JP5246636B2 - Elevator seismic control system - Google Patents
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Description
本発明は、地震発生時に各エレベータ装置に対して速やかに地震対策を実施させるエレベータの地震管制システムに関する。 The present invention relates to an earthquake control system for an elevator that promptly implements earthquake countermeasures for each elevator apparatus when an earthquake occurs.
近年になって新築される大規模なビルに設置されたエレベータ装置や、中規模な建屋に設置されたエレベータ装置であっても不特定多数の人が利用するエレベータ装置においては、エレベータのかごが上下移動する昇降路の上側に設けられた機械室内に地震の主揺動(S波)を検知するS波地震感知器を設けている。そして、このS波地震感知器が例えば、200Gal以上の振動レベルを検出すると、エレベータを停止する等の対策を講じていた。 An elevator car installed in a large-scale building newly constructed in recent years, or an elevator apparatus installed in a medium-sized building, which is used by an unspecified number of people, has an elevator car. An S-wave seismic detector for detecting the main oscillation (S-wave) of an earthquake is provided in the machine room provided above the hoistway that moves up and down. For example, when this S-wave seismic detector detects a vibration level of 200 Gal or higher, measures such as stopping the elevator have been taken.
しかし、地震においては、主揺動(S波)の前に初期微動(P波)が到来するので、エレベータの昇降路のピット内に地震の初期微動(P波)を検知するP波地震感知器を設けて、このP波地震感知器が例えば、100Gal等の所定レベル以上の振動レベルを検出すると、エレベータの運転を、通常運転から地震管制運転に切換える対策を実施するようになってきた。 However, in an earthquake, the initial tremor (P wave) comes before the main oscillation (S wave), so P wave seismic detection that detects the initial tremor (P wave) in the pit of the elevator hoistway. When a P-wave seismic detector detects a vibration level higher than a predetermined level, such as 100 Gal, for example, measures have been taken to switch the elevator operation from normal operation to seismic control operation.
この地震管制運転においては、エレベータのかごが昇降路内で移動中の場合は、かごを最寄階に停車させて、かご内の利用者を最寄階のエレベータホールに待避させる(特許文献1参照)。このように、地震の初期微動(P波)の検出タイミングで地震対策を講じることによって、エレベータの利用者の安全性をより一層向上できる。
しかしながら、上記のような従来の技術では、個々のエレベータ装置に設置されているP波地震感知器が検知した振動レベルのみでエレベータに対する地震管制運転を行っているが、地震発生時にエレベータ運転で重要なことは、エレベータのかごを、いかに早く安全に最寄階に停止させて、エレベータの利用者をエレベータホールに安全に降ろすことである。 However, in the conventional technology as described above, the earthquake control operation for the elevator is performed only by the vibration level detected by the P-wave seismic detector installed in each elevator apparatus. What is important is to stop the elevator car to the nearest floor quickly and safely, and to safely take the elevator user down to the elevator hall.
地震波の伝搬速度(数km/s)は電気信号の伝搬速度に比較すれば格段に遅いので、広域大地震が発生した場合、地震震源地に近い地域に設置されているエレベータ装置に組込まれている地震感知器の情報を地震震源地より遠方に設置されているエレベータ装置に伝えることができれば、個々のエレベータ装置に組込まれている地震感知器の検知時刻より早く地震対策を実行できるはずである。 The propagation speed of seismic waves (several km / s) is much slower than the propagation speed of electrical signals, so when a large-scale earthquake occurs, it is installed in an elevator system installed in the area near the earthquake epicenter. If it is possible to transmit the information of the existing seismic detector to the elevator device installed far from the earthquake epicenter, the earthquake countermeasures should be able to be executed earlier than the detection time of the seismic detector incorporated in each elevator device. .
また、地震感知器の設置は、現行建築基準法では義務付けられていないため、地震感知器が設置されていないエレベータ装置では、地震管制運転が行えないため地震発生時、機器の破損等により、かご内の利用者の閉じ込め事故を起す可能性があった。 In addition, the installation of seismic detectors is not obligated by the current Building Standards Act. Therefore, elevators without seismic detectors cannot operate in seismic control. There was a possibility of causing a user's confinement accident.
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、広域範囲内に分散配設されている多数のエレベータ装置をネットワークで接続することにより、発生した地震の広域範囲内における揺れの発生地域と地震規模とを予測でき、各エレベータ装置においては、実際の地震波が到来するまでに、地震発生時の地震管制運転を開始でき、かご内の利用者をいち早く最寄階のエレベータホールへ退避させることができ、利用者に対する安全性をより一層向上できるとともに、エレベータ機器の損傷を大幅に抑制できるエレベータの地震管制システムを提供することを目標とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and by connecting a large number of elevator devices distributed and arranged in a wide area via a network, a region of occurrence of shaking in the wide area of the earthquake that has occurred The earthquake scale can be predicted, and each elevator system can start seismic control operation at the time of the earthquake before the actual seismic wave arrives, and the users in the car can be quickly evacuated to the elevator hall on the nearest floor The objective is to provide an elevator seismic control system that can further improve the safety for users and significantly reduce damage to elevator equipment.
本発明は、ネットワークに対して、地震を検知する地震感知器が組込まれ広域範囲に分散設置された複数のエレベータ装置と、この複数のエレベータ装置を監視する監視センターとを接続したエレベータの地震管制システムに適用される。 The present invention relates to a seismic control system for an elevator, in which a plurality of elevator apparatuses in which seismic detectors for detecting an earthquake are incorporated and distributed over a wide area are connected to a network, and a monitoring center for monitoring the plurality of elevator apparatuses. Applies to the system.
そして、上記課題を解消するために、各エレベータ装置に対して、自己の地震感知器で検知した振動データをネットワークを介して監視センターへ送信する振動データ送信手段と、検知した振動データの振動レベルが所定レベル以上の場合自己エレベータに対して地震管制運転を実行する地震管制運転実行手段と、監視センターからネットワークを介して地震管制運転の実行指令を受信したとき、現在時点での地震管制運転の稼働状況を判断し、自己がまだ地震管制運転を開始していないとき、当該地震管制運転を開始する先行実行手段とを備えている。 And in order to eliminate the said subject, the vibration data transmission means which transmits the vibration data detected with the own earthquake detector to a monitoring center via a network with respect to each elevator apparatus, and the vibration level of the detected vibration data When the seismic control operation execution means for executing the seismic control operation for the self-elevator and the seismic control operation execution command from the monitoring center via the network are received , the seismic control operation It comprises a prior execution means for judging the operation status and starting the seismic control operation when the self has not yet started the seismic control operation.
また、監視センターは、少なくとも3個のエレベータ装置からの振動データを受信すると、これらの振動データに基づいて当該地震の広域範囲における発生地域と地震規模とを予測する地震予測手段と、この地震予測結果に基づき所定レベル以上の振動が生じると予測される各エレベータ装置を判定する判定手段と、この判定された各エレベータ装置へネットワークを介して地震管制運転の実行指令を送信する実行指令送信手段とを備えている。 When the monitoring center receives vibration data from at least three elevator devices, the prediction center predicts an occurrence area and an earthquake scale in a wide range of the earthquake based on the vibration data, and the earthquake prediction Determination means for determining each elevator apparatus that is predicted to generate a vibration of a predetermined level or more based on the result, and execution command transmission means for transmitting an execution command for seismic control operation to each determined elevator apparatus via the network; It has.
このように構成されたエレベータの地震管制システムにおいては、例えば都道府県単位の広域範囲に分散設置された複数のエレベータ装置内に例えばP波を検知する地震感知器が取付けられている。そして、地震が発生すると、地震感知器から振動データが出力されてネットワークを介して監視センターへ送信される。また、地震感知器から出力された振動データが所定レベル以上のとき即座に、エレベータ装置は地震管制運転を実行開始する。また、監視センターは、少なくとも3個のエレベータ装置からの振動データに基づいて地震予測を行い、各エレベータ装置へ地震管制運転の実行指令を送信する。地震管制運転の実行指令を受信したエレベータ装置は、近くで地震が発生する場合は地震管制運転が既に実行されているので、監視センターから受信した地震管制運転の実行指令は実行されない。 In the elevator seismic control system configured as described above, for example, seismic detectors for detecting P waves are installed in a plurality of elevator apparatuses distributed in a wide range of prefecture units. When an earthquake occurs, vibration data is output from the earthquake detector and transmitted to the monitoring center via the network. Further, immediately when the vibration data output from the earthquake detector is equal to or higher than a predetermined level, the elevator apparatus starts executing the earthquake control operation. In addition, the monitoring center makes an earthquake prediction based on vibration data from at least three elevator apparatuses, and transmits an execution command for the earthquake control operation to each elevator apparatus. The elevator apparatus that has received the execution instruction for the seismic control operation does not execute the execution instruction for the seismic control operation received from the monitoring center because the seismic control operation has already been executed if an earthquake occurs nearby.
一方、遠くで発性した地震の場合は、地震波が当該エレベータ装置に到達するまえに、監視センターから、地震管制運転の実行指令が届くので、実際の地震波が到来するまでに、地震発生時の地震管制運転を開始でき、かご内の利用者をいち早く最寄階のエレベータホールへ退避させることが可能となる。 On the other hand, in the case of an earthquake that has occurred in the distance, an instruction to execute seismic control operation arrives from the monitoring center before the seismic wave reaches the elevator system. Seismic control operation can be started, and users in the car can be quickly evacuated to the elevator hall on the nearest floor.
また、別の発明は、上記のエレベータの地震管制システムにおいて、ネットワークに対して、地震感知器が設けられていないエレベータ装置が接続されていた場合、当該エレベータ装置は、監視センターからネットワークを介して地震管制運転の実行指令を受信したとき、自己エレベータに対して地震管制運転を実行開始する地震管制運転実行手段を備えている。このように、たとえ、地震感知器が設けられていないエレベータ装置がこのシステムに組込まれていた場合であって、地震発生時における利用者の安全性を十分確保できる。 According to another invention, in the above-described elevator earthquake control system, when an elevator apparatus not provided with an earthquake detector is connected to the network, the elevator apparatus is connected from the monitoring center via the network. When an execution command for seismic control operation is received, a seismic control operation executing means is provided for starting execution of seismic control operation for the self-elevator. Thus, even if an elevator apparatus not provided with an earthquake detector is incorporated in this system, it is possible to sufficiently ensure the safety of the user when an earthquake occurs.
また、別の発明は、ネットワークに対して、地震を検知する地震感知器が組込まれ広域範囲に分散設置された複数のエレベータ装置を接続したエレベータの地震管制システムにおいて、
各エレベータ装置は、自己の地震感知器で検知した振動データをネットワークを介して他のエレベータ装置へ送信する振動データ送信手段と、検知した振動データの振動レベルが所定レベル以上の場合自己エレベータに対して地震管制運転を実行する地震管制運転実行手段と、少なくとも他の3個のエレベータ装置から受信した振動データに基づいて当該地震の広域範囲における発生地域と地震規模とを予測する地震予測手段と、この地震予測結果に基づき自己のエレベータ装置に所定レベル以上の振動が生じると予測すると、現在時点での地震管制運転の稼働状況を判断し、自己がまだ地震管制運転を開始していないとき、当該地震管制運転を開始する先行実行手段とを備えている。
Another invention relates to an earthquake seismic control system for an elevator in which a plurality of elevator devices distributed in a wide area are connected to a network, in which an earthquake detector for detecting an earthquake is incorporated.
Each elevator device transmits vibration data detected by its own seismic detector to other elevator devices via the network, and when the detected vibration data has a vibration level equal to or higher than a predetermined level, A seismic control operation executing means for executing seismic control operation, and an earthquake prediction means for predicting an occurrence area and an earthquake scale in a wide area of the earthquake based on vibration data received from at least three other elevator devices, Based on this earthquake prediction result, if it is predicted that vibration of a certain level or higher will occur in its own elevator system, the operational status of the earthquake control operation at the present time point is judged, and when the self has not yet started the earthquake control operation, Pre-execution means for starting seismic control operation.
このようなエレベータの地震管制システムにおいては、各エレベータ装置は、地震感知器で検知した振動データをネットワークを介して互いに持ち合うことにより、各エレベータ装置は他のエレベータ装置で検知した振動データを用いて、自己のエレベータ装置に影響を与えるであろう地震を予測できるので、実際の地震波が到来するまでに、地震発生時の地震管制運転を開始できる。 In such an elevator seismic control system, each elevator device holds the vibration data detected by the earthquake detector through the network so that each elevator device uses the vibration data detected by the other elevator devices. Thus, it is possible to predict an earthquake that will affect the elevator system of the vehicle, so that the earthquake control operation at the time of the earthquake can be started before the actual seismic wave arrives.
また、別の発明は、上記のエレベータの地震管制システムにおいて、ネットワークに対して、地震感知器が設けられていないエレベータ装置が接続されていた場合、地震感知器が設けられているエレベータ装置は、地震予測手段における地震予測結果に基づき所定レベル以上の振動が生じると予測される地震感知器が設けられていないエレベータ装置を判定する判定手段と、この判定された各エレベータ装置へネットワークを介して地震管制運転の実行指令を送信する実行指令送信手段とを備えている。さらに、地震感知器が設けられていないエレベータ装置は、ネットワークを介して地震管制運転の実行指令を受信したとき、自己エレベータに対して地震管制運転を実行する地震管制運転実行手段を備えている。 In another aspect of the present invention, in the above-described elevator seismic control system, when an elevator apparatus not provided with an earthquake detector is connected to the network, the elevator apparatus provided with the earthquake detector is A determination unit that determines an elevator device that is not provided with an earthquake sensor that is predicted to generate a vibration of a predetermined level or more based on an earthquake prediction result in the earthquake prediction unit, and an earthquake to each of the determined elevator devices via a network Execution command transmission means for transmitting a control operation execution command. Furthermore, the elevator apparatus not provided with the seismic detector is provided with a seismic control operation execution means for executing the seismic control operation for the self-elevator when receiving an execution command for the seismic control operation via the network.
したがって、この場合においても、たとえ、地震感知器が設けられていないエレベータ装置がこの地震管制システムに組込まれていた場合であって、地震発生時における利用者の安全性を十分確保できる。 Therefore, even in this case, even if an elevator apparatus not provided with an earthquake detector is incorporated in this earthquake control system, it is possible to sufficiently ensure the safety of the user when an earthquake occurs.
本発明においては、発生した地震の広域範囲内における発生地域と地震規模とを予測しているので、各エレベータ装置においては、実際の地震波が到来するまでに、地震発生時の地震管制運転を開始でき、かご内の利用者をいち早く最寄階のエレベータホールへ退避させることができ、利用者に対する安全性をより一層向上できるとともに、エレベータ機器の損傷を大幅に抑制できる。 In the present invention, since the occurrence area and the magnitude of the earthquake within the wide range of the earthquake that occurred are predicted, each elevator apparatus starts the earthquake control operation at the time of the earthquake occurrence before the actual earthquake wave arrives It is possible to quickly evacuate the user in the car to the elevator hall on the nearest floor, further improve the safety for the user, and greatly suppress the damage to the elevator equipment.
以下、本発明の各実施形態を図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1実施形態)
図1は本発明の第1実施形態に係わるエレベータの地震管制システムの概略構成を示す模式図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an elevator earthquake control system according to a first embodiment of the present invention.
例えば、インターネット等のネットワーク1に対して、例えば都道府県単位の広域範囲に分散して配設されている複数のエレベータ装置2と、この複数のエレベータ装置2を監視する1台の監視センター3が接続されている。
For example, for a
ビル等の建屋に設置された各エレベータ装置2内には、建屋の最下階から最上階までを貫通する昇降路4内にエレベータのかご5が主ロープ6の一端に接続され、主ロープ6の他端に釣合錘7が接続されている。そして、この昇降路4の上側の機械室に設置された巻上機8で、主ロープ6を巻き上げることによりかご5を任意の階へ移動させることが可能である。昇降路4のピット9には、地震の初期微動であるP波を検知するP波地震感知器10が設置されており、このP波地震感知器10で検知された振動データはエレベータの全体動作を制御する主制御部11へ入力される。さらに、機械室内には、地震の本揺れを示すS波を検知するS波地震感知器12が設置されており、このS波地震感知器12で検知された振動データも主制御部11へ入力される。
In each
機械室内に設けられた図示しない、コンピュータで形成された制御盤内には、前記主制御部11の他に、正常運転時に、各階のエレベータホールに設けられた乗場呼び登録装置や、かご5内に設けられたかご呼び登録装置から入力された乗場呼び、かご呼びの指定する階へかご5を移動させる通常運転部13が設けられている。さらに、地震管制運転部14が設けられている。地震管制運転部14は主制御部11から実行指令が入力すると、エレベータのかご5が移動中の場合は、かご5を最寄階に停車させて、かご5内の利用者を最寄階のエレベータホールに待避させる。そして、ドアを閉じて、保守員による点検待ち状態となる。
In a control panel formed by a computer (not shown) provided in the machine room, in addition to the
主制御部11は、地震を含む異常状態が発生していない状態においては、通常運転部13を動作させている。そして、P波地震感知器10から振動データが入力すると、この振動データを振動データ送信部15へ送出する。振動データ送信部15は入力した振動データに、自己の位置及び振動データの検出時刻を付加した状態で伝送フレームに組込んで、通信部16、ネットワーク1を介して、監視センター3のデータサーバ17へ書込む。
The
主制御部11は、振動データを監視センター3へ送信すると同時に、当該振動データの振動レベルを調べる。そして、振動レベルがこのP波に対して例えば150Galの規定値以上の場合は、通常運転部13を停止して、地震管制運転部14を起動する。
The
さらに、主制御部11は、監視センター3内のPC(パーソナル・コンピュータ)からなる地震解析質装置19からネットワーク1、通信部16を介して、管制運転指示受信部18が地震管制運転の指示を受信すると、現在時点で、地震管制運転部14が稼働中であるか否かを調べ、稼働中でなければ、地震管制運転部14を起動する。稼働中の場合は、自己のエレベータ装置2のP波地震感知器10で規定値以上の振動が発生して、既に地震管制運転部14が稼働中、又は運転終了して、エレベータが停止中であるので何もしない。
Further, the
なお、S波地震感知器12が例えば、200Gal以上の振動レベルを検出すると、エレベータのかご5をその場で停止して、かご5内に設けられたインターホンで監視センター3と連絡する。
When the S-
次に、監視センター3の構造及び動作を説明する。この監視センター3内には、前述したように、ネットワーク1に独立して接続されているデータサーバ17と地震解析装置19が組込まれている。データサーバ17は、広域範囲に分散して配設されている各エレベータ装置2から受信したP波の振動データを自己内に記憶保持するとともに、直ちに地震解析装置19内の地震予測部20へ送出する。
Next, the structure and operation of the
地震解析装置19内の地震予測部20は、入力した複数の振動データから、該当地震の震源地、及び地震規模を算出する。具体的には、振動データは震源地に近いエレベータ装置2のP波感知器10から順番に検出されるので、2番目以降の各エレベータ装置2の設置地点における先頭地点との各検出時間差を解析して、地震の震源地、及び地震規模を求める。この発生地震の震源地及び地震規模の算出は、この発生地震の地震波が広域範囲の一部を伝搬期間内に行う必要があるので、最初の数個の振動データで算出する。次に、算出した発生地震の震源地及び地震規模から、広域範囲における地震の発性地域と地震規模とを予測する。
The
そして、判定部21は、この地震予測結果に基づき前述した150Galの規定レベル以上の振動が生じると予測される位置の各エレベータ装置2を判定する。管制運転指示部22は、この判定された各エレベータ装置2へ、通信部23、ネットワーク1を介して地震管制運転の実行指令を送信する。
And the
図2は、各エレベータ装置2の主制御部11の全体動作を示す流れ図である。自己のエレベータ装置2内のP波地震感知器10が地震のP波を検知して、主制御部11へ、P波の振動データが入力すると(ステップS1)、この振動データをネットワーク1を介して監視センター3へ送信する(S2)。そして、当該振動データの振動レベルが前述した規定レベル以上の場合(S3)、通常運転部13を停止して、地震管制運転部14を起動する(S4)。地震管制運転部14においてかご5が最寄り階に停止して、かご5内の利用客が該当階のエレベータホールへ退避すると、ドアを閉じて、エレベータを停止して(S5)、保守員による点検待ち状態に移行する。
FIG. 2 is a flowchart showing the overall operation of the
また、S6にて、監視センター3から地震管制運転の実行指令が入力されると、現在時点で、地震管制運転部14が稼働中であるか否かを調べ、稼働中でなければ(S7)、地震管制運転部14を起動する(S8)。そして、地震管制運転が終了すると、ドアを閉じて、エレベータを停止して(S9)、保守員による点検待ち状態に移行する。
Further, when an execution command for the seismic control operation is input from the
そして、稼働中の場合は(S7)、自己のエレベータ装置2のP波地震感知器10で規定値以上の振動が発生して、既に地震管制運転部14が稼働中、又は運転終了して、エレベータが停止中であるので何もしない。
And when it is in operation (S7), the P-wave
図3は、監視センター3の全体動作を示す流れ図である。エレベータ装置2から振動データをデータサーバ17で受信すると(ステップQ1)、メモリに記憶に記憶し(Q2)、例えば振動データが3個以上になると、該当地震の震源地及び地震規模を算出して、広域範囲における地震の発性地域と地震規模とを予測する(Q4)。この地震予測結果に基づき150Galの規定レベル以上の振動が生じると予測される位置の各エレベータ装置2を判定する(Q5)。そして、この判定した各エレベータ装置2へ地震管制運転の実行指令を送信する(Q6)。
FIG. 3 is a flowchart showing the overall operation of the
このように構成された第1実施形態のエレベータの地震管制システムにおいては、広域範囲に分散配置された各エレベータ装置2には、P波地震感知器10が取付けられている。そして、地震が発生すると、P波地震感知器10から振動データが出力されるので、振動データが所定レベル以上のとき即座に、エレベータ装置2は地震管制運転を実行開始する。同時に、検出された振動データはネットワーク1を介して監視センター3へ送信される。そして、規定レベル以上の振動が生じると予測される位置の各エレベータ装置2へ地震管制運転の実行指令を送出する。
In the elevator seismic control system of the first embodiment configured as described above, a P-
したがって、各エレベータ装置2においては、近くで地震が発生した場合は、自己のP波地震感知器10から出力された振動データに基づいて地震管制運転が実施される。一方、遠くで発生した地震に対しては、この地震の地震波が到達する前に監視センター3からの指令にて、地震管制運転が実施される。この地震管制運転の開始時刻は、実際に地震が想定される場合は、1秒でも早いことが重要であるので、かご5内の利用者をいち早く最寄階のエレベータホールへ退避させることができ、利用者に対する安全性をより一層向上できるとともに、エレベータ機器2の損傷を大幅に抑制できる。
Therefore, in each
(第2実施形態)
図4は本発明の第2実施形態に係わるエレベータの地震管制システムの概略構成を示す模式図である。図1に示す本発明の第1実施形態のエレベータの地震管制システムと同一部分には、同一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。
(Second Embodiment)
FIG. 4 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an elevator earthquake control system according to the second embodiment of the present invention. The same parts as those in the elevator earthquake control system according to the first embodiment of the present invention shown in FIG.
この第2実施形態に係わるエレベータの地震管制システムにおいては、図1の第1実施形態のエレベータの地震管制システムにおいて、ネットワーク1に対して、P波地震感知器10及びS波地震感知器12が設置されていないエレベータ装置2aが、前述したP波地震感知器10及びS波地震感知器12が設置されているエレベータ装置2に混じって接続されている。
In the elevator seismic control system according to the second embodiment, in the elevator seismic control system of the first embodiment of FIG. 1, a P-wave
その他のエレベータ装置2及び監視センター3の構成及び動作は、図1のエレベータ装置2及び監視センター3とほぼ同じである。なお監視センター3は各地震感知器10,12が設けられていないエレベータ装置2aに対しても、他のエレベータ装置2と同様に、振動の条件を満たすと地震管制運転の実行指示を送出する。
Other configurations and operations of the
の第2実施形態におけるエレベータ装置2aの主制御部11aには、地震発生時において、振動データは入力しないので、このエレベータ装置2aは監視センター3へ振動データを送信することはない。しかし、管制運転指示受信部18で、監視センター3からの地震管制運転の実行指令を受信すると、主制御部11aは自己の地震管制運転部14を起動する。
Since no vibration data is input to the
このように、この第2実施形態の地震管制システムにおいては、たとえ、地震感知器10、12が設けられていないエレベータ装置2aがこのシステムに組込まれていた場合であって、地震発生時における利用者の安全性を十分確保できる。
As described above, in the earthquake control system of the second embodiment, even when the
(第3実施形態)
図5は本発明の第3実施形態に係わるエレベータの地震管制システムの概略構成を示す模式図である。図1に示す本発明の第1実施形態のエレベータの地震管制システムと同一部分には、同一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。
(Third embodiment)
FIG. 5 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an elevator earthquake control system according to a third embodiment of the present invention. The same parts as those in the elevator earthquake control system according to the first embodiment of the present invention shown in FIG.
この第3実施形態のエレベータの地震管制システムにおいては、ネットワーク1に、監視センター3は接続されておらず、地震予測機能を有した複数のエレベータ装置2bが接続されている。
In the elevator earthquake control system of the third embodiment, the
このエレベータ装置2b内には、前述した通常運転部13、地震管制運転部14、P波地震感知器10、S波地震感知器12、主制御部11b、振動データ送信部15a、通信部16の他に、振動データ受信部24、地震予測部25、判定部26が組込まれている。
In the
次に各部の構成及び動作を順番に説明していく。主制御部11bは、P波地震感知器10から振動データが入力すると、この振動データを振動データ送信部15aへ送出する。振動データ送信部15aは入力した振動データに、自己の位置及び振動データの検出時刻を付加した状態で伝送フレームに組込んで、通信部16、ネットワーク1を介して、このネットワーク1に接続された自己以外の全てのエレベータ装置2bへ送信する。
Next, the configuration and operation of each unit will be described in order. When the vibration data is input from the P-
振動データ受信部24は、他のエレベータ装置2bから送出した振動データをネットワーク1及び通信部16を介して受信し、地震予測部25へ送出する。地震予測部25は、図1の第1実施形態の監視センター3の地震予測部20と同様に、同一地震に対して例えば震源に近い位置の3台のエレベータ装置2bから振動データが入力した状態で、該当地震の震源地及び地震規模を算出(予測)する。そして、判断部26がこの地震の地震波が当該エレベータ装置2bの設置位置に到達した時点における振動レベルが、150Galの規定レベル以上である判断すると、地震管制運転の指示を主制御部11bへ送出する。主制御部11bは、まだ、地震管制運転14が実行開始されていない場合は、地震管制運転14を実行する。
The vibration
図6は各エレベータ装置2bの全体動作を示す流れ図である。自己のエレベータ装置2b内のP波地震感知器10が地震のP波を検知して、主制御部11bへ、P波の振動データが入力すると(ステップR1)、この振動データをネットワーク1を介して他のエレベータ装置2bへ送信する(R2)。そして、当該振動データの振動レベルが規定レベル以上の場合(R3)、通常運転部13を停止して、地震管制運転部14を起動する(R4)。地震管制運転部14においてかご5が最寄り階に停止して、かご5内の利用客が該当階のエレベータホールへ退避すると、ドアを閉じて、エレベータを停止して(R5)、保守員による点検待ち状態に移行する。
FIG. 6 is a flowchart showing the overall operation of each
また、R6にて、他のエレベータ装置2bから振動データが入力されると、地震の震源地及び地震規模を算出(予測)する(R7)。当該地震の当該エレベータ装置2b位置における振動レベルが(R8)、150Galの規定レベル以上の振動が生じると判断すると(R9)、地震管制運転の指示を主制御部11bへ送出する。主制御部11bは、まだ、地震管制運転14が実行開始されていない場合は、地震管制運転14を実行する。現在時点で、地震管制運転部14が稼働中であるか否かを調べ、稼働中でなければ(R10)、地震管制運転部14を起動する((R11)。そして、ドアを閉じて、エレベータを停止して((R12)、保守員による点検待ち状態に移行する。
In addition, when vibration data is input from another
そして、稼働中の場合は(S7)、自己のエレベータ装置2bのP波地震感知器10で規定値以上の振動が発生して、既に地震管制運転部14が稼働中、又は運転終了して、エレベータが停止中であるので何もしない。
And when it is in operation (S7), the P-wave
このように構成された第3実施形態のエレベータの地震管制システムにおいても、各エレベータ装置2bの一部は、遠くで発生した地震に対しては、この地震の地震波が到達する前に監視センター3からの指令にて、地震管制運転が実施される。この地震管制運転の開始時刻は実際に地震が想定される。
In the elevator seismic control system according to the third embodiment configured as described above, a part of each
さらに、発生した地震の震源値及び地震規模は各エレベータ装置2b自体に地震予測機能が組込まれているので、別途、監視センターを設置する必要ない。
Furthermore, since the earthquake prediction function is incorporated in each
(第4施形態)
図7は本発明の第4施形態に係わるエレベータの地震管制システムの概略構成を示す模式図である。図5に示す本発明の第3実施形態のエレベータの地震管制システムと同一部分には、同一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。
(Fourth embodiment)
FIG. 7 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an elevator earthquake control system according to the fourth embodiment of the present invention. The same parts as those in the elevator earthquake control system according to the third embodiment of the present invention shown in FIG.
この第4実施形態の地震管制システムにおいては、ネットワーク1に対して、図4に示す第2実施形態システムにおける各地震感知器10、12が組込まれていないエレベータ装置2aと、図5の第3実施形態システムにおける地震予測機能が組込まれたエレベータ装置2bに対して他のエレベータ装置へ管制運転の実行を指示する管制運転指示部27が設けられているエレベータ装置2cとが接続されている。
In the seismic control system of the fourth embodiment, the
この各エレベータ装置2cの図5に示すエレベータ装置2bとの相違する部分について説明する。地震予測部25aは、震源に近い位置の3台のエレベータ装置2cから振動データが入力した状態で、該当地震の震源地及び地震規模を算出する。次に、算出した発生地震の震源地及び地震規模から、広域範囲における地震の発性地域と地震規模とを予測する。
A portion of each
そして、判定部26aは、この地震予測結果に基づき前述した150Galの規定レベル以上の振動が生じると予測される位置の各エレベータ装置2a、2cを判定する。そして、管制運転指示部27は、この判定された各エレベータ装置2a、2cへ通信部16、ネットワーク1を介して地震管制運転の実行指令を送信する。なお、自己のエレベータ装置2cが規定レベル以上の振動が生じると予測される位置のエレベータ装置2cの場合は、管制運転指示部27は、自己のエレベータ装置2cの主制御部11cへ地震管制運転の実行指令を送信する。
And the determination part 26a determines each
各地震感知器10、12が組込まれていないエレベータ装置2aにおいては、各エレベータ装置2cからの管制運転指示を管制管制運転指示受信部18で受信すると、主制御部11aは、一つの地震に対して最初に受信した管制運転指示に応じて地震管制運転14を実行する。
In the
図8は、各エレベータ装置2cの全体動作を示す流れ図である。自己のエレベータ装置2c内のP波地震感知器10が地震のP波を検知して、主制御部11cへ、P波の振動データが入力すると(ステップP1)、この振動データをネットワーク1を介して他のエレベータ装置2cへ送信する(P2)。そして、当該振動データの振動レベルが規定レベル以上の場合(P3)、通常運転部13を停止して、地震管制運転部14を起動する(P4)。地震管制運転部14においてかご5が最寄り階に停止して、かご5内の利用客が該当階のエレベータホールへ退避すると、ドアを閉じて、エレベータを停止して(P5)、保守員による点検待ち状態に移行する。
FIG. 8 is a flowchart showing the overall operation of each
また、P6にて、他のエレベータ装置2cから振動データが入力されると、地震の震源地及び地震規模を算出する。そして、次に、算出した発生地震の震源地及び地震規模から、広域範囲における地震の発性地域と地震規模とを予測する(P7)。この地震予測結果に基づき規定レベル以上の振動が生じると予測される位置の各エレベータ装置2a、2cを判定して(P8)、この判定された各エレベータ装置2a、2cへ地震管制運転の実行指令を送信する(P9)。自己のエレベータ装置2cが規定レベル以上の振動が生じると予測される場合(P10、P11)は、現在既に管制運転実行中でなければ(P12)、管制運転を実行する(P13)、そして、管制運転終了後にドアを閉じて、エレベータを停止して(P14)、保守員による点検待ち状態に移行する。
In addition, when vibration data is input from another
そして、稼働中の場合は(P12)、自己のエレベータ装置2cのP波地震感知器10で規定値以上の振動が発生して、既に地震管制運転部14が稼働中、又は運転終了して、エレベータが停止中であるので何もしない。
And when it is in operation (P12), the P-wave
このように構成された第4実施形態のエレベータの地震管制システムにおいては、ネットワーク1に接続された各エレベータ装置2cは、地震予測機能とこの地震予測機能を用いて他のエレベータ装置2c、2aへ管制運転の実行を指示する管制運転指示機能とが設けられている。
In the elevator earthquake control system of the fourth embodiment configured as described above, each
したがって、たとえ地震感知器10、12が設けられていないエレベータ装置2aがこのシステムに組込まれていた場合であって、地震発生時における利用者の安全性を十分確保できる。
Therefore, even if the
(第5施形態)
図9は本発明の第5施形態に係わるエレベータの地震管制システムの概略構成を示す模式図である。図5に示す第3実施形態のエレベータの地震管制システムと同一部分には、同一符号を付して重複する部分には、同一符号を付して詳細説明を省略する。
(Fifth embodiment)
FIG. 9 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an elevator earthquake control system according to the fifth embodiment of the present invention. The same parts as those in the elevator earthquake control system according to the third embodiment shown in FIG.
この第5実施形態システムにおいては、インターネットからなるネットワーク1に対して、地震感知器10、12が設けられていない複数のエレベータ装置2dと、地震情報配信装置28、一般ユーザ端末29が接続されている。
In the system of the fifth embodiment, a plurality of
地震情報配信装置28は、インターネット上に常時地震情報を出力しており、各エレベータ装置2dの通信部16は、地震情報配信装置28に対して、オンライン接続状態である。そして、地震情報配信装置28から、地震の震動データを振動データ受信部24が受信すると、地震予測部25bは、受信した振動データから、該当地震の震源地及び地震規模を算出する。次に、算出した発生地震の震源地及び地震規模から、広域範囲における地震の発性地域と地震規模とを予測する。
The earthquake
そして、判定部26bは、この地震予測結果に基づき、自己のエレベータ装置2dが規定レベル以上の振動が生じると予測される場合は、自己のエレベータ装置2dの主制御部11dへ地震管制運転の実行指令を送信する。
Then, based on this earthquake prediction result, the
また、地震予測出力部30は、地震予測部25bで作成した該当地震の震源地及び地震規模、広域範囲における地震の発性地域と地震規模とを、自己のWebサイト31上に出力する。したがって、一般ユーザを含む不特定多数の人が、エレベータ装置2dのWebサイト31で、地震波が到着するまえに当該地震の揺れ発性地域と地震規模とを把握できる。
In addition, the earthquake
このように構成された第5実施形態のエレベータの地震管制システムにおいても、前述した各実施形態とほぼ同様の作用効果を奏することが可能である。 In the elevator seismic control system of the fifth embodiment configured as described above, it is possible to achieve substantially the same operational effects as those of the above-described embodiments.
1…ネットワーク、2,2a,2b,2c,2d…エレベータ装置、3…監視センター、4…昇降路、5…かご、10…P波地震感知器、11,11a,11b,11c,11d…主制御部、12…S波地震感知器、13…通常運転部、14…地震管制運転部、15…振動データ送信部、16,23…通信部、17…データサーバ、18…管制運転指示受信部、19…地震解析装置、20,25,25a…地震予測部、21,26,26a…判定部、22,27…管制運転指示部,28…地震情報配信装置、29…一般ユーザ端末、30…地震予測出力部、31…Webサイト部
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記各エレベータ装置は、自己の地震感知器で検知した振動データを前記ネットワークを介して前記監視センターへ送信する振動データ送信手段と、前記検知した振動データの振動レベルが所定レベル以上の場合自己エレベータに対して地震管制運転を実行する地震管制運転実行手段と、前記監視センターからネットワークを介して地震管制運転の実行指令を受信したとき、現在時点での地震管制運転の稼働状況を判断し、自己がまだ地震管制運転を開始していないとき、当該地震管制運転を開始する先行実行手段とを備え、
前記監視センターは、少なくとも3個のエレベータ装置からの振動データを受信すると、これらの振動データに基づいて当該地震の前記広域範囲における発生地域と地震規模とを予測する地震予測手段と、この地震予測結果に基づき所定レベル以上の振動が生じると予測される各エレベータ装置を判定する判定手段と、この判定された各エレベータ装置へ前記ネットワークを介して地震管制運転の実行指令を送信する実行指令送信手段とを備えたことを特徴とするエレベータの地震管制システム。 In the earthquake seismic control system for elevators, which connects a plurality of elevator devices installed in a wide area with seismic detectors that detect earthquakes connected to the network, and a monitoring center that monitors these elevator devices.
Each elevator device includes vibration data transmitting means for transmitting vibration data detected by its own earthquake detector to the monitoring center via the network, and a self-elevator when the vibration level of the detected vibration data is equal to or higher than a predetermined level. When a seismic control operation execution means for executing seismic control operation is received from the monitoring center via the network, the operation status of the seismic control operation at the current time point is determined and Including a prior execution means for starting the seismic control operation when the seismic control operation has not started yet,
Upon receiving vibration data from at least three elevator devices, the monitoring center predicts an occurrence area and an earthquake magnitude in the wide area of the earthquake based on the vibration data, and the earthquake prediction Determination means for determining each elevator apparatus that is predicted to generate a vibration of a predetermined level or more based on the result, and execution command transmission means for transmitting an execution command for seismic control operation to each determined elevator apparatus via the network A seismic control system for elevators.
前記各エレベータ装置は、
自己の地震感知器で検知した振動データを前記ネットワークを介して他のエレベータ装置へ送信する振動データ送信手段と、
前記検知した振動データの振動レベルが所定レベル以上の場合自己エレベータに対して地震管制運転を実行する地震管制運転実行手段と、
少なくとも他の3個のエレベータ装置から受信した振動データに基づいて当該地震の前記広域範囲における発生地域と地震規模とを予測する地震予測手段と、
この地震予測結果に基づき自己のエレベータ装置に所定レベル以上の振動が生じると予測すると、現在時点での地震管制運転の稼働状況を判断し、自己がまだ地震管制運転を開始していないとき、当該地震管制運転を開始する先行実行手段とを備えた
ことを特徴とするエレベータの地震管制システム。 In the elevator seismic control system, which is connected to multiple elevator devices installed in a wide area, with seismic detectors installed in the network.
Each of the elevator devices is
Vibration data transmitting means for transmitting vibration data detected by its own earthquake detector to another elevator device via the network;
A seismic control operation executing means for executing a seismic control operation for the self-elevator when the vibration level of the detected vibration data is equal to or higher than a predetermined level;
An earthquake prediction means for predicting an occurrence area and an earthquake magnitude in the wide area of the earthquake based on vibration data received from at least three other elevator devices;
Based on this earthquake prediction result, if it is predicted that vibration of a certain level or higher will occur in its own elevator system, the operational status of the earthquake control operation at the present time point is judged, and when the self has not yet started the earthquake control operation, A seismic control system for an elevator, comprising a prior execution means for starting a seismic control operation.
前記地震感知器が設けられているエレベータ装置は、前記地震予測手段における地震予測結果に基づき所定レベル以上の振動が生じると予測される前記地震感知器が設けられていないエレベータ装置を判定する判定手段と、この判定された各エレベータ装置へ前記ネットワークを介して地震管制運転の実行指令を送信する実行指令送信手段とを備え
前記地震感知器が設けられていないエレベータ装置は、前記ネットワークを介して地震管制運転の実行指令を受信したとき、自己エレベータに対して地震管制運転を実行する地震管制運転実行手段を備えた
ことを特徴とする請求項3記載のエレベータの地震管制システム。 When an elevator device not provided with the earthquake detector is connected to the network,
The elevator apparatus provided with the earthquake detector is a determining means for determining an elevator apparatus not provided with the earthquake sensor that is predicted to generate a vibration of a predetermined level or more based on an earthquake prediction result in the earthquake prediction means. And an execution command transmission means for transmitting an execution command of seismic control operation to each of the determined elevator devices via the network. The elevator device not provided with the earthquake detector is an earthquake via the network. 4. The elevator earthquake control system according to claim 3, further comprising a seismic control operation executing means for executing the seismic control operation for the self-elevator when the control operation execution command is received.
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