JP6313492B1 - Elevator maintenance work support system - Google Patents

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Abstract

【課題】作業スペースに出入りする作業者の安全性を向上させる。【解決手段】エレベータ保守作業支援システムの確認要求部は、頂部と乗りかご２との間の作業スペースに作業者が検出され且つ乗りかご２が最上階以上に存在する場合、又は、底部と乗りかご２との間の作業スペースに作業者が検出され且つ乗りかご２が最下階以下に存在する場合、戸開走行保護装置２５０に対して、正常に動作しているかの確認要求を行う。その応答として、正常に動作している応答を受信した場合に、最上階から頂部への乗りかご２の上昇運転、又は最下階から底部への乗りかご２の下降運転を許可する。最上階から頂部までの間で予め定められた上限位置以上に乗りかご２が存在する場合、又は、最下階から底部までの間で予め定められた下限位置以下に乗りかご２が存在する場合に、戸開走行保護装置２５０に対して乗りかご２の制動を要求する。【選択図】図２An object of the present invention is to improve the safety of workers entering and leaving a work space. A confirmation request unit of an elevator maintenance work support system detects a worker in a work space between a top part and a car 2 and the car 2 exists on the top floor or above, or rides on a bottom part. When an operator is detected in the work space between the car 2 and the car 2 is below the lowest floor, the door opening travel protection device 250 is requested to confirm whether it is operating normally. As a response, when a response of normal operation is received, the ascending operation of the car 2 from the top floor to the top or the descending operation of the car 2 from the bottom floor to the bottom is permitted. When the car 2 exists above the predetermined upper limit position between the top floor and the top, or when the car 2 exists below the predetermined lower limit position between the bottom floor and the bottom The door opening travel protection device 250 is requested to brake the car 2. [Selection] Figure 2

Description

本発明の実施形態は、エレベータ保守作業支援システムに関する。   Embodiments described herein relate generally to an elevator maintenance work support system.

従来、エレベータの保守作業を行う際には、作業者が昇降路の下端のピットや、乗りかごの上等の作業スペースで作業を行っている。このような作業者を支援するために、エレベータの運転を制御する技術が用いられてきた。運転を制御する技術においては、作業者の安全性を確保するため、種々の安全対策が設けられている。   Conventionally, when performing maintenance work of an elevator, an operator performs work in a work space such as a pit at the lower end of a hoistway or a car. In order to assist such workers, techniques for controlling the operation of elevators have been used. In the technology for controlling operation, various safety measures are provided in order to ensure the safety of workers.

特開２０１２−５１７０８号公報JP 2012-51708 A

しかしながら、作業者の安全性のさらなる向上を図るために、様々なエレベータ制御手段を用いた安全対策を行うことが望ましい。   However, in order to further improve the safety of the worker, it is desirable to take safety measures using various elevator control means.

ところで、エレベータ制御システムにおいては、駆動装置や制御器に故障が生じた結果、乗りかご及び昇降路の戸が閉じる前に、乗りかごが昇降を開始したときに、自動的に乗りかごを制止させる装置として、戸開走行保護装置（ＵＣＭＰ）が設けられている。   By the way, in the elevator control system, when the car starts to move up and down before the car and the door of the hoistway are closed as a result of the failure of the driving device and the controller, the car is automatically stopped. As a device, a door-open travel protection device (UCMP) is provided.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、戸開走行保護装置（ＵＣＭＰ）を用いた、さらなる安全対策を提案する。   The present invention has been made in view of the above, and proposes a further safety measure using a door-open travel protection device (UCMP).

実施形態のエレベータ保守作業支援システムは、エレベータの昇降路内で点検を行う作業者の作業を支援するエレベータ保守作業支援システムであって、エレベータの乗りかごと、昇降路で乗りかごを昇降させる巻上機と、巻上機を制動するブレーキと、戸開走行保護装置と、位置検出部と、立入検出部と、確認要求部と、許可部と、制動命令部と、を備える。戸開走行保護装置は、乗りかごの戸開走行を検出した場合における、エレベータに対する制動として、巻上機への給電を遮断する駆動給電制御部と、乗りかごの戸開走行を検出した場合に、エレベータに対する制動として、ブレーキへの給電を遮断するブレーキ給電制御部と、駆動給電制御部とブレーキ給電制御部とが正常に動作するか否かの確認を行い、当該確認の結果を保持する確認部と、を備える。位置検出部は、乗りかごの位置を検出する。立入検出部は、昇降路の底部又は頂部と乗りかごとの間の作業スペースに出入りする作業者を検出する。確認要求部は、立入検出部により頂部と乗りかごとの間の作業スペースに作業者が検出され且つ位置検出部により乗りかごが最上階以上に存在することが検出された場合、又は、立入検出部により底部と乗りかごとの間の作業スペースに作業者が検出され且つ位置検出部により乗りかごが最下階以下に存在することが検出された場合、戸開走行保護装置に対して、正常に動作しているか否かの確認要求を行う。許可部は、戸開走行保護装置からの確認要求に対応する応答として、確認部が保持する確認の結果に基づいた、正常に動作している旨の応答を受信した場合に、最上階から頂部への乗りかごの上昇運転、又は最下階から底部への乗りかごの下降運転を許可する。制動命令部は、最上階から頂部までの間で予め定められた上限位置以上に乗りかごが存在する場合、又は、最下階から底部までの間で予め定められた下限位置以下に乗りかごが存在する場合に、戸開走行保護装置に対して乗りかごの制動を要求する。   The elevator maintenance work support system according to the embodiment is an elevator maintenance work support system that supports the work of an operator who performs an inspection in the elevator hoistway. An upper machine, a brake for braking the hoisting machine, a door-open travel protection device, a position detection unit, a turn-on detection unit, a confirmation request unit, a permission unit, and a braking command unit are provided. The door-opening travel protection device detects when the car is open when the car is open. Confirming whether the brake power supply control unit that cuts off power supply to the brake, the drive power supply control unit, and the brake power supply control unit operate normally as braking for the elevator, and holds the result of the confirmation A section. The position detector detects the position of the car. The entry detection unit detects an operator who enters and exits the work space between the bottom or top of the hoistway and the car. The confirmation request part is detected when the worker is detected in the work space between the top and the car by the entry detection part and the car is located above the top floor by the position detection part, or the entry detection part. If the worker is detected in the work space between the bottom and the car by the unit and the position detection unit detects that the car is below the lowest floor, it is normal for the door-opening travel protection device Request to confirm whether or not When the permission unit receives a response indicating that it is operating normally based on the result of the confirmation held by the confirmation unit as a response corresponding to the confirmation request from the door-opening travel protection device, Allow the car to go up or the car to descend from the bottom floor to the bottom. The braking command section is used when there is a car above a predetermined upper limit position between the top floor and the top, or when the car is below a predetermined lower limit position between the bottom floor and the bottom. If present, it requests the door opening travel protection device to brake the car.

図１は、第１の実施形態におけるエレベータの概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an elevator according to the first embodiment. 図２は、第１の実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムの機能構成図である。FIG. 2 is a functional configuration diagram of the elevator maintenance work support system according to the first embodiment. 図３は、第１の実施形態における保守支援装置のハードウェア構成の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the maintenance support device according to the first embodiment. 図４は、第１の実施形態のエレベータ保守作業支援システムにおける乗りかごの制動制御の手順を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a procedure for braking control of the car in the elevator maintenance work support system of the first embodiment. 図５は、第２の実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムの機能構成図である。FIG. 5 is a functional configuration diagram of an elevator maintenance work support system according to the second embodiment. 図６は、第２の実施形態のエレベータ保守作業支援システムにおける乗りかごの制動制御の手順を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for braking control of the car in the elevator maintenance work support system of the second embodiment. 図７は、第３の実施形態のエレベータ保守作業支援システムにおける、制動要求の後の制御の手順を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating a control procedure after a braking request in the elevator maintenance work support system according to the third embodiment.

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態におけるエレベータ１の概略構成図である。本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳは、図１に示すようなエレベータ１に適用される。エレベータ１は、乗りかご２が昇降路７内を昇降することで任意の目的階の乗場６に移動することができるものである。エレベータ１は、乗りかご２、カウンタウェイト３、メインロープ４、巻上機５、制御盤１０、センサ１３、ブレーキ１６、点検操作部１７等を含んで構成される。エレベータ１は、乗りかご２とカウンタウェイト３とをメインロープ４で連結したいわゆるつるべ式のエレベータである。 (First embodiment)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an elevator 1 according to the first embodiment. The elevator maintenance work support system S of this embodiment is applied to an elevator 1 as shown in FIG. The elevator 1 can move to a landing 6 on an arbitrary destination floor when the car 2 moves up and down in the hoistway 7. The elevator 1 includes a car 2, a counter weight 3, a main rope 4, a hoisting machine 5, a control panel 10, a sensor 13, a brake 16, an inspection operation unit 17, and the like. The elevator 1 is a so-called elevator type elevator in which a car 2 and a counterweight 3 are connected by a main rope 4.

また、昇降路７はエレベータ１が設置された建物に設けられた縦長空間である。昇降路７の下端は底部７ａ、上端に頂部７ｂを備える。   The hoistway 7 is a vertically long space provided in a building where the elevator 1 is installed. The lower end of the hoistway 7 includes a bottom portion 7a and a top portion 7b at the upper end.

昇降路７の下端には、ピット１１が設けられる。ピット１１は、昇降路７の底部７ａから、乗りかご２が停止する乗場６の最下階の床の位置までに設けられた空間である。   A pit 11 is provided at the lower end of the hoistway 7. The pit 11 is a space provided from the bottom 7a of the hoistway 7 to the position of the floor on the lowest floor of the landing 6 where the car 2 stops.

底部７ａは、昇降路７の床であり、ピット１１の床でもある。頂部７ｂは、昇降路７の天井とも称され得る。   The bottom 7a is the floor of the hoistway 7 and also the floor of the pit 11. The top portion 7 b can also be referred to as the ceiling of the hoistway 7.

乗りかご２は、昇降路７を昇降可能である。乗りかご２の上には、作業者Ｍが乗ることが可能なかご上床面２ａが設けられる。かご上床面２ａは、乗りかご２の天井を構成するパネル等によって構成される。   The car 2 can move up and down the hoistway 7. On the car 2, a car upper floor 2a on which an operator M can ride is provided. The car upper floor surface 2 a is constituted by a panel or the like constituting the ceiling of the car 2.

エレベータ１の保守作業を行う作業者Ｍは、ピット１１内またはかご上床面２ａ上で作業を行う。作業者Ｍがピット１１に立ち入って作業を行う場合、昇降路７の底部７ａから乗りかご２までの空間が、作業者Ｍの作業スペースとなる。また、作業者Ｍがかご上床面２ａに乗って作業を行う場合、昇降路７の頂部７ｂから乗りかご２までの空間が、作業者Ｍの作業スペースとなる。   A worker M who performs maintenance work on the elevator 1 performs work in the pit 11 or on the car floor 2a. When the worker M enters the pit 11 to perform work, the space from the bottom 7a of the hoistway 7 to the car 2 becomes the work space of the worker M. When the worker M works on the car floor 2a, the space from the top 7b of the hoistway 7 to the car 2 is the work space for the worker M.

点検操作部１７は、作業者Ｍから乗りかご２を運転させるための操作入力を受け付ける。点検操作部１７ａはピット１１内に、点検操作部１７ｂは、かご上床面２ａにそれぞれ設けられる。   The inspection operation unit 17 receives an operation input for driving the car 2 from the worker M. The inspection operation unit 17a is provided in the pit 11, and the inspection operation unit 17b is provided on the car upper floor 2a.

乗場６は、乗りかご２が着床可能な各エレベータ停止階床に設けられる。各乗場６には、それぞれ乗場操作盤９等が設けられる。乗場操作盤９は、利用者による操作入力に応じていわゆる乗場呼び登録等を行う。乗場操作盤９は、いわゆるＨＩＢ（Hall Indicator Box）を構成する。   The hall 6 is provided on each elevator stop floor where the car 2 can land. Each hall 6 is provided with a hall operation panel 9 or the like. The hall operating panel 9 performs so-called hall call registration according to the operation input by the user. The hall operating panel 9 constitutes a so-called HIB (Hall Indicator Box).

巻上機５は、例えば、メインシーブ５ａ、そらせシーブ５ｂ、動力を発生させる電動機５ｃ（モータ）を有する。巻上機５は、電動機５ｃが駆動することで、この電動機５ｃに連結されたメインシーブ５ａが回転駆動する。そして、巻上機５は、メインシーブ５ａとメインロープ４との間に生じる摩擦力を利用してメインロープ４を電動で巻き上げる。これにより、巻上機５は、昇降路７で乗りかご２を昇降させる。   The hoisting machine 5 includes, for example, a main sheave 5a, a deflecting sheave 5b, and an electric motor 5c (motor) that generates power. In the hoisting machine 5, when the electric motor 5c is driven, the main sheave 5a connected to the electric motor 5c is rotationally driven. The hoisting machine 5 uses the friction force generated between the main sheave 5a and the main rope 4 to wind up the main rope 4 electrically. Thereby, the hoisting machine 5 raises and lowers the car 2 in the hoistway 7.

また、巻上機５は、電動機５ｃの回転数および回転方向を検出するエンコーダ（図２に記載）を備える。また、エンコーダは、検出した電動機５ｃの回転数および回転方向を、パルス信号として制御盤１０へ出力する。   The hoisting machine 5 includes an encoder (described in FIG. 2) that detects the rotation speed and the rotation direction of the electric motor 5c. Further, the encoder outputs the detected rotation speed and rotation direction of the electric motor 5c to the control panel 10 as a pulse signal.

メインロープ４は、巻上機５のメインシーブ５ａやそらせシーブ５ｂ等に掛けられる。メインロープ４は、一端に乗りかご２が接続され、他端にカウンタウェイト３が接続される。   The main rope 4 is hung on the main sheave 5a or the deflecting sheave 5b of the hoisting machine 5. The main rope 4 has a car 2 connected to one end and a counterweight 3 connected to the other end.

巻上機５、制御盤１０、ブレーキ１６等は、昇降路７の上部に設けられた機械室１４に設置される。機械室１４と昇降路７とは、昇降路７の頂部７ｂによって隔てられる。   The hoisting machine 5, the control panel 10, the brake 16 and the like are installed in a machine room 14 provided in the upper part of the hoistway 7. The machine room 14 and the hoistway 7 are separated from each other by the top 7 b of the hoistway 7.

センサ１３は、乗りかご２が各階床の所定の着床位置に停止したこと、または当該着床位置を通過したことを検出するセンサである。センサ１３は、昇降路７内に、各階床ごとに設けられる。センサ１３は、乗りかご２を検出すると制御盤１０に検出信号を送信する。   The sensor 13 is a sensor that detects that the car 2 has stopped at a predetermined landing position on each floor or has passed through the landing position. The sensor 13 is provided in the hoistway 7 for each floor. When the sensor 13 detects the car 2, it transmits a detection signal to the control panel 10.

ブレーキ１６は、巻上機５の回転動作を制動するための装置である。ブレーキ１６は、例えば、巻上機５の近傍に設置されるドラムブレーキやディスクブレーキ（ブレーキパッドを押し当てて摩擦により制動するブレーキ）である。また、ブレーキ１６は、例えば、ロープブレーキ（メインロープ４を挟み込み制動するブレーキ）であってもよく、また、これらに限定されない。ブレーキ１６の開閉動作は、制御盤１０により行われる。   The brake 16 is a device for braking the rotation operation of the hoisting machine 5. The brake 16 is, for example, a drum brake or a disc brake (brake that presses a brake pad and brakes by friction) installed in the vicinity of the hoisting machine 5. The brake 16 may be, for example, a rope brake (a brake that sandwiches and brakes the main rope 4), and is not limited thereto. The opening / closing operation of the brake 16 is performed by the control panel 10.

本実施形態のブレーキ１６は、機械的に独立した２つのブレーキ装置を備えている。これにより、片方のブレーキ装置に故障が生じた場合であっても、後述する戸開走行保護装置が乗りかご２に対して制動制御を行うことができる。   The brake 16 of the present embodiment includes two mechanically independent brake devices. Thereby, even if a failure occurs in one of the brake devices, a door-opening travel protection device, which will be described later, can perform braking control on the car 2.

制御盤１０は、種々のセンサ、検出器や巻上機５の電動機５ｃ、乗場操作盤９、センサ１３、ブレーキ１６、点検操作部１７等のエレベータ１の各部と電気的に接続され、各部の動作を統括的に制御する。制御盤１０は、例えば、乗場操作盤９への利用者からの操作入力や、点検操作部１７への作業者からの操作入力に応じて、巻上機５の駆動を制御し、乗りかご２を呼び登録に応じた指定の目的階に移動させる。   The control panel 10 is electrically connected to various parts of the elevator 1 such as various sensors, detectors, the motor 5c of the hoisting machine 5, the landing operation panel 9, the sensor 13, the brake 16, the inspection operation unit 17, and the like. Control the overall operation. The control panel 10 controls the driving of the hoisting machine 5 in accordance with, for example, an operation input from a user to the hall operation panel 9 or an operation input from an operator to the inspection operation unit 17, and the car 2 And move to the designated destination floor according to the registration.

そして、制御盤１０は、かご呼び登録、乗場呼び登録、種々のセンサ、検出器からの出力、乗りかご２の現在の移動方向（運行方向）等に基づいて、乗りかご２が合理的に移動しながらそれぞれの呼びに応答するように乗りかご２の着床順序を定める。そして、制御盤１０は、巻上機５を駆動制御し、乗りかご２を目的の階床へと移動させる。   Then, the control panel 10 can reasonably move the car 2 based on the car call registration, the hall call registration, the outputs from various sensors and detectors, the current movement direction (operation direction) of the car 2, and the like. The landing order of the car 2 is determined so as to answer each call. Then, the control panel 10 controls the hoisting machine 5 to move the car 2 to the target floor.

これにより、エレベータ１は、乗りかご２が昇降路７内を鉛直方向上下に昇降移動し、任意の目的階の乗場６に移動する。そして、エレベータ１は、乗りかご２が目的階の乗場６に着床し、所定の着床位置に着床したことが検出されると、その後、当該階床の乗場６の扉１２を開放する。これにより、乗場６で待機している利用者は、乗りかご２内に乗り込むことが可能となり、また、乗りかご２内の利用者は乗場６に降りることが可能となる。   Thereby, the elevator 1 moves the elevator car 2 up and down in the vertical direction in the hoistway 7 and moves to the landing 6 on an arbitrary destination floor. Then, when it is detected that the car 2 has landed on the landing 6 on the destination floor and has landed at a predetermined landing position, the elevator 1 then opens the door 12 of the landing 6 on the floor. . As a result, a user waiting at the landing 6 can get into the car 2, and a user within the car 2 can get off at the landing 6.

次に、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳの機能構成について説明する。図２は、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳの機能構成図である。   Next, the functional configuration of the elevator maintenance work support system S in the present embodiment will be described. FIG. 2 is a functional configuration diagram of the elevator maintenance work support system S in the present embodiment.

図２に示すように、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳは、制御盤１０と、乗りかご２と、巻上機５と、ブレーキ１６と、センサ１３と、エンコーダ５ｄと、点検操作部１７と、かご上立入検知部１５ａと、かご下立入検知部１５ｂと、を備える。   As shown in FIG. 2, the elevator maintenance work support system S of the present embodiment includes a control panel 10, a car 2, a hoisting machine 5, a brake 16, a sensor 13, an encoder 5d, and an inspection operation unit. 17, a car up / down detection unit 15 a, and a car down / up detection unit 15 b.

図２に示されるように、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳは、作業者Ｍを検知する、かご上立入検知部１５ａと、かご下立入検知部１５ｂと、を備える。かご上立入検知部１５ａは、作業スペースである、かご上床面２ａへの出入り口に設置される。かご下立入検知部１５ｂは、作業スペースである、ピット１１への出入り口に設置される。また、複数のエレベータ１のピット１１が隣接する場合には、かご下立入検知部１５ｂは、ピット１１と隣接号機のピットとの間にも設置される。   As shown in FIG. 2, the elevator maintenance work support system S of the present embodiment includes a car up / down detection unit 15a and a car down / up detection unit 15b that detect the worker M. The car up / down detection unit 15a is installed at an entrance to the car upper floor 2a, which is a work space. The car entry / exit detection unit 15b is installed at an entrance to the pit 11 which is a work space. Further, when the pits 11 of the plurality of elevators 1 are adjacent to each other, the car lower entry detecting unit 15b is also installed between the pit 11 and the pit of the adjacent car.

制御盤１０は、かご上立入検知部１５ａと、かご下立入検知部１５ｂと、により、作業者Ｍがかご上床面２ａ及びピット１１に存在するのか否かを判定し、判定結果に応じた制御を行う。   The control panel 10 determines whether or not the worker M is present on the car upper floor 2a and the pit 11 by the car up / down detection unit 15a and the car down / up detection unit 15b, and performs control according to the determination result. I do.

また、エレベータ保守作業支援システムＳは、かご上立入検知部１５ａと、かご下立入検知部１５ｂとして、かご上床面２ａ及びピット１１への出入り口を撮像して作業者Ｍを検知するカメラ等を備えても良い。   Further, the elevator maintenance work support system S includes a car up / down detection unit 15a and a car down / on detection unit 15b that detect the worker M by imaging the car upper floor 2a and the entrance to the pit 11. May be.

図２に示される様に制御盤１０は、エレベータ制御部２１０と、エレベータ位置検出部２２０と、戸開走行保護装置２５０と、保守支援装置２００と、を備えている。   As shown in FIG. 2, the control panel 10 includes an elevator control unit 210, an elevator position detection unit 220, a door opening travel protection device 250, and a maintenance support device 200.

エレベータ制御部２１０は、巻上機５の動作、および、ブレーキ１６の開閉動作を制御する。エレベータ制御部２１０は、保守支援装置２００から出力される命令に基づいて、エレベータ１の運転の停止や、運転モードの選択等を行う。   The elevator control unit 210 controls the operation of the hoisting machine 5 and the opening / closing operation of the brake 16. The elevator control unit 210 stops the operation of the elevator 1 and selects an operation mode based on a command output from the maintenance support device 200.

本実施形態のエレベータ１は、通常運転モードと、点検運転モードの２種類の運転モードを備える。通常運転モードは、エレベータ制御部２１０が乗りかご２に対して通常の速度で運転を行うモードである。保守点検作業等が行われていない場合には、エレベータ制御部２１０はこの通常運転モードで乗りかご２を運転する。また、点検運転モードは、エレベータ制御部２１０が乗りかご２に対して通常よりも遅い速度で運転を行うモードである。本実施形態では、点検運転モードにおける運転を、点検（運転）用の上昇運転、点検（運転）用の下降運転と称する。   The elevator 1 of the present embodiment includes two types of operation modes, a normal operation mode and an inspection operation mode. The normal operation mode is a mode in which the elevator controller 210 operates the car 2 at a normal speed. When maintenance work or the like is not performed, the elevator controller 210 operates the car 2 in this normal operation mode. The inspection operation mode is a mode in which the elevator control unit 210 operates the car 2 at a speed slower than normal. In the present embodiment, the operation in the inspection operation mode is referred to as an ascending operation for inspection (operation) and a descending operation for inspection (operation).

エレベータ位置検出部２２０は、センサ１３から送信された乗りかご２の検出信号と、エンコーダ５ｄから出力されたパルス信号とから、乗りかご２の位置を検出する。具体的には、エレベータ位置検出部２２０は、センサ１３から送信された乗りかご２の検出信号によって、乗りかご２がいずれの階床に位置したかを検出する。例えば、エレベータ位置検出部２２０は、乗りかご２が最上階以上（最上階及び最上階より上）に存在するか否かを検出できる。さらには、エレベータ位置検出部２２０は、最下階以下（最下階及び最下階より下）に存在するか否かを検出できる。   The elevator position detection unit 220 detects the position of the car 2 from the detection signal of the car 2 transmitted from the sensor 13 and the pulse signal output from the encoder 5d. Specifically, the elevator position detection unit 220 detects on which floor the car 2 is located based on the detection signal of the car 2 transmitted from the sensor 13. For example, the elevator position detection unit 220 can detect whether or not the car 2 exists above the top floor (the top floor and above the top floor). Furthermore, the elevator position detection unit 220 can detect whether or not it exists below the lowest floor (below the lowermost floor and the lowermost floor).

そして、エレベータ位置検出部２２０は、当該階床から、乗りかご２が上下いずれの方向に、どれだけの距離を離れたかについて、エンコーダ５ｄから出力されたパルス信号から算出する。   And the elevator position detection part 220 calculates from the pulse signal output from the encoder 5d about how far the car 2 has moved in the vertical direction from the floor.

エレベータ位置検出部２２０は、検出した乗りかご２の位置を、保守支援装置２００に送信する。   The elevator position detection unit 220 transmits the detected position of the car 2 to the maintenance support device 200.

エレベータ位置検出部２２０は、保守支援装置２００からの送信要求の信号等を受けて乗りかご２の位置を送信するものとしても良いし、一定期間ごとに乗りかご２の位置を送信するものとしても良い。   The elevator position detection unit 220 may transmit the position of the car 2 in response to a transmission request signal or the like from the maintenance support device 200, or may transmit the position of the car 2 at regular intervals. good.

戸開走行保護装置（ＵＣＭＰ）２５０は、エレベータ１の駆動装置や制御器に故障が生じた場合に、エレベータ制御部２１０を含んだ運転制御構成とは独立した構成によって戸開走行を検知し、乗りかご２及び昇降路７のすべての出入口の戸が閉じる前に、乗りかご２が上昇又は下降した際に、乗りかご２の制動を自動的に行う装置とする。   The door opening travel protection device (UCMP) 250 detects the door opening travel by a configuration independent of the operation control configuration including the elevator control unit 210 when a failure occurs in the drive device or controller of the elevator 1. A device that automatically brakes the car 2 when the car 2 is raised or lowered before all the doors of the car 2 and the hoistway 7 are closed.

このように、戸開走行保護装置（ＵＣＭＰ）２５０は、エレベータ制御部２１０を含んだ運転制御回路とは独立した構成によって、戸開走行時に、安全性を確保するための制動を行う。ところで、独立した構成による安全性を確保するための制動は、戸開走行時以外の状況においても有用である。そこで、本実施形態においては、戸開走行保護装置（ＵＣＭＰ）２５０を、戸開走行以外の状況でも用いることで、安全性を向上させることを提案する。本実施形態は、安全性の確保手段の一例として、かご上床面２ａ及びピット１１で作業者Ｍが作業を行う場合に適用した例を説明する。   As described above, the door-opening travel protection device (UCMP) 250 performs braking for ensuring safety during door-opening travel, by a configuration independent of the operation control circuit including the elevator control unit 210. By the way, braking for ensuring safety by an independent configuration is useful in situations other than when the door is open. Therefore, in the present embodiment, it is proposed to improve safety by using the door-open travel protection device (UCMP) 250 even in situations other than the door-open travel. This embodiment demonstrates the example applied when the worker M works with the cage | basket | car upper floor 2a and the pit 11 as an example of a safety | security ensuring means.

戸開走行保護装置２５０は、駆動給電制御部２５１と、ブレーキ給電制御部２５２と、確認部２５３と、通信処理部２５４と、を備える。戸開走行保護装置２５０は、（図示しない）戸開検知部で乗りかご２、乗り場のドアが開いているか否かを検出した上で、乗りかご２が乗り場床から所定の距離を動いたことを検知した場合に、乗りかご２の戸開走行を検出したものとして、駆動給電制御部２５１、及びブレーキ給電制御部２５２を用いた乗りかご２の制動制御を行う。   The door-opening travel protection device 250 includes a drive power supply control unit 251, a brake power supply control unit 252, a confirmation unit 253, and a communication processing unit 254. The door opening travel protection device 250 detects whether the car 2 and the door of the landing are opened by a door opening detection unit (not shown), and then the car 2 moves a predetermined distance from the landing floor. When the car 2 is detected, it is assumed that the car 2 has opened the door, and braking control of the car 2 using the drive power supply control unit 251 and the brake power supply control unit 252 is performed.

駆動給電制御部２５１は、乗りかご２の戸開走行を検出した場合における、エレベータ１に対する制動として、巻上機５への給電を遮断する。これにより乗りかご２の昇降を緊急停止させる。   The drive power supply control unit 251 cuts off the power supply to the hoisting machine 5 as braking to the elevator 1 when the car 2 is detected to open. Thereby, the raising / lowering of the car 2 is stopped urgently.

ブレーキ給電制御部２５２は、乗りかご２の戸開走行を検出した場合に、エレベータ１に対する制動として、ブレーキ１６への給電を遮断する。ブレーキ１６は、給電されている間開く構造となっている。このため、ブレーキ給電制御部２５２は、ブレーキ１６への給電を遮断することで、ブレーキ１６を閉じる制御を行うことができる。   The brake power supply control unit 252 cuts off the power supply to the brake 16 as braking for the elevator 1 when detecting the door-open running of the car 2. The brake 16 is configured to open while power is being supplied. For this reason, the brake power supply control unit 252 can perform control to close the brake 16 by cutting off the power supply to the brake 16.

確認部２５３は、駆動給電制御部２５１とブレーキ給電制御部２５２とが正常に動作するか否かの確認を定期的に行う。さらに、確認部２５３は、定期的に行われる確認の結果を保持する。なお、本実施形態は定期的に確認を行う例について説明するが、確認の手法を制限するものではない。   The confirmation unit 253 periodically confirms whether or not the drive power supply control unit 251 and the brake power supply control unit 252 operate normally. Further, the confirmation unit 253 holds the result of confirmation that is periodically performed. In addition, although this embodiment demonstrates the example which confirms regularly, the method of confirmation is not restrict | limited.

通信処理部２５４は、保守支援装置２００との間で情報を送受信する。例えば、通信処理部２５４は、保守支援装置２００から、戸開走行保護装置２５０が正常に動作しているか否かの確認要求を受信した場合に、確認部２５３が保持している確認結果（駆動給電制御部２５１とブレーキ給電制御部２５２とが正常に動作するか否か）を読み出して、当該確認結果を、確認要求に対応する応答として、保守支援装置２００に送信する。   The communication processing unit 254 transmits and receives information to and from the maintenance support device 200. For example, when the communication processing unit 254 receives a confirmation request from the maintenance support device 200 as to whether or not the door-opening travel protection device 250 is operating normally, the confirmation result (driving) held by the confirmation unit 253 Whether the power supply control unit 251 and the brake power supply control unit 252 operate normally) and transmits the confirmation result to the maintenance support device 200 as a response corresponding to the confirmation request.

保守支援装置２００は、運転方向判定部２０１と、確認要求部２０２と、許可部２０３と、制動命令部２０４と、判定部２０５と、通信処理部２０６と、制御部２０７と、を備える。   The maintenance support device 200 includes a driving direction determination unit 201, a confirmation request unit 202, a permission unit 203, a braking command unit 204, a determination unit 205, a communication processing unit 206, and a control unit 207.

通信処理部２０６は、戸開走行保護装置２５０との間で情報の送受信を行う。   The communication processing unit 206 transmits / receives information to / from the door opening travel protection device 250.

運転方向判定部２０１は、点検操作部１７から入力された制御命令で示された、乗りかご２の運転方向を判定する。運転方向は、上方向または下方向のいずれかとする。制御命令が行先の階床を指定するものである場合、運転方向判定部２０１は、乗りかご２の現在の位置と、行先の階床とを比較して乗りかご２の運転方向を判定しても良い。運転方向判定部２０１は、判定した運転方向を、許可部２０３に送出する。   The driving direction determination unit 201 determines the driving direction of the car 2 indicated by the control command input from the inspection operation unit 17. The driving direction is either upward or downward. When the control command specifies the destination floor, the driving direction determination unit 201 compares the current position of the car 2 with the destination floor to determine the driving direction of the car 2. Also good. The driving direction determination unit 201 sends the determined driving direction to the permission unit 203.

確認要求部２０２は、かご上立入検知部１５ａから入力される信号から、作業者Ｍがかご上床面２ａに存在するのか否かを判定する。そして、確認要求部２０２は、作業者Ｍがかご上床面２ａに存在すると判定した場合に、エレベータ位置検出部２２０からの検出結果に基づいて、乗りかご２が最上階以上（最上階又は最上階より上）に存在するか否かを判定する。そして、確認要求部２０２は、乗りかご２が最上階以上（最上階又は最上階より上）に存在すると判定した場合に、戸開走行保護装置２５０に対して、正常に動作しているか否かの確認要求を行う。本実施形態の確認要求部２０２は、通信処理部２０６を介して、戸開走行保護装置２５０に確認要求を送信する。   The confirmation request unit 202 determines whether or not the worker M exists on the car upper floor surface 2a from the signal input from the car upper entry detection unit 15a. When the confirmation request unit 202 determines that the worker M exists on the car upper floor 2a, the car 2 is higher than the top floor (the top floor or the top floor) based on the detection result from the elevator position detection unit 220. It is determined whether or not it exists above. If the confirmation request unit 202 determines that the car 2 exists on the top floor or above (the top floor or above the top floor), whether or not the door opening travel protection device 250 is operating normally. Make a confirmation request. The confirmation request unit 202 of this embodiment transmits a confirmation request to the door-opening travel protection device 250 via the communication processing unit 206.

また、確認要求部２０２は、かご下立入検知部１５ｂから入力される信号から、作業者Ｍがピット１１内に存在するのか否かを判定する。そして、確認要求部２０２は、作業者Ｍがピット１１内に存在すると判定した場合に、エレベータ位置検出部２２０からの検出結果に基づいて、乗りかご２が最下階以下（最下階又は最下階より下）に存在するか否かを判定する。そして、確認要求部２０２は、乗りかご２が最下階以下（最下階又は最下階より下）に存在すると判定した場合に、戸開走行保護装置２５０に対して、正常に動作しているか否かの確認要求を行う。   Further, the confirmation request unit 202 determines whether or not the worker M exists in the pit 11 from the signal input from the car lower entry detection unit 15b. Then, when the confirmation request unit 202 determines that the worker M exists in the pit 11, the car 2 is lower than the lowest floor (the lowest floor or the lowest floor) based on the detection result from the elevator position detection unit 220. Judge whether it exists below the lower floor). And the confirmation request | requirement part 202 operate | moves normally with respect to the door-opening travel protection apparatus 250, when it determines with the cage | basket | car 2 being below the lowest floor (lower floor or lower than the lowest floor). Make a request to check if it exists.

通信処理部２０６は、戸開走行保護装置２５０から、確認要求に対する応答を受信する。そして、許可部２０３は、確認要求に対する応答に基づいた処理を行う。本実施形態における、戸開走行保護装置２５０からの確認要求に対する応答は、確認部２５３が保持している、定期的に行われる確認の結果に基づいている。つまり、駆動給電制御部２５１とブレーキ給電制御部２５２とが正常に動作しているか否かを、確認要求に対応する応答として受信する。   The communication processing unit 206 receives a response to the confirmation request from the door-opening travel protection device 250. Then, the permission unit 203 performs processing based on a response to the confirmation request. In the present embodiment, the response to the confirmation request from the door-opening travel protection device 250 is based on the result of confirmation that is periodically performed and held by the confirmation unit 253. That is, whether or not the drive power supply control unit 251 and the brake power supply control unit 252 are operating normally is received as a response corresponding to the confirmation request.

許可部２０３は、確認要求に対する応答として、駆動給電制御部２５１及びブレーキ給電制御部２５２が正常に動作している旨の応答を受信した場合に、最上階から頂部への乗りかご２の上昇運転又は最下階から底部への乗りかご２の下降運転を許可する。   When the permission unit 203 receives a response indicating that the drive power supply control unit 251 and the brake power supply control unit 252 are operating normally as a response to the confirmation request, the ascending operation of the car 2 from the top floor to the top is performed. Alternatively, the lowering operation of the car 2 from the lowest floor to the bottom is permitted.

例えば、許可部２０３は、作業者Ｍがかご上床面２ａに存在し、乗りかご２が最上階に存在すると判定すると共に、運転方向判定部２０１が上方向と判定した場合に、制御部２０７からエレベータ制御部２１０に対して、点検用の上方向への制御命令を出力することを許可する。   For example, the permission unit 203 determines that the worker M exists on the upper floor 2a of the car and the car 2 is on the uppermost floor, and the control unit 207 determines that the driving direction determination unit 201 determines the upward direction. The elevator control unit 210 is permitted to output an upward control command for inspection.

また、許可部２０３は、作業者Ｍがピット１１に存在し、乗りかご２が最下階に存在すると判定すると共に、運転方向判定部２０１が下方向と判定した場合に、制御部２０７からエレベータ制御部２１０に対して、点検用の下方向への制御命令を出力することを許可する。   In addition, the permission unit 203 determines that the worker M exists in the pit 11 and the car 2 exists on the lowest floor, and when the driving direction determination unit 201 determines the downward direction, the control unit 207 determines that the elevator is The control unit 210 is permitted to output a downward control command for inspection.

制御部２０７は、エレベータ制御部２１０に対して命令を出力する。例えば、制御部２０７は、許可部２０３により許可された場合に、運転方向判定部２０１により判定された方向への点検用の制御命令を出力する。   The control unit 207 outputs a command to the elevator control unit 210. For example, when permitted by the permission unit 203, the control unit 207 outputs a control command for inspection in the direction determined by the driving direction determination unit 201.

判定部２０５は、エレベータ位置検出部２２０が検出した乗りかご２の位置に基づいて、最上階から頂部７ｂまでの間で予め定められた上限位置以上に乗りかご２が存在するか否かを判定する。上限位置は、かご上床面２ａと頂部７ｂとの間に、作業者Ｍの退避スペースを確保するための基準として定められた位置とする。   Based on the position of the car 2 detected by the elevator position detection unit 220, the determination unit 205 determines whether the car 2 exists above the predetermined upper limit position from the top floor to the top 7b. To do. The upper limit position is a position determined as a reference for securing a retreat space for the worker M between the car upper floor 2a and the top 7b.

さらに、判定部２０５は、エレベータ位置検出部２２０が検出した乗りかご２の位置に基づいて、最下階からピット１１の底部７ａまでの間で予め定められた下限位置以下に乗りかご２が存在するか否かを判定する。下限位置は、乗りかご２の底面と、底部７ａとの間に、作業者Ｍの退避スペースを確保するための基準として定められた位置とする。   Furthermore, the determination unit 205 has the car 2 below the predetermined lower limit position between the lowest floor and the bottom 7a of the pit 11 based on the position of the car 2 detected by the elevator position detection unit 220. It is determined whether or not to do. The lower limit position is a position defined as a reference for securing a retreat space for the worker M between the bottom surface of the car 2 and the bottom portion 7a.

制動命令部２０４は、戸開走行保護装置２５０に対する制動を要求する命令を出力する。例えば、制動命令部２０４は、判定部２０５により、上限位置以上に乗りかご２が存在すると判定された場合、又は、下限位置以下に乗りかご２が存在すると判定された場合に、戸開走行保護装置２５０に対して乗りかご２の制動を要求する命令を出力する。   The braking command unit 204 outputs a command for requesting braking to the door-opening travel protection device 250. For example, when the determination unit 205 determines that the car 2 is present above the upper limit position, or the brake command unit 204 determines that the car 2 is present below the lower limit position, the braking command unit 204 protects the door from traveling. A command for requesting braking of the car 2 is output to the device 250.

そして、戸開走行保護装置２５０の通信処理部２５４が、乗りかご２の制動を要求する命令を受信した場合に、駆動給電制御部２５１が巻上機５への給電を遮断すると共に、ブレーキ給電制御部２５２が、ブレーキ１６への給電を遮断する。これにより、乗りかご２を急停止させることができる。   When the communication processing unit 254 of the door-opening travel protection device 250 receives a command requesting braking of the car 2, the drive power supply control unit 251 cuts off power supply to the hoisting machine 5 and brake power supply. The control unit 252 cuts off the power supply to the brake 16. Thereby, the car 2 can be stopped suddenly.

次に、本実施形態における保守支援装置２００のハードウェア構成について説明する。図３は、本実施形態における保守支援装置２００のハードウェア構成の一例を示す図である。図３に示すように、保守支援装置２００は、ＣＰＵ３１（中央演算装置）と、入力部３２と、通信部３３と、記憶部３４と、を備え、これらはバス３５により相互に接続されている。   Next, the hardware configuration of the maintenance support apparatus 200 in this embodiment will be described. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the maintenance support device 200 according to the present embodiment. As shown in FIG. 3, the maintenance support device 200 includes a CPU 31 (central processing unit), an input unit 32, a communication unit 33, and a storage unit 34, which are connected to each other by a bus 35. .

ＣＰＵ３１は、バス３５を介して接続された各装置、例えば、入力部３２、通信部３３、記憶部３４などから入力されたデータやプログラムに基づいて演算処理を行う。また、ＣＰＵ３１は、演算結果ないしその結果を反映した制御信号を、バス３５を介して接続された各装置、例えば、通信部３３、記憶部３４などに出力する。具体的には、ＣＰＵ３１は、ＯＳやエレベータ１の保守作業支援プログラムを実行することで各種制御を実行する。   The CPU 31 performs arithmetic processing based on data and programs input from each device connected via the bus 35, for example, the input unit 32, the communication unit 33, the storage unit 34, and the like. Further, the CPU 31 outputs a calculation result or a control signal reflecting the result to each device connected via the bus 35, for example, the communication unit 33, the storage unit 34, and the like. Specifically, the CPU 31 executes various controls by executing a maintenance work support program for the OS and the elevator 1.

入力部３２は、例えば、操作ボタンやキーボード、マウス、タッチパネルなどであるが、これに限定されない。   The input unit 32 is, for example, an operation button, a keyboard, a mouse, a touch panel, or the like, but is not limited thereto.

通信部３３は、外部装置と有線または無線で接続して通信するための装置である。通信部３３は、例えば、モデムやルータ、ハブであるが、これに限定されない。保守支援装置２００は、通信部３３を介して、外部装置と通信する。   The communication unit 33 is a device for communicating with an external device by wired or wireless connection. The communication unit 33 is, for example, a modem, a router, or a hub, but is not limited thereto. The maintenance support device 200 communicates with an external device via the communication unit 33.

また、戸開走行保護装置２５０は、保守支援装置２００と同様のハードウェア構成を備えているものとして、説明を省略する。   Further, the door-opening travel protection device 250 is assumed to have the same hardware configuration as that of the maintenance support device 200, and the description thereof is omitted.

次に、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳにおける乗りかご２の制動制御について説明する。図４は、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳにおける上述した制御の手順を示すフローチャートである。   Next, the braking control of the car 2 in the elevator maintenance work support system S of the present embodiment will be described. FIG. 4 is a flowchart showing the above-described control procedure in the elevator maintenance work support system S of the present embodiment.

まず、かご上立入検知部１５ａが、かご上床面２ａで作業者Ｍを検出したか否かを判定する（Ｓ３０１）。   First, it is determined whether or not the car upper entry detection unit 15a has detected the worker M on the car upper floor 2a (S301).

かご上立入検知部１５ａが、かご上床面２ａ（換言すれば、頂部７ｂと乗りかご２との間の作業スペース）で作業者Ｍを検出したと判定した場合（Ｓ３０１：Ｙｅｓ）、運転方向判定部２０１は、点検操作部１７から、点検用の上昇運転操作を受け付けたか否かを判定する（Ｓ３０２）。上昇運転操作を受け付けた場合（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）、確認要求部２０２は、乗りかご２が最上階以上に存在するか否かを判定する（Ｓ３０３）。乗りかご２が最上階以上に存在すると判定した場合（Ｓ３０３：Ｙｅｓ）、確認要求部２０２が、戸開走行保護装置２５０に対して、通信処理部２０６を介して、確認要求を送信する（Ｓ３０４）。   When it is determined that the car upper entry detection unit 15a has detected the worker M on the car upper floor 2a (in other words, the work space between the top 7b and the car 2) (S301: Yes), the driving direction is determined. The unit 201 determines whether an ascending driving operation for inspection has been received from the inspection operation unit 17 (S302). When the ascending driving operation is received (S302: Yes), the confirmation request unit 202 determines whether or not the car 2 exists on the top floor or higher (S303). If it is determined that the car 2 is present on the top floor or higher (S303: Yes), the confirmation request unit 202 transmits a confirmation request to the door-opening travel protection device 250 via the communication processing unit 206 (S304). ).

そして、許可部２０３は、戸開走行保護装置２５０から通信処理部２０６が受信した、確認要求に対応する応答に基づいて、戸開走行保護装置２５０の制動機能は正常か否かを判定する（Ｓ３０５）。   Then, the permission unit 203 determines whether or not the braking function of the door-opening travel protection device 250 is normal based on the response corresponding to the confirmation request received by the communication processing unit 206 from the door-opening travel protection device 250 ( S305).

許可部２０３が、制動機能は正常と判定した場合（Ｓ３０５：Ｙｅｓ）、制御部２０７に対する点検用の上昇運転を許可する（Ｓ３０７）。   When the permission unit 203 determines that the braking function is normal (S305: Yes), the control unit 207 is permitted to perform an ascending operation for inspection (S307).

一方、許可部２０３が、制動機能は正常ではないと判定した場合（Ｓ３０５：Ｎｏ）、制御部２０７に対する点検用の上昇運転を禁止する（Ｓ３０６）。   On the other hand, if the permission unit 203 determines that the braking function is not normal (S305: No), the control unit 207 is prohibited from ascending driving for inspection (S306).

さらに、判定部２０５は、かご上床面２ａと頂部７ｂとの間の距離が、所定の距離より短いか否か（乗りかご２が上限位置以上か否か）を判定する（Ｓ３０８）。判定部２０５が、所定の距離より短くない（換言すれば、同じ又は長い）と判定した場合（Ｓ３０８：Ｎｏ）、再びＳ３０１から処理を行う。   Further, the determination unit 205 determines whether or not the distance between the car upper floor 2a and the top part 7b is shorter than a predetermined distance (whether the car 2 is not less than the upper limit position) (S308). When the determination unit 205 determines that the distance is not shorter than the predetermined distance (in other words, the same or longer) (S308: No), the processing from S301 is performed again.

一方、判定部２０５が、所定の距離より短いと判定した場合（Ｓ３０８：Ｙｅｓ）、制動命令部２０４が、通信処理部２０６を介して、戸開走行保護装置２５０に対して制動要求を送信する（Ｓ３１７）。これにより戸開走行保護装置２５０による制動制御が行われる。その後、再びＳ３０１から処理を行う。   On the other hand, when the determination unit 205 determines that the distance is shorter than the predetermined distance (S308: Yes), the braking command unit 204 transmits a braking request to the door-opening travel protection device 250 via the communication processing unit 206. (S317). Thereby, the braking control by the door-opening travel protection device 250 is performed. Thereafter, the processing is performed again from S301.

また、かご上立入検知部１５ａが、かご上床面２ａで作業者Ｍを検出しなかったと判定した場合（Ｓ３０１：Ｎｏ）、運転方向判定部２０１が、点検操作部１７から、点検用の上昇運転操作を受け付けなかったと判定した場合（Ｓ３０２：Ｎｏ）、及び確認要求部２０２が、乗りかご２が最上階以上に存在しないと判定した場合（Ｓ３０３：Ｎｏ）、かご下立入検知部１５ｂが、ピット１１（換言すれば、底部７ａと乗りかご２との間の作業スペース）内で作業者Ｍを検出したか否かを判定する（Ｓ３０９）。   When the car up / down detection unit 15a determines that the worker M has not been detected on the car upper floor 2a (S301: No), the driving direction determination unit 201 receives an ascending operation for inspection from the inspection operation unit 17. When it is determined that the operation is not accepted (S302: No), and when the confirmation request unit 202 determines that the car 2 is not present on the top floor or higher (S303: No), the car lower entry detecting unit 15b 11 (in other words, it is determined whether or not the worker M is detected in the work space between the bottom 7a and the car 2) (S309).

かご下立入検知部１５ｂが、ピット１１内で作業者Ｍを検出したと判定した場合（Ｓ３０９：Ｙｅｓ）、運転方向判定部２０１は、点検操作部１７から、点検用の下降運転操作を受け付けたか否かを判定する（Ｓ３１０）。下降運転操作を受け付けた場合（Ｓ３１０：Ｙｅｓ）、確認要求部２０２は、乗りかご２が最下階以下に存在するか否かを判定する（Ｓ３１１）。乗りかご２が最下階以下に存在すると判定した場合（Ｓ３１１：Ｙｅｓ）、確認要求部２０２が、戸開走行保護装置２５０に対して、通信処理部２０６を介して、確認要求を送信する（Ｓ３１２）。   When it is determined that the car lower entry detection unit 15b has detected the worker M in the pit 11 (S309: Yes), the driving direction determination unit 201 has received a descent driving operation for inspection from the inspection operating unit 17 It is determined whether or not (S310). When the descent operation is accepted (S310: Yes), the confirmation request unit 202 determines whether the car 2 is present on the lowermost floor or lower (S311). When it is determined that the car 2 is below the lowest floor (S311: Yes), the confirmation request unit 202 transmits a confirmation request to the door-opening travel protection device 250 via the communication processing unit 206 ( S312).

そして、許可部２０３は、戸開走行保護装置２５０から通信処理部２０６が受信した、確認要求に対応する応答に基づいて、戸開走行保護装置２５０の制動機能は正常か否かを判定する（Ｓ３１３）。   Then, the permission unit 203 determines whether or not the braking function of the door-opening travel protection device 250 is normal based on the response corresponding to the confirmation request received by the communication processing unit 206 from the door-opening travel protection device 250 ( S313).

許可部２０３が、制動機能は正常と判定した場合（Ｓ３１３：Ｙｅｓ）、制御部２０７に対する点検用の下降運転を許可する（Ｓ３１４）。   When the permission unit 203 determines that the braking function is normal (S313: Yes), the control unit 207 is permitted to perform a descent operation for inspection (S314).

一方、許可部２０３が、制動機能は正常ではないと判定した場合（Ｓ３１３：Ｎｏ）、制御部２０７に対する点検用の下降運転を禁止する（Ｓ３１５）。   On the other hand, when the permission unit 203 determines that the braking function is not normal (S313: No), the control unit 207 is prohibited from performing a descent operation for inspection (S315).

さらに、判定部２０５は、乗りかご２の底面と底部７ａとの間の距離が、所定の距離より短いか否か（乗りかご２が下限位置以下か否か）を判定する（Ｓ３１６）。判定部２０５が、所定の距離より短くない（換言すれば、同じ又は長い）と判定した場合（Ｓ３１６：Ｎｏ）、再びＳ３０１から処理を行う。   Further, the determination unit 205 determines whether or not the distance between the bottom surface of the car 2 and the bottom part 7a is shorter than a predetermined distance (whether the car 2 is equal to or lower than the lower limit position) (S316). When the determination unit 205 determines that the distance is not shorter than the predetermined distance (in other words, the same or longer) (S316: No), the processing from S301 is performed again.

一方、判定部２０５が、所定の距離より短いと判定した場合（Ｓ３１６：Ｙｅｓ）、制動命令部２０４が、通信処理部２０６を介して、戸開走行保護装置２５０に対して制動要求を送信する（Ｓ３１７）。これにより戸開走行保護装置２５０による制動制御が行われる。その後、再びＳ３０１から処理を行う。   On the other hand, when the determination unit 205 determines that the distance is shorter than the predetermined distance (S316: Yes), the braking command unit 204 transmits a braking request to the door-opening travel protection device 250 via the communication processing unit 206. (S317). Thereby, the braking control by the door-opening travel protection device 250 is performed. Thereafter, the processing is performed again from S301.

また、運転方向判定部２０１が、点検操作部１７から、点検用の下降運転操作を受け付けなかったと判定した場合（Ｓ３１０：Ｎｏ）、及び確認要求部２０２が、乗りかご２が最下階以下に存在しないと判定した場合（Ｓ３１１：Ｎｏ）、再びＳ３０１から処理を行う。   In addition, when the driving direction determination unit 201 determines that the inspection descent operation operation has not been received from the inspection operation unit 17 (S310: No), the confirmation request unit 202 determines that the car 2 is below the lowest floor. If it is determined that it does not exist (S311: No), the processing is performed again from S301.

また、かご上立入検知部１５ａが、ピット１１内で作業者Ｍを検出しなかったと判定した場合（Ｓ３０９：Ｎｏ）、制御盤１０は、乗りかご２について通常運転を行う（Ｓ３１８）。その後、再びＳ３０１から処理を行う。   When the car up / down detection unit 15a determines that the worker M has not been detected in the pit 11 (S309: No), the control panel 10 performs a normal operation on the car 2 (S318). Thereafter, the processing is performed again from S301.

本実施形態においては、上述した処理手順に従って乗りかご２の制動制御を行うことで、安全性を向上させることができる。   In the present embodiment, safety can be improved by performing braking control of the car 2 according to the above-described processing procedure.

本実施形態においては、エレベータ制御部２１０と独立した戸開走行保護装置２５０を用いて、乗りかご２の制動を行うことで、エレベータ制御部２１０等で故障が生じている場合であっても、乗りかご２の制動を実現できるため、安全性を向上させることができる。   In the present embodiment, even when a failure occurs in the elevator control unit 210 or the like by braking the car 2 using the door-opening travel protection device 250 independent of the elevator control unit 210, Since braking of the car 2 can be realized, safety can be improved.

本実施形態においては、上限位置以上に乗りかご２が存在する場合、及び下限位置以下に乗りかご２が存在する場合に制動制御を行う例について説明したが、上限位置以上に乗りかご２が存在する場合、及び下限位置以下に乗りかご２が存在する場合に制動制御を行うことに制限するものではなく、上限位置以上に乗りかご２が存在する場合、及び下限位置以下に乗りかご２が存在する場合のうちいずれか一方のみ制動制御を行っても良い。   In the present embodiment, the example in which the braking control is performed when the car 2 exists above the upper limit position and when the car 2 exists below the lower limit position has been described. However, the car 2 exists above the upper limit position. And when the car 2 exists below the lower limit position, the braking control is not limited. When the car 2 exists above the upper limit position, and the car 2 exists below the lower limit position. Only one of them may be subjected to braking control.

（第２の実施形態）
第１の実施形態においては、戸開走行保護装置２５０を用いて、エレベータ１に対する制動として、巻上機５への給電を遮断すると共に、ブレーキ１６への給電を遮断する例について説明した。しかしながら、戸開走行保護装置２５０が行う処理は、これらに制限するものではない。そこで第２の実施形態においては、戸開走行保護装置が、ブレーキ１６の動作を確認する場合について説明する。なお、第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を割り当て、説明を省略する。 (Second Embodiment)
In the first embodiment, an example in which power supply to the hoisting machine 5 and power supply to the brake 16 are interrupted as braking to the elevator 1 using the door-open travel protection device 250 has been described. However, the processing performed by the door-opening travel protection device 250 is not limited to these. Therefore, in the second embodiment, a case where the door-opening travel protection device confirms the operation of the brake 16 will be described. In addition, about the structure similar to 1st Embodiment, the same code | symbol is assigned and description is abbreviate | omitted.

図５は、第２の実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳの機能構成図である。戸開走行保護装置４５０は、第１の実施形態の戸開走行保護装置２５０に対して、ブレーキ動作確認部４５１が追加された構成とする。   FIG. 5 is a functional configuration diagram of the elevator maintenance work support system S in the second embodiment. The door-open travel protection device 450 is configured such that a brake operation confirmation unit 451 is added to the door-open travel protection device 250 of the first embodiment.

ブレーキ動作確認部４５１は、ブレーキ１６が正常に開閉するか否かを確認する制御を行う。   The brake operation confirmation unit 451 performs control to confirm whether or not the brake 16 is normally opened and closed.

確認部４５２は、第１の実施形態の確認部２５３による処理に加えて、ブレーキ動作確認部４５１を制御して、ブレーキ１６が正常に開閉するか否かの確認を定期的に行うと共に、当該確認の結果を保持する。   In addition to the processing by the confirmation unit 253 of the first embodiment, the confirmation unit 452 controls the brake operation confirmation unit 451 to periodically confirm whether or not the brake 16 is normally opened and closed. Hold the result of the confirmation.

保守支援装置４０１は、第１の実施形態の保守支援装置２００と比べて、確認要求部２０２、許可部２０３と処理が異なる確認要求部４１１、許可部４１２を備えている。   The maintenance support device 401 includes a confirmation request unit 411 and a permission unit 412 that are different in processing from the confirmation request unit 202 and the permission unit 203 compared to the maintenance support device 200 of the first embodiment.

確認要求部４１１は、第１の実施形態の確認要求部２０２による処理に加えて、ブレーキ１６の動作が正常に開閉するかを含めて、戸開走行保護装置４５０に確認要求を送信する。   The confirmation request unit 411 transmits a confirmation request to the door-opening travel protection device 450 including whether the operation of the brake 16 normally opens and closes, in addition to the processing by the confirmation request unit 202 of the first embodiment.

許可部４１２は、確認要求に対する応答として、正常に動作している旨と共に、ブレーキ１６の動作が正常に開閉している旨の応答（確認結果）を受信した場合に、最上階から頂部７ｂへの乗りかご２の上昇運転、又は最下階から底部７ａへの乗りかご２の下降運転を許可する。   When the permission unit 412 receives a response (confirmation result) indicating that the operation of the brake 16 is normally opened and closed as a response to the confirmation request, from the top floor to the top portion 7b. The ascending operation of the car 2 or the descending operation of the car 2 from the lowest floor to the bottom 7a is permitted.

次に、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳにおける乗りかご２の制動制御について説明する。図６は、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳにおける上述した制御の手順を示すフローチャートである。   Next, the braking control of the car 2 in the elevator maintenance work support system S of the present embodiment will be described. FIG. 6 is a flowchart showing the control procedure described above in the elevator maintenance work support system S of the present embodiment.

まず、かご上床面２ａで作業者Ｍを検出したか否かの判定から、戸開走行保護装置４５０の制動機能は正常か否かを判定するまでの処理は、第１の実施形態のＳ３０１〜Ｓ３０５と同様とする（Ｓ５０１〜Ｓ５０５）。   First, the process from the determination of whether or not the worker M is detected on the car floor 2a to the determination of whether or not the braking function of the door-open travel protection device 450 is normal is S301 in the first embodiment. The same as S305 (S501 to S505).

その後、許可部４１２は、戸開走行保護装置２５０から通信処理部２０６が受信した、確認要求に対応する応答に基づいて、ブレーキ動作は正常か否かを判定する（Ｓ５０６）。本実施形態においては、確認要求に対応する応答として、ブレーキ動作確認部４５１によるブレーキ１６が正常に開閉するか否かの確認結果が含まれている。これにより、許可部４１２は、ブレーキ動作が正常か否かを判定できる。   Thereafter, the permission unit 412 determines whether or not the brake operation is normal based on the response corresponding to the confirmation request received by the communication processing unit 206 from the door-opening travel protection device 250 (S506). In the present embodiment, the response corresponding to the confirmation request includes a confirmation result of whether or not the brake 16 is normally opened and closed by the brake operation confirmation unit 451. Thereby, the permission unit 412 can determine whether or not the brake operation is normal.

許可部４１２が、ブレーキ動作は正常と判定した場合（Ｓ５０６：Ｙｅｓ）、制御部２０７に対する点検用の上昇運転を許可する（Ｓ５０７）。   When the permission unit 412 determines that the brake operation is normal (S506: Yes), the control unit 207 is permitted to perform an ascending operation for inspection (S507).

一方、許可部４１２が、ブレーキ動作は正常ではないと判定した場合（Ｓ５０６：Ｎｏ）、制御部２０７に対する点検用の上昇運転を禁止する（Ｓ５０８）。   On the other hand, when the permission unit 412 determines that the brake operation is not normal (S506: No), the control ascending operation for the control unit 207 is prohibited (S508).

以降の処理Ｓ５０９、Ｓ５１９は、第１の実施形態（Ｓ３０８、Ｓ３１７）と同様とする。   The subsequent processes S509 and S519 are the same as those in the first embodiment (S308 and S317).

また、かご上立入検知部１５ａが、かご上床面２ａで作業者Ｍを検出しなかったと判定した場合（Ｓ５０１：Ｎｏ）における、ピット１１内で作業者Ｍを検出したか否かの判定から、戸開走行保護装置４５０の制動機能は正常か否かを判定するまでの処理は、第１の実施形態のＳ３０９〜Ｓ３１３と同様とする（Ｓ５１０〜Ｓ５１４）。   Further, from the determination as to whether or not the worker M has been detected in the pit 11 when the car entry detection unit 15a has determined that the worker M has not been detected on the car floor 2a (S501: No), The processing until it is determined whether or not the braking function of the door-opening travel protection device 450 is normal is the same as S309 to S313 of the first embodiment (S510 to S514).

その後、許可部４１２は、戸開走行保護装置４５０から通信処理部２０６が受信した、確認要求に対応する応答に基づいて、ブレーキ動作は正常か否かを判定する（Ｓ５１５）。   Thereafter, the permission unit 412 determines whether or not the brake operation is normal based on the response corresponding to the confirmation request received by the communication processing unit 206 from the door-opening travel protection device 450 (S515).

許可部４１２が、ブレーキ動作は正常と判定した場合（Ｓ５１５：Ｙｅｓ）、制御部２０７に対する点検用の下降運転を許可する（Ｓ５１６）。   When the permission unit 412 determines that the brake operation is normal (S515: Yes), the control unit 207 is permitted to perform a descent operation for inspection (S516).

一方、許可部４１２が、ブレーキ動作は正常ではないと判定した場合（Ｓ５１５：Ｎｏ）、制御部２０７に対する点検用の下降運転を禁止する（Ｓ５１７）。   On the other hand, when the permission unit 412 determines that the brake operation is not normal (S515: No), the control unit 207 prohibits the inspection descent operation (S517).

以降の処理Ｓ５１８、Ｓ５１９は、第１の実施形態と同様とする（Ｓ３１６、Ｓ３１７）。   The subsequent processes S518 and S519 are the same as those in the first embodiment (S316 and S317).

また、ピット１１内で作業者Ｍを検出しなかったと判定した場合（Ｓ５１０：Ｎｏ）の処理は、第１の実施形態のＳ３１８と同様とする（Ｓ５２０）。   Further, when it is determined that the worker M has not been detected in the pit 11 (S510: No), the processing is the same as S318 in the first embodiment (S520).

本実施形態においては、第１の実施形態の効果に加えて、ブレーキ１６が正常に動作しているか否かを確認してから、点検用の上昇運転又は下降運転を許可することで、安全性を向上させることができる。   In the present embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, safety is ensured by confirming whether or not the brake 16 is operating normally and then permitting an ascending operation or a descending operation for inspection. Can be improved.

（第３の実施形態）
上述した実施形態においては、戸開走行保護装置に対して制動要求を行った後、再び、かご上立入検知部１５ａが、かご上床面２ａで作業者Ｍを検出したか否かの判定を行う例について説明した。しかしながら、戸開走行保護装置に対して制動要求を行った後に、点検操作部１７から安全を確保するための点検操作であれば、当該点検操作に従った上昇運転又は下降運転を行っても良い。そこで、第３の実施形態においては、制動制御の後に点検用の操作を受け付ける場合について説明する。 (Third embodiment)
In the embodiment described above, after making a braking request to the door-opening travel protection device, the car up / down detection unit 15a again determines whether or not the worker M has been detected on the car upper floor 2a. An example was described. However, after making a braking request to the door-opening travel protection device, the ascending operation or the descending operation according to the inspection operation may be performed as long as the inspection operation is for ensuring safety from the inspection operation unit 17. . Therefore, in the third embodiment, a case will be described in which an inspection operation is received after the braking control.

本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳは、第１の実施形態又は第２の実施形態と同様の構成を備えているものとする。   The elevator maintenance work support system S of the present embodiment is assumed to have the same configuration as that of the first embodiment or the second embodiment.

次に、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳにおける、制動要求の後の制御について説明する。図７は、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳにおける上述した制御の手順を示すフローチャートである。図７に示されるフローチャートにおいては、第１の実施形態の図４のＳ３１７までの処理、又は第２の実施形態の図６のＳ５１９までの処理は、既に行われたものとする。   Next, control after a braking request in the elevator maintenance work support system S of the present embodiment will be described. FIG. 7 is a flowchart showing the above-described control procedure in the elevator maintenance work support system S of the present embodiment. In the flowchart shown in FIG. 7, it is assumed that the processing up to S317 in FIG. 4 in the first embodiment or the processing up to S519 in FIG. 6 in the second embodiment has already been performed.

その結果、制動命令部２０４が、通信処理部２０６を介して、戸開走行保護装置２５０、４５０に対して制動要求を送信している（Ｓ７０１）。   As a result, the braking command unit 204 transmits a braking request to the door-opening travel protection devices 250 and 450 via the communication processing unit 206 (S701).

その後、判定部２０５が、頂部７ｂとかご上床面２ａとの間の距離が、所定の距離より短いか否か（乗りかご２が上限位置以上か否か）を判定する（Ｓ７０２）。   Thereafter, the determination unit 205 determines whether or not the distance between the top 7b and the car upper floor surface 2a is shorter than a predetermined distance (whether the car 2 is equal to or higher than the upper limit position) (S702).

判定部２０５が、頂部７ｂから所定の距離より短いと判定した場合（Ｓ７０２：Ｙｅｓ）、運転方向判定部２０１は、点検操作部１７から、点検用の下降運転の操作を受け付けたか否かを判定する（Ｓ７０３）。受け付けていないと判定した場合（Ｓ７０３：Ｎｏ）、Ｓ７０３から再び処理を行う。   When the determination unit 205 determines that the distance is shorter than the predetermined distance from the top portion 7b (S702: Yes), the driving direction determination unit 201 determines whether or not an operation for a descent operation for inspection has been received from the inspection operation unit 17. (S703). If it is determined that it has not been received (S703: No), the processing is performed again from S703.

一方、運転方向判定部２０１は、点検操作部１７から、点検用の下降運転の操作を受け付けたと判定した場合（Ｓ７０３：Ｙｅｓ）、制動命令部２０４が、戸開走行保護装置２５０、４５０に対して、制動の解除要求を送信する（Ｓ７０４）。その後、許可部２０３、４１２が、制御部２０７に対する点検用の下降運転を許可する（Ｓ７０５）。   On the other hand, when it determines with the driving | running direction determination part 201 having received operation of the descent | fall operation for an inspection from the inspection operation part 17 (S703: Yes), the braking instruction | command part 204 with respect to the door open travel protection apparatuses 250 and 450 Then, a brake release request is transmitted (S704). Thereafter, the permission units 203 and 412 permit the descent operation for inspection to the control unit 207 (S705).

その後、判定部２０５が、頂部７ｂとかご上床面２ａとの間の距離が、所定の距離より長いか否か（乗りかご２が上限位置以下か否か）を判定する（Ｓ７０６）。所定の距離より長くないと判定した場合（Ｓ７０６：Ｎｏ）、許可部２０３、４１２が、制御部２０７に対する点検用の下降運転を許可し、下降運転を継続する（Ｓ７０５）。   Thereafter, the determination unit 205 determines whether or not the distance between the top 7b and the car upper floor surface 2a is longer than a predetermined distance (whether the car 2 is equal to or lower than the upper limit position) (S706). When it determines with not being longer than a predetermined distance (S706: No), the permission parts 203 and 412 permit the descent | fall operation for an inspection with respect to the control part 207, and continue descent | fall operation (S705).

一方、判定部２０５が、頂部７ｂから所定の距離より長いと判定した場合（Ｓ７０６：Ｙｅｓ）、処理を終了する。これにより、第１の実施形態や第２の実施形態と同様に、かご上立入検知部１５ａが、かご上床面２ａで作業者Ｍを検出したか否かの判定から開始される。   On the other hand, when the determination unit 205 determines that the distance is longer than the predetermined distance from the top 7b (S706: Yes), the process ends. Thereby, similarly to 1st Embodiment or 2nd Embodiment, it starts from determination whether the car upper entry detection part 15a detected the worker M by the car upper floor 2a.

また、Ｓ７０２において、判定部２０５が、頂部７ｂから所定の距離より長いと判定した場合（Ｓ７０２：Ｎｏ）、判定部２０５は、さらに、乗りかご２の底面と底部７ａとの間の距離が、所定の距離より短いか否か（乗りかご２が下限位置以下か否か）を判定する（Ｓ７０７）。判定部２０５は、所定の距離より短くない（換言すれば、同じ又は長い）と判定した場合（Ｓ７０７：Ｎｏ）、乗りかご２に対して従来からの制御が行われるものとして説明を省略し、処理を終了する。   In S702, when the determination unit 205 determines that the distance from the top 7b is longer than the predetermined distance (S702: No), the determination unit 205 further determines that the distance between the bottom surface of the car 2 and the bottom 7a is It is determined whether or not the distance is shorter than the predetermined distance (whether or not the car 2 is below the lower limit position) (S707). When the determination unit 205 determines that the distance is not shorter than the predetermined distance (in other words, the same or longer) (S707: No), the description is omitted assuming that conventional control is performed on the car 2, The process ends.

一方、判定部２０５が、所定の距離より短いと判定した場合（Ｓ７０７：Ｙｅｓ）、運転方向判定部２０１は、点検操作部１７から、点検用の上昇運転の操作を受け付けたか否かを判定する（Ｓ７０８）。受け付けていないと判定した場合（Ｓ７０８：Ｎｏ）、Ｓ７０８から再び処理を行う。   On the other hand, when the determination unit 205 determines that the distance is shorter than the predetermined distance (S707: Yes), the driving direction determination unit 201 determines whether or not an operation for an ascending operation for inspection has been received from the inspection operation unit 17. (S708). If it is determined that it has not been accepted (S708: No), the processing is performed again from S708.

一方、運転方向判定部２０１は、点検操作部１７から、点検用の上昇運転の操作を受け付けたと判定した場合（Ｓ７０８：Ｙｅｓ）、制動命令部２０４が、戸開走行保護装置２５０、４５０に対して、制動の解除要求を送信する（Ｓ７０９）。その後、許可部２０３、４１２が、制御部２０７に対する点検用の上昇運転を許可する（Ｓ７１０）。   On the other hand, when it determines with the driving | operation direction determination part 201 having received the operation of the raise driving | running | working for inspection from the inspection operation part 17 (S708: Yes), the braking instruction | command part 204 with respect to the door-opening travel protection apparatuses 250 and 450 Then, a brake release request is transmitted (S709). Thereafter, the permitting units 203 and 412 permit the ascending operation for inspection to the control unit 207 (S710).

その後、判定部２０５が、乗りかご２の底面と底部７ａとの間の距離が、所定の距離より長いか否か（乗りかご２が下限位置以上か否か）を判定する（Ｓ７１１）。所定の距離より長くないと判定した場合（Ｓ７１１：Ｎｏ）、許可部２０３、４１２、制御部２０７に対する点検用の上昇運転を許可し、上昇運転を継続する（Ｓ７１０）。   Thereafter, the determination unit 205 determines whether or not the distance between the bottom surface of the car 2 and the bottom part 7a is longer than a predetermined distance (whether the car 2 is equal to or higher than the lower limit position) (S711). When it is determined that the distance is not longer than the predetermined distance (S711: No), the ascending operation for inspection with respect to the permission units 203 and 412, and the control unit 207 is permitted, and the ascending operation is continued (S710).

一方、判定部２０５が、底部７ａから所定の距離より長いと判定した場合（Ｓ７１１：Ｙｅｓ）、処理を終了する。これにより、第１の実施形態や第２の実施形態と同様に、かご上立入検知部１５ａが、かご上床面２ａで作業者Ｍを検出したか否かの判定から開始される。   On the other hand, when the determination unit 205 determines that the distance is longer than the predetermined distance from the bottom 7a (S711: Yes), the process ends. Thereby, similarly to 1st Embodiment or 2nd Embodiment, it starts from determination whether the car upper entry detection part 15a detected the worker M by the car upper floor 2a.

本実施形態においては、安全性を確保するための運転操作であれば、受け付け可能にしたことで、安全性の確保と、利便性の向上を図ることができる。   In the present embodiment, it is possible to accept a driving operation for ensuring safety, thereby ensuring safety and improving convenience.

（変形例）
上述した実施形態においては、頂部７ｂから所定の距離より長いか否か（上限位置以下か否か）、又は底部７ａから所定の距離より長いか否か（乗りかご２が下限位置以上か否か）に基づいて、戸開走行保護装置に対して乗りかご２の制動を要求する例について説明した。しかしながら、上述した実施形態で示した手法に制限するものではない。そこで変形例としては、乗りかご２の速度に応じて、制動を要求する例について説明する。 (Modification)
In the above-described embodiment, whether or not it is longer than a predetermined distance from the top portion 7b (whether or not it is below the upper limit position), or whether or not it is longer than a predetermined distance from the bottom portion 7a (whether or not the car 2 is greater than or equal to the lower limit position). ), An example in which the door-opening travel protection device is requested to brake the car 2 has been described. However, the method is not limited to the method described in the above embodiment. Therefore, as a modification, an example in which braking is requested according to the speed of the car 2 will be described.

判定部２０５は、エレベータ位置検出部２２０が検出した乗りかご２の位置に基づいて、最下階からピット１１の底部７ａまでの間で予め定められた第２の下限位置以下に乗りかご２が存在するか否かを判定する。第２の下限位置は、例えば、最下階から底部７ａの間であって、上述した下限位置より上の位置とする。   Based on the position of the car 2 detected by the elevator position detector 220, the determination unit 205 determines that the car 2 is below a second lower limit position determined in advance from the lowest floor to the bottom 7a of the pit 11. Determine if it exists. The second lower limit position is, for example, a position between the lowest floor and the bottom portion 7a and above the lower limit position described above.

そして、判定部２０５が、乗りかご２の位置が第２の下限位置以下と判定した場合、さらに（図示しない）速度センサ等に基づいて、乗りかご２の速度が所定の速度以上か否かを判定する。そして、判定部２０５が、乗りかご２の速度が所定の速度以上と判定した場合に、制動命令部２０４は、戸開走行保護装置２５０に対する制動を要求する命令を出力する。所定の速度としては、例えば、点検運転モードとして定められた速度が考えられる。   When the determination unit 205 determines that the position of the car 2 is equal to or lower than the second lower limit position, whether or not the speed of the car 2 is equal to or higher than a predetermined speed based on a speed sensor (not shown) or the like. judge. When the determination unit 205 determines that the speed of the car 2 is equal to or higher than the predetermined speed, the braking command unit 204 outputs a command for requesting braking to the door-opening travel protection device 250. As the predetermined speed, for example, a speed determined as the inspection operation mode can be considered.

さらに、判定部２０５は、エレベータ位置検出部２２０が検出した乗りかご２の位置に基づいて、最上階から頂部７ｂまでの間で予め定められた第２の上限位置以上に乗りかご２が存在するか否かを判定する。第２の上限位置は、例えば、最上階から頂部７ｂの間であって、上述した上限位置より下の位置とする。   Furthermore, the determination unit 205 has a car 2 that is above a second upper limit position determined in advance between the top floor and the top part 7b based on the position of the car 2 detected by the elevator position detection unit 220. It is determined whether or not. The second upper limit position is, for example, a position between the top floor and the top portion 7b and lower than the above-described upper limit position.

そして、判定部２０５が、乗りかご２が第２の上限位置以上と判定した場合、さらに（図示しない）速度センサ等に基づいて、乗りかご２の速度が所定の速度以上か否かを判定する。そして、判定部２０５が、乗りかご２の速度が所定の速度以上と判定した場合に、制動命令部２０４は、戸開走行保護装置２５０に対する制動を要求する命令を出力する。   When the determination unit 205 determines that the car 2 is equal to or higher than the second upper limit position, it further determines whether or not the speed of the car 2 is equal to or higher than a predetermined speed based on a speed sensor (not shown). . When the determination unit 205 determines that the speed of the car 2 is equal to or higher than the predetermined speed, the braking command unit 204 outputs a command for requesting braking to the door-opening travel protection device 250.

本変形例においては、乗りかご２の速度を考慮した制動制御を、戸開走行保護装置２５０が行うことで、さらなる安全性の向上を図ることができる。   In the present modification, the door opening travel protection device 250 performs the braking control in consideration of the speed of the car 2, so that the safety can be further improved.

なお、本変形例においては、上述した実施形態で示した上限位置と別の位置である第２の上限位置を用いる例について説明したが、上限位置及び第２の上限位置が同じ位置であっても良い。同様に、上述した実施形態で示した下限位置と別の位置である第２の下限位置を用いる例について説明したが、下限位置及び第２の下限位置が同じ位置であっても良い。   In addition, in this modification, although the example using the 2nd upper limit position which is a position different from the upper limit position shown in the embodiment mentioned above was explained, the upper limit position and the 2nd upper limit position are the same positions. Also good. Similarly, although the example using the second lower limit position, which is a position different from the lower limit position shown in the above-described embodiment, has been described, the lower limit position and the second lower limit position may be the same position.

上述した実施形態及び変形例においては、乗りかご２の制動制御を行う構成として、エレベータ制御部２１０と別途独立した機構として設けられた戸開走行保護装置２５０を用いることで安全性を向上させることができる。   In the embodiment and the modification described above, safety is improved by using the door-opening travel protection device 250 provided as a mechanism independent of the elevator control unit 210 as a configuration for performing braking control of the car 2. Can do.

例えば、保守支援装置２００は、乗りかご２の制動制御を行う際に、エレベータ制御部２１０に対して制動制御の命令を出力すると共に、戸開走行保護装置２５０に対して制動制御の命令を出力することで、いずれか一方の構成で故障等が生じている場合でも、確実に制動制御を実現できるため、安全性を向上させることができる。   For example, the maintenance support device 200 outputs a braking control command to the elevator controller 210 and outputs a braking control command to the door-opening travel protection device 250 when performing braking control of the car 2. By doing so, even when a failure or the like occurs in any one of the configurations, the braking control can be realized with certainty, so that safety can be improved.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

Ｓ エレベータ保守作業支援システム、１ エレベータ、５ 巻上機、５ｄ エンコーダ、１３ センサ、１４ 機械室、１５ａ かご上立入検知部、１５ｂ かご下立入検知部、１６ ブレーキ、１７ 点検操作部、２００、４０１ 保守支援装置、２０１ 運転方向判定部、２０２、４１１ 確認要求部、２０３、４１２ 許可部、２０４ 制動命令部、２０５ 判定部、２０６ 通信処理部、２０７ 制御部、２１０ エレベータ制御部、２２０ エレベータ位置検出部、２５０、４５０ 戸開走行保護装置、２５１ 駆動給電制御部、２５２ ブレーキ給電制御部、２５３、４５２ 確認部、２５４ 通信処理部。   S elevator maintenance work support system, 1 elevator, 5 hoisting machine, 5d encoder, 13 sensor, 14 machine room, 15a car up / down detection unit, 15b car down / up detection unit, 16 brake, 17 inspection operation unit, 200, 401 Maintenance support device, 201 driving direction determination unit, 202, 411 confirmation request unit, 203, 412 permission unit, 204 braking command unit, 205 determination unit, 206 communication processing unit, 207 control unit, 210 elevator control unit, 220 elevator position detection , 250, 450 Door-open travel protection device, 251 drive power supply control unit, 252 brake power supply control unit, 253, 452 confirmation unit, 254 communication processing unit.

Claims (4)

エレベータの昇降路内で点検を行う作業者の作業を支援するエレベータ保守作業支援システムであって、
前記エレベータの乗りかごと、
前記昇降路で前記乗りかごを昇降させる巻上機と、
前記巻上機を制動するブレーキと、
前記乗りかごの戸開走行を検出した場合における、前記エレベータに対する制動として、前記巻上機への給電を遮断する駆動給電制御部と、前記乗りかごの戸開走行を検出した場合に、前記エレベータに対する制動として、前記ブレーキへの給電を遮断するブレーキ給電制御部と、前記駆動給電制御部とブレーキ給電制御部とが正常に動作するか否かの確認を行い、当該確認の結果を保持する確認部と、を備える戸開走行保護装置と、
前記乗りかごの位置を検出する位置検出部と、
前記昇降路の底部又は頂部と前記乗りかごとの間の作業スペースに出入りする前記作業者を検出する立入検出部と、
前記立入検出部により前記頂部と前記乗りかごとの間の作業スペースに作業者が検出され且つ前記位置検出部により前記乗りかごが最上階以上に存在することが検出された場合、又は、前記立入検出部により前記底部と前記乗りかごとの間の作業スペースに作業者が検出され且つ前記位置検出部により前記乗りかごが最下階以下に存在することが検出された場合、前記戸開走行保護装置に対して、正常に動作しているか否かの確認要求を行う確認要求部と、
前記戸開走行保護装置からの前記確認要求に対応する応答として、前記確認部が保持する確認の結果に基づいた、正常に動作している旨の応答を受信した場合に、前記最上階から頂部への前記乗りかごの上昇運転、又は前記最下階から底部への前記乗りかごの下降運転を許可する許可部と、
前記最上階から前記頂部までの間で予め定められた上限位置以上に前記乗りかごが存在する場合、又は、前記最下階から前記底部までの間で予め定められた下限位置以下に前記乗りかごが存在する場合に、前記戸開走行保護装置に対して前記乗りかごの制動を要求する制動命令部と、
を備えるエレベータ保守作業支援システム。 An elevator maintenance work support system that supports the work of an operator who performs inspection in an elevator hoistway,
The elevator car,
A hoist to raise and lower the car in the hoistway;
A brake for braking the hoisting machine;
A drive power supply control unit that cuts off the power supply to the hoisting machine as a brake for the elevator when the door open travel of the car is detected, and the elevator when the door open travel of the car is detected Check that the brake power supply control unit that cuts off power supply to the brake, whether the drive power supply control unit and the brake power supply control unit operate normally, and hold the result of the confirmation A door opening travel protection device comprising:
A position detector for detecting the position of the car;
An entry detection unit that detects the worker entering and exiting a work space between the bottom or top of the hoistway and the car;
When the entry detection unit detects an operator in the work space between the top and the car and the position detection unit detects that the car is on the uppermost floor, or the entry When the detection unit detects an operator in the work space between the bottom and the car and the position detection unit detects that the car is below the lowest floor, the door-open travel protection A confirmation request unit that makes a confirmation request as to whether or not the device is operating normally;
As a response corresponding to the confirmation request from the door-opening travel protection device, when a response indicating that it is operating normally is received based on the confirmation result held by the confirmation unit, A permitting unit for allowing the car to ascend to the bottom, or to allow the car to descend from the lowest floor to the bottom;
When the car is present above the predetermined upper limit position between the top floor and the top, or below the predetermined lower limit position between the bottom floor and the bottom A braking command unit that requests braking of the car to the door-opening travel protection device,
Elevator maintenance work support system. 前記戸開走行保護装置は、前記ブレーキが正常に開閉するか否かを確認するブレーキ動作確認部を、さらに備え、前記確認部は、さらに、前記ブレーキ動作確認部による確認の結果を保持し、
前記許可部は、さらに、前記確認部が保持している確認の結果として、前記ブレーキが正常に開閉している旨の応答を受信した場合に、前記最上階から頂部への前記乗りかごの上昇運転、又は前記最下階から底部への前記乗りかごの下降運転を許可する、
請求項１に記載のエレベータ保守作業支援システム。 The door-opening travel protection device further includes a brake operation confirmation unit that confirms whether or not the brake normally opens and closes, and the confirmation unit further holds a result of confirmation by the brake operation confirmation unit,
The permission unit further raises the car from the top floor to the top when receiving a response indicating that the brake is normally opened and closed as a result of the confirmation held by the confirmation unit. Permit driving or lowering of the car from the lowest floor to the bottom,
The elevator maintenance work support system according to claim 1. 前記許可部は、前記制動命令部が前記戸開走行保護装置に対して前記乗りかごの制動を要求した後、前記上限位置以上に前記乗りかごが存在しているときに、前記下降運転の命令を受け付けた場合に、当該下降運転を許可し、又は、前記下限位置以下に前記乗りかごが存在しているときに、前記上昇運転の命令を受け付けた場合に、当該上昇運転を許可する、
請求項１又は２に記載のエレベータ保守作業支援システム。 The permission unit, when the braking command unit requests the door opening travel protection device to brake the car, and when the car is present above the upper limit position, the lowering operation command Is permitted, or when the car is present below the lower limit position, when the ascending operation instruction is accepted, the ascending operation is permitted.
The elevator maintenance work support system according to claim 1 or 2. 前記制動命令部は、前記最上階から前記頂部までの間に前記乗りかごが存在する、又は、前記最下階から前記底部までの間に前記乗りかごが存在すると共に、前記乗りかごの速度が、予め定められた速度以上の場合に、前記戸開走行保護装置に対して前記乗りかごの制動を要求する、
請求項１乃至３のいずれか一つに記載のエレベータ保守作業支援システム。 The braking command unit includes the car from the top floor to the top, or the car from the bottom floor to the bottom, and the speed of the car is Requesting braking of the car to the door-opening travel protection device when the vehicle speed exceeds a predetermined speed;
The elevator maintenance work support system according to any one of claims 1 to 3.
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