JP2020090386A - Operation control method for group management elevator and group management control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、群管理エレベータの運転制御方法および群管理制御装置に関する。 Embodiments of the present invention relate to an operation control method for a group management elevator and a group management control device.
長周期地震や強風などの影響により建物揺れが発生すると、その建物に設置されたエレベータの長尺物(乗りかごに連結されたメインロープ、コンペンロープ、テールコードなど)が建物揺れに共振して大きく振れる場合がある。そこで、建物揺れの大きさおよび継続時間と乗りかごの位置とに基づいて長尺物の振れ量をリアルタイムシミュレーションにより推定し、推定した長尺物の振れ量に応じた管制運転を行うことが提案されている。 When a building shakes due to the influence of a long-period earthquake or strong wind, long elevators (main ropes connected to the car, compensating ropes, tail cords, etc.) installed in the building resonate with the building shakes. It may shake a lot. Therefore, it is proposed to estimate the shake amount of a long object by real-time simulation based on the size and duration of the building shake and the position of the car, and to perform control operation according to the estimated shake amount of the long object. Has been done.
長尺物の振れ量が昇降路内の機器や昇降路壁などに接触する上限レベルに達した場合、そのエレベータは運転を停止する。この場合、エレベータの安全性を確保するために、建物揺れが収束した後に保守員による点検や部品修理などの復旧作業を行う必要がある。このため、群管理エレベータを構成するすべてのエレベータにおいて長尺物の振れ量が上限レベルに達した場合、建物揺れが収束したとしてもすぐにサービスを再開させることができず、長時間のサービス停止を余儀なくされる。こうした背景から、建物揺れが収束した後に、少なくとも1台のエレベータはすぐに稼働できるようにすることが求められている。 When the amount of vibration of the long object reaches the upper limit level of contact with the equipment in the hoistway or the hoistway wall, the elevator stops its operation. In this case, in order to ensure the safety of the elevator, it is necessary to perform maintenance work such as inspections and repairs by maintenance personnel after the building shakes have settled. For this reason, if the amount of shake of long objects reaches the upper limit level in all elevators that make up the group-controlled elevator, the service cannot be restarted immediately even if the building shake has stopped, and the service will be stopped for a long time. Will be forced to. Against this background, there is a demand for at least one elevator to be ready for operation after the building sway has subsided.
本発明が解決しようとする課題は、建物揺れが収束した後に少なくとも1台のエレベータはすぐに稼働できるようにして、長時間のサービス停止といった不都合を有効に抑制できる群管理エレベータの運転制御方法および群管理制御装置を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide an operation control method for a group management elevator, which enables at least one elevator to operate immediately after the building shake has converged, and effectively suppresses inconveniences such as a long service outage. It is to provide a group management control device.
実施形態の群管理エレベータの運転制御方法は、群管理される複数台のエレベータを備えた群管理エレベータの運転制御方法であって、呼びの応答が完了したエレベータの乗りかごを分散待機させる複数のゾーンからなる分散待機ゾーンとして、第1の分散待機ゾーンと第2の分散待機ゾーンとを定めておき、建物揺れを検知し、前記複数台のエレベータのうち少なくとも1台のエレベータの乗りかごに連結された長尺物の振れ量が上限レベルに達する虞があると予測される場合に、分散待機ゾーンを前記第1の分散待機ゾーンから前記第2の分散待機ゾーンに切り替えて、前記第1の分散待機ゾーンで待機している乗りかごを前記第2の分散待機ゾーンに移動させ、前記第2の分散待機ゾーンの中で前記長尺物が建物揺れに最も共振しにくいゾーンである優先待機ゾーンに乗りかごが移動したエレベータに新たな乗場呼びを割当てず、該エレベータの乗りかごを、建物揺れが収束するまで前記優先待機ゾーンで待機させる。 The operation control method of the group management elevator of the embodiment is an operation control method of a group management elevator having a plurality of group-managed elevators, and a plurality of elevator cars that have completed the response to the call are placed in a distributed standby state. As a distributed standby zone consisting of zones, a first distributed standby zone and a second distributed standby zone are defined, building shaking is detected, and connected to at least one elevator car among the plurality of elevators. When it is predicted that the amount of shake of the long object thus reached may reach the upper limit level, the dispersion standby zone is switched from the first dispersion standby zone to the second dispersion standby zone, and the first dispersion standby zone is switched to the first dispersion standby zone. A priority waiting zone in which a car waiting in the distributed standby zone is moved to the second distributed standby zone, and the long object is the zone most unlikely to resonate with building shaking in the second distributed standby zone. No new hall call is assigned to the elevator whose car has moved to, and the car of the elevator is made to wait in the priority waiting zone until the building shake is converged.
以下、本発明を適用した群管理エレベータの運転制御方法および群管理制御装置の具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, specific embodiments of an operation control method for a group management elevator and a group management control device to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings.
<第1実施形態>
図1は、群管理エレベータを構成する各エレベータの概略構成図である。群管理エレベータを構成する各エレベータは、図1に示すように、複数階を有する建物に設けられた昇降路1内で乗りかご2を昇降させることにより、ある階の乗場3から乗りかご2内に乗車した乗客を別の階の乗場3へと搬送する搬送手段である。乗りかご2は、メインロープ4を介してつり合いおもり5と連結されている。そして、巻上機6の駆動によりメインロープ4が送り動作されることにより、乗りかご2がつり合いおもり5とバランスを取りながら昇降路1内を昇降する。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of each elevator that constitutes a group management elevator. As shown in FIG. 1, each elevator constituting the group management elevator is moved up and down the
昇降路1の下部には、コンペンシーブ7や図示しない緩衝器などが設けられている。コンペンシーブ7には、両端が乗りかご2の下部とつり合いおもり5の下部に接続されたコンペンロープ8が巻き掛けられている。コンペンロープ8は、乗りかご2が昇降路1内を昇降することに伴って生じるメインロープ4の重量バランスの変化を相殺する役割を持つ。
At the bottom of the hoistway 1, a compensating sheave 7 and a shock absorber (not shown) are provided. The compensating sheave 7 is wound around a compensating rope 8 whose both ends are balanced with the lower part of the
上述の巻上機6は、昇降路1の上部の機械室9に設けられている。この機械室9には、巻上機6のほか、群管理エレベータを構成する各エレベータの単体制御装置10と、群管理制御装置20と、建物揺れを感知する加速度センサなどの建物揺れ感知器11とが設けられている。なお、巻上機6、単体制御装置10、群管理制御装置20、建物揺れ感知器11などを昇降路1内に配置して、機械室9を設けない構成としてもよい。
The hoisting machine 6 described above is provided in the machine room 9 above the hoistway 1. In the machine room 9, in addition to the hoisting machine 6, a
単体制御装置10は、CPU、ROM、RAMなどを備えたマイクロコンピュータを含み、かご呼びの登録、かご呼びや乗場呼びに応じた乗りかご2の移動制御(巻上機6の駆動制御)、乗りかご2のドアの開閉制御など、エレベータ単体の運転を制御する。単体制御装置10と乗りかご2はテールコード12により接続され、このテールコード12を介して乗りかご2への電力供給や各種信号のやり取りが行われる。
The
群管理制御装置20は、CPU、ROM、RAMなどを備えたマイクロコンピュータを含み、複数台のエレベータの運転状態を監視しながらエレベータに対する乗場呼びの割当て(群管理制御)を行う。群管理制御装置20は、群管理エレベータを構成する各エレベータの単体制御装置10と接続される。また、群管理制御装置20には、建物揺れ感知器11も接続される。
The group
図2は、本実施形態に係る群管理エレベータシステムの概略構成図である。群管理エレベータが設置された建物の各階の乗場3には、図2に示すように、群管理エレベータを構成する各エレベータに対応して、乗りかご2のドアと連動して開閉する乗場ドア13と、各種情報を表示する乗場表示器14とが設けられている。また、各階の乗場3には、乗客が乗場呼びを行うために操作する乗場操作盤15が設けられている。乗場操作盤15と乗場表示器14は、群管理制御装置20に接続されている。なお、図2に示す例では、群管理エレベータを構成するエレベータの台数を3台としているが、エレベータの台数は任意である。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the group management elevator system according to the present embodiment. At the
本実施形態に係る群管理エレベータは、分散待機機能を有する。分散待機機能とは、建物の下層階から上層階に亘って分散して配置されるように定められた複数のゾーンからなる分散待機ゾーンに、呼びの応答が完了したエレベータの乗りかご2を分散して待機させる機能である。分散待機ゾーンを構成する複数のゾーンの少なくともいずれかに乗りかご2が待機していない場合、呼びの応答が完了したエレベータの乗りかご2は、その場で待機するのではなく、空いている(他の乗りかご2が待機していない)ゾーンに移動して、新たな乗場呼びの割当てが行われるまでそこで待機する。分散待機機能では、ある階で乗場呼びがあった場合に、その階に近いゾーンで待機している乗りかご2に乗場呼びを割当てることで、乗場での待ち時間の低減を図ることができる。
The group management elevator according to this embodiment has a distributed standby function. The distributed standby function is to disperse the
ここで、本実施形態に係る群管理エレベータでは、特に、乗りかご2を分散待機させる複数のゾーンからなる分散待機ゾーンとして、平常運転時分散待機ゾーン(第1の分散待機ゾーン)と、管制運転時分散待機ゾーン(第2の分散待機ゾーン)との2種類の分散待機ゾーンが定められている。そして、後述のように群管理エレベータの運転モードが平常運転から管制運転に移行したときに、分散待機ゾーンを平常運転時分散待機ゾーンから管制運転時分散待機ゾーンに切り替えるようにしている。
Here, in the group management elevator according to the present embodiment, in particular, as a distributed standby zone composed of a plurality of zones in which the
長周期地震や強風などの影響により建物揺れが発生すると、乗りかご2に連結された長尺物(メインロープ4、コンペンロープ8、テールコード12など)が建物揺れに共振する場合がある。長尺物の共振の度合いは、乗りかご2が位置する階によって異なる。建物揺れに伴う長尺物の振れ量は、建物揺れの大きさと、その大きさの建物揺れが継続している継続時間と、乗りかご2が位置する階とから推定できる。そこで、本実施形態では、予め、群管理エレベータが設置された建物の各階ごとに、その階に乗りかご2がいる場合の長尺物の振れ量を、建物揺れの大きさと継続時間の組合せごとに推定し、その推定結果を振れ量データテーブル31として、群管理制御装置20に保持させている。この振れ量データテーブル31は、特許文献1に開示されるリアルタイムシミュレーションで使用されるデータテーブルと同様のものである。
When a building shake occurs due to a long-period earthquake or strong wind, a long object (main rope 4, compensating rope 8, tail cord 12, etc.) connected to the
また、本実施形態では、群管理エレベータが設置された建物の各階について、乗りかご2に連結された長尺物が建物揺れに共振する度合いを表す共振レベルを設定している。各階の共振レベルは、例えば上述の振れ量データテーブル31を用いて、所定の大きさの建物揺れが所定時間継続したときに、それぞれの階で長尺物の振れ量がどの程度の大きさとなるかを事前に確認することにより設定できる。
In addition, in the present embodiment, a resonance level indicating the degree to which a long object connected to the
さらに、本実施形態では、上述の平常運転時分散待機ゾーンと管制運転時分散待機ゾーンとが事前に定められる。そして、建物の各階の共振レベルを示す情報と、平常運転時分散待機ゾーンを構成する複数のゾーンおよび管制運転時分散待機ゾーンを構成する複数のゾーンがそれぞれ建物の何階であるかを示す情報を建物データ32として、群管理制御装置20に保持させている。
Further, in the present embodiment, the above-described normal operation distributed standby zone and the control operation distributed standby zone are determined in advance. And information indicating the resonance level of each floor of the building, and information indicating which floor of the building each of the plurality of zones forming the distributed standby zone during normal operation and the multiple zones forming the distributed standby zone during control operation Is stored as building
群管理制御装置20が保持する建物データ32の一例を図3に示す。この図3に示す建物データ32は、建物の1階から20階までを群管理エレベータによるサービスの対象とし、分散待機ゾーンを3つのゾーンで構成している場合の例であり、1階から20階までの各階の共振レベルがレベル1〜レベル3の3段階で示されているとともに、平常運転時分散待機ゾーンを構成する3つのゾーン(ゾーンA,B,C)に設定された階と、管制運転時分散待機ゾーンを構成する3つのゾーン(ゾーンA,B,C)に設定された階とがそれぞれ示されている。この図3の例から分かるように、平常運転時分散待機ゾーンを構成する3つのゾーンは、建物の下層階から上層階に亘って均等に分散配置されている。一方、管制運転時分散待機ゾーンを構成する3つのゾーンは、乗りかご2に連結された長尺物が建物揺れに共振しにくいという観点から設定される。管制運転時分散待機ゾーンを構成する3つのゾーンのうち、長尺物が建物揺れに最も共振しにくいゾーン(図3の例ではゾーンB)を「優先待機ゾーン」と呼ぶ。
An example of the
本実施形態に係る群管理エレベータシステムでは、建物揺れ感知器11によって建物揺れが検知され、上述の振れ量データテーブル31に基づいて少なくとも1台のエレベータの長尺物の振れ量が上限レベル(例えば、昇降路1内の機器や昇降路1の壁面などに接触するレベル)に達する虞があると予測される場合に、群管理エレベータの運転モードが平常運転から管制運転に移行する。そして、建物揺れが収まると、群管理エレベータの運転モードが管制運転から平常運転に復帰する。 In the group management elevator system according to the present embodiment, building shake is detected by the building shake detector 11, and the shake amount of at least one elevator long object is determined based on the shake amount data table 31 described above to an upper limit level (for example, When it is predicted that the level of contact with the equipment in the hoistway 1 or the wall surface of the hoistway 1 may be reached, the operation mode of the group management elevator shifts from normal operation to control operation. Then, when the shaking of the building is stopped, the operation mode of the group control elevator is returned from the control operation to the normal operation.
管制運転を行っている間、長尺物の振れ量が上限レベルに達したエレベータは運転を停止する。この場合、建物揺れが収束して平常運転に復帰しても、そのエレベータは保守員による点検や部品修理などの復旧作業が必要になるため、すぐに稼働できない。このため、管制運転を行っている間に群管理エレベータを構成するすべてのエレベータにおいて長尺物の振れ量が上限レベルに達してしまうと、建物揺れが収束したとしてもすぐにサービスを再開させることができず、長時間のサービス停止を余儀なくされる。 While the control operation is being performed, the elevator whose long object shake amount reaches the upper limit level is stopped. In this case, even if the shaking of the building is stopped and the normal operation is restored, the elevator cannot be immediately operated because maintenance work such as inspection and repair of parts is required by the maintenance personnel. For this reason, if the amount of vibration of a long object reaches the upper limit level in all elevators that make up the group-controlled elevator during control operation, restart the service immediately even if the building shake has converged. It is impossible to do so and the service must be stopped for a long time.
そこで、本実施形態に係る群管理エレベータシステムでは、群管理エレベータの運転モードが平常運転から管制運転に移行すると、分散待機ゾーンを平常運転時分散待機ゾーンから管制運転時分散待機ゾーンに切り替えて、平常運転時分散待機ゾーンで待機している乗りかご2を管制運転時分散待機ゾーンに移動させる。そして、管制運転時分散待機ゾーンのうち、特に優先待機ゾーンに乗りかご2が移動したエレベータに対しては新たな乗場呼びを割当てず、建物揺れが収束するまで、そのエレベータの乗りかご2を優先待機ゾーンで待機させる。これにより、優先待機ゾーンで待機する乗りかご2の長尺物の振れが増幅することを抑制し、長尺物の振れ量が上限レベルに達することを抑制できる。その結果、建物揺れが収束して平常運転に復帰した後に、少なくとも優先待機ゾーンで乗りかご2が待機しているエレベータはすぐに稼働させることができ、エレベータのサービスが長時間停止してしまう不都合を有効に抑制することができる。
Therefore, in the group management elevator system according to the present embodiment, when the operation mode of the group management elevator shifts from normal operation to control operation, the distributed standby zone is switched from the normal operation distributed standby zone to the control operation distributed standby zone, The
本実施形態の群管理制御装置20は、図2に示すように、運転状態監視部21と、乗場呼び割当て部22と、長尺物振れ推定部23と、分散待機制御部24とを備える。
As shown in FIG. 2, the group
運転状態監視部21は、各エレベータの単体制御装置10からエレベータの運転状態(乗りかご2の現在位置や進行方向、移動中か停止中か、応答が完了していない乗場呼びやかご呼びの有無など)を示す情報を収集し、群管理エレベータを構成する複数台のエレベータの運転状態を統括的に監視する。そして運転状態監視部21は、乗場呼び割当て部22、長尺物振れ推定部23および分散待機制御部24に対し、これらの各部で必要とされる情報を渡す。
The operating state monitoring unit 21 determines whether the elevator
乗場呼び割当て部22は、乗場3の乗客による操作に応じて乗場操作盤15から送られる乗場呼び信号と、運転状態監視部21から送られる各エレベータの運転状態とに基づいて、複数台のエレベータのうち乗場呼びの応答に最も適したエレベータを決定し、このエレベータに乗場呼びを割当てる。この処理は群管理制御と呼ばれる。乗場呼び割当て部22は、群管理制御によって乗場呼びを割当てたエレベータの単体制御装置10に対し、乗場呼び応答指令を送る。乗場呼び応答指令を受け取った単体制御装置10は、乗場呼びのあった階(乗場操作盤15が操作された階)に乗りかご2を移動させることにより、乗場呼びに応答する。
The hall
ここで、本実施形態においては、上述したように、群管理エレベータの運転モードが平常運転から管制運転に移行し、いずれかのエレベータの乗りかご2が優先待機ゾーンに移動した場合、その後は、このエレベータを群外として乗場呼びを割当てるエレベータの候補から外し、このエレベータを除いた残りのエレベータを対象として群管理制御を行う。優先待機ゾーンで乗りかご2が待機するエレベータは、例えば、建物揺れが収束して群管理エレベータの運転モードが管制運転から平常運転に復帰すると、群中に戻される。
Here, in the present embodiment, as described above, when the operation mode of the group management elevator shifts from the normal operation to the control operation and one of the
長尺物振れ推定部23は、建物揺れ感知器11により建物揺れが検知されたときに、建物揺れの大きさと継続時間、運転状態監視部21からの情報により特定される各エレベータの乗りかご2の現在位置や進行方向の情報などに基づいて、振れ量データテーブル31を用いたリアルタイムシミュレーションにより、群管理エレベータを構成する各エレベータの長尺物の振れ量を推定する。そして、少なくとも1台のエレベータの長尺物の振れ量が上限レベルに達する虞があると予測される場合、長尺物振れ推定部23は、長尺物振れ信号を出力する。少なくとも1台のエレベータの長尺物の振れ量が上限レベルに達する虞があると予測される場合とは、例えば、群管理エレベータを構成する複数台のエレベータのうちの少なくとも1台が、現在登録されている呼びに応答して乗りかご2を移動させたときに、建物揺れ感知器11により検知された現在の建物揺れの大きさで長尺物の振れ量が上限レベルに達すると予測される階を乗りかご2が通過することになる場合である。なお、長尺物の振れ量のリアルタイムシミュレーションは、例えば特許文献1に記載の技術を用いて実現することができる。
When the building shake detector 11 detects the building shake, the long object
本実施形態に係る群管理エレベータシステムでは、長尺物振れ推定部23から長尺物振れ信号が出力されると、群管理エレベータの運転モードが平常運転から管制運転に移行する。そして、建物揺れが収束すると(つまり、建物揺れ感知器11が建物揺れを検知しなくなる、もしくは検知する建物揺れの大きさが基準値を下回ると)、群管理エレベータの運転モードが管制運転から平常運転に復帰する。
In the group management elevator system according to the present embodiment, when the long object
また、長尺物振れ推定部23は、上述のリアルタイムシミュレーションにより推定した長尺物の振れ量が上限レベルに達したエレベータがある場合、つまり、いずれかのエレベータで長尺物の振れ量が上限レベルに達したと判断した場合、そのエレベータに対する運転停止信号を出力する。この長尺物振れ推定部23が出力する運転停止信号は、例えば、分散待機制御部24を介して対象のエレベータの単体制御装置10に伝えられ、そのエレベータは運転を停止する。この場合、運転を停止したエレベータは、建物揺れが収束した後に保守員による点検や部品修理などの復旧作業を行う必要があるため、群管理エレベータの運転モードが管制運転から平常運転に復帰してもすぐに稼働させることができない。
In addition, when there is an elevator in which the shake amount of the long object estimated by the above-described real-time simulation reaches the upper limit level, that is, the shake amount of the long object in any elevator is the upper limit. When it is determined that the level has been reached, an operation stop signal for the elevator is output. The operation stop signal output from the long object
分散待機制御部24は、平常運転時においては、呼びの応答が完了したエレベータの乗りかご2を平常運転時分散待機ゾーンに分散待機させる。すなわち、あるエレベータで呼びの応答が完了したとき、分散待機制御部24は、運転状態監視部21からの情報と建物データ32とに基づいて、平常運転時分散待機ゾーンを構成する複数のゾーンの中に、乗りかご2が待機していないゾーンがあるかどうかを判定する。そして、乗りかご2が待機していないゾーンがあれば、呼びの応答が完了したエレベータの単体制御装置10に対してそのゾーンへの移動指令を送ることにより、呼びの応答が完了したエレベータの乗りかご2をそのゾーンへ移動させ、新たな乗場呼びの割当てが行われるまでそこで待機させる。
During the normal operation, the distributed
また、分散待機制御部24は、長尺物振れ推定部23から長尺物振れ信号が出力され、群管理エレベータの運転モードが平常運転から管制運転に移行すると、分散待機ゾーンを平常運転時分散待機ゾーンから管制運転時分散待機ゾーンに切り替える。そして、分散待機制御部24は、運転状態監視部21からの情報と建物データ32とに基づいて、平常運転時分散待機ゾーンで乗りかご2が待機しているエレベータの有無を判定し、平常運転時分散待機ゾーンで乗りかご2が待機しているエレベータがあれば、そのエレベータの単体制御装置10に対して管制運転時分散待機ゾーンへの移動指令を送ることにより、そのエレベータの乗りかご2を管制運転時分散待機ゾーンに移動させる。
In addition, when the long object
このとき、分散待機制御部24は、平常運転時分散待機ゾーンで乗りかご2が待機しているエレベータが1台であれば、そのエレベータの乗りかご2を、管制運転時分散待機ゾーンのうちの優先待機ゾーンに移動させる。また、平常運転時分散待機ゾーンで乗りかご2が待機しているエレベータが複数台あれば、分散待機制御部24は、優先待機ゾーンに最も近いゾーンで待機している乗りかご2を優先待機ゾーンに移動させ、他の乗りかご2を優先待機ゾーン以外の管制運転時分散待機ゾーンに移動させる。
At this time, if the number of elevators in which the
また、分散待機制御部24は、分散待機ゾーンを平常運転時分散待機ゾーンから管制運転時分散待機ゾーンに切り替えたときに、分散待機ゾーンで乗りかご2が待機しているエレベータがない場合、最初に呼びの応答が完了したエレベータの乗りかご2を、管制運転時分散待機ゾーンのうちの優先待機ゾーンに移動させる。そして、残りのエレベータについては、呼びの応答が完了した後に、そのエレベータの乗りかご2を優先待機ゾーン以外の管制運転時分散待機ゾーンに移動させる。
In addition, when the distributed standby zone is switched from the distributed standby zone during normal operation to the distributed standby zone during control operation, the distributed
なお、優先待機ゾーンに移動中の乗りかご2が優先待機ゾーンに到着するまでの間に、長尺物振れ推定部23によってその乗りかご2に連結された長尺物の振れ量が上限レベルに達したと判断され、運転停止信号が出力されてその乗りかご2が停止する場合もある。この場合、分散待機制御部24は、他のエレベータの乗りかご2を優先待機ゾーンに移動させる。つまり、管制運転時においては、優先待機ゾーンで少なくとも1台のエレベータの乗りかご2が必ず待機するような制御を行う。
In addition, until the
管制運転時分散待機ゾーンのうち、優先待機ゾーン以外のゾーンに移動した乗りかご2は、新たな乗場呼びの割当てが行われるまで、そのゾーンで待機する。一方、優先待機ゾーンに移動した乗りかご2は、乗場呼びの割当ての対象から除外され、建物揺れが収束して群管理エレベータの運転モードが管制運転から平常運転に復帰するまで、優先待機ゾーンで待機する。このとき、分散待機制御部24は、優先待機ゾーンで乗りかご2が待機するエレベータに対応する乗場表示器14の表示を制御し、この乗場表示器14に例えば「優先待機ゾーンで待機中」といった情報を表示させることが望ましい。また、分散待機制御部24は、優先待機ゾーンで乗りかご2が待機するエレベータの号機番号などの識別情報をエレベータ監視室に通知し、エレベータ監視室で各エレベータの運転状態を監視するためのエレベータ監視盤の運転表示灯のうち、優先待機ゾーンで乗りかご2が待機するエレベータに対応する運転表示灯を消灯させるようにしてもよい。
The
次に、本実施形態の群管理制御装置20により実行される群管理エレベータの運転制御方法の一例について、図4を参照して説明する。図4は、管制運転時における群管理制御装置20の処理手順の一例を示すフローチャートである。図4のステップS101において、建物揺れ感知器11により建物揺れが検知され、長尺物振れ推定部23から長尺物振れ信号が出力されると、群管理エレベータの運転モードが平常運転から管制運転に移行する。この場合、群管理制御装置20は、図4のステップS102〜ステップS109の処理を行い、建物揺れが収束して平常運転に復帰したときに、少なくとも1台のエレベータはすぐに稼働できるようにする。
Next, an example of the operation control method of the group management elevator executed by the group
群管理エレベータの運転モードが平常運転から管制運転に移行すると、群管理制御装置20は、まず、分散待機ゾーンを平常運転時分散待機ゾーンから管制運転時分散待機ゾーンに切り替える(ステップS102)。そして、群管理制御装置20は、平常運転時分散待機ゾーンで乗りかご2が待機しているエレベータの有無を確認し(ステップS103)、平常運転時分散待機ゾーンで乗りかご2が待機しているエレベータがあれば(ステップS103:Yes)、そのエレベータの乗りかご2を管制運転時分散待機ゾーンに移動させる(ステップS104)。
When the operation mode of the group management elevator is changed from normal operation to control operation, the group
このとき、群管理制御装置20は、上述したように、平常運転時分散待機ゾーンで乗りかご2が待機しているエレベータが1台であれば、そのエレベータの乗りかご2を、管制運転時分散待機ゾーンのうちの優先待機ゾーンに移動させる。また、平常運転時分散待機ゾーンで乗りかご2が待機しているエレベータが複数台あれば、群管理制御装置20は、優先待機ゾーンに最も近いゾーンで待機している乗りかご2を優先待機ゾーンに移動させ、他の乗りかご2を優先待機ゾーン以外の管制運転時分散待機ゾーンに移動させる。
At this time, as described above, if the number of elevators in which the
一方、平常運転時分散待機ゾーンで乗りかご2が待機しているエレベータがない場合(ステップS103:No)、群管理制御装置20は、最初に呼びの応答が完了したエレベータの乗りかご2を優先待機ゾーンに移動させる(ステップS105)。残りのエレベータについては、呼びの応答が完了した後に、そのエレベータの乗りかご2を優先待機ゾーン以外の管制運転時分散待機ゾーンに移動させる。
On the other hand, when there is no elevator in which the
ここで、群管理制御装置20は、優先待機ゾーンに移動中の乗りかご2が優先待機ゾーンに到着するまでの間に、その乗りかご2に連結された長尺物の振れ量が上限レベルに達したか否かを判定する(ステップS106)。そして、長尺物の振れ量が上限レベルに達したと判定した場合(ステップS106:Yes)、群管理制御装置20は、そのエレベータの乗りかご2を停止させ、ステップS103に戻って処理を繰り返すことにより、他のエレベータの乗りかご2を優先待機ゾーンに移動させる。
Here, the group
一方、長尺物の振れ量が上限レベルに達することなく乗りかご2が優先待機ゾーンに到着すると(ステップS106:No)、群管理制御装置20は、乗りかご2が優先待機ゾーンに移動したエレベータを群外として群管理制御を行い(ステップS107)、建物揺れが継続している間は(ステップS108:No)、優先待機ゾーンに移動した乗りかご2を優先待機ゾーンで待機させる。優先待機ゾーンは、上述したように、管制運転時分散待機ゾーンの中でも特に乗りかご2に連結された長尺物が建物揺れに共振しにくいゾーンである。したがって、管制運転時に1台のエレベータの乗りかご2を優先待機ゾーンで待機させることにより、そのエレベータの長尺物の振れが抑制される。
On the other hand, when the
その後、建物揺れが収束すると(ステップS108:Yes)、群管理エレベータの運転モードが管制運転から平常運転に復帰する。これに合わせて、群管理制御装置20は、分散待機ゾーンを管制運転時分散待機ゾーンから平常運転時分散待機ゾーンに復帰させ(ステップS109)、以降、平常運転時分散待機ゾーンを用いた分散待機を行う。
After that, when the building shake is converged (step S108: Yes), the operation mode of the group management elevator is returned from the control operation to the normal operation. In accordance with this, the group
以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態に係る群管理エレベータシステムでは、建物揺れが検知され、少なくとも1台のエレベータの長尺物の振れ量が上限レベルに達する虞があると予測される場合に、群管理制御装置20が、分散待機ゾーンを平常運転時分散待機ゾーン(第1の分散待機ゾーン)から管制運転時分散待機ゾーン(第2の分散待機ゾーン)に切り替えて、平常運転時分散待機ゾーンで待機している乗りかご2を管制運転時分散待機ゾーンに移動させる。そして、管制運転時分散待機ゾーンの中で長尺物が建物揺れに最も共振しにくい優先待機ゾーンに乗りかご2が移動したエレベータに対しては、新たな乗場呼びを割当てずに、その乗りかご2を建物揺れが収束するまで優先待機ゾーンで待機させるようにしている。したがって、本実施形態によれば、少なくとも乗りかご2が優先待機ゾーンで待機するエレベータについては、長尺物の振れ量が上限レベルに達することを有効に抑制して、建物揺れが収束して平常運転に復帰した後にすぐに稼働させることができる。これにより、エレベータのサービスが長時間停止してしまう不都合を有効に抑制することができる。
As described above in detail with reference to specific examples, in the group management elevator system according to the present embodiment, the building shake is detected, and the shake amount of the long object of at least one elevator reaches the upper limit level. When it is predicted that there is a risk, the group
<第2実施形態>
次に、第2実施形態について説明する。本実施形態は、群管理エレベータの運転モードが平常運転から管制運転に移行する契機が、上述の第1実施形態と異なる。すなわち、上述の第1実施形態では、建物揺れ感知器11によって建物揺れが検知され、少なくとも1台のエレベータの長尺物の振れ量が上限レベルに達する虞があると予測される場合(長尺物振れ推定部23が長尺物振れ信号を出力した場合)に、群管理エレベータの運転モードが平常運転から管制運転に移行する。これに対し、本実施形態では、緊急地震速報信号を受信した場合に、群管理エレベータの運転モードが平常運転から管制運転に移行する。
<Second Embodiment>
Next, a second embodiment will be described. The present embodiment is different from the above-described first embodiment in that the operation mode of the group control elevator shifts from normal operation to control operation. That is, in the above-described first embodiment, when the building shake sensor 11 detects a building shake, and it is predicted that the shake amount of at least one elevator long object may reach the upper limit level (long object). When the object shake
図5は、本実施形態に係る群管理エレベータシステムの概略構成図である。図2に示した第1実施形態の構成と比較して、群管理制御装置20に受信部25が追加されている点が異なる。受信部25は、緊急地震速報信号が発報されるとこれを受信し、分散待機制御部24に緊急地震速報信号の受信を伝える。
FIG. 5 is a schematic configuration diagram of the group management elevator system according to the present embodiment. The difference from the configuration of the first embodiment shown in FIG. 2 is that a receiving
本実施形態の群管理制御装置20では、受信部25が緊急地震速報信号を受信した場合に、分散待機制御部24が分散待機ゾーンを平常運転時分散待機ゾーン(第1の分散待機ゾーン)から管制運転時分散待機ゾーン(第2の分散待機ゾーン)に切り替えて、上述の第1実施形態と同様の処理を行う。
In the group
すなわち、本実施形態の群管理制御装置20は、図4のフローチャートで示したステップS101において、長尺物振れ推定部23から長尺物振れ信号が出力されたか否かを判定する代わりに、受信部25が緊急地震速報信号を受信したか否かを判定する。そして、受信部25が緊急地震速報信号を受信した場合に、群管理制御装置20が、図4のステップS102〜ステップS109の処理を行い、建物揺れが収束して平常運転に復帰したときに、少なくとも1台のエレベータはすぐに稼働できるようにする。
That is, the group
以上のように、本実施形態では、群管理制御装置20が、緊急地震速報信号を受信した場合に分散待機ゾーンを平常運転時分散待機ゾーン(第1の分散待機ゾーン)から管制運転時分散待機ゾーン(第2の分散待機ゾーン)に切り替えて、平常運転時分散待機ゾーンで待機している乗りかご2を管制運転時分散待機ゾーンに移動させる。そして、管制運転時分散待機ゾーンの中で長尺物が建物揺れに最も共振しにくい優先待機ゾーンに乗りかご2が移動したエレベータに対しては、新たな乗場呼びを割当てずに、その乗りかご2を建物揺れが収束するまで優先待機ゾーンで待機させるようにしている。したがって、本実施形態においても、上述の第1実施形態と同様に、少なくとも乗りかご2が優先待機ゾーンで待機するエレベータについては、長尺物の振れ量が上限レベルに達することを有効に抑制して、建物揺れが収束して平常運転に復帰した後にすぐに稼働させることができる。これにより、エレベータのサービスが長時間停止してしまう不都合を有効に抑制することができる。
As described above, in the present embodiment, the group
以上述べた少なくとも一つの実施形態によれば、建物揺れが収束した後に少なくとも1台のエレベータはすぐに稼働できるようにして、長時間のサービス停止といった不都合を有効に抑制することができる。 According to at least one embodiment described above, at least one elevator can be operated immediately after the building shake is converged, and the inconvenience of a long service outage can be effectively suppressed.
以上、本発明の具体的な実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although the specific embodiment of the present invention has been described above, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. This embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the scope equivalent thereto.
2 乗りかご、4 メインロープ、8 コンペンロープ、10 単体制御装置、11 建物揺れ感知器、12 テールコード、14 乗場表示器、15 乗場操作盤、20 群管理制御装置、21 運転状態監視部、22 乗場呼び割当て部、23 長尺物振れ推定部、24 分散待機制御部、25 受信部、31 振れ量データテーブル、32 建物データ。 2 cages, 4 main ropes, 8 compensating ropes, 10 stand-alone control devices, 11 building shake detectors, 12 tail codes, 14 hall indicators, 15 hall control panels, 20 group management control equipment, 21 operation status monitoring section, 22 A hall call allocation unit, 23 a long object shake estimation unit, 24 a distributed standby control unit, 25 a receiving unit, 31 a shake amount data table, 32 building data.
実施形態の群管理エレベータの運転制御方法は、群管理される複数台のエレベータを備えた群管理エレベータの運転制御方法であって、呼びの応答が完了したエレベータの乗りかごを分散待機させる複数のゾーンからなる分散待機ゾーンとして、第1の分散待機ゾーンと第2の分散待機ゾーンとを定めておき、建物揺れを検知し、前記複数台のエレベータのうち少なくとも1台のエレベータの乗りかごに連結された長尺物の振れ量が上限レベルに達する虞があると予測される場合に、分散待機ゾーンを前記第1の分散待機ゾーンから前記第2の分散待機ゾーンに切り替えて、前記第1の分散待機ゾーンで待機している乗りかごを前記第2の分散待機ゾーンに移動させ、前記第2の分散待機ゾーンの中で前記長尺物が建物揺れに最も共振しにくいゾーンである優先待機ゾーンに乗りかごが移動したエレベータに新たな乗場呼びを割当てず、該エレベータの乗りかごを、建物揺れが収束するまで前記優先待機ゾーンで待機させ、分散待機ゾーンを前記第1の分散待機ゾーンから前記第2の分散待機ゾーンに切り替えたときに、前記第1の分散待機ゾーンで乗りかごが待機しているエレベータがない場合、最初に呼びの応答が完了したエレベータの乗りかごを前記優先待機ゾーンに移動させ、前記優先待機ゾーンに移動したエレベータに新たな呼びを割当てず、該エレベータの乗りかごを、建物揺れが収束するまで前記優先待機ゾーンで待機させ、乗りかごが前記優先待機ゾーンに移動中のエレベータの前記長尺物の振れ量が上限レベルに達すると判断した場合、該エレベータの乗りかごを停止させ、他のエレベータの乗りかごを前記優先待機ゾーンに移動させる。 The operation control method of the group management elevator of the embodiment is an operation control method of a group management elevator having a plurality of group-managed elevators, and a plurality of elevator cars that have completed the response to the call are placed in a distributed standby state. As a distributed standby zone consisting of zones, a first distributed standby zone and a second distributed standby zone are defined, building shaking is detected, and connected to at least one elevator car among the plurality of elevators. When it is predicted that the amount of shake of the long object thus reached may reach the upper limit level, the dispersion standby zone is switched from the first dispersion standby zone to the second dispersion standby zone, and the first dispersion standby zone is switched to the first dispersion standby zone. A priority waiting zone in which a car waiting in the distributed standby zone is moved to the second distributed standby zone, and the long object is the zone most unlikely to resonate with building shaking in the second distributed standby zone. No new hall call is assigned to the elevator that the car has moved to, the elevator car is made to wait in the priority waiting zone until the building shake is converged , and the distributed waiting zone is moved from the first distributed waiting zone to the When there is no elevator waiting for a car in the first distributed standby zone when switching to the second distributed standby zone, the elevator car that has completed the call response first becomes the priority standby zone. The elevator car that has been moved to the priority waiting zone is not assigned a new call, the elevator car is made to wait in the priority waiting zone until the building shake is converged, and the car is moving to the priority waiting zone. When it is determined that the deflection amount of the long object of the elevator reaches the upper limit level, the car of the elevator is stopped and the cars of other elevators are moved to the priority waiting zone .
Claims (6)
呼びの応答が完了したエレベータの乗りかごを分散待機させる複数のゾーンからなる分散待機ゾーンとして、第1の分散待機ゾーンと第2の分散待機ゾーンとを定めておき、
建物揺れを検知し、前記複数台のエレベータのうち少なくとも1台のエレベータの乗りかごに連結された長尺物の振れ量が上限レベルに達する虞があると予測される場合に、分散待機ゾーンを前記第1の分散待機ゾーンから前記第2の分散待機ゾーンに切り替えて、前記第1の分散待機ゾーンで待機している乗りかごを前記第2の分散待機ゾーンに移動させ、
前記第2の分散待機ゾーンの中で前記長尺物が建物揺れに最も共振しにくいゾーンである優先待機ゾーンに乗りかごが移動したエレベータに新たな乗場呼びを割当てず、該エレベータの乗りかごを、建物揺れが収束するまで前記優先待機ゾーンで待機させる
群管理エレベータの運転制御方法。 A method for controlling the operation of a group-managed elevator having a plurality of group-managed elevators,
A first distributed standby zone and a second distributed standby zone are defined as distributed standby zones consisting of a plurality of zones in which the elevator cars whose call responses have been completed are distributed standby.
When the building sway is detected and it is predicted that the shake amount of the long object connected to the car of at least one of the plurality of elevators may reach the upper limit level, the distributed standby zone is set. Switching from the first distributed standby zone to the second distributed standby zone, moving a car waiting in the first distributed standby zone to the second distributed standby zone,
In the second distributed waiting zone, the long object does not resonate with the building sway the priority waiting zone, which is the zone most unlikely to resonate. The operation control method of the group management elevator, which waits in the priority waiting zone until the building shake is converged.
呼びの応答が完了したエレベータの乗りかごを分散待機させる複数のゾーンからなる分散待機ゾーンとして、第1の分散待機ゾーンと第2の分散待機ゾーンとを定めておき、
緊急地震速報信号を受信した場合に、分散待機ゾーンを前記第1の分散待機ゾーンから前記第2の分散待機ゾーンに切り替えて、前記第1の分散待機ゾーンで待機している乗りかごを前記第2の分散待機ゾーンに移動させ、
前記第2の分散待機ゾーンの中で乗りかごに連結された長尺物が建物揺れに最も共振しにくいゾーンである優先待機ゾーンに乗りかごが移動したエレベータに新たな乗場呼びを割当てず、該エレベータの乗りかごを、建物揺れが収束するまで前記優先待機ゾーンで待機させる
群管理エレベータの運転制御方法。 A method for controlling the operation of a group-managed elevator having a plurality of group-managed elevators,
A first distributed standby zone and a second distributed standby zone are defined as distributed standby zones consisting of a plurality of zones in which the elevator cars whose call responses have been completed are distributed standby.
When the earthquake early warning signal is received, the distributed standby zone is switched from the first distributed standby zone to the second distributed standby zone and the car waiting in the first distributed standby zone is set to the first distributed standby zone. Move to 2 distributed standby zones,
In the second distributed standby zone, a long object connected to the car is not assigned to a new hall call to the elevator in which the car has moved to the priority standby zone, which is the zone that is most unlikely to resonate with building shaking, A group management elevator operation control method for causing an elevator car to wait in the priority waiting zone until the building shake is converged.
前記優先待機ゾーンに移動したエレベータに新たな呼びを割当てず、該エレベータの乗りかごを、建物揺れが収束するまで前記優先待機ゾーンで待機させる
請求項1または2に記載の群管理エレベータの運転制御方法。 When switching the distributed standby zone from the first distributed standby zone to the second distributed standby zone, if there is no elevator waiting for the car in the first distributed standby zone, the call is answered first. Move the elevator car that completed the above to the priority standby zone,
The operation control of the group management elevator according to claim 1 or 2, wherein a new call is not assigned to the elevator that has moved to the priority standby zone, and the elevator car is made to wait in the priority standby zone until the building shake ends. Method.
請求項3に記載の群管理エレベータの運転制御方法。 When it is determined that the deflection amount of the long object of the elevator car moving to the priority standby zone reaches the upper limit level, the elevator car is stopped and the elevator cars of other elevators are moved to the priority standby zone. The operation control method of the group management elevator according to claim 3.
呼びの応答が完了したエレベータの乗りかごを分散待機させる複数のゾーンからなる分散待機ゾーンとして、第1の分散待機ゾーンと第2の分散待機ゾーンとを定めた建物データと、
建物揺れが検知されたときに、前記複数台のエレベータそれぞれの長尺物の振れ量を推定し、前記複数台のエレベータのうち少なくとも1台のエレベータの乗りかごに連結された長尺物の振れ量が上限レベルに達する虞があると予測した場合に、長尺物振れ信号を出力する長尺物振れ推定部と、
前記長尺物振れ信号が出力されたときに、分散待機ゾーンを前記第1の分散待機ゾーンから前記第2の分散待機ゾーンに切り替えて、前記第1の分散待機ゾーンで待機している乗りかごを前記第2の分散待機ゾーンに移動させる分散待機制御部と、を備え、
前記第2の分散待機ゾーンの中で前記長尺物が建物揺れに最も共振しにくいゾーンである優先待機ゾーンに乗りかごが移動したエレベータに新たな乗場呼びを割当てず、該エレベータの乗りかごを、建物揺れが収束するまで前記優先待機ゾーンで待機させる
群管理制御装置。 A group management control device for group management of a plurality of elevators constituting a group management elevator,
Building data defining a first distributed standby zone and a second distributed standby zone as a distributed standby zone consisting of a plurality of zones for distributed standby of the elevator cars whose call responses have been completed,
When building shake is detected, the amount of shake of the long object of each of the plurality of elevators is estimated, and the shake of the long object connected to the car of at least one of the plurality of elevators is shaken. When it is predicted that the amount may reach the upper limit level, a long object shake estimation unit that outputs a long object shake signal,
A car that switches the dispersion standby zone from the first dispersion standby zone to the second dispersion standby zone when the long object shake signal is output, and stands by in the first dispersion standby zone. And a distributed standby control unit for moving to the second distributed standby zone,
In the second distributed waiting zone, the long object does not resonate with the building sway the priority waiting zone, which is the zone most unlikely to resonate. , A group management control device that causes the building to stand by in the priority waiting zone until the shaking of the building converges.
呼びの応答が完了したエレベータの乗りかごを分散待機させる複数のゾーンからなる分散待機ゾーンとして、第1の分散待機ゾーンと第2の分散待機ゾーンとを定めた建物データと、
緊急地震速報信号を受信する受信部と、
前記緊急地震速報信号が受信されたときに、分散待機ゾーンを前記第1の分散待機ゾーンから前記第2の分散待機ゾーンに切り替えて、前記第1の分散待機ゾーンで待機している乗りかごを前記第2の分散待機ゾーンに移動させる分散待機制御部と、を備え、
前記第2の分散待機ゾーンの中で乗りかごに連結された長尺物が建物揺れに最も共振しにくいゾーンである優先待機ゾーンに乗りかごが移動したエレベータに新たな乗場呼びを割当てず、該エレベータの乗りかごを、建物揺れが収束するまで前記優先待機ゾーンで待機させる
群管理制御装置。 A group management control device for group management of a plurality of elevators constituting a group management elevator,
Building data defining a first distributed standby zone and a second distributed standby zone as a distributed standby zone consisting of a plurality of zones for distributed standby of the elevator cars whose call responses have been completed,
A receiving unit for receiving the earthquake early warning signal,
When the earthquake early warning signal is received, the distributed waiting zone is switched from the first distributed waiting zone to the second distributed waiting zone, and the cars waiting in the first distributed waiting zone are A distributed standby control unit for moving to the second distributed standby zone,
In the second distributed standby zone, a long object connected to the car is not assigned to a new hall call to the elevator in which the car has moved to the priority standby zone, which is the zone that is most unlikely to resonate with building shaking, A group management control device for causing an elevator car to wait in the priority waiting zone until the building shake is converged.
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