JP5032999B2

JP5032999B2 - Elevator safety device

Info

Publication number: JP5032999B2
Application number: JP2008002123A
Authority: JP
Inventors: 博之伊藤; 博雄福井; 淳史光成; 健二山添
Original assignee: パナソニックホームエレベーター株式会社
Priority date: 2008-01-09
Filing date: 2008-01-09
Publication date: 2012-09-26
Anticipated expiration: 2028-01-09
Also published as: JP2009161332A

Description

本発明は、エレベータの安全装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator safety device.

従来から、エレベータに異常が発生したとき、エレベータかごを緊急停止させ、避難階に自動的に移動させるようにしたものが特許文献１により知られている。 Conventionally, Patent Document 1 discloses that when an abnormality occurs in an elevator, the elevator car is urgently stopped and automatically moved to an evacuation floor.

この特許文献１に示された従来例は、各センサからの検知信号を解析して異常であると判定した際にエレベータかごの昇降を緊急停止し、それに引き続いて自動的に最も近い階に移動するように制御するようになっている。 In the conventional example shown in Patent Document 1, when the detection signal from each sensor is analyzed and it is determined that there is an abnormality, the elevator car is raised and lowered urgently and subsequently moved automatically to the nearest floor To be controlled.

ところが、このように異常発生時にエレベータかごを緊急停止することに引き続いて避難階に自動的に移動するように制御するものにおいては、異常時に、エレベータかご内に人がいるのか居ないのかに係らず、あるいは、現場の状況を確認することなく、一律に緊急停止後に避難階まで自動的に移動させるので、例えば、エレベータのドアや各階の乗り場の乗降口ドアなどに何か物が挟まっている場合でも、緊急停止後に避難階まで自動的に移動し、また、乗り場の乗降口ドアを誰かが無理やり開けて中に転落したりした場合に緊急停止後に自動的に避難階まで移動すると安全性の点で問題がある。特に、本来ならば、エレベータかごは緊急停止位置で停止したまま、係員が来て、安全を確保した上でエレベータかごを移動させるのが安全上は最も好ましいのであるが、エレベータかごに人が乗っている場合は、緊急停止によりエレベータかごに閉じ込められている人を避難させなければらないために、緊急停止後に避難階まで移動させるものであり、この点から考えると、従来にあっては、エレベータかごに人が乗っていない場合も緊急停止後に避難階まで自動的に移動してしまうことになり、この点でも安全性の点で問題がある。 However, in the case of controlling the elevator car to automatically move to the evacuation floor following the emergency stop of the elevator car when an abnormality occurs in this way, it depends on whether there is a person in the elevator car at the time of abnormality. Without having to check the situation at the site, or even after an emergency stop, it is automatically moved to the evacuation floor, so for example, something is caught in the doors of elevators and the entrance / exit doors of the landings on each floor Even if there is an emergency stop, it will automatically move to the evacuation floor, and if someone forcibly opens the landing door and falls into it, it will automatically move to the evacuation floor after an emergency stop. There is a problem in terms. In particular, it is most preferable in terms of safety that the elevator car is stopped at the emergency stop position and the clerk will come and move the elevator car after ensuring safety, but there are people on the elevator car. In this case, the person who is trapped in the elevator car due to an emergency stop must be evacuated. Therefore, the elevator is moved to the evacuation floor after an emergency stop. Even if there are no people in the car, the car will automatically move to the evacuation floor after an emergency stop, which is also a problem in terms of safety.

また、エレベータかごに設けた位置検出器が故障した場合は、緊急停止した後に避難階で停止しようとしても、避難階に到達したことを検出できず、したがって、位置検出器が故障した場合は、異常時として上記のような制御ができない。つまり、上記従来例においては、位置検出器の故障については対策がなされていない。
特開２００３−３１２９５７号公報 Also, if the position detector provided in the elevator car breaks down, even if you try to stop on the evacuation floor after an emergency stop, you cannot detect that you have reached the evacuation floor, so if the position detector breaks down, The above control cannot be performed at the time of abnormality. That is, in the above conventional example, no countermeasure is taken for the failure of the position detector.
JP 2003-312957 A

本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、故障が生じた際は緊急停止して安全を図り、更に、緊急停止後に人が緊急停止したことを確認して、人が状況を判断することで、エレベータかごを移動することができ、緊急停止後のエレベータかごの移動の安全を図ることができ、また、複数の検知部のうちすべての検知部が故障している場合でも緊急停止後のエレベータかごを移動することができるエレベータの安全装置を提供することを課題とするものである。 The present invention has been invented in view of the above-described conventional problems, and when a failure occurs, the emergency stop is performed for safety, and further, it is confirmed that the person has made an emergency stop after the emergency stop. By judging the situation, the elevator car can be moved, the elevator car can be moved safely after an emergency stop, and all of the detection units are out of order. It is an object of the present invention to provide an elevator safety device that can move an elevator car after an emergency stop.

上記課題を解決するために本発明に係るエレベータの安全装置は、エレベータかご１と、該エレベータかごを昇降させる駆動装置２と、駆動装置２を制御するためのマイコン３と、エレベータ昇降路９の各階にそれぞれ設けた建物側の検知部４と、エレベータかご１に設けられ上記各階に設けた検知部４を検知してエレベータかご１の位置を検知するためのかご側の検知部４と、エレベータかご１が最下階に到達した際にこれを検知してマイコン３をリセットするリセット用リミットスイッチ５と、リセット用リミットスイッチ５よりも下方位置に設けられてエレベータかご１が最下階における所定停止位置を越えて下降した際に駆動装置２を停止するためにこれを検知する最下階安全リミットスイッチ６と、エレベータかご１が緊急停止した際に、エレベータかご１を移動するための手動で操作する緊急駆動スイッチ７とを備え、上記エレベータかご１側の検知部４、各階側の検知部４のうち、少なくとも一方側の検知部４が上下方向に複数設けられた検知部群８となり、上記検知部群８を構成する複数の検知部４のうち、一部の検知部４のみ故障し他の検知部４が故障していないか、あるいは、リセット用リミットスイッチ５、最下階安全リミットスイッチ６のいずれかが故障した場合はエレベータかごを非常停止するように駆動装置２を制御し、且つ、この非常停止状態で、緊急駆動スイッチ７のオンにより、エレベータかご１が非常停止している位置から最も近い下の階までエレベータかご１を下降させて停止させるように駆動装置２を制御し、検知部群８を構成する複数の検知部４がすべて故障した場合は、エレベータかごを非常停止するように駆動装置２を制御し、且つ、この非常停止状態で、緊急駆動スイッチ７のオンによりエレベータかご１が非常停止している位置から最下階までエレベータかご１を下降させて停止させるように駆動装置２を制御することを特徴とするものである。 In order to solve the above problems, an elevator safety device according to the present invention includes an elevator car 1, a drive device 2 that raises and lowers the elevator car, a microcomputer 3 that controls the drive device 2, and an elevator hoistway 9. A building-side detector 4 provided on each floor, a car-side detector 4 for detecting the position of the elevator car 1 by detecting the detector 4 provided on the elevator car 1 and provided on each floor, and the elevator When the car 1 reaches the lowest floor, it detects this and resets the microcomputer 3. The elevator limit switch 5 is provided below the reset limit switch 5 so that the elevator car 1 is located on the lower floor. In order to stop the drive device 2 when it descends beyond the stop position, the lowest floor safety limit switch 6 that detects this and the elevator car 1 stops urgently. In this case, an emergency drive switch 7 that is manually operated to move the elevator car 1 is provided, and at least one of the detection unit 4 on the elevator car 1 side and the detection unit 4 on each floor side includes a detection unit 4 on one side. A plurality of detection units 8 are provided in the vertical direction. Of the plurality of detection units 4 constituting the detection unit group 8, only some of the detection units 4 have failed and other detection units 4 have failed. Alternatively, if either the reset limit switch 5 or the lowest floor safety limit switch 6 breaks down, the drive device 2 is controlled to make an emergency stop of the elevator car, and in this emergency stop state, the emergency drive switch 7 Is turned on, the drive device 2 is controlled so that the elevator car 1 is lowered and stopped from the position where the elevator car 1 is in an emergency stop to the nearest lower floor, and a plurality of detection units 8 are configured. When all the detectors 4 are out of order, the drive device 2 is controlled so as to make an emergency stop of the elevator car, and in this emergency stop state, the elevator car 1 is in an emergency stop position when the emergency drive switch 7 is turned on. The drive device 2 is controlled so that the elevator car 1 is lowered to the lowest floor and stopped.

また、エレベータかご１と、該エレベータかごを昇降させる駆動装置２と、駆動装置２の制御をするためのマイコン３と、エレベータ昇降路９の各階にそれぞれ設けた建物側の検知部４と、エレベータかご１に設けられ上記各階に設けた検知部４を検知してエレベータかご１の位置を検知するためのかご側の検知部４と、エレベータかご１が最下階に到達した際にこれを検知してマイコン３をリセットするリセット用リミットスイッチ５と、エレベータかご１が緊急停止した際に、エレベータかご１を移動するための手動で操作する緊急駆動スイッチ７とを備え、上記エレベータかご１側の検知部４、各階側の検知部４のうち、少なくとも一方側の検知部４が上下方向に複数設けられた検知部群８となり、上記検知部群８を構成する複数の検知部４のうち、一部の検知部４のみ故障し他の検知部４が故障していないか、あるいは、リセット用リミットスイッチ５が故障した場合はエレベータかごを非常停止するように駆動装置２を制御し、且つ、この非常停止状態で、緊急駆動スイッチ７のオンにより、エレベータかご１が非常停止している位置から最も近い下の階までエレベータかご１を下降させて停止させるように駆動装置２を制御し、検知部群８を構成する複数の検知部４がすべて故障した場合は、エレベータかごを非常停止するように駆動装置２を制御し、且つ、この非常停止状態で、緊急駆動スイッチ７のオンによりエレベータかご１が非常停止している位置から最下階までエレベータかご１を下降させて停止させるように駆動装置２を制御すること特徴とすることも好ましい。 Also, an elevator car 1, a drive device 2 for raising and lowering the elevator car, a microcomputer 3 for controlling the drive device 2, a building-side detection unit 4 provided on each floor of the elevator hoistway 9, and an elevator A detection unit 4 provided on the car 1 for detecting the position of the elevator car 1 by detecting the detection unit 4 provided on each floor, and when the elevator car 1 reaches the lowest floor, this is detected. A reset limit switch 5 that resets the microcomputer 3 and an emergency drive switch 7 that is manually operated to move the elevator car 1 when the elevator car 1 comes to an emergency stop. Among the detection units 4 and the detection units 4 on each floor side, at least one of the detection units 4 is a detection unit group 8 provided in a plurality in the vertical direction. If only some of the detectors 4 fail and other detectors 4 fail, or if the reset limit switch 5 fails, the drive device 2 is set so that the elevator car is stopped immediately. In this emergency stop state, when the emergency drive switch 7 is turned on, the drive device 2 is configured to lower and stop the elevator car 1 from the position where the elevator car 1 is in an emergency stop to the nearest lower floor. When the plurality of detection units 4 constituting the detection unit group 8 fail, the drive device 2 is controlled so as to make an emergency stop of the elevator car. In this emergency stop state, the emergency drive switch 7 is controlled. It is also preferable to control the driving device 2 so that the elevator car 1 is lowered and stopped from the position where the elevator car 1 is in an emergency stop to the lowest floor by turning on. Arbitrariness.

このように、本発明によれば、検知部群８を構成する複数の検知部４のうち、一部又は全部が故障したり、あるいは、リセット用リミットスイッチ５（、最下階安全リミットスイッチ６）が故障した場合はエレベータかごが非常停止することで、これらの部材の故障時の安全性を確保することができるようになっている。そして、上記故障の原因として、一部の検知部４のみ故障し他の検知部４が故障していないか、あるいは、リセット用リミットスイッチ５（、最下階安全リミットスイッチ６）のいずれかが故障した場合は、非常停止状態で、エレベータかご１に人が閉じ込められているか否か、あるいは周囲の状況を人が判断し、人の判断により緊急駆動スイッチ７をオン操作することで、エレベータかご１を非常停止している位置から最も近い下の階までエレベータかご１を下降させ、該最も近い下の階に移動したことを故障していない検知部４で検知して停止させることができ、すばやく、安全にエレベータかご１に閉じ込められている人を避難させることができる。また、検知部群８を構成する複数の検知部４がすべて故障した場合は、非常停止状態で、エレベータかご１に人が閉じ込められているか否か、あるいは周囲の状況を人が判断し、人の判断により緊急駆動スイッチ７をオン操作することで、エレベータかご１を最下階まで下降させて停止させることで、安全にエレベータかご１に閉じ込められている人を避難させることができる。 As described above, according to the present invention, a part or all of the plurality of detection units 4 constituting the detection unit group 8 break down, or the reset limit switch 5 (the lowest floor safety limit switch 6). In the case of failure, the elevator car is brought to an emergency stop, so that safety at the time of failure of these members can be ensured. Then, as a cause of the failure, only a part of the detection units 4 has failed and the other detection units 4 have not failed, or one of the reset limit switches 5 (and the lowest floor safety limit switch 6). In the case of failure, the elevator car 1 is turned on by operating the emergency drive switch 7 according to the judgment of the person by judging whether the person is confined in the elevator car 1 or the surrounding situation in the emergency stop state. The elevator car 1 can be lowered from the position where emergency stop 1 is made to the nearest lower floor, and it can be detected and stopped by the non-failing detection unit 4 that it has moved to the nearest lower floor, Quickly and safely evacuate people trapped in the elevator car 1. Further, when all of the plurality of detection units 4 constituting the detection unit group 8 have failed, the person determines whether or not a person is trapped in the elevator car 1 in an emergency stop state, or the surrounding situation. By turning on the emergency drive switch 7 based on this determination, the elevator car 1 is lowered to the lowest floor and stopped, so that a person who is safely trapped in the elevator car 1 can be evacuated.

本発明は、上記のように、故障が生じた際はエレベータかごを緊急停止して安全を図ることができる。更に、緊急停止したエレベータかごを移動するには、緊急停止したことを人が確認し、緊急停止時の状況を人が判断してエレベータかごを移動させるべきであると判断して緊急駆動スイッチを操作することで移動でき、安全性を確認しながらエレベータかごに閉じ込められている人を避難させることが可能となる。しかも、複数の検知部のうち１つでも故障していないものがある場合は、緊急停止位置から最も近い下の階までエレベータかごを移動して短時間でエレベータかごに閉じ込められている人を避難させることができ、また、複数の検知部が全て故障している場合は、最下階まで下降させて停止することができ、これによりエレベータかごの位置検出手段を構成する検知部が故障していても、確実にエレベータかごに閉じ込められている人を避難させることが可能となる。 As described above, according to the present invention, when a failure occurs, the elevator car can be stopped urgently for safety. Furthermore, in order to move an elevator car that has been urgently stopped, a person confirms that an emergency stop has occurred, determines that the person should judge the situation at the time of emergency stop and move the elevator car, and then press the emergency drive switch. It is possible to move by operating, and it is possible to evacuate a person trapped in the elevator car while confirming safety. In addition, if there is one of the multiple detectors that has not failed, move the elevator car from the emergency stop position to the nearest lower floor to evacuate the person trapped in the elevator car in a short time In addition, if all of the plurality of detectors are out of order, the detectors can be lowered to the lowest floor and stopped, thereby causing the detectors constituting the elevator car position detecting means to be out of order. However, it is possible to evacuate people who are trapped in the elevator car.

以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。 Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the accompanying drawings.

本発明のエレベータ装置Ａは図１乃至図４に示すようなもので、エレベータかご１は建物内に上下階にわたって形成したエレベータ昇降路９内に昇降自在に配置される。添付図面に示す実施形態においては、エレベータ昇降路９の底部にエレベータかご１の昇降駆動をするための油圧ユニット１０と油圧ジャッキ１１とよりなる駆動装置２が設けてある。また、エレベータ昇降路９の底部にはスタンド１２が固着してあり、このスタンド１２に一対のガイドレール１３が立設してあり、また、このスタンド１２には駆動装置２の構成要素である伸縮自在な油圧ジャッキ１１の下端部が固着してある。伸縮自在な油圧ジャッキ１１のロッドの上端部にはエレベータかご１が取付けてある。添付図面に示す実施形態ではエレベータかご１は上記油圧ジャッキ１１の上端部に固定したＬ状をしたプラットホーム部１４と、該プラットホーム部１４に載設されたかご部１５とで構成してある。また、エレベータかご１のプラットホーム部１４には図３、図４に示すようにガイド２４が設けてあってガイドレール１３にスライド自在に嵌め込んである。更に、エレベータかご１にはリミットスイッチ操作部１９が設けてある。 The elevator apparatus A of the present invention is as shown in FIGS. 1 to 4, and the elevator car 1 is disposed in an elevator hoistway 9 formed over the upper and lower floors in a building so as to be lifted and lowered. In the embodiment shown in the accompanying drawings, a drive device 2 including a hydraulic unit 10 and a hydraulic jack 11 for driving the elevator car 1 to move up and down is provided at the bottom of the elevator hoistway 9. A stand 12 is fixed to the bottom of the elevator hoistway 9, and a pair of guide rails 13 are erected on the stand 12, and the stand 12 is extended and contracted as a component of the driving device 2. The lower end portion of the free hydraulic jack 11 is fixed. An elevator car 1 is attached to an upper end portion of a rod of a hydraulic jack 11 that can be expanded and contracted. In the embodiment shown in the accompanying drawings, the elevator car 1 is composed of an L-shaped platform portion 14 fixed to the upper end portion of the hydraulic jack 11 and a car portion 15 mounted on the platform portion 14. Further, as shown in FIGS. 3 and 4, a guide 24 is provided on the platform portion 14 of the elevator car 1 and is slidably fitted into the guide rail 13. Further, the elevator car 1 is provided with a limit switch operation unit 19.

図中１６はマイコン３を備えた制御部で、添付図面に示す実施形態ではエレベータかご１に設けてあるが、建物側に設けてもよい。この制御部１６に設けたマイコン３により油圧ユニット１０が制御されて油圧ジャッキ１１のロッドが伸縮することで、エレベータかご１がエレベータ昇降路９内を昇降するようになっている。 In the figure, reference numeral 16 denotes a control unit provided with the microcomputer 3, which is provided in the elevator car 1 in the embodiment shown in the accompanying drawings, but may be provided on the building side. The elevator unit 1 is moved up and down in the elevator hoistway 9 by controlling the hydraulic unit 10 by the microcomputer 3 provided in the control unit 16 and expanding and contracting the rod of the hydraulic jack 11.

エレベータ昇降路９の各階にはそれぞれ建物側の検知部４が設けてあり、また、エレベータかご１には上記各階に設けた検知部４を検知してエレベータかご１の位置を検知するためのかご側の検知部４が設けてある。 Each floor of the elevator hoistway 9 is provided with a detector 4 on the building side, and the elevator car 1 detects a position of the elevator car 1 by detecting the detector 4 provided on each floor. A side detection unit 4 is provided.

ここで、本発明においては、エレベータかご１側の検知部４、各階側の検知部４のうち、少なくとも一方側の検知部４が上下方向に複数設けられた検知部群８となっている。 Here, in this invention, it is the detection part group 8 by which the detection part 4 of the at least one side is provided in the up-down direction among the detection part 4 of the elevator car 1 side, and the detection part 4 of each floor side.

添付図面に示す実施形態においては、図５に示すように、エレベータかご１に設けた検知部４（エレベータかご１側の検知部４を４ａとする）を上下方向に複数個（例えば上下方向に上、中、下の３個、４ａ１、４ａ２、４ａ３）設けて検知部群８を構成してあり、各階の乗り場付近にそれぞれ設けた検知部４（各階の検知部４を検知部４ｂとする）を１つ設けた例が示してある。検知部４ｂを１つ設ける場合は、検知部４ｂは縦長で、その上下長さは検知部群８の最上部の検知部４ａ１から最下部の検知部４ａ３までの長さ以上となっており、エレベータかご１が当該階に正規の状態で停止した際に、検知部群８を構成する複数の検知部４ａ（４ａ１、４ａ２、４ａ３）がいずれも１つの縦長の検知部４ｂに対向するようになっている。 In the embodiment shown in the accompanying drawings, as shown in FIG. 5, a plurality of detection units 4 provided on the elevator car 1 (the detection unit 4 on the elevator car 1 side is assumed to be 4 a) in the vertical direction (for example, in the vertical direction). The upper, middle, and lower three, 4a1, 4a2, 4a3) are provided to constitute the detection unit group 8, and the detection units 4 provided near the landings on each floor (the detection units 4 on each floor are referred to as detection units 4b). ) Is provided as an example. When one detection unit 4b is provided, the detection unit 4b is vertically long, and the vertical length is equal to or greater than the length from the uppermost detection unit 4a1 to the lowermost detection unit 4a3 of the detection unit group 8, When the elevator car 1 stops in a regular state on the floor, the plurality of detection units 4a (4a1, 4a2, 4a3) constituting the detection unit group 8 are all opposed to one vertically long detection unit 4b. It has become.

検知部４の具体例の一例を示すと、検知部４ａは例えば近接スイッチであり、検知部４ｂは金属板である。また、図中２０は近接スイッチによる金属板の検知の際に外界の影響をなくすために設けられた遮蔽板である。 For example, the detection unit 4a is a proximity switch, and the detection unit 4b is a metal plate. In the figure, reference numeral 20 denotes a shielding plate provided to eliminate the influence of the outside world when the metal plate is detected by the proximity switch.

そして、エレベータかご１をある階（例えば２階）に移動させる指示がなされた際、エレベータかご１が目的とする階（例えば２階）に到達し、図５（ａ）のように検知部群８を構成する複数の検知部４ａ（４ａ１、４ａ２、４ａ３）がいずれも当該階に設けた１つの縦長の検知部４ｂに対向して複数の検知部４ａがいずれも検知部４ｂを検知した状態となるとエレベータかご１が停止するように制御される。このエレベータかご１の停止状態で、何らかの理由でエレベータかご１が上下にずれて上記正規の停止位置から上下方向に少しずれると、つまり、図５（ｂ）のように検知部群８を構成する複数の検知部４ａ（４ａ１、４ａ２、４ａ３）のいずれかが１つの縦長の検知部４ｂに対向しないことになり、この場合は、検知部群８を構成する複数の検知部４ａ（４ａ１、４ａ２、４ａ３）が１つの縦長の検知部４ｂに全て対向する位置である図５（ａ）の状態となるまで上又は下に少し移動して正規の停止位置になるように制御するようになっている。 When an instruction to move the elevator car 1 to a certain floor (for example, the second floor) is given, the elevator car 1 reaches the target floor (for example, the second floor), and a detection unit group as shown in FIG. The plurality of detection units 4a (4a1, 4a2, 4a3) that constitute 8 are all opposed to one vertically long detection unit 4b provided on the floor, and the plurality of detection units 4a detect the detection unit 4b. Then, the elevator car 1 is controlled to stop. When the elevator car 1 is in a stopped state, the elevator car 1 is shifted up and down for some reason and slightly shifted in the vertical direction from the normal stop position, that is, the detection unit group 8 is configured as shown in FIG. One of the plurality of detection units 4a (4a1, 4a2, 4a3) does not face one vertically long detection unit 4b. In this case, the plurality of detection units 4a (4a1, 4a2) constituting the detection unit group 8 4a3) is moved slightly up or down until it reaches the state shown in FIG. 5 (a), which is a position facing all the vertically long detection units 4b. Yes.

また、ある階から別の目的とする階に昇降移動する際のエレベータかご１の移動位置検知は次のようにして行う。例えば、１階に停止しているエレベータかご１を３階に上昇させるには、上記複数個の検知部４ａが１階の検知部４ｂを検知している状態から、複数の検知部４ａが全て１階の検知部４ｂを検知しなくなったことを経て、次に、複数個の検知部４ａが全て次の検知部４ｂを検知した時点を２階と判定し、次に、複数の検知部４ａが全て検知部４ｂを検知しなくなったことを経て、次に、複数個の検知部４ａが全て次の検知部４ｂを検知した時点を３階と判定してエレベータかご１を停止するものである。 The moving position of the elevator car 1 when moving up and down from one floor to another target floor is detected as follows. For example, in order to raise the elevator car 1 stopped on the first floor to the third floor, the plurality of detection units 4a are all detected from the state where the plurality of detection units 4a detect the detection unit 4b on the first floor. After the detection unit 4b on the first floor is no longer detected, the time when all the detection units 4a detect the next detection unit 4b is determined as the second floor, and then the plurality of detection units 4a. After all the detection parts 4b are not detected, the time point when all the detection parts 4a all detect the next detection part 4b is determined as the third floor and the elevator car 1 is stopped. .

このように、複数個の検知部４ａによる全ての検知の回数をカウントする（この場合、例えば、上昇時には上記カウントをプラスにカウントし、下降時にはマイナスにカウントする）ことで現在のエレベータかご１の位置を検出するようにしている。 In this way, the number of all detections by the plurality of detection units 4a is counted (in this case, for example, the above-mentioned count is counted as positive when it rises and minus when it descends). The position is detected.

エレベータ昇降路９の最下階位置にはリセット用リミットスイッチ５が設けてあり、更に該リセット用リミットスイッチ５よりも下方位置に最下階安全リミットスイッチ６が設けてある。 A reset limit switch 5 is provided at the lowermost floor position of the elevator hoistway 9, and a lowermost floor safety limit switch 6 is provided at a position lower than the reset limit switch 5.

エレベータかご１が最下階の正規の位置に到達した際に上記のように複数の検知部４ａの全てが検知部４ｂを検知することで最下階で停止させるのであるが、リセット用リミットスイッチ５は、このようにエレベータかご１が最下階に到達した際にエレベータかご１に設けた下のリミットスイッチ操作部１９により操作されるようになっており、リミットスイッチ操作部１９でリセット用リミットスイッチ５が操作されることで、マイコン３がリセットされるようになっている。したがって、マイコン３が暴走してもエレベータかご１が最下階に到達することで、リセットされて正常な状態にもどるようになっている。 When the elevator car 1 reaches the normal position on the lowest floor, all of the plurality of detection units 4a detect the detection unit 4b as described above to stop at the lowest floor. 5 is operated by the lower limit switch operating unit 19 provided in the elevator car 1 when the elevator car 1 reaches the lowest floor as described above. The microcomputer 3 is reset when the switch 5 is operated. Therefore, even if the microcomputer 3 runs away, the elevator car 1 reaches the lowest floor and is reset to return to a normal state.

また、リセット用リミットスイッチ５よりも下方位置に設けた最下階安全リミットスイッチ６は、エレベータかご１が最下階の正規の位置に到達した状態では、リミットスイッチ操作部１９により操作されないが、何らかの理由でエレベータかご１が最下階の正規の停止位置で停止することなく、下方にオーバランした際にエレベータかご１に設けた下のリミットスイッチ操作部１９により操作されるようになっており、オーバランして最下階安全リミットスイッチ６が操作されることで、駆動装置２を停止するようになっていて、オーバランしても安全に停止することができるようになっている。 Further, the lowermost floor safety limit switch 6 provided at a position below the reset limit switch 5 is not operated by the limit switch operation unit 19 in a state where the elevator car 1 has reached the normal position on the lowermost floor. For some reason, the elevator car 1 is operated by the lower limit switch operating unit 19 provided in the elevator car 1 when the elevator car 1 is overrun downward without stopping at the regular stop position on the lowest floor. By operating the lower floor safety limit switch 6 after overrun, the drive device 2 is stopped, and can be safely stopped even if overrun.

また、エレベータ昇降路９の最上階位置付近に、手動時停止用リミットスイッチ２１と、該手動時停止用リミットスイッチ２１の上方に最上階安全リミットスイッチ２２が設けてある。 Further, near the uppermost floor position of the elevator hoistway 9, there are provided a manual stop limit switch 21 and an uppermost safety limit switch 22 above the manual stop limit switch 21.

手動時停止用リミットスイッチ２１は保守、点検のために作業者が制御部１６を自動モードから手動モードに切替えた際に、エレベータかご１を最上階まで上昇させた際にエレベータかご１に設けた上のリミットスイッチ操作部１９により操作されてエレベータかご１を停止するようになっている。 The manual stop switch 21 is provided in the elevator car 1 when the elevator car 1 is raised to the top floor when the operator switches the control unit 16 from the automatic mode to the manual mode for maintenance and inspection. The elevator car 1 is stopped by being operated by the upper limit switch operating unit 19.

また、最上階安全リミットスイッチ２２は、エレベータかご１が最上階の正規の位置に到達した状態では、リミットスイッチ操作部１９により操作されないが、何らかの理由でエレベータかご１が最上階の正規の停止位置で停止することなく、上方にオーバランした際にエレベータかご１に設けた上のリミットスイッチ操作部１９により操作されるようになっており、オーバランして最上階安全リミットスイッチ２２が操作されることで、駆動装置２を停止するようになっていて、オーバランしても安全に停止することができるようになっている。 Further, the top floor safety limit switch 22 is not operated by the limit switch operation unit 19 in a state where the elevator car 1 has reached the regular position on the top floor, but for some reason the elevator car 1 is the regular stop position on the top floor. When the vehicle overruns upward without being stopped, the upper limit switch operating unit 19 provided in the elevator car 1 is operated. By overrunning, the top floor safety limit switch 22 is operated. The drive device 2 is stopped, and can be safely stopped even if it overruns.

上記のようなエレベータ装置において、本発明は、検知部群８を構成する複数の検知部４（４ａ１、４ａ２、４ａ３）やリセット用リミットスイッチ５や最下階安全リミットスイッチ６が故障した際にエレベータかご１を緊急停止するように制御されるようになっており、そして、この緊急停止状態において、エレベータかご１を後述の避難階まで移動させるための手動で操作する緊急駆動スイッチ７を設けてある。 In the elevator apparatus as described above, the present invention can be used when the plurality of detection units 4 (4a1, 4a2, 4a3), the reset limit switch 5 and the lowest floor safety limit switch 6 constituting the detection unit group 8 fail. The elevator car 1 is controlled so as to be urgently stopped. In this emergency stop state, an emergency drive switch 7 that is manually operated to move the elevator car 1 to an evacuation floor described later is provided. is there.

緊急駆動スイッチ７は、エレベータかご１内に設けてある。緊急駆動スイッチ７をエレベータかご１内に設けるには本発明において、以下のような構成となっている。 The emergency drive switch 7 is provided in the elevator car 1. In order to provide the emergency drive switch 7 in the elevator car 1, the present invention has the following configuration.

すなわち、図７乃至図９に示すように、エレベータかご１の壁部３０に孔部４４を設け、該孔部４４に取付け部材３１を嵌め込んで固着してあり、この取付け部材３１の奥板４５の上部に設けたスイッチ取付け部５１に緊急駆動スイッチ７が前面側に露出するように設けてあり、奥板４５の下部には磁石４８が設けてある。 That is, as shown in FIGS. 7 to 9, a hole 44 is provided in the wall 30 of the elevator car 1, and a mounting member 31 is fitted and fixed in the hole 44. The emergency drive switch 7 is provided on the switch mounting portion 51 provided on the upper side of the 45 so as to be exposed on the front side, and the magnet 48 is provided on the lower side of the back plate 45.

取付け部材３１の左右両側には前方に向けて突設する側片４６が設けてあり、該両側片４６の略上半分には縦長のスライドレール３３が設けてあり、この縦長のスライドレール３３の上端部を上程後側となるように斜め後方に傾斜した上傾斜レール部４３となっている。両側片４６の上下方向の中間で且つスライドレール３３の下端よりも下方位置にガイドピン４７が設けてある。 Side pieces 46 projecting forward are provided on the left and right sides of the mounting member 31, and a vertically long slide rail 33 is provided on a substantially upper half of the both side pieces 46. The upper inclined rail portion 43 is inclined obliquely rearward so that the upper end portion is on the rear side. A guide pin 47 is provided in the middle of the both side pieces 46 in the vertical direction and below the lower end of the slide rail 33.

通信装置２３は本体部３６と本体部３６の前面に着脱自在に取付けられる受話器３５とで構成してあり、本体部３６の背部の左右にそれぞれ縦長の板状をした突出部３７が突設してある。この突出部３７は本体部３６の上下方向の略中間部より少し下位置から本体部３６の上端部まで至る長さとなっている。 The communication device 23 includes a main body portion 36 and a receiver 35 that is detachably attached to the front surface of the main body portion 36, and vertically long plate-like protrusions 37 are provided on the left and right sides of the back portion of the main body portion 36. It is. The projecting portion 37 has a length extending from a position slightly below a substantially middle portion in the vertical direction of the main body portion 36 to the upper end portion of the main body portion 36.

突出部３７の上部と下部を除いた後端縁部をガイド縁部３８としてあり、突出部３７の上部をガイド縁部３８の上部よりも後方に突出した後方突出部５０として該後方突出部５０に軸を突出させてスライド部３４を形成してある。ガイド縁部３８は下に行くほど後となるように傾斜しており、ガイド縁部３８の下部は後方突出部５０とほぼ同じ突出長さとなっている。突出部３７の下部はガイド縁部３８よりも前方に凹ませてあって凹み部分３９を形成してあり、該凹み部分３９の上端の後側端部とガイド縁部３８の下端とのなすコーナ部分を下程前となる下傾斜縁部４０としてある。 The rear end edge portion excluding the upper and lower portions of the projecting portion 37 is a guide edge portion 38, and the upper portion of the projecting portion 37 is a rear projecting portion 50 projecting rearward from the upper portion of the guide edge portion 38. The slide part 34 is formed by protruding the shaft. The guide edge portion 38 is inclined so as to be rearward as it goes down, and the lower portion of the guide edge portion 38 has substantially the same protrusion length as that of the rear protrusion portion 50. A lower portion of the projecting portion 37 is recessed forward of the guide edge portion 38 to form a recessed portion 39, and a corner formed by a rear end portion of the upper end of the recessed portion 39 and a lower end portion of the guide edge portion 38. The portion is a lower inclined edge 40 which is in front of the lower part.

また、本体部３６の背部の下部には鉄板のような磁性体４９が設けてある。 A magnetic body 49 such as an iron plate is provided at the lower part of the back portion of the main body 36.

上記スライド部３４はスライドレール３３にスライド自在にはめ込んであり、このスライドレール３３にスライド自在となったスライド部３４が上傾斜レール部４３の上後端に位置した状態で図７、図９（ａ）のようにガイドピン４７が凹み部分３９に位置して位置決めされると共に磁性体４９が磁石４８に磁着して通信装置２３の本体部３６が孔部４４、取付け部材３１を完全に覆って取付け部材３１に取付けた緊急駆動スイッチ７を覆う通信装置２３の正規の取付け位置となる。 The slide portion 34 is slidably fitted into the slide rail 33, and the slide portion 34 slidable on the slide rail 33 is positioned at the upper rear end of the upper inclined rail portion 43 in FIGS. As shown in a), the guide pin 47 is positioned and positioned in the recessed portion 39 and the magnetic body 49 is magnetically attached to the magnet 48 so that the main body 36 of the communication device 23 completely covers the hole 44 and the mounting member 31. Thus, the communication device 23 is properly attached to cover the emergency drive switch 7 attached to the attachment member 31.

この正規の取付け位置の通信装置２３の下方位置に、受話器３５と配線４２により接続するモジュラージャック４１を壁部３０の表面に突出するように固着してある。 A modular jack 41 connected to the handset 35 and the wiring 42 is fixed to the lower position of the communication device 23 at the regular mounting position so as to protrude from the surface of the wall portion 30.

通信装置２３を上記の正規の取付け位置から移動するには、本体部３６の下部を手で掴んで図９（ｂ）のように前方に引っ張ることで、磁性体４９が磁石４８から離れるので、この状態で図９（ｃ）（ｄ）（ｅ）のように本体部３６を下方に引き下ろして、図８のように緊急駆動スイッチ７を露出させることができる。この場合、スライド部３４をスライドレール３３に対してスライドさせて通信装置２３を上記正規の取付け位置から下方に移動している状態で、凹み部分３９と後方突出部５０との間の下傾斜縁部４０、ガイド縁部３８がガイドピン４７に当接位置を変えながら当接して通信装置２３が下に移動しながら通信装置２３の下部が次第に壁部３０から離れて下方に移動すると共に前方に移動して、モジュラージャック４１と衝突するのを回避してモジュラージャック４１の前方に位置するようになっている。 In order to move the communication device 23 from the above-described regular mounting position, the magnetic body 49 is separated from the magnet 48 by grasping the lower portion of the main body portion 36 with a hand and pulling it forward as shown in FIG. In this state, the emergency drive switch 7 can be exposed as shown in FIG. 8 by pulling the main body 36 downward as shown in FIGS. 9C, 9D, and 9E. In this case, the lower inclined edge between the recessed portion 39 and the rearward protruding portion 50 in a state where the slide portion 34 is slid with respect to the slide rail 33 and the communication device 23 is moved downward from the normal mounting position. The lower portion of the communication device 23 gradually moves away from the wall portion 30 and moves forward while the communication device 23 moves downward while the contact portion 40 and the guide edge 38 abut the guide pin 47 while changing the contact position. It moves and avoids colliding with the modular jack 41 and is positioned in front of the modular jack 41.

つまり、ガイドピン４７が下傾斜縁部４０を経てガイド縁部３８の下端に至ることで通信装置２３の下端部が前方に移動し、更に、スライド部３４がスライドレール３３を下方に移動してきてスライド部３４がガイド縁部３８に当接しているガイドピン４７に近づくほど（ガイド縁部３８へのガイドピン４７の当接位置が上になるほど）通信装置２３の下端部が更に前方に移動し、これにより通信装置２３が下に移動しながら通信装置２３の下部がモジュラージャック４１の前方に位置するのである。 That is, when the guide pin 47 reaches the lower end of the guide edge 38 through the lower inclined edge 40, the lower end of the communication device 23 moves forward, and further, the slide part 34 moves down the slide rail 33. As the slide portion 34 approaches the guide pin 47 that is in contact with the guide edge portion 38 (as the contact position of the guide pin 47 with the guide edge portion 38 increases), the lower end portion of the communication device 23 moves further forward. Thus, the lower part of the communication device 23 is positioned in front of the modular jack 41 while the communication device 23 moves downward.

このようにしてスライド部３４がスライドレール３３の下端部に位置した状態でガイド縁部３８の上端がガイドピンに当接した状態が緊急駆動スイッチ７が露出する位置となり、上記スライド部３４がスライドレール３３の下端部に位置した状態でガイド縁部３８の上端（つまり後方突出部５０の下縁部）がガイドピン４７に当接し、それ以上通信装置２３は下方に移動しないようになっている。 When the slide portion 34 is positioned at the lower end portion of the slide rail 33 in this manner, the state where the upper end of the guide edge portion 38 is in contact with the guide pin is the position where the emergency drive switch 7 is exposed, and the slide portion 34 is slid. The upper end of the guide edge portion 38 (that is, the lower edge portion of the rearward projecting portion 50) is in contact with the guide pin 47 while being positioned at the lower end portion of the rail 33, so that the communication device 23 does not move downward any further. .

上記のように、通信装置２３を正規の位置に取付けている状態では通信装置２３により緊急駆動スイッチ７が隠されて見えず、正規の取付け位置から通信装置２３を下方に移動することで、緊急駆動スイッチ７が外部に露出するようになっている。 As described above, the emergency drive switch 7 is hidden by the communication device 23 in the state where the communication device 23 is attached to the regular position and cannot be seen. By moving the communication device 23 downward from the regular attachment position, The drive switch 7 is exposed to the outside.

したがって、通常時は緊急駆動スイッチ７が人目にふれず、いたずらで操作されないようになっており、後述のように緊急停止した際に、通信装置２３を用いてエレベータ装置の管理者に知らせた際、エレベータ装置の管理者から通信装置２３を移動させることで緊急駆動スイッチ７が露出すること、及びその操作方法を教えてもらい、管理者からの指示に基づいて緊急駆動スイッチ７を操作することができるようになっている。 Therefore, when the emergency drive switch 7 is not touched by human eyes and is not operated by mischief during normal times, when the emergency stop is performed as described later, the administrator of the elevator device is notified using the communication device 23. The emergency drive switch 7 is exposed by moving the communication device 23 from the administrator of the elevator apparatus, and the operation method is taught, and the emergency drive switch 7 can be operated based on an instruction from the administrator. It can be done.

また、図示していないが、緊急駆動スイッチ７は上記のエレベータかご１内に設けるだけでなく、これに加えて、建物内の任意の箇所にも設けてもよい。これは、後述の緊急停止時にエレベータかご１内からだけなく、建物内からも操作できるようにするためである。 Although not shown, the emergency drive switch 7 may be provided not only in the elevator car 1 but also in an arbitrary place in the building. This is to enable operation not only from within the elevator car 1 but also from inside the building during an emergency stop described later.

そして、検知部群８を構成する複数の検知部４（４ａ１、４ａ２、４ａ３）の一部又は全部、あるいはリセット用リミットスイッチ５や最下階安全リミットスイッチ６が故障した際にエレベータかご１を緊急停止した状態で、緊急駆動スイッチ７を手動で操作すると、エレベータかご１が緊急停止している位置の直ぐ下の階又は最下階まで下降して該当する避難階で停止するようにマイコン３により駆動装置２が制御されるようになっている。この検知部群８を構成する複数の検知部４（４ａ１、４ａ２、４ａ３）やリセット用リミットスイッチ５や最下階安全リミットスイッチ６が故障した際の緊急停止状態において、緊急駆動スイッチ７を操作してエレベータかご１を運転する場合の制御フローチャートが図６に示してある。 Then, when a part or all of the plurality of detection units 4 (4a1, 4a2, 4a3) constituting the detection unit group 8, or the reset limit switch 5 or the lowest floor safety limit switch 6 fails, the elevator car 1 is When the emergency drive switch 7 is manually operated in an emergency stop state, the microcomputer 3 is moved down to the floor immediately below or at the lowest floor of the position where the emergency stop is stopped and stopped at the corresponding evacuation floor. Thus, the driving device 2 is controlled. The emergency drive switch 7 is operated in the emergency stop state when the plurality of detection units 4 (4a1, 4a2, 4a3), the reset limit switch 5 and the lowest floor safety limit switch 6 constituting the detection unit group 8 break down. A control flowchart for driving the elevator car 1 is shown in FIG.

ここで、検知部群８を構成する複数の検知部４（４ａ１、４ａ２、４ａ３）は、各階の検知部４ｂと対応している状態においては、上の検知部４ａ１がオン、中の検知部４ａ２がオフ、下の検知部４ａ３がオンとなり、この各検知部４ａ１、４ａ２、４ａ３のオン、オフ、オンをマイコン３が検知してエレベータかご１が乗り場位置と対応する位置にあることを検知し、更に、この状態から上又は下にエレベータかご１が移動することで、上に移動した場合は、まず、上の検知部４ａ１がオンからオフに切り換わり、続いて中の検知部４ａ２がオフからオンに切り換わり、続いて下の検知部４ａ３がオンからオフに切り換わり（下に移動する場合は、上記と逆となる）、これにより乗り場位置と乗り場位置との間をエレベータかご１が位置していることが判るようになっている。 Here, the plurality of detection units 4 (4a1, 4a2, 4a3) constituting the detection unit group 8 are in the state in which the upper detection unit 4a1 is on and in the state corresponding to the detection unit 4b on each floor. 4a2 is turned off, and the lower detector 4a3 is turned on. The microcomputer 3 detects the on, off, and on of each detector 4a1, 4a2, 4a3, and detects that the elevator car 1 is at a position corresponding to the landing position. Further, when the elevator car 1 moves up or down from this state, the upper detection unit 4a1 is first switched from on to off, and then the middle detection unit 4a2 is moved. Then, the lower detection unit 4a3 is switched from on to off (in the case of moving down, the above is reversed), thereby the elevator car 1 between the landing position and the landing position. Is located So that the it is understood that you are.

一方、検知部群８を構成する複数の検知部４（４ａ１、４ａ２、４ａ３）の故障の検出は、例えば、上昇信号が入って上に移動を開始したり、下降信号が入って下に移動を開始したりすると、タイマが働いて所定時間を経過しても上の検知部４ａ１がオンのままだと上の検知部４ａ１が故障であると判定し、所定時間を経過しても中の検知部４ａ２がオフのままだと中の検知部４ａ２が故障であると判定し、所定時間が経過しても下の検知部４ａ３がオフのままだと下の検知部４ａ３が故障であると判定する。 On the other hand, the detection of the failure of the plurality of detection units 4 (4a1, 4a2, 4a3) constituting the detection unit group 8 starts moving up with an ascending signal or moves down with a descending signal, for example. If the upper detection unit 4a1 remains on even after a predetermined time has elapsed since the timer is activated, it is determined that the upper detection unit 4a1 is faulty. If the detection unit 4a2 remains off, it is determined that the middle detection unit 4a2 is out of order. If the lower detection unit 4a3 remains off even after a predetermined time has elapsed, the lower detection unit 4a3 is out of order. judge.

また、リセット用リミットスイッチ５、最下階安全リミットスイッチ６は操作されない状態（つまり、エレベータかご１が最下階の停止位置又は最下階の所定の停止位置をオーバーランした位置のいずれにも位置していない状態）ではそれぞれオンとなっているのであるが、このエレベータかご１が最下階の停止位置又は最下階の所定の停止位置をオーバーランした位置のいずれにも位置していない状態であるにもかかわらず、リセット用リミットスイッチ５や最下階安全リミットスイッチ６がオフとなった場合は、リセット用リミットスイッチの故障、あるいは最下階安全リミットスイッチの故障と判定する。 Further, the reset limit switch 5 and the lowest floor safety limit switch 6 are not operated (that is, in any position where the elevator car 1 overruns the lowermost floor stop position or the lowermost floor predetermined stop position). The elevator car 1 is not on either the stop position on the lowermost floor or the position overrunning the predetermined stop position on the lowermost floor. If the reset limit switch 5 or the lowest floor safety limit switch 6 is turned off despite being in the state, it is determined that the reset limit switch has failed or the bottom floor safety limit switch has failed.

これらの部品の故障の判定はマイコン３により行うようになっている。 The microcomputer 3 determines the failure of these parts.

そして、本発明においては、図６のフローチャートのＡに示すように、検知部群８を構成する複数の検知部４（４ａ１、４ａ２、４ａ３）の全部又は一部、あるいはリセット用リミットスイッチ５や最下階安全リミットスイッチ６の故障を検出すると、図６のＢのように駆動装置２の駆動が自動的に停止してエレベータかご１を緊急停止する。 And in this invention, as shown to A of the flowchart of FIG. 6, all or some of the some detection parts 4 (4a1, 4a2, 4a3) which comprise the detection part group 8, or the limit switch 5 for reset, When a failure of the lowest floor safety limit switch 6 is detected, the drive of the drive device 2 is automatically stopped as shown in FIG. 6B to urgently stop the elevator car 1.

このようにエレベータかご１が緊急停止した状態で、図６のＣのように緊急駆動スイッチ７が手動で操作されない限りエレベータかご１は緊急停止位置で停止したままの状態である。ここで、緊急停止状態で緊急駆動スイッチ７を手動で操作すると、検知部群８を構成する複数の検知部４（４ａ１、４ａ２、４ａ３）の全部が故障している場合は、図６のＤを経て図６のＥのように全ての階の乗り場の扉２５、エレベータかご１の扉２６が閉じているか否かを検出し、扉２５、２６が閉じている場合は、図６のＦのようにエレベータかご１を最下階まで下降して最下階で停止し、次に、図６のＧのように最下階の乗り場の扉２５、エレベータかご１の扉２６を開く。一方、図６のＤの判定において検知部群８を構成する複数の検知部４（４ａ１、４ａ２、４ａ３）のいずれかが正常である場合は、図６のＨのように検知部群８を構成する複数の検知部４（４ａ１、４ａ２、４ａ３）の一部、あるいはリセット用リミットスイッチ５、あるいは最下階安全リミットスイッチ６が故障しているかを検出し、少なくともいずれかが故障している場合は、図６のＩのように全ての階の乗り場の扉２５、エレベータかご１の扉２６が閉じているか否かを検出し、扉２５、２６が閉じている場合は、図６のＪのようにエレベータかご１を緊急停止位置の直ぐ下の階（最寄の下階）まで下降して停止し、次に、図６のＫのように緊急停止位置の直ぐ下の階（最寄の下階）の乗り場の扉２５、エレベータかご１の扉２６を開く。 Thus, the elevator car 1 remains stopped at the emergency stop position unless the emergency drive switch 7 is manually operated as shown in FIG. Here, when the emergency drive switch 7 is manually operated in the emergency stop state, when all of the plurality of detection units 4 (4a1, 4a2, 4a3) constituting the detection unit group 8 are out of order, D in FIG. As shown in FIG. 6E, it is detected whether the doors 25 of all floors and the door 26 of the elevator car 1 are closed. If the doors 25 and 26 are closed, Thus, the elevator car 1 is lowered to the lowest floor and stopped at the lowest floor, and then the door 25 of the landing on the lowest floor and the door 26 of the elevator car 1 are opened as shown in FIG. On the other hand, if any of the plurality of detection units 4 (4a1, 4a2, 4a3) constituting the detection unit group 8 is normal in the determination of D of FIG. 6, the detection unit group 8 is set as shown in H of FIG. It is detected whether a part of the plurality of detection units 4 (4a1, 4a2, 4a3), the reset limit switch 5, or the lowest floor safety limit switch 6 has failed, and at least one of them has failed. In this case, as shown in I of FIG. 6, it is detected whether or not the doors 25 of all floors and the doors 26 of the elevator car 1 are closed. The elevator car 1 is lowered to the floor immediately below the emergency stop position (the nearest lower floor) and then stopped, and then the floor immediately below the emergency stop position (the nearest floor) as shown in FIG. Open the door 25 on the lower floor) and the door 26 of the elevator car 1 .

上記のフローチャートのような緊急停止、緊急停止後の脱出のためのエレベータかご１の緊急時の運転制御を行うに当って、本発明は、緊急停止は自動的に行うが、緊急停止後の移動は人間が緊急停止の状況を確認した上で緊急駆動スイッチ７を手動で操作することで、脱出のためにエレベータかご１を運転するようにすることに特徴があり、このようにすることで、例えば、エレベータかご１に人が乗っていて緊急停止すると、エレベータかご１内に設けた通信装置２３により、エレベータ装置を管理している管理者に緊急停止したことを知らせ、この時、緊急停止時の現場の状況をできるだけ詳しく知らせることで、管理者が緊急停止状態のエレベータかご１を避難階に移動させた方がよいと判断した場合は、管理者が通信装置２３を通じて、通信装置２３を前述のように下方に移動させて緊急駆動スイッチ７を露出させる方法や露出した緊急駆動スイッチ７を操作する方法を指示し、この指示に基づいてエレベータかご１に乗っている人が通信装置２３を前述のように移動して緊急駆動スイッチ７を露出させ、露出した緊急駆動スイッチ７を手動で操作してエレベータかご１を避難階（直ぐ下の階又は最下階）に移動する運転を行うことができる（この場合のエレベータかご１の移動速度は通常時における移動速度よりも遅い速度とする）。 In performing emergency operation control of the elevator car 1 for emergency stop and escape after emergency stop as shown in the flowchart above, the present invention automatically performs emergency stop, but moves after emergency stop. Is characterized by driving the elevator car 1 for escape by manually operating the emergency drive switch 7 after confirming the emergency stop situation. For example, when a person is on the elevator car 1 and makes an emergency stop, the communication device 23 provided in the elevator car 1 informs the administrator who manages the elevator device that the emergency stop has occurred. If the administrator determines that it is better to move the elevator car 1 in an emergency stop state to the evacuation floor by notifying the situation of the site in detail as much as possible, the administrator passes the communication device 23. Then, the communication device 23 is moved downward as described above to instruct the method of exposing the emergency drive switch 7 and the method of operating the exposed emergency drive switch 7, and on the elevator car 1 based on this instruction A person moves the communication device 23 as described above to expose the emergency drive switch 7, and manually operates the exposed emergency drive switch 7 to move the elevator car 1 to the evacuation floor (the floor immediately below or the bottom floor). A moving operation can be performed (the moving speed of the elevator car 1 in this case is set to be slower than the moving speed in normal times).

一方、エレベータかご１の緊急停止の際に、エレベータかご１に乗っている人から通信装置２３を通じて連絡を受けた管理者が、緊急停止状態のエレベータかご１をそのまま緊急停止している状態のままにして動かさないほうが安全上良いと判断した場合は、管理者や保守業者が現場に到着するまで落ち着いてエレベータかご１内で待機しておくように通信装置２３で知らせることで、このような場合、緊急駆動スイッチ７が露出していないので、誤って緊急駆動スイッチ７を操作してエレベータかご１を移動するというような危険が回避できる。 On the other hand, at the time of emergency stop of the elevator car 1, the manager who has been contacted through the communication device 23 from the person on the elevator car 1 remains in the state of emergency stop of the elevator car 1 in the emergency stop state. In such a case, if it is determined that it is safer not to move it, it is better for the manager or maintenance company to settle down and wait in the elevator car 1 until it arrives at the site. Since the emergency drive switch 7 is not exposed, the danger that the emergency drive switch 7 is erroneously operated to move the elevator car 1 can be avoided.

したがって、緊急停止時の現場の状況を詳しく聞いた管理者が、緊急停止状態から直ぐにエレベータかご１を下降させても問題ない場合は、緊急駆動スイッチ７の存在を知らせ、該緊急駆動スイッチ７を操作して緊急停止状態から直ぐにエレベータかご１を下降させてエレベータかご１から脱出させるように誘導でき、また、通信により知らされた緊急停止時の現場の状況が、例えば、物が扉２５や扉２６に挟まったまま緊急停止しているような場合等のように緊急停止状態から直ぐにエレベータかご１を下降させたら問題が生じると判断した場合は、管理者が現場に到着するまで、緊急駆動スイッチ７を操作しないように指示を出すことで、未然に危険を防止することができる。また、エレベータかご１に人が乗っていない場合も、エレベータかご１は緊急停止位置に停止している方が安全であるので、管理者が現場に到着して修理を開始するまで、緊急停止位置で停止させておくことができる。 Therefore, if there is no problem even if the manager who has heard in detail the situation of the site at the time of emergency stop descends the elevator car 1 immediately after the emergency stop state, it notifies the presence of the emergency drive switch 7 and turns the emergency drive switch 7 on. The elevator car 1 can be operated to be immediately lowered from the emergency stop state to escape from the elevator car 1, and the situation at the time of the emergency stop informed by communication is, for example, that the object is the door 25 or the door When it is judged that there is a problem if the elevator car 1 is lowered immediately from the emergency stop state, such as when the emergency stop is held between the emergency stop and the emergency drive switch until the manager arrives at the site. By giving an instruction not to operate 7, danger can be prevented beforehand. Even when no one is in the elevator car 1, it is safer that the elevator car 1 is stopped at the emergency stop position. Therefore, the emergency stop position is maintained until the manager arrives at the site and starts repairs. You can stop at.

更に、本発明においては、緊急停止状態で、緊急駆動スイッチ７を操作した場合、検知部群８を構成する複数の検知部４ａのうち、一部の検知部４ａのみ故障し他の検知部４ａが故障していないか、あるいは、リセット用リミットスイッチ５、最下階安全リミットスイッチ６のいずれかが故障している場合は、複数の検知部４ａ１、４ａ２、４ａ３の少なくとも１つは正常であるので、故障時にエレベータかご１を下降させて上記故障せずに残っている正常な検知部４ａを利用して緊急停止位置の直ぐ下の階に到達したことを検知して当該すぐ下の階で確実に停止してエレベータかご１に乗っている人を短時間で脱出させることができる。 Furthermore, in the present invention, when the emergency drive switch 7 is operated in the emergency stop state, only a part of the detection units 4a out of the plurality of detection units 4a constituting the detection unit group 8 break down and the other detection units 4a. Is not broken, or at least one of the plurality of detection units 4a1, 4a2, 4a3 is normal when either the reset limit switch 5 or the lowest floor safety limit switch 6 is broken. Therefore, at the time of failure, the elevator car 1 is lowered and the normal detection unit 4a remaining without failure is used to detect that it has reached the floor immediately below the emergency stop position. It is possible to make sure that the person in the elevator car 1 stops and escapes in a short time.

一方、緊急停止状態で、緊急駆動スイッチ７を操作した場合、検知部群８を構成する複数の検知部４ａ１、４ａ２、４ａ３の全てが故障している場合は、検知部４ａによる各階の検知ができない。したがって、この場合は、エレベータかご１が部品の故障によりどこで緊急停止していたとしても、エレベータかご１を最下階まで下降させて停止するように制御する。この時、エレベータかご１を最下階まで下降させると最下階安全リミットスイッチ６が故障していない場合はリセット用リミットスイッチ５や最下階安全リミットスイッチ６によりエレベータかご１を検知して最下階で停止する。また、最下階安全リミットスイッチ６が故障している場合は、油圧ジャッキ１１が最も縮んだ状態となり、それ以上エレベータかご１が下降することはなく、しかも、この場合、低速がほぼゼロに近い状態でエレベータかご１の底部に設けた弾性部材が最下階に設けたバッファー部材２７に当って停止して衝撃を吸収する。 On the other hand, when the emergency drive switch 7 is operated in an emergency stop state, when all of the detection units 4a1, 4a2, 4a3 constituting the detection unit group 8 are out of order, the detection unit 4a detects each floor. Can not. Therefore, in this case, no matter where the elevator car 1 is urgently stopped due to a failure of a part, the elevator car 1 is controlled to be lowered to the lowest floor and stopped. At this time, when the elevator car 1 is lowered to the lowest floor, if the lowest floor safety limit switch 6 is not broken, the elevator car 1 is detected by the reset limit switch 5 or the lowest floor safety limit switch 6 and the lowest floor safety limit switch 6 is detected. Stop at the lower floor. Further, when the lowest floor safety limit switch 6 is broken, the hydraulic jack 11 is in the most contracted state, and the elevator car 1 does not further descend, and in this case, the low speed is nearly zero. In this state, the elastic member provided at the bottom of the elevator car 1 hits the buffer member 27 provided at the lowest floor to stop and absorb the impact.

したがって、本発明においては、検知部群８を構成する複数の検知部４がすべて故障した場合であっても、非常停止状態で、エレベータかご１に人が閉じ込められているか否か、あるいは周囲の状況を人が判断し、人の判断により緊急駆動スイッチ７をオン操作することで、エレベータかご１を最下階まで下降させて停止させることで、安全にエレベータかご１に閉じ込められている人を避難させることができる。 Therefore, in the present invention, even when all of the plurality of detection units 4 constituting the detection unit group 8 have failed, whether or not a person is confined in the elevator car 1 in an emergency stop state, A person who is safely confined in the elevator car 1 by judging the situation and turning on the emergency drive switch 7 according to the person's judgment to lower the elevator car 1 to the lowest floor and stop it. Can be evacuated.

なお、上記実施形態では、エレベータかご１の位置を検出するための手段としてのエレベータかご１側に設けた検知部４ａ、各階にそれぞれ設けた検知部４ｂのうち、エレベータかご１側に設けた検知部４ａを、上下方向に複数個設けて検知部群８を構成し、各階にはそれぞれ上下に長い１つの検知部４ｂを設けた例を示したが、エレベータかご１側の検知部４ａを上下に長い１つの検知部４ａとして、各階にそれぞれ上下複数の検知部４ｂを設けることで構成した検知部群８を設けるようにしてもよく、あるいは、エレベータかご１側に上下複数の検知部４ａよりなる検知部群８を設けると共に、各階にそれぞれ上下複数の検知部４ｂよりなる検知部群８を設けるようにしてもよい。 In the above embodiment, the detection unit 4a provided on the elevator car 1 side as a means for detecting the position of the elevator car 1 and the detection unit 4b provided on each floor, the detection provided on the elevator car 1 side. A plurality of sections 4a are provided in the vertical direction to form the detection section group 8, and each floor has an example in which one detection section 4b that is long in the vertical direction is provided, but the detection section 4a on the elevator car 1 side is As one long detection unit 4a, a detection unit group 8 configured by providing a plurality of detection units 4b above and below on each floor may be provided, or from a plurality of detection units 4a above and below the elevator car 1 side. The detection unit group 8 may be provided, and the detection unit group 8 including a plurality of upper and lower detection units 4b may be provided on each floor.

また、前述の実施形態においては、最下階安全リミットスイッチ６を設け、この最下階安全リミットスイッチ６が故障した際にも、エレベータかご１を非常停止し、緊急駆動スイッチ７を操作することで、緊急階にエレベータかご１を移動するようにした例で説明したが、図１０の実施形態のように、最下階安全リミットスイッチ６が設けてない場合であってもよい。この図１０の実施形態においては、検知部群８を構成する複数の検知部４のうち、一部の検知部４のみ故障し他の検知部４が故障していないか、あるいは、リセット用リミットスイッチ５が故障した場合はエレベータかごを非常停止するように駆動装置２を制御し、且つ、この非常停止状態で、緊急駆動スイッチ７のオンにより、エレベータかご１が非常停止している位置から最も近い下の階までエレベータかご１を下降させて停止させるように駆動装置２を制御し、検知部群８を構成する複数の検知部４がすべて故障した場合は、エレベータかごを非常停止するように駆動装置２を制御し、且つ、この非常停止状態で、緊急駆動スイッチ７のオンによりエレベータかご１が非常停止している位置から最下階までエレベータかご１を下降させて停止させるように駆動装置２を制御する。 Further, in the above-described embodiment, the lowermost floor safety limit switch 6 is provided, and when the lowermost floor safety limit switch 6 breaks down, the elevator car 1 is emergency stopped and the emergency drive switch 7 is operated. In the example described above, the elevator car 1 is moved to the emergency floor. However, as in the embodiment of FIG. 10, the lowest floor safety limit switch 6 may not be provided. In the embodiment of FIG. 10, among the plurality of detection units 4 constituting the detection unit group 8, only some of the detection units 4 fail and other detection units 4 do not fail, or the reset limit. When the switch 5 breaks down, the drive device 2 is controlled so as to make an emergency stop of the elevator car, and in this emergency stop state, the emergency drive switch 7 is turned on, so that the elevator car 1 is stopped from the position where the emergency stop is made. The drive device 2 is controlled so that the elevator car 1 is lowered and stopped to the nearest lower floor, and when all of the plurality of detection units 4 constituting the detection unit group 8 have failed, the elevator car is emergency stopped. In this emergency stop state, the elevator car 1 is lowered from the position where the elevator car 1 is in an emergency stop to the lowest floor in the emergency stop state. It controls the drive unit 2 to stop.

これにより、部品の故障の原因として、一部の検知部４のみ故障し他の検知部４が故障していないか、あるいは、リセット用リミットスイッチ５のいずれかが故障した場合は、非常停止状態で、エレベータかご１に人が閉じ込められているか否か、あるいは周囲の状況を人が判断し、人の判断により緊急駆動スイッチ７をオン操作することで、エレベータかご１を非常停止している位置から最も近い下の階までエレベータかご１を下降させ、該最も近い下の階に移動したことを故障していない検知部４で検知して停止させることができ、すばやく、安全にエレベータかご１に閉じ込められている人を避難させることができる。また、前述の実施形態と同様に、検知部群８を構成する複数の検知部４がすべて故障した場合は、非常停止状態で、エレベータかご１に人が閉じ込められているか否か、あるいは周囲の状況を人が判断し、人の判断により緊急駆動スイッチ７をオン操作することで、エレベータかご１を最下階まで下降させて停止させることで、安全にエレベータかご１に閉じ込められている人を避難させることができる。 As a result, as a cause of component failure, if only some of the detection units 4 have failed and other detection units 4 have not failed, or if any of the reset limit switches 5 has failed, an emergency stop state Thus, the position where the elevator car 1 is brought to an emergency stop by turning on the emergency drive switch 7 according to the judgment of the person by judging whether the person is confined in the elevator car 1 or the surrounding situation. The elevator car 1 can be lowered to the nearest lower floor, and the movement to the nearest lower floor can be detected and stopped by the detection unit 4 that has not failed, so that the elevator car 1 can be quickly and safely moved. You can evacuate people who are trapped. Similarly to the above-described embodiment, when all of the plurality of detection units 4 constituting the detection unit group 8 have failed, whether or not a person is trapped in the elevator car 1 in an emergency stop state, A person who is safely confined in the elevator car 1 by judging the situation and turning on the emergency drive switch 7 according to the person's judgment to lower the elevator car 1 to the lowest floor and stop it. Can be evacuated.

なお、上記実施形態では、取付け部材３１に取付けた通信装置２３を正規の取付け状態から下方に移動させることで緊急駆動スイッチ７を露出させることができるようにした例で説明したが、通信装置２３を正規の取付け状態から横方向又は上方に移動させることで緊急駆動スイッチ７を露出させることができるようにしてもよい。また、通信装置２３を取付け部材３１に着脱自在に取付け、通信装置２３を取付け部材３１に取付けた正規の取付け状態において緊急駆動スイッチ７を隠し、通信装置２３を取付け部材３１から取外すことで緊急駆動スイッチ７を露出させるようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the example in which the emergency drive switch 7 can be exposed by moving the communication device 23 attached to the attachment member 31 downward from the normal attachment state has been described. The emergency drive switch 7 may be exposed by moving the switch from the normal mounting state in the lateral direction or upward. Further, the communication device 23 is detachably attached to the attachment member 31, the emergency drive switch 7 is hidden in a normal attachment state in which the communication device 23 is attached to the attachment member 31, and the communication device 23 is removed from the attachment member 31 to perform emergency drive. The switch 7 may be exposed.

また、本発明においては、上記のように、エレベータかご１内に取付けた緊急駆動スイッチ７を移動自在又は取外し自在な通信装置２３で隠すようにした例で示したが、エレベータかご１内の通信装置２３の取付け位置とは別の位置に緊急駆動スイッチ７を設けてもよい。 In the present invention, as described above, the emergency drive switch 7 mounted in the elevator car 1 is shown as being hidden by the movable or detachable communication device 23. However, the communication in the elevator car 1 is shown. The emergency drive switch 7 may be provided at a position different from the mounting position of the device 23.

本発明のエレベータ装置の全体を示す一部省略斜視図である。1 is a partially omitted perspective view showing the entire elevator apparatus of the present invention. 同上のエレベータ装置の横断面図である。It is a cross-sectional view of an elevator apparatus same as the above. 同上の図２のＸ部分の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the X part of FIG. 2 same as the above. 同上の図２のＹ部分の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the Y part of FIG. 2 same as the above. （ａ）は同上の検知部群を構成する複数の検知部がすべて１つの縦長の検知部を検知している状態を示す説明図であり、（ｂ）は検知部群を構成する複数の検知部のうちいずれかの検知部が１つの縦長の検知部を検知していない状態を示す説明図である。(A) is explanatory drawing which shows the state in which all the several detection parts which comprise the detection part group same as the above are detecting one vertically long detection part, (b) is the some detection which comprises a detection part group It is explanatory drawing which shows the state in which any detection part is not detecting one vertically long detection part. 本発明の緊急停止からエレベータかごを避難階まで運転する制御のフローチャートである。It is a flowchart of control which drives an elevator car from an emergency stop of the present invention to an evacuation floor. 同上の通信装置を正規の取付け位置に取付けて緊急駆動スイッチを覆っている状態を示し、（ａ）は側断面図であり、（ｂ）は正面図である。The state which attached the communication apparatus same as the above in the regular attachment position, and has covered the emergency drive switch is shown, (a) is a sectional side view, (b) is a front view. 同上の通信装置を正規の取付け位置から移動させて緊急駆動スイッチを露出させた状態を示し、（ａ）は側断面図であり、（ｂ）は正面図である。The state which moved the communication apparatus same as the above from the regular attachment position, and exposed the emergency drive switch is shown, (a) is a sectional side view, (b) is a front view. （ａ）乃至（ｅ）は同上の通信装置の正規の取付け位置から移動する順番を示す説明図である。(A) thru | or (e) is explanatory drawing which shows the order which moves from the regular attachment position of a communication apparatus same as the above. 本発明のエレベータ装置の他の実施形態の全体を示す一部省略斜視図である。It is a partially-omission perspective view which shows the whole other embodiment of the elevator apparatus of this invention.

Explanation of symbols

１エレベータかご
２駆動装置
３マイコン
４検知部
５リセット用リミットスイッチ
６最下階安全リミットスイッチ
７緊急駆動スイッチ
８検知部群 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator car 2 Drive device 3 Microcomputer 4 Detection part 5 Reset limit switch 6 Safety switch on the lowest floor 7 Emergency drive switch 8 Detection part group

Claims

Each elevator car, a drive device for raising and lowering the elevator car, a microcomputer for controlling the drive device, a building-side detector provided on each floor of the elevator lift space, and provided on each floor provided in the elevator car A car side detector for detecting the position of the elevator car by detecting the detector, a limit switch for reset that detects when the elevator car reaches the lowest floor, and resets the microcomputer. The lower floor safety limit switch is installed at a position below the limit switch to detect when the elevator car descends beyond a predetermined stop position on the lower floor to stop the drive unit, and the elevator car is urgent And an emergency drive switch that is manually operated to move the elevator car when it is stopped. Detecting portions of the side of the floor-side detection unit, it makes the detection of at least one side with a plurality provided sensing portion group in the vertical direction,
Among the plurality of detection units constituting the detection unit group, only some detection units have failed and other detection units have not failed, or either the reset limit switch or the lowest floor safety limit switch In the event of a failure, the drive system is controlled so as to emergency stop the elevator car, and in this emergency stop state, the emergency drive switch is turned on to the nearest lower floor from the emergency stop position of the elevator car. The drive unit is controlled so that the car is lowered and stopped, and when all of the detection units constituting the detection unit group have failed, the drive unit is controlled so as to stop the elevator car in an emergency state. When the emergency drive switch is turned on in the stopped state, the elevator car is driven to descend from the position where the elevator car is in an emergency stop to the lowest floor and stopped. Safety device for an elevator, characterized in that to control the location.

Each elevator car, a drive device for raising and lowering the elevator car, a microcomputer for controlling the drive device, a building-side detector provided on each floor of the elevator lift space, and provided on each floor provided in the elevator car A car-side detection unit for detecting the detection unit to detect the position of the elevator car, a reset limit switch that detects when the elevator car reaches the lowest floor and resets the microcomputer, and an elevator car And an emergency drive switch that is manually operated to move the elevator car when an emergency stop occurs. Among the detection units provided on the elevator car and the detection units provided on each floor, the detection on the elevator car side is provided. Part, each floor side of the detection unit is a detection unit group in which a plurality of detection units on at least one side are provided in the vertical direction,
If only some of the detectors that make up the above detector group fail and other detectors fail, or if the reset limit switch fails, the elevator car is emergency stopped. In this emergency stop state, the emergency drive switch is turned on to drive the elevator car down and stop from the position where the elevator car is in an emergency stop to the nearest lower floor. If all of the detectors that make up the detector unit group are out of control, the drive device is controlled to stop the elevator car in an emergency stop, and the emergency drive switch is turned on in this emergency stop state. An elevator that controls the driving device so that the elevator car is lowered from the position where the elevator car is in an emergency stop to the lowest floor and stopped. Safety device.