JP6218909B1 - Elevator control device - Google Patents

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Abstract

【課題】 地震が発生した際に、乗りかごの着床位置を非接触状態で検出するための着床位置検出装置および被検出体の破損を防止して、運転再開までの時間と手間を削減させることが可能なエレベータ制御装置を提供する。【解決手段】 実施形態によればエレベータ制御装置は、エレベータの乗りかごに設置され、昇降路内の各階床の乗場に対応する位置に設置された被検出体を非接触状態で検出したときの乗りかごの位置を、対応する階床における着床位置として認識する着床位置検出装置に接続される。そして、エレベータの呼びが発生しておらず、乗りかごに乗客がいないときには、着床位置検出装置により被検出体が検出されない位置に乗りかごを移動させ停止させる。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a landing position detecting device for detecting a landing position of a car in a non-contact state and an object to be detected in the event of an earthquake, and to reduce time and labor before restarting operation. Provided is an elevator control device that can be operated. According to an embodiment, an elevator control device is installed in an elevator car and detects a detected object installed at a position corresponding to a landing on each floor in a hoistway in a non-contact state. It is connected to a landing position detection device that recognizes the position of the car as the landing position on the corresponding floor. When the elevator call is not generated and there are no passengers in the car, the car is moved to a position where the detected object is not detected by the landing position detecting device and stopped. [Selection] Figure 1

Description

本発明の実施形態は、エレベータ制御装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to an elevator control device.

従来、エレベータの乗りかごには、建物の昇降路内における適切な着床位置を検出するための着床位置検出装置が装備されている。この着床位置検出装置は乗りかごの側部の所定位置に設置され、昇降路内の目的階乗場に対応する位置に設置された被検出体を検出することにより、乗りかごの床面の高さを目的階乗場の床面の高さに合わせて着床させることができる。   Conventionally, an elevator car is equipped with a landing position detection device for detecting an appropriate landing position in a hoistway of a building. This landing position detection device is installed at a predetermined position on the side of the car, and detects the object to be detected installed at the position corresponding to the target floor landing in the hoistway, thereby increasing the height of the floor of the car. It can be made to fit the height of the floor of the destination hall.

特開平2007−197181号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2007-197181

上述した着床位置検出装置は、磁気または光を出力することにより非接触状態で各階の被検出体を検出する。そして、乗りかごがいずれかの階に着床したときに、着床位置検出装置と該当する階の被検出体とが近接した状態になる。この状態で地震が発生すると、着床位置検出装置が被検出体に接触し、双方が破損するおそれがある。   The above-described landing position detection device detects a detection object on each floor in a non-contact state by outputting magnetism or light. When the car has landed on any floor, the landing position detecting device and the detected object on the corresponding floor are in close proximity. If an earthquake occurs in this state, the landing position detection device may come into contact with the detected object and both may be damaged.

地震が発生するとエレベータは一時停止状態に移行し、揺れがおさまった後エレベータ内で異常が検出されなければ運転が再開される。しかし、着床位置検出装置または被検出体が破損していると、該当部品を交換しなければ運転を再開させることができず、運転再開までに時間と手間がかかるという問題があった。   When an earthquake occurs, the elevator shifts to a temporarily stopped state, and after the shaking is stopped, operation is resumed if no abnormality is detected in the elevator. However, if the landing position detection device or the detected object is damaged, the operation cannot be resumed unless the corresponding part is replaced, and there is a problem that it takes time and effort to resume the operation.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、地震が発生した際に、乗りかごの着床位置を非接触状態で検出するための着床位置検出装置および被検出体の破損を防止して、運転再開までの時間と手間を削減させることが可能なエレベータ制御装置の提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and prevents a landing position detection device for detecting a landing position of a car in a non-contact state when an earthquake occurs, and damage to a detected object. Thus, an object of the present invention is to provide an elevator control device that can reduce the time and effort required to resume operation.

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ制御装置は、エレベータの乗りかごに設置され、昇降路内の各階床の乗場に対応する位置に設置された被検出体を非接触状態で検出したときの乗りかごの位置を、対応する階床における着床位置として認識する着床位置検出装置に接続される。そして、エレベータの呼びが発生しておらず、乗りかごに乗客がいないときには、着床位置検出装置により被検出体が検出されない位置に乗りかごを移動させ停止させる。   According to the embodiment for achieving the above object, the elevator control device detects a detected object installed in a position corresponding to the landing of each floor in the hoistway in a non-contact state. The position of the car at this time is connected to a landing position detection device that recognizes the position of the car as a landing position on the corresponding floor. When the elevator call is not generated and there are no passengers in the car, the car is moved to a position where the detected object is not detected by the landing position detecting device and stopped.

一実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの構成を示す全体図。1 is an overall view showing a configuration of an elevator using an elevator control device according to an embodiment. 一実施形態によるエレベータ制御装置に接続された着床位置検出装置を示す外観斜視図。The external appearance perspective view which shows the landing position detection apparatus connected to the elevator control apparatus by one Embodiment. 一実施形態によるエレベータ制御装置に接続された着床位置検出装置と被検出体とがかみ合っていない状態を示す外観斜視図。The external appearance perspective view which shows the state which the landing position detection apparatus connected to the elevator control apparatus by one Embodiment and the to-be-detected body are not meshing | engaging. 一実施形態によるエレベータ制御装置に接続された着床位置検出装置と被検出体とがかみ合っている状態を示す外観斜視図。The external appearance perspective view which shows the state which the to-be-detected body and the landing position detection apparatus connected to the elevator control apparatus by one Embodiment are meshing. 一実施形態によるエレベータ制御装置に接続された着床位置検出装置および被検出体を上方向から見た図。The figure which looked at the landing position detection apparatus and to-be-detected body connected to the elevator control apparatus by one Embodiment from the upper direction. 一実施形態によるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the elevator control apparatus by one Embodiment. 一実施形態によるエレベータ制御装置において、通常運転中に実行される処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process performed in normal operation in the elevator control apparatus by one Embodiment. 一実施形態によるエレベータ制御装置において、地震が発生した際に実行される処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process performed when the earthquake generate | occur | produced in the elevator control apparatus by one Embodiment.

〈一実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの構成〉
本発明の一実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの構成について、図1を参照して説明する。
<Elevator Configuration Using Elevator Control Device According to One Embodiment>
The structure of the elevator using the elevator control apparatus by one Embodiment of this invention is demonstrated with reference to FIG.

本実施形態によるエレベータ1は、3階建ての建物に設置され、昇降路2上部の機械室3に設置された巻上げ機4と、この巻上げ機4に掛け渡されたロープ5の一端に吊り下げられた乗りかご6と、巻上げ機4に接続されたパルスジェネレータ7と、1〜3階の乗場8−1〜8−3にそれぞれ設置されて利用者が乗場呼び操作を行うための乗場操作盤9−1〜9−3と、巻上げ機4およびパルスジェネレータ7に接続され、乗場操作盤9−1〜9−3に信号線10で接続され、さらに乗りかご6にテールコード11で接続された制御盤12とを備える。乗りかご6は、巻上げ機4の動作により昇降路2内で、建物の1階乗場8−1と、2階乗場8−2と、3階乗場8−3との間を昇降する。また乗りかご6内には、利用者が行先階の指定操作をするためのかご内操作盤61が設置されている。パルスジェネレータ7は、巻上げ機4の挙動から昇降路2内における乗りかご6の位置情報を生成し、制御盤12に送信する。また、昇降路2内には、乗りかご6の昇降動作を案内するガイドレール13が設置されている。   The elevator 1 according to this embodiment is installed in a three-story building and is suspended from one end of a hoist 4 installed in a machine room 3 above the hoistway 2 and a rope 5 spanned over the hoist 4. Platform 6, a pulse generator 7 connected to the hoist 4, and a hall operation panel that is installed in halls 1-8 to 8-3 on the 1st to 3rd floors for a user to perform hall call operations. 9-1 to 9-3, connected to the hoisting machine 4 and the pulse generator 7, connected to the landing operation panels 9-1 to 9-3 with the signal line 10, and further connected to the car 6 with the tail cord 11. And a control panel 12. The car 6 moves up and down between the first floor hall 8-1, the second floor hall 8-2, and the third floor hall 8-3 in the hoistway 2 by the operation of the hoist 4. In the car 6, an in-car operation panel 61 is installed for the user to designate the destination floor. The pulse generator 7 generates position information of the car 6 in the hoistway 2 from the behavior of the hoist 4 and transmits it to the control panel 12. In the hoistway 2, a guide rail 13 that guides the raising / lowering operation of the car 6 is installed.

乗りかご6の上部には、着床位置検出装置14が設置されている。着床位置検出装置14は、磁気または光を出力して近接する被検出体を非接触状態で検出することで、対応する階床における乗りかご6の着床位置を認識する。また、ガイドレール13には、乗りかご6が各階の乗場8−1〜8−3それぞれに対応して適切な位置に着床したときに、着床位置検出装置14により検出される位置に、被検出体15−1〜15−3が設置されている。以下、乗場8−1〜8−3のいずれかを特定する必要がない場合には、乗場8と記載する。被検出体15−1〜15−3についても同様に、被検出体15と記載する。   A landing position detection device 14 is installed on the upper portion of the car 6. The landing position detection device 14 recognizes the landing position of the car 6 on the corresponding floor by outputting a magnetism or light and detecting the detected object in the non-contact state. The guide rail 13 has a position detected by the landing position detection device 14 when the car 6 has landed at an appropriate position corresponding to each of the landings 8-1 to 8-3 on each floor. The detected bodies 15-1 to 15-3 are installed. Hereinafter, when it is not necessary to specify any of the landings 8-1 to 8-3, the landing 8 is described. Similarly, the detected bodies 15-1 to 15-3 are referred to as the detected bodies 15.

着床位置検出装置14および被検出体15の構成について、図2〜5を参照して説明する。図2は、着床位置検出装置14を示す外観斜視図である。図3は、乗りかご6が着床していないときの着床位置検出装置14および被検出体15の外観斜視図であり、図4は、乗りかご6が着床しているときの着床位置検出装置14および被検出体15の外観斜視図であり、図5は、着床位置検出装置14および被検出体15を上方向から見た状態を示す図である。   The configurations of the landing position detection device 14 and the detection target 15 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is an external perspective view showing the landing position detection device 14. FIG. 3 is an external perspective view of the landing position detecting device 14 and the detected object 15 when the car 6 is not landing, and FIG. 4 is the landing when the car 6 is landing. FIG. 5 is an external perspective view of the position detection device 14 and the detection target 15, and FIG. 5 is a diagram illustrating a state where the landing position detection device 14 and the detection target 15 are viewed from above.

着床位置検出装置14は、コの字型を有する第1検出部141、第2検出部142、第3検出部143、および第4検出部144を備える。第1検出部141〜第3検出部143は、互いに水平方向(床面と水平な面)における位置が同一であり、垂直方向(高さ方向)における位置が異なるように配置され、第4検出部144は、第1検出部141〜第3検出部143と水平方向における位置が異なるように配置されている。第1検出部141〜第4検出部144はそれぞれ、コの字型の2つの突出部のうちの一方に設けられた出力部141a〜144aと、他方の突出部の出力部141a〜144aに対向する位置に設けられた受信部141b〜144bとを備える。出力部141a〜144aはそれぞれ磁気または光を出力する。受信部141b〜144bは、乗りかご6がいずれかの階床に着床しておらず、図3に示すように対向する出力部141a〜144aとの間に遮蔽物がない状態のときには、出力部141a〜144aから出力された磁気または光を受信する。また、受信部141b〜144bは、出力部141a〜144aからの磁気または光の受信状態を示す情報を、テールコード11を介して制御盤12に送信する。   The landing position detection device 14 includes a first detection unit 141, a second detection unit 142, a third detection unit 143, and a fourth detection unit 144 having a U-shape. The first detection unit 141 to the third detection unit 143 are arranged so that the positions in the horizontal direction (the floor and the horizontal plane) are the same, and the positions in the vertical direction (the height direction) are different from each other, and the fourth detection is performed. The unit 144 is arranged so that the position in the horizontal direction is different from that of the first detection unit 141 to the third detection unit 143. The first detection unit 141 to the fourth detection unit 144 are opposed to the output units 141a to 144a provided in one of the two U-shaped projections and the output units 141a to 144a of the other projection, respectively. Receivers 141b to 144b provided at the positions to be received. The output units 141a to 144a output magnetism or light, respectively. The receivers 141b to 144b output when the car 6 is not landing on any of the floors and there is no shield between the opposing output units 141a to 144a as shown in FIG. The magnetism or light output from the units 141a to 144a is received. In addition, the reception units 141 b to 144 b transmit information indicating the reception state of magnetism or light from the output units 141 a to 144 a to the control panel 12 via the tail code 11.

被検出体15は、取付腕151によりガイドレール13に取り付けられ、垂直方向に所定長を有する遮蔽部152a、152bが設けられている。遮蔽部152aは、出力部141a〜143aまでの距離よりも長い長さを有する。遮蔽部152aは、乗りかご6が対応する乗場8に着床したときに、図4および5に示すように着床位置検出装置14に非接触で、出力部141a〜143aと受信部141b〜143bとの間にかみ合う状態になり、出力部141a〜143aから出力された磁気または光が遮蔽されて受信部141b〜143bで受信されないようになる。同様に遮蔽部152bは、乗りかご6が対応する乗場8に着床したときに、着床位置検出装置14に非接触で出力部144aと受信部144bとの間にかみ合う状態になり、出力部144aから出力された磁気または光が遮蔽されて受信部144bで受信されないようになる。   The detected body 15 is attached to the guide rail 13 by an attachment arm 151, and is provided with shielding portions 152a and 152b having a predetermined length in the vertical direction. The shielding part 152a has a length longer than the distance to the output parts 141a to 143a. As shown in FIGS. 4 and 5, the shielding unit 152 a is in non-contact with the landing position detection device 14 when landing on the corresponding landing 8 and the output units 141 a to 143 a and the receiving units 141 b to 143 b. And the magnetism or light output from the output units 141a to 143a is shielded and is not received by the receiving units 141b to 143b. Similarly, when the car 6 reaches the corresponding landing 8, the shielding part 152 b engages between the output part 144 a and the receiving part 144 b in a non-contact manner with the landing position detection device 14, and the output part The magnetism or light output from 144a is shielded and is not received by the receiving unit 144b.

また、昇降路2下部のピット内には、地震発生時に初期微動であるP波を感知するP波感知器16が設置され、機械室3には、地震発生時に主要動であるS波を感知するS波感知器17が設置されている。これらのP波感知器16およびS波感知器17は信号線18により制御盤12に接続され、揺れを感知したときに地震感知信号を制御盤12に送信する。   In the pit below the hoistway 2 is installed a P-wave detector 16 for detecting a P-wave that is an initial fine movement when an earthquake occurs, and the machine room 3 detects an S-wave that is a main movement when an earthquake occurs. An S wave sensor 17 is installed. These P-wave sensor 16 and S-wave sensor 17 are connected to the control panel 12 by a signal line 18 and transmit an earthquake detection signal to the control panel 12 when shaking is detected.

制御盤12は、図6に示すように、信号受信部121と、呼び登録部122と、運転種別切替部123と、運転制御部124とを有する。信号受信部121は、乗りかご6から送信されるかご呼び情報、パルスジェネレータ7から送信される乗りかご6の位置情報、乗場操作盤9−1〜9−3から送信される乗場呼び情報、着床位置検出装置14から送信される受信部141b〜144bにおける磁気または光の受信状態を示す情報、および、P波感知器16およびS波感知器17から送信される地震感知信号を受信する。呼び登録部122は、信号受信部121で受信されたかご呼び情報および乗場呼び情報を登録する。運転種別切替部123は、信号受信部121で受信されたP波感知器16およびS波感知器17からの地震感知信号に基づいて、エレベータ1の運転を通常運転と地震時管制運転とで切り替える。運転制御部124は、運転種別切替部123により切り替えられた現在の運転種別で、呼び登録部122に登録された乗場呼びおよびかご呼び、信号受信部121で受信された乗りかご6の位置情報、受信部141b〜144bにおける磁気または光の受信状態を示す情報に基づいて、巻上げ機4および乗りかご6内の機器の動作を制御する。   As illustrated in FIG. 6, the control panel 12 includes a signal reception unit 121, a call registration unit 122, an operation type switching unit 123, and an operation control unit 124. The signal receiving unit 121 includes car call information transmitted from the car 6, position information of the car 6 transmitted from the pulse generator 7, landing call information transmitted from the landing operation panels 9-1 to 9-3, and arrival information. Information indicating the reception state of magnetism or light in the receiving units 141b to 144b transmitted from the floor position detection device 14 and an earthquake detection signal transmitted from the P wave sensor 16 and the S wave sensor 17 are received. The call registration unit 122 registers the car call information and the hall call information received by the signal receiving unit 121. The operation type switching unit 123 switches the operation of the elevator 1 between the normal operation and the earthquake control operation based on the earthquake detection signal from the P wave sensor 16 and the S wave sensor 17 received by the signal reception unit 121. . The driving control unit 124 is the current driving type switched by the driving type switching unit 123, the hall call and car call registered in the call registration unit 122, the position information of the car 6 received by the signal receiving unit 121, Based on the information indicating the reception state of magnetism or light in the receivers 141b to 144b, the operation of the equipment in the hoist 4 and the car 6 is controlled.

〈一実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ1の動作について、図7および8のフローチャートを参照して説明する。図7は、通常運転中に制御盤12で実行される処理を示し、図8は、地震時管制運転に切り替えられたときに制御盤12で実行される処理を示す。
<Elevator Operation Using Elevator Control Device According to One Embodiment>
Next, operation | movement of the elevator 1 by this embodiment is demonstrated with reference to the flowchart of FIG. FIG. 7 shows processing executed by the control panel 12 during normal operation, and FIG. 8 shows processing executed by the control panel 12 when the control mode is switched to the earthquake control operation.

まず通常運転中は、乗りかご6のかご内操作盤61で行先階を指定する操作が行われると、当該操作内容を示すかご呼び情報がテールコード11を介して制御盤12に送信される。また、乗場操作盤9−1〜9−3のいずれかで乗場呼び操作が行われると、当該操作内容を示す乗場呼び情報が信号線10を介して制御盤12に送信される。制御盤12では、乗りかご6から送信されたかご呼び情報および乗場操作盤9−1〜9−3から送信された乗場呼び情報が信号受信部121で受信され、呼び登録部122に登録される。そして、呼び登録部122に登録されたかご呼びおよび乗場呼びに応答するために、運転制御部124により巻上げ機4や乗りかご6内の機器の動作が制御される(S1、S2の「YES」)。   First, during normal operation, when an operation for designating a destination floor is performed on the operation panel 61 in the car 6, car call information indicating the content of the operation is transmitted to the control panel 12 via the tail code 11. Further, when a hall call operation is performed on any of the hall operation panels 9-1 to 9-3, hall call information indicating the operation content is transmitted to the control panel 12 via the signal line 10. In the control panel 12, the car call information transmitted from the car 6 and the hall call information transmitted from the hall operation panels 9-1 to 9-3 are received by the signal receiving unit 121 and registered in the call registration unit 122. . Then, in order to respond to the car call and the hall call registered in the call registration unit 122, the operation control unit 124 controls the operation of the equipment in the hoisting machine 4 and the car 6 ("YES" in S1 and S2). ).

このように通常運転が実行されるときに、呼び登録部122に登録された呼びがない状態なると(S2の「NO」)、運転制御部124により、乗りかご6内に乗客がいるか否かが判定される(S3)。乗りかご6内に乗客がいるか否かは、乗りかご6内を撮影する監視カメラ装置(図示せず)の撮像情報や、乗りかご6の床面または乗りかご6を吊り下げるメインロープのロープヒッチに設置された荷重検知装置(図示せず)による検知情報に基づいて判定される。   In this way, when the normal operation is executed, if there is no call registered in the call registration unit 122 (“NO” in S2), the operation control unit 124 determines whether there are passengers in the car 6. It is determined (S3). Whether or not there are passengers in the car 6 is determined by the imaging information of a surveillance camera device (not shown) that images the car 6 and the rope hitch of the main rope that hangs the floor of the car 6 or the car 6. It is determined based on detection information by a load detection device (not shown) installed in.

ここで、乗りかご6内に乗客がいないと判定されると(S3の「YES」)、運転制御部124により乗りかご6が戸閉されて階間に移動され、次の乗場呼び登録が発生するまで停止される(S4、S5の「NO」)。乗りかご6が階間に移動されることにより、乗りかご6に設置された着床位置検出装置14の第1検出部141〜第4検出部144と、被検出体15の遮蔽部152a、152bとがかみ合わない状態になるため、乗りかご6の停止中に地震が発生してもこれらの部品が接触して破損することが回避される。これらの第1検出部141〜第4検出部144と、遮蔽部152aおよび153bとがかみ合わずに鉛直方向に全く重ならない位置関係になるようにするためには、予め運転制御部124において各階間の距離(1階乗場8−1の床面と2階乗場8−2の床面との間の距離、および2階乗場8−2の床面と3階乗場8−3の床面との間の距離)と、被検出体15−1〜15−3の上下方向の長さ情報を保持しておき、これらを用いて乗りかご6の移動先の位置を決定することで可能である。   Here, if it is determined that there are no passengers in the car 6 (“YES” in S3), the car 6 is closed and moved between floors by the operation control unit 124, and the next hall call registration occurs. (S4, S5 “NO”). When the car 6 is moved between the floors, the first detection unit 141 to the fourth detection unit 144 of the landing position detection device 14 installed in the car 6 and the shielding units 152a and 152b of the detected object 15 are provided. Therefore, even if an earthquake occurs while the car 6 is stopped, these parts are prevented from coming into contact with each other and being damaged. In order to achieve a positional relationship in which the first detection unit 141 to the fourth detection unit 144 and the shielding units 152a and 153b are not engaged with each other and do not overlap at all in the vertical direction, the operation control unit 124 previously stores each floor. Distance (the distance between the floor of the first floor landing 8-1 and the floor of the second floor landing 8-2, and the floor of the second floor landing 8-2 and the floor of the third floor landing 8-3 And the length information in the vertical direction of the detection objects 15-1 to 15-3 are stored, and the position of the destination of the car 6 is determined using these.

乗りかご6が階間で停止しているときに、いずれかの乗場操作盤9で乗場呼び操作が行われると、当該操作内容を示す乗場呼び情報が信号線10を介して制御盤12に送信される。制御盤12では、乗場操作盤9から送信された乗場呼び情報が信号受信部121で受信され、呼び登録部122に登録される。呼び登録部122に新たな乗場呼びが登録されると(S5の「YES」)、当該乗場呼び操作が行われた階床に向かう方向の最寄階に一旦乗りかご6を着床させてから、当該乗場呼びに応答するための運転が行われる(S6)。ここで、目的階の方向の最寄階に一旦乗りかご6を着床させるのは、着床位置検出装置14により当該最寄階に対応する被検出体15を検出させることで、昇降路2内における乗りかご6の現在位置を制御盤12で把握するためである。乗りかご6の位置情報はパルスジェネレータ7からも取得されるが、着床位置検出装置14によりいずれかの被検出体15を検出することで、より精度の高い位置情報を得ることができる。   When a hall call operation is performed on any of the hall operation panels 9 while the car 6 is stopped between the floors, hall call information indicating the content of the operation is transmitted to the control panel 12 via the signal line 10. Is done. In the control panel 12, the hall call information transmitted from the hall operation panel 9 is received by the signal reception unit 121 and registered in the call registration unit 122. When a new hall call is registered in the call registration unit 122 (“YES” in S5), the car 6 is once landed on the nearest floor in the direction toward the floor where the hall call operation is performed. Then, an operation for responding to the hall call is performed (S6). Here, the reason why the car 6 is temporarily landed on the nearest floor in the direction of the destination floor is to detect the detected object 15 corresponding to the nearest floor by the landing position detecting device 14 so that the hoistway 2 This is because the control panel 12 grasps the current position of the car 6 inside. Although the position information of the car 6 is also acquired from the pulse generator 7, more accurate position information can be obtained by detecting any detected object 15 by the landing position detection device 14.

次に、通常運転中に地震が発生した場合に実行される処理について、図8を参照して説明する。地震が発生し、P波感知器16でP波が感知されるとP波感知信号が制御盤12に送信され信号受信部121で受信される。   Next, processing executed when an earthquake occurs during normal operation will be described with reference to FIG. When an earthquake occurs and a P wave is detected by the P wave detector 16, a P wave detection signal is transmitted to the control panel 12 and received by the signal receiving unit 121.

信号受信部121でP波感知信号が受信されると(S11の「YES」)、運転種別切替部123により、通常運転から地震時管制運転に切り替えられる(S12)。地震時管制運転に切り替えられると、運転制御部124において乗りかご6がいずれかの階床に着床中であるか否かが判定される(S13)。乗りかご6が移動中であり着床していないときには(S13の「NO」)、最寄階に着床されて戸開され(S14、S15)、乗りかご6がいずれかの階床に着床中であれば(S13の「YES」)、当該階で直ちに戸開される(S15)。いずれかの階床で乗りかご6が戸開されることにより、乗りかご6内の乗客が降車して避難行動をとることができる。   When the P-wave detection signal is received by the signal reception unit 121 (“YES” in S11), the operation type switching unit 123 switches from normal operation to seismic control operation (S12). When the control operation is switched to the earthquake control operation, the operation control unit 124 determines whether the car 6 is landing on any floor (S13). When the car 6 is moving and not landing (“NO” in S13), it is landed on the nearest floor and opened (S14, S15), and the car 6 arrives on any floor. If it is in the floor (“YES” in S13), the door is immediately opened on the floor (S15). When the passenger car 6 is opened at any floor, passengers in the passenger car 6 can get off and take evacuation action.

乗りかご6の戸開後、乗りかご6内に乗客がいなくなったことを検知すると(S16の「YES」)、乗りかご6が戸閉されて階間に移動され停止される(S17)。乗りかご6が階間に移動されることにより、着床位置検出装置14の第1検出部141〜第4検出部144と、被検出体15の遮蔽部152a、152bとがかみ合わない状態になり、当該地震の揺れによりこれらの部品が接触して破損することが回避される。   When it is detected that there are no passengers in the car 6 after the door of the car 6 is opened (“YES” in S16), the car 6 is closed and moved between the floors and stopped (S17). When the car 6 is moved between the floors, the first detection unit 141 to the fourth detection unit 144 of the landing position detection device 14 and the shielding units 152a and 152b of the detection target 15 are not engaged. It is avoided that these parts come into contact with each other and are damaged by the shaking of the earthquake.

ここで、当該制御盤12に地震時管制運転から通常運転への自動復旧機能が搭載されていれば(S18の「YES」)、乗りかご6が階間に停止してから一定時間t内に所定値以上のS波感知信号、または次のP波感知信号が受信されたか否かが信号受信部121で監視される(S19〜S21)。この一定時間tは、地震によるロープ5やテールコード11の揺れが収まるまでの時間であり、昇降路2の全高(ピット深さ+昇降領域+オーバーヘッド高さ)が高い程長い時間で予め設定されている。   Here, if the control panel 12 is equipped with an automatic recovery function from the control operation during earthquake to the normal operation (“YES” in S18), the car 6 stops within the floor within a certain time t. The signal receiving unit 121 monitors whether or not an S wave detection signal equal to or greater than a predetermined value or the next P wave detection signal has been received (S19 to S21). This fixed time t is the time until the rope 5 and tail cord 11 sway due to the earthquake is settled. The higher the total height of the hoistway 2 (pit depth + lifting area + overhead height), the longer the preset time is set. ing.

そして、所定値よりも大きいS波感知信号および次のP波感知信号が受信されずに一定時間tが経過すると(S19の「NO」、S20の「NO」、S21の「YES」)、自動復旧機能により運転種別切替部123により地震時管制運転から通常運転に切り替えられ、通常運転が再開される(S22)。通常運転が再開され、呼び登録部122に新たな乗場呼びが登録されると(S23の「YES」)、当該乗場呼び操作が行われた階床に向かう方向の最寄階に一旦乗りかご6を着床させてから、当該乗場呼びに応答するための運転が行われる(S24)。   When a predetermined time t has elapsed without receiving an S wave detection signal and a next P wave detection signal larger than a predetermined value ("NO" in S19, "NO" in S20, "YES" in S21), automatic By the restoration function, the operation type switching unit 123 switches from the control operation during the earthquake to the normal operation, and the normal operation is resumed (S22). When normal driving is resumed and a new hall call is registered in the call registration unit 122 (“YES” in S23), the car 6 is temporarily moved to the nearest floor in the direction toward the floor where the hall call operation is performed. After landing, an operation for responding to the hall call is performed (S24).

当該制御盤12に自動復旧機能が搭載されていない場合(S18の「NO」)または、自動復旧機能が搭載された制御盤12で一定時間t内に所定値以上のS波感知信号が受信された場合(S18の「YES」、S19の「YES」)には、作業員による復旧処理後、通常運転が再開され(S25)、ステップS23に移行する。ステップS19において、自動復旧機能が搭載された制御盤12で一定時間t内に所定値以上のS波感知信号は受信されなかったが、余震により再度P波感知信号が受信された場合(S19の「NO」、S20の「YES」)には、ステップS19に戻って新たに一定時間tのカウントが開始される。   When the control panel 12 is not equipped with the automatic recovery function (“NO” in S18), or the control panel 12 equipped with the automatic recovery function receives an S wave detection signal of a predetermined value or more within a predetermined time t. If this is the case (“YES” in S18, “YES” in S19), normal operation is resumed after the recovery process by the worker (S25), and the process proceeds to step S23. In step S19, the control panel 12 equipped with the automatic recovery function has not received an S wave detection signal of a predetermined value or more within a predetermined time t, but has received a P wave detection signal again due to an aftershock (in S19). In “NO”, “YES” in S20), the process returns to step S19 to newly start counting for a fixed time t.

以上の実施形態によれば、エレベータの呼びが発生してないときには乗りかごを階間に移動させて停止させることで、停止中に地震が発生しても、着床位置検出装置と被検出体との接触による部品の破損を回避することができる。また、通常運転中に地震が発生したときには、最寄階で乗客を降車させてから乗りかごを階間に移動させて停止させることで、乗客の安全を確保するとともに、着床位置検出装置と被検出体との接触を回避し、迅速に通常運転への復旧処理を行うことができる。   According to the above-described embodiment, when the elevator call is not generated, the landing position detecting device and the detected object can be detected even if an earthquake occurs during the stop by moving the car between the floors and stopping it. The damage of the parts due to the contact with can be avoided. In addition, when an earthquake occurs during normal operation, the passengers get off at the nearest floor, and then the car is moved between the floors and stopped, thereby ensuring the safety of the passengers and the landing position detecting device and Contact with the detected object can be avoided, and the normal operation can be quickly restored.

上記実施形態で説明したエレベータが、複数台建物内に設置されている場合には、呼びへの応答を行っているエレベータ以外は階間に乗りかごを停止させ、乗場呼びが発生しても応答対象のエレベータ以外は乗りかごを階間に停止させた状態を維持することで、地震による部品の破損をなるべく回避することができる。   When the elevator described in the above embodiment is installed in a plurality of buildings, the elevators other than the elevator that is responding to the call are stopped between the floors, and even if a hall call occurs By maintaining the state in which the car is stopped between the floors except for the target elevator, it is possible to avoid damage to the parts due to the earthquake as much as possible.

また、一般的にエレベータには、乗りかご6のかごドア上部に係合カミソリが設置され、乗場8の乗場ドアに係合ローラが設置されており、乗りかご6がいずれかの階床に着床したときには当該係合カミソリと係合ローラとが係合し、かごドアの開閉と乗場ドアの開閉とが連動するようになっている。そこで、上述した実施形態において、乗りかご6を階間に移動させる際の移動先を、第1検出部141〜第4検出部144と、遮蔽部152aおよび153bとがかみ合わずに鉛直方向に全く重ならない位置関係になるようにするとともに、かごドアの係合カミソリと乗場ドアの係合ローラとが係合しない位置関係になるように決定することで、ドア装置の破損も防ぐことができる。   Further, in general, an elevator has an engagement razor installed on the upper part of the car door of the car 6, and an engagement roller is installed on the landing door of the hall 8, so that the car 6 can be attached to any floor. When the floor is reached, the engagement razor and the engagement roller are engaged, and the opening / closing of the car door and the opening / closing of the landing door are interlocked. Therefore, in the above-described embodiment, the moving destination when the car 6 is moved between floors is completely in the vertical direction without the first detection unit 141 to the fourth detection unit 144 and the shielding units 152a and 153b being engaged. It is possible to prevent the door device from being damaged by determining the positional relationship so that the engagement razor of the car door and the engagement roller of the landing door do not engage with each other so that the positional relationship does not overlap.

また、上述した実施形態のように、登録された呼びがないときに乗りかご6を階間に停止させ、乗場呼びが発生したときに最寄階に一時停止してから目的階に移動させることにより、利用者が乗場呼び操作を行ってから乗りかご6が当該乗場呼び操作階に着床して戸開するまでの待ち時間が長くなる場合がある。これに対応し、通常運転中に乗りかご6を階間に停止させているときには、各階の乗場操作盤9の表示部に「地震待機」のテキスト文字を表示させる等、乗場呼び操作を行ってから乗りかご6が到着するまでの待ち時間が長くなることを利用者に報知する情報を出力するようにしてもよい。   Further, as in the above-described embodiment, when there is no registered call, the car 6 is stopped between the floors, and when a landing call is generated, it is temporarily stopped at the nearest floor and then moved to the destination floor. Thus, there is a case where the waiting time from when the user performs the hall call operation until the car 6 reaches the hall call operation floor and opens the door may be increased. Correspondingly, when the car 6 is stopped between the floors during normal operation, a landing call operation such as displaying a text character of “Earthquake standby” on the display part of the landing operation panel 9 on each floor is performed. Information that informs the user that the waiting time until the car 6 arrives from the vehicle may be output.

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although the embodiment of the present invention has been described, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. The novel embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1…エレベータ、2…昇降路、3…機械室、4…巻上げ機、5…ロープ、6…乗りかご、7…パルスジェネレータ、8,8−1,8−2,8−3…乗場、9,9−1,9−2,9−3…乗場操作盤、10…信号線、11…テールコード、12…制御盤、13…ガイドレール、14…着床位置検出装置、15,15−1,15−2,15−3…被検出体、16…P波感知器、17…S波感知器、18…信号線、61…かご内操作盤、121…信号受信部、122…呼び登録部、123…運転種別切替部、124…運転制御部、141…第1検出部、141a〜144a…出力部、141b〜144b…受信部、142…第2検出部、143…第3検出部、144…第4検出部、151…取付腕、152a,152b…遮蔽部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Elevator, 2 ... Hoistway, 3 ... Machine room, 4 ... Winding machine, 5 ... Rope, 6 ... Riding car, 7 ... Pulse generator, 8, 8-1, 8-2, 8-3 ... Platform, 9 , 9-1, 9-2, 9-3 ... landing operation panel, 10 ... signal line, 11 ... tail code, 12 ... control panel, 13 ... guide rail, 14 ... landing position detector, 15, 15-1 15-2, 15-3 ... detected object, 16 ... P wave detector, 17 ... S wave detector, 18 ... signal line, 61 ... in-car operation panel, 121 ... signal receiving unit, 122 ... call registration unit , 123 ... operation type switching unit, 124 ... operation control unit, 141 ... first detection unit, 141a to 144a ... output unit, 141b to 144b ... reception unit, 142 ... second detection unit, 143 ... third detection unit, 144 ... 4th detection part, 151 ... Mounting arm, 152a, 152b ... Shielding part

Claims (6)

エレベータの乗りかごに設置され、昇降路内の各階床の乗場に対応する位置に設置された被検出体を非接触状態で検出したときの前記乗りかごの位置を、対応する階床における着床位置として認識する着床位置検出装置に接続されたエレベータ制御装置において、
前記エレベータの呼びが発生しておらず、前記乗りかごに乗客がいないときには、前記着床位置検出装置と前記被検出体とが鉛直方向に重ならない位置関係になるように前記乗りかごを移動させ停止させる運転制御部
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
Landing on the corresponding floor is the position of the car when the detected object installed in the elevator car and detected at the position corresponding to the landing of each floor in the hoistway is in a non-contact state. In the elevator control device connected to the landing position detection device recognized as a position,
When the elevator call is not generated and there are no passengers in the car, the car is moved so that the landing position detecting device and the detected object do not overlap in the vertical direction. An elevator control device comprising an operation control unit for stopping.
エレベータの乗りかごに設置され、昇降路内の各階床の乗場に対応する位置に設置された被検出体を非接触状態で検出したときの前記乗りかごの位置を、対応する階床における着床位置として認識する着床位置検出装置に接続されたエレベータ制御装置において、
前記乗りかごが、前記着床位置検出装置で認識された着床位置に着床しているときに地震の発生を検知すると、当該着床している階で前記乗りかごを戸開させ、前記乗りかご内に乗客がいないことを検知すると、前記着床位置検出装置と前記被検出体とが鉛直方向に重ならない位置関係になるように前記乗りかごを移動させ停止させる運転制御部
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
Landing on the corresponding floor is the position of the car when the detected object installed in the elevator car and detected at the position corresponding to the landing of each floor in the hoistway is in a non-contact state. In the elevator control device connected to the landing position detection device recognized as a position,
When the occurrence of an earthquake is detected when the car is landing at the landing position recognized by the landing position detection device, the car is opened on the floor where the landing is made, and When it is detected that there is no passenger in the car, an operation control unit is provided to move and stop the car so that the landing position detection device and the detected body do not overlap in the vertical direction. An elevator control device characterized by the above.
前記運転制御部は、前記乗りかごが、前記着床位置検出装置で認識された着床位置に着床していないときに地震の発生を検知すると、前記乗りかごを最寄階に移動させて戸開させ、前記乗りかご内に乗客がいないことを検知すると、前記着床位置検出装置と前記被検出体とが鉛直方向に重ならない位置関係になるように前記乗りかごを移動させる
ことを特徴とする請求項2に記載のエレベータ制御装置。
When the operation control unit detects the occurrence of an earthquake when the car is not landing at the landing position recognized by the landing position detection device, the operation control unit moves the car to the nearest floor. When the door is opened and it is detected that there is no passenger in the car, the car is moved so that the landing position detection device and the detected object do not overlap in the vertical direction. The elevator control device according to claim 2.
前記運転制御部は、前記着床位置検出装置と前記被検出体とが鉛直方向に重ならない位置関係になるように前記乗りかごを移動させた後、新たな乗場呼びが発生すると、当該乗場呼びの操作が行われた階床に向かう方向の最寄階に前記乗りかごを着床させて前記着床位置検出装置により該当する被検出体を検出させることで前記乗りかごの位置情報を取得した後、当該位置情報を用いて前記新たな乗場呼びに応答する
ことを特徴とする請求項1〜3いずれか1項に記載のエレベータ制御装置。
The operation control unit moves the car so that the landing position detecting device and the detected body do not overlap in the vertical direction, and then generates a new hall call when the hall is generated. The position information of the car was acquired by landing the car on the nearest floor in the direction toward the floor where the operation of the car was performed and detecting the corresponding detected object by the landing position detecting device. 4. The elevator control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the position information is used to respond to the new hall call.
前記運転制御部は、前記着床位置検出装置と前記被検出体とが鉛直方向に重ならない位置関係になるように前記乗りかごを移動させる際に、前記乗りかごのかごドアと乗場の乗場ドアとが連動して開閉するために設置された、前記かごドアの係合カミソリと前記乗場ドアの係合ローラとが係合しないように前記乗りかごの移動先を決定する
ことを特徴とする請求項1〜4いずれか1項に記載のエレベータ制御装置。
The operation control unit, when moving the car so that the landing position detection device and the detected object do not overlap in the vertical direction, the car door of the car and the landing door of the hall The moving destination of the car is determined so that the engaging razor of the car door and the engaging roller of the landing door, which are installed to open and close in conjunction with each other, do not engage with each other. Item 5. The elevator control device according to any one of Items 1 to 4.
前記運転制御部は、前記着床位置検出装置と前記被検出体とが鉛直方向に重ならない位置関係になるように前記乗りかごを移動させると、各階の乗場の利用者に、乗場呼び操作に対する待ち時間が長くなることを報知する情報を出力する
ことを特徴とする請求項1〜5いずれか1項に記載のエレベータ制御装置。
When the operation control unit moves the car so that the landing position detection device and the detected object do not overlap in the vertical direction, the operation control unit allows the user of the hall on each floor to perform a hall call operation. The elevator control device according to any one of claims 1 to 5, wherein information notifying that the waiting time is long is output.
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