JP6272201B2 - elevator - Google Patents

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    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/027Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions to permit passengers to leave an elevator car in case of failure, e.g. moving the car to a reference floor or unlocking the door

Description

本発明は、エレベータに関する。   The present invention relates to an elevator.

例えば地震による振動が発生し始めたときに、ドアがない領域である急行ゾーンに突入してしまうと、振動が増大して非常停止したときにドアゾーン外であるため、救出に時間を要するという問題がある。   For example, when a vibration due to an earthquake starts to occur, if you enter an express zone that is an area where there is no door, the vibration will increase and you will be out of the door zone when an emergency stop occurs, so it will take time to rescue There is.

例えば特許文献1には急行ゾーンがある建物にてエレベータが急行ゾーンを走行中に所定の振動を感知した場合、急行ゾーンの上方または下方のどちらに向かって走行するのが良いかを判断して運転する方法が考案されている。   For example, in Patent Document 1, when an elevator senses a predetermined vibration while traveling in an express zone in a building with an express zone, it is determined whether it is better to travel above or below the express zone. A method of driving has been devised.

特開2011−131996JP2011-131996

前述の従来技術では、急行ゾーンでの非常停止そのものを防止するために、ゾーン外に迅速に向かうための方式が提案されている。しかし、一旦急行ゾーンにてエレベータが非常停止すると、再び高速走行するまでには、位置データを確立させるためにドアゾーンまで低速走行を行う必要がある。近年の超高層ビルでは最下階から最上階までを途中階に停止することなく走行するシャトルエレベータが広く普及しており、低速走行では乗客救出までに多大な時間を要するという課題がある。   In the prior art described above, a method for promptly moving out of the zone has been proposed in order to prevent an emergency stop itself in the express zone. However, once the elevator has made an emergency stop in the express zone, it is necessary to run at a low speed to the door zone in order to establish position data before the high speed run again. In recent high-rise buildings, shuttle elevators that travel from the lowest floor to the top floor without stopping on the middle floor are widely used, and there is a problem that it takes a lot of time to rescue passengers in low-speed traveling.

上記課題を解決するために、制御装置は乗りかごを非常停止後、第1の速度で乗りかごを昇降させ、安全コントローラは前記ガバナエンコーダを用いて前記乗りかごの位置情報を作成し、制御装置は安全コントローラから送信されたエレベータ位置に基づいて乗りかごの位置を確定し、乗りかごがドアゾーンにいない場合、乗りかごを前記第1の速度よりも早い第2の速度で昇降させる構成とする。さらに、前記乗りかごは、ドアゾーンを検出する第1の位置検出センサと、前記乗りかごの位置を制御装置が検出する第2の位置検出センサと、前記乗りかごの位置を安全コントローラが検出する第3の位置検出センサと、を備え、前記乗りかごが昇降する昇降路は、それぞれの位置検出センサに対応して位置検出用の複数の遮蔽板及び複数のドアゾーン遮蔽板を備え、前記安全コントローラは、前記第3の位置検出センサにより前記複数の遮蔽板のうちいずれかの遮蔽板を検出した場合、前記ガバナエンコーダの情報により、前記検出された遮蔽板を特定し、あらかじめ記憶される前記複数の遮蔽板の位置情報に基づき、前記乗りかごの位置情報を作成する構成とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the control device raises and lowers the car at a first speed after emergency stop of the car, the safety controller creates position information of the car using the governor encoder, and the control device the safety controller to determine the position of the car on the basis of the elevator position transmission from car may not in the door zone, a configuration for lifting the car in second speed that is higher than said first speed. Further, the car has a first position detection sensor for detecting a door zone, a second position detection sensor for detecting a position of the car by a control device, and a safety controller for detecting a position of the car. And a hoistway in which the car ascends and descends includes a plurality of position detecting plates and a plurality of door zone shielding plates corresponding to the position detecting sensors, and the safety controller When any of the plurality of shielding plates is detected by the third position detection sensor, the detected shielding plate is identified by the information of the governor encoder, and the plurality of pre-stored The position information of the car is created based on the position information of the shielding plate.

本発明によれば、急行ゾーンにてエレベータが非常停止しても、再起動可能となった後には、安全コントローラからの情報を元に位置データを確定させ、速やかにドアゾーン外から高速走行に遷移することが出来る。   According to the present invention, even if the elevator stops in the express zone, after it can be restarted, the position data is determined based on the information from the safety controller, and the transition is quickly made from outside the door zone to high speed running. I can do it.

本発明の一実施例における全体構成を示すシステム構成図The system block diagram which shows the whole structure in one Example of this invention 本発明の一実施例におけるドアゾーン外で非常停止したエレベータが走行開始後に位置データを復帰して、高速走行に遷移する動作を詳細に説明するための図The figure for demonstrating in detail the operation | movement which the position which returned the position data after the elevator which carried out the emergency stop outside the door zone in one Example of this invention starts driving | running | working, and changes to high speed driving | running | working 本発明の一実施例におけるドアゾーン外で非常停止したエレベータが走行開始後に位置データを復帰して、高速走行に遷移する運転のフローチャートThe flowchart of the driving | operation which the elevator which stopped emergency outside the door zone in one Example of this invention returns position data after a driving | running | working start, and changes to high-speed driving | running | working

以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の全体構成を示すシステム構成図である。図1の中で1はエレベータの乗りかごであり、エレベータを駆動するモータ2と、乗りかごと対向した箇所に設置されている釣り合い錘3があり、それぞれはプーリ4と、ロープ5を介してそれぞれ連結されている。また、モータ2にはエンコーダ6が取付けられており、モータ2の回転に応じて発生するエンコーダ6のパルスにより、エレベータの位置検出を行う。また、エレベータの乗りかごに連動して回転するガバナプーリ7があり、ガバナプーリ7にはガバナエンコーダ8が取り付けられており、ガバナプーリ7の回転に応じて発生するガバナエンコーダ8のパルスを用いて、同様にエレベータの位置を検出可能である。また、塔内には遮蔽板9a,9b,9cが取り付けられ、エレベータが各遮蔽板を通過したことを検出するための位置検出装置10a,10b,10cが乗りかご1に取り付けられている。ここで、遮蔽板9aは各階のドア設置箇所に設けられており、10aが遮蔽された場合、かごはいずれかの階のドア設置箇所にいる事がわかる。この遮蔽板9aは特にドアゾーン遮蔽板と表記する事がある。遮蔽板9b及び9cについては各階のドア設置箇所及びドアのない急行ゾーンなどにおいても所定の間隔で設置されている。制御装置11では、モータ2に取り付けられているエンコーダ6のパルス情報を入力し、エレベータの位置及び速度検出が可能であり、更に位置検出装置10bの信号からドアゾーン及び遮蔽板9bの入力状態を検出することができる。安全コントローラ12ではガバナエンコーダ8のパルス信号を用いて、エレベータの位置及び速度検出が可能であり、更に位置検出装置10cの信号から遮蔽板9cの入力状態を検出することができる。   FIG. 1 is a system configuration diagram showing the overall configuration of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an elevator car, which includes a motor 2 that drives the elevator, and a counterweight 3 that is installed at a location opposite to the car, each via a pulley 4 and a rope 5. Each is connected. An encoder 6 is attached to the motor 2, and the position of the elevator is detected by a pulse of the encoder 6 generated according to the rotation of the motor 2. Further, there is a governor pulley 7 that rotates in conjunction with an elevator car, and a governor encoder 8 is attached to the governor pulley 7, and similarly, using a pulse of the governor encoder 8 generated according to the rotation of the governor pulley 7. The position of the elevator can be detected. In addition, shielding plates 9a, 9b, and 9c are attached to the tower, and position detectors 10a, 10b, and 10c for detecting that the elevator has passed through the shielding plates are attached to the car 1. Here, the shielding plate 9a is provided at the door installation location on each floor, and when 10a is shielded, it can be seen that the car is at the door installation location on any floor. This shielding plate 9a is sometimes referred to as a door zone shielding plate. The shielding plates 9b and 9c are installed at predetermined intervals even in door installation locations on each floor and express zones without doors. The control device 11 can input pulse information of the encoder 6 attached to the motor 2 to detect the position and speed of the elevator, and further detect the input state of the door zone and the shielding plate 9b from the signal of the position detection device 10b. can do. The safety controller 12 can detect the position and speed of the elevator using the pulse signal of the governor encoder 8, and can detect the input state of the shielding plate 9c from the signal of the position detection device 10c.

図2は、制御装置11及び安全コントローラ12のブロック図である。安全コントローラ12は複数のポジテクタ10c、ガバナエンコーダ8、制御装置11と接続するためのIOインタフェース16及びMPU13を備える。MPU13は、位置検出部14と、位置復帰処理部15を備える。この位置検出部14の作成する位置データは、ガバナプーリ7に設置されているガバナエンコーダ8のパルス信号を用いて位置情報を作成される。このため、非常停止によるスリップの影響が、モータエンコーダに比べ、非常に少なく、実際のエレベータ位置とほぼ一致している。位置復帰処理部15は、ポジテクタ10Cから信号を受信するとりかご1の絶対位置を把握することができる。よって、エレベータが非常停止して、その後機器の故障などがない場合低速にて走行開始すると、位置検出装置10cからの入力信号を受信し、ガバナエンコーダによる位置情報により、検出した遮蔽板9cを特定し、復帰処理部15により、乗りかご1の位置を把握することができる。ここで、位置検出装置10cが入力されたときの絶対位置は予め何らかの方法にて測定していることを前提とする。例えば、あらかじめ各遮蔽板9cが何階または何階の間にあるのかや、地上何メートルの位置にあるのかを図示しない不揮発の記憶媒体に記憶しておく。各遮蔽板9cそれ自体には、その高さや位置の情報が入っていないため、位置検出装置10cが遮蔽板9cを検出したタイミングで、位置復帰処理部15はガバナエンコーダで乗りかご1のおおよその位置を把握し、その位置から検知した遮蔽板9cが昇降路内のどの位置に設置したものかを特定する。遮蔽板が特定されれば、位置復帰処理部15は不揮発記憶媒体等に記憶された遮蔽板の位置情報に基づき、乗りかご1の絶対位置を特定する。安全コントローラ12による位置の把握が完了すると、安全コントローラはIOインタフェース16から通信線17を介して、制御装置11内のIOインタフェース18に位置データを送信する。 FIG. 2 is a block diagram of the control device 11 and the safety controller 12. The safety controller 12 includes a plurality of positive detectors 10 c, a governor encoder 8, an IO interface 16 for connecting to the control device 11, and an MPU 13. The MPU 13 includes a position detection unit 14 and a position return processing unit 15. The position data generated by the position detection unit 14 is generated using the pulse signal of the governor encoder 8 installed in the governor pulley 7. For this reason, the influence of the slip due to the emergency stop is very small as compared with the motor encoder, and almost coincides with the actual elevator position. Position return processor 15 can grasp the absolute position of Rikago 1 th power upon receiving a signal from the PosiTector 10C. Therefore, when the elevator stops and there is no equipment failure after that, when the vehicle starts running at a low speed, the input signal from the position detection device 10c is received, and the detected shielding plate 9c is specified by the position information by the governor encoder. The position of the car 1 can be grasped by the return processing unit 15. Here, it is assumed that the absolute position when the position detection device 10c is input is measured in advance by some method. For example, it is stored in advance in a non-volatile storage medium (not shown) how many floors or floors each shielding plate 9c is located and how many meters above the ground. Since each shielding plate 9c itself does not contain height or position information, the position return processing unit 15 uses the governor encoder to approximate the position of the car 1 at the timing when the position detection device 10c detects the shielding plate 9c. The position is grasped, and the position where the shielding plate 9c detected from the position is installed in the hoistway is specified. When the shielding plate is specified, the position return processing unit 15 specifies the absolute position of the car 1 based on the position information of the shielding plate stored in the nonvolatile storage medium or the like. When the grasping of the position by the safety controller 12 is completed, the safety controller transmits the position data from the IO interface 16 to the IO interface 18 in the control device 11 via the communication line 17.

次に制御装置11はIOインタフェース18とMPU19を備える。MPU19は位置検出部20、ドアゾーン検出部21、倍速指令部22、及び停止指令部23を備える。位置検出部20は、安全コントローラ12から受信した位置データに基づき位置データを復帰させる。ドアゾーン検出部21はドアゾーン遮蔽板9aを検出しているか判定する。安全コントローラ11の位置検出部15が9cを感知している事を条件に位置データの復帰処理を行っているが、ドア設置箇所及びドアのない急行ゾーンなどにかごがいて遮蔽板9cを検出している場合9aを感知していない。ドアゾーン遮蔽板9aが設置されていない場合、つまり急行ゾーンである場合には、増速指令部22にてエレベータを高速運転に遷移させる。高速運転に遷移後は、通常の走行と差異はなく、ドアゾーンを検出すると、停止処理部23にて通常通り停止して運転を終了する。なお、遮蔽板9cと同様の位置にドアゾーン遮蔽板9aも設置されていれば、MPU19内のドアゾーン検出部21にてドアゾーンを検出し、そのままエレベータを停止させる。エレベータが非常停止した際、制御装置11ではモータ2に設置されているモータエンコーダ6のパルス信号を用いて位置を作成しているため、非常停止によるロープ5のスリップによって位置データと実際のかご位置との差異が生じる。本実施例のように安全コントローラを用いてガバナプーリのエンコーダを使うことにより、正確に位置を判定することができる。   Next, the control device 11 includes an IO interface 18 and an MPU 19. The MPU 19 includes a position detection unit 20, a door zone detection unit 21, a double speed command unit 22, and a stop command unit 23. The position detection unit 20 returns position data based on the position data received from the safety controller 12. The door zone detection unit 21 determines whether the door zone shielding plate 9a is detected. The position data recovery process is performed on the condition that the position detection unit 15 of the safety controller 11 senses 9c, but the shield plate 9c is detected by placing a cage in a door installation location or an express zone without a door. 9a is not detected. When the door zone shielding plate 9a is not installed, that is, when it is an express zone, the speed increase command unit 22 causes the elevator to transition to high speed operation. After the transition to the high speed operation, there is no difference from the normal traveling, and when the door zone is detected, the stop processing unit 23 stops normally and ends the operation. If the door zone shielding plate 9a is also installed at the same position as the shielding plate 9c, the door zone detection unit 21 in the MPU 19 detects the door zone and stops the elevator as it is. When the elevator makes an emergency stop, the control device 11 uses the pulse signal of the motor encoder 6 installed in the motor 2 to create a position. Therefore, the slip of the rope 5 caused by the emergency stop causes the position data and the actual car position. And a difference arises. By using a governor pulley encoder using a safety controller as in this embodiment, the position can be accurately determined.

図3はドアゾーン外で非常停止したエレベータが走行開始後に位置データを復帰して、高速走行に遷移する運転のフローチャートを示したものである。エレベータが高速走行中に非常停止が発生する(S1)。非常停止発生後にエレベータの速度が0となる(S2)
。制御装置11はエレベータがドアゾーン外に停止していることを検出した場合、ドアゾーンに向けて低速にて走行を開始する(S3)。安全コントローラにて遮蔽板9cを検出
する(S4)。ガバナエンコーダによる位置情報に基づき、どの遮蔽板9cかを特定し、
特定された遮蔽板の位置情報に基づき、全コントローラにてエレベータの位置データが復帰する(S5)。安全コントローラ12は制御装置に位置データを送信し、制御装置
は位置データを復帰させる(S6)。制御装置11は復帰した際の遮蔽板がある位置はド
アゾーン遮蔽板9aを検出しているかを確認する(S7)。ドアゾーン遮蔽板9aを検出
している位置の場合、停止させ運転を終了する(S10)。制御装置11はドアゾーン遮
蔽板9aを検知していない場合、停止せずに走行を継続し、遮蔽板9bを検出しなくなったこと、つまりジテクタ10bがOFFになったことを検出する(S8)。遮制御装置
11はポジテクタ10bがOFFになったことを検出すると、エレベータがドアゾーンに向けて増速を開始する(S9)。制御装置11はドアゾーン遮蔽板9aを検出し、ドアゾ
ーンに到着した事を確認すると、停止して運転を終了する(S10)。

FIG. 3 shows a flowchart of an operation in which an elevator that has stopped urgently outside the door zone returns position data after the start of traveling and makes a transition to high-speed traveling. An emergency stop occurs while the elevator is traveling at high speed (S1). After the emergency stop occurs, the elevator speed becomes zero (S2).
. When the control device 11 detects that the elevator is stopped outside the door zone, the control device 11 starts traveling at a low speed toward the door zone (S3). The shield plate 9c is detected by the safety controller (S4). Based on the position information by the governor encoder, identify which shielding plate 9c,
Based on the position information for that shielding plates, the position data of the elevator is restored by safety controller (S5). The safety controller 12 transmits the position data to the control device, and the control device returns the position data (S6). The control device 11 confirms whether the door zone shielding plate 9a is detected at the position where the shielding plate is located when returning (S7). In the case of the position where the door zone shielding plate 9a is detected, the operation is stopped (S10). If the controller 11 does not detect door zone shielding plate 9a, continue traveling without stopping, it no longer detects the shield plate 9b, namely it detects that the port Jitekuta 10b is turned OFF (S8) . When the shielding control device 11 detects that the positive detector 10b has been turned off, the elevator starts to accelerate toward the door zone (S9). When the control device 11 detects the door zone shielding plate 9a and confirms that it has arrived at the door zone, it stops and ends the operation (S10).

このように本実施例では、エレベータが急行ゾーンにて非常停止した場合においても、エレベータが再起動可能となった場合には、走行再開し、ガバナプーリ軸に取り付けられたエンコーダからの情報によりエレベータかご位置データを作成可能な安全コントローラと昇降路に設置された位置検出用の遮蔽板により非常停止後のかごの絶対位置を確定することで、ドアゾーン外においてもエレベータを高速走行することが出来る。   As described above, in this embodiment, even when the elevator stops in the express zone, when the elevator can be restarted, the traveling is resumed, and the elevator car is detected by the information from the encoder attached to the governor pulley shaft. By determining the absolute position of the car after an emergency stop with a safety controller capable of creating position data and a position detection shielding plate installed in the hoistway, the elevator can be driven at high speed even outside the door zone.

1…乗りかご、2…モータ、3…釣り合い錘、4…プーリ、5…ロープ、6…モータエンコーダ、7…ガバナプーリ、8…ガバナエンコーダ、9a…ドアゾーン遮蔽板、9b…制御装置に入力されるための所定間隔をあけて設置される遮蔽板、9c…安全コントローラに入力されるための所定間隔をあけて設置される遮蔽板、10a〜10c…9a〜9cを検出するための位置検出装置、11…制御装置、12…安全コントローラ、13…安全コントローラのMPU、14…位置検出部、15…位置復帰処理部、16…安全コントローラのI/O、17…通信線、18…制御装置のI/O、19…制御装置のI/O、20…位置検出部、21…ドアゾーン検出部、22…増速指令部、23…停止処理部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Car, 2 ... Motor, 3 ... Counterweight, 4 ... Pulley, 5 ... Rope, 6 ... Motor encoder, 7 ... Governor pulley, 8 ... Governor encoder, 9a ... Door zone shielding plate, 9b ... Input to control device A shielding plate installed at a predetermined interval, 9c ... a shielding plate installed at a predetermined interval for input to the safety controller, 10a to 10c ... a position detection device for detecting 9a to 9c, DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Control apparatus, 12 ... Safety controller, 13 ... MPU of safety controller, 14 ... Position detection part, 15 ... Position return process part, 16 ... I / O of safety controller, 17 ... Communication line, 18 ... I of control apparatus / O, 19 ... I / O of the control device, 20 ... position detection unit, 21 ... door zone detection unit, 22 ... speed increase command unit, 23 ... stop processing unit

Claims (3)

乗りかごと、前記乗りかごをロープを介して昇降させるためのモータと、前記モータ軸に取付けられたモータエンコーダと、前記乗りかごと連動して回転するガバナプーリと、前記ガバナプーリ軸に取り付けられたガバナエンコーダと、前記モータを制御し2種類の異なる速度で前記乗りかごを昇降させる制御装置と、前記ガバナプーリ軸に取り付けられたエンコーダから乗りかごの位置を検出する安全コントローラと、を備え
前記制御装置は前記乗りかごを非常停止後、第1の速度で乗りかごを昇降させ、
前記安全コントローラは前記ガバナエンコーダを用いて前記乗りかごの位置情報を作成し、
前記制御装置は安全コントローラから送信されたエレベータ位置情報に基づいて乗りかごの位置を確定し、前記乗りかごがドアゾーンにいない場合、前記乗りかごを前記第1の速度よりも早い第2の速度で昇降させるものであって、
前記乗りかごは、ドアゾーンを検出する第1の位置検出センサと、前記乗りかごの位置を制御装置が検出する第2の位置検出センサと、前記乗りかごの位置を安全コントローラが検出する第3の位置検出センサと、を備え、
前記乗りかごが昇降する昇降路は、それぞれの位置検出センサに対応して位置検出用の複数の遮蔽板及び複数のドアゾーン遮蔽板を備え、
前記安全コントローラは、
前記第3の位置検出センサにより前記複数の遮蔽板のうちいずれかの遮蔽板を検出した場合、前記ガバナエンコーダの情報により、前記検出された遮蔽板を特定し、
あらかじめ記憶される前記複数の遮蔽板の位置情報に基づき、前記乗りかごの位置情報を作成することを特徴とするエレベータ
A motor for moving the car up and down via a rope, a motor encoder attached to the motor shaft, a governor pulley that rotates in conjunction with the car, and a governor attached to the governor pulley shaft The control device includes an encoder, a control device that controls the motor to raise and lower the car at two different speeds, and a safety controller that detects the position of the car from an encoder attached to the governor pulley shaft. After emergency stop of the car, raise and lower the car at the first speed,
The safety controller creates position information of the car using the governor encoder,
The control device determines the position of the car based on the elevator position information transmitted from the safety controller, and when the car is not in the door zone, the car is moved at a second speed that is faster than the first speed. To raise and lower,
The car includes a first position detection sensor for detecting a door zone, a second position detection sensor for detecting a position of the car by a control device, and a third controller for detecting a position of the car by a safety controller. A position detection sensor,
The hoistway where the car goes up and down includes a plurality of shielding plates for position detection and a plurality of door zone shielding plates corresponding to each position detection sensor,
The safety controller is
When one of the plurality of shielding plates is detected by the third position detection sensor, the detected shielding plate is specified by information of the governor encoder,
The elevator creates position information of the car based on position information of the plurality of shielding plates stored in advance.
請求項記載のエレベータであって、
前記制御装置は、
前記安全コントローラから乗りかごの位置情報を受信し位置情報を確定後、
前記第2の位置検出センサの遮蔽板の検出がONからOFFに変化した場合、
前記乗りかごを前記第1の速度よりも早い第2の速度で昇降させる、ことを特徴とするエレベータ
The elevator according to claim 1 ,
The controller is
After receiving the position information of the car from the safety controller and confirming the position information,
When the detection of the shielding plate of the second position detection sensor changes from ON to OFF,
An elevator characterized by raising and lowering the car at a second speed that is faster than the first speed.
請求項記載のエレベータであって、
前記安全コントローラから乗りかごの位置情報を受信し位置情報を確定後、
前記第1の位置検出センサが前記ドアゾーン遮蔽板を検出した場合、
乗りかごを停止させることを特徴とするエレベータ。
The elevator according to claim 2 ,
After receiving the position information of the car from the safety controller and confirming the position information,
When the first position detection sensor detects the door zone shielding plate,
An elevator characterized by stopping the car .
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