JP2009149432A - Earthquake control system for elevator - Google Patents

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JP2009149432A JP2007331104A JP2007331104A JP2009149432A JP 2009149432 A JP2009149432 A JP 2009149432A JP 2007331104 A JP2007331104 A JP 2007331104A JP 2007331104 A JP2007331104 A JP 2007331104A JP 2009149432 A JP2009149432 A JP 2009149432A
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Kiichi Yamamoto
喜一 山本
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Toshiba Elevator and Building Systems Corp
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Toshiba Elevator Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the safety of a user by performing earthquake control operation by each elevator device 21 withstanding an earthquake before a main shock or an initial tremor reaches. <P>SOLUTION: A monitoring center 22 monitors real-time vibration data of an acceleration sensor of a seismic sensor 6 sent from each elevator device 21 all the time. When the vibration data exceeds a predetermined value, the monitoring center regards the vibration data as P waves (initial tremor), calculates earthquake data such as an earthquake source and an earthquake magnitude, and sends instruction for earthquake control operation with respect to each elevator device which is expected to withstand a main shock at a predetermined level or higher. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明、地震発生時に各エレベータ装置に対して速やかに地震対策を実施させるエレベータの地震管制システムに関する。   The present invention relates to an earthquake control system for an elevator that promptly implements earthquake countermeasures for each elevator apparatus when an earthquake occurs.

近年、ビル等の建屋に組込まれたエレベータ装置には、地震感知器が取付けられ、この地震感知器が所定レベル以上の振動を検出すると、エレベータ装置は振動レベルに対応した地震対策の運転が自動的に実施される。   In recent years, an elevator installed in a building or the like is equipped with an earthquake detector, and when the earthquake detector detects a vibration of a predetermined level or higher, the elevator device automatically operates for earthquake countermeasures corresponding to the vibration level. Implemented.

図13は、地震対策機能が組込まれた、エレベータ装置の概略構成を示す模式図である。建屋に設けられた昇降路1内の上端近傍に主ロープ3の巻上機4が据付けられ、この主ロープ3にそれぞれシーブを介して、エレベータのかご4及び釣合錘5が懸架されている。したがって、巻上機4を回転せせることによって、かご4を昇降路内の任意の階へ移動させることが可能である。そして、昇降路1内のピット内には、地震の初期微動であるP波(Primary Wave)を検知するP波地震感知器6が設置されており、このP波地震感知器6で検知された振動データはエレベータの全体動作を制御するコンピュータで形成された制御盤8内に設けられた地震制御部9へ入力される。さらに、昇降路1の上側には、地震の本揺れを示すS波(Secondary Wave)を検知するS波地震感知器7が設置されており、このS波地震感知器7で検知された振動データも地震制御部9へ入力される。   FIG. 13 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an elevator apparatus in which an earthquake countermeasure function is incorporated. The hoisting machine 4 of the main rope 3 is installed near the upper end in the hoistway 1 provided in the building, and the elevator car 4 and the counterweight 5 are suspended on the main rope 3 via sheaves. . Therefore, the car 4 can be moved to an arbitrary floor in the hoistway by rotating the hoisting machine 4. In the pit in the hoistway 1, a P wave seismic detector 6 for detecting a P wave (Primary Wave) which is an initial tremor of an earthquake is installed. The vibration data is input to an earthquake control unit 9 provided in a control panel 8 formed by a computer that controls the overall operation of the elevator. Further, on the upper side of the hoistway 1, an S wave seismic detector 7 for detecting an S wave (Secondary Wave) indicating a main shake of the earthquake is installed, and vibration data detected by the S wave seismic sensor 7 is installed. Is also input to the earthquake controller 9.

コンピュータで形成された制御盤8内には、前記地震制御部9の他にこのエレベータ装置全体を制御する主制御部11、正常運転時に、各階のエレベータホールに設けられた乗場呼び登録装置や、かご4内に設けられたかご呼び登録装置から入力された乗場呼び、かご呼びの指定する階へかご4を移動させる通常運転部11が設けられている。さらに、管制運転部12が設けられている。管制運転部12は主制御部10から実行指令が入力すると、前記通常運転に代えて管制運転を実行させる。さらに、この制御盤8内に、電話網等の通信回線19を介して外部の監視センター14との間で各種の情報交換を実施するための通信部15が設けられている。   In the control panel 8 formed by a computer, in addition to the earthquake control unit 9, a main control unit 11 that controls the entire elevator device, a landing call registration device provided in an elevator hall on each floor during normal operation, A normal operation unit 11 is provided for moving the car 4 to a floor designated by the car call registration device provided in the car 4 and designated by the car call. Furthermore, a control operation unit 12 is provided. When the execution command is input from the main control unit 10, the control operation unit 12 executes the control operation instead of the normal operation. Further, a communication unit 15 for exchanging various information with the external monitoring center 14 via a communication line 19 such as a telephone network is provided in the control panel 8.

そして、制御盤8内の地震制御部9は、図14に示す地震監視処理を実行する。なお、P波地震感知器6の検出感度はS波地震感知器7の検出感度よりも高く設定されている。より具体的には、S波地震感知器7は最大検出感度が200Galに設定されており、200Gal未満の振動を検出できない。一方、P波地震感知器6の検出感度範囲は例えば、50Gal〜200Galに設定されている。   And the earthquake control part 9 in the control panel 8 performs the earthquake monitoring process shown in FIG. The detection sensitivity of the P-wave earthquake sensor 6 is set higher than the detection sensitivity of the S-wave earthquake sensor 7. More specifically, the maximum detection sensitivity of the S-wave earthquake detector 7 is set to 200 Gal, and vibrations less than 200 Gal cannot be detected. On the other hand, the detection sensitivity range of the P-wave earthquake detector 6 is set to 50 Gal to 200 Gal, for example.

P波地震感知器6又はS波地震感知器7が地震を検出すると(ステップS1)、検出レベルが例えば200Gal等の「H」レベル以上の場合は(S2)、主制御部10に対して、エレベータの運転を停止させる(S3)。検出レベルが例えば100Gal等の「L」レベル以上の場合は(S4)、管制運転部12を起動して、エレベータのかご4を最寄階へ着床させて(S5)、かご4を戸開して(S6)、かご4内の利用客を該当階のエレベータホールに退避させたのち、運転休止する(S7)。   When the P-wave earthquake sensor 6 or the S-wave earthquake sensor 7 detects an earthquake (step S1), if the detection level is higher than the “H” level such as 200 Gal (S2), for the main control unit 10, The operation of the elevator is stopped (S3). If the detection level is “L” level or higher, such as 100 Gal (S4), the control operation unit 12 is activated, the elevator car 4 is landed on the nearest floor (S5), and the car 4 is opened. Then, after the passengers in the car 4 are evacuated to the elevator hall on the corresponding floor, the operation is suspended (S7).

また、検出レベルが前記「L」レベル未満の場合は(S4)、管制運転部12を起動して、エレベータのかご4を最寄階へ着床させて(S8)、かご4を戸開して、かご4内の利用客を該当階のエレベータホールに退避させる。この「L」レベル未満の振動(加速度)を検出したP波地震感知器6をリセットして(S9)、動作モードを通常運転に切換えて、このエレベータを再起動させる(S10)。   If the detection level is lower than the “L” level (S4), the control operation unit 12 is activated, the elevator car 4 is landed on the nearest floor (S8), and the car 4 is opened. The passengers in the car 4 are evacuated to the elevator hall on the corresponding floor. The P-wave earthquake detector 6 that has detected the vibration (acceleration) below the “L” level is reset (S9), the operation mode is switched to normal operation, and the elevator is restarted (S10).

このようにP波地震感知器6で地震の初期微動であるP波を検知することによって、地震の本震であるS波が到達するまえに前述した地震に対する管制運転を実施できる(特許文献1)。
特開2002−46953号公報
Thus, by detecting the P wave which is the initial tremor of the earthquake by the P wave seismic detector 6, the control operation for the earthquake can be performed before the S wave which is the main shock of the earthquake arrives (Patent Document 1). .
JP 2002-46953 A

しかしながら、図13、図14に示す地震対策手法においては、当然、P波地震感知器6又はS波地震感知器7が据付けられていないエレベータ装置においては、地震の管制運転等の地震対策を実施できない。   However, in the earthquake countermeasure methods shown in FIGS. 13 and 14, of course, in the elevator apparatus in which the P-wave earthquake sensor 6 or the S-wave earthquake sensor 7 is not installed, earthquake countermeasures such as earthquake control operation are implemented. Can not.

また、P波地震感知器6で地震の初期微動であるP波を検知したとしても、P波検出時刻からS波の地震の本震が到着するまでの猶予時間が短いと、管制運転途中に地震の本震が到着することも十分考えられる。したがって、利用客がかご4内に閉じ込められる懸念が残る。さらに、P波地震感知器6で検出される地震の初期微動であるP波の振動レベルは非常に低いので、通常運転時における振動を地震の初期微動と誤って地震対策を実行する可能性もある。   In addition, even if the P wave, which is the initial tremor of the earthquake, is detected by the P wave seismic detector 6, if the grace time from the P wave detection time until the main shock of the S wave earthquake arrives is short, It is possible that the mainshock will arrive. Therefore, there remains a concern that the user is trapped in the car 4. Furthermore, since the vibration level of the P wave, which is the initial tremor of the earthquake detected by the P wave seismic detector 6, is very low, there is a possibility that the vibration during normal operation is mistaken for the initial tremor of the earthquake and the earthquake countermeasure is executed. is there.

また、最近では気象庁が配信する緊悪地震速報をエレベータ装置における地震管制運転の開始タイミングに採用することが考えられるが、この緊悪地震速報は、社会的不安の助長を防止するために、例えば震度「5」以上の巨大地震が発生する場合にのみ配信される。したがって、エレベータ装置において、閉込め事故を防止するために必要とされる地震の規模においては、緊急地震速報が配信されない場合もある。   Recently, it is conceivable to use the severe earthquake bulletin distributed by the Japan Meteorological Agency as the start timing of seismic control operation in the elevator system. This severe earthquake bulletin is used to prevent social unrest, for example, It is distributed only when a huge earthquake with a seismic intensity of “5” or higher occurs. Therefore, in the elevator apparatus, the earthquake early warning may not be delivered in the scale of the earthquake required for preventing the confinement accident.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、震源から遠方において、本震または初期微動が到達する前にエレベータ装置に地震の管制運転を指示することにより、利用客のかご内への閉じ込め事故を極力を回避するとともに、地震によるエレベータ機器の損傷も低減させ、利用客に対するサービスを向上できるとともに各エレベータ装置の信頼性何上を図るエレベータの地震管制システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and in the distance from the epicenter, by instructing the elevator apparatus to control the earthquake before the main shock or initial tremor arrives, The purpose of the present invention is to provide an elevator seismic control system that avoids confinement accidents as much as possible, reduces damage to elevator equipment due to earthquakes, improves service to users, and improves the reliability of each elevator system. .

上記課題を解消するために本発明は、加速度センサを内蔵した地震感知器が組込まれ広範囲に分散配置された複数のエレベータ装置と、この複数のエレベータ装置に対してそれぞれ通信回線を介して接続された監視センターとを備えたエレベータの地震管制システムにおいて、
各エレベータ装置に対して、地震感知器の加速度センサで検出される振動データを通信回線を介して実時間で監視センターへ送信する振動データ送信手段と、監視センターから通信回線を介して地震に対する管制運転の実行指令を受信したとき当該管制運転を実行する管制運転実行手段とを付加している。
In order to solve the above-described problems, the present invention provides a plurality of elevator apparatuses in which seismic detectors incorporating acceleration sensors are incorporated and widely distributed, and are connected to the plurality of elevator apparatuses via communication lines. In an elevator seismic control system equipped with a monitoring center,
For each elevator, vibration data transmission means for transmitting vibration data detected by the acceleration sensor of the earthquake detector to the monitoring center in real time via the communication line, and control of the earthquake from the monitoring center via the communication line. Control operation executing means for executing the control operation when an operation execution command is received is added.

また、監視センターに対して、各エレベータ装置の通常運転時における加速度センサで検出される振動データの平均レベルを記憶する平均レベル記憶手段と、一定時間内に各エレベータ装置から実時間で受信される複数の振動データの振動レベルが平均レベルを規量上回った時点で、この各振動データに基づいて地震発生、当該地震の震源と地震規模との地震データを算出する地震データ算出手段と、この地震データ算出手段で算出された地震データに基づき所定レベル以上の振動が生じると予測されるエレベータ装置を判定する判定手段と、この判定されたエレベータ装置へ通信回線を介して管制運転の実行指令を送信する実行指令送信手段とを付加している。   The monitoring center receives average level storage means for storing the average level of vibration data detected by the acceleration sensor during normal operation of each elevator apparatus, and is received from each elevator apparatus in real time within a predetermined time. When the vibration level of a plurality of vibration data exceeds the average level, an earthquake data calculation means for calculating an earthquake data based on each vibration data, and calculating the earthquake data of the earthquake source and magnitude, and the earthquake Based on the earthquake data calculated by the data calculation means, determination means for determining an elevator device that is predicted to generate vibrations of a predetermined level or more, and a control operation execution command is transmitted to the determined elevator device via a communication line Execution command transmission means for adding.

このように構成されたエレベータの地震管制システムにおいては、広範囲に分散配置された複数のエレベータ装置においては、運転モードとして、地震や調整時でない通常状態における通常運転モードと、地震発生時における管制運転モードとがある。そして、監視センター内には、各エレベータ装置の通常運転時における加速度センサで検出される振動データの平均レベルが記憶保持されている。そして、一定時間内に各エレベータ装置から実時間で受信される複数の振動データの振動レベルが平均レベルを規量上回った時点で、この各振動データに基づいて地震発生、当該地震の震源と地震規模との地震データが算出される。   In the elevator seismic control system configured as described above, in a plurality of elevator devices distributed in a wide range, as operation modes, a normal operation mode in an ordinary state not during an earthquake or adjustment, and a control operation in the event of an earthquake occur. There is a mode. In the monitoring center, an average level of vibration data detected by the acceleration sensor during normal operation of each elevator apparatus is stored and held. Then, when the vibration level of a plurality of vibration data received in real time from each elevator device exceeds the average level within a certain time, an earthquake occurs based on each vibration data, the epicenter of the earthquake and the earthquake Earthquake data with the scale is calculated.

このように通常運転時における平均と比較対象して地震発生の有無を判断しているので、たとえ実時間振動データのレベルが小さい場合においても、高い精度で地震発生の有無を判断できる。   Thus, since the presence or absence of the occurrence of the earthquake is determined by comparison with the average during normal operation, the presence or absence of the occurrence of the earthquake can be determined with high accuracy even when the level of the real-time vibration data is small.

これは、P波の伝搬速度がS波の伝搬速度に比較して倍近く速いこと、及び各エレベータ装置と監視センターとを結ぶ電気信号の伝搬速度がP波、S波の伝搬速度に比較して桁違いに高いことを利用して求めることが可能である。この場合、この発生地震の震源及び地震規模の算出は、この発生地震の地震波が広域範囲の一部を伝搬する期間内に行う必要があるので、最初の数個の振動データで算出する。   This is because the propagation speed of the P wave is nearly twice as fast as the propagation speed of the S wave, and the propagation speed of the electrical signal connecting each elevator apparatus and the monitoring center is compared with the propagation speed of the P wave and the S wave. It is possible to make use of the fact that it is extremely high. In this case, the calculation of the epicenter and the magnitude of the earthquake is required within the period in which the seismic wave of the earthquake is propagated through a part of a wide area, and is calculated using the first few vibration data.

次に、算出した発生地震の震源及び地震規模の地震データから、広域範囲における地震の発性地域と地震規模とを予測する。そして、所定レベル以上の振動が生じると予測される位置のエレベータ装置が判定され、この判定されたエレベータ装置へ管制運転の実行指令が送信される。   Next, the seismogenic area and the magnitude of the earthquake in a wide area are predicted from the calculated earthquake source and the earthquake data. Then, an elevator apparatus at a position where it is predicted that vibration of a predetermined level or higher will be determined is determined, and a control operation execution command is transmitted to the determined elevator apparatus.

したがって、震源からある程度離れた位置のエレベータ装置においては、P波、S波が到達するまえに、余裕を持って地震に対する官制運転を実施することが可能である。   Therefore, in the elevator apparatus located at a certain distance from the epicenter, it is possible to carry out government operation with respect to the earthquake with a margin before the P wave and S wave arrive.

その結果、利用客のかご内への閉じ込め事故を極力を回避するとともに、地震によるエレベータ機器の損傷も低減できる。   As a result, it is possible to avoid the confinement accident in the passenger car as much as possible and to reduce the damage to the elevator equipment due to the earthquake.

また、別の発明においては、上記発明のエレベータの地震管制システムにおいて、地震データ算出手段は、各振動データに基づいて地震発生、当該地震の震源と発生時刻と地震規模との地震データを算出する。また、実行指令送信手段は、管制運転の実行指令とともに地震発生時刻を送信する。そして、管制運転実行手段は、地震発生時刻から当該地震が当該エレベータ装置に到達するまでの猶予時間を算出し、この猶予時間に応じて管制運転内容を変更する。   In another invention, in the elevator earthquake control system of the above invention, the earthquake data calculating means calculates earthquake data based on each vibration data, including the occurrence of the earthquake, the epicenter of the earthquake, the time of occurrence, and the magnitude of the earthquake. . Further, the execution command transmission means transmits the earthquake occurrence time together with the control operation execution command. Then, the control operation execution means calculates a grace time until the earthquake reaches the elevator apparatus from the earthquake occurrence time, and changes the control operation content according to the grace time.

すなわち、当該地震が当該エレベータ装置に到達するまでの猶予時間に応じて、現在時点でかご内の利用客が最も安全に退避できる運転内容が選択される。   That is, according to the grace time until the earthquake reaches the elevator apparatus, the operation content that allows the passenger in the car to evacuate most safely at the present time is selected.

また、別の発明の地震管制システムにおいては、監視センターに対して、各エレベータ装置が通常運転時における加速度センサで検出される振動データを周波数変換した周波数データの平均レベルを記憶する周波数平均レベル記憶手段と、一定時間内に各エレベータ装置から実時間で受信される複数の振動データの周波数変換された振動レベルが周波数平均レベルを規量上回った時点で、各振動データに基づいて地震発生、当該地震の震源と地震規模との地震データを算出する地震データ算出手段と、この地震データ算出手段で算出された地震データに基づき所定レベル以上の振動が生じると予測されるエレベータ装置を判定する判定手段と、この判定されたエレベータ装置へ通信回線を介して管制運転の実行指令を送信する実行指令送信手段とを有する。   In another aspect of the earthquake control system, the frequency average level storage for storing the average level of the frequency data obtained by frequency-converting the vibration data detected by the acceleration sensor during normal operation for each elevator apparatus in the monitoring center. And when a vibration level obtained by frequency conversion of a plurality of vibration data received in real time from each elevator apparatus within a predetermined time exceeds a frequency average level by an earthquake occurrence based on each vibration data, Seismic data calculation means for calculating earthquake data of the earthquake source and magnitude, and determination means for determining an elevator device that is predicted to generate a vibration of a predetermined level or more based on the earthquake data calculated by the earthquake data calculation means And an execution command transmitter that transmits a control operation execution command to the determined elevator apparatus via a communication line. With the door.

このように構成されたエレベータの地震管制システムにおいては、地震の振動の周波数特性とエレベータの通常運転時における振動の周波数特性とは大きく異なる。したがって、実時間振動データの全体レベルがたとえ通常運転時における振動のレベルに近似していたとしても、確実に、地震による振動データを確実に判定できる。   In the elevator seismic control system configured as described above, the frequency characteristics of earthquake vibration and the frequency characteristics of vibration during normal operation of the elevator are greatly different. Therefore, even if the entire level of the real-time vibration data is close to the vibration level during normal operation, the vibration data due to the earthquake can be reliably determined.

また、別の発明のエレベータの地震管制システムにおいては、監視センターに対して、監視センターに対して、各エレベータ装置が通常運転時における加速度センサで検出される振動データを周波数変換した周波数データの統計値を記憶する通常運転データ記憶手段と、各エレベータ装置から実時間で順次受信される振動データを周波数変換した周波数データの統計値を記憶していく実時間データ記憶手段と、各統計値を用いて実時間で順次受信される振動データの通常運転振動データに対する第1のマハラノビス距離及び実時間振動データに対する第2のマハラノビス距離を算出して、この算出した各マハラノビス距離に基づいて地震発生を判定する地震判定手段と、この地震判定手段で地震発生を判定したとき、地震判定された振動データに基づいて当該地震の震源と地震規模との地震データを算出する地震データ算出手段と、この地震データ算出手段で算出された地震データに基づき所定レベル以上の振動が生じると予測されるエレベータ装置を判定する判定手段と、この判定されたエレベータ装置へ通信回線を介して管制運転の実行指令を送信する実行指令送信手段とを有する。   In another aspect of the elevator earthquake control system of the invention, the frequency data statistics obtained by frequency-converting vibration data detected by an acceleration sensor during normal operation of each elevator device to the monitoring center. Normal operation data storage means for storing values, real-time data storage means for storing statistical values of frequency data obtained by frequency conversion of vibration data sequentially received from each elevator device in real time, and using each statistical value The first Mahalanobis distance for normal operation vibration data and the second Mahalanobis distance for real-time vibration data of vibration data sequentially received in real time are calculated, and the occurrence of an earthquake is determined based on each calculated Mahalanobis distance. And the earthquake data that has been determined to be An earthquake data calculation means for calculating the earthquake data of the earthquake source and magnitude based on the earthquake, and an elevator apparatus that is predicted to generate a vibration of a predetermined level or more based on the earthquake data calculated by the earthquake data calculation means. Determination means for determining, and execution command transmitting means for transmitting an execution command for control operation to the determined elevator apparatus via a communication line.

このように構成されたエラベータの地震管制システムにおいては、新規入力された振動データの、通常運転時の振動データに対する第1のマハラノビス距離D1 2、及び同じく新規入力された振動データの、実時間の振動データに対する第2のマハラノビス距離D2 2が求まる。マハラノビス距離は、評価対象値と母集団の重心位置(平均値)との距離を統計的に示すものであり、母集団のバラツキが大きいと、たとえ評価対象値と母集団の重心位置(平均値)間の幾何学的距離が等しかったとしても、マハラノビス距離は小さくなる。したがって、このマハラノビス距離を比較することによって、通常運転時の振動データと異なる地震に起因する実時間振動データを特定できる。したがって、地震発生の検出精度を向上できる。 In the earthquake control system of the elaborator thus configured, the first Mahalanobis distance D 1 2 of the newly input vibration data with respect to the vibration data during normal operation and the real time of the newly input vibration data are also shown. The second Mahalanobis distance D 2 2 for the vibration data is obtained. The Mahalanobis distance statistically indicates the distance between the evaluation target value and the center of gravity (average value) of the population. If there is large variation in the population, the evaluation target value and the center of gravity of the population (average value) ), The Mahalanobis distance is small. Therefore, by comparing the Mahalanobis distance, real-time vibration data resulting from an earthquake different from vibration data during normal operation can be specified. Therefore, the detection accuracy of the occurrence of earthquake can be improved.

また、別の発明は、上述した各発明のエレベータの地震管制システムにおいて、前記監視センターは、ある地域に配置されたエレベータ装置からの振動データに基づいて地震発生を判定したとき、隣接地域に配置されたエレベータ装置からの振動データに基づいて地震発生を判定しないとき、前記地震発生の判定を取消す判定取消手段を有する。このような手段を講じることによって、先の地震発生検出精度を向上できる。   According to another invention, in the earthquake seismic control system for an elevator according to each of the inventions described above, when the monitoring center determines occurrence of an earthquake based on vibration data from an elevator apparatus arranged in a certain area, the monitoring center is arranged in an adjacent area. And determining cancellation means for canceling the determination of the occurrence of the earthquake when the occurrence of the earthquake is not determined based on the vibration data from the elevator apparatus. By taking such means, it is possible to improve the accuracy of the previous earthquake occurrence detection.

本発明においては、監視センターにて広範囲に分散配置された各エレベータ装置からの実時間振動データを用いて地震発生と震源と規模を検出し、震源から遠方において、本震または初期微動が到達する前にエレベータ装置に地震の管制運転を指示することにより、利用客のかご内への閉じ込め事故を極力を回避するとともに、地震によるエレベータ機器の損傷も低減できる。   In the present invention, the occurrence of an earthquake, the epicenter and the scale are detected using real-time vibration data from each elevator device distributed widely in the monitoring center, and before the main shock or initial tremor arrives far away from the epicenter. By instructing the elevator device to control the earthquake, it is possible to avoid a confinement accident in the car of the user as much as possible and to reduce the damage to the elevator equipment due to the earthquake.

以下、本発明の各実施形態を図面を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1実施形態)
図1は本発明の第1実施形態に係わるエレベータの地震管制システムの概略構成図である。例えば都道府県単位等の広域範囲に分散配置された複数のエレベータ装置21は、公衆電話回線網等の通信回線13を介して1台の監視センター22に接続されている。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an elevator earthquake control system according to a first embodiment of the present invention. For example, a plurality of elevator apparatuses 21 distributed in a wide area such as a prefecture unit are connected to one monitoring center 22 via a communication line 13 such as a public telephone line network.

図2は各エレベータ装置21の概略構成を示すブロック図である。図13に示す従来のエレベータ装置と同一部分には同一符号を付し、重複する部分の詳細説明を省略する。   FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of each elevator apparatus 21. The same parts as those of the conventional elevator apparatus shown in FIG. 13 are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the overlapping parts is omitted.

昇降路1内の上端近傍に主ロープ3の巻上機4が据付けられ、この主ロープ3にそれぞれシーブを介して、エレベータのかご4及び釣合錘5が懸架されている。そして、昇降路1内のピット内には、地震の初期微動であるP波を検知するP波地震感知器6が設置されており、このP波地震感知器6内の加速度センサで検知された振動データはエレベータの全体動作を制御するコンピュータで形成された制御盤23内に設けられた主制御部24、通常運転データ送信部25、実時間データ送信部26へ送出される。さらに、昇降路1の上側には、地震の本揺れを示すS波を検知するS波地震感知器7が設置されており、このS波地震感知器7で検知された振動データは主制御部24へ入力される。   A hoisting machine 4 for the main rope 3 is installed in the vicinity of the upper end in the hoistway 1, and an elevator car 4 and a counterweight 5 are suspended on the main rope 3 via sheaves. In the pit in the hoistway 1, a P-wave earthquake detector 6 for detecting a P-wave that is an initial tremor of an earthquake is installed, and is detected by an acceleration sensor in the P-wave earthquake detector 6. The vibration data is sent to a main control unit 24, a normal operation data transmission unit 25, and a real time data transmission unit 26 provided in a control panel 23 formed by a computer that controls the overall operation of the elevator. Further, an S-wave earthquake detector 7 for detecting an S-wave indicating the main shake of the earthquake is installed on the upper side of the hoistway 1, and vibration data detected by the S-wave earthquake detector 7 is the main control unit. 24.

制御盤8内には、前記主制御部24、通常運転データ送信部25、実時間データ送信部26の他に、各階のエレベータホールに設けられた乗場呼び登録装置27や、かご4内に設けられたかご呼び登録装置28から入力された乗場呼び、かご呼びの指定する階へかご4を移動させる通常運転部11が設けられている。さらに、制御盤8内には、管制運転部12が設けられている。管制運転部12は主制御部24から実行指令が入力すると、前記通常運転に替えて管制運転を実行させる。さらに、この制御盤23内に通信回線13を介して外部の監視センター21に接続された通信部15が設けられている。   In the control panel 8, in addition to the main control unit 24, the normal operation data transmission unit 25, and the real time data transmission unit 26, a hall call registration device 27 provided in an elevator hall on each floor and a car 4 are provided. There is provided a normal operation unit 11 for moving the car 4 to the floor designated by the hall call and car call input from the car call registration device 28. Further, a control operation unit 12 is provided in the control panel 8. When an execution command is input from the main control unit 24, the control operation unit 12 executes the control operation instead of the normal operation. Further, a communication unit 15 connected to the external monitoring center 21 via the communication line 13 is provided in the control panel 23.

主制御部24はS波地震感知器7から例えば200Galを越すS波(主揺動)が入力すると当該エレベータのかご4を緊急停止させる。   The main control unit 24 urgently stops the elevator car 4 when an S wave (main swing) exceeding, for example, 200 Gal is input from the S wave earthquake detector 7.

通常運転データ送信部25は、操作者の操作にて主制御部24からの指示に基づいて当該エレベータが通常運転時におけるP波地震感知器6内の加速度センサで検知された振動データを通信部15、通信回線13を介して監視センター22へ送信する。   The normal operation data transmission unit 25 is a communication unit that transmits vibration data detected by an acceleration sensor in the P-wave earthquake detector 6 when the elevator is in normal operation based on an instruction from the main control unit 24 by an operator's operation. 15. Transmit to the monitoring center 22 via the communication line 13.

また、実時間データ送信部26は、P波地震感知器6内の加速度センサで検知された振動データを実時間で通信部15、通信回線13を介して監視センター22へ送信する。すなわち、監視センター22は各エレベータ装置21に対して、常時接続されている。   The real-time data transmission unit 26 transmits vibration data detected by the acceleration sensor in the P-wave earthquake detector 6 to the monitoring center 22 via the communication unit 15 and the communication line 13 in real time. That is, the monitoring center 22 is always connected to each elevator apparatus 21.

このよう構成のエレベータ装置21において、主制御部24、は図3に示すように、操作者の指示にて、通常運転データの送信指示が入力されると(ステップQ1)、通常運転部11にてエレベータが通常運転期間における所定時間だけ、通常運転データ送信部25を駆動して、P波地震感知器6から出力されている振動データを通常運転データとして監視センター22へ送信する(Q2)。指示が出されていないその他の期間においては、実時間データ送信部26を駆動して、P波地震感知器6から出力されている振動データを実時間データとして、監視センター22へ送信する(Q3)。   In the elevator apparatus 21 configured as described above, as shown in FIG. 3, the main control unit 24 receives a normal operation data transmission instruction in response to an operator's instruction (step Q1). Then, the elevator drives the normal operation data transmission unit 25 for a predetermined time in the normal operation period, and transmits the vibration data output from the P-wave earthquake detector 6 to the monitoring center 22 as normal operation data (Q2). In other periods when no instruction is issued, the real-time data transmission unit 26 is driven to transmit the vibration data output from the P-wave earthquake detector 6 to the monitoring center 22 as real-time data (Q3 ).

また、主制御部24は、監視センター22から管制運転実行の指示が割込み入力されると、図4に示す管制運転割込み処理を管制運転部12に実行させる。すなわち、運転モードを管制運転モードに切換え(ステップU1)、かご4を最寄階へ着床させ(U2)、戸開して(U3)、エレベータを休止させる(U4)。   Further, when an instruction for executing the control operation is input from the monitoring center 22 as an interrupt, the main control unit 24 causes the control operation unit 12 to execute the control operation interrupt process shown in FIG. That is, the operation mode is switched to the control operation mode (step U1), the car 4 is landed on the nearest floor (U2), the door is opened (U3), and the elevator is stopped (U4).

図5は、一種のコンピュータからなる監視センター22の概略構成図である。各エレベータ装置21から通信回線13を介して送信されてきた通常運転データは、通信部29を介して通常運転データ受信部30で受信され更新部31へ入力される。通常運転振動レベル記憶部32内には、例えば、通常運転時の所定時間分の振動データの平均レベルが記憶されている。更新部31は、この平均レベルを今回受信した通常運転時の所定時間分の振動データで更新する。したがって、通常運転振動レベル記憶部32内に記憶されている平均レベルは、全部のエレベータ装置12の通常運転時の振動の平均レベルとなる。   FIG. 5 is a schematic configuration diagram of the monitoring center 22 composed of a kind of computer. Normal operation data transmitted from each elevator device 21 via the communication line 13 is received by the normal operation data receiving unit 30 via the communication unit 29 and input to the update unit 31. In the normal operation vibration level storage unit 32, for example, an average level of vibration data for a predetermined time during normal operation is stored. The updating unit 31 updates this average level with vibration data for a predetermined time during normal operation received this time. Therefore, the average level stored in the normal operation vibration level storage unit 32 is the average level of vibration during normal operation of all the elevator apparatuses 12.

各エレベータ装置21から通信回線13を介して送信されてきた実時間データは、通信部29を介して実時間データ受信部33で受信され、地震発生判定部34へ送出される。地震発生判定部34は、各エレベータ装置21からそれぞれ実時間で送信されてくる実時間データの振動レベルが平均レベルを予め定められた規定量以上になると、地震発生と判定して、震源、規模判定部35を起動する。   Real time data transmitted from each elevator device 21 via the communication line 13 is received by the real time data receiving unit 33 via the communication unit 29 and sent to the earthquake occurrence determination unit 34. The earthquake occurrence determination unit 34 determines that an earthquake has occurred when the vibration level of the real-time data transmitted from each elevator device 21 in real time is equal to or greater than a predetermined amount, and determines the earthquake source and scale. The determination unit 35 is activated.

震源、規模判定部35は、複数のエレベータ装置21からの振動データが地震発生を示したとき、この複数の振動データから、該当地震の震源、及び地震規模を算出する。具体的には、振動データは震源に近いエレベータ装置21のP波地震感知器6から順番に検出されるので、2番目以降の各エレベータ装置21の設置地点における先頭地点との各検出時間差を解析して、地震の震源、及び地震規模の地震データを求める。この発生地震の震源地及び地震規模の算出は、この発生地震の地震波が広域範囲の一部を伝搬の期間内に行う必要があるので、最初の数個の振動データで算出する。   When the vibration data from the plurality of elevator devices 21 indicates the occurrence of an earthquake, the earthquake source / scale determination unit 35 calculates the earthquake source and the earthquake magnitude of the corresponding earthquake from the plurality of vibration data. Specifically, since vibration data is detected sequentially from the P-wave seismic detector 6 of the elevator apparatus 21 close to the epicenter, each detection time difference from the head position at the installation position of each of the second and subsequent elevator apparatuses 21 is analyzed. Then, obtain the earthquake source and the earthquake data. The calculation of the epicenter and magnitude of this earthquake is based on the first few pieces of vibration data because the seismic waves of this earthquake need to be partially transmitted within a wide period.

次に、対象エレベータ装置特定部36は、算出した発生地震の震源及び地震規模から、広域範囲における地震の発性地域と地震規模とを予測する。そして、この地震予測結果に基づき前述した100Galの規定レベル以上の振動が生じると予測される位置の各エレベータ装置21を特定する。管制運転指示送信部22は、この判定された各エレベータ装置21へ、通信部29、通信回線13を介して地震管制運転の実行指示を送信する。   Next, the target elevator apparatus specifying unit 36 predicts the seismogenic area and the earthquake scale in a wide area from the calculated earthquake source and magnitude. And each elevator apparatus 21 of the position estimated that the vibration more than the regulation level of 100 Gal mentioned above will arise based on this earthquake prediction result is specified. The control operation instruction transmission unit 22 transmits an instruction to execute the seismic control operation to each determined elevator device 21 via the communication unit 29 and the communication line 13.

このように構成された第1実施形態のエレベータの地震管制システムにおいては、監視センター22内には、各エレベータ装置21の通常運転時における加速度センサで検出される振動データの平均レベルが通常運転振動レベル記憶部32に記憶保持されている。そして、各エレベータ装置21から実時間で受信される複数の振動データの振動レベルが平均レベルを規量上回った時点で、地震発生判定部33及び震源、規模判定部35にて、この各振動データに基づいて地震発生、当該地震の震源と地震規模との地震データが算出される。   In the elevator seismic control system of the first embodiment configured as described above, the average level of vibration data detected by the acceleration sensor during normal operation of each elevator apparatus 21 is within the normal operation vibration in the monitoring center 22. It is stored and held in the level storage unit 32. Then, when the vibration level of the plurality of vibration data received from each elevator device 21 in real time exceeds the average level, the earthquake occurrence determination unit 33, the epicenter and the scale determination unit 35, respectively. On the basis of the earthquake occurrence, the earthquake data of the earthquake occurrence, the epicenter of the earthquake and the magnitude of the earthquake are calculated.

このように通常運転時における平均と比較対照して地震発生の有無を判断しているので、たとえ実時間振動データのレベルが小さい場合においても、高い精度で地震発生の有無を判断できる。   In this way, since the presence or absence of an earthquake is determined by comparison with the average during normal operation, the presence or absence of an earthquake can be determined with high accuracy even when the level of real-time vibration data is small.

したがって、最終的に、震源地からある程度離れた位置のエレベータ装置21においては、P波、S波が到達するまえに、余裕を持って地震に対する官制運転を実施することが可能である。その結果、利用客のかご内への閉じ込め事故を極力を回避するとともに、地震によるエレベータ機器の損傷も低減できる。   Therefore, finally, in the elevator apparatus 21 located at a certain distance from the epicenter, it is possible to carry out the government operation for the earthquake with a margin before the P wave and S wave arrive. As a result, it is possible to avoid the confinement accident in the passenger car as much as possible and to reduce the damage to the elevator equipment due to the earthquake.

(第2実施形態)
図6は、本発明の第2実施形態に係わるエレベータの地震管制システムに組込まれた監視センター22aの概略構成を示すブロック図である。図5に示す第1実施形態の監視センター22と同一部分には、同一符号を付して、重複する部分の詳細説明を省略する。
(Second Embodiment)
FIG. 6 is a block diagram showing a schematic configuration of the monitoring center 22a incorporated in the elevator earthquake control system according to the second embodiment of the present invention. The same parts as those of the monitoring center 22 of the first embodiment shown in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the overlapping parts is omitted.

また、図7は、同第2実施形態に係わるエレベータの地震管制システムに組込まれた各エレベータ装置21における地震に対する管制運転の割込み処理を示す流れ図である。地震管制システムの全体図、エレベータ装置21の構成図は、図1、図2に示す第1実施形態とほぼ同じであるので、説明を省略する。   FIG. 7 is a flowchart showing the control operation interruption processing for the earthquake in each elevator apparatus 21 incorporated in the elevator earthquake control system according to the second embodiment. Since the overall view of the earthquake control system and the configuration diagram of the elevator apparatus 21 are substantially the same as those of the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2, description thereof will be omitted.

図6の監視センター22aにおいて、各エレベータ装置21から通信回線13を介して送信されてきた実時間データは、通信部29を介して実時間データ受信部33で受信され、地震発生判定部34へ送出される。地震発生判定部34は、各エレベータ装置21からそれぞれ実時間で送信されてくる実時間データの振動レベルが平均レベルを予め定められた規定量以上になると、地震発生と判定して、震源、規模判定部35aを起動する。   In the monitoring center 22 a of FIG. 6, real-time data transmitted from each elevator device 21 via the communication line 13 is received by the real-time data receiving unit 33 via the communication unit 29 and sent to the earthquake occurrence determination unit 34. Sent out. The earthquake occurrence determination unit 34 determines that an earthquake has occurred when the vibration level of the real-time data transmitted from each elevator device 21 in real time is equal to or greater than a predetermined amount, and determines the earthquake source and scale. The determination unit 35a is activated.

震源、規模判定部35aは、複数のエレベータ装置21からの振動データが地震発生を示したとき、この複数の振動データから、該当地震の震源、地震規模、及び発生時刻を算出する。この地震の発生時刻は、上記震源地、地震規模の算出過程で、導出される。   When the vibration data from the plurality of elevator devices 21 indicate the occurrence of an earthquake, the earthquake source / scale determination unit 35a calculates the earthquake source, the earthquake scale, and the occurrence time of the corresponding earthquake from the plurality of vibration data. The occurrence time of this earthquake is derived in the calculation process of the epicenter and the magnitude of the earthquake.

さらに、管制運転指示・発生時刻送信部37aは、対象エレベータ装置特定部36で判定された各エレベータ装置21へ、通信部29、通信回線13を介して管制運転の実行指示、及び当該地震の発生時刻、震源とを送信する。   Furthermore, the control operation instruction / occurrence time transmission unit 37a instructs the execution of the control operation via the communication unit 29 and the communication line 13 to each elevator device 21 determined by the target elevator device specifying unit 36, and the occurrence of the earthquake. Send time and epicenter.

このように、監視センター22aは、地震対象の各エレベータ装置21に対して、地震の管制運転の実行指示、及び当該地震の発生時刻、震源を送信する。   In this way, the monitoring center 22a transmits an instruction to execute an earthquake control operation, the occurrence time of the earthquake, and the epicenter to each elevator device 21 subject to the earthquake.

そして、監視センター22aから、地震の管制運転の実行指示、及び当該地震の発生時刻とを受信したエレベータ装置21の主制御部24は、図4に示す管制運転割込み処理を管制運転部12に実行させる。すなわち、運転モードを管制運転モードに切換え(ステップR1)、現在時刻、当該地震の発生時刻、震源、当該地震のS波(本震)の伝搬速度等を用いて現在時点における当該地震のS波(本震)到達までの猶予時間Tを算出する(R2)。そして、この猶予時間T内にかご4が最寄り階へ着床することが可能であれば(R3)、かご4の移動速度を通常の速度に維持(設定)して(R4)、かご4を最寄り階へ着床させ(R5)、戸開して(R6)、エレベータを休止させる(R7)。   Then, the main control unit 24 of the elevator apparatus 21 that has received the execution instruction of the earthquake control operation and the occurrence time of the earthquake from the monitoring center 22a executes the control operation interrupt process shown in FIG. Let That is, the operation mode is switched to the control operation mode (step R1), and the current time, the occurrence time of the earthquake, the epicenter, the propagation speed of the S wave (main shock) of the earthquake, etc. The grace time T until reaching the main shock is calculated (R2). If the car 4 can land on the nearest floor within this grace period T (R3), the moving speed of the car 4 is maintained (set) at a normal speed (R4). Land on the nearest floor (R5), open the door (R6), and stop the elevator (R7).

また、R3にて、猶予時間T内にかご4が最寄り階へ着床することができない場合は、かご4の移動速度を急減速することによって、猶予時間T内にかご4が最寄り階へ着床することができるときは(R8)、かご4の移動速度を急減速する(R9)。そして、かご4を最寄り階へ着床させ(R5)、戸開して(R6)、エレベータを休止させる(R7)。   Also, at R3, if the car 4 cannot land on the nearest floor within the grace time T, the car 4 will arrive at the nearest floor within the grace time T by rapidly reducing the moving speed of the car 4. When it is possible to floor (R8), the moving speed of the car 4 is rapidly decelerated (R9). Then, the car 4 is landed on the nearest floor (R5), the door is opened (R6), and the elevator is stopped (R7).

なお、たとえ、かご4の移動速度を急減速したとしても、猶予時間T内にかご4が最寄り階へ着床することができない場合は、かご4を現在位置で非常停止して(R10)、S波(本震)が到達するのを待つ。   Even if the moving speed of the car 4 is suddenly decelerated, if the car 4 cannot land on the nearest floor within the grace period T, the car 4 is emergency stopped at the current position (R10), Wait for the S wave (main shock) to arrive.

このように構成された第2実施形態のエレベータの地震管制システムにおいては、例えば、エレベータ装置21に対して離れた位置を震源とする地震が発生すると、現在時点におけるこの地震のS波が到来するまでの猶予時間Tが算出され、この猶予時間Tに応じて、現在時点でかご4内の利用客が最も安全に退避できる運転内容が自動的に選択される。したがって、利用客に対する安全性をより一層向上させることができる。   In the elevator seismic control system according to the second embodiment configured as described above, for example, when an earthquake occurs at a position away from the elevator apparatus 21, an S wave of this earthquake at the current time point arrives. A grace period T is calculated, and according to this grace period T, the driving contents that the passenger in the car 4 can evacuate most safely at the present time point are automatically selected. Therefore, the safety for the user can be further improved.

(第3実施形態)
図8は、本発明の第3実施形態に係わるエレベータの地震管制システムに組込まれた監視センター22bの概略構成を示すブロック図である。図6に示す第2実施形態の監視センター22aと同一部分には、同一符号を付して、重複する部分の詳細説明を省略する。地震管制システムの全体図は、図1に示す第1実施形態の地震管制システムとほぼ同じであり、各エレベータ装置21における地震に対する管制運転処理は、図7に示す第2実施形態の管制運転処理とほぼ同じであるので、説明を省略する。
(Third embodiment)
FIG. 8 is a block diagram showing a schematic configuration of the monitoring center 22b incorporated in the elevator earthquake control system according to the third embodiment of the present invention. The same parts as those of the monitoring center 22a of the second embodiment shown in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the overlapping parts is omitted. The overall view of the earthquake control system is almost the same as the earthquake control system of the first embodiment shown in FIG. 1, and the control operation processing for the earthquake in each elevator apparatus 21 is the control operation processing of the second embodiment shown in FIG. The description is omitted since it is almost the same.

この図8に示す第3実施形態に係わる監視センター22bにおいては、各エレベータ装置21から通信回線13を介して送信されてきた図9(a)に示す通常運転データは、通信部29を介して通常運転データ受信部30で受信され、FFT(高速周波数変換器)38で周波数変換されて図9(b)に示す横軸を周波数fとする通常運転周波数データとして更新部39へ入力される。   In the monitoring center 22 b according to the third embodiment shown in FIG. 8, the normal operation data shown in FIG. 9A transmitted from each elevator device 21 via the communication line 13 is transmitted via the communication unit 29. The data is received by the normal operation data receiving unit 30, frequency-converted by an FFT (Fast Frequency Converter) 38, and input to the updating unit 39 as normal operation frequency data with the horizontal axis shown in FIG.

データメモリ40には、例えば、通常運転時の所定時間分の通常運転周波数データが時系列に記憶されている。そして、平均化部41はデータメモリ40に記憶されている所定時間分の通常運転周波数データを平均化して通常運転平均データメモリ42へ書込む。前記更新部39は、入力された周波数データで、データメモリ40の記憶内容を更新する。その結果、通常運転平均データメモリ42に記憶されている平均周波数データも最新の平均データに更新される。   In the data memory 40, for example, normal operation frequency data for a predetermined time during normal operation is stored in time series. The averaging unit 41 averages normal operation frequency data for a predetermined time stored in the data memory 40 and writes the average operation frequency data to the normal operation average data memory 42. The update unit 39 updates the stored contents of the data memory 40 with the input frequency data. As a result, the average frequency data stored in the normal operation average data memory 42 is also updated to the latest average data.

各エレベータ装置21から通信回線13を介して送信されてきた図9(c)に示す実時間データは、通信部29を介して実時間データ受信部33で受信され、FFT(高速周波数変換器)43で周波数変換されて図9(d)に示す実時間周波数データとして地震発生検出部44へ送出される。   The real-time data shown in FIG. 9C transmitted from each elevator device 21 via the communication line 13 is received by the real-time data receiving unit 33 via the communication unit 29, and an FFT (Fast Frequency Converter). The frequency is converted at 43 and sent to the earthquake occurrence detection unit 44 as real-time frequency data shown in FIG.

地震発生検出部44は、通常運転平均データメモリ42に記憶されている平均周波数データの予め定められた地震振動に多く含まれる特定周波数帯のレベルと、図9(d)に示す実時間周波数データの特定周波数帯のレベルとを比較する。そして、実時間周波数データのレベルが規定レベル以上高い場合に、地震発生と判定して、震源、規模判定部35aを起動する。   The earthquake occurrence detection unit 44 includes the level of the specific frequency band included in the predetermined seismic vibration of the average frequency data stored in the normal operation average data memory 42, and the real-time frequency data shown in FIG. Is compared with the level of a specific frequency band. Then, when the level of the real-time frequency data is higher than the specified level, it is determined that an earthquake has occurred, and the epicenter / scale determination unit 35a is activated.

震源、規模判定部35aは、複数のエレベータ装置21からの振動データが地震発生を示したとき、この複数の振動データから、該当地震の震源、地震規模、及び発生時刻を算出する。この地震の発生時刻は、上記震源地、地震規模の算出過程で、導出される。対象エレベータ装置特定部36は、規定レベル以上の振動が生じると予測される位置の各エレベータ装置21を特定する。   When the vibration data from the plurality of elevator devices 21 indicate the occurrence of an earthquake, the earthquake source / scale determination unit 35a calculates the earthquake source, the earthquake scale, and the occurrence time of the corresponding earthquake from the plurality of vibration data. The occurrence time of this earthquake is derived in the calculation process of the epicenter and the magnitude of the earthquake. The target elevator apparatus specifying unit 36 specifies each elevator apparatus 21 at a position where vibrations of a specified level or more are predicted to occur.

さらに、管制運転指示・発生時刻送信部37aは、対象エレベータ装置特定部36で判定された各エレベータ装置21へ、通信部29、通信回線13を介して管制運転の実行指示、及び当該地震の発生時刻、震源とを送信する。   Furthermore, the control operation instruction / occurrence time transmission unit 37a instructs the execution of the control operation via the communication unit 29 and the communication line 13 to each elevator device 21 determined by the target elevator device specifying unit 36, and the occurrence of the earthquake. Send time and epicenter.

そして、監視センター22bから、地震の管制運転の実行指示、及び当該地震の発生時刻とを受信したエレベータ装置21の主制御部24は、図4に示した管制運転割込み処理を管制運転部12に実行させる。   Then, the main control unit 24 of the elevator apparatus 21 that has received the execution instruction of the earthquake control operation and the occurrence time of the earthquake from the monitoring center 22b performs the control operation interrupt process shown in FIG. Let it run.

このように構成された第3実施形態のエレベータの地震管制システムにおいては、地震の振動の周波数特性とエレベータの通常運転時における振動の周波数特性とは大きく異なることを地震検出に採用している。したがって、実時間振動データの平均レベルがたとえ通常運転時における振動のレベルに近似していたとしても、確実に、地震による振動データを確実に判定できる。   In the elevator seismic control system of the third embodiment configured as described above, the fact that the frequency characteristics of earthquake vibration and the frequency characteristics of vibration during normal operation of the elevator are greatly different is adopted for earthquake detection. Therefore, even if the average level of the real-time vibration data is close to the vibration level during normal operation, the vibration data due to the earthquake can be reliably determined.

(第4実施形態)
図10は、本発明の第4実施形態に係わるエレベータの地震管制システムに組込まれた監視センター22cの概略構成を示すブロック図である。図8に示す第3実施形態の監視センター22bと同一部分には、同一符号を付して、重複する部分の詳細説明を省略する。地震管制システムの全体図は、図1に示す第1実施形態の地震管制システムとほぼ同じであり、各エレベータ装置21における地震に対する管制運転処理は、図7に示す第2実施形態の管制運転処理とほぼ同じであるので、説明を省略する。
(Fourth embodiment)
FIG. 10 is a block diagram showing a schematic configuration of a monitoring center 22c incorporated in an elevator earthquake control system according to the fourth embodiment of the present invention. The same parts as those of the monitoring center 22b of the third embodiment shown in FIG. 8 are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the overlapping parts is omitted. The overall view of the earthquake control system is almost the same as the earthquake control system of the first embodiment shown in FIG. 1, and the control operation processing for the earthquake in each elevator apparatus 21 is the control operation processing of the second embodiment shown in FIG. The description is omitted since it is almost the same.

この図10に示す第4実施形態に係わる監視センター22cにおいては、各エレベータ装置21から通信回線13を介して送信されてきた図9(a)に示す通常運転データは、通信部29を介して通常運転データ受信部30で受信され、FFT(高速周波数変換器)38で周波数変換されて図9(b)に示す通常運転周波数データとして更新部39へ入力される。   In the monitoring center 22 c according to the fourth embodiment shown in FIG. 10, the normal operation data shown in FIG. 9A transmitted from each elevator device 21 via the communication line 13 is transmitted via the communication unit 29. The data is received by the normal operation data receiving unit 30, frequency-converted by an FFT (Fast Frequency Converter) 38, and input to the update unit 39 as normal operation frequency data shown in FIG. 9B.

データメモリ40には、例えば、通常運転時の例えば、15日間隔で収集された例えば10回分の通常運転周波数データが時系列に記憶されている。統計処理部45は、このデータメモリ40に記憶された10回分の周波数データにおける各周波数帯のレベルに対する平均m、標準偏差σの算出を実施いて、この算出した各統計値を図11(a)に示す通常運転統計データメモリ46へ書込む。前記更新部39は、15日毎に入力される周波数データで、データメモリ40の記憶内容を更新する。その結果、通常運転統計データメモリ46に記憶されている平均m、標準偏差σ等の統計値も最新の統計値に更新される。   In the data memory 40, for example, normal operation frequency data for 10 times collected at intervals of 15 days, for example, during normal operation is stored in time series. The statistical processing unit 45 calculates the average m and the standard deviation σ for each frequency band level in the frequency data for 10 times stored in the data memory 40, and the calculated statistical values are shown in FIG. The normal operation statistics data memory 46 shown in FIG. The update unit 39 updates the stored contents of the data memory 40 with the frequency data input every 15 days. As a result, the statistical values such as the average m and the standard deviation σ stored in the normal operation statistical data memory 46 are also updated to the latest statistical values.

各エレベータ装置21から通信回線13を介して送信されてきた図9(c)に示す実時間データは、通信部29を介して実時間データ受信部33で受信され、FFT(高速周波数変換器)43で周波数変換されて図9(d)に示す実時間周波数データとして更新部48へ入力される。   The real time data shown in FIG. 9C transmitted from each elevator device 21 via the communication line 13 is received by the real time data receiving unit 33 via the communication unit 29, and is subjected to an FFT (Fast Frequency Converter). The frequency is converted at 43 and input to the updating unit 48 as the real-time frequency data shown in FIG.

データメモリ49には、実時間で連続して入力される実時間データの実時間周波数データが10回分時系列に記憶されている。統計処理部50は、このデータメモリ49に記憶された10回分の周波数データにおける各周波数帯のレベルに対する平均m、標準偏差σの算出を実施いて、この算出した各統計値を図11(b)に示す実時間統計データメモリ51へ書込む。前記更新部48は、入力される周波数データで、データメモリ49の記憶内容を更新する。その結果、実時間統計データメモリ51に記憶されている平均m、標準偏差σ等の統計値も最新の統計値に更新される。   In the data memory 49, real-time frequency data of real-time data continuously input in real time is stored in a time series for 10 times. The statistical processing unit 50 calculates the average m and the standard deviation σ for each frequency band level in the frequency data for 10 times stored in the data memory 49, and the calculated statistical values are shown in FIG. To the real-time statistical data memory 51 shown in FIG. The update unit 48 updates the contents stored in the data memory 49 with the input frequency data. As a result, the statistical values such as average m and standard deviation σ stored in the real-time statistical data memory 51 are also updated to the latest statistical values.

また、FFT43で周波数変換された実時間データの実時間周波数データは、マハラノビス距離算出部47、52へ送出される。マハラノビス距離算出部47は、実時間周波数データの通常運転データに対する第1のマハラノビス距離D1 2を算出する。具体的には、図11(a)の通常運転統計データメモリ46の各マハラノビス距離D1 2を算出する。 The real-time frequency data of the real-time data frequency-converted by the FFT 43 is sent to the Mahalanobis distance calculation units 47 and 52. The Mahalanobis distance calculation unit 47 calculates a first Mahalanobis distance D 1 2 with respect to normal operation data of real-time frequency data. Specifically, each Mahalanobis distance D 1 2 in the normal operation statistical data memory 46 of FIG.

実時間周波数データの指定周波数帯のデータ値をdとすると、当該周波数帯のマハラノビス距離D1 2は下式で示される。 When the data value of the designated frequency band of the real-time frequency data is d, the Mahalanobis distance D 1 2 of the frequency band is expressed by the following equation.

1 2=[(d―m)/σ]2
この第1のマハラノビス距離D1 2を予め定められた周波数帯に対して求める。この周波数帯において地震の振動周波数成分が含まれる。
D 1 2 = [(dm) / σ] 2
The first Mahalanobis distance D 1 2 is obtained for a predetermined frequency band. The frequency component of the earthquake is included in this frequency band.

マハラノビス距離算出部52は、実時間周波数データの自己の実時間周波数データに対する第2のマハラノビス距離D2 2を算出する。この第2のマハラノビス距離D2 2を第1のマハラノビス距離D1 2と同一周波数帯に対して求める。マハラノビス距離算出部47、52は、算出した第1、第2のマハラノビス距離D1 2、D2 2を地震発生検出部44aへ送出する。 The Mahalanobis distance calculation unit 52 calculates a second Mahalanobis distance D 2 2 with respect to its own real-time frequency data. The second Mahalanobis distance D 2 2 is obtained for the same frequency band as the first Mahalanobis distance D 1 2 . The Mahalanobis distance calculation units 47 and 52 send the calculated first and second Mahalanobis distances D 1 2 and D 2 2 to the earthquake occurrence detection unit 44a.

地震発生検出部44aは第2のマハラノビス距離D2 2が予め定められた規定値を超えると、地震発生と判定するが、たとえ超えていない場合であっても、第1のマハラノビス距離D1 2が十分大きい場合は、地震発生と判定する。このように、実時間データのバラツキが大きくて、第2のマハラノビス距離D2 2 が小さい場合であっても、地震発生を確実に検出できる。地震発生検出部44aは地震発生を検出すると、震源、規模、発生時刻判定部35aを起動する。 The earthquake occurrence detection unit 44a determines that an earthquake has occurred when the second Mahalanobis distance D 2 2 exceeds a predetermined value, but even if it does not exceed the first Mahalanobis distance D 1 2 If is sufficiently large, it is determined that an earthquake has occurred. Thus, large variations in real-time data, even if the second Mahalanobis distance D 2 2 is small, can be reliably detected earthquakes. When the earthquake occurrence detection unit 44a detects the occurrence of an earthquake, the earthquake occurrence, scale and occurrence time determination unit 35a is activated.

震源、規模判定部35aは、複数のエレベータ装置21からの振動データが地震発生を示したとき、この複数の振動データから、該当地震の震源地、地震規模、及び発生時刻を算出する。この地震の発生時刻は、上記震源地、地震規模の算出過程で、導出される。対象エレベータ装置特定部36は、規定レベル以上の振動が生じると予測される位置の各エレベータ装置21を特定する。   When the vibration data from the plurality of elevator devices 21 indicates the occurrence of an earthquake, the seismic center / scale determination unit 35a calculates the epicenter, the earthquake scale, and the occurrence time of the corresponding earthquake from the plurality of vibration data. The occurrence time of this earthquake is derived in the calculation process of the epicenter and the magnitude of the earthquake. The target elevator apparatus specifying unit 36 specifies each elevator apparatus 21 at a position where vibrations of a specified level or more are predicted to occur.

さらに、管制運転指示・発生時刻送信部37aは、対象エレベータ装置特定部36で判定された各エレベータ装置21へ、通信部29、通信回線13を介して管制運転の実行指示、及び当該地震の発生時刻、震源とを送信する。   Furthermore, the control operation instruction / occurrence time transmission unit 37a instructs the execution of the control operation via the communication unit 29 and the communication line 13 to each elevator device 21 determined by the target elevator device specifying unit 36, and the occurrence of the earthquake. Send time and epicenter.

そして、監視センター22bから、地震の管制運転の実行指示、及び当該地震の発生時刻とを受信したエレベータ装置21の主制御部24は、図4に示した管制運転割込み処理を管制運転部12に実行させる。   Then, the main control unit 24 of the elevator apparatus 21 that has received the execution instruction of the earthquake control operation and the occurrence time of the earthquake from the monitoring center 22b performs the control operation interrupt process shown in FIG. Let it run.

このように構成された第4実施形態のエレベータの地震管制システムにおいては、地震発生の判断をマハラノビス距離を用いて実施している。したがって、通常運転時の振動データと異なる地震に起因する実時間振動データを特定できる。したがって、地震発生の検出精度を向上できる。   In the elevator seismic control system according to the fourth embodiment configured as described above, the occurrence of an earthquake is determined using the Mahalanobis distance. Therefore, real-time vibration data resulting from an earthquake different from vibration data during normal operation can be specified. Therefore, the detection accuracy of the occurrence of earthquake can be improved.

(第5実施形態)
図12は、本発明の第5実施形態に係わるエレベータの地震管制システムに組込まれた監視センター22dの要部を取出して示すブロック図である。すなわち、この第5実施形態の監視センター22dは、図8に示す第3実施形態の監視センター22bにおける地震発生検出部44と震源,規模判定部35aとの間に、隣接エレベータ装置調査部53を設けるとともに、実時間データ受信部33と隣接エレベータ装置調査部53との間に、地震発生取消部53が設けている。その他のエレベータの地震管制システムは図1に示す第1実施形態と同じであり、各エレベータ装置21は図2に示す概略構成を有し、図7に示す管制運転割込み処理を実施する。
(Fifth embodiment)
FIG. 12 is a block diagram showing an essential part of the monitoring center 22d incorporated in the elevator earthquake control system according to the fifth embodiment of the present invention. That is, the monitoring center 22d of the fifth embodiment includes an adjacent elevator apparatus survey unit 53 between the earthquake occurrence detection unit 44 and the epicenter / scale determination unit 35a in the monitoring center 22b of the third embodiment shown in FIG. In addition, an earthquake occurrence canceling unit 53 is provided between the real-time data receiving unit 33 and the adjacent elevator apparatus examining unit 53. The other earthquake seismic control system is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 1, and each elevator apparatus 21 has the schematic configuration shown in FIG. 2, and executes the control operation interruption process shown in FIG.

図12において、各エレベータ装置21から通信回線13を介して送信されてきた図9(c)に示す実時間データは、通信部29を介して実時間データ受信部33で受信され、FFT(高速周波数変換器)43で周波数変換されて図9(d)に示す実時間周波数データとして地震発生検出部44へ送出される。   In FIG. 12, the real time data shown in FIG. 9C transmitted from each elevator device 21 via the communication line 13 is received by the real time data receiving unit 33 via the communication unit 29, and is subjected to FFT (high speed). The frequency is converted by a frequency converter 43 and sent to the earthquake occurrence detection unit 44 as real-time frequency data shown in FIG.

地震発生検出部44は、通常運転平均データメモリ42に記憶されている平均周波数データの予め定められた地震振動に多く含まれる特定周波数帯のレベルと、図9(d)に示す実時間周波数データの特定周波数帯のレベルとを比較する。そして、実時間周波数データのレベルが規定レベル以上高い場合に、地震発生と判定して、隣接エレベータ装置調査部53を駆動する。   The earthquake occurrence detection unit 44 includes the level of the specific frequency band included in the predetermined seismic vibration of the average frequency data stored in the normal operation average data memory 42, and the real-time frequency data shown in FIG. Is compared with the level of a specific frequency band. Then, when the level of the real-time frequency data is higher than the specified level, it is determined that an earthquake has occurred, and the adjacent elevator apparatus investigation unit 53 is driven.

隣接エレベータ装置調査部53は、地震発生検出部44で地震発生と判断した実時間データの送信元のエレベータ装置21に隣接又は同一地域に設置された他のエレベータ21からの実時間データにて地震発生が既に検出されているか否かを調べる。まだ検出されていない場合においては、1〜2秒の規定時間を待つ。   The adjacent elevator apparatus investigation unit 53 uses the real-time data from other elevators 21 installed adjacent to or in the same area as the transmission source of the real-time data determined to have occurred by the earthquake occurrence detection unit 44. Check whether an occurrence has already been detected. If it has not been detected yet, it waits for a specified time of 1 to 2 seconds.

1〜2秒の規定時間を経過しても、地震発生検出部44で地震発生が検出されない場合は、先の地震発生検出部44の地震発生検出は誤りであったとして、地震発生取消部54が実時間データ受信部33絵へ通知する。また、隣接エレベータ装置調査部53は震源、規模判定部35aを起動することはない。   If the occurrence of an earthquake is not detected by the earthquake occurrence detection unit 44 even after the specified time of 1 to 2 seconds has passed, the earthquake occurrence cancellation unit 54 assumes that the previous earthquake occurrence detection unit 44 has detected an error. Notifies the real-time data receiver 33 picture. Moreover, the adjacent elevator apparatus investigation part 53 does not start the epicenter and the scale determination part 35a.

また、地震発生検出部44で地震発生と判断した実時間データの送信元のエレベータ装置21に隣接又は同一地域に設置された他のエレベータ装置21からの実時間データにて地震発生が既に検出されているか、まだ検出されていない場合であっても、1〜2秒の規定時間内に地震発生が検出されると、確実に地震発生した判断して、電源、規模判定部35aを起動する。そして、電源、規模判定部35aは、震源、規模判定部35aは、複数のエレベータ装置21からの振動データが地震発生を示したとき、この複数の振動データから、該当地震の震源地、地震規模、及び発生時刻を算出する。   In addition, the occurrence of an earthquake has already been detected from real-time data from another elevator device 21 installed adjacent to or in the same area as the elevator device 21 that is the transmission source of the real-time data determined by the earthquake occurrence detection unit 44 as an occurrence of an earthquake. If the occurrence of an earthquake is detected within a specified time of 1 to 2 seconds, even if it has not been detected yet, it is determined that an earthquake has occurred and the power source and scale determination unit 35a is activated. Then, the power source and scale determination unit 35a is the epicenter, and the scale determination unit 35a is that when the vibration data from the plurality of elevator devices 21 indicates the occurrence of an earthquake, from the plurality of vibration data, the epicenter of the corresponding earthquake, the earthquake scale And the time of occurrence is calculated.

このように構成された第5実施形態のエレベータの地震管制システムにおいては、広域範囲に設置された多数のエレベータ装置21における1台のエレベータ装置21から誤って高レベルの実時間データが監視センター22へ送信されたとしても、このエレベータ装置21に隣接する又は同一地域に設置された他のエレベータ装置21から正常な実時間データが出力されるので、監視センター22において地震発生が判定されることはないので、各エレベータ装置21において、誤って管制運転が実施されないにで、システム全体の信頼性を向上できる。   In the elevator seismic control system of the fifth embodiment configured as described above, high-level real-time data is erroneously received from one elevator apparatus 21 in a large number of elevator apparatuses 21 installed in a wide area. Even if it is transmitted to the normal, real-time data is output from another elevator device 21 adjacent to this elevator device 21 or installed in the same area. Therefore, the reliability of the entire system can be improved without accidentally performing the control operation in each elevator apparatus 21.

本発明の第1実施形態に係わるエレベータの地震管制システムの概略構を示す図The figure which shows schematic structure of the earthquake control system of the elevator concerning 1st Embodiment of this invention. 同実施形態のエレベータの地震管制システムに組込まれたエレベータ装置の概略構成をブロック図A block diagram of a schematic configuration of an elevator apparatus incorporated in the elevator earthquake control system of the embodiment 同エレベータ装置の振動データ送信処理を示す流れ図Flow chart showing vibration data transmission processing of the elevator apparatus 同エレベータ装置の管制運転割込処理を示す流れ図Flow chart showing control operation interruption processing of the elevator apparatus 同実施形態のエレベータの地震管制システムに組込まれた監視センターの概略構成をブロック図A block diagram showing a schematic configuration of a monitoring center incorporated in the elevator earthquake control system of the embodiment 本発明の第2実施形態に係わるエレベータの地震管制システムに組込まれた監視センターの概略構成をブロック図Block diagram of a schematic configuration of a monitoring center incorporated in an elevator earthquake control system according to a second embodiment of the present invention. 同実施形態のエレベータの地震管制システムに組込まれたエレベータ装置の管制運転割込処理を示す流れ図The flowchart which shows the control operation interruption process of the elevator apparatus integrated in the earthquake control system of the elevator of the embodiment 本発明の第3実施形態に係わるエレベータの地震管制システムに組込まれた監視センターの概略構成をブロック図A block diagram showing a schematic configuration of a monitoring center incorporated in an elevator earthquake control system according to a third embodiment of the present invention. 同実施形態のエレベータの地震管制システムに組込まれた監視センターでにおけるデータ波形を示す図The figure which shows the data waveform in the monitoring center incorporated in the earthquake control system of the elevator of the embodiment 本発明の第4実施形態に係わるエレベータの地震管制システムに組込まれた監視センターの概略構成をブロック図A block diagram of a schematic configuration of a monitoring center incorporated in an elevator earthquake control system according to a fourth embodiment of the present invention. 同実施形態のエレベータの地震管制システムに組込まれた監視センターでにおける記憶部の記憶内容を示す図The figure which shows the memory content of the memory | storage part in the monitoring center incorporated in the earthquake control system of the elevator of the embodiment 本発明の第5実施形態に係わるエレベータの地震管制システムに組込まれた監視センターの一部を取出して示すブロック図A block diagram showing a part of the monitoring center incorporated in the elevator earthquake control system according to the fifth embodiment of the present invention. 従来のエレベータ装置の概略構成を示すブロック図A block diagram showing a schematic configuration of a conventional elevator apparatus 同従来のエレベータ装置の地震監視処理を示す流れ図Flow chart showing seismic monitoring processing of the conventional elevator apparatus

符号の説明Explanation of symbols

1…昇降路、4…かご、6…P波地震感知器、7…S波地震感知器、11…通常運転部、12…管制運転部、13…通信回線、15,29…通信部、21…エレベータ装置、22,22a,22b,22c,22d…監視センター,23…制御盤、24…主制御部、25…通常運転データ送信部、26…実時間データ送信部、30…通常運転データ受信部、31…更新部、32…通常運転振動レベル記憶部、33…実時間データ受信部、34,44…地震発生判定部、35…震源,規模判定部、36…対象エレベータ装置特定装置、37…管制運転指示送信部、37a…管制運転指示・発生時刻送信部、38,43…FET、39,48…更新部、40,49…データメモリ、41…平均化部、42…通常運転平均データメモリ、44,50…統計処理部、46…通常運転統計データメモリ、47,52…マハラノビス距離算出部、51…実時間統計データメモリ、53…隣接エレベータ装置調査部、54…地震発生取消部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hoistway, 4 ... Car, 6 ... P wave seismic detector, 7 ... S wave seismic detector, 11 ... Normal operation part, 12 ... Control operation part, 13 ... Communication line, 15, 29 ... Communication part, 21 ... Elevator device, 22, 22a, 22b, 22c, 22d ... Monitoring center, 23 ... Control panel, 24 ... Main control unit, 25 ... Normal operation data transmission unit, 26 ... Real time data transmission unit, 30 ... Normal operation data reception , 31 ... update unit, 32 ... normal operation vibration level storage unit, 33 ... real-time data reception unit, 34, 44 ... earthquake occurrence determination unit, 35 ... epicenter, scale determination unit, 36 ... target elevator apparatus specifying device, 37 ... Control operation instruction transmission unit, 37a ... Control operation instruction / occurrence time transmission unit, 38, 43 ... FET, 39, 48 ... Update unit, 40, 49 ... Data memory, 41 ... Averaging unit, 42 ... Normal operation average data Memory, 44, 50 Statistical processing unit, 46 ... normal operation statistical data memory, 47 and 52 ... Mahalanobis distance calculation section, 51 ... real-time statistical data memory, 53 ... adjacent elevator apparatus survey unit, 54 ... earthquake cancellation unit

Claims (5)

加速度センサを内蔵した地震感知器が組込まれ広範囲に分散配置された複数のエレベータ装置と、この複数のエレベータ装置に対してそれぞれ通信回線を介して接続された監視センターとを備えたエレベータの地震管制システムにおいて、
前記各エレベータ装置は、
前記地震感知器の加速度センサで検出される振動データを前記通信回線を介して実時間で前記監視センターへ送信する振動データ送信手段と、
前記監視センターから前記通信回線を介して地震に対する管制運転の実行指令を受信したとき当該管制運転を実行する管制運転実行手段とを有し、
前記監視センターは、
前記各エレベータ装置の通常運転時における前記加速度センサで検出される振動データの平均レベルを記憶する平均レベル記憶手段と、
一定時間内に前記各エレベータ装置から実時間で受信される複数の振動データの振動レベルが前記平均レベルを規量上回った時点で、この各振動データに基づいて地震発生、当該地震の震源と地震規模との地震データを算出する地震データ算出手段と、
この地震データ算出手段で算出された地震データに基づき所定レベル以上の振動が生じると予測されるエレベータ装置を判定する判定手段と、
この判定されたエレベータ装置へ前記通信回線を介して管制運転の実行指令を送信する実行指令送信手段とを有する
ことを特徴とするエレベータの地震管制システム。
Seismic control of an elevator comprising a plurality of elevator devices incorporating seismic detectors with built-in acceleration sensors and widely distributed, and a monitoring center connected to each of the plurality of elevator devices via a communication line. In the system,
Each of the elevator devices is
Vibration data transmitting means for transmitting vibration data detected by the acceleration sensor of the earthquake sensor to the monitoring center in real time via the communication line;
Control operation execution means for executing the control operation when receiving an execution command of the control operation for the earthquake from the monitoring center via the communication line,
The monitoring center is
Average level storage means for storing an average level of vibration data detected by the acceleration sensor during normal operation of each elevator device;
When the vibration level of a plurality of vibration data received in real time from each of the elevator devices within a predetermined time exceeds the average level, an earthquake is generated based on each vibration data, and the earthquake source and the earthquake An earthquake data calculating means for calculating earthquake data with a scale;
Determination means for determining an elevator device that is predicted to generate a vibration of a predetermined level or more based on the earthquake data calculated by the earthquake data calculation means;
An elevator seismic control system comprising: execution command transmitting means for transmitting a control operation execution command to the determined elevator device via the communication line.
前記地震データ算出手段は、各振動データに基づいて地震発生、当該地震の震源と発生時刻と地震規模との地震データを算出し、
前記実行指令送信手段は、前記管制運転の実行指令とともに地震発生時刻を送信し、
前記管制運転実行手段は、前記地震発生時刻から当該地震が当該エレベータ装置に到達するまでの猶予時間を算出し、この猶予時間に応じて管制運転内容を変更する
ことを特徴とする請求項1記載のエレベータの地震管制システム。
The earthquake data calculation means calculates an earthquake occurrence based on each vibration data, the earthquake data of the earthquake's epicenter, occurrence time and magnitude,
The execution command transmission means transmits an earthquake occurrence time together with the execution command of the control operation,
2. The control operation execution means calculates a grace period from the earthquake occurrence time until the earthquake reaches the elevator apparatus, and changes the control operation content according to the grace time. Elevator seismic control system.
加速度センサを内蔵した地震感知器が組込まれ広範囲に分散配置された複数のエレベータ装置と、この各エレベータ装置に対してそれぞれ通信回線を介して接続された監視センターとを備えたエレベータの地震管制システムにおいて、
前記各エレベータ装置は、前記地震感知器の加速度センサで検出される振動データを前記通信回線を介して実時間で前記監視センターへ送信する振動データ送信手段と、前記監視センターから前記通信回線を介して地震に対する管制運転の実行指令を受信したとき当該管制運転を実行する管制運転実行手段とを有し、
前記監視センターは、
前記各エレベータ装置が通常運転時における前記加速度センサで検出される振動データを周波数変換した周波数データの平均レベルを記憶する周波数平均レベル記憶手段と、
一定時間内に前記各エレベータ装置から実時間で受信される複数の振動データの周波数変換された振動レベルが前記周波数平均レベルを規量上回った時点で、前記各振動データに基づいて地震発生、当該地震の震源と地震規模との地震データを算出する地震データ算出手段と、
この地震データ算出手段で算出された地震データに基づき所定レベル以上の振動が生じると予測されるエレベータ装置を判定する判定手段と、
この判定されたエレベータ装置へ前記通信回線を介して管制運転の実行指令を送信する実行指令送信手段とを有する
ことを特徴とするエレベータの地震管制システム。
A seismic control system for an elevator comprising a plurality of elevator devices in which seismic sensors with built-in acceleration sensors are incorporated and widely distributed, and a monitoring center connected to each of the elevator devices via a communication line. In
Each of the elevator devices includes vibration data transmitting means for transmitting vibration data detected by an acceleration sensor of the earthquake detector to the monitoring center in real time via the communication line, and from the monitoring center via the communication line. Control operation execution means for executing the control operation when receiving an execution command of the control operation for the earthquake,
The monitoring center is
Frequency average level storage means for storing an average level of frequency data obtained by frequency-converting vibration data detected by the acceleration sensor during normal operation of each elevator device;
When a vibration level obtained by frequency conversion of a plurality of vibration data received in real time from each of the elevator devices within a predetermined time exceeds the frequency average level, an earthquake occurs based on the vibration data. An earthquake data calculating means for calculating earthquake data of an earthquake source and magnitude,
Determination means for determining an elevator device that is predicted to generate a vibration of a predetermined level or more based on the earthquake data calculated by the earthquake data calculation means;
An elevator seismic control system comprising: execution command transmitting means for transmitting a control operation execution command to the determined elevator device via the communication line.
加速度センサを内蔵した地震感知器が組込まれ広範囲に分散配置された複数のエレベータ装置と、この各エレベータ装置に対してそれぞれ通信回線を介して接続された監視センターとを備えたエレベータの地震管制システムにおいて、
前記各エレベータ装置は、
前記地震感知器の加速度センサで検出される振動データを前記通信回線を介して実時間で前記監視センターへ送信する振動データ送信手段と、
前記監視センターから前記通信回線を介して地震に対する管制運転の実行指令を受信したとき当該管制運転を実行する管制運転実行手段とを有し、
前記監視センターは、
前記各エレベータ装置が通常運転時における前記加速度センサで検出される振動データを周波数変換した周波数データの統計値を記憶する通常運転データ記憶手段と、
前記各エレベータ装置から実時間で順次受信される振動データを周波数変換した周波数データの統計値を記憶していく実時間データ記憶手段と、
前記各統計値を用いて前記実時間で順次受信される振動データの通常運転振動データに対する第1のマハラノビス距離及び実時間振動データに対する第2のマハラノビス距離を算出して、この算出した各マハラノビス距離に基づいて地震発生を判定する地震判定手段と、
この地震判定手段で地震発生を判定したとき、前記地震判定された振動データに基づいて当該地震の震源と地震規模との地震データを算出する地震データ算出手段と、
この地震データ算出手段で算出された地震データに基づき所定レベル以上の振動が生じると予測されるエレベータ装置を判定する判定手段と、
この判定されたエレベータ装置へ前記通信回線を介して管制運転の実行指令を送信する実行指令送信手段とを有する
ことを特徴とするエレベータの地震管制システム。
A seismic control system for an elevator comprising a plurality of elevator devices in which seismic sensors with built-in acceleration sensors are incorporated and widely distributed, and a monitoring center connected to each of the elevator devices via a communication line. In
Each of the elevator devices is
Vibration data transmitting means for transmitting vibration data detected by the acceleration sensor of the earthquake sensor to the monitoring center in real time via the communication line;
Control operation execution means for executing the control operation when receiving an execution command of the control operation for the earthquake from the monitoring center via the communication line,
The monitoring center is
Normal operation data storage means for storing a statistical value of frequency data obtained by frequency-converting vibration data detected by the acceleration sensor during normal operation of each elevator device;
Real-time data storage means for storing statistical values of frequency data obtained by frequency-converting vibration data sequentially received from each of the elevator devices in real time;
The first Mahalanobis distance with respect to the normal operation vibration data and the second Mahalanobis distance with respect to the real-time vibration data of the vibration data sequentially received in the real time are calculated using the statistical values, and each of the calculated Mahalanobis distances is calculated. An earthquake determination means for determining occurrence of an earthquake based on
An earthquake data calculating means for calculating the earthquake data of the epicenter and magnitude of the earthquake based on the vibration data determined by the earthquake when the occurrence of an earthquake is determined by the earthquake determining means;
Determination means for determining an elevator device that is predicted to generate a vibration of a predetermined level or more based on the earthquake data calculated by the earthquake data calculation means;
An elevator seismic control system comprising: execution command transmitting means for transmitting a control operation execution command to the determined elevator device via the communication line.
前記監視センターは、ある地域に配置されたエレベータ装置からの振動データに基づいて地震発生を判定したとき、隣接地域に配置されたエレベータ装置からの振動データに基づいて地震発生を判定しないとき、前記地震発生の判定を取消す判定取消手段を有することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項記載のエレベータの地震管制システム。   The monitoring center, when determining the occurrence of an earthquake based on vibration data from an elevator device arranged in a certain area, when not determining the occurrence of an earthquake based on vibration data from an elevator device arranged in an adjacent area, The elevator earthquake control system according to any one of claims 1 to 4, further comprising determination cancellation means for canceling the determination of occurrence of an earthquake.
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