JP5939354B2 - Elevator equipment - Google Patents
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Description
この発明は、エレベータ装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator apparatus.
建物は、地震或いは強風によって振動することがある。エレベータには、様々な長尺物が使用されている。エレベータの長尺物の例として、主ロープ等のロープ類及び制御ケーブル等のケーブル類がある。建物が振動すると、エレベータの長尺物に揺れが発生する。 Buildings may vibrate due to earthquakes or strong winds. Various long objects are used for the elevator. Examples of long elevators include ropes such as main ropes and cables such as control cables. When the building vibrates, the elevator's long objects will shake.
いわゆる長周期地震と呼ばれる地震は、その加速度が通常の地震の加速度より小さい。長周期地震の地表での加速度は、数gal程度である。このため、長周期地震が発生した直後は、エレベータの長尺物が昇降路内の機器に接触したり引っ掛かったりする恐れはない。 The so-called long-period earthquake has an acceleration smaller than that of a normal earthquake. The acceleration on the surface of long-period earthquakes is about several gal. For this reason, immediately after the occurrence of a long-period earthquake, there is no possibility that the long object of the elevator will come into contact with or be caught by equipment in the hoistway.
一方、長周期地震の揺れの周期が建物の固有周期に近い場合、長周期地震の揺れに建物が共振することがある。建物が長周期地震の揺れに共振すると、建物の揺れが数分程度継続する。また、台風の接近時或いは通過時等、風が強い時にも、建物がゆっくりと揺れる。エレベータの長尺物が建物の揺れに共振すると、長尺物が昇降路内の機器に接触したり引っ掛かったりする。特に、高層ビルに設置されたエレベータでは長い長尺物が使用されているため、長尺物が建物の揺れに影響を受け易い。 On the other hand, when the period of shaking of a long-period earthquake is close to the natural period of the building, the building may resonate with the shaking of a long-period earthquake. When the building resonates with a long-period earthquake, the building continues to shake for several minutes. Also, the building slowly shakes when the wind is strong, such as when a typhoon approaches or passes. When the long object of the elevator resonates with the shaking of the building, the long object contacts or gets caught by the equipment in the hoistway. In particular, since a long long object is used in an elevator installed in a high-rise building, the long object is easily affected by the shaking of the building.
特許文献1に、エレベータ装置の一例が記載されている。このエレベータ装置には、共振階が予め設定されている。共振階は、かごが停止していると、建物が揺れた時に長尺物が建物の揺れに共振する恐れがある階である。特許文献1に記載されたエレベータ装置では、建物の水平方向の変位がある基準値を超えると、かごを共振階で待機させることを禁止している。
特許文献1に記載されたエレベータ装置では、共振階を予め設定しておかなければならない。エレベータでは様々な長尺物が使用されているため、全ての長尺物について正確な共振階を設定することは困難である。また、エレベータの種類によっては、かごが停止する全ての階が共振階に該当する場合がある。例えば、2つの階を往復するシャトルエレベータでは、双方の階が共振階として設定される可能性があった。
In the elevator apparatus described in
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものである。この発明の目的は、エレベータの長尺物が昇降路内の機器に接触したり引っ掛かったりすることを防止するために共振階を設定する必要がなく、建物に揺れが発生した場合でも呼びへの応答を継続することができるエレベータ装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems. The object of the present invention is to eliminate the need to set a resonance floor in order to prevent a long elevator object from coming into contact with or being caught by equipment in the hoistway, and even if the building is shaken, It is to provide an elevator apparatus capable of continuing a response.
この発明に係るエレベータ装置は、エレベータの長尺物の振れを検知する検知装置と、検知装置によって第1レベルの振れが検知されると、エレベータを管制運転に移行させる制御装置と、を備え、制御装置は、管制運転中にかごを呼びに応答させて乗場で戸開させた場合は、検知装置によって第1レベルの振れが再度検知されると強制的な戸閉を行うための動作を開始させ、第1レベルの振れより大きい第2レベルの振れが検知装置によって検知されていなければ、戸閉が完了した直後にかごの走行を開始させるものである。
An elevator apparatus according to the present invention includes a detection device that detects a shake of a long object of the elevator, and a control device that shifts the elevator to a control operation when a first level of shake is detected by the detection device, controller, if it is door open at the landing by response to call the car during emergency operation, starts an operation for performing a forced door closing the first level runout is detected again by the sensing device is allowed, unless deflection of the first level of the deflection is greater than the second level is detected by the detection device, a shall initiate the running of the car immediately after the door closing has been completed.
この発明によれば、エレベータの長尺物が昇降路内の機器に接触したり引っ掛かったりすることを防止するために共振階を設定する必要がない。また、建物に揺れが発生した場合でも呼びへの応答を継続することができる。 According to the present invention, it is not necessary to set a resonance floor in order to prevent the long object of the elevator from coming into contact with or being caught by equipment in the hoistway. In addition, even when the building shakes, it is possible to continue answering calls.
添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。各図では、同一又は相当する部分に、同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。 The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In each figure, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals. The overlapping description will be simplified or omitted as appropriate.
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1におけるエレベータ装置の全体構成を示す図である。図2は、図1に示すエレベータ装置の昇降路内平面図である。図3は、この発明の実施の形態1におけるエレベータ装置の要部を示す構成図である。
1 is a diagram showing an overall configuration of an elevator apparatus according to
エレベータのかご1とつり合いおもり2とは、主ロープ3によって昇降路4内に吊り下げられる。主ロープ3は、かご1及びつり合いおもり2を懸架する手段の一例である。懸架手段は、ロープに限定されない。例えば、ベルト状の懸架手段を使用しても良い。
The
主ロープ3は、一端部がかご1の上部に連結される。主ロープ3の他端部は、つり合いおもり2の上部に連結される。図1は、1:1ローピングによってかご1を昇降路4内に吊り下げる場合を一例として示している。他のローピング(例えば、2:1ローピング)によってかご1を昇降路4内に吊り下げても良い。
One end of the
巻上機5は、かご1を駆動するための装置である。主ロープ3は、一部が巻上機5の駆動綱車に巻き掛けられる。巻上機5の駆動綱車が回転すると、主ロープ3がその長手に移動する。かご1は、主ロープ3の移動方向に応じた方向に、昇降路4内を昇降する。つり合いおもり2は、かご1とは逆方向に昇降路4内を昇降する。巻上機5は、例えば、昇降路4の上方に設けられた機械室6に設置される。巻上機5の配置はこれに限定されない。巻上機5を昇降路4内に設置しても良い。
The hoisting
エレベータの制御盤7は、巻上機5と同様に機械室6に設置される。機械室6がないエレベータでは、制御盤7は、例えば昇降路4内に設置される。制御盤7は、制御装置8及び検知装置9を備える。
The
制御装置8は、エレベータの運転を制御する。制御装置8は、平常時、登録された呼びにかご1を順次応答させる平常運転を行う。制御装置8は、移行の条件が成立すると、エレベータを平常運転から管制運転に移行させる。管制運転の詳細については後述する。
The
制御装置8は、かご位置検出手段10及び運転制御手段11を備える。
かご位置検出手段10は、かご1が現在いる位置(以下、単に「かご位置」ともいう)を検出する。かご位置検出手段10がかご位置を検出する方法は、如何なる方法であっても良い。かご位置検出手段10は、複数の方法によってかご位置を検出しても良い。The
The car position detection means 10 detects the position where the
運転制御手段11は、かご位置検出手段10によって検出されたかご位置に基づいて、運転に必要な機器を制御する。巻上機5は、運転制御手段11によって制御される。運転制御手段11によって駆動綱車の回転が制御されることにより、かご1が昇降路4内を走行(昇降)し、かご1が乗場12の高さに合わせて停止する。
The operation control means 11 controls equipment necessary for operation based on the car position detected by the car position detection means 10. The hoisting
エレベータの戸は、戸駆動装置13によって駆動される。戸駆動装置13は、運転制御手段11によって制御される。運転制御手段11によって戸駆動装置13が制御されることにより、かご1に設けられたかご戸14と乗場12に設けられた乗場戸15とが開閉する。運転制御手段11から戸駆動装置13への指令は、制御ケーブル(図示せず)を介して送信される。
The doors of the elevator are driven by a door driving device 13. The door drive device 13 is controlled by the operation control means 11. When the door driving device 13 is controlled by the operation control means 11, the
報知装置16は、エレベータの乗客に情報を報知するための装置である。報知装置16は、例えば、かご1に設けられる。報知装置16を各乗場12に設置しても良い。報知装置16をかご1と各乗場12とに設置しても良い。報知装置16は、運転制御手段11によって制御される。報知装置16は、エレベータの乗客に情報を報知することができれば、どのような方法によって情報を報知しても良い。例えば、報知装置16は、表示装置或いはアナウンス装置によって構成される。
The
検知装置9は、エレベータで使用されている長尺物の振れを検知する。
エレベータには、様々な長尺物が使用される。エレベータで使用される長尺物の例として、例えば、主ロープ3或いはコンペンロープ(図示せず)といったロープ類が挙げられる。長尺物の他の例として、制御ケーブルといったケーブル類が挙げられる。本実施の形態では、一例として、検知装置9が主ロープ3の振れを複数のレベルで検知する場合について説明する。The
Various long objects are used for an elevator. Examples of long objects used in elevators include ropes such as
検知装置9の構成は、本実施の形態で説明するものに限定されない。制御ケーブル等の他の長尺物の振れを検知装置9によって検知しても良い。複数の長尺物の振れを検知装置9によって検知しても良い。1本の長尺物について、複数個所の振れを検知装置9によって検知しても良い。
The configuration of the
検知装置9は、光電センサ17から入力される信号に基づいて、主ロープ3の振れを検知する。検知装置9は、第1検知手段18及び第2検知手段19を備える。
The
第1検知手段18は、第1レベルの振れが主ロープ3に発生したことを検知する。第1レベルの振れを検知するための基準は、主ロープ3の長さ及び昇降路4内に設置された機器の配置等に基づいて予め適切に設定される。第2検知手段19は、第2レベルの振れが主ロープ3に発生したことを検知する。第2レベルの振れは、第1レベルの振れより大きい振れである。第2レベルの振れを検知するための基準は、主ロープ3の長さ及び昇降路4内に設置された機器の配置等に基づいて予め適切に設定される。
The first detection means 18 detects that the first level of vibration has occurred in the
光電センサ17は、昇降路4内に設置される。本実施の形態では、一例として、4台の光電センサ17を中間階の近傍に設置した場合を一例として示している。各光電センサ17から検知装置9に動作信号が入力される。
The
光電センサ17−Axは、昇降路4の間口方向に発生した主ロープ3の振れを検知する。昇降路4の間口方向は、乗場12或いはかご1にいる乗客がエレベータの出入口の方向を向いた時に、その乗客から見て左右となる方向である。光電センサ17−Ayは、昇降路4の奥行き方向に発生した主ロープ3の振れを検知する。昇降路4の奥行き方向は、乗場12或いはかご1にいる乗客がエレベータの出入口の方向を向いた時に、その乗客から見て前後となる方向である。
The photoelectric sensor 17-Ax detects the shake of the
Ax及びAyの後に付された数字「1」は、その光電センサが第1レベルの振れを検知するために備えられたものであることを示す。同様に、Ax及びAyの後に付された数字「2」は、その光電センサが第2レベルの振れを検知するために備えられたものであることを示す。 The number “1” added after Ax and Ay indicates that the photoelectric sensor is provided for detecting the first level shake. Similarly, the number “2” added after Ax and Ay indicates that the photoelectric sensor is provided for detecting the second-level shake.
光電センサ17は、投光器17a及び受光器17bをそれぞれ備える。投光器17a及び受光器17bは、例えば、同じ高さに配置される。投光器17aは、対応の受光器17bに向けて検出光を照射する。主ロープ3が設計上の位置に配置されていれば、投光器17aからの検出光は、主ロープ3の近傍を通過して受光器17bに入射される。受光器17bは、対応の投光器17aから検出光を受光しているか否かを示す信号を、検知装置9に出力する。以下においては、主ロープ3の設計上の位置のことを主ロープ3の正規位置ともいう。
The
光電センサ17−Ax1の投光器17aは、昇降路4の奥行き方向に向けて水平に検出光を照射する。この検出光は、主ロープ3が正規位置に配置されていれば、主ロープ3の側方(一側)を通過して光電センサ17−Ax1の受光器17bに入射する。光電センサ17−Ax1は、主ロープ3と主ロープ3の一側に設置された昇降路4内の機器との距離を100とした場合に、投光器17aからの検出光が主ロープ3からの距離が50の位置を通過するように構成される。なお、光電センサ17−Ax1の構成はこれに限定されない。投光器17aからの検出光が通過する位置は、適宜設定される。
The
光電センサ17−Ax1の受光器17bは、投光器17aから検出光を受光している時は、受光信号を第1検知手段18に出力する。受光信号は、受光器17bが投光器17aから検出光を受光していることを示す信号である。光電センサ17−Ax1の受光器17bは、投光器17aから検出光を受光していない時は、非受光信号を第1検知手段18に出力する。非受光信号は、受光器17bが投光器17aから検出光を受光していないことを示す信号である。
The
光電センサ17−Ax2の投光器17aは、昇降路4の奥行き方向に向けて水平に検出光を照射する。この検出光は、主ロープ3が正規位置に配置されていれば、主ロープ3の一側を通過して、光電センサ17−Ax2の受光器17bに入射する。光電センサ17−Ax2は、投光器17aからの検出光が、光電センサ17−Ax1の投光器17aから照射された検出光より主ロープ3から離れた位置を通過するように構成される。光電センサ17−Ax2は、例えば、主ロープ3と主ロープ3の一側に設置された昇降路4内の機器との距離を100とした場合に、投光器17aからの検出光が主ロープ3からの距離が90の位置を通過するように構成される。なお、光電センサ17−Ax2の構成はこれに限定されない。投光器17aからの検出光が通過する位置は、適宜設定される。
The
光電センサ17−Ax2の受光器17bは、投光器17aから検出光を受光している時は、受光信号を第2検知手段19に出力する。光電センサ17−Ax2の受光器17bは、投光器17aから検出光を受光していない時は、非受光信号を第2検知手段19に出力する。
The
光電センサ17−Ay1の投光器17aは、昇降路4の間口方向に向けて水平に検出光を照射する。この検出光は、主ロープ3が正規位置に配置されていれば、主ロープ3の奥側を通過して光電センサ17−Ay1の受光器17bに入射する。光電センサ17−Ay1は、主ロープ3と主ロープ3の奥側に設置された昇降路4内の機器との距離を100とした場合に、投光器17aからの検出光が主ロープ3からの距離が50の位置を通過するように構成される。なお、光電センサ17−Ay1の構成はこれに限定されない。投光器17aからの検出光が通過する位置は、適宜設定される。
The
光電センサ17−Ay1の受光器17bは、投光器17aから検出光を受光している時は、受光信号を第1検知手段18に出力する。光電センサ17−Ay1の受光器17bは、投光器17aから検出光を受光していない時は、非受光信号を第1検知手段18に出力する。
The
光電センサ17−Ay2の投光器17aは、昇降路4の間口方向に向けて水平に検出光を照射する。この検出光は、主ロープ3が正規位置に配置されていれば、主ロープ3の奥側を通過して、光電センサ17−Ay2の受光器17bに入射する。光電センサ17−Ay2は、投光器17aからの検出光が、光電センサ17−Ay1の投光器17aから照射された検出光より主ロープ3から離れた位置を通過するように構成される。光電センサ17−Ay2は、例えば、主ロープ3と主ロープ3の奥側に設置された昇降路4内の機器との距離を100とした場合に、投光器17aからの検出光が主ロープ3からの距離が90の位置を通過するように構成される。なお、光電センサ17−Ay2の構成はこれに限定されない。投光器17aからの検出光が通過する位置は、適宜設定される。
The
光電センサ17−Ay2の受光器17bは、投光器17aから検出光を受光している時は、受光信号を第2検知手段19に出力する。光電センサ17−Ay2の受光器17bは、投光器17aから検出光を受光していない時は、非受光信号を第2検知手段19に出力する。
The
各光電センサ17の受光器17bは、投光器17aからの検出光を受光していない時に信号を出力しなくても良い。かかる場合、第1検知手段18及び第2検知手段19は、受光器17bから信号を受信していないことに基づいて、その受光器17bが投光器17aから検出光を受光していないことを検出する。
The
本実施の形態では、上記構成を有する光電センサ17を使用して主ロープ3の挙動を検出する場合について具体的な説明を行う。但し、以下の説明は一例であり、他の構成を有する光電センサを使用して、主ロープ3の挙動を検出しても良い。光電センサ以外のセンサを使用して、主ロープ3の挙動を検出しても良い。しかし、上記構成を有する光電センサ17を使用することにより、主ロープ3の挙動を直接検出することができる。このため、エレベータの制御に好適な信号を検知装置9に入力することができる。
In the present embodiment, the case where the behavior of the
以下に、図4を参照し、第1検知手段18の機能について説明する。
図4は検知装置9の動作を説明するためのフローチャートである。図4は、第1検知手段18の平常運転時及び管制運転時の動作を示している。Below, the function of the 1st detection means 18 is demonstrated with reference to FIG.
FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the
第1検知手段18は、かご位置検出手段10によって検出されたかご位置の情報を、運転制御手段11から取得する。第1検知手段18は、運転制御手段11から取得したかご位置の情報に基づいて、かご1が現在停止しているか否かを判定する(S101)。かご1が停止していれば(S101のYes)、第1検知手段18は、光電センサ17−Ax1又は17−Ay1が動作したか否かを判定する(S102)。
The first detection means 18 acquires the car position information detected by the car position detection means 10 from the operation control means 11. The first detection means 18 determines whether or not the
主ロープ3が正規位置に配置されていれば、投光器17aから照射された検出光は、対応の受光器17bに入射される。このため、光電センサ17−Ax1及び17−Ay1は動作しない(S102のNo)。光電センサ17−Ax1及び17−Ay1が動作していない場合、第1検知手段18はS101の処理に戻る。
If the
S101においてかご1が走行中であることが検出されると(S101のNo)、第1検知手段18は、光電センサ17−Ax1及び17−Ay1の動作を無効にする(S103)。このため、かご1が走行している間、第1検知手段18は、主ロープ3の振れを検知しない。走行するかご1によって検出光が遮断されても、第1検知手段18が誤動作することはない。
When it is detected in S101 that the
また、S101においてかご1が走行中であることが検出されると、第1検知手段18は、光電センサ17−Ax1及び17−Ay1のこれまでの動作を無効にするための処理を行う(S103)。例えば、第1検知手段18は、S101においてかご1が走行中であることが検出されると、第1レベルカウンタをクリア(N1=0)する。第1レベルカウンタをクリアした後、第1検知手段18はS101の処理に戻る。第1レベルカウンタは、誤検知を防止するために設けられたカウンタである。
Further, when it is detected in S101 that the
いわゆる長周期地震と呼ばれる地震が発生すると、建物に継続的な揺れが発生する。台風の接近時或いは通過時にも、強風によって建物に継続的な揺れが発生することがある。建物が揺れると、主ロープ3にも揺れが発生する。
When an earthquake called a so-called long-period earthquake occurs, the building continuously shakes. Even when a typhoon approaches or passes, a strong wind may cause continuous shaking in the building. When the building shakes, the
主ロープ3の振れが大きくなり、光電センサ17−Ax1の投光器17aから照射された検出光が主ロープ3によって遮断されると、光電センサ17−Ax1の受光器17bは、非受光信号を出力する。第1検知手段18は、かご1が停止している時にこの非受光信号を受信することにより、光電センサ17−Ax1の動作を検出する(S102のYes)。同様に、第1検知手段18は、かご1が停止している時に光電センサ17−Ay1の受光器17bから非受光信号を受信することにより、光電センサ17−Ay1の動作を検出する。
When the swing of the
第1検知手段18は、かご1が停止している時に光電センサ17−Ax1又は17−Ay1が動作すると、第1レベルカウンタの値をインクリメント(N1=N1+1)する(S104)。
When the photoelectric sensor 17-Ax1 or 17-Ay1 operates while the
次に、第1検知手段18は、第1レベルカウンタの値と基準値とを比較する(S105)。第1レベルカウンタの値と比較される基準値は、第1レベルの振れが主ロープ3に発生したことを検知するための値である。基準値として、例えば、4程度の自然数が用いられる。
Next, the first detection means 18 compares the value of the first level counter with the reference value (S105). The reference value to be compared with the value of the first level counter is a value for detecting that the first level runout has occurred in the
第1レベルカウンタの値が基準値以上であれば(S105のYes)、第1検知手段18は、主ロープ3に第1レベルの振れが発生したことを検知する(S106)。即ち、図4は、第1検知手段18が、第1レベルカウンタの値に基づいて主ロープ3に第1レベルの振れが発生したことを検知する場合を示している。第1レベルカウンタの値は、かご1の停止中に、光電センサ17−Ax1の投光器17a或いは光電センサ17−Ay1の投光器17aから照射された検出光が遮断された回数に相当する。第1検知手段18は、第1レベルの振れが主ロープ3に発生したことを検知すると、検知装置9に第1検知信号を出力する。
If the value of the first level counter is equal to or greater than the reference value (Yes in S105), the first detection means 18 detects that the first level of vibration has occurred in the main rope 3 (S106). That is, FIG. 4 shows a case where the first detection means 18 detects that the first level swing has occurred in the
S105において第1レベルカウンタの値が基準値未満の場合、第1検知手段18はS101の処理に戻る。
When the value of the first level counter is less than the reference value in S105, the
次に、図5を参照し、第2検知手段19の機能について説明する。
図5は検知装置9の他の動作を説明するためのフローチャートである。図5は、第2検知手段19の平常運転時及び管制運転時の動作を示している。Next, the function of the 2nd detection means 19 is demonstrated with reference to FIG.
FIG. 5 is a flowchart for explaining another operation of the
第2検知手段19は、かご位置検出手段10によって検出されたかご位置の情報を、運転制御手段11から取得する。第2検知手段19は、運転制御手段11から取得したかご位置の情報に基づいて、かご1が現在停止しているか否かを判定する(S201)。かご1が停止している場合(S201のYes)、第2検知手段19は、第1検知手段18が第1レベルの振れを検知しているか否かを判定する(S202)。第1検知手段18が第1レベルの振れを検知していなければ、第2検知手段19はS201の処理に戻る。
The
S201においてかご1が走行中であることが検出されると(S201のNo)、第2検知手段19は、光電センサ17−Ax2及び17−Ay2の動作を無効にする(S203)。このため、かご1が走行している間、第2検知手段19は、主ロープ3の振れを検知しない。走行するかご1によって検出光が遮断されても、第2検知手段19が誤動作することはない。
When it is detected in S201 that the
かご1が停止している時に第1検知手段18が第1レベルの振れを検知すると(S202)、第2検知手段19は、光電センサ17−Ax2又は17−Ay2が動作したか否かを判定する(S204)。
When the
第1レベルの振れが検知された後に主ロープ3の振れが更に大きくなり、光電センサ17−Ax2の投光器17aから照射された検出光が主ロープ3によって遮断されると、光電センサ17−Ax2の受光器17bは、非受光信号を出力する。第2検知手段19は、第1レベルの振れが検知されている時に光電センサ17−Ax2の受光器17bから非受光信号を受信することにより、光電センサ17−Ax2の動作を検出する(S204のYes)。同様に、第2検知手段19は、第1レベルの振れが検知されている時に光電センサ17−Ay2の受光器17bから非受光信号を受信することにより、光電センサ17−Ay2の動作を検出する。
When the shake of the
第1レベルの振れが検知されている時に光電センサ17−Ax2又は17−Ay2が動作すると、第2検知手段19は、主ロープ3に第2レベルの振れが発生したことを検知する(S205)。第2検知手段19は、第2レベルの振れが主ロープ3に発生したことを検知すると、検知装置9に第2検知信号を出力する。
If the photoelectric sensor 17-Ax2 or 17-Ay2 is operated while the first level shake is detected, the second detection means 19 detects that the second level shake has occurred in the main rope 3 (S205). . When the second detection means 19 detects that the second level of vibration has occurred in the
S204において光電センサ17−Ax2及び17−Ay2が動作していない場合、第2検知手段19はS201の処理に戻る。
When the photoelectric sensors 17-Ax2 and 17-Ay2 are not operating in S204, the
次に、図6を参照し、運転制御手段11の機能について説明する。
図6は制御装置8の動作を説明するためのフローチャートである。図6は、平常運転から管制運転に移行し、その後に平常運転に復帰するまでの一連の動作を示している。Next, the function of the operation control means 11 will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the
以下においては、エレベータ装置が、本願発明の効果が顕著に現れるシャトルエレベータである場合を例に具体的な説明を行う。シャトルエレベータでは、かご1が上方側の終端階の乗場12と下方側の終端階の乗場12とを往復する。
In the following, a specific description will be given by taking as an example a case where the elevator apparatus is a shuttle elevator in which the effects of the present invention are remarkably exhibited. In the shuttle elevator, the
平常時、運転制御手段11は、登録された呼びにかご1を順次応答させる平常運転を制御する。平常運転時、運転制御手段11は、主ロープ3の第1レベルの振れが第1検知手段18によって検知されたか否かを定期的に判定する(S301)。主ロープ3に揺れが発生しても、第1レベルカウンタの値が基準値より小さければ、第1レベルの振れは検知されない。また、かご1が走行している間は、第1レベルの振れは検知されない。運転制御手段11は、第1検知手段18から第1検知信号を受信していなければ、(S301のNo)、平常運転を継続させる(S302)。
During normal operation, the operation control means 11 controls normal operation in which the
平常運転が行われている時に第1レベルの振れが検知されると(S301のYes)、運転制御手段11は、長周期揺れによる被害を防止するため、エレベータを管制運転に移行させる(S303)。 When the first level of vibration is detected during normal operation (Yes in S301), the operation control means 11 shifts the elevator to control operation in order to prevent damage due to long-period vibration (S303). .
第1検知手段18が第1レベルの振れを検知するのは、かご1が上方側の終端階の乗場12或いは下方側の終端階の乗場12に停止している時である。このため、エレベータが管制運転に移行する時、かご1は何れかの終端階に停止している。以下においては、管制運転に移行する時にかご1が停止している階のことを移行時停止階ともいう。移行時停止階は、最初に第1レベルの振れが検知された時のかご1の停止階である。
The first detection means 18 detects the first-level shake when the
運転制御手段11は、エレベータを管制運転に移行させた後も、登録された呼びにかご1を応答させる。但し、運転制御手段11は、一部の機能については制限を設け、必要に応じて強制的な管理を実施する。
The operation control means 11 makes the
かご1が停止している間は、主ロープ3のうち、動きが拘束されていない部分の距離が変化しない。例えば、かご1が停止している間、主ロープ3のうち、かご1に連結されている端部から駆動綱車に巻き掛けられている部分の距離は変化しない。このため、第1検知手段18が第1レベルの振れを検知した後もかご1が停止し続けると、主ロープ3の揺れが大きくなる可能性がある。
While the
そこで、運転制御手段11は、エレベータを管制運転に移行させると、先ず、現在戸開しているか否かを判定する。移行時停止階において戸開中であれば、運転制御手段11は、強制的な戸閉を行うための動作(以下、「戸閉強制動作」ともいう)を開始させる(S304)。 Therefore, when the operation control means 11 shifts the elevator to the control operation, it first determines whether or not the door is currently open. If the door is open on the stop floor at the time of transition, the operation control means 11 starts an operation for forcibly closing the door (hereinafter also referred to as “door closing forced operation”) (S304).
戸閉強制動作は、戸閉動作を強制的に開始させるための動作である。戸閉を阻止するための条件が成立していない場合、S304において戸開中であれば、運転制御手段11は、戸閉強制動作として戸閉動作を強制的に開始させる。 The door closing forced operation is an operation for forcibly starting the door closing operation. If the condition for preventing the door closing is not established, if the door is being opened in S304, the operation control means 11 forcibly starts the door closing operation as a door closing forced operation.
かご1は戸開釦(図示せず)を備える。戸開釦は、かご戸14及び乗場戸15を開放させておくために乗客がかご1内で押すための釦である。また、かご戸14に反転装置(図示せず)が備えられる。反転装置は、戸閉動作が行われているかご戸14及び乗場戸15の動作を反転させるための装置である。反転装置は、例えば、セーフティシューからなる。S304において戸開中であっても、戸開釦が押されている場合或いは反転装置が操作されている場合、運転制御手段11は、戸閉動作を開始させない。かかる場合、運転制御手段11は、戸閉強制動作として、戸閉動作を強制的に開始する旨を報知装置16から報知させる。
The
戸開釦及び反転装置は、戸閉を阻止するための手段の一例である。戸閉阻止手段として他の装置を備えても良い。 The door opening button and the reversing device are an example of means for preventing door closing. You may provide another apparatus as a door closing prevention means.
運転制御手段11は、移行時停止階において戸閉を検知すると、主ロープ3の第2レベルの振れが第2検知手段19によって検知されたか否かを判定する(S305)。運転制御手段11は、第2検知手段19から第2検知信号を受信すると(S305のYes)、運転を休止させる(S306)。この場合、かご1は、その後も移行時停止階に停止し続ける。保守員の点検によって異常が検出されないことを条件に、エレベータは平常運転に復帰される。
When the operation control means 11 detects door closing at the stop floor at the time of transition, it determines whether or not the second level swing of the
S305において第2検知手段19から第2検知信号を受信していなければ(S305のNo)、運転制御手段11は、かご1をもう一方の終端階まで走行させ、停止させる(S307)。例えば、S301において第1レベルの振れが検知された際にかご1が上方側の終端階に停止していれば、運転制御手段11は、かご1を下方側の終端階まで走行させる。
If the second detection signal is not received from the second detection means 19 in S305 (No in S305), the operation control means 11 causes the
S307においてかご1の走行が開始されると、第1レベルカウンタがクリア(N1=0)される。第1検知手段18は、S307においてかご1が終端階に停止した後に、光電センサ17−Ax1及び17−Ay1の動作回数のカウントを改めて開始する。
When the traveling of the
かご1が走行している間、主ロープ3のうち、動きが拘束されていない部分の距離は絶えず変化する。例えば、かご1が走行すると、主ロープ3のうち、かご1に連結されている端部から駆動綱車に巻き掛けられている部分の距離が変化する。このため、かご1が一方の終端階に停止している時に第1レベルの振れが検知されても、かご1をもう一方の終端階に移動させることによって、主ロープ3の揺れが増幅することを抑えることができる。即ち、本エレベータ装置では、かご1を走行させることにより、主ロープ3が建物の揺れに共振してその振幅が増大してしまうことを防止する。
While the
S307においてかご1が終端階に停止すると、運転制御手段11は、呼びが登録されているか否かを判定する(S308)。呼びが登録されていれば、運転制御手段11は、その呼びへの応答に必要な動作を実施する(S309)。具体的に、運転制御手段11は、S308において呼びが登録されていれば、その呼びに応答するために戸開動作を開始させる。この時、運転制御手段11は、停止時間に制限があることを報知装置16から報知させる。例えば、運転制御手段11は、戸閉動作が強制的に行われる可能性がある旨を報知装置16から報知させる。
When the
次に、運転制御手段11は、戸閉するための条件が成立したか否かを判定する(S310)。S310において成立の有無を判定する戸閉条件は、平常運転の時に採用されている条件と同じである。例えば、かご1内で乗客が戸閉釦(図示せず)を押すことにより、戸閉条件は成立する。戸閉条件が成立すると、運転制御手段11は、戸閉動作を開始させる(S311)。S311において戸閉が完了すると、運転制御手段11はS305の処理に戻る。即ち、第2レベルの振れが検知されていなければ、運転制御手段11は、戸閉が完了した直後にかご1をもう一方の終端階まで走行させる。
Next, the operation control means 11 determines whether or not a condition for closing the door is satisfied (S310). The door closing condition for determining whether or not it is established in S310 is the same as the condition adopted during normal operation. For example, when the passenger presses a door closing button (not shown) in the
S308において呼びが登録されていない場合、運転制御手段11は、主ロープ3の第1レベルの振れが第1検知手段18によって再度検知されたか否かを判定する(S312)。また、運転制御手段11は、S309において戸開した後、S310において戸閉条件が成立するまで、主ロープ3の第1レベルの振れが第1検知手段18によって再度検知されたか否かを判定する(S312)。
When the call is not registered in S308, the
S307においてかご1が終端階に停止した後、S312において第1レベルの振れが検知されると、運転制御手段11はS304の処理に戻る。即ち、現在戸開中であれば、運転制御手段11は戸閉強制動作を開始させる。これにより、かご1が呼びに応答して乗場12で戸開した場合であっても、かご1がその乗場12に停止している時に第1レベルの振れが検知されると、強制的な戸閉動作或いは強制的な戸閉動作が行われる旨の報知が行われる。その後、戸閉が完了した直後にかご1の走行を開始すれば、主ロープ3の揺れが増幅することを防止できる。
After the
また、管制運転中にかご1が呼びに応答して乗場12で戸開する場合は、戸閉動作が強制的に行われる可能性がある旨が報知装置16から報知される。乗客は、乗降時間に制限があることを認識した上で、エレベータを継続して利用することができる。
Moreover, when the
S312において第1レベルの振れが検知されていなければ、運転制御手段11は、S307においてかご1が終端階に停止してから一定時間が経過したか否かを判定する(S313)。呼びに応答してS309において戸開した場合は、戸開してから一定時間が経過したかをS313において判定しても良い。上記一定時間は、例えば、3分程度に設定される。S313において一定時間が経過していなければ、運転制御手段11はS312の処理に戻る。
If the first level shake is not detected in S312, the operation control means 11 determines whether or not a certain time has elapsed since the
S313において一定時間が経過すると、運転制御手段11は、現在戸開中であれば、戸閉強制動作を開始させる(S314)。例えば、S309において戸開してから、第1レベルの振れが検知されることなくかご1が乗場12に一定時間停止し続けた場合、運転制御手段11は、戸閉強制動作を開始させる。
When a predetermined time has elapsed in S313, the operation control means 11 starts the door closing forced operation if the door is currently open (S314). For example, after the door is opened in S309, when the
運転制御手段11は、S313において一定時間が経過した後に戸閉を検知すると、現在の停止階が移行時停止階であるか否かを判定する(S315)。現在の停止階が移行時停止階でなければ(S315のNo)、運転制御手段11はS305の処理に戻る。その後、運転制御手段11は、第2レベルの振れが検知されていないことを条件に、かご1をもう一方の終端階まで走行させ、停止させる(S307)。この時にかご1が停止する終端階は、必然的に移行時停止階となる。
If the operation control means 11 detects door closing after a fixed time has elapsed in S313, the operation control means 11 determines whether or not the current stop floor is a transition stop floor (S315). If the current stop floor is not the transition stop floor (No in S315), the operation control means 11 returns to the process of S305. Thereafter, the operation control means 11 causes the
一方、現在の停止階が移行時停止階であれば(S315のYes)、運転制御手段11は、主ロープ3の揺れは収まったと判断する。運転制御手段11は、管制運転を解除し、エレベータを平常運転に復帰させる(S316)。
On the other hand, if the current stop floor is the stop floor at the time of transition (Yes in S315), the operation control means 11 determines that the swing of the
上記構成を有するエレベータ装置であれば、地震或いは強風等によって建物に揺れが発生した場合であっても、エレベータの長尺物が昇降路4内の機器に接触したり引っ掛かったりすることを防止することができる。エレベータを管制運転に移行させた後も、乗降時間を制限した上で、登録された呼びにかご1を応答させることができる。
If it is an elevator apparatus which has the said structure, even if it is a case where a building shakes by an earthquake or a strong wind, it prevents that the elongate thing of an elevator contacts or gets caught in the apparatus in the
本エレベータ装置であれば、共振階が予め設定されていない建物或いは非共振階が存在しない建物においても、長周期揺れ発生時の被害を最小限に抑えることができる。非共振階は、かご1が停止している時にエレベータの長尺物が建物の揺れに共振し難い、或いは共振しない階である。
With the present elevator apparatus, it is possible to minimize damage at the time of occurrence of long-period vibration even in a building where the resonance floor is not set in advance or in a building where there is no non-resonance floor. The non-resonant floor is a floor where the elevator's long object hardly resonates with the shaking of the building or does not resonate when the
本実施の形態では、かご1の停止中に発生した主ロープ3の振れに基づいてエレベータを管制運転に移行させるため、かご1の走行中は、光電センサ17の動作(検知装置9による検知機能)を無効に設定した。これは一例を示すものである。光電センサ17の動作は、常に有効に設定しておいても良い。かかる場合、運転制御手段11は、平常運転時に第1レベルの振れが検知されると、かご1が停止中であるか否かを判定する。運転制御手段11は、かご1が停止中であれば、エレベータを管制運転に移行させる。運転制御手段11は、例えば、かご位置検出手段10によって検出されたかご位置に基づいて、かご1が停止中であるか否かを判定する。
In the present embodiment, since the elevator is shifted to the control operation based on the swing of the
実施の形態2.
図7は、この発明の実施の形態2におけるエレベータ装置の全体構成を示す図である。図7に示すエレベータ装置には、急行ゾーンが設定されている。かご1は、基本的に急行ゾーンで停止しない。図7は、急行ゾーンの下方に複数の乗場12が設けられ、急行ゾーンの上方に複数の乗場12が設けられている場合を一例として示している。実施の形態1で説明したエレベータ装置は、本実施の形態において、急行ゾーンの上方及び下方に乗場12がそれぞれ1つずつしか設けられていないものに相当する。
FIG. 7 is a diagram showing an overall configuration of an elevator apparatus according to
図8は、この発明の実施の形態2における制御装置8の動作を説明するためのフローチャートである。図8のS401乃至S406に示す動作は、図6のS301乃至S306に示す動作と同じである。また、図8のS408乃至S416に示す動作は、図6のS308乃至S316に示す動作と同じである。
FIG. 8 is a flowchart for illustrating the operation of
S405において第2検知手段19から第2検知信号を受信していなければ(S405のNo)、運転制御手段11は、急行ゾーンを通過するようにかご1を走行させ、乗場12に停止させる(S407)。例えば、かご1が現在停止している階が急行ゾーンより上方の階であれば、運転制御手段11は、急行ゾーンより下方の階に向けてかご1の走行を開始させる。この時、呼びが登録されていれば、運転制御手段11は、登録されている呼びにかご1が応答するように、急行ゾーンより下方の階でかご1を停止させる。呼びが登録されていない場合、運転制御手段11は、急行ゾーンより下方にある何れかの階に、かご1を停止させる。例えば、運転制御手段11は、かご1を最下階で停止させる。
If the second detection signal is not received from the second detection means 19 in S405 (No in S405), the operation control means 11 causes the
なお、S415において現在の停止階が移行時停止階でないと判定された直後にS407の処理を行う場合のみ、運転制御手段11は、移行時停止階に向けてかご1を走行させ、移行時停止階にかご1を停止させる。
Only when it is determined in S415 that the current stop floor is not the stop floor at the time of transition, the operation control means 11 causes the
本実施の形態において説明しない構成及び動作は、実施の形態1で開示した構成及び動作と同じである。 Configurations and operations not described in the present embodiment are the same as the configurations and operations disclosed in the first embodiment.
上記構成を有するエレベータ装置では、急行ゾーンを通過するようにかご1を走行させるため、長尺物の固有周期を大きく変化させることができる。長尺物の揺れが増大することを容易に防止できる。急行ゾーンが設けられたエレベータ装置においても、実施の形態1で開示した効果と同様の効果を奏することができる。
In the elevator apparatus having the above configuration, since the
実施の形態3.
図9は、この発明の実施の形態3におけるエレベータ装置の全体構成を示す図である。図9は、3つ以上の乗場12が備えられたエレベータ装置の一例を示している。図9に示すエレベータ装置に急行ゾーンが設定されていても構わない。
FIG. 9 is a diagram showing an overall configuration of an elevator apparatus according to
図10は、この発明の実施の形態3における制御装置8の動作を説明するためのフローチャートである。図10のS501乃至S506に示す動作は、図6のS301乃至S306に示す動作と同じである。また、図10のS509乃至S511に示す動作は、図6のS309乃至S311に示す動作と同じである。図10のS513乃至S517に示す動作は、図6のS312乃至S316に示す動作と同じである。
FIG. 10 is a flowchart for illustrating the operation of
S505において第2検知手段19から第2検知信号を受信していなければ(S505のNo)、運転制御手段11は、呼びが登録されているか否かを判定する(S507)。呼びが登録されていれば、運転制御手段11は、登録されている呼びにかご1が応答するようにかご1を走行させ、停止させる(S508)。一方、呼びが登録されていなければ、運転制御手段11は、かご1を終端階まで走行させ、停止させる(S512)。
If the second detection signal is not received from the second detection means 19 in S505 (No in S505), the operation control means 11 determines whether or not the call is registered (S507). If the call is registered, the operation control means 11 causes the
なお、S516において現在の停止階が移行時停止階でないと判定された直後にS512の処理を行う場合のみ、運転制御手段11は、移行時停止階に向けてかご1を走行させ、移行時停止階にかご1を停止させる。
Only when it is determined in S516 that the current stop floor is not the stop floor at the time of transition, the operation control means 11 causes the
本実施の形態において説明しない構成及び動作は、実施の形態1で開示した構成及び動作と同じである。 Configurations and operations not described in the present embodiment are the same as the configurations and operations disclosed in the first embodiment.
上記構成を有するエレベータ装置であれば、登録されている呼びにかご1を応答させることを優先させた上で、実施の形態1で開示した効果と同様の効果を奏することができる。また、多数の乗場12がある一般的なエレベータ装置に容易に適用できる。
If it is an elevator apparatus which has the said structure, after giving priority to making the
この発明は、長尺物の振れを検知する装置を備えたエレベータに適用できる。 The present invention can be applied to an elevator provided with a device for detecting a shake of a long object.
1 かご、 2 つり合いおもり、 3 主ロープ、 4 昇降路、 5 巻上機、 6 機械室、 7 制御盤、 8 制御装置、 9 検知装置、 10 かご位置検出手段、 11 運転制御手段、 12 乗場、 13 戸駆動装置、 14 かご戸、 15 乗場戸、 16 報知装置、 17 光電センサ、 17a 投光器、 17b 受光器、 18 第1検知手段、 19 第2検知手段 1 car, 2 counterweights, 3 main rope, 4 hoistway, 5 hoisting machine, 6 machine room, 7 control panel, 8 control device, 9 detection device, 10 car position detection means, 11 operation control means, 12 landing, 13 door drive devices, 14 cage doors, 15 landing doors, 16 notification devices, 17 photoelectric sensors, 17a projectors, 17b light receivers, 18 first detection means, 19 second detection means
Claims (8)
前記検知装置によって第1レベルの振れが検知されると、エレベータを管制運転に移行させる制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記管制運転中にかごを呼びに応答させて乗場で戸開させた場合は、前記検知装置によって第1レベルの振れが再度検知されると強制的な戸閉を行うための動作を開始させ、第1レベルの振れより大きい第2レベルの振れが前記検知装置によって検知されていなければ、戸閉が完了した直後に前記かごの走行を開始させるエレベータ装置。 A detection device for detecting the shake of a long object of the elevator;
When the first level of vibration is detected by the detection device, a control device that shifts the elevator to the control operation;
With
The control device, wherein if it is door open at the landing by response to call the car during control operation, for performing a forced door closing the first level runout is detected again by the detection device to start the operation, if the first level of the deflection is greater than the second level fluctuation has not been detected by said detecting device, an elevator device Ru to start traveling of the car immediately after the door closing has been completed.
を備え、
前記制御装置は、前記管制運転中に前記かごを呼びに応答させて乗場で戸開させる場合は、戸閉動作が強制的に行われる可能性がある旨を前記報知装置から報知させる請求項1に記載のエレベータ装置。 A notification device provided at the landing or the car;
With
The said control apparatus makes it alert | report from the said alerting device that a door closing operation | movement may be performed compulsorily, when making the said car respond to a call during the said control operation and making it open a door at a landing. The elevator apparatus as described in.
乗場又は前記かごに設けられた報知装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記管制運転中に前記かごを呼びに応答させて乗場で戸開させた後に前記検知装置によって第1レベルの振れが再度検知された場合であっても、前記戸閉阻止手段によって戸閉が阻止されている場合は、戸閉動作を開始させず、戸閉動作を強制的に開始する旨を前記報知装置から報知させる請求項1に記載のエレベータ装置。 Door closing prevention means for preventing door closing;
A notification device provided at the landing or the car;
With
The control device is configured to prevent the door closing even when the first level of shake is detected again by the detection device after the car is made to respond to a call during the control operation and the door is opened at the landing. 2. The elevator apparatus according to claim 1, wherein when the door closing is prevented, the notification apparatus notifies the start of the door closing operation without starting the door closing operation.
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