JP2004175560A - Operation control device for elevator - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To secure the safety of a worker who performs inspection work in a hoistway by preventing the continuous operation of a car by switching operation. <P>SOLUTION: A car position detecting switch 17 is installed near the upper end of the hoistway 11, and inching operation which limits the moving distance of the car by the operation of an ascent switch 16b at that time to a fixed distance or less is performed when detecting that the car 12 is within a prescribed range D from the installation place. Consequently, even if the worker continuously operates the switch by mistake near the upper end of the hoistway or switch abnormality such as a contact failure occurs, the continuous operation of the car 12 is prevented to secure the safety of the worker. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば機械室レスタイプのエレベータに用いられる運転制御装置に係り、特に昇降路内で作業員がスイッチを手動操作して乗りかごを移動させて点検作業を行う場合に用いて好適なエレベータの運転制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
エレベータは、利用者の安全確保のため、エレベータシステム全体に配された安全スイッチ類からなる安全回路が確立した条件でのみ運転が可能である。この安全回路は保守点検作時においても同様に動作し、昇降路内で点検作業中の作業員の安全性を確保している。この場合、上記安全回路が確立した条件の下、作業員が点検作業用のスイッチを運転側に操作することにより乗りかごが移動し、点検運転スイッチを停止側に操作することで乗りかごが停止するといったように、スイッチを手動操作することで乗りかごを任意に運転/停止させることが可能である。
【0003】
通常、このような点検作業用のスイッチとしては押下式スイッチが用いられ、作業員がスイッチを押している間だけ乗りかごが動き、作業員がスイッチを離すと停止するようになっている。また、昇降路の終端付近(上部終端部と下部終端部)にはリミットスイッチと呼ばれる安全スイッチが設けられており、この安全スイッチが作動したときに上記安全回路の確立を解いて乗りかごの運転を停止する構成となっている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、エレベータには各種の安全装置が付加されているが、近来のエレベータシステムでは、建物内のエレベータの占有面積を最小限とするために機械室レスタイプ(昇降路内に機械室のないエレベータ)が普及しており、それに伴い昇降路上端部のオーバーヘッド寸法(乗りかごが最上階に到着した際の乗りかご最上部と昇降路上端との間の隙間)も最小化される傾向にある。このため、上記昇降路終端部に設置された安全スイッチが作動する前に、乗りかごが昇降路上端部に接近することも考えられる。
【0005】
作業員はこのような危険に対し充分な配慮をもって作業にあたっているが、点検作業に集中するあまり、例えば点検作業用のスイッチをONしたままの状態でいたり、あるいは、スイッチの接触不良等によりON状態のままであると、乗りかごが連続的に運転され、昇降路の上端部に急接近してしまう可能性がある。このような場合、特に機械室レスタイプのエレベータように、昇降路上端部における空間に余裕がないと、作業員が乗りかごと昇降路上端部との間に挟まれてしまう危険がある。
【0006】
なお、従来、乗りかごの上に作業員が乗っていることを検知して、手動操作による乗りかごの運転を制御するものなどが知られているが、そのときのスイッチ操作による乗りかごの連続的な運転を防止するようなものはない。
【0007】
本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、スイッチ操作による乗りかごの連続的な運転を防止して、昇降路内で点検作業を行っている作業員の安全性を確保するようにしたエレベータの運転制御装置を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項1に係るエレベータの運転制御装置は、乗りかごが昇降路内の特定の場所にあるときに、スイッチ操作による上記乗りかごの移動距離を制限して上記乗りかごを間欠的に運転する制御手段を備えたことを特徴とする。
【0009】
このような構成によれば、乗りかごが昇降路内の特定の場所にある場合には、スイッチ操作による乗りかごの移動距離が制限されて運転されるので、スイッチの操作ミス等により乗りかごが連続的に運転されることを防止して、作業員の安全性を確保することができる。
【0010】
また、本発明の請求項2に係るエレベータの運転制御装置は、昇降路内を移動する乗りかごと、この乗りかごを移動させるための点検作業用のスイッチと、上記昇降路の特定の場所に設置され、上記乗りかごが当該場所から所定の範囲内に存在することを検知するかご位置検知手段と、このかご位置検知手段によって上記乗りかごが上記所定の範囲内に存在することが検知された状態で上記スイッチが操作された場合に、その1回の操作にて移動可能な距離を一定距離以下に制限して上記乗りかごを間欠的に運転する制御手段とを具備して構成される。
【0011】
このような構成によれば、昇降路の所定の範囲に乗りかごがある場合には、スイッチを操作しても、その1回の操作にて移動可能な距離が一定距離以下に制限されるので、スイッチの操作ミス等により乗りかごが連続的に運転されることを防止して、作業員の安全性を確保することができる。
【0012】
また、本発明の請求項3に係るエレベータの運転制御装置は、昇降路内を移動する乗りかごと、この乗りかごを移動させるための点検作業用のスイッチと、上記昇降路の上端部付近に設置され、上記乗りかごがその設置場所から所定の範囲内に存在することを検知するかご位置検知手段と、このかご位置検知手段によって上記乗りかごが上記所定の範囲内に存在することが検知された状態で上記スイッチが操作された場合に、その1回の操作にて上記昇降路の上端部方向へ移動可能な距離を一定距離以下に制限して上記乗りかごを間欠的に運転する制御手段とを具備して構成される。
【0013】
このような構成によれば、昇降路の上端部付近にかご位置検知手段を設置しておくことで、その昇降路の上端部付近でのスイッチ操作による乗りかごの移動を規制して作業員の安全性を確保することができる。
【0014】
また、本発明の請求項4に係るエレベータの運転制御装置は、昇降路内を移動する乗りかごと、この乗りかごを移動させるための点検作業用のスイッチと、上記昇降路の下端部付近に設置され、上記乗りかごがその設置場所から所定の範囲内に存在することを検知するかご位置検知手段と、このかご位置検知手段によって上記乗りかごが上記所定の範囲内に存在することが検知された状態で上記スイッチが操作された場合に、その1回の操作にて上記昇降路の下端部方向へ移動可能な距離を一定距離以下に制限して上記乗りかごを間欠的に運転する制御手段とを具備して構成される。
【0015】
このような構成によれば、昇降路の下端部付近にかご位置検知手段を設置しておくことで、その昇降路の下端部付近でのスイッチ操作による乗りかごの移動を規制して作業員の安全性を確保することができる。
【0016】
また、本発明の請求項5に係るエレベータの運転制御装置は、乗りかごを巻き上げ機に巻き掛けられたロープを介してカウンターウェイトと共につるべ式に移動させるエレベータの運転制御装置において、上記乗りかごを移動させるための点検作業用のスイッチと、上記昇降路の上記乗りかごと上記カウンターウェイトとが交差する場所に設置され、上記乗りかごがその設置場所から所定の範囲内に存在することを検知するかご位置検知手段と、このかご位置検知手段によって上記乗りかごが上記所定の範囲内に存在することが検知された状態で上記スイッチが操作された場合に、その1回の操作にて上記昇降路の上端部方向または下端部方向へ移動可能な距離を一定距離以下に制限して上記乗りかごを間欠的に運転する制御手段とを具備して構成される。
【0017】
このような構成によれば、昇降路の乗りかごとカウンターウェイトとが交差する場所にかご位置検知手段を設置しておくことで、その交差場所でのスイッチ操作による乗りかごの上端部方向または下端部方向への移動を規制して作業員の安全性を確保することができる。
【0018】
また、本発明の請求項6では、上記制御手段は、上記乗りかごの位置に応じて上記スイッチ操作による上記乗りかごの移動距離を段階的に制限することを特徴とする。
【0019】
このような構成によれば、例えば昇降路の上端部付近でのスイッチ操作による乗りかごの移動距離を、その乗りかごが昇降路上端部に近づくほど大きく制限することで、より安全性を高めることができる。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【0021】
(第1の実施形態)
図1は本発明の第1の実施形態に係るエレベータの構成を示す図であり、機械室レスタイプのエレベータの概略的な構成が示されている。図中の10はエレベータの運行制御を行う制御装置、11はエレベータの昇降路、11aはこの昇降路11における上端部、11bはこの昇降路11における下端部(ピット部)を示している。
【0022】
また、12は乗りかご、13は巻き上げ機、14はメインロープ、15はカウンターウェイト(釣り合いおもり)である。乗りかご12は、巻き上げ機13の駆動によりメインロープ14を介して昇降路11内を昇降する。図1に示す例では、巻き上げ機13の回転軸(シーブ)に巻き掛けられたメインロープ14の一端に乗りかご12が連結され、他端に所定重量のカウンターウェイト15が連結されており、巻き上げ機13の駆動に伴い、このメインロープ14を介して乗りかご12とカウンターウェイト15が互いに反対の方向につるべ式に上下移動するような機構になっている。
【0023】
また、16は点検作業用のスイッチ装置であり、作業員が昇降路11内で保守点検を行うときに用いるものである。このスイッチ装置16は、通常運転モードと点検運転モードとを切り替えるための点検スイッチ16a、乗りかご12を上昇運転させるための上昇スイッチ16b、乗りかご12を下降運転させるための下降スイッチ16cを有する。作業員がエレベータの保守点検を行う場合には、まず、このスイッチ装置16に設けられた点検スイッチ16aを操作して通常運転モードから点検運転モードに切り替えた後、上昇スイッチ16bまたは下降スイッチ16cを操作しながら、乗りかご12を任意の方向へ動かしながら点検作業を行うことになる。
【0024】
これらのスイッチ16a〜16cは、例えば押下式のスイッチからなり、例えば点検スイッチ16aであれば、1回押下する毎に点検運転モードと点検運転モードの切換え信号が制御装置10に出力されるように構成されている。また、上昇スイッチ16bおよび下降スイッチ16cについては、作業員がこれらのスイッチを押下している間、上昇あるいは下降の運転指令信号が制御装置10に連続的に出力されるように構成されている。
【0025】
制御装置10では、この運転指令信号を受けて巻き上げ機13を駆動制御し、乗りかご12を上昇あるいは下降運転するが、後述するように乗りかご12が昇降路11の所定の範囲内に存在している間はスイッチ1回の操作で移動可能な距離を一定距離以下に制限することで、スイッチ操作による乗りかご12の連続的な運転を防止する。このように、乗りかご12の移動を一定距離以下に抑えて間欠的に運転する方法を「寸動運転」と呼ぶ。
【0026】
昇降路11内には、上記寸動運転を実行する範囲を規定するためのかご位置検知スイッチ17が設置されている。このかご位置検知スイッチ17は、例えばリミットスイッチあるいは光センサなどからなり、昇降路11の上端部11aに向かって上昇中の乗りかご12が所定の範囲Dに入ったことを検知し、その検知信号を制御装置10に出力するように構成されている。上記所定の範囲Dは、作業員が昇降路上端部付近で乗りかご12の上に立った状態で作業するのに十分余裕のある長さを有する。
【0027】
ここで、制御装置10は運転制御機能10aを備えており、かご位置検知スイッチ17がONしている間、つまり、乗りかご12が上記所定の範囲D内にいる間、スイッチ装置16に設けられた上昇スイッチ16bの1回の操作(1回の押下)にて乗りかご12が移動可能な距離を一定距離以下に制限して乗りかご12を運転制御する。
【0028】
図2は第1の実施形態における制御装置10の機能構成を示す図である。図中の21はエレベータシステムに付加された各種安全装置状態よりエレベータ運転の可否を判別するための安全回路、22は安全回路21が確立された状態で通常運転と点検運転それぞれの運転制御に共通で用いられる共通回路である。
【0029】
また、23は通常運転時に用いられる通常運転回路、24は点検運転時に用いられる点検運転回路である。この通常運転回路23と点検運転回路24は点検スイッチ16aによって切り替えられる。25は点検運転リレー接点(常閉接点)である。この点検運転リレー接点25は通常は閉じた状態にあり、後述する点検運転リレー29が通電されたときに開くようになっている。26は各回路21〜24の終端に点検運転リレー接点25を介して接続された上昇運転リレー26である。この上昇運転リレー26が通電されると、エレベータの乗りかご12が上昇運転する。
【0030】
また、27は遅延回路、28は遅延回路接点(常開接点)である。この遅延回路27は、昇降路上端部11a付近に設置されたかご位置検知スイッチ17と、スイッチ装置16に設けられた上昇スイッチ16bの両方がONのときに作動し、一定時間後に遅延回路接点28を閉じるように構成されている。29は遅延回路接点28が閉じたときに通電される点検運転リレーである。この点検運転リレー29が通電されると点検運転リレー接点25が開き、それに伴い上昇運転リレー26の通電が断たれて運転停止状態となる。
【0031】
このような構成において、通常のエレベータ運行時は点検スイッチ16aが通常運転回路23側に接続されており、また、点検運転リレー接点25は閉じた状態である。よって、上昇運転リレー26が通電され、通常のエレベータ運転が行われる。
【0032】
ここで、点検スイッチ16aが点検運転回路24側に切り替えられた場合を考える。なお、この点検スイッチ16aは実際には図1に示すようにスイッチ装置16に上昇スイッチ16bと下降スイッチ16cと共に設けられており、これらのスイッチ16a〜16cは作業員によって手動操作される。すなわち、作業員は保守点検を行う場合に、まず、この点検スイッチ16aを操作して通常運転モードから点検運転モードに切り替える。そして、上昇スイッチ16bあるいは下降スイッチ16cを操作しながら、乗りかご12を上昇/下降させて点検作業を行うことになる。以下では上昇スイッチ16bが操作された場合を想定して説明する。
【0033】
上昇スイッチ16bが操作されたとき、乗りかご12が例えば昇降路11の中央付近など、昇降路11の上端部11aから離れた場所にあれば、かご位置検知スイッチ17がOFFしているため、点検運転リレー29は通電されない。よって、常閉接点である点検運転リレー接点25は閉じた状態のままであり、上昇運転リレー26が通電されて、乗りかご12は昇降路11の上端部11aに向かって上昇することになる。このときの乗りかご12の上昇運転は、上昇スイッチ16bが操作されている間、連続的に行われる。すなわち、作業員が上昇スイッチ16bを押している間は、乗りかご12は所定の速度で上昇し続けることになる。
【0034】
次に、乗りかご12が昇降路11の上端部11aに接近した状態で同様の点検運転を行った場合の動作について説明する。
【0035】
乗りかご12が昇降路11の上端部11a方向へ上昇し、図1に示す所定の範囲Dに入ると、昇降路11内に設置されたかご位置検知スイッチ17がONする。このかご位置検知スイッチ17がONした状態で上昇スイッチ16bが操作されると、遅延回路27が作動し、予め設定された時間(例えば1秒間)が経過したときに遅延回路接点28が閉じて点検運転リレー29が通電される。この点検運転リレー29の通電により点検運転リレー接点25が開き、それに伴い上昇運転リレー26の通電が解かれて、乗りかご12は停止状態となる。つまり、所定の範囲Dの中では、上昇スイッチ16bが操作されてから所定の時間が経過すると、乗りかご12の運転が自動的に停止することになる。
【0036】
このときの乗りかご12の移動可能な距離をLとすると、例えばエレベータの加速度Vが0.2[m/s]、遅延回路27に設定された遅延時間Tが1[s]であった場合に、
L=V*T
=0.2[m]
となる。これは、上昇スイッチ16bが連続操作されても、1回のスイッチ操作で最大0.2[m]しか移動しないことを意味している。この移動距離Lは、遅延回路27の遅延時間Tを変更することにより任意に変更可能である。
【0037】
また、乗りかご12を再び上昇運転する場合には、上昇スイッチ16bを一度OFFした後、再度ONすれば良い。これにより、点検運転リレー29の通電状態が一時的に解かれ、点検運転リレー接点25が閉じて上昇運転リレー26が通電され、乗りかご12が昇降路11の上端部11aに向かって上昇する。このとき、かご位置検知スイッチ17はON状態にあるので、上記同様に、上昇スイッチ16bの1回の操作によって移動可能な距離が制限され、上昇スイッチ16bを押し続けたとしても所定距離しか移動しない。なお、かご位置検知スイッチ17は乗りかご12が上昇して所定の範囲Dに入ったときにONし、そのON状態は乗りかご12が所定の範囲Dにいる間保持され、その後、乗りかご12の下降運転により当該範囲Dから抜け出たときにOFFするものとする。
【0038】
このように、乗りかご12が昇降路上端部11aに接近し、所定の範囲Dに入ると寸動運転に切り替えられ、上昇スイッチ16bの1回の操作にて移動可能な距離が一定距離以下に制限されて乗りかご12が上昇運転される。したがって、例えば乗りかご12上の作業員が点検作業に集中するあまり、誤って上昇スイッチ16bを押下し続けてしまうようなことがあっても、あるいは、上昇スイッチ16bの接触不良によりOFFできないようなスイッチ異常が生じたとしても、乗りかご12は所定距離だけ移動したら一旦停止するので、作業員が乗りかご12と昇降路11の上端部11aとの間に挟まれてしまうような事故を未然に防ぐことができ、安心して作業を続けることができる。
【0039】
なお、上記実施形態では、昇降路11の上端部11a付近にかご位置検知スイッチ17を設置し、乗りかご12が所定の範囲Dにあるときに寸動運転を行うようにしたが、例えば図3に示すように昇降路11の下端部(ピット部)11b付近にかご位置検知スイッチ18を設置し、乗りかご12が昇降路下端部11bから所定の範囲Eにあることを検知することで、上記同様の寸動運転を行うことも可能である。この場合には、かご位置検知スイッチ18がONした状態で下降スイッチ16cが操作されたときに所定の時間経過後に下降運転を停止するような構成とする。上記かご位置検知スイッチ18は乗りかご12が下降して所定の範囲Eに入ったときにONし、そのON状態は乗りかご12が所定の範囲Eにいる間保持され、その後、乗りかご12の上昇運転により当該範囲Eから抜け出たときにOFFするものとする。
【0040】
このように、昇降路11の下端部11b付近でも上記同様の寸動運転を行うことで、作業員がピット部で点検作業をしている場合に、下降スイッチ16cの操作ミスあるいはスイッチ接触異常等により乗りかご12が連続的に運転されることを防止でき、これにより乗りかご12が下端部11bに急接近することを回避して、作業員の安全性を確保することができる。
【0041】
また、乗りかご12とカウンターウェイト15とが交差する場所では、乗りかご12を上昇運転すると、頭上からカウンターウェイト15が降りてくることになるので、例えば作業員がカウンターウェイト15の進路上に身を乗り出しているようなことがあると非常に危険である。そこで、図4に示すように、昇降路11の乗りかご12とカウンターウェイト15とが交差する場所にかご位置検知スイッチ19を設置し、その設置場所から所定の範囲Fにあることを検知することで、上記同様の寸動運転を行うようにしても良い。この場合には、かご位置検知スイッチ19がONした状態で上昇スイッチ16bが操作されたときに所定の時間経過後に乗りかご12の上昇運転を停止するような構成とする。
【0042】
さらに、上記交差場所における乗りかご12の上昇運転だけでなく、下降運転時に上記同様の寸動運転を行うも可能である。この場合には、かご位置検知スイッチ19がONした状態で下降スイッチ16cが操作されたときに所定の時間経過後に乗りかご12の下降昇運転を停止するような構成とする。
【0043】
(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
【0044】
図5は本発明の第2の実施形態に係るエレベータの構成を示す図であり、図1(第1の実施形態)と同じ部分には同一符号が付されている。図5において、図1の構成と異なる点は、昇降路11の上端部11a付近に複数(ここでは3つ)のかご位置検知スイッチ17a,17b,17cが所定の間隔で配設されていることである。これらのかご位置検知スイッチ17a,17b,17cは、上記かご位置検知スイッチ17と同様にリミットスイッチや光センサなどからなり、それぞれの場所で乗りかご12が所定の範囲に入ったことを検知し、その検知信号を制御装置10に出力するように構成されている。
【0045】
ここでは、図6に示すように、昇降路11の上端部11aに向かって上昇中の乗りかご12を検知対象として、かご位置検知スイッチ17aは乗りかご12が範囲D1に入ったことを検知し、かご位置検知スイッチ17bは乗りかご12が範囲D2に入ったことを検知し、かご位置検知スイッチ17cは乗りかご12が範囲D3に入ったことを検知する。このうちの範囲D3は作業員が昇降路上端部付近で乗りかご12の上に立った状態で作業するのに十分余裕のある長さを有するものとする。
【0046】
図7は第2の実施形態における制御装置10の機能構成を示す図であり、図2(第1の実施形態)と同じ部分には同一符号が付されている。図7において、図2の構成と異なる点は、かご位置検知スイッチ17a,17b,17cと、これらのスイッチ17a,17b,17cによって動作する遅延回路30が設けられていることである。
【0047】
遅延回路30は、かご位置検知スイッチ17a,17b,17cの状態に応じて、遅延回路接点31を閉じる時間を変更する機能を備えている。この遅延回路30を用いて、例えばかご位置検知スイッチ17aがONしたときには3秒後、かご位置検知スイッチ17bがONしたときには2秒後、かご位置検知スイッチ17cがONしたときには1秒後といったように、遅延回路接点31を閉じる時間を段階的に短く設定しておくことで、乗りかご12が昇降路上端部11aに接近するに従って、そのときの乗りかご12の移動可能な距離を短縮することを実現する。
【0048】
以下に、第2の実施形態としての動作を説明する。
【0049】
上記第1の実施形態と同様に、通常のエレベータ運行時は点検スイッチ16aが通常運転回路23側に接続されており、また、点検運転リレー接点25は閉じた状態である。よって、上昇運転リレー26が通電され、通常のエレベータ運転が行われる。
【0050】
ここで、点検スイッチ16aが点検運転回路24側に切り替えられた場合において、上昇スイッチ16bが操作されると、乗りかご12が例えば昇降路11の中央付近など、昇降路11の上端部11aから離れた場所にあれば、かご位置検知スイッチ17a〜17cはOFFしているため、点検運転リレー29は通電されない。よって、常閉接点である点検運転リレー接点25は閉じた状態のままであり、上昇運転リレー26が通電されて、乗りかご12は昇降路11の上端部11aに向かって上昇することになる。このときの乗りかご12の上昇運転は、上昇スイッチ16bが操作されている間、連続的に行われる。つまり、作業員が上昇スイッチ16bを押している間、乗りかご12は所定の速度で上昇し続けることになる。
【0051】
次に、乗りかご12が昇降路11の上端部11aに接近した状態で同様の点検運転を行った場合の動作について説明する。
【0052】
乗りかご12が昇降路11の上端部11a方向へ上昇し、図6に示す所定の範囲D1に入ると、まず、昇降路11内に設置されたかご位置検知スイッチ17aがONする。このかご位置検知スイッチ17がONした状態で上昇スイッチ16bが操作されると、遅延時間変更機能を備えた遅延回路30が作動し、予め設定され時間(例えば3秒間)が経過したときに遅延回路接点31が閉じて点検運転リレー29が通電される。この点検運転リレー29の通電により点検運転リレー接点25が開き、それに伴い上昇運転リレー26の通電が解かれて、乗りかご12は停止状態となる。
【0053】
また、上昇スイッチ16bが再操作されて、乗りかご12が再び上昇し、図6に示す所定の範囲D2に入ると、かご位置検知スイッチ17bがONする。このとき、かご位置検知スイッチ17aはON状態のままである。かご位置検知スイッチ17aのON状態は乗りかご12が所定の範囲D1にいる間保持され、下降運転により逆方向に移動して当該範囲D1から抜け出たときにOFFするものとする。他の場所に設置されたかご位置検知スイッチ17b,17cについても同様であり、それぞれの検知対象範囲D2、D3に乗りかご12が存在する間はONしており、下降運転により乗りかご12がその範囲D2、D3から抜け出たときにOFFするものとする。
【0054】
ここで、乗りかご12の範囲D2への進入に伴い、かご位置検知スイッチ17bがONすると、遅延回路30に設定された遅延時間が変更され、その変更後の時間経過後に遅延回路接点31が閉じる。この場合、かご位置検知スイッチ17aのみがONされたときよりも短い時間(例えば2秒)に変更される。このようにして遅延回路接点31が閉じると、点検運転リレー29が通電され、それに伴い点検運転リレー接点25が開き、上昇運転リレー26の通電が解かれて、乗りかご12は停止状態となる。
【0055】
また、乗りかご12が図6に示す所定の範囲D3に入り、昇降路11の上端部11aに最も近くに設置されたかご位置検知スイッチ17cがONした場合には、遅延回路30に設定された遅延時間がさらに短い時間(例えば1秒)に変更される。そして、その変更後の時間経過後に遅延回路接点31が閉じ、点検運転リレー29が通電され、それに伴い点検運転リレー接点25が開き、上昇運転リレー26の通電が解かれて、乗りかご12は停止状態となる。
【0056】
ここで、乗りかご12の範囲D1で移動可能な距離をL1、範囲D2で移動可能な距離をL2、範囲D3での移動可能な距離をL3とすると、例えばエレベータの加速度が0.2[m/s]、遅延回路27に設定された遅延時間が3[s],2[s],1[s]といったように変更された場合には、
L1=0.6[m]
L2=0.4[m]
L3=0.2[m]
となる。このように、乗りかご12が昇降路11の上端部11aに接近するに従って、スイッチ操作による乗りかご12の移動距離が短くなり、上端部11aに最も近いところでは上昇スイッチ16bを操作しても乗りかご12が僅かしか移動しないので、昇降路上端部11aが間近に迫った状態でも、作業員は安心して作業を行うことができるようになる。
【0057】
なお、このような第2の実施形態による段階的な寸動運転は昇降路11の上端部11a付近に限らず、図3に示すような昇降路11の下端部11b付近や図4に示すような昇降路11の乗りかご12とカウンターウェイト15とが交差する場所でも適用可能であり、上記同様の効果を得ることができる。
【0058】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、乗りかごが昇降路の上端部など、特定の場所にあることを検知して、そのときのスイッチ操作による乗りかごの移動距離を制限して乗りかごを間欠的に運転するようにしたため、例えば乗りかごが昇降路の上端部に接近している場合に、作業員が誤ってスイッチを連続的に操作してしまったり、あるいは、接触不良等のスイッチ異常が生じたとしても、乗りかごの連続的な運転を防止して、作業員の安全性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施形態に係るエレベータの構成を示す図。
【図2】上記エレベータに備えられた制御装置の機能構成を示す図。
【図3】上記エレベータの昇降路下端部付近で乗りかごを寸動運転するための構成を示す図。
【図4】上記エレベータの昇降路の乗りかごとカウンターウェイトとが交差する場所で乗りかごを寸動運転するための構成を示す図。
【図5】本発明の第2の実施形態に係るエレベータの構成を示す図。
【図6】第2の実施形態における乗りかごの段階的な寸動運転を行うための構成を示す図。
【図7】上記エレベータに備えられた制御装置の機能構成を示す図。
【符号の説明】
10…制御装置
11…昇降路
12…乗りかご
13…巻き上げ機
14…メインロープ
15…カウンターウェイト
16…スイッチ装置
16a…点検スイッチ
16b…上昇スイッチ
16c…下降スイッチ
17…かご位置検知スイッチ
21…安全回路
22…共通回路
23…通常運転回路
24…点検運転回路
25…点検運転リレー接点
26…上昇運転リレー
27…遅延回路
28…遅延回路接点
29…点検運転リレー
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an operation control device used in, for example, a machine room-less type elevator, and is particularly suitable for use when an operator manually operates a switch in an hoistway to move a car to perform an inspection operation. The present invention relates to an operation control device for an elevator.
[0002]
[Prior art]
The elevator can be operated only under the condition that a safety circuit including safety switches arranged in the entire elevator system is established in order to ensure the safety of the user. This safety circuit operates in the same manner during maintenance and inspection work, and ensures the safety of workers during inspection work in the hoistway. In this case, under the condition that the above safety circuit is established, the car moves by the operator operating the switch for inspection work to the driving side, and the car stops by operating the inspection operation switch to the stop side. By operating the switch manually, the car can be arbitrarily operated / stopped.
[0003]
Usually, a push-down switch is used as such a switch for inspection work, and the car moves only while an operator presses the switch, and stops when the operator releases the switch. A safety switch called a limit switch is provided near the end of the hoistway (upper end and lower end). When the safety switch is activated, the above safety circuit is established and the car is operated. Is stopped.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, various safety devices are added to an elevator. However, in recent elevator systems, a machine room-less type (a machine room in a hoistway) is used in order to minimize the area occupied by an elevator in a building. Elevators without elevators) have become widespread, and the overhead dimensions at the top of the hoistway (the gap between the top of the car and the top of the hoistway when the car arrives at the top floor) tend to be minimized accordingly. It is in. Therefore, it is conceivable that the car approaches the upper end of the hoistway before the safety switch installed at the end of the hoistway operates.
[0005]
Workers are working with due consideration to such dangers, but they concentrate too much on inspection work. For example, the switch for inspection work is kept ON or the switch is ON due to poor contact of the switch. If it is left, the car may be operated continuously and may suddenly approach the upper end of the hoistway. In such a case, if there is not enough space at the upper end of the hoistway as in an elevator of a machine room-less type, there is a risk that an operator may be caught between the rider and the upper end of the hoistway.
[0006]
Conventionally, there has been known a method of detecting the presence of a worker on a car and controlling the operation of the car by manual operation. There is no such thing as preventive driving.
[0007]
The present invention has been made in view of the above points, and prevents continuous operation of a car by operating a switch to ensure the safety of workers performing inspection work in a hoistway. It is an object of the present invention to provide an elevator operation control device.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The elevator operation control device according to claim 1 of the present invention intermittently controls the moving distance of the car by operating a switch when the car is at a specific place in the hoistway to intermittently operate the car. It is characterized by comprising control means for driving.
[0009]
According to such a configuration, when the car is at a specific place in the hoistway, the car is operated with the travel distance of the car limited by the switch operation. Continuous operation can be prevented, and the safety of workers can be ensured.
[0010]
In addition, the elevator operation control device according to claim 2 of the present invention includes a car moving in the hoistway, a switch for inspection work for moving the car, and a specific place in the hoistway. Installed, a car position detecting means for detecting that the car is present within a predetermined range from the location, and the car position detecting means detecting that the car is present within the predetermined range. When the switch is operated in this state, the system is provided with control means for intermittently operating the car by limiting the distance that can be moved by one operation to a certain distance or less.
[0011]
According to such a configuration, when a car is in a predetermined range of the hoistway, even if the switch is operated, the distance that can be moved by one operation is limited to a certain distance or less. In addition, it is possible to prevent the car from being continuously operated due to a switch operation error or the like, thereby ensuring the safety of the worker.
[0012]
In addition, the elevator operation control device according to claim 3 of the present invention includes a car moving in the hoistway, a switch for inspection work for moving the car, and a switch near the upper end of the hoistway. Car position detecting means for detecting that the car is present within a predetermined range from the installation location, and detecting that the car exists within the predetermined range by the car position detecting means. Control means for intermittently operating the car by limiting the distance that can be moved in the direction of the upper end of the hoistway by a single operation when the switch is operated in a closed state, to a certain distance or less. And is configured.
[0013]
According to such a configuration, by installing the car position detecting means near the upper end of the hoistway, the movement of the car by the switch operation near the upper end of the hoistway is regulated, and the worker's movement is prevented. Safety can be ensured.
[0014]
In addition, the elevator operation control device according to claim 4 of the present invention includes a car moving in the hoistway, a check switch for moving the car, and a switch near the lower end of the hoistway. Car position detecting means for detecting that the car is present within a predetermined range from the installation location, and detecting that the car exists within the predetermined range by the car position detecting means. Control means for intermittently operating the car by limiting the distance that can be moved toward the lower end of the hoistway by a single operation when the switch is operated in a closed state And is configured.
[0015]
According to such a configuration, by installing the car position detecting means near the lower end of the hoistway, the movement of the car by the switch operation near the lower end of the hoistway is regulated, and the worker's movement is prevented. Safety can be ensured.
[0016]
The elevator operation control device according to claim 5 of the present invention is an elevator operation control device that moves the car in a slidable manner together with a counterweight via a rope wound around a hoist, A switch for inspection work to be moved, installed at a place where the car and the counter weight of the hoistway cross each other, and detects that the car is present within a predetermined range from the installation location. When the switch is operated in a state where the car is detected to be within the predetermined range by the car position detecting means, the hoistway is operated by one operation. Control means for intermittently operating the car by limiting the distance that can be moved in the upper end direction or the lower end direction to a certain distance or less. Constructed.
[0017]
According to such a configuration, by installing the car position detecting means at a place where the car on the hoistway and the counter weight intersect, the upper end or lower end of the car by the switch operation at the intersection is provided. It is possible to secure the safety of the worker by restricting the movement in the part direction.
[0018]
According to a sixth aspect of the present invention, the control means limits the moving distance of the car by the switch operation stepwise according to the position of the car.
[0019]
According to such a configuration, for example, the movement distance of the car by a switch operation near the upper end of the hoistway is greatly limited as the car approaches the upper end of the hoistway, thereby further improving safety. Can be.
[0020]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0021]
(1st Embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an elevator according to a first embodiment of the present invention, and shows a schematic configuration of a machine room-less type elevator. In the figure, 10 is a control device for controlling the operation of the elevator, 11 is the hoistway of the elevator, 11a is the upper end of the hoistway 11, and 11b is the lower end (pit portion) of the hoistway 11.
[0022]
Reference numeral 12 denotes a car, reference numeral 13 denotes a hoist, reference numeral 14 denotes a main rope, and reference numeral 15 denotes a counterweight (balance weight). The car 12 moves up and down in the hoistway 11 via the main ropes 14 by driving of the hoisting machine 13. In the example shown in FIG. 1, a car 12 is connected to one end of a main rope 14 wound around a rotating shaft (sheave) of a hoisting machine 13, and a counterweight 15 having a predetermined weight is connected to the other end. With the driving of the machine 13, the car 12 and the counterweight 15 move vertically in opposite directions to each other via the main ropes 14.
[0023]
Reference numeral 16 denotes a switch device for inspection work, which is used when a worker performs maintenance and inspection in the hoistway 11. The switch device 16 has an inspection switch 16a for switching between the normal operation mode and the inspection operation mode, an up switch 16b for operating the car 12 in an up operation, and a down switch 16c for operating the car 12 in an down operation. When the worker performs maintenance and inspection of the elevator, first, the inspection switch 16a provided on the switch device 16 is operated to switch from the normal operation mode to the inspection operation mode, and then the up switch 16b or the down switch 16c is operated. Inspection work is performed while moving the car 12 in an arbitrary direction while operating.
[0024]
These switches 16a to 16c are, for example, push-down switches. For example, in the case of the inspection switch 16a, a switch signal between the inspection operation mode and the inspection operation mode is output to the control device 10 each time the switch is pressed once. It is configured. The up switch 16b and the down switch 16c are configured so that an up or down operation command signal is continuously output to the control device 10 while an operator presses down these switches.
[0025]
The control device 10 receives the operation command signal and drives and controls the hoist 13 to move the car 12 up or down. However, the car 12 is located within a predetermined range of the hoistway 11 as described later. While the switch is operating, the distance that can be moved by a single operation of the switch is limited to a certain distance or less, thereby preventing continuous operation of the car 12 due to the switch operation. Such a method of intermittently driving the car 12 while keeping the movement of the car 12 at a certain distance or less is referred to as “inching operation”.
[0026]
A car position detection switch 17 is provided in the hoistway 11 to define a range in which the jogging operation is performed. The car position detection switch 17 includes, for example, a limit switch or an optical sensor, and detects that the car 12 ascending toward the upper end portion 11a of the hoistway 11 enters a predetermined range D, and detects the detection signal. Is output to the control device 10. The predetermined range D has a sufficient length for the worker to work while standing on the car 12 near the upper end of the hoistway.
[0027]
Here, the control device 10 has an operation control function 10a, and is provided in the switch device 16 while the car position detection switch 17 is ON, that is, while the car 12 is within the predetermined range D. The operation of the car 12 is controlled by limiting the movable distance of the car 12 to a certain distance or less by one operation (one press) of the lift switch 16b.
[0028]
FIG. 2 is a diagram illustrating a functional configuration of the control device 10 according to the first embodiment. In the figure, reference numeral 21 denotes a safety circuit for determining whether or not the elevator operation is possible based on various safety device states added to the elevator system. Reference numeral 22 denotes a state in which the safety circuit 21 is established, which is common to the normal operation and the inspection operation. This is a common circuit used in.
[0029]
Reference numeral 23 denotes a normal operation circuit used during normal operation, and reference numeral 24 denotes an inspection operation circuit used during inspection operation. The normal operation circuit 23 and the inspection operation circuit 24 are switched by the inspection switch 16a. Reference numeral 25 denotes an inspection operation relay contact (normally closed contact). The inspection operation relay contact 25 is normally closed, and is opened when an inspection operation relay 29 described later is energized. Reference numeral 26 denotes a rising operation relay 26 connected to the terminal of each of the circuits 21 to 24 via an inspection operation relay contact 25. When the ascending operation relay 26 is energized, the elevator car 12 ascends.
[0030]
27 is a delay circuit, and 28 is a delay circuit contact (normally open contact). The delay circuit 27 is activated when both the car position detection switch 17 provided near the upper end 11a of the hoistway and the lift switch 16b provided in the switch device 16 are ON. It is configured to close. An inspection operation relay 29 is energized when the delay circuit contact 28 is closed. When the inspection operation relay 29 is energized, the inspection operation relay contact 25 is opened, and accordingly, the energization of the ascending operation relay 26 is cut off and the operation is stopped.
[0031]
In such a configuration, at the time of normal elevator operation, the inspection switch 16a is connected to the normal operation circuit 23 side, and the inspection operation relay contact 25 is in a closed state. Therefore, the ascending operation relay 26 is energized, and normal elevator operation is performed.
[0032]
Here, consider the case where the inspection switch 16a is switched to the inspection operation circuit 24 side. The inspection switch 16a is actually provided on the switch device 16 together with the up switch 16b and the down switch 16c as shown in FIG. 1, and these switches 16a to 16c are manually operated by an operator. That is, when performing maintenance and inspection, the operator first operates the inspection switch 16a to switch from the normal operation mode to the inspection operation mode. Then, while operating the raising switch 16b or the lowering switch 16c, the car 12 is raised / lowered to perform the inspection work. The following description will be made on the assumption that the up switch 16b is operated.
[0033]
When the lift switch 16b is operated, if the car 12 is located away from the upper end 11a of the hoistway 11, for example, near the center of the hoistway 11, the car position detection switch 17 is OFF. The operation relay 29 is not energized. Therefore, the inspection operation relay contact 25, which is a normally closed contact, remains closed, and the ascending operation relay 26 is energized, and the car 12 rises toward the upper end 11a of the hoistway 11. The raising operation of the car 12 at this time is continuously performed while the raising switch 16b is operated. That is, while the worker is pressing the lift switch 16b, the car 12 continues to rise at the predetermined speed.
[0034]
Next, the operation when the same inspection operation is performed in a state where the car 12 approaches the upper end 11a of the hoistway 11 will be described.
[0035]
When the car 12 rises in the direction of the upper end 11a of the hoistway 11 and enters a predetermined range D shown in FIG. 1, the car position detection switch 17 installed in the hoistway 11 is turned on. When the ascending switch 16b is operated with the car position detecting switch 17 turned on, the delay circuit 27 is activated, and when a preset time (for example, one second) elapses, the delay circuit contact 28 is closed and inspected. The operation relay 29 is energized. When the inspection operation relay 29 is energized, the inspection operation relay contact 25 is opened, and accordingly, the energization of the ascending operation relay 26 is released, and the car 12 is stopped. That is, in the predetermined range D, the operation of the car 12 automatically stops after a predetermined time has elapsed since the operation of the lift switch 16b.
[0036]
Assuming that the movable distance of the car 12 at this time is L, for example, when the acceleration V of the elevator is 0.2 [m / s] and the delay time T set in the delay circuit 27 is 1 [s]. To
L = V * T
= 0.2 [m]
It becomes. This means that even if the ascending switch 16b is operated continuously, a single switch operation moves only 0.2 [m] at maximum. The moving distance L can be arbitrarily changed by changing the delay time T of the delay circuit 27.
[0037]
When the car 12 is to be raised again, the lift switch 16b may be turned off once and then turned on again. Thereby, the energized state of the inspection operation relay 29 is temporarily released, the inspection operation relay contact 25 is closed, the ascending operation relay 26 is energized, and the car 12 rises toward the upper end 11 a of the hoistway 11. At this time, since the car position detection switch 17 is in the ON state, the movable distance is limited by one operation of the lift switch 16b, and only a predetermined distance is moved even if the lift switch 16b is continuously pressed, as described above. . The car position detection switch 17 is turned on when the car 12 rises and enters a predetermined range D, and the ON state is maintained while the car 12 is in the predetermined range D. Is turned off when the vehicle comes out of the range D by the descending operation.
[0038]
As described above, when the car 12 approaches the hoistway upper end 11a and enters the predetermined range D, the operation is switched to the jogging operation, and the distance that can be moved by one operation of the ascent switch 16b is reduced to a certain distance or less. The car 12 is lifted and operated with the restriction. Therefore, for example, when the worker on the car 12 concentrates on the inspection work, the operator may erroneously keep pressing the lift switch 16b or the contact may not be turned off due to poor contact of the lift switch 16b. Even if a switch abnormality occurs, the car 12 temporarily stops after moving a predetermined distance, so that an accident in which an operator is pinched between the car 12 and the upper end 11a of the hoistway 11 is anticipated. Can be prevented and the work can be continued with peace of mind.
[0039]
In the above-described embodiment, the car position detection switch 17 is installed near the upper end 11a of the hoistway 11, and the jogging operation is performed when the car 12 is in the predetermined range D. The car position detection switch 18 is installed near the lower end portion (pit portion) 11b of the hoistway 11 as shown in FIG. 2 to detect that the car 12 is within a predetermined range E from the hoistway lower end portion 11b. It is also possible to perform the same jogging operation. In this case, when the down switch 16c is operated with the car position detection switch 18 turned on, the down operation is stopped after a predetermined time has elapsed. The car position detection switch 18 is turned on when the car 12 descends and enters a predetermined range E, and the ON state is maintained while the car 12 is in the predetermined range E. It turns off when the vehicle escapes from the range E by the ascending operation.
[0040]
In this way, by performing the same inching operation in the vicinity of the lower end 11b of the hoistway 11 as described above, when the operator is performing inspection work in the pit section, an operation error of the down switch 16c or abnormal switch contact may occur. Accordingly, it is possible to prevent the car 12 from being continuously operated, thereby preventing the car 12 from approaching the lower end portion 11b suddenly, and ensuring the safety of the worker.
[0041]
Also, in a place where the car 12 and the counterweight 15 intersect, if the car 12 is driven up, the counterweight 15 will come down from above the head. It is very dangerous to have something like embarking. Therefore, as shown in FIG. 4, a car position detection switch 19 is installed at a place where the car 12 and the counter weight 15 of the hoistway 11 intersect, and it is detected that the car is in a predetermined range F from the installation location. Then, the same jogging operation as described above may be performed. In this case, the ascending operation of the car 12 is stopped after a predetermined time has elapsed when the ascent switch 16b is operated with the car position detection switch 19 turned on.
[0042]
Further, it is possible to perform not only the ascending operation of the car 12 at the intersection but also the inching operation similar to the above at the time of the descending operation. In this case, when the descent switch 16c is operated in a state where the car position detection switch 19 is turned on, the descent and ascent operation of the car 12 is stopped after a predetermined time has elapsed.
[0043]
(Second embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
[0044]
FIG. 5 is a diagram showing a configuration of an elevator according to a second embodiment of the present invention, and the same parts as those in FIG. 1 (first embodiment) are denoted by the same reference numerals. 5 differs from the configuration of FIG. 1 in that a plurality (three in this case) of car position detection switches 17a, 17b, and 17c are arranged at predetermined intervals near the upper end 11a of the hoistway 11. It is. These car position detection switches 17a, 17b, and 17c comprise limit switches, optical sensors, and the like, similarly to the car position detection switch 17, and detect that the car 12 has entered a predetermined range at each location. It is configured to output the detection signal to the control device 10.
[0045]
Here, as shown in FIG. 6, the car position detection switch 17a detects that the car 12 has entered the range D1 while the car 12 rising toward the upper end 11a of the hoistway 11 is to be detected. The car position detection switch 17b detects that the car 12 has entered the range D2, and the car position detection switch 17c detects that the car 12 has entered the range D3. The range D3 has a sufficient length for the worker to work while standing on the car 12 near the upper end of the hoistway.
[0046]
FIG. 7 is a diagram illustrating a functional configuration of the control device 10 according to the second embodiment, in which the same components as those in FIG. 2 (first embodiment) are denoted by the same reference numerals. 7 differs from the configuration of FIG. 2 in that a car position detection switch 17a, 17b, 17c and a delay circuit 30 operated by these switches 17a, 17b, 17c are provided.
[0047]
The delay circuit 30 has a function of changing the time to close the delay circuit contact 31 according to the state of the car position detection switches 17a, 17b, 17c. Using the delay circuit 30, for example, three seconds after the car position detection switch 17a is turned on, two seconds after the car position detection switch 17b is turned on, one second after the car position detection switch 17c is turned on, and so on. By setting the time to close the delay circuit contact 31 stepwise short, as the car 12 approaches the hoistway upper end 11a, it is possible to reduce the movable distance of the car 12 at that time. Realize.
[0048]
Hereinafter, an operation according to the second embodiment will be described.
[0049]
Similarly to the first embodiment, during normal elevator operation, the inspection switch 16a is connected to the normal operation circuit 23, and the inspection operation relay contact 25 is closed. Therefore, the ascending operation relay 26 is energized, and normal elevator operation is performed.
[0050]
Here, when the check switch 16a is switched to the check operation circuit 24 side, when the lift switch 16b is operated, the car 12 moves away from the upper end 11a of the hoistway 11, for example, near the center of the hoistway 11. If the vehicle is in the place, the car position detection switches 17a to 17c are turned off, and the inspection operation relay 29 is not energized. Therefore, the inspection operation relay contact 25, which is a normally closed contact, remains closed, and the ascending operation relay 26 is energized, and the car 12 rises toward the upper end 11a of the hoistway 11. The raising operation of the car 12 at this time is continuously performed while the raising switch 16b is operated. That is, while the worker is pressing the lift switch 16b, the car 12 continues to rise at the predetermined speed.
[0051]
Next, the operation when the same inspection operation is performed in a state where the car 12 approaches the upper end 11a of the hoistway 11 will be described.
[0052]
When the car 12 rises in the direction of the upper end 11a of the hoistway 11 and enters a predetermined range D1 shown in FIG. 6, first, the car position detection switch 17a installed in the hoistway 11 is turned on. When the ascending switch 16b is operated with the car position detecting switch 17 turned on, the delay circuit 30 having a delay time changing function is activated, and when a preset time (for example, 3 seconds) elapses, the delay circuit is operated. The contact 31 is closed and the inspection operation relay 29 is energized. When the inspection operation relay 29 is energized, the inspection operation relay contact 25 is opened, and accordingly, the energization of the ascending operation relay 26 is released, and the car 12 is stopped.
[0053]
When the lift switch 16b is operated again and the car 12 rises again and enters the predetermined range D2 shown in FIG. 6, the car position detection switch 17b is turned on. At this time, the car position detection switch 17a remains ON. The ON state of the car position detection switch 17a is maintained while the car 12 is in the predetermined range D1, and is turned off when the car 12 moves in the opposite direction by the descending operation and exits from the range D1. The same applies to the car position detection switches 17b and 17c installed at other places. The car position detection switches 17b and 17c are ON while the car 12 exists in the respective detection target ranges D2 and D3, and the car 12 is moved down by the descending operation. It is assumed that it is turned off when it comes out of the ranges D2 and D3.
[0054]
Here, when the car position detection switch 17b is turned on as the car 12 enters the range D2, the delay time set in the delay circuit 30 is changed, and the delay circuit contact 31 is closed after a lapse of time after the change. . In this case, the time is changed to a shorter time (for example, 2 seconds) than when only the car position detection switch 17a is turned ON. When the delay circuit contact 31 is closed in this way, the inspection operation relay 29 is energized, and accordingly, the inspection operation relay contact 25 is opened, the energization of the ascending operation relay 26 is released, and the car 12 is stopped.
[0055]
When the car 12 enters the predetermined range D3 shown in FIG. 6 and the car position detection switch 17c installed closest to the upper end 11a of the hoistway 11 is turned on, the delay circuit 30 is set. The delay time is changed to a shorter time (for example, 1 second). Then, after a lapse of time after the change, the delay circuit contact 31 is closed, the inspection operation relay 29 is energized, and accordingly, the inspection operation relay contact 25 is opened, the energization of the ascending operation relay 26 is released, and the car 12 stops. State.
[0056]
Here, assuming that the movable distance in the range D1 of the car 12 is L1, the movable distance in the range D2 is L2, and the movable distance in the range D3 is L3, for example, the acceleration of the elevator is 0.2 [m]. / S] and the delay time set in the delay circuit 27 is changed to 3 [s], 2 [s], 1 [s], etc.
L1 = 0.6 [m]
L2 = 0.4 [m]
L3 = 0.2 [m]
It becomes. As described above, as the car 12 approaches the upper end 11a of the hoistway 11, the moving distance of the car 12 by the switch operation becomes shorter, and even when the lift switch 16b is operated at the position closest to the upper end 11a, the rider can ride. Since the car 12 moves only slightly, even when the hoistway upper end 11a is approaching, the worker can perform the operation with peace of mind.
[0057]
The stepwise jogging operation according to the second embodiment is not limited to the vicinity of the upper end 11a of the hoistway 11, but may be the vicinity of the lower end 11b of the hoistway 11 as shown in FIG. The present invention can be applied to a place where the car 12 and the counterweight 15 of the hoistway 11 intersect with each other, and the same effect as described above can be obtained.
[0058]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is detected that the car is located at a specific place such as the upper end of the hoistway, and the moving distance of the car by the switch operation at that time is limited to intermittently move the car. For example, when a car is approaching the upper end of the hoistway, workers may accidentally operate the switches continuously, or switch failures such as poor contact may occur. Even if it occurs, continuous operation of the car can be prevented, and the safety of the worker can be ensured.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an elevator according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a functional configuration of a control device provided in the elevator.
FIG. 3 is a diagram showing a configuration for jogging a car near the lower end of a hoistway of the elevator.
FIG. 4 is a diagram showing a configuration for jogging a car at a place where a car on the elevator shaft and a counter weight intersect.
FIG. 5 is a diagram showing a configuration of an elevator according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a configuration for performing a stepwise jogging operation of a car in a second embodiment.
FIG. 7 is a diagram showing a functional configuration of a control device provided in the elevator.
[Explanation of symbols]
10 ... Control device
11 ... Hoistway
12 ... Basket
13 ... Hoist
14 ... Main rope
15 ... Counterweight
16 Switch device
16a… Inspection switch
16b… Up switch
16c ... Down switch
17… Cage position detection switch
21 ... Safety circuit
22 common circuit
23 ... Normal operation circuit
24 Inspection operation circuit
25 Inspection operation relay contact
26 ... Ascending operation relay
27 ... Delay circuit
28 ... Delay circuit contact
29… Inspection operation relay

Claims (6)

乗りかごが昇降路内の特定の場所にあるときに、スイッチ操作による上記乗りかごの移動距離を制限して上記乗りかごを間欠的に運転する制御手段を備えたことを特徴とするエレベータの運転制御装置。Elevator operation, comprising: control means for intermittently operating the car by limiting the travel distance of the car by operating a switch when the car is at a specific place in the hoistway. Control device. 昇降路内を移動する乗りかごと、
この乗りかごを移動させるための点検作業用のスイッチと、
上記昇降路の特定の場所に設置され、上記乗りかごが当該場所から所定の範囲内に存在することを検知するかご位置検知手段と、
このかご位置検知手段によって上記乗りかごが上記所定の範囲内に存在することが検知された状態で上記スイッチが操作された場合に、その1回の操作にて移動可能な距離を一定距離以下に制限して上記乗りかごを間欠的に運転する制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの運転制御装置。
A car that moves in the hoistway,
A switch for inspection work to move this car,
A car position detecting means that is installed at a specific place in the hoistway and detects that the car is within a predetermined range from the place;
When the switch is operated in a state where the car is detected to be within the predetermined range by the car position detecting means, the distance that can be moved by one operation is reduced to a certain distance or less. Control means for intermittently operating the car with restriction.
昇降路内を移動する乗りかごと、
この乗りかごを移動させるための点検作業用のスイッチと、
上記昇降路の上端部付近に設置され、上記乗りかごがその設置場所から所定の範囲内に存在することを検知するかご位置検知手段と、
このかご位置検知手段によって上記乗りかごが上記所定の範囲内に存在することが検知された状態で上記スイッチが操作された場合に、その1回の操作にて上記昇降路の上端部方向へ移動可能な距離を一定距離以下に制限して上記乗りかごを間欠的に運転する制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの運転制御装置。
A car that moves in the hoistway,
A switch for inspection work to move this car,
A car position detecting means that is installed near the upper end of the hoistway and detects that the car is within a predetermined range from the installation location,
When the switch is operated in a state where the car position detecting means detects that the car is within the predetermined range, the car is moved toward the upper end of the hoistway by one operation. Control means for intermittently operating the car by limiting a possible distance to a certain distance or less.
昇降路内を移動する乗りかごと、
この乗りかごを移動させるための点検作業用のスイッチと、
上記昇降路の下端部付近に設置され、上記乗りかごがその設置場所から所定の範囲内に存在することを検知するかご位置検知手段と、
このかご位置検知手段によって上記乗りかごが上記所定の範囲内に存在することが検知された状態で上記スイッチが操作された場合に、その1回の操作にて上記昇降路の下端部方向へ移動可能な距離を一定距離以下に制限して上記乗りかごを間欠的に運転する制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの運転制御装置。
A car that moves in the hoistway,
A switch for inspection work to move this car,
A car position detecting means installed near the lower end of the hoistway to detect that the car is within a predetermined range from the installation location,
When the switch is operated in a state where the car position detecting means detects that the car is within the predetermined range, the car is moved toward the lower end of the hoistway by one operation. Control means for intermittently operating the car by limiting a possible distance to a certain distance or less.
乗りかごを巻き上げ機に巻き掛けられたロープを介してカウンターウェイトと共につるべ式に移動させるエレベータの運転制御装置において、
上記乗りかごを移動させるための点検作業用のスイッチと、
上記昇降路の上記乗りかごと上記カウンターウェイトとが交差する場所に設置され、上記乗りかごがその設置場所から所定の範囲内に存在することを検知するかご位置検知手段と、
このかご位置検知手段によって上記乗りかごが上記所定の範囲内に存在することが検知された状態で上記スイッチが操作された場合に、その1回の操作にて上記昇降路の上端部方向または下端部方向へ移動可能な距離を一定距離以下に制限して上記乗りかごを間欠的に運転する制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの運転制御装置。
In an elevator operation control device for moving a car in a slidable manner together with a counterweight through a rope wound around a hoist,
A switch for inspection work for moving the car,
A car position detecting means installed at a place where the car and the counter weight of the hoistway intersect with each other, and detecting that the car is present within a predetermined range from the installation place,
When the switch is operated in a state where the car is detected to be within the predetermined range by the car position detecting means, a single operation of the switch causes the upper end or the lower end of the hoistway to be operated. Control means for intermittently operating the car by limiting the distance that can be moved in the direction of the vehicle to a certain distance or less.
上記制御手段は、上記乗りかごの位置に応じて上記スイッチ操作による上記乗りかごの移動距離を段階的に制限することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載のエレベータの運転制御装置。The elevator operation control device according to any one of claims 1 to 5, wherein the control means limits the moving distance of the car by the switch operation in a stepwise manner according to the position of the car. .
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