JP6320162B2 - 開発支援装置及び開発支援方法及び開発支援プログラム - Google Patents
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Description
複数の要素の動作を制御するプログラムを記憶装置に保存する情報管理部と、
前記情報管理部により保存されたプログラムである調整前プログラムが前記複数の要素の動作を制御するタイミングを示す情報と、前記調整前プログラムが改変されて前記複数の要素の動作を制御するタイミングが調整されたプログラムである調整後プログラムが前記複数の要素の動作を制御するタイミングを示す情報との2種類の情報を生成して同時に出力する出力管理部とを備える。
図1は、本実施の形態に係る開発支援装置100の構成を示すブロック図である。
本実施の形態について、主に実施の形態1との差異を説明する。
本実施の形態について、主に実施の形態2との差異を説明する。
Claims (9)
- 動作を開始するように指示されてから動作を開始するまでの時間差が要素ごとに異なる複数の要素に対して、前記複数の要素が動作を開始するタイミングの目標と同じタイミングで動作の開始を指示するプログラムである調整前プログラムを記憶装置に保存する情報管理部と、
前記情報管理部により保存された前記調整前プログラムが前記複数の要素に対して動作の開始を指示するタイミングを示す情報と、前記調整前プログラムが改変されて前記複数の要素に対して動作の開始を指示するタイミングが要素ごとに前記時間差を見越して早められたプログラムである調整後プログラムが前記複数の要素に対して動作の開始を指示するタイミングを示す情報との2種類の情報を生成して同時に出力する出力管理部と
を備えることを特徴とする開発支援装置。 - 前記出力管理部は、前記2種類の情報と、前記調整前プログラムに指示されて前記複数の要素が動作を開始するタイミングを示す情報との3種類の情報を生成して同時に出力することを特徴とする請求項1に記載の開発支援装置。
- 前記出力管理部により出力された情報に基づき、前記調整後プログラムを改変して前記調整後プログラムが前記複数の要素に対して動作の開始を指示するタイミングを調整する調整実行部をさらに備えることを特徴とする請求項2に記載の開発支援装置。
- 前記調整前プログラムによって参照される前記複数の要素のパラメータを記憶装置に保存するパラメータ管理部と、
前記出力管理部により出力された情報に基づき、前記パラメータ管理部により保存されたパラメータを調整する調整実行部と
をさらに備えることを特徴とする請求項2に記載の開発支援装置。 - 前記情報管理部により保存された前記調整前プログラムが更新された場合、前記調整前プログラムの更新内容に応じて、前記調整後プログラムを改変して前記調整後プログラムが前記複数の要素に対して動作の開始を指示するタイミングを調整する調整実行部をさらに備えることを特徴とする請求項1または2に記載の開発支援装置。
- 前記出力管理部は、生成した情報を同時に同一の画面に表示することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の開発支援装置。
- 前記複数の要素は、工作機械の複数の軸であることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の開発支援装置。
- 動作を開始するように指示されてから動作を開始するまでの時間差が要素ごとに異なる複数の要素に対して、前記複数の要素が動作を開始するタイミングの目標と同じタイミングでの動作の開始を指示するプログラムである調整前プログラムを記憶装置に保存するコンピュータが、保存された前記調整前プログラムが前記複数の要素に対して動作の開始を指示するタイミングを示す情報と、前記調整前プログラムが改変されて前記複数の要素に対して動作の開始を指示するタイミングが要素ごとに前記時間差を見越して早められたプログラムである調整後プログラムが前記複数の要素に対して動作の開始を指示するタイミングを示す情報との2種類の情報を生成して同時に出力することを特徴とする開発支援方法。
- 動作を開始するように指示されてから動作を開始するまでの時間差が要素ごとに異なる複数の要素に対して、前記複数の要素が動作を開始するタイミングの目標と同じタイミングでの動作の開始を指示するプログラムである調整前プログラムを記憶装置に保存するコンピュータに、保存された前記調整前プログラムが前記複数の要素に対して動作の開始を指示するタイミングを示す情報と、前記調整前プログラムが改変されて前記複数の要素に対して動作の開始を指示するタイミングが要素ごとに前記時間差を見越して早められたプログラムである調整後プログラムが前記複数の要素に対して動作の開始を指示するタイミングを示す情報との2種類の情報を生成して同時に出力する処理を実行させることを特徴とする開発支援プログラム。
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