를 개재해서, 감시센터(300)에 "복구 불가"라는 판정 결과를 출력한 후, 엘리베이터(20)를 운전 중지로 한다.In addition, if an abnormality occurs during the automatic recovery diagnostic operation, the process proceeds to step S120 of FIG. 6 , and the
이상 설명한 바와 같이, 본 실시형태의 엘리베이터 시스템(100)은, 지진감지기(220)가 고가속도를 감지했을 경우에도 엘리베이터(20)가 거의 손상을 받지 않은 것으로 상정될 경우에 엘리베이터(20)의 자동복구를 가능하게 할 수 있다. 이것에 의해, 단시간에 많은 엘리베이터(20)를 복구시킬 수 있다.As described above, in the
이상의 설명에서는, 자동복구 진단실행 가부판정 테이블(510) 속의 적어도 2개의 지진정보의 난에 "OK"가 입력되어 있는 엘리베이터(20)를 선택해서, 도 4에 나타낸 바와 같은 자동복구 진단 지령 발신 리스트(520)를 생성하는 것으로 해서 설명하였다. 그러나, 이것으로 한정되지 않고, 진도 역치, 복구가능 역치를 앞서 설명한 진도 5, 250gal보다도 작은 진도 4, 200gal 정도로 설정하고, 자동복구 진단실행 가부판정 테이블(510) 속의 적어도 1개의 지진정보의 난에 "OK"가 입력되어 있는 엘리베이터(20)를 선택해서, 도 4에 나타낸 바와 같은 자동복구 진단 지령 발신 리스트(520)를 생성해도 된다.In the above description, the
<엘리베이터 시스템의 다른 동작><Other operations of the elevator system>
그 다음에, 도 7 내지 도 10을 참조하면서, 본 실시형태의 엘리베이터 시스템(100)의 다른 동작에 대해서 설명한다. 먼저 도 1 내지 도 6을 참조해서 설명한 것과 마찬가지의 부위에는 마찬가지의 부호를 붙이고 설명은 생략한다.Next, another operation of the
이 동작은, 요약하면 다음과 같은 동작이다. 우선, 감시센터(300)의 정보처리장치(310)가, 지진 발생 후에 복수의 지진정보 제공조직으로부터 엘리베이터(20)가 다수 설치되어 있는 지역의 지진정보를 취득한다. 그리고, 그 지역에서 진도 역치 이상의 진도가 관측되고 있지 않고, 또한, 그 지역에서 복구가능 역치 이상의 가속도가 관측되고 있지 않을 경우, 고가속도 감지 신호와 운전 중지 신호를 감시센터(300)에 발신한 엘리베이터(20) 중에서 그 지역에 설치되어 있는 모든 엘리베이터(20)에 자동복구 진단 동작을 실행시키는 신호를 생성한다.In summary, this operation is as follows. First, the
지진이 발생하면, 도 10의 단계 S106에 나타낸 바와 같이, 정보처리장치(310)는, 고가속도 감지 엘리베이터 리스트(500)를 생성한다. 또한, 지진이 발생하면, 정보처리장치(310)에는, 도 8에 나타낸 바와 같이, 조직 A, B, C로부터 각각 지진정보(410, 420, 430)가 입력된다. 정보처리장치(310)는, 도 10의 단계 S201에서, 도 8에 나타낸 바와 같은 지역별 자동복구 진단실행 가부판정 테이블(515)을 생성한다. 정보처리장치(310)는, 조직 A의 각 지구의 진도정보로부터, 특정 지역, 예를 들어, 사이타마현에 진도 역치인 진도 5를 초과하는 진도가 관측된 지구가 있는지의 여부를 판단한다. 도 8에 나타낸 바와 같이, 조직 A의 진도정보에 의거한 경우에 사이타마현에는 진도 역치인 진도 5를 초과하는 진도가 관측되고 있지 않으므로, 지역별 자동복구 진단실행 가부판정 테이블(515)의 사이타마현의 조직 A의 지진정보의 난에 "OK"를 입력한다. 마찬가지로, 정보처리장치(310)는, 조직 B의 각 지구의 진도정보로부터 사이타마현에 진도 5를 초과하는 진도가 관측된 지구가 없을 경우에는, 사이타마현의 조직 B의 지진정보의 난에 "OK"를 입력한다. 반대로, 치바현과 같이, 하나의 지구라도 진도 5가 관측되어 있을 경우에는, 치바현의 조직 A, 조직 B의 지진정보의 난에 "NG"를 입력한다.When an earthquake occurs, as shown in step S106 of FIG. 10 , the
또한, 정보처리장치(310)는, 조직 C의 가속도정보로부터, 사이타마현에 복구가능 역치인 250gal을 초과하는 가속도가 관측되고 있는지의 여부를 판단한다. 그리고, 도 8에 나타낸 바와 같이, 사이타마현에 복구가능 역치인 250gal을 초과한 관측점이 없을 경우에는, 지역별 자동복구 진단실행 가부판정 테이블(515)의 사이타마현의 조직 C의 지진정보의 난에 "OK"를 입력한다. 반대로, 치바현과 같이, 하나의 지구라도 250gal을 초과하는 가속도가 관측되어 있을 경우에는, 치바현의 조직 C의 지진정보의 난에 "NG"을 입력한다.Further, the
정보처리장치(310)는, 도 7, 도 10의 단계 S202에 나타낸 바와 같이, 도 8의 지역별 자동복구 진단실행 가부판정 테이블(515)에 의거해서, 도 9에 나타낸 지역별 자동복구 진단 실행가부 리스트(530)를 생성한다. 지역별 자동복구 진단 실행가부 리스트(530)는, 도 8의 지역별 자동복구 진단실행 가부판정 테이블(515)에 있어서, 2개 이상의 지진정보가 "OK"로 되어 있는 도(都)·도(道)·부(府)·현(縣)은 자동복구진단 실행 가능으로 하고, 1개밖에 지진정보가 "OK"로 되어 있지 않은 도·도·부·현은 자동복구 진단 실행 불가로 한 것이다. 즉, 지역인 도·도·부·현별로 자동복구진단 실행 가부를 리스트로 한 것이다.As shown in step S202 of Figs. 7 and 10, the
다음에, 정보처리장치(310)는, 도 9, 도 10의 단계 S108에 나타낸 바와 같이, 지역별 자동복구 진단 실행가부 리스트(530)와 고가속도 감지 엘리베이터 리스트(500)를 조합시켜서 자동복구 진단지령 발신 리스트(540)를 생성한다. 이 리스트는, 지역별 자동복구 진단 실행가부 리스트(530)에서 실행 가능으로 된 도·도·부·현의 모든 엘리베이터(20)에, 자동복구 진단지령을 발신하고, 지역별 자동복구 진단 실행가부 리스트(530)에서 실행 불가로 된 도·도·부·현의 모든 엘리베이터(20)에는, 자동복구 진단 지령 발신하지 않도록 한 것이다.Next, the
이와 같이, 정보처리장치(310)는, 특정한 지역에서 진도 역치 이상의 진도가 관측되고 있지 않고, 그리고 그 지역에서 복구가능 역치 이상의 가속도가 관측되고 있지 않을 경우, 고가속도 감지 신호와 운전 중지 신호를 감시센터(300)에 발신한 엘리베이터(20) 중에서 그 지역에 설치되어 있는 모든 엘리베이터(20)에 자동복구 진단 동작을 실행시키는 신호를 생성한다.In this way, the
정보처리장치(310)의 출력은, 도 7, 도 10의 단계 S109에 나타낸 바와 같이 통신장치(320)로부터 통신 네트워크(30)에 발신되고, 도 7, 도 10의 단계 S109, 도 7에 나타낸 바와 같이 통신장치(210)에서 수신된다. 통신장치(210)는 수신한 자동복구 진단지령을 제어반(200)에 출력한다.The output of the
먼저 도 1 내지 도 6을 참조해서 설명한 동작과 같이 제어반(200)은, 통신장치(210)로부터 자동복구 진단지령이 입력되면, 도 6의 단계 S113에 나타낸 바와 같이 자동복구 진단동작을 실행한다.First, as in the operation described with reference to FIGS. 1 to 6 , when an automatic recovery diagnostic command is input from the
이상 설명한 바와 같이, 본 동작은, 엘리베이터(20)마다가 아니라, 도·도·부·현 등의 특정 지역별로 자동복구 진단동작을 행할 것인지의 여부를 일괄 결정하므로, 도쿄도와 같이 다수의 엘리베이터(20)가 설치되어 있는 지역에서의 처리를 단시간에 행할 수 있고, 지진발생 시에 거의 손상을 받지 않는다고 상정되는 다수의 엘리베이터(20)를 단시간에 복구시킬 수 있다.As described above, this operation determines whether or not to perform the automatic recovery diagnostic operation for each specific region such as a province, a province, a prefecture, etc., not for each
이상의 실시형태에서는, 각 도·도·부·현을 하나의 특정 지역으로 해서 설명했지만, 이것으로 한정되지 않고, 예를 들어, 도쿄의 치요다구(千代田區), 신주쿠구(新宿區) 등의 구를 하나의 특정 지역으로 해서 지역별로 자동복구 진단동작을 행할 것인지의 여부를 일괄 결정하도록 해도 된다.In the above embodiment, each province, province, prefecture, and prefecture were described as one specific area. However, it is not limited to this, For example, Chiyoda-ku of Tokyo, Shinjuku-ku, etc. It is also possible to collectively determine whether or not to perform the automatic recovery diagnostic operation for each region by making the district as one specific region.
10: 빌딩, 11: 승강로, 12, 27: 바닥, 13, 26: 도어, 20: 엘리베이터, 22: 카, 30, 35: 통신 네트워크, 100: 엘리베이터 시스템, 200: 제어반, 210: 통신장치, 220: 지진감지기, 300: 감시센터, 310: 정보처리장치, 320: 통신장치, 330: 감시반, 331: 디스플레이, 332: 스위치, 333: 전화, 334: 감시자, 340: 서비스 센터, 350: 기술자, 410 내지 430: 지진정보, 500: 고가속도 감지 엘리베이터 리스트, 510: 자동복구 진단실행 가부판정 테이블, 515: 지역별 자동복구 진단실행 가부판정 테이블, 520, 540: 자동복구 진단지령 발신 리스트, 530: 지역별 자동복구 진단가부 리스트.10: building, 11: hoistway, 12, 27: floor, 13, 26: door, 20: elevator, 22: car, 30, 35: communication network, 100: elevator system, 200: control panel, 210: communication device, 220 : earthquake detector, 300: monitoring center, 310: information processing device, 320: communication device, 330: monitoring panel, 331: display, 332: switch, 333: telephone, 334: supervisor, 340: service center, 350: technician, 410 to 430: earthquake information, 500: high acceleration detection elevator list, 510: automatic recovery diagnosis execution pass/fail determination table, 515: regional automatic recovery diagnosis execution failure determination table, 520, 540: automatic recovery diagnosis command transmission list, 530: regional automatic Recovery diagnostic list.
Claims (3)
상기 엘리베이터와 통신해서 상기 엘리베이터를 감시하는 감시센터를 구비하는 엘리베이터 시스템으로서,
상기 엘리베이터는, 상기 지진감지기가 운전 중지 역치를 초과하는 고가속도를 감지했을 때에 운전을 중지하고, 고가속도 감지 신호와 운전 중지 신호를 상기 감시센터에 발신하고,
상기 감시센터는, 상기 엘리베이터로부터 상기 고가속도 감지 신호와 상기 운전 중지 신호를 수신했을 때에, 상기 엘리베이터가 설치되어 있는 지구(地區)의 진도가 진도 역치 미만인 경우에는 상기 엘리베이터에 자동복구 진단동작을 실행시키는 신호를 발신하는 것
을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.An elevator having an earthquake sensor that detects the acceleration of the earth's surface;
As an elevator system having a monitoring center for monitoring the elevator in communication with the elevator,
The elevator stops operation when the earthquake sensor detects a high acceleration exceeding the operation stop threshold, and transmits a high acceleration detection signal and a stop operation signal to the monitoring center,
When the monitoring center receives the high acceleration detection signal and the operation stop signal from the elevator, if the seismic intensity of the earth where the elevator is installed is less than a seismic intensity threshold, an automatic recovery diagnostic operation is performed on the elevator sending a signal
Elevator system characterized in that.
상기 감시센터는,
지진발생 후에 복수의 지진정보 제공조직으로부터 지진정보를 취득하고,
취득한 복수의 지진정보 중 적어도 2개의 지진정보가, 상기 엘리베이터가 설치되어 있는 상기 지구의 진도가 진도 역치 미만 또는 상기 지구에서의 지표면의 가속도가 상기 운전 중지 역치보다도 큰 복구가능 역치 미만인 경우에, 상기 엘리베이터에 자동복구 진단 동작을 실행시키는 신호를 발신하는 것
을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.The method of claim 1,
The monitoring center is
After an earthquake occurs, seismic information is obtained from a plurality of earthquake information providing organizations,
At least two pieces of seismic information among a plurality of acquired earthquake information is less than a recoverable threshold in which the seismic intensity of the earth in which the elevator is installed is less than the seismic intensity threshold or the acceleration of the ground surface in the earth is greater than the operation suspension threshold, the elevator Sending a signal that triggers an automatic recovery diagnostic operation to
Elevator system characterized in that.
상기 감시센터는,
지진발생 후에 복수의 지진정보 제공조직으로부터 상기 엘리베이터가 다수 설치되어 있는 지역의 지진정보를 취득하고,
상기 지역에서 진도 역치 이상의 진도가 관측되고 있지 않고, 그리고 상기 지역에서 상기 운전 중지 역치보다도 큰 복구가능 역치 이상의 가속도가 관측되고 있지 않을 경우,
상기 고가속도 감지 신호와 상기 운전 중지 신호를 상기 감시센터에 발신한 상기 엘리베이터 중에서 상기 지역에 설치되어 있는 모든 상기 엘리베이터에 자동복구 진단 동작을 실행시키는 신호를 발신하는 것
을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.3. The method of claim 1 or 2,
The monitoring center is
After an earthquake occurs, seismic information of an area where a plurality of elevators are installed is obtained from a plurality of earthquake information providing organizations,
When no seismic intensity greater than the seismic intensity threshold is observed in the region, and no acceleration greater than or equal to the recoverable threshold greater than the decommissioning threshold is observed in the region;
Sending a signal for executing an automatic recovery diagnosis operation to all the elevators installed in the area among the elevators that have transmitted the high acceleration detection signal and the operation stop signal to the monitoring center
Elevator system characterized in that.
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