JP2011126609A - Elevator and inspection method for elevator - Google Patents

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Yutaka Makino
裕 牧野
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Toshiba Elevator and Building Systems Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator and an inspection method for the elevator capable of performing inspection of a door drive device without especially providing a door inspection port while ensuring safety of a maintenance person for performing maintenance/inspection of the elevator to the maximum. <P>SOLUTION: The elevator includes a car 1 lifting in a hoistway H and including the door drive device 4 for driving an elevator door on its upper part; an elevator control device 2 for controlling operation of the car 1; a first safety device 5 provided at a position in the hoistway H and below a landing of the lowest story; a second safety device 6 provided at a position in the hoistway H and below the first safety device 5 and connected to the fist safety device 5 in series; and an elevator door inspection switch 7 connected to the first safety device 5 in parallel. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、エレベータ及びエレベータの点検方法に関する。   The present invention relates to an elevator and an elevator inspection method.

近年例えば、バリアフリー化の進展に伴って、これまで設置されていなかった建造物、例えば、鉄道の駅舎等にエレベータが設置されるようになっている。また、これまでエレベータが設置されている建造物においても一層の便宜を図るべく、2方向に出入り口があるエレベータへの換装等が行われている。   In recent years, for example, with the progress of barrier-free, elevators have been installed in buildings that have not been installed so far, such as railway station buildings. In addition, in buildings where elevators have been installed so far, for example, replacement with elevators having doorways in two directions has been performed.

これらエレベータの設置に当たっては、エレベータドアの点検を行うためのドア点検口を設けることが法定されている。このドア点検口は、乗りかご上部に設けられているドア駆動装置を外部、すなわち乗場側から点検する際に使用される開口であり、一般的には、エレベータドアの上部に設けられている。   In installing these elevators, it is stipulated that a door inspection port for inspecting the elevator door is provided. This door inspection port is an opening used when the door driving device provided at the upper part of the car is inspected from the outside, that is, from the landing side, and is generally provided at the upper part of the elevator door.

特許文献1に示されている発明では、このドア点検口を三方枠に設けている。そのため、建造物に対する特別な施工が不要となり、エレベータ工事のみで迅速に作業を終了させることができる。   In the invention disclosed in Patent Document 1, this door inspection port is provided in a three-way frame. Therefore, special construction for the building is not necessary, and the work can be quickly completed only by the elevator work.

特開2009−143632号公報JP 2009-143632 A

しかしながら、特許文献1に開示されたドア点検口については、以下の点に配慮がなされていない。   However, the door inspection port disclosed in Patent Document 1 does not consider the following points.

すなわち、上述したように、例えば、バリアフリー化の目的の下、これまでエレベータが設置されてこなかった、例えば、エレベータの設置にあまり適さない建造物にもエレベータが設置される。このような建造物は、例えば、各階床の間の高さ、すなわち階高が低い場合がある。階高が取れないとドア駆動装置の点検のためのドア点検口を設けることは困難である。また、戸開方向が最下階のみ他の階床と異なるエレベータの場合も最下階にドア点検口が設けられない場合もあった。さらには、エレベータの設置者によっては、意匠上、ドア点検口を設けることを敬遠する場合もあった。   That is, as described above, for example, for the purpose of barrier-free, an elevator has been installed in a building that has not been installed so far, for example, a building that is not suitable for installation of an elevator. Such a building may have a low height between floors, that is, a floor height, for example. If the floor is not high, it is difficult to provide a door inspection port for checking the door drive device. In addition, even in the case of an elevator in which the door opening direction is different from the other floors only on the lowest floor, there is a case where the door inspection opening is not provided on the lowermost floor. Furthermore, some elevator installers may refrain from providing a door inspection port in design.

このように、ドア点検口が設けられない場合にドア駆動装置の点検を行うには、乗りかご側のエレベータドアの高さを乗場のエレベータドアの高さとずれた、ドア駆動装置が設置されている乗りかごの上部が乗場側のエレベータドアを戸開した場合に点検しやすい位置に移動させる必要がある。このとき乗りかごの床面は、乗場の床面よりも低い位置にある。   Thus, in order to check the door drive device when the door inspection port is not provided, a door drive device is installed in which the height of the elevator door on the car side is shifted from the height of the elevator door on the landing. It is necessary to move the elevator car to a position where it can be easily inspected when the elevator door on the landing side is opened. At this time, the floor surface of the car is at a position lower than the floor surface of the hall.

但し、最下階においてこのような位置に乗りかごを移動させてドア駆動装置の点検を行おうとした場合、終端階を行き過ぎた場合、乗りかごが衝突しないうちに乗りかごを停止させるための安全装置を起動させてしまうことにもつながりかねない。そのため、この安全装置を可動可能な状態のままドア駆動装置の点検を行うのは困難である。一方で点検のために安全装置を解除することは保守員の安全確保の面からは認められない。   However, if you attempt to check the door drive system by moving the car to such a position on the lowest floor, if you go too far through the terminal floor, safety is required to stop the car before the car collides. It can also lead to starting the device. Therefore, it is difficult to inspect the door drive device while the safety device is movable. On the other hand, releasing the safety device for inspection is not permitted from the viewpoint of ensuring the safety of maintenance personnel.

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、エレベータの保守点検を行う保守員の安全を最大限確保しつつ、特にドア点検口を設けずともドア駆動装置の点検を行うことのできるエレベータ及びエレベータの点検方法を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to ensure the safety of maintenance personnel who perform maintenance and inspection of elevators, and to provide a door drive device without providing a door inspection port. It is to provide an elevator and an elevator inspection method capable of performing inspection.

本発明の実施の形態に係る第1の特徴は、エレベータにおいて、昇降路内を昇降し、その上部にエレベータドアを駆動するドア駆動装置を備える乗りかごと、乗りかごの運転を制御するエレベータ制御装置と、昇降路内であって最下階の階床よりも下の位置に設けられる第1の安全装置と、昇降路内であって第1の安全装置よりも下の位置に設けられ、第1の安全装置と直列に接続される第2の安全装置と、第1の安全装置と並列に接続されるエレベータドア点検スイッチとを備える。   The first feature according to the embodiment of the present invention is that an elevator is controlled in an elevator that includes a door drive device that moves up and down in the hoistway and drives the elevator door on the elevator, and controls the operation of the car. A device, a first safety device provided in a position below the floor of the lowest floor in the hoistway, and provided in a position below the first safety device in the hoistway, A second safety device connected in series with the first safety device; and an elevator door inspection switch connected in parallel with the first safety device.

本発明の実施の形態に係る第2の特徴は、エレベータの点検方法において、エレベータドア点検スイッチをONにするステップと、エレベータドア点検スイッチと並列に接続される安全装置をOFFにするステップと、乗りかごを移動させてエレベータドアを駆動させるドア駆動装置の点検に適した位置に停止させるステップと、乗場側のエレベータドアを戸開し、ドア駆動装置の点検を行うステップと、ドア駆動装置の点検終了後、乗場側のエレベータドアを戸閉するステップと、エレベータドア点検スイッチをOFFにするステップと、安全装置をONにするステップとを備える。   According to a second feature of the present invention, in the elevator inspection method, the step of turning on the elevator door inspection switch, the step of turning off the safety device connected in parallel with the elevator door inspection switch, A step of moving the car to a position suitable for inspection of the door drive device that drives the elevator door, a step of opening the elevator door on the landing side and checking the door drive device, After completion of the inspection, the method includes a step of closing the elevator door on the landing side, a step of turning off the elevator door inspection switch, and a step of turning on the safety device.

本発明によれば、エレベータの保守点検を行う保守員の安全を最大限確保しつつ、特にドア点検口を設けずともドア駆動装置の点検を行うことのできるエレベータ及びエレベータの点検方法を提供することができる。   According to the present invention, there is provided an elevator and an elevator inspection method capable of inspecting a door driving device without providing a door inspection port while ensuring the safety of maintenance personnel who perform maintenance and inspection of the elevator as much as possible. be able to.

本発明の実施の形態におけるエレベータの全体構成を示す全体図である。1 is an overall view showing an overall configuration of an elevator according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態におけるエレベータ制御装置の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the elevator control apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における安全装置の接続状態を模式的に表わした模式図である。It is the schematic diagram which represented typically the connection state of the safety device in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における点検方法の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the inspection method in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるエレベータの全体構成を示す全体図であり、ドア駆動装置の点検をするために乗りかごが最下階よりも下に位置する場合を示す図である。It is a whole view showing the whole elevator composition in an embodiment of the invention, and is a figure showing a case where a car is located below the lowest floor in order to check a door drive device.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施の形態におけるエレベータEの全体構成を示す全体図である。エレベータEは、大まかには乗客が乗る乗りかご1と、乗りかごの運転を制御するエレベータ制御装置2と、から構成される。巻上機3は、例えば、乗場呼び、或いはかご呼びに応答したエレベータ制御装置2からの制御信号に基づいて回転する。巻上機3には乗りかご1と図示しない釣り合い重りが連結されたロープRが巻き掛けられている。この巻上機3がロープRを巻き上げたり降ろしたりすることで昇降路H内を乗りかご1と図示しない釣り合い重りが昇降する。   FIG. 1 is an overall view showing an overall configuration of an elevator E according to an embodiment of the present invention. The elevator E is roughly composed of a car 1 on which passengers ride and an elevator control device 2 that controls the operation of the car. For example, the hoisting machine 3 rotates based on a control signal from the elevator control device 2 in response to a hall call or a car call. The hoisting machine 3 is wound with a rope R connected to a car 1 and a counterweight (not shown). When the hoisting machine 3 winds or lowers the rope R, the car 1 and a counterweight (not shown) are lifted and lowered in the hoistway H.

乗りかご1は、その上部にエレベータドアを戸開、戸閉させるドア駆動装置4が取り付けられている。本発明の実施の形態における乗りかご1は、2方向に出入りが可能とされているため、エレベータドアを2カ所に備える。そのため、ドア駆動装置4は、各エレベータドアごとに1つずつ、計2つ設けられている。以下では、これら個々のドア駆動装置をドア駆動装置4a,4bと表わし、適宜まとめてドア駆動装置4とも表わす。   The car 1 is provided with a door driving device 4 at the top thereof for opening and closing the elevator door. Since the car 1 according to the embodiment of the present invention can enter and exit in two directions, the car 1 includes two elevator doors. Therefore, a total of two door driving devices 4 are provided, one for each elevator door. Hereinafter, these individual door driving devices are referred to as door driving devices 4a and 4b, and are collectively referred to as the door driving device 4 as appropriate.

乗りかご1の下部には一対のかごシーブ1aが取り付けられたかごシーブ取付ビーム1bが連結されている。すなわち、乗りかご1はかごシーブ取付ビーム1b上に支えられることになる。この一対のかごシーブ1aにはロープRが掛け渡されている。そのため、例えば、巻上機3がロープRを巻き上げると、かごシーブ1a,1aが回転して乗りかご1を上昇させる。   A car sheave mounting beam 1b to which a pair of car sheaves 1a are attached is connected to the lower part of the car 1. That is, the car 1 is supported on the car sheave mounting beam 1b. A rope R is stretched over the pair of car sheaves 1a. Therefore, for example, when the hoisting machine 3 winds up the rope R, the car sheaves 1a, 1a rotate to raise the car 1.

図1に示すように、本発明の実施の形態におけるエレベータEでは、例示として2つの階床が示されている。これら2つの階床は昇降路Hを挟んでそれぞれ反対方向に乗場を設けている。すなわち、より上にある第1の階床L1では、昇降路Hから右側に乗場が開かれている。従って、エレベータEに乗る乗客は左方向に移動して乗りかご1に乗り込む。その場合、乗りかご1側のエレベータドアは、ドア駆動装置4aによって戸開、戸閉される。一方、より下にある第2の階床L2では、昇降路Hから左側に乗場が開かれている。従って、エレベータEに乗る乗客は右方向に移動して乗りかご1に乗り込む。その場合、乗りかご1側のエレベータドアは、ドア駆動装置4bによって戸開、戸閉される。   As shown in FIG. 1, in the elevator E in the embodiment of the present invention, two floors are shown as an example. These two floors are provided with landings in opposite directions across the hoistway H. That is, a landing is opened on the right side from the hoistway H in the first floor L1 located above. Therefore, the passenger who gets on the elevator E moves in the left direction and gets into the car 1. In that case, the elevator door on the side of the car 1 is opened and closed by the door driving device 4a. On the other hand, in the second floor L2 located below, a landing is opened on the left side from the hoistway H. Therefore, the passenger who gets on the elevator E moves in the right direction and gets into the car 1. In that case, the elevator door on the car 1 side is opened and closed by the door driving device 4b.

なお、図1に示すエレベータEは、第1の階床L1、第2のL2の間を結ぶに過ぎず、第1の階床L1の上方には、他の階床は設けられていない。但し、建造物の構造によっては第1の階床L1の上方に別の階床が設けられていても良い。第2の階床L2については、この第2の階床L2よりも下に階床は設けられておらず、いわば第2の階床L2が最下階の階床となる。   Note that the elevator E shown in FIG. 1 merely connects the first floor L1 and the second L2, and no other floor is provided above the first floor L1. However, another floor may be provided above the first floor L1 depending on the structure of the building. As for the second floor L2, no floor is provided below the second floor L2, so the second floor L2 is the lowest floor.

第1の階床L1、第2のL2には、乗場呼びを行う乗場ボタンGが設けられている。また、エレベータEの点検の際に保守員に対して注意を促す報知部Aが第1の階床L1、第2のL2及び昇降路H内のピットに設けられている。なお、この報知部Aについては、保守員に対する注意のみならず、乗りかご1に乗車する乗客に対するアナウンスを行う場合に使用されても良い。また、報知の方法については、音声、映像等、人の五感に訴える形態であればどのように報知するものであっても良い。   On the first floor L1 and the second L2, a landing button G for making a landing call is provided. In addition, a notification section A that alerts maintenance personnel when the elevator E is inspected is provided in the pits in the first floor L1, the second L2, and the hoistway H. In addition, about this alerting | reporting part A, when not only the attention with respect to a maintenance worker but the announcement with respect to the passenger who gets on the passenger car 1, it may be used. Moreover, about the method of alerting | reporting, as long as it is a form appealing to a human sense, such as an audio | voice and an image | video, you may alert | report how.

エレベータ制御装置2は、上述したように、例えば、乗場呼び、或いはかご呼びに応答して巻上機3を駆動し乗りかご1の運転制御を行う。図2は、エレベータ制御装置2の内部構成を示すブロック図である。エレベータ制御装置2は、エレベータEを構成する各機器からの信号を受け付ける信号入力部2aと、CPU2bと、ROM2cと、RAM2dと、記憶部2eと、エレベータEを構成する各機器へ信号を送る信号出力部2fとから構成される。   As described above, the elevator control device 2 controls the operation of the car 1 by driving the hoisting machine 3 in response to a hall call or a car call, for example. FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of the elevator control device 2. The elevator control device 2 is a signal input unit 2a that receives signals from each device that constitutes the elevator E, a CPU 2b, a ROM 2c, a RAM 2d, a storage unit 2e, and a signal that sends a signal to each device that constitutes the elevator E. And an output unit 2f.

CPU2bは、ROM2cからエレベータEを運転制御するためのブートプログラムを読み出して実行し、記憶部2eに格納されている各種オペレーティングシステムを読み出す。また、乗場呼びボタン等、エレベータEを構成する各機器からの入力信号に基づいて乗りかご1等の制御を行う。さらにCPU2bは、RAM2dに記憶されたプログラム及びデータを読み出してRAM2dにロードするとともに、RAM2dから読み出されたプログラムのコマンドに基づいて、データの計算または加工等、一連の処理を実現する処理装置である。   The CPU 2b reads out and executes a boot program for controlling the operation of the elevator E from the ROM 2c, and reads out various operating systems stored in the storage unit 2e. Further, the car 1 and the like are controlled based on input signals from each device constituting the elevator E such as a hall call button. Further, the CPU 2b is a processing device that reads a program and data stored in the RAM 2d and loads them into the RAM 2d, and realizes a series of processing such as data calculation or processing based on a program command read from the RAM 2d. is there.

昇降路H内の、最下階である第2の階床L2よりも下の位置には、第1の安全装置5が設置されている。また、さらにこの第1の安全装置5よりも下の位置に第2の安全装置6が設置されている。第1の安全装置5は、第1の方向制限スイッチ5aと第1の強制停止スイッチ5bとから構成される。第2の安全装置6は、第2の方向制限スイッチ6aと第2の強制停止スイッチ6bとから構成される。   In the hoistway H, a first safety device 5 is installed at a position below the second floor L2, which is the lowest floor. Further, a second safety device 6 is installed at a position below the first safety device 5. The first safety device 5 includes a first direction limit switch 5a and a first forced stop switch 5b. The second safety device 6 includes a second direction limit switch 6a and a second forced stop switch 6b.

方向制限スイッチは、乗りかご1が昇降路H内において予め規定されている位置よりも下に下がった場合に機能し、乗りかご1がその位置以上下に下がらないようにするための安全装置である。また、強制停止スイッチは、方向制限スイッチの設置位置よりも下に設置されており、方向制限スイッチを介しても乗りかご1が停止しなかった場合に、強制的に乗りかご1を停止させるためのスイッチである。   The direction limit switch is a safety device that functions when the car 1 is lowered below a predetermined position in the hoistway H, and prevents the car 1 from dropping below that position. is there. The forced stop switch is installed below the direction limit switch installation position, and forcibly stops the car 1 when the car 1 does not stop even through the direction limit switch. It is a switch.

第1の安全装置5と第2の安全装置6とは、図1に示すように、昇降路H内の最下階より下の位置に、まず第1の安全装置5が設けられ、この第1の安全装置5よりも下の位置に第2の安全装置6が設けられている。従って、昇降路H内を下降してきた乗りかご1は、第1の安全装置5、第2の安全装置6の順に接触することになる。このように、エレベータEの通常運転状態においては、重複して安全措置が取られていることになるため、乗りかご1が所定の位置よりも下がったとしても確実に停止させることができる。このように、点検状態ではなく、乗客がエレベータEを使用できる状態を以下、「通常(運転)状態」と表わす。   As shown in FIG. 1, the first safety device 5 and the second safety device 6 are provided with a first safety device 5 at a position below the lowest floor in the hoistway H. A second safety device 6 is provided below the first safety device 5. Accordingly, the car 1 descending in the hoistway H comes into contact with the first safety device 5 and the second safety device 6 in this order. In this way, in the normal operation state of the elevator E, since the safety measures are taken repeatedly, even if the car 1 falls below a predetermined position, it can be stopped reliably. Thus, the state in which the passenger can use the elevator E instead of the inspection state is hereinafter referred to as a “normal (driving) state”.

なお、図1では、第2の階床L2よりも下の位置に第1の安全装置5と第2の安全装置6とを示している。一方で、図1では図示していないが、昇降路H内であって第1の階床L1よりも上の位置にも同じように第1の安全装置と第2の安全装置とが設置されていることはもちろんである。   In addition, in FIG. 1, the 1st safety device 5 and the 2nd safety device 6 are shown in the position below the 2nd floor L2. On the other hand, although not shown in FIG. 1, the first safety device and the second safety device are similarly installed at a position in the hoistway H and above the first floor L1. Of course.

一方で、後述するように、エレベータドアのドア駆動装置4を点検する場合には、第1の安全装置5は切り離し機能しないようにする。従って、乗りかご1が第1の安全装置5と接触してもその下降は止まらないことになる。但し、上述したように第1の安全装置5の下にはさらに第2の安全装置6が設けられていることから、この第2の安全装置6によって乗りかご1の下降を確実に止めることができる。その意味で、第2の安全装置6はドア駆動装置4の点検時に主に使用される安全装置であるとも言える。   On the other hand, as will be described later, when the door drive device 4 of the elevator door is inspected, the first safety device 5 is prevented from being separated. Therefore, even if the car 1 comes into contact with the first safety device 5, the descent does not stop. However, since the second safety device 6 is further provided under the first safety device 5 as described above, the lowering of the car 1 can be surely stopped by the second safety device 6. it can. In that sense, it can be said that the second safety device 6 is a safety device mainly used when the door driving device 4 is inspected.

図3は、本発明の実施の形態における安全装置の接続状態を模式的に表わした模式図である。第1の安全装置5と第2の安全装置6とは直列に接続されている。すなわち、第1の方向制限スイッチ5aと第2の方向制限スイッチ6aとが直列に接続され、いわば方向制限検出部を構成する。また、第1の強制停止スイッチ5bと第2の強制停止スイッチ6bとが直列に接続され、いわば安全検出部を構成する。また、これらのスイッチはいずれもエレベータ制御装置2の信号入力部に接続されている。これら方向制限検出部、安全検出部の順に機能することによって、何か障害が発生した場合に乗りかご1を安全に停止させることができる。   FIG. 3 is a schematic diagram schematically showing the connection state of the safety device in the embodiment of the present invention. The first safety device 5 and the second safety device 6 are connected in series. That is, the first direction limit switch 5a and the second direction limit switch 6a are connected in series to constitute a direction limit detection unit. Moreover, the 1st forced stop switch 5b and the 2nd forced stop switch 6b are connected in series, and it will constitute a safety detection part. These switches are all connected to the signal input section of the elevator control device 2. By functioning in the order of the direction limit detection unit and the safety detection unit, the car 1 can be safely stopped when any failure occurs.

第1の方向制限スイッチ5aと第2の方向制限スイッチ6a、及び、第1の強制停止スイッチ5bと第2の強制停止スイッチ6bとは、通常それぞれ「閉」の状態にある。何らかの原因で乗りかご1が所定の位置よりも下に移動した場合にスイッチが入り、閉状態が「開」の状態へと変化する。   The first direction limiting switch 5a and the second direction limiting switch 6a, and the first forced stop switch 5b and the second forced stop switch 6b are normally in a “closed” state. When the car 1 moves below a predetermined position for some reason, the switch is turned on, and the closed state changes to the “open” state.

スイッチがそれぞれ「開」状態となることによって、その旨の信号をエレベータ制御装置2が受信し、エレベータEの各機器に対して指令信号を送信して、乗りかご1を停止させる。   When the respective switches are in the “open” state, the elevator control device 2 receives a signal to that effect, transmits a command signal to each device of the elevator E, and stops the car 1.

保守員MはエレベータEの保守点検を行う際にこの保守操作装置8を使用する。保守操作装置8には、例えば、乗りかご1を通常運転モードから保守点検運転モードへと移行させるスイッチやエレベータドアを点検する際に使用されるエレベータドア点検スイッチ7等、保守点検を行う際に必要となる種々のスイッチが設けられている。保守操作装置8は、エレベータ制御装置2に接続されており、保守員Mは保守操作装置8に設けられているスイッチを操作して定められた点検を行う。   The maintenance worker M uses the maintenance operation device 8 when performing maintenance inspection of the elevator E. The maintenance operation device 8 includes, for example, a switch that shifts the car 1 from the normal operation mode to the maintenance / inspection operation mode, and an elevator door inspection switch 7 that is used when inspecting the elevator door. Various necessary switches are provided. The maintenance operation device 8 is connected to the elevator control device 2, and the maintenance staff M performs a predetermined inspection by operating a switch provided in the maintenance operation device 8.

図3に示されているように、第1の安全装置5、すなわち第1の方向制限スイッチ5aと第1の強制停止スイッチ5bにはそれぞれに並列となるようにエレベータドア点検スイッチ7が接続されている。図3においては、エレベータドア点検スイッチ7は「開」の状態になっているが、エレベータドアを点検する際にエレベータドア点検スイッチ7を「閉」の状態(ONの状態)とし、第1の方向制限スイッチ5aと第1の強制停止スイッチ5bを「開」の状態(OFFの状態)とすることによって、ドア点検時には第1の方向制限スイッチ5aと第1の強制停止スイッチ5bを切り離すことができる。   As shown in FIG. 3, an elevator door inspection switch 7 is connected to the first safety device 5, that is, the first direction limit switch 5a and the first forced stop switch 5b in parallel with each other. ing. In FIG. 3, the elevator door inspection switch 7 is in the “open” state, but when inspecting the elevator door, the elevator door inspection switch 7 is in the “closed” state (ON state), and the first door By setting the direction limit switch 5a and the first forced stop switch 5b to the “open” state (OFF state), the first direction limit switch 5a and the first forced stop switch 5b can be disconnected at the time of door inspection. it can.

すなわち、このような状態とすることによって、ドア点検時には第1の安全装置5が働くことをキャンセルすることが可能となる。但し、第2の安全装置6については、上述した通り、一貫して「閉」状態にあり、ドア点検時であっても乗りかご1が所定の位置よりも下に移動した場合には「開」状態となって乗りかご1を停止させることができる。   That is, by setting it as such a state, it becomes possible to cancel working of the 1st safety device 5 at the time of door inspection. However, as described above, the second safety device 6 is consistently in the “closed” state, and even when the door is inspected, if the car 1 moves below a predetermined position, the “open” And the car 1 can be stopped.

次に、図4に示すフローチャートを基に、エレベータE、特にドア駆動装置4の点検方法の流れを説明する。   Next, based on the flowchart shown in FIG. 4, the flow of the inspection method of the elevator E, especially the door drive device 4, will be described.

乗りかご1の上部に設置されているドア駆動装置4の点検を行う際には、保守員Mは、まず保守操作装置8に設けられているエレベータドア点検スイッチ7をONにする(ST1)。エレベータドア点検スイッチ7がONされることによって、第1の安全装置5がOFFとなる(ST2)。従って、方向制限検出部、及び安全検出部のいずれにおいてもエレベータドア点検スイッチ7が第1の安全装置5をバイパスすることで第1の安全装置5がキャンセルされたことになり、安全装置としては、第2の安全装置6のみが機能している。   When inspecting the door drive device 4 installed on the upper portion of the car 1, the maintenance worker M first turns on the elevator door inspection switch 7 provided in the maintenance operation device 8 (ST1). When the elevator door inspection switch 7 is turned on, the first safety device 5 is turned off (ST2). Therefore, the first safety device 5 is canceled by the elevator door inspection switch 7 bypassing the first safety device 5 in both the direction limit detection unit and the safety detection unit. Only the second safety device 6 is functioning.

このような操作が行われることによって、通常の運転状態から保守点検状態へと移行する。この移行に伴って、報知部Aからは何らかの操作が行われるたびに保守員Mに対する報知を行う。この報知が行われることによって、保守員Mはどのような点検が行われているかを把握することができるとともに、より安全性を確保することができる。   By performing such an operation, the normal operation state shifts to the maintenance inspection state. Along with this transition, the notification unit A notifies the maintenance staff M every time any operation is performed. By performing this notification, the maintenance staff M can grasp what kind of inspection is being performed and can further ensure safety.

ドア駆動装置4は、乗りかご1の上部に設置されていることから、保守員Mは点検に際して最適な位置にドア駆動装置4が位置するように、保守操作装置8を操作して乗りかご1を移動させる(ST3)。すなわち、通常運転のときのように、乗りかご1の床面が階床の床面と同一の高さとなるような位置に乗りかご1を停止させると、乗りかご1の上部に設置されているドア駆動装置4の点検を行うことはできない。上述したように、このような位置に乗りかご1が停止している場合でもドア駆動装置4の点検が可能となるようなドア点検口が設けられていないからである。   Since the door driving device 4 is installed on the upper portion of the car 1, the maintenance staff M operates the maintenance operating device 8 so that the door driving device 4 is positioned at an optimum position for inspection. Is moved (ST3). That is, when the car 1 is stopped at a position where the floor of the car 1 is at the same height as the floor of the floor as in normal operation, the car 1 is installed at the top of the car 1. The door drive device 4 cannot be inspected. This is because, as described above, there is no door inspection port that allows the door drive device 4 to be inspected even when the car 1 is stopped at such a position.

従って、このような場合には、ドア駆動装置4の点検ができるように乗りかご1を、例えば階高の半分程度ずらして停止させることで乗場側のエレベータドアを開いた際に保守員Mの目の前にドア駆動装置4を位置させることが可能となる。   Therefore, in such a case, when the elevator door on the landing side is opened by shifting the car 1 so that it can be inspected, for example, about half of the floor height so that the door driving device 4 can be inspected, The door drive device 4 can be positioned in front of the eyes.

なお、ドア駆動装置4の点検に限らず、エレベータEの保守点検時に保守操作装置8を利用して乗りかご1を移動させる場合、乗りかご1の昇降路H内での移動速度は通常の運転状態における移動速度よりも遅く設定することも可能である。また、併せて乗場呼びボタンG等の通常運転時に機能する機器も機能させないようにすることもできる。これは保守点検時のエレベータEの運転制御は保守操作装置8のみから行うことができるようにし、さらにエレベータEに通常運転状態にはない動作をさせることで、保守員M等の安全を確保するためである。   In addition, when the car 1 is moved using the maintenance operation device 8 at the time of the maintenance inspection of the elevator E, not only the inspection of the door driving device 4, the moving speed of the car 1 in the hoistway H is a normal operation. It is also possible to set slower than the moving speed in the state. In addition, devices that function during normal operation, such as the hall call button G, can also be prevented from functioning. This is because the operation control of the elevator E at the time of maintenance inspection can be performed only from the maintenance operation device 8, and further, the safety of the maintenance staff M and the like is ensured by causing the elevator E to operate in the normal operation state. Because.

図1では、保守員Mが第1の階床L1にて保守操作装置8を操作している状態を示している。保守員Mが乗りかご1を適切な距離下降させて停止させた上で、乗場側のエレベータドアを開く(ST4)。これによって保守員Mは無理な姿勢をすることなくドア駆動装置4aの保守点検を行うことができる(ST5)。ドア駆動装置4aの点検が終了すると(ST6のYES)、次に点検したエレベータドアとは反対側のエレベータドアの開閉を行うドア駆動装置4bの点検を行う。   FIG. 1 shows a state in which the maintenance worker M is operating the maintenance operation device 8 on the first floor L1. The maintenance worker M lowers the car 1 by an appropriate distance and stops it, and then opens the elevator door on the landing side (ST4). As a result, the maintenance worker M can perform maintenance and inspection of the door drive device 4a without taking an unreasonable posture (ST5). When the inspection of the door drive device 4a is completed (YES in ST6), the door drive device 4b that opens and closes the elevator door on the side opposite to the next checked elevator door is inspected.

そのため、一旦第1の階床L1の乗場側のエレベータドアを閉めて(ST7)、ドア駆動装置4bの点検を行うに際して適切な位置となるよう、乗りかご1を移動させる(ST8)。ドア駆動装置4bの点検は、最下階に当たる第2の階床L2にて行われる。   Therefore, the elevator door on the landing side of the first floor L1 is once closed (ST7), and the car 1 is moved so as to be in an appropriate position when checking the door driving device 4b (ST8). The door drive device 4b is inspected at the second floor L2 corresponding to the lowest floor.

この場合も上述したように、保守員Mが無理のない状態で保守点検を行うために、乗りかご1を第2の階床L2よりも例えば階高の半分程度下にずらして停止させる。但し、エレベータEが通常運転される場合には、このような位置に乗りかご1が停止することは予定されておらず、通常であるならばまず、第1の方向制限スイッチ5a、次に強制停止スイッチ5bと、第1の安全装置5が動作して乗りかご1の下降を止める。   Also in this case, as described above, in order for the maintenance person M to perform maintenance and inspection without difficulty, the car 1 is shifted and stopped, for example, about half of the floor height from the second floor L2. However, when the elevator E is normally operated, the car 1 is not scheduled to stop at such a position, and if it is normal, the first direction limit switch 5a and then the forced The stop switch 5b and the first safety device 5 operate to stop the car 1 from descending.

ドア駆動装置4bの点検の際に、このような第1の安全装置5を動作させると異常状態の解除等の作業を行わなければならず、ドア駆動装置4bの点検を行うことができなくなってしまう。そこで上述したように、エレベータドア点検スイッチ7をONにして第1の安全装置5が動作しないようにしている(ST1及びST2参照)。但し、保守員Mの安全性は最大限確保する必要があることから、第1の安全装置5の下となる位置に第2の安全装置6を設けて、エレベータドア点検スイッチ7がONとされてもこの第2の安全装置6はOFFとはならないようにしている。   When such a first safety device 5 is operated at the time of inspection of the door drive device 4b, it is necessary to perform work such as cancellation of an abnormal state, and the door drive device 4b cannot be checked. End up. Therefore, as described above, the elevator door inspection switch 7 is turned on so that the first safety device 5 does not operate (see ST1 and ST2). However, since it is necessary to ensure the safety of the maintenance worker M to the maximum extent, the second safety device 6 is provided below the first safety device 5 and the elevator door inspection switch 7 is turned on. However, the second safety device 6 is not turned off.

以上説明した状態を表わしたのが図5である。図5は、本発明の実施の形態におけるエレベータEの全体構成を示す全体図ではあるが、ドア駆動装置4bの点検をするために乗りかご1が最下階(第2の階床L2)よりも下に位置する場合を示す図である。図5に示されているように、乗りかご1は第1の安全装置5に接触しているため、通常の運転状態であれば少なくとも第1の方向制限スイッチ5aがOFF(開状態)となるため、乗りかご1はその位置から下方へと移動することはない。   FIG. 5 shows the state described above. FIG. 5 is an overall view showing the overall configuration of the elevator E according to the embodiment of the present invention, but the car 1 is lower than the lowest floor (second floor L2) for checking the door drive device 4b. FIG. As shown in FIG. 5, since the car 1 is in contact with the first safety device 5, at least the first direction limiting switch 5a is turned off (opened) in a normal driving state. Therefore, the car 1 does not move downward from the position.

但し、その位置ではドア駆動装置4bの点検を円滑に行うことができないため、エレベータドア点検スイッチ7をON(閉状態)にして第1の安全装置5が機能しないようにすることで、通常運転時よりもさらに下の位置に乗りかご1を停止させることができる。   However, since the door drive device 4b cannot be smoothly inspected at that position, the elevator door inspection switch 7 is turned on (closed) so that the first safety device 5 does not function. The car 1 can be stopped at a position further below the time.

なお、図5においては、乗りかご1のかごシーブ1aが第2の安全装置6(第2の方向制限スイッチ6a)に接触している。上述してきたように、エレベータドア点検スイッチ7がONとなっても第2の安全装置6は機能しているので、乗りかご1はこの位置で停止する。   In FIG. 5, the car sheave 1a of the car 1 is in contact with the second safety device 6 (second direction limiting switch 6a). As described above, since the second safety device 6 functions even when the elevator door inspection switch 7 is turned ON, the car 1 stops at this position.

この位置に乗りかご1が停止すると、保守員Mは第2の階床L2の乗場側のエレベータドアを戸開する(ST9)。この状態では、ドア駆動装置4bは図5に示すように保守員Mが無理な姿勢をすることなく保守点検できる位置にある。そこで、保守員Mはドア駆動装置4bの点検を行い、点検が終了したら(ST11のYES)、第2の階床L2の乗場側のエレベータドアを戸閉する(ST12)。   When the car 1 stops at this position, the maintenance staff M opens the elevator door on the landing side of the second floor L2 (ST9). In this state, the door driving device 4b is in a position where maintenance and inspection can be performed without the maintenance person M taking an unreasonable posture as shown in FIG. Accordingly, the maintenance worker M checks the door drive device 4b, and when the check is completed (YES in ST11), the elevator door on the landing side of the second floor L2 is closed (ST12).

さらに、保守員Mは乗りかご1を第1の安全装置5が動作しない位置まで上昇させた上で(ST13)、エレベータドア点検スイッチ7をOFFにする(ST14)。エレベータドア点検スイッチ7を開状態にし、第1の安全装置5をONさせる(ST15)によって、ドア駆動装置4の点検は終了する。なお、この後、別の点検項目へと移っても良いし、エレベータEの点検自体を終了させても良い。   Further, the maintenance worker M raises the car 1 to a position where the first safety device 5 does not operate (ST13), and then turns off the elevator door inspection switch 7 (ST14). The inspection of the door drive device 4 is completed by opening the elevator door inspection switch 7 and turning on the first safety device 5 (ST15). In addition, after this, it may move to another inspection item, and the inspection itself of the elevator E may be terminated.

以上のエレベータEの構成、或いはエレベータの点検方法を採用することによって、エレベータの保守点検を行う保守員の安全を最大限確保しつつ、特にドア点検口を設けずともドア駆動装置の点検を行うことができるエレベータ及びエレベータの点検方法を提供することができる。   By adopting the above-described configuration of the elevator E or the elevator inspection method, the safety of the maintenance personnel who perform the maintenance and inspection of the elevator is ensured to the maximum, and the door drive device is inspected without particularly providing the door inspection port. It is possible to provide an elevator and an elevator inspection method.

なお、この発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。例えば、図3に示した第1の安全装置と第2の安全装置については、回路を用いて構成しても良いし、或いは、エレベータ制御装置内の記憶部に点検時運転プログラムとして記憶されており、点検時にこの点検時運転プログラムを読み出して利用することとしても良い。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. For example, the first safety device and the second safety device shown in FIG. 3 may be configured using a circuit, or may be stored as a check-time operation program in a storage unit in the elevator control device. The operation program at the time of inspection may be read out and used at the time of inspection.

また、上述したエレベータ及びエレベータの点検方法については、機械室が設けられていないエレベータを念頭に置いて説明したが、当然、これまでの通り機械室が設けられているエレベータにおいても採用することができる。   In addition, the above-described elevator and the elevator inspection method have been described with an elevator not provided with a machine room in mind, but of course, it may be adopted in an elevator provided with a machine room as before. it can.

さらに、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。   Furthermore, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, you may combine the component covering different embodiment suitably.

1 乗りかご
2 エレベータ制御装置
3 巻上機
4 ドア駆動装置
5 第1の安全装置
5a 第1の方向制限スイッチ
5b 第1の強制停止スイッチ
6 第2の安全装置
6a 第2の方向制限スイッチ
6b 第2の強制停止スイッチ
7 エレベータドア点検スイッチ
8 保守操作装置
A 報知部
G 乗場呼びボタン
H 昇降路
R ロープ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car 2 Elevator control device 3 Hoisting machine 4 Door drive device 5 1st safety device 5a 1st direction restriction switch 5b 1st forced stop switch 6 2nd safety device 6a 2nd direction restriction switch 6b 2nd 2 forced stop switch 7 Elevator door inspection switch 8 Maintenance operation device A Notification unit G Landing call button H Hoistway R Rope

Claims (5)

昇降路内を昇降し、その上部にエレベータドアを駆動するドア駆動装置を備える乗りかごと、
前記乗りかごの運転を制御するエレベータ制御装置と、
前記昇降路内であって最下階の階床よりも下の位置に設けられる第1の安全装置と、
前記昇降路内であって前記第1の安全装置よりも下の位置に設けられ、前記第1の安全装置と直列に接続される第2の安全装置と、
前記第1の安全装置と並列に接続されるエレベータドア点検スイッチと、
を備えることを特徴とするエレベータ。
A car equipped with a door drive device that moves up and down in the hoistway and drives the elevator door at the top,
An elevator control device for controlling the operation of the car;
A first safety device provided in a position below the floor of the lowest floor in the hoistway;
A second safety device provided in the hoistway and at a position below the first safety device and connected in series with the first safety device;
An elevator door inspection switch connected in parallel with the first safety device;
An elevator characterized by comprising:
エレベータの保守点検を行う保守員に対して点検時に情報を報知する報知部をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載のエレベータ。   The elevator according to claim 1, further comprising a notification unit that notifies information to a maintenance person who performs maintenance and inspection of the elevator at the time of inspection. 前記エレベータ制御装置は、前記エレベータドア点検スイッチを通常運転の際にOFFの状態とし、前記ドア駆動装置の点検の際にONの状態とする制御を行うことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のエレベータ。   2. The elevator control apparatus according to claim 1, wherein the elevator control device controls the elevator door inspection switch to be in an OFF state during normal operation and to be in an ON state when inspecting the door driving device. The elevator according to 2. 前記エレベータ制御装置は、前記ドア駆動装置の点検の際に前記乗りかごの走行速度を通常の運転時の走行速度よりも遅くする制御を行うことを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載のエレベータ。   4. The elevator control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the elevator control device performs control to make the traveling speed of the car slower than the traveling speed during normal operation when the door driving device is inspected. The elevator according to crab. エレベータドア点検スイッチをONにするステップと、
前記エレベータドア点検スイッチと並列に接続される安全装置をOFFにするステップと、
乗りかごを移動させてエレベータドアを駆動させるドア駆動装置の点検に適した位置に停止させるステップと、
乗場側のエレベータドアを戸開し、前記ドア駆動装置の点検を行うステップと、
前記ドア駆動装置の点検終了後、前記乗場側のエレベータドアを戸閉するステップと、
前記エレベータドア点検スイッチをOFFにするステップと、
前記安全装置をONにするステップと、
を備えることを特徴とするエレベータの点検方法。
Turning on the elevator door inspection switch;
Turning off a safety device connected in parallel with the elevator door inspection switch;
Stopping the vehicle at a position suitable for inspection of a door drive device that moves the car and drives the elevator door;
Opening the elevator door on the landing side and inspecting the door drive device; and
After the inspection of the door drive device, the step of closing the elevator door on the landing side,
Turning off the elevator door inspection switch;
Turning on the safety device;
An elevator inspection method comprising the steps of:
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