JP6260717B2 - Elevator control device - Google Patents
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Description
この発明は、エレベータの制御装置に関する。 The present invention relates to an elevator control device.
特許文献1は、エレベータの制御装置を開示する。当該制御装置は、かごの移動とともに回転する回転体の回転に基づいて検知したかごの相対位置に基づいてかごの設定速度を変える。このため、短いストロークの緩衝器を適用することができる。
二重系の安全装置として、かご側絶対位置検知装置および昇降路側絶対値検知装置とが設けられる。かご側絶対位置検知装置および昇降路側絶対値検知装置とは、回転体の回転とは独立してかごの絶対位置を検知する。 A car-side absolute position detection device and a hoistway-side absolute value detection device are provided as a double safety device. The car side absolute position detection device and the hoistway side absolute value detection device detect the absolute position of the car independently of the rotation of the rotating body.
かごの絶対位置が適切に検知されない場合、かごが緩衝器に衝突する際の速度が過大となり得る。このため、かご側絶対位置検知装置および昇降路側絶対値検知装置との故障判定が行われる。例えば、故障判定は、かごの絶対位置と相対位置との比較により行われる。この際、かごの相対位置が適切に検知されていないと、かご側絶対位置検知装置および昇降路側絶対値検知装置の故障が誤判定される。 If the absolute position of the car is not properly detected, the speed at which the car collides with the shock absorber can be excessive. For this reason, the failure determination with the cage | basket | car absolute position detection apparatus and the hoistway side absolute value detection apparatus is performed. For example, the failure determination is performed by comparing the absolute position and the relative position of the car. At this time, if the relative position of the car is not properly detected, a failure of the car-side absolute position detection device and the hoistway-side absolute value detection device is erroneously determined.
この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、かご側絶対位置検知装置および昇降路側絶対位置検知装置の故障が誤判定されることを防止できるエレベータの制御装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems. An object of the present invention is to provide an elevator control device that can prevent a failure of a car-side absolute position detection device and a hoistway-side absolute position detection device from being erroneously determined.
この発明に係るエレベータの制御装置は、エレベータのかごに取り付けられたロープが巻き掛けられたシーブの回転数に基づいて前記かごの累積走行距離に比例する累積誤差を有する前記かごの相対位置を認識する相対位置認識部と、前記シーブの回転数に基づいて前記かごの累積走行距離を認識する累積走行距離認識部と、前記シーブの回転数に基づいて前記かごの一方向の走行距離を認識する一方向走行距離認識部と、前記かごに設けられたかご側絶対位置検知装置と前記エレベータの昇降路に設けられた昇降路側絶対位置検知装置とのうちの一方による他方の検知結果に基づいて前記かごの絶対位置が検知されてからの前記かごの累積走行距離が第1閾値未満の場合は予め設定された前記昇降路側絶対位置検知装置の位置と前記かごの相対位置との差が第2閾値以上のときに前記かご側絶対位置検知装置および前記昇降路側絶対位置検知装置の少なくとも一方が故障であると判定し、前記かごの絶対位置が検知されてからの前記かごの累積走行距離が前記第1閾値以上の場合は予め設定された隣接した昇降路側絶対位置検知装置の間隔と前記かごの一方向の走行距離との差が第3閾値以上のときに前記かご側絶対位置検知装置および隣接した昇降路側絶対位置検知装置の少なくとも一つが故障であると判定する故障判定部と、を備えた。 The elevator control device according to the present invention recognizes the relative position of the car having an accumulated error proportional to the accumulated traveling distance of the car based on the rotational speed of a sheave around which a rope attached to the elevator car is wound. A relative position recognition unit, a cumulative travel distance recognition unit that recognizes a cumulative travel distance of the car based on the rotational speed of the sheave, and a travel distance in one direction of the car based on the rotational speed of the sheave. Based on the other detection result by one of the one-way travel distance recognition unit, the car side absolute position detection device provided in the car and the hoistway side absolute position detection device provided in the hoistway of the elevator position and the car of the car of the absolute position cumulative travel distance of the car from being detected set if it is less than the first threshold value previously been the hoistway absolute position sensing device Determines that the difference between the relative position of at least one of a failure of the cage-side absolute position sensing device and said hoistway absolute position sensing device when more than a second threshold value, the absolute position of the car from being detected When the cumulative travel distance of the car is equal to or greater than the first threshold, the difference between the preset distance between adjacent hoistway side absolute position detection devices and the travel distance in one direction of the car is equal to or greater than a third threshold. A failure determination unit that determines that at least one of the car-side absolute position detection device and the adjacent hoistway-side absolute position detection device is defective .
この発明によれば、かごの累積走行距離が第1閾値以上の場合は、第1故障判定が行われない。このため、かご側絶対位置検知装置および昇降路側絶対位置検知装置の故障が誤判定されることを防止できる。 According to this invention, the first failure determination is not performed when the cumulative traveling distance of the car is equal to or greater than the first threshold. For this reason, it can prevent erroneous determination of the failure of the car-side absolute position detection device and the hoistway-side absolute position detection device.
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化または省略する。 A mode for carrying out the invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds in each figure. The overlapping description of the part is appropriately simplified or omitted.
実施の形態1.
図1はこの発明の実態の形態1におけるエレベータの制御装置が適用されたエレベータの構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator to which an elevator control apparatus according to the first embodiment of the present invention is applied.
図1において、エレベータの昇降路1は、建築物の各階を貫く。巻上機2は、昇降路1の上部に設けられる。図示しないシーブは、巻上機2に設けられる。主ロープ3は、巻上機2のシーブに巻き掛けられる。かご4は、昇降路1の内部に設けられる。かご4は、主ロープ3の一側に吊るされる。かご4は、利用者が乗り得るように設けられる。釣合いおもり5は、昇降路1の内部に設けられる。釣合いおもり5は、主ロープ3の他側に吊るされる。 In FIG. 1, an
調速シーブ6は、昇降路1の上部に設けられる。調速ロープ7は、調速シーブ6に巻き掛けられる。調速ロープ7の一部は、かご4の下部に取り付けられる。かご移動量検知装置8は、調速シーブ6に設けられる。例えば、かご移動量検知装置8は、エンコーダからなる。かご側絶対位置検知装置9は、かご4の上部に設けられる。複数の昇降路側絶対位置検知装置は、昇降路1の側壁に設けられる。例えば、4つの昇降路側絶対位置検知装置10a〜10dは、鉛直方向に並ぶ。 The governing sheave 6 is provided in the upper part of the
例えば、制御装置11は、マイクロコンピュータ等の計算機を備える。例えば、制御装置11は、昇降路1の上部に設けられる。制御装置11は、図示しない制御ケーブルを介して巻上機2に接続される。制御装置11は、制御ケーブルを介してかご移動量検知装置8に接続される。制御装置11は、制御ケーブルを介してかご側絶対位置検知装置9に接続される。 For example, the
制御装置11の計算機は、相対位置認識部11aと相対位置補正部11bと累積走行距離認識部11cと一方向走行距離認識部11dと故障判定部11eとを備える。 The computer of the
制御装置11は、回転指令を巻上機2に出力する。巻上機2は、回転指令に基づいて回転する。主ロープ3は、巻上機2のシーブの回転に追従して移動する。かご4と釣合いおもり5とは、主ロープ3の移動に追従して昇降する。 The
調速ロープ7は、かご4の昇降に追従して移動する。調速シーブ6は、調速ロープ7の移動に追従して回転する。かご移動量検知装置8は、調速シーブ6の回転数に基づいてかご4の移動量を検知する。例えば、かご移動量検知装置8は、調速シーブ6の回転数に対応したパルス出力に基づいてかご4の移動量を検知する。かご側絶対位置検知装置9は、昇降路側絶対位置検知装置10a〜10dのいずれかを検知することによりかご4の絶対位置を離散的に検知する。 The governing rope 7 moves following the raising and lowering of the car 4. The governing sheave 6 rotates following the movement of the governing rope 7. The car movement amount detection device 8 detects the movement amount of the car 4 based on the rotation speed of the speed regulating sheave 6. For example, the car movement amount detection device 8 detects the movement amount of the car 4 based on a pulse output corresponding to the rotation speed of the speed regulating sheave 6. The car-side absolute position detection device 9 discretely detects the absolute position of the car 4 by detecting any one of the hoistway-side absolute position detection devices 10a to 10d.
相対位置認識部11aは、かご移動量検知装置8の検知結果に基づいてかご4の相対位置を認識する。例えば、かご移動量検知装置8によりかご4が上方向に5mだけ移動したことが検知された場合、相対位置認識部11aは、かご4の相対位置を上方向へ5mだけ増加させる。 The relative
相対位置補正部11bは、昇降路側絶対位置検知装置10a〜10dの位置を記憶する。相対位置補正部11bは、かご側絶対位置検知装置9が昇降路側絶対位置検知装置10a〜10dのいずれかを検知した際にかご4の相対位置を補正する。例えば、昇降路側絶対位置検知装置10cが検知された場合、相対位置補正部11bは、かご4の相対位置を昇降路側絶対位置検知装置10cの最下階からの距離に補正する。 The relative
累積走行距離認識部11cは、かご移動量検知装置8の検知結果に基づいてかご4の累積走行距離を認識する。かご4の累積走行距離は、かご4の走行方向に関係なく走行した距離の総和である。例えば、かご4が上方向に5mだけ移動した後に下方向に7mだけ移動した場合、かご4の累積走行距離は12mと認識される。かご4の累積走行距離は、かご側絶対位置検知装置9が昇降路側絶対位置検知装置10a〜10dのいずれかを検知した際にリセットされる。 The cumulative travel distance recognition unit 11 c recognizes the cumulative travel distance of the car 4 based on the detection result of the car movement amount detection device 8. The cumulative travel distance of the car 4 is the sum of the distance traveled regardless of the travel direction of the car 4. For example, when the car 4 moves upward by 5 m and then moves downward by 7 m, the accumulated traveling distance of the car 4 is recognized as 12 m. The accumulated travel distance of the car 4 is reset when the car-side absolute position detection device 9 detects any one of the hoistway-side absolute position detection devices 10a to 10d.
一方向走行距離認識部11dは、かご移動量検知装置8の検知結果に基づいてかご4の一方向の走行距離を認識する。例えば、かご4が上方向に7mだけ移動した場合、かご4の一方向の走行距離は7mと認識される。その後、かご4が下方向に5mだけ移動した場合、かご4の一方向の走行距離は5mと認識される。例えば、かご4が上方向に7mだけ移動した場合、かご4の一方向の走行距離は7mと認識される。その後、かご4が上方向に8mだけ移動した場合は、かご4の一方向の走行距離は15mと認識される。かご4の一方向の走行距離は、かご側絶対位置検知装置9が昇降路側絶対位置検知装置10a〜10dのいずれかを検知した際にリセットされる。 The one-way travel
故障判定部11eは、第1故障判定部11fと第2故障判定部11gとを備える。 The failure determination unit 11e includes a first
第1故障判定部11fは、かご4の累積走行距離が第1閾値未満の場合はかご4の相対位置に基づいてかご側絶対位置検知装置9と昇降路側絶対位置検知装置10a等に対する第1故障判定を行う。 The first
第1故障判定部11fは、かご4の累積走行距離が第1閾値以上の場合はかご4の相対位置に基づいてかご側絶対位置検知装置9と昇降路側絶対位置検知装置10a等に対する第1故障判定を行わない。 The first
第1閾値は、第1故障判定部11fに予め記憶される。例えば、第1閾値は、調速シーブ6の径の温度変動量に基づいて設定される。例えば、第1閾値は、調速シーブ6と調速ロープ7とのすべり量による累積誤差とかご4の累積走行距離との関係に基づいて設定される。例えば、かご4の累積走行距離が1000mの際に調速シーブ6の径の変動およびすべり量の影響でかご4の相対位置が最大50mmずれるという関係が予め確認されている場合は、第1閾値は1000mに設定される。 The first threshold value is stored in advance in the first
第2故障判定部11gは、かご4の累積走行距離が第1閾値以上の場合にかご4の一方向の走行距離に基づいてかご側絶対位置検知装置9と昇降路側絶対位置検知装置10a等に対する第2故障判定を行う。 The second
一例として、かご4が昇降路側絶対位置検知装置10bと昇降路側絶対位置検知装置10cとの間において昇降路側絶対位置検知装置10cの付近から昇降路側絶対位置検知装置10bを上方向へ通過する場合を考える。この際、昇降路側絶対位置検知装置10bが故障しているとする。 As an example, a case where the car 4 passes the hoistway side absolute
かご側絶対位置検知装置9が昇降路側絶対位置検知装置10bまたは10cを検知してからのかご4の累積走行距離が第1閾値未満の場合、昇降路側絶対位置検知装置10bと昇降路側絶対位置検知装置10cとの間において、かご4の走行頻度は低い。このため、かご4の相対位置の累積誤差は小さい。この場合、かご4が昇降路側絶対位置検知装置10bを通過した際にかご4の相対位置と昇降路側絶対位置検知装置10bの位置との差が第2閾値以上となる。この際、第1故障判定部11fは、かご側絶対位置検知装置9および昇降路側絶対位置検知装置10bの少なくとも一方の故障であると判定する。 When the accumulated travel distance of the car 4 after the car-side absolute position detection device 9 detects the hoistway-side absolute
第2閾値は、第1故障判定部11fに予め記憶される。例えば、第2閾値は、かご4の走行時におけるかご側絶対位置検知装置9の検知遅れとかご4の縦振動の影響による検知位置のずれ量にかご4が第1閾値の距離を走行した際の累積誤差を加えた値に設定される。例えば、第2閾値は、検知位置のずれ量500mmにかご4が第1閾値である1000mの距離を走行した際の累積誤差50mmを加えた値である550mmに設定される。 The second threshold value is stored in advance in the first
かご側絶対位置検知装置9が昇降路側絶対位置検知装置10bまたは10cのいずれを検知してからのかご4の累積走行距離が第1閾値以上の場合、昇降路側絶対位置検知装置10bと昇降路側絶対位置検知装置10cとの間において、かご4の走行頻度は高い。このため、かご4の相対位置の累積誤差は大きい。この場合、かご4が昇降路側絶対位置検知装置10bを通過して昇降路側絶対位置検知装置10aの付近まで走行した際に予め設定された昇降路側絶対位置検知装置10bと昇降路側絶対位置検知装置10cとの間隔とかご4の一方向の走行距離との差が第3閾値以上になる。この際、第2故障判定部11gは、かご側絶対位置検知装置9および昇降路側絶対位置検知装置10bの少なくとも一方の故障を判定する。
When the cumulative travel distance of the car 4 after the car-side absolute position detection device 9 detects either the hoistway-side absolute
第3閾値は、第2故障判定部11gに予め記憶される。例えば、第3閾値は、かご4の走行時における2つの昇降路側絶対位置検知装置10a等の検知遅れおよびかご4の縦振動の影響による検知位置のずれ量に設定される。例えば、第3閾値は、検知位置のずれ量500mmの2倍である1000mmに設定される。 The third threshold value is stored in advance in the second
次に、図2を用いて、第1故障判定の手順を説明する。
図2はこの発明の実態の形態1におけるエレベータの制御装置による第1故障判定の手順を説明するためのフローチャートである。Next, the first failure determination procedure will be described with reference to FIG.
FIG. 2 is a flowchart for explaining a procedure for determining a first failure by the elevator control apparatus according to the first embodiment of the present invention.
図2のフローは、第1故障判定部11fにおいて予め設定された周期で実行される。ステップS1では、第1故障判定部11fは、かご4の累積走行距離が第1閾値以上か否かを判定する。 The flow of FIG. 2 is executed in a cycle set in advance in the first
ステップS1でかご4の累積走行距離が第1閾値未満の場合は、ステップS2に進む。ステップS2では、第1故障判定部11fは、昇降路側絶対位置検知装置10a等の位置とかご4の相対位置との差が第2閾値以上か否かを判定する。 If the accumulated travel distance of the car 4 is less than the first threshold value in step S1, the process proceeds to step S2. In step S2, the first
ステップS2で当該差が第2閾値未満の場合は、ステップS3に進む。ステップS3では、第1故障判定部11fは、かご側絶対位置検知装置9および昇降路側絶対位置検知装置10a等が正常であると判定する。 If the difference is less than the second threshold value in step S2, the process proceeds to step S3. In step S3, the first
ステップS2で当該差が第2閾値以上の場合は、ステップS4に進む。ステップS4では、第1故障判定部11fは、かご側絶対位置検知装置9および昇降路側絶対位置検知装置10a等の少なくとも一方が故障であると判定する。 If the difference is greater than or equal to the second threshold value in step S2, the process proceeds to step S4. In step S4, the first
ステップS1でかご4の累積走行距離が第1閾値以上の場合は、第1故障判定部11fは、故障判定を保留する。 If the cumulative travel distance of the car 4 is greater than or equal to the first threshold value in step S1, the first
次に、図3を用いて、第2故障判定の手順を説明する。
図3はこの発明の実態の形態1におけるエレベータの制御装置による第2故障判定の手順を説明するためのフローチャートである。Next, the second failure determination procedure will be described with reference to FIG.
FIG. 3 is a flowchart for explaining a procedure for determining a second failure by the elevator control apparatus according to the first embodiment of the present invention.
図3のフローは、第2故障判定部11gにおいて予め設定された周期で実行される。ステップS11では、第2故障判定部11gは、かご4の累積走行距離が第1閾値以上か否かを判定する。 The flow of FIG. 3 is executed in a cycle set in advance in the second
ステップS11でかご4の累積走行距離が第1閾値未満の場合は、故障判定部11eは、故障判定を保留する。 If the cumulative travel distance of the car 4 is less than the first threshold value in step S11, the failure determination unit 11e suspends the failure determination.
ステップS11でかご4の累積走行距離が第1閾値以上の場合は、ステップS12に進む。ステップS12では、第2故障判定部11gは、隣接した昇降路側絶対位置検知装置10a等の間隔とかご4の一方向の走行距離との差が第3閾値以上か否かを判定する。 If the accumulated travel distance of the car 4 is greater than or equal to the first threshold value in step S11, the process proceeds to step S12. In step S12, the second
ステップS12で当該差が第3閾値未満の場合は、ステップS13に進む。ステップS13では、第2故障判定部11gは、かご側絶対位置検知装置9および隣接した昇降路側絶対位置検知装置10a等が正常であると判定する。 If the difference is less than the third threshold value in step S12, the process proceeds to step S13. In step S13, the second
ステップS12で当該差が第3閾値以上の場合は、ステップS14に進む。ステップS14では、故障判定部11eは、かご側絶対位置検知装置9および隣接した昇降路側絶対位置検知装置10a等の少なくとも一つが故障であると判定する。 If the difference is greater than or equal to the third threshold value in step S12, the process proceeds to step S14. In step S14, the failure determination unit 11e determines that at least one of the car-side absolute position detection device 9 and the adjacent hoistway-side absolute position detection device 10a is in failure.
次に、図4を用いて、図示しない終端階強制減速装置に対する第2閾値の影響を説明する。
図4はこの発明の実態の形態1におけるエレベータの制御装置が適用されたエレベータのかごの位置と速度とを示す図である。図4の横軸はかごの速度(監視速度)である。図4の縦軸はかごの位置である。Next, the influence of the second threshold value on a terminal floor forced deceleration device (not shown) will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is a diagram showing the position and speed of an elevator car to which the elevator control apparatus according to the first embodiment of the present invention is applied. The horizontal axis in FIG. 4 is the speed of the car (monitoring speed). The vertical axis in FIG. 4 is the position of the car.
終端階強制減速装置が設けられる場合、昇降路側絶対位置検知装置10aと昇降路側絶対位置検知装置10bとの間は、制限速度区間に設定される。この際、第2閾値は、昇降路側絶対位置検知装置10aと昇降路側絶対位置検知装置10bとの間の距離の許容ずれとして設定される。この場合、制限速度区間の範囲は、昇降路側絶対位置検知装置10aよりも第2閾値の分だけ最上階に近づく。 When the terminal floor forced deceleration device is provided, the speed limit section is set between the hoistway side absolute position detection device 10a and the hoistway side absolute
この際、最上階での安全を担保するため、制限速度は、VLVLからVLVL´に下げられる。かご4の速度がVLVL´を超えると、終端階強制減速装置が動作する。その結果、かご4が緊急停止する。このため、第2閾値およびVLVL´は、かご4の通常走行時においてかご4が緊急停止しないように設定される。第1閾値は、第2閾値に加える累積誤差が極力小さくなるように設定される。 At this time, the speed limit is lowered from VLVL to VLVL ′ in order to ensure safety on the top floor. When the speed of the car 4 exceeds VLVL ′, the terminal floor forced reduction device operates. As a result, the car 4 comes to an emergency stop. For this reason, the second threshold value and the VLVL ′ are set so that the car 4 does not stop urgently during the normal running of the car 4. The first threshold is set so that the accumulated error added to the second threshold is as small as possible.
次に、図5を用いて、第1閾値と第2閾値と第3閾値との関係を説明する。
図5はこの発明の実態の形態1におけるエレベータの制御装置に設定された第1閾値と第2閾値と第3閾値との関係を説明するための図である。Next, the relationship among the first threshold, the second threshold, and the third threshold will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is a diagram for explaining the relationship among the first threshold value, the second threshold value, and the third threshold value set in the elevator control apparatus according to the first aspect of the present invention.
かご4の相対位置の累積誤差は、かご4の累積走行距離に比例する。図5の左側に示すように、かご4の累積走行距離が第1閾値に対して小さい場合、かご4の相対位置の累積誤差は、第2閾値に対して大きな影響を与えない。 The accumulated error of the relative position of the car 4 is proportional to the accumulated travel distance of the car 4. As shown on the left side of FIG. 5, when the cumulative travel distance of the car 4 is smaller than the first threshold, the cumulative error of the relative position of the car 4 does not significantly affect the second threshold.
しかしながら、第1閾値は、かご4の相対位置の累積誤差の影響が無視できなくなる際のかご4の累積走行距離に基づいて設定される。このため、図5の右側に示すように、かご4の累積走行距離が第1閾値に対して大きい場合、かご4の相対位置の累積誤差は、第2閾値に対して大きな影響を与える。 However, the first threshold value is set based on the accumulated traveling distance of the car 4 when the influence of the accumulated error of the relative position of the car 4 cannot be ignored. Therefore, as shown on the right side of FIG. 5, when the cumulative travel distance of the car 4 is larger than the first threshold, the cumulative error of the relative position of the car 4 has a great influence on the second threshold.
一方、かご4の一方向の走行距離の累積誤差は、かご4の走行から停止までの短距離の測定値の累積で設定される。この際、かご4の一方向の走行距離の累積誤差は、かご4の累積走行距離の大きさに無関係である。このため、かご4の一方向の走行距離の累積誤差は、第3閾値に対して大きな影響を与えない。 On the other hand, the accumulated error of the traveling distance in one direction of the car 4 is set by accumulating the measured values of the short distance from the traveling of the car 4 to the stop. At this time, the accumulated error of the traveling distance in one direction of the car 4 is independent of the magnitude of the accumulated traveling distance of the car 4. For this reason, the accumulated error of the traveling distance in one direction of the car 4 does not have a great influence on the third threshold value.
以上で説明した実施の形態1によれば、かご4の累積走行距離が第1閾値以上の場合は、第1故障判定が行われない。このため、かご側絶対位置検知装置9および昇降路側絶対位置検知装置10a等の故障が誤判定されることを防止できる。その結果、故障の誤判定によるかご4の停止等、エレベータのサービス性が悪化することを防止できる。 According to the first embodiment described above, the first failure determination is not performed when the cumulative travel distance of the car 4 is equal to or greater than the first threshold. For this reason, it is possible to prevent a failure of the car-side absolute position detection device 9 and the hoistway side absolute position detection device 10a from being erroneously determined. As a result, it is possible to prevent the serviceability of the elevator from deteriorating, such as the stop of the car 4 due to erroneous determination of failure.
また、かご4の累積走行距離が第1閾値以上の場合は、第2故障判定がかご4の一方向の走行距離に基づいて行われる。かご4の一方向の走行距離においては、調速シーブ6の温度変動等に起因する累積誤差の影響が少ない。このため、かご4の走行による累積誤差の影響を排除して、かご側絶対位置検知装置9および昇降路側絶対位置検知装置10a等の故障判定を行うことができる。 Further, when the cumulative travel distance of the car 4 is equal to or greater than the first threshold, the second failure determination is performed based on the travel distance in one direction of the car 4. In the traveling distance of the car 4 in one direction, the influence of the accumulated error due to the temperature fluctuation of the speed control sheave 6 is small. For this reason, it is possible to determine the failure of the car-side absolute position detection device 9, the hoistway-side absolute position detection device 10a, and the like while eliminating the influence of the accumulated error due to the traveling of the car 4.
なお、かご4の一方向の走行距離14は、第2故障判定の開始からかご4の累積走行距離が再び第1閾値以上となるまでの値とすればよい。例えば、かご4の上方向に7mだけ移動した後に上方向に8mだけ移動した場合、一方向の走行距離14を15mと認識される。 The traveling
第2故障判定部11gは、第2故障判定の開始からかご4の累積走行距離が再び第1閾値以上となった際にかご4の一方向の走行距離をリセットしてから再び第2故障判定を行えばよい。この場合、かご4が短距離走行を繰り返して調速シーブ6の温度変動等に起因する累積誤差が増加しても、かご4の累積走行距離の誤差の影響を排除して、かご側絶対位置検知装置9および昇降路側絶対位置検知装置10a等の故障判定を継続することができる。 The second
また、主ロープ3が巻き掛けられたシーブの回転数に基づいてかご4の相対位置を認識してもよい。 Further, the relative position of the car 4 may be recognized based on the rotational speed of the sheave around which the
また、かご4の絶対位置は、昇降路側絶対位置検知装置10a等から制御装置11へ出力してもよい。 The absolute position of the car 4 may be output to the
以上のように、この発明に係るエレベータの制御装置は、かご側絶対位置検知装置および昇降路側絶対位置検知装置の故障が誤判定されることを防止するシステムに利用できる。 As described above, the elevator control device according to the present invention can be used in a system that prevents erroneous determination of a car-side absolute position detection device and a hoistway-side absolute position detection device.
1 昇降路、 2 巻上機、 3 主ロープ、 4 かご、 5 釣合いおもり、 6
調速シーブ、 7 調速ロープ、 8 かご移動量検知装置、 9 かご側絶対位置検知装置、 10a〜10d 昇降路側絶対位置検知装置、 11 制御装置、 11a 相対位置認識部、 11b 相対位置補正部、 11c 累積走行距離認識部、 11d
一方向走行距離認識部、 11e 故障判定部、 11f 第1故障判定部、 11g
第2故障判定部1 hoistway, 2 hoisting machine, 3 main rope, 4 basket, 5 counterweight, 6
Speed control sheave, 7 speed control rope, 8 car movement amount detection device, 9 car side absolute position detection device, 10a to 10d hoistway side absolute position detection device, 11 control device, 11a relative position recognition unit, 11b relative position correction unit, 11c Cumulative mileage recognition unit, 11d
One-way travel distance recognition unit, 11e failure determination unit, 11f first failure determination unit, 11g
Second failure determination unit
Claims (1)
前記シーブの回転数に基づいて前記かごの累積走行距離を認識する累積走行距離認識部と、
前記シーブの回転数に基づいて前記かごの一方向の走行距離を認識する一方向走行距離認識部と、
前記かごに設けられたかご側絶対位置検知装置と前記エレベータの昇降路に設けられた昇降路側絶対位置検知装置とのうちの一方による他方の検知結果に基づいて前記かごの絶対位置が検知されてからの前記かごの累積走行距離が第1閾値未満の場合は予め設定された前記昇降路側絶対位置検知装置の位置と前記かごの相対位置との差が第2閾値以上のときに前記かご側絶対位置検知装置および前記昇降路側絶対位置検知装置の少なくとも一方が故障であると判定し、前記かごの絶対位置が検知されてからの前記かごの累積走行距離が前記第1閾値以上の場合は予め設定された隣接した昇降路側絶対位置検知装置の間隔と前記かごの一方向の走行距離との差が第3閾値以上のときに前記かご側絶対位置検知装置および隣接した昇降路側絶対位置検知装置の少なくとも一つが故障であると判定する故障判定部と、
を備えたエレベータの制御装置。 A relative position recognition unit for recognizing a relative position of the car having a cumulative error proportional to a cumulative traveling distance of the car based on a rotation speed of a sheave around which a rope attached to the elevator car is wound;
A cumulative travel distance recognition unit that recognizes the cumulative travel distance of the car based on the rotational speed of the sheave;
A one-way travel distance recognition unit for recognizing a travel distance in one direction of the car based on the rotational speed of the sheave;
The absolute position of the car is detected based on the other detection result by one of the car-side absolute position detection device provided in the car and the hoistway-side absolute position detection device provided in the elevator hoistway. When the accumulated travel distance of the car from the vehicle is less than the first threshold , the car-side absolute when the difference between the preset position of the hoistway-side absolute position detection device and the relative position of the car is equal to or greater than the second threshold When it is determined that at least one of the position detection device and the hoistway side absolute position detection device is out of order and the accumulated travel distance of the car after the absolute position of the car is detected is greater than or equal to the first threshold, it is set in advance. When the difference between the distance between the adjacent hoistway-side absolute position detectors and the traveling distance in one direction of the car is equal to or greater than a third threshold, the car-side absolute position detector and the adjacent hoistway-side absolute position And determining malfunction determining unit and at least one of which is the failure of the sensing device,
Elevator control device.
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