JP6553233B1 - Group management elevator operation control method and group management elevator system - Google Patents
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Abstract
【課題】建物揺れやこれに伴う長尺物の振れが収束した後に、少なくとも1台のエレベータはすぐに平常運転に復帰できるようにして、長時間のサービス停止といった不都合を抑制する。【解決手段】複数台のエレベータのうち、所定時間継続して乗場呼びが割当てられていない少なくとも1台のエレベータを退避号機に選定し、該退避号機の乗りかごを、乗りかごの移動に伴って変位する長尺物が建物揺れに共振しにくい階である退避階に移動させ、前記退避号機以外のすべてのエレベータに応答が完了していない呼びがある状況で新たな乗場呼びが発生した場合に、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当て、所定の大きさの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知された場合は、前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが収束するまで、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当てずに乗りかごを前記退避階で待機させる。【選択図】図3An object of the present invention is to enable at least one elevator to immediately return to normal operation after the shaking of a building and the accompanying long-length object have converged, thereby suppressing inconvenience such as long-term service stoppage. At least one elevator that is not assigned a hall call continuously for a predetermined time among a plurality of elevators is selected as an evacuation car, and the car of the evacuation car is moved along with the movement of the car. When a new landing call occurs when a moving long object is moved to the retreat floor, which is difficult to resonate with the shaking of the building, and all elevators other than the retreat machine have unanswered calls. , Assigning a new hall call to the evacuation unit, and if the building shake of a predetermined size or the shake of the long object is detected, until the building shake or the shake of the long object converges, The car is put on standby at the retreat floor without assigning a new hall call to the retreat machine. [Selection] Figure 3
Description
本発明の実施形態は、群管理エレベータの運転制御方法および群管理エレベータシステムに関する。 Embodiments of the present invention relate to a group control elevator operation control method and a group management elevator system.
長周期地震や強風などの影響により建物揺れが発生すると、その建物に設置されたエレベータの昇降路内の長尺物(乗りかごの移動に伴って変位するメインロープ、コンペンロープ、テールコードなど)が建物揺れに共振して大きく振れる場合がある。長尺物の振れの大きさが昇降路内の機器や昇降路壁などに接触するレベルに達した場合、そのエレベータの安全性を確保するために、建物揺れやそれに伴う長尺物の振れが収束した後に保守員による点検や部品修理などの復旧作業を行う必要がある。このため、建物揺れやそれに伴う長尺物の振れが収束したとしても、すぐにそのエレベータを平常運転に復帰させることができない。 When a building shake occurs due to the influence of a long-period earthquake or strong wind, a long object in the hoistway of the elevator installed in the building (main rope displaced with the movement of a car, compensating rope, tail cord, etc.) May resonate with the shaking of the building and shake greatly. If the swing of the long object reaches a level where it contacts the equipment in the hoistway or the wall of the hoistway, the shake of the building or the shake of the long workpiece is necessary to ensure the safety of the elevator. After it has converged, it is necessary to carry out restoration work such as inspections and parts repairs by maintenance personnel. For this reason, even if the shaking of the building and the swing of the long object associated therewith converge, it is not possible to immediately return the elevator to normal operation.
そこで従来は、所定レベルを超える建物揺れが所定時間継続すると、長尺物が建物揺れに共振しにくい退避階に乗りかごを移動させて、建物揺れが収まるまでエレベータの運転を休止させていた。また、過剰なエレベータの運転休止を抑制するために、建物揺れの大きさおよび継続時間と乗りかごの位置とに基づいて長尺物の振れの大きさをリアルタイムシミュレーションにより推定し、推定した長尺物の振れの大きさが所定レベルを超える場合に、その振れの大きさに応じた管制運転を行うことも提案されている。 Therefore, conventionally, when a building shake exceeding a predetermined level continues for a predetermined time, the elevator car is moved to a shelter floor where a long object hardly resonates with the building shake, and the operation of the elevator is suspended until the building shake is settled. In addition, in order to suppress excessive elevator shutdowns, the size of long objects is estimated by real-time simulation based on the size and duration of the building and the position of the car. It has also been proposed to perform a control operation in accordance with the magnitude of the shake when the magnitude of the shake of the object exceeds a predetermined level.
しかし、所定レベルを超える建物揺れや長尺物の振れが検知された場合に乗りかごを退避階に移動させる構成では、乗りかごが退避階に移動するまでの間に、長尺物の振れの大きさが昇降路内の機器や昇降路壁に接触するレベルに達してしまう場合がある。群管理エレベータは、群管理制御装置によって乗場呼びが割当てられる複数台のエレベータを備えるが、これら複数台のエレベータすべてにおいて長尺物の振れの大きさが昇降路内の機器や昇降路壁に接触するレベルに達してしまうと長時間のサービス停止を余儀なくされるため、こうした事態を未然に防ぐための対策が求められる。 However, in the configuration in which the car is moved to the retraction floor when a building shake or a swing of the long object exceeding a predetermined level is detected, the swing of the long object occurs before the car moves to the retraction floor. The size may reach a level at which it contacts the equipment in the hoistway or the hoistway wall. The group management elevator comprises a plurality of elevators to which a hall call is assigned by the group management controller, but the magnitude of the runout of the long object in all of the plurality of elevators contacts equipment in the hoistway and the hoistway wall If this level is reached, it will be necessary to stop the service for a long time, so measures are needed to prevent such a situation.
本発明が解決しようとする課題は、建物揺れやこれに伴う長尺物の振れが収束した後に、少なくとも1台のエレベータはすぐに平常運転に復帰できるようにして、長時間のサービス停止といった不都合を有効に抑制できる群管理エレベータの運転制御方法および群管理エレベータシステムを提供することである。 The problem to be solved by the present invention is that inconveniences such as long-term service stoppage are ensured so that at least one elevator can immediately return to normal operation after the shaking of the building and the accompanying vibration of a long object have converged. It is an object to provide an operation control method and a group management elevator system for a group management elevator that can effectively suppress the above.
実施形態の群管理エレベータの運転制御方法は、複数台のエレベータのうち、所定時間継続して乗場呼びが割当てられていない少なくとも1台のエレベータを退避号機に選定し、該退避号機の乗りかごを、乗りかごの移動に伴って変位する長尺物が建物揺れに共振しにくい階である退避階に移動させ、前記退避号機以外のすべてのエレベータに応答が完了していない呼びがある状況で新たな乗場呼びが発生した場合に、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当て、所定レベルの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知された場合は、前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが収束するまで、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当てずに乗りかごを前記退避階で待機させ、所定レベルの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知されたときに、前記退避号機の乗りかごが前記退避階で待機しておらず、かつ、前記退避階に移動中でもない場合は、前記退避階に最も近い位置に乗りかごが停止しているエレベータを退避号機に選定して該退避号機の乗りかごを前記退避階に移動させる。 The operation control method of the group management elevator according to the embodiment selects at least one elevator to which the hall call is not assigned continuously for a predetermined time among a plurality of elevators as an evacuation elevator, and uses the elevator car In a situation where a long object that is displaced along with the movement of the car is moved to an evacuation floor that is difficult to resonate with shaking of the building, all elevators other than the evacuation elevator have unanswered calls. When a new hall call occurs, a new hall call is assigned to the evacuation unit, and if a predetermined level of shaking of the building or the swing of the long object is detected, the shaking of the building or the swing of the long object is detected. There until convergence, the elevator car without assigning the call new hall in the retracted Unit is waiting in the retreat floor, when the vibration of a predetermined level the building sway or the long product is detected If the elevator car is not waiting on the evacuation floor and is not moving to the evacuation floor, the elevator with the car stopped at the position closest to the evacuation floor is selected as the evacuation car to Before moving the car of the evacuation Unit in the evacuation floor.
以下、実施形態の群管理エレベータの運転制御方法および群管理エレベータシステムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, a group management elevator operation control method and a group management elevator system according to an embodiment will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、群管理エレベータを構成する各エレベータの概略構成図である。群管理エレベータを構成する各エレベータは、図1に示すように、複数階を有する建物に設けられた昇降路1内で乗りかご2を昇降させることにより、ある階の乗場3から乗りかご2内に乗車した乗客を別の階の乗場3へと搬送する搬送手段である。乗りかご2は、メインロープ4を介してつり合いおもり5と連結されている。そして、巻上機6の駆動によりメインロープ4が送り動作されることにより、乗りかご2がつり合いおもり5とバランスを取りながら昇降路1内を昇降する。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of each elevator constituting the group management elevator. As shown in FIG. 1, each elevator constituting the group management elevator moves up and down the
昇降路1の下部には、コンペンシーブ7や図示しない緩衝器などが設けられている。コンペンシーブ7には、両端が乗りかご2の下部とつり合いおもり5の下部に接続されたコンペンロープ8が巻き掛けられている。コンペンロープ8は、乗りかご2が昇降路1内を昇降することに伴って生じるメインロープ4の重量バランスの変化を相殺する役割を持つ。
At the lower part of the hoistway 1, a compensator sheave 7 and a buffer (not shown) are provided. A compensating rope 8 having both ends connected to the lower portion of the
上述の巻上機6は、昇降路1の上部の機械室9に設けられている。この機械室9には、巻上機6のほか、群管理エレベータを構成する各エレベータの単体制御装置10と、群管理制御装置20と、建物揺れを感知する加速度センサなどの建物揺れ感知器11とが設けられている。なお、巻上機6、単体制御装置10、群管理制御装置20、建物揺れ感知器11などを昇降路1内に配置して、機械室9を設けない構成としてもよい。
The above-described hoisting machine 6 is provided in a machine room 9 in the upper part of the hoistway 1. In the machine room 9, in addition to the hoisting machine 6, a
単体制御装置10は、CPU、ROM、RAMなどを備えたマイクロコンピュータを含み、かご呼びの登録、かご呼びや乗場呼びに応じた乗りかご2の移動制御(巻上機6の駆動制御)、乗りかご2のドアの開閉制御など、エレベータ単体の運転を制御する。単体制御装置10と乗りかご2はテールコード12により接続され、このテールコード12を介して乗りかご2への電力供給や各種信号のやり取りが行われる。
The
群管理制御装置20は、CPU、ROM、RAMなどを備えたマイクロコンピュータを含み、複数台のエレベータの運転状態を監視しながらエレベータに対する乗場呼びの割当て(群管理制御)を行う。群管理制御装置20は、群管理エレベータを構成する各エレベータの単体制御装置10と接続される。また、群管理制御装置20には、建物揺れ感知器11も接続される。
The group
図2は、本実施形態に係る群管理エレベータシステムの概略構成図である。群管理エレベータが設置された建物の各階の乗場3には、図2に示すように、群管理エレベータを構成する各エレベータに対応して、乗りかご2のドアと連動して開閉する乗場ドア13と、各種情報を表示する乗場表示器14とが設けられている。また、各階の乗場3には、乗客が乗場呼びを行うために操作する乗場操作盤15が設けられている。乗場操作盤15と乗場表示器14は、群管理制御装置20に接続されている。なお、図2に示す例では、群管理エレベータを構成するエレベータの台数を3台としているが、エレベータの台数は任意である。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a group management elevator system according to the present embodiment. At the
本実施形態に係る群管理エレベータシステムでは、群管理制御装置20が、上述の群管理制御を行う機能に加えて、少なくとも1台のエレベータの乗りかご2を退避階に待機させるように、各エレベータの運転を制御する機能を持つ。退避階とは、乗りかご2の移動に伴って変位する長尺物(メインロープ4、コンペンロープ8、テールコード12など)が建物揺れに共振しにくい階であり、建物の構成や群管理エレベータの構成に応じて予め定められる。
In the group management elevator system according to the present embodiment, in addition to the function of performing the group management control described above, the group
本実施形態では、所定レベルの建物揺れや長尺物の振れが検知される前に、少なくとも1台のエレベータの乗りかご2をできるだけ退避階に移動させておき、所定レベルの建物揺れや長尺物の振れが検知された場合は、その建物揺れや長尺物の振れが収束するまで、そのエレベータの乗りかご2を退避階で待機させる。これにより、退避階で待機するエレベータ(以下、これを「退避号機」と呼ぶ)の長尺物の振れが増幅することを抑制し、長尺物の振れのレベルが昇降路1内の機器や昇降路1の壁面などに接触するレベルに達することを抑制できる。その結果、建物揺れや長尺物の振れが収束した後に、少なくとも退避号機は、保守員による点検や部品修理などの復旧作業を行うことなく平常運転にすぐに復帰することができる。
In this embodiment, at least one
本実施形態の群管理制御装置20は、図2に示すように、運転状態監視部21と、乗場呼び割当て部22と、長尺物振れ推定部23と、退避号機選定部24とを備える。
As shown in FIG. 2, the group
運転状態監視部21は、各エレベータの単体制御装置10からエレベータの運転状態(乗りかご2の現在位置や進行方向、移動中か停止中か、応答が完了していない乗場呼びやかご呼びの有無など)を示す情報を収集し、群管理エレベータを構成する複数台のエレベータの運転状態を統括的に監視する。そして運転状態監視部21は、乗場呼び割当て部22、長尺物振れ推定部23および退避号機選定部24に対し、これらの各部で必要とされる情報を渡す。
The operation state monitoring unit 21 receives the elevator operation state (current position and traveling direction of the
乗場呼び割当て部22は、乗場3の乗客による操作に応じて乗場操作盤15から送られる乗場呼び信号と、運転状態監視部21から送られる各エレベータの運転状態とに基づいて、複数台のエレベータのうち乗場呼びの応答に最も適したエレベータを決定し、このエレベータに乗場呼びを割当てる。この処理は群管理制御と呼ばれる。乗場呼び割当て部22は、群管理制御によって乗場呼びを割当てたエレベータの単体制御装置10に対し、乗場呼び応答指令を送る。乗場呼び応答指令を受け取った単体制御装置10は、乗場呼びのあった階(乗場操作盤15が操作された階)に乗りかご2を移動させることにより、乗場呼びに応答する。
The hall call assignment unit 22 sets a plurality of elevators based on the hall call signal sent from the
ここで、本実施形態においては、退避号機選定部24によって退避号機が選定された場合、乗場呼び割当て部22は、この退避号機を群外として乗場呼びを割当てるエレベータの候補から外し、退避号機以外のエレベータを対象として群管理制御を行う。また、乗場呼び割当て部22は、所定レベルの建物揺れや長尺物の振れが検知されていないときに、退避号機以外のすべてのエレベータに応答が完了していない呼び(乗場呼びやかご呼び)がある状況で新たな乗場呼びが発生した場合は、退避号機に乗場呼びを割当てて乗場呼びに応答させる。
Here, in the present embodiment, when the evacuation elevator is selected by the evacuation
長尺物振れ推定部23は、建物揺れ感知器11により建物揺れが感知されたときに、建物揺れの大きさと継続時間、運転状態監視部21からの情報により特定される各エレベータの乗りかご2の現在位置の情報などに基づいて、リアルタイムのシミュレーションにより、各エレベータの長尺物の振れの大きさを推定する。この長尺物振れ推定部23は、例えば特許文献1に記載の技術を用いて実現することができる。
The long object shake estimation unit 23 determines the size and duration of the building shake when the building shake is detected by the
本実施形態に係る群管理エレベータシステムでは、所定レベルの建物揺れまたは長尺物の振れが検知されるまでは平常運転が行われ、長周期地震の発生などにより所定レベルの建物揺れまたは長尺物の振れが検知されると管制運転が行われる。つまり、建物揺れ感知器11により長周期地震が想定される所定レベル(例えば、2〜3Gal程度)の建物揺れが感知された場合、あるいは、長尺物振れ推定部23によりいずれかのエレベータの長尺物の振れが所定レベル(例えば、昇降路1内の機器や昇降路1の壁面などに接触するレベルを100%としたときの30%程度)に達すると推定された場合に、群管理エレベータの運転モードが平常運転から管制運転に移行する。そして、建物揺れや長尺物の振れの原因となる長周期地震などが収まると、復帰条件を満たすエレベータが平常運転に復帰する。復帰条件とは、例えば、建物揺れと長尺物の振れが収束したことが検知され、かつ、管制運転時に長尺物振れ推定部23によって推定された長尺物の振れの大きさが昇降路1内の機器や昇降路1の壁面などに接触するレベルに達していないという条件である。
In the group management elevator system according to the present embodiment, a normal operation is performed until a predetermined level of building shake or a long-length object is detected. When a runout is detected, control operation is performed. That is, when the
退避号機選定部24は、平常運転時においては、所定時間継続して乗場呼びが割当てられていない少なくとも1台のエレベータを退避号機に選定する。また、退避号機選定部24は、管制運転時に退避号機がない場合、つまり、平常運転時に退避号機以外のすべてのエレベータに応答が完了していない呼びがある状況で新たな乗場呼びが発生したため、退避号機に新たな乗場呼びを割当てて乗場呼びに応答させている間に長周期地震などが発生し、平常運転から管制運転に移行した場合は、例えば、以下の手順で退避号機を選定する。すなわち、退避号機選定部24は、管制運転に移行したときに乗りかご2が停止しているエレベータ(呼びに対する応答が完了したエレベータ)があれば、退避階に最も近い位置に乗りかご2が停止しているエレベータを退避号機に選定する。乗りかご2が停止しているエレベータがなければ、乗りかご2が退避階に向かって移動しているエレベータのうち、乗りかご2の位置が退避階に最も近いエレベータを退避号機に選定する。乗りかご2が退避階に向かって移動しているエレベータもなければ、予め定めた1台のエレベータを退避号機に選定する。
During normal operation, the evacuation
なお、上述の例では、乗りかご2が停止しているエレベータ、もしくは、乗りかご2が退避階に向かって移動しているエレベータのうち、乗りかご2の位置が退避階に最も近いエレベータを退避号機に選定しているが、退避号機の選定条件はこれに限らない。例えば、建物揺れによる長尺物振れの振動解析の結果から、上述の選定条件による退避階に最も近い位置が、所定の建物揺れに対して共振し易く、エレベータの長尺物振れが高いレベル(例えば、昇降路1内の機器や昇降路1の壁面などに接触するレベル)に達することが懸念される階である場合には、その階を予め選定から除外する、もしくは、他の階に乗りかご2がいるエレベータを優先的に退避号機に選定するようにしてもよい。
In the above example, among elevators in which the
退避号機選定部24は、退避号機に選定したエレベータの単体制御装置10に対して退避階への移動指令を送ることにより、この退避号機の乗りかご2を退避階に移動させる。また、退避号機選定部24は、退避号機に選定したエレベータに対応する乗場表示器14の表示を制御し、この乗場表示器14に例えば「退避階で待機中」といった情報を表示させる。また、退避号機選定部24は、エレベータ監視室に退避号機の号機番号などの識別情報を通知し、エレベータ監視室で各エレベータの運転状態を監視するためのエレベータ監視盤の運転表示灯のうち、退避号機に選定したエレベータに対応する運転表示灯を消灯させる。
The evacuation
次に、本実施形態の群管理制御装置20により実行される群管理エレベータの運転制御方法の一例について、図3および図4を参照して説明する。図3は、平常運転時における群管理制御装置20の処理手順の一例を示すフローチャートであり、図4は、管制運転時における群管理制御装置220の処理手順の一例を示すフローチャートである。
Next, an example of the operation control method of the group management elevator executed by the
まず、図3のフローチャートに沿って、平常運転時における群管理制御装置20の処理手順を説明する。群管理制御装置20は、平常運転時においては、図3のステップS101〜ステップS108の処理を繰り返し行い、少なくとも1台のエレベータを退避号機に選定して、退避号機をできるだけ退避階に待機させる。
First, the processing procedure of the group
すなわち、群管理制御装置20は、まず、乗場呼びの割当てがない状態が所定時間継続したエレベータがあるかどうかを確認し(ステップS101)、乗場呼びの割当てがない状態が所定時間継続したエレベータがあれば(ステップS101:No)、そのエレベータを退避号機に選定し(ステップS102)、そのエレベータの単体制御装置10に対して退避階への移動指令を送ることにより、選定した退避号機の乗りかご2を退避階に移動させる(ステップS103)。なお、乗場呼びの割当てがない状態が所定時間継続したエレベータがない場合は(ステップS101:No)、ステップS101の判定が繰り返される。
That is, the group
次に、群管理制御装置20は、退避号機に対応する乗場表示器14の表示を制御して、この乗場表示器14に「退避階で待機中」などの情報を表示させ(ステップS104)、退避号機が退避階で待機していることを乗場の乗客に報知する。このとき、群管理制御装置20は、昇降路ブザーを鳴動させることにより、乗客の注意を喚起してもよい。また、群管理制御装置20は、エレベータ監視室に退避号機の識別情報を通知し(ステップS105)、エレベータ監視盤の退避号機に対応する運転表示灯を消灯させることで、退避号機が待機階で待機していることをエレベータ監視室の監視員に報知する。このとき、群管理制御装置20は、エレベータ監視盤のブザーを鳴動させることにより、監視員の注意を喚起してもよい。
Next, the group
その後、群管理制御装置20は、ステップS102で選定した退避号機を群外として群管理制御を行う(ステップS106)。ステップS106の群管理制御を行っている間、群管理制御装置20は、退避号機以外のすべてのエレベータの呼びの状況と乗場呼びの発生を監視し、退避号機以外のすべてのエレベータに応答が完了していない呼びがある状況で新たな乗場呼びが発生したか否かを判定する(ステップS107)。そして、退避号機以外のすべてのエレベータに応答が完了していない呼びがある状況で新たな乗場呼びが発生した場合(ステップS107:Yes)、群管理制御装置20は、退避号機に新たな乗場呼びを割当てる(ステップS108)。この場合、退避号機が乗場呼びに応答するために退避階から移動するため、ステップS101に戻って以降の処理が繰り返される。なお、ステップS101およびステップS102で新たに退避号機を選定する代わりに、ステップS108で割当てられた乗場呼びとその後のかご呼びの応答が完了した退避号機を退避階に戻すように制御してもよい。
Thereafter, the group
次に、図4のフローチャートに沿って、管制運転時における群管理制御装置20の処理手順を説明する。長周期地震の発生などにより所定レベルの建物揺れまたは長尺物の振れが検知され、平常運転から管制運転に移行すると、群管理制御装置20は、図4のステップS201〜ステップS210の処理を行い、建物揺れや長尺物の振れが収束した後に少なくとも1台のエレベータはすぐに平常運転に復帰できるようにする。
Next, the processing procedure of the group
すなわち、所定レベルの建物揺れまたは長尺物の振れが検知されると、群管理制御装置20は、まず、退避号機の乗りかご2が退避階で待機しているか否かを判定し(ステップS201)、退避号機の乗りかご2が退避階で待機している場合は(ステップS201:Yes)、ステップS216に進む。また、退避号機の乗りかご2が退避階で待機していない場合(ステップS201:No)、群管理制御装置20は、退避号機の乗りかご2が退避階に移動中か否かを判定し(ステップS202)、退避号機の乗りかご2が退避階に移動中であれば(ステップS202:Yes)、ステップS216に進む。
In other words, when a predetermined level of building shaking or a swing of a long object is detected, the group
一方、退避号機の乗りかご2が退避階で待機しておらず(ステップS201:No)、かつ、退避階に移動中でもない場合は(ステップS202:No)、群管理制御装置20は、ステップS203〜ステップS206の手順に従って退避号機を選定する。すなわち、群管理制御装置20は、まず、乗りかご2が停止しているエレベータがあるか否かを判定する(ステップS203)。そして、乗りかご2が停止しているエレベータがあれば(ステップS203:Yes)、群管理制御装置20は、退避階に最も近い位置に乗りかご2が停止しているエレベータを退避号機に選定して(ステップS204)、ステップS213に進む。
On the other hand, when the
一方、乗りかご2が停止しているエレベータがない場合は(ステップS203:No)、群管理制御装置20は、次に、退避階に向かう方向で乗りかご2が移動しているエレベータがあるか否かを判定する(ステップS205)。そして、退避階に向かう方向で乗りかご2が移動しているエレベータがあれば(ステップS205:Yes)、群管理制御装置20は、乗りかご2の位置が退避階に最も近いエレベータを退避号機に選定して(ステップS206)、ステップS208に進む。一方、退避階に向かう方向で乗りかご2が移動しているエレベータがない場合は(ステップS205:No)、群管理制御装置20は、予め定めた1台のエレベータを退避号機に選定して(ステップS207)、ステップS208に進む。
On the other hand, when there is no elevator in which the
次に、群管理制御装置20は、ステップS206またはステップS207で退避号機に選定したエレベータに対し、応答が完了していない乗場呼びがあるか否かを判定する(ステップS208)。そして、応答が完了していない乗場呼びがあれば(ステップS208:Yes)、群管理制御装置20は、その乗場呼びの割当てを他のエレベータに変更し(ステップS209)、他のエレベータをその乗場呼びに応答させる。また、群管理制御装置20は、ステップS206またはステップS207で退避号機に選定したエレベータに対し、応答が完了していないかご呼びがあるか否かを判定する(ステップS210)。そして、応答が完了していないかご呼びがあれば(ステップS210:Yes)、群管理制御装置20は、そのエレベータの乗りかご2をかご呼びの目的階に移動させ(ステップS211)、ドアを一定時間開放させることにより(ステップS212)、乗りかご2内の乗客を目的階で降車させる。このとき、群管理制御装置20は、乗りかご2に設けられたスピーカから所定のアナウンスを音声出力し、乗りかご2内の乗客に降車を促すようにしてもよい。
Next, the group
以上の手順で退避号機を選定した後、群管理制御装置20は、退避号機に選定したエレベータの単体制御装置10に対して退避階への移動指令を送ることにより、選定した退避号機の乗りかご2を退避階に移動させる(ステップS213)。そして、群管理制御装置20は、退避号機に対応する乗場表示器14の表示を制御して、この乗場表示器14に「退避階で待機中」などの情報を表示させ(ステップS214)、退避号機が退避階で待機していることを乗場の乗客に報知する。このとき、群管理制御装置20は、昇降路ブザーを鳴動させることにより、乗客の注意を喚起してもよい。また、群管理制御装置20は、エレベータ監視室に退避号機の識別情報を通知し(ステップS215)、エレベータ監視盤の退避号機に対応する運転表示灯を消灯させることで、退避号機が待機階で待機していることをエレベータ監視室の監視員に報知する。このとき、群管理制御装置20は、エレベータ監視盤のブザーを鳴動させることにより、監視員の注意を喚起してもよい。
After selecting the evacuation unit according to the above procedure, the group
その後、群管理制御装置20は、建物揺れや長尺物の振れが収束するまで、退避号機に新たな乗場呼びを割当てることなく、退避号機の乗りかご2を退避階に待機させる。なお、退避号機に選定されていない他のエレベータについては、例えば特許文献1に記載されているように、推定される長尺物の振れの大きさに応じた管制運転を行うようにしてもよい。例えば、長尺物の振れの大きさが昇降路1内の機器や昇降路1の壁面などに接触するレベルに達するまでは、長尺物の振れの影響が少ない運転速度で運転し、長尺物の振れの大きさが昇降路1内の機器や昇降路1の壁面などに接触するレベルに達すると運転を停止するといった方法が考えられる。また、長尺物の振れが大きくなることが予測される階には乗りかご2を移動させないといったように、乗りかご2の移動範囲に制限を加えて運転するようにしてもよい。
Thereafter, the group
その後、群管理制御装置20は、群管理エレベータを構成する各エレベータのそれぞれに対し、復帰条件を満たすか否かを判定する(ステップS216)。復帰条件は、上述のように、建物揺れと長尺物の振れが収束したことが検知され、かつ、管制運転時に長尺物振れ推定部23によって推定された長尺物の振れの大きさが昇降路1内の機器や昇降路1の壁面などに接触するレベルに達していないという条件である。そして、復帰条件を満たすエレベータがあれば(ステップS216:Yes)、そのエレベータを平常運転に復帰させる(ステップS217)。ここで、退避号機は建物揺れと長尺物の振れが収束するまで退避階に待機しているため、復帰条件を満たす可能性が高く、建物揺れと長尺物の振れが収束した後にすぐに平常運転に復帰できる可能性が高い。
Thereafter, the group
以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態によれば、所定レベルの建物揺れや長尺物の振れが検知される前に、群管理エレベータを構成する複数台のエレベータのうちの少なくとも1台を退避号機に選定して乗りかご2を退避階に移動させ、所定レベルの建物揺れや長尺物の振れが検知された場合は、建物揺れや長尺物の振れが収束するまで退避号機に新たな乗場呼びを割当てずに乗りかご2を退避階で待機させるようにしている。したがって、建物揺れや長尺物の振れが収束した後に、少なくとも1台のエレベータはすぐに平常運転に復帰できるようにして、長時間のサービス停止といった不都合を有効に抑制することができる。
As described above in detail with specific examples, according to this embodiment, a plurality of group management elevators are configured before a predetermined level of building vibration or swing of a long object is detected. If at least one of the elevators is selected as the evacuation unit and the
なお、本実施形態は、特に高層ビルに設置されたシャトルエレベータに適用した場合に有効性が高い。すなわち、高層ビルに設置されたシャトルエレベータは、長尺物の長さが長く、建物揺れに伴う長尺物の揺れが大きくなる傾向にあるため、長周期地震などの影響により長時間のサービス停止を余儀なくされることが多い。また、高層ビルに設置されたシャトルエレベータは、例えばエントランス階から展望フロアへの直通運転といったように、平常運転時には乗りかご2が限られた階にしか停止しないものが多いが、中間階付近に乗りかご2が停止していると長尺物が建物揺れに共振しにくく、長尺物の振れを小さく抑えることができる。そこで、平常運転時には乗りかご2が停止しない中間階付近を退避階に設定し、所定レベルの建物揺れや長尺物の振れが検知される前に、少なくとも1台のエレベータの乗りかご2をできるだけ退避階に移動させておき、所定レベルの建物揺れや長尺物の振れが検知された場合は、その建物揺れや長尺物の振れが収束するまで、そのエレベータの乗りかご2を退避階で待機させる。これにより、建物揺れや長尺物の振れが収束した後に、少なくとも1台のエレベータはすぐに平常運転に復帰できるようにして、長時間のサービス停止といった不都合を有効に抑制することができる。
The present embodiment is highly effective particularly when applied to a shuttle elevator installed in a high-rise building. In other words, shuttle elevators installed in high-rise buildings tend to have long objects that are long and have a tendency to increase the vibrations of long objects due to building shaking. It is often forced to In addition, many shuttle elevators installed in high-rise buildings, such as direct operation from the entrance floor to the observation floor, stop only at the floor where the
以上、本発明の具体的な実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 As mentioned above, although specific embodiment of this invention was described, this embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. This embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
2 乗りかご、4 メインロープ、8 コンペンロープ、10 単体制御装置、11 建物揺れ感知器、12 テールコード、14 乗場表示器、15 乗場操作盤、20 群管理制御装置、21 運転状態監視部、22 乗場呼び割当て部、23 長尺物振れ推定部、24 退避号機選定部。 2 passenger car, 4 main rope, 8 compen rope, 10 single control device, 11 building shake detector, 12 tail cord, 14 landing indicator, 15 landing operation panel, 20 group management control device, 21 driving state monitoring unit, 22 Ground call allocation unit, 23 long object runout estimation unit, 24 evacuation unit selection unit.
Claims (10)
前記複数台のエレベータのうち、所定時間継続して乗場呼びが割当てられていない少なくとも1台のエレベータを退避号機に選定し、該退避号機の乗りかごを、乗りかごの移動に伴って変位する長尺物が建物揺れに共振しにくい階である退避階に移動させ、
前記退避号機以外のすべてのエレベータに応答が完了していない呼びがある状況で新たな乗場呼びが発生した場合に、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当て、
所定レベルの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知された場合は、前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが収束するまで、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当てずに乗りかごを前記退避階で待機させ、
所定レベルの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知されたときに、前記退避号機の乗りかごが前記退避階で待機しておらず、かつ、前記退避階に移動中でもない場合は、前記退避階に最も近い位置に乗りかごが停止しているエレベータを退避号機に選定して該退避号機の乗りかごを前記退避階に移動させる
群管理エレベータの運転制御方法。 A group management elevator operation control method comprising a group management control device for assigning hall calls to a plurality of elevators,
A length at which at least one elevator to which a hall call is not assigned continuously for a predetermined time among the plurality of elevators is selected as an evacuation car, and the car of the evacuation car is displaced as the car moves. Move the scale to the evacuation floor, which is a floor that does not easily resonate with the shaking of the building,
When a new hall call occurs in a situation where there is a call that has not been answered to all elevators other than the evacuation elevator, a new hall call is assigned to the evacuation elevator,
If a predetermined level of shaking of the building or the swing of the long object is detected, the car can be moved without assigning a new hall call to the evacuation machine until the shaking of the building or the swing of the long object converges. Let it stand by on the evacuation floor ,
When a predetermined level of shaking of the building or swinging of the long object is detected, if the elevator car is not waiting on the evacuation floor and is not moving to the evacuation floor, operation control method of the group management elevator the elevator car ride nearest to the evacuation floor is stopped by selecting the retracted Unit Before moving the car of the evacuation Unit in the retracted floor.
前記複数台のエレベータのうち、所定時間継続して乗場呼びが割当てられていない少なくとも1台のエレベータを退避号機に選定し、該退避号機の乗りかごを、乗りかごの移動に伴って変位する長尺物が建物揺れに共振しにくい階である退避階に移動させ、
前記退避号機以外のすべてのエレベータに応答が完了していない呼びがある状況で新たな乗場呼びが発生した場合に、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当て、
所定レベルの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知された場合は、前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが収束するまで、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当てずに乗りかごを前記退避階で待機させ、
所定レベルの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知されたときに、前記退避号機の乗りかごが前記退避階で待機しておらず、かつ、前記退避階に移動中でもなく、かつ、乗りかごが停止しているエレベータがない場合は、前記退避階に向かって乗りかごが移動しているエレベータのうち、乗りかごの位置が前記退避階に最も近いエレベータを退避号機に選定して該退避号機の乗りかごを前記退避階に移動させる
群管理エレベータの運転制御方法。 A group management elevator operation control method comprising a group management control device for assigning hall calls to a plurality of elevators,
A length at which at least one elevator to which a hall call is not assigned continuously for a predetermined time among the plurality of elevators is selected as an evacuation car, and the car of the evacuation car is displaced as the car moves. Move the scale to the evacuation floor, which is a floor that does not resonate easily with shaking of the building,
When a new hall call occurs in a situation where there is a call that has not been answered to all elevators other than the evacuation elevator, a new hall call is assigned to the evacuation elevator,
If a predetermined level of shaking of the building or the swing of the long object is detected, the car can be moved without assigning a new hall call to the evacuation machine until the shaking of the building or the swing of the long object converges. Wait at the evacuation floor,
When a predetermined level of shaking of the building or shaking of the long object is detected , the elevator car is not waiting on the evacuation floor and is not moving to the evacuation floor , and If there is no elevator with the car stopped, the elevator that is closest to the evacuation floor is selected as the evacuation elevator among the elevators that are moving toward the evacuation floor. Move the elevator car to the evacuation floor
Operation control method of group management elevator.
前記複数台のエレベータのうち、所定時間継続して乗場呼びが割当てられていない少なくとも1台のエレベータを退避号機に選定し、該退避号機の乗りかごを、乗りかごの移動に伴って変位する長尺物が建物揺れに共振しにくい階である退避階に移動させ、
前記退避号機以外のすべてのエレベータに応答が完了していない呼びがある状況で新たな乗場呼びが発生した場合に、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当て、
所定レベルの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知された場合は、前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが収束するまで、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当てずに乗りかごを前記退避階で待機させ、
所定レベルの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知されたときに、前記退避号機の乗りかごが前記退避階で待機しておらず、かつ、前記退避階に移動中でもなく、かつ、乗りかごが停止しているエレベータがなく、かつ、前記退避階に向かって乗りかごが移動しているエレベータがない場合は、予め定めた1台のエレベータを退避号機に選定して該退避号機の乗りかごを前記退避階に移動させる
群管理エレベータの運転制御方法。 A group management elevator operation control method comprising a group management control device for assigning hall calls to a plurality of elevators,
A length at which at least one elevator to which a hall call is not assigned continuously for a predetermined time among the plurality of elevators is selected as an evacuation car, and the car of the evacuation car is displaced as the car moves. Move the scale to the evacuation floor, which is a floor that does not resonate easily with shaking of the building,
When a new hall call occurs in a situation where there is a call that has not been answered to all elevators other than the evacuation elevator, a new hall call is assigned to the evacuation elevator,
If a predetermined level of shaking of the building or the swing of the long object is detected, the car can be moved without assigning a new hall call to the evacuation machine until the shaking of the building or the swing of the long object converges. Wait at the evacuation floor,
When a predetermined level of shaking of the building or shaking of the long object is detected , the elevator car is not waiting on the evacuation floor and is not moving to the evacuation floor , and If there is no elevator with the car stopped and there is no elevator with the car moving toward the evacuation floor, a predetermined elevator is selected as the evacuation elevator and the evacuation elevator Move the car to the evacuation floor
Operation control method of group management elevator.
請求項2または3に記載の群管理エレベータの運転制御方法。 The operation control method for a group management elevator according to claim 2 or 3 , wherein when the elevator selected as the evacuation elevator has a hall call for which a response has not been completed, the assignment of the hall call is changed to another elevator.
請求項2乃至4のいずれか一項に記載の群管理エレベータの運転制御方法。 If the elevator selected for the evacuation elevator has a car call that has not been answered, move the evacuation elevator car to the destination floor of the car call, drop the passenger, and then enter the evacuation floor. The operation control method of the group management elevator according to any one of claims 2 to 4 .
請求項1乃至5のいずれか一項に記載の群管理エレベータの運転制御方法。 6. When the elevator car is moved to the escape floor, the elevator monitoring room is notified of the identification information of the elevator car, and the operation indicator lamp corresponding to the elevator car is turned off. 6 . The group control elevator operation control method according to claim 1.
請求項1乃至6のいずれか一項に記載の群管理エレベータの運転制御方法。 When said retraction Unit of the car was moved to the retracted floor, according to any one of claims 1 to 6 to display the information indicating that it is waiting hall indicator corresponding to the retracted Unit Control method for the group management elevator.
前記複数台のエレベータに対する乗場呼びの割当てを行う群管理制御装置と、
建物揺れ、または、乗りかごの移動に伴って変位する長尺物の振れを検知する検知装置と、を備え、
前記群管理制御装置は、
前記複数台のエレベータのうち、所定時間継続して乗場呼びが割当てられていない少なくとも1台のエレベータを退避号機に選定し、該退避号機の乗りかごを、乗りかごの移動に伴って変位する長尺物が建物揺れに共振しにくい階である退避階に移動させ、
前記退避号機以外のすべてのエレベータに応答が完了していない呼びがある状況で新たな乗場呼びが発生した場合に、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当て、
所定レベルの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知された場合は、前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが収束するまで、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当てずに乗りかごを前記退避階で待機させ、
所定レベルの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知されたときに、前記退避号機の乗りかごが前記退避階で待機しておらず、かつ、前記退避階に移動中でもない場合は、前記退避階に最も近い位置に乗りかごが停止しているエレベータを退避号機に選定して該退避号機の乗りかごを前記退避階に移動させる
群管理エレベータシステム。 Multiple elevators,
A group management control device for assigning hall calls to the plurality of elevators;
A detection device that detects shaking of a building or a swing of a long object that is displaced with the movement of a car,
The group management control device includes:
A length at which at least one elevator to which a hall call is not assigned continuously for a predetermined time among the plurality of elevators is selected as an evacuation car, and the car of the evacuation car is displaced as the car moves. Move the scale to the evacuation floor, which is a floor that does not resonate easily with shaking of the building,
When a new hall call occurs in a situation where there is a call that has not been answered to all elevators other than the evacuation elevator, a new hall call is assigned to the evacuation elevator,
If a predetermined level of shaking of the building or the swing of the long object is detected, the car can be moved without assigning a new hall call to the evacuation machine until the shaking of the building or the swing of the long object converges. Wait at the evacuation floor ,
When a predetermined level of shaking of the building or swinging of the long object is detected, if the elevator car is not waiting on the evacuation floor and is not moving to the evacuation floor, the elevator car is stopped riding closest to the evacuation floor by selecting the retracted Unit said retracted Unit group management elevator system Before moving the elevator car to the evacuation floor.
前記複数台のエレベータに対する乗場呼びの割当てを行う群管理制御装置と、 A group management control device for assigning hall calls to the plurality of elevators;
建物揺れ、または、乗りかごの移動に伴って変位する長尺物の振れを検知する検知装置と、を備え、 A detection device that detects shaking of a building or a swing of a long object that is displaced with the movement of a car,
前記群管理制御装置は、 The group management control device
前記複数台のエレベータのうち、所定時間継続して乗場呼びが割当てられていない少なくとも1台のエレベータを退避号機に選定し、該退避号機の乗りかごを、乗りかごの移動に伴って変位する長尺物が建物揺れに共振しにくい階である退避階に移動させ、 Among the plurality of elevators, at least one elevator to which a hall call has not been assigned continuously for a predetermined time is selected as an evacuation unit, and the car of the evacuation unit is displaced along with the movement of the car. Move to the evacuation floor, which is the floor where the scale is unlikely to resonate with the building vibration,
前記退避号機以外のすべてのエレベータに応答が完了していない呼びがある状況で新たな乗場呼びが発生した場合に、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当て、 When a new landing call is generated in a situation where there is a call that has not been answered in all elevators other than the evacuation unit, a new landing call is assigned to the evacuation unit,
所定レベルの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知された場合は、前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが収束するまで、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当てずに乗りかごを前記退避階で待機させ、 If a predetermined level of shaking of the building or swing of the long object is detected, the elevator car is not assigned a new landing call until the shaking of the building or the swing of the long object converges, and the car is not Let it stand by on the evacuation floor,
所定レベルの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知されたときに、前記退避号機の乗りかごが前記退避階で待機しておらず、かつ、前記退避階に移動中でもなく、かつ、乗りかごが停止しているエレベータがない場合は、前記退避階に向かって乗りかごが移動しているエレベータのうち、乗りかごの位置が前記退避階に最も近いエレベータを退避号機に選定して該退避号機の乗りかごを前記退避階に移動させる When a predetermined level of shaking of the building or swinging of the long object is detected, the car of the evacuation unit is not waiting at the evacuation floor and is not moving to the evacuation floor, and riding When there is no elevator in which the car is stopped, among elevators in which the car is moving toward the evacuation floor, the elevator with the position of the car closest to the evacuation floor is selected as the evacuation machine and the evacuation is performed. Move the elevator car to the evacuation floor
群管理エレベータシステム。 Group control elevator system.
前記複数台のエレベータに対する乗場呼びの割当てを行う群管理制御装置と、 A group management control device for assigning hall calls to the plurality of elevators;
建物揺れ、または、乗りかごの移動に伴って変位する長尺物の振れを検知する検知装置と、を備え、 A detection device that detects shaking of a building or a swing of a long object that is displaced with the movement of a car,
前記群管理制御装置は、 The group management control device
前記複数台のエレベータのうち、所定時間継続して乗場呼びが割当てられていない少なくとも1台のエレベータを退避号機に選定し、該退避号機の乗りかごを、乗りかごの移動に伴って変位する長尺物が建物揺れに共振しにくい階である退避階に移動させ、 Among the plurality of elevators, at least one elevator to which a hall call has not been assigned continuously for a predetermined time is selected as an evacuation unit, and the car of the evacuation unit is displaced along with the movement of the car. Move to the evacuation floor, which is the floor where the scale is unlikely to resonate with the building vibration,
前記退避号機以外のすべてのエレベータに応答が完了していない呼びがある状況で新たな乗場呼びが発生した場合に、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当て、 When a new hall call occurs in a situation where there is a call that has not been answered to all elevators other than the evacuation elevator, a new hall call is assigned to the evacuation elevator,
所定レベルの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知された場合は、前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが収束するまで、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当てずに乗りかごを前記退避階で待機させ、 If a predetermined level of shaking of the building or swing of the long object is detected, the elevator car is not assigned a new landing call until the shaking of the building or the swing of the long object converges, and the car is not Let it stand by on the evacuation floor,
所定レベルの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知されたときに、前記退避号機の乗りかごが前記退避階で待機しておらず、かつ、前記退避階に移動中でもなく、かつ、乗りかごが停止しているエレベータがなく、かつ、前記退避階に向かって乗りかごが移動しているエレベータがない場合は、予め定めた1台のエレベータを退避号機に選定して該退避号機の乗りかごを前記退避階に移動させる When a predetermined level of shaking of the building or swinging of the long object is detected, the car of the evacuation unit is not waiting at the evacuation floor and is not moving to the evacuation floor, and riding When there is no elevator whose car is stopped and there is no elevator whose car is moving toward the evacuation floor, one elevator set in advance is selected as the evacuation machine and the elevator car rides Move the car to the evacuation floor
群管理エレベータシステム。 Group control elevator system.
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