JP6318218B2 - 電子製品分類システム及び分類方法 - Google Patents

Description

本発明は電子製品分類システム及び分類方法に関し、より具体的には事前に記憶された特性情報に従って電子製品を分類することができる電子製品分類システム及び分類方法に関する。

関連技術の向上が続くのにつれて、機能の異なる様々な種類の電子製品が開発されている。電子製品の開発速度がより速くなっているため、電子製品のライフサイクルが徐々に短くなっている。そのため、まだ普通に動作するものの時代遅れになった電子製品が存在する。環境保護のニーズに基づき、時代遅れの電子製品はリサイクルすることができるか又は再利用のために発展途上地域に届けることができる。しかしながら、様々な種類の電子製品が存在し、先行技術では異なる電子製品を素早く且つ効率的に分類するのが困難である。

本発明は電子製品分類システムを提供する。当該電子製品分類システムは、運搬装置と、前記運搬装置によって運搬される電子製品の少なくとも１つの画像を撮るように構成された撮像装置と、複数の所定の電子製品の外観特性情報（appearance characteristic information）を事前に記憶するように構成された記憶ユニットと、前記撮像装置及び前記記憶ユニットに連結されるともに、前記電子製品の前記少なくとも１つの画像に従って前記電子製品の外観特性情報を判定し、前記電子製品及び前記記憶ユニット内の前記複数の所定の電子製品の外観特性情報を比較することにより比較結果を生成するように構成された処理ユニットと、前記比較結果に従って前記電子製品を分類するように構成された分類ユニットとを含む。

本発明は電子製品分類方法をさらに提供する。当該電子製品分類方法は、複数の所定の電子製品の外観特性情報を事前に記憶するステップと、複数の所定の電子製品の外観特性情報を事前に記憶するステップと、前記電子製品及び前記複数の所定の電子製品の外観特性情報を比較することにより比較結果を生成するステップと、前記比較結果に従って前記電子製品を分類するステップとを含む。

様々な図面に図示する下記の好ましい実施形態の詳細な説明を読み終えた後、本発明の上記の目的及び他の目的が当業者に間違いなく明らかになる。

図１は、本発明の電子製品分類システムを示す図である。 図２は、電子製品の画像に従って電子製品の外観特性情報を判定する図１の処理ユニットを示す図である。 図３は、電子製品の画像に従って電子製品の外観特性情報を判定する図１の処理ユニットを示す図である。 図４は、本発明の電子製品分類方法を示すフローチャートである。

各電子製品は設計要件に従って特有の外観や部品の配列（component arrangement）を有するため、本発明は、電子製品の外観特性情報に従って電子製品を分類することができる電子製品分類システムを提供する。

図１を参照されたい。図１は本発明の電子製品分類システムを示す図である。図１に示すように、本発明の電子製品分類システム１００は運搬装置１１０と、撮像装置１２０と、記憶ユニット１３０と、処理ユニット１４０と、分類ユニット１５０とを含む。運搬装置１１０は電子製品を運搬するように構成されている。異なる電子製品２００Ａ、２００Ｂが運搬装置１１０上に置かれると、運搬装置１１０は電子製品２００Ａ、２００Ｂのそれぞれを撮像装置１２０の前に運搬する。撮像装置１２０は運搬装置１１０によって運搬された電子製品２００Ａ、２００Ｂの画像を撮るように構成されている。記憶ユニット１３０は、複数の所定の電子製品の外観特性情報を事前に記憶するように構成されている。処理ユニット１４０は撮像装置１２０及び記憶ユニット１３０に連結されている。処理ユニット１４０は、撮像装置１２０によって撮られた電子製品２００Ａ、２００Ｂの画像に従って、電子製品２００Ａ、２００Ｂの外観特性情報を判定するとともに、電子製品２００Ａ、２００Ｂの外観特性情報を記憶ユニットに事前に記憶された複数の所定の電子製品の外観特性情報と比較することにより比較結果を生成するように構成されている。分類ユニット１５０は処理ユニット１４０に連結されており、処理ユニット１４０によって生成された比較結果に従って電子製品２００Ａ、２００Ｂを分類するように構成されている。

図２と共に図１を参照されたい。図２は、電子製品の画像に従って電子製品の外観特性情報を判定する図１の処理ユニットを示す図である。図２に示すように、処理ユニット１４０は撮像装置１２０によって撮られた電子製品２００Ａの画像に従って電子製品２００Ａの外観特性情報を判定することができる。電子製品２００Ａの外観特性情報は、電子製品２００Ａの面積（area）、幅、高さ、色、部品の配列、部品の数及び／又は部品の寸法であり得る。例えば、処理ユニット１４０は参照スケール（例えば、運搬装置１１０に設けられる参照スケール）に従って電子製品２００Ａ及びその部品の寸法を判定することができる。電子製品２００Ａの部品の配列はボタン２１０と画面２２０との相対位置であり得る。電子製品２００Ａの部品の数はボタン２１０の数又は特定の部品（例えばカメラモジュール２３０）の数であり得る。電子製品２００Ａの部品の寸法はボタン２１０及び画面２２０の寸法であり得る。処理ユニット１４０は、比較結果を生成するために、電子製品２００Ａの外観特性情報を複数の所定の電子製品の外観特性情報（面積、幅、高さ、色、部品の配列、部品の数及び／又は部品の寸法）と１つずつ比較することができる。

図３と共に図１を参照されたい。図３は、電子製品の画像に従って電子製品の外観特性情報を判定する図１の処理ユニットを示す図である。図３に示すように、電子製品２００Ｂがプリント基板の場合、処理ユニットは、撮像装置１２０によって撮られた電子製品２００Ｂの画像に従って電子製品２００Ｂの外観特性情報を判定することができる。電子製品２００Ｂの外観特性情報は、電子製品２００Ｂのプリント基板の面積、プリント基板の幅、プリント基板の高さ、プリント基板の色、チップの配列、チップの数、チップの寸法及び／又はチップに印刷された文字であり得る。例えば、チップの配列はプリント基板上のチップＡ、Ｂ、Ｃの相対位置であり得る。チップの数はチップＡ、Ｂ、Ｃの全ての数又は特定の種類又はモデル名のチップの数であり得る。処理ユニット１４０は、比較結果を生成するために、電子製品２００Ｂの外観特性情報を記憶ユニット１３０に事前に記憶された複数の所定の電子製品の外観特性情報（プリント基板の面積、プリント基板の幅、プリント基板の高さ、プリント基板の色、チップの配列、チップの数、チップの寸法及び／又はチップに印刷された文字）と１つずつ比較することができる。

電子製品２００Ａ又は２００Ｂの外観特性情報が記憶ユニット１３０に事前に記憶された所定の電子製品のうちの１つの外観特性情報に対応する場合、処理ユニット１４０は電子製品２００Ａ又は２００Ｂのモデル名又は種類を特定することができる。そして、分類ユニット１５０はさらに、電子製品２００Ａ、２００Ｂを分類するために電子製品２００Ａ又は２００Ｂのモデル名又は種類に従って電子製品２００Ａ又は２００Ｂを対応する運搬通路に移すか又は電子製品２００Ａ又は２００Ｂを対応する出口に移動させる。

電子製品２００Ａ又は２００Ｂの外観特性情報が記憶ユニット１３０に事前に記憶された複数の所定の電子製品の外観特性情報に対応しない場合、処理ユニット１４０は新たな所定の電子製品の外観特性情報を確立するために記憶ユニット１３０に電子製品２００Ａ又は２００Ｂの外観特性情報をさらに記憶することができる。さらに、電子製品２００ＢのチップＡ、Ｂ、Ｃが記憶ユニット１３０に事前に記憶されたチップの種類又はモデル名のいずれにも対応しない場合、処理ユニット１４０は後続の比較を容易にするために記憶ユニット１３０にチップＡ、Ｂ、Ｃの外観特性情報をさらに記憶することができる。

それに加えて、本発明の電子製品分類システム１００は電子製品２００Ａ、２００Ｂの重さを測定するように構成された重さ測定ユニット１６０をさらに含むことができる。記憶ユニット１３０は複数の所定の電子製品の重さ情報を事前に記憶するようさらに構成することができる。処理ユニット１４０は、処理ユニット１４０によって生成される比較結果がより正確なものになるように、電子製品２００Ａ又は２００Ｂの外観特性情報及び重さを複数の所定の電子製品の外観特性情報及び重さと同時に比較することができる。

さらに、記憶ユニット１３０は複数の所定の電子製品の三次元輪郭情報（three-dimensional outline information）をさらに事前に記憶することができる。本発明の電子製品分類システム１００は電子製品２００Ａ、２００Ｂの三次元輪郭情報をさらに得ることができる。例えば、電子製品分類システム１００は三次元スキャナを用いて電子製品２００Ａ、２００Ｂの三次元輪郭情報を得るか又は撮像装置１２０によって異なる焦点距離で撮られた電子製品２００Ａ、２００Ｂの複数の画像に従って電子製品２００Ａ、２００Ｂの三次元輪郭情報を判定することができる。処理ユニット１４０は電子製品２００Ａ又は２００Ｂの外観特性情報及び三次元輪郭情報（及び／又は重さ）を記憶ユニット１３０に事前に記憶された複数の所定の電子製品の外観特性情報及び三次元輪郭情報（及び／又は重さ）と同時に比較することができる。したがって、処理ユニット１４０によって生成される比較結果がより正確なものになる。

本発明の一実施形態では、本発明の電子製品分類システム１００の処理ユニット１４０は、複数の電子部品の特性値（characteristic value）を求めるために、電子製品２００Ｂの複数の電子部品の外観特性情報を記憶ユニット１３０に事前に記憶された複数の所定の電子製品の外観特性情報とさらに比較することができる。例えば、処理ユニット１４０は先ず電子製品２００ＢがチップＡ、Ｂ、Ｃ及びエッジコネクタ端子Ｄ、Ｅ、Ｆを含むと判定し、次にチップＡ、Ｂ、Ｃ及びエッジコネクタ端子Ｄ、Ｅ、Ｆの面積をさらに特定する。チップＡ、Ｂ、Ｃ及びエッジコネクタ端子Ｄ、Ｅ、Ｆの特性値は対応する面積と等しくてもよい。処理ユニット１４０はチップＡ、Ｂ、Ｃ及びエッジコネクタ端子Ｄ、Ｅ、Ｆの特性値の合計を電子製品２００Ｂの面積又は重さで除算することにより比較結果を得ることができる。比較結果が高いことは電子製品２００Ｂのリサイクル率（recycle percentage）が高いことを意味する。その後、分類ユニット１５０は、電子製品２００Ｂを分類するために電子製品２００Ｂの比較結果のレベルに従って電子製品２００Ｂを対応する運搬通路に移す。

本発明の別の実施形態では、チップＡ、Ｂ、Ｃ及びエッジコネクタ端子Ｄ、Ｅ、Ｆの各特性値はチップＡ、Ｂ、Ｃ及びエッジコネクタ端子Ｄ、Ｅ、Ｆのそれぞれの面積にチップＡ、Ｂ、Ｃ及びエッジコネクタ端子Ｄ、Ｅ、Ｆのそれぞれの特性に対応する重み付け値（weighting value）を乗算することで得ることができる。処理ユニット１４０は、チップＡ、Ｂ、Ｃのパッケージタイプに従ってチップＡ、Ｂ、Ｃに対応する重み付け値をさらに決定することができる。例えば、チップＡがボールグリッドアレイパッケージ方法によってパッケージされている場合、チップＡに対応する重み付け値は高く、チップＡがデュアルインラインパッケージ方法によってパッケージされている場合、チップＡに対応する重み付け値は低い。処理ユニット１４０は、エッジコネクタ端子Ｄ、Ｅ、Ｆのめっき材料に従ってエッジコネクタ端子Ｄ、Ｅ、Ｆに対応する重み付け値をさらに決定することもできる。例えば、エッジコネクタ端子Ｄの表面が金メッキにより形成されている場合、エッジコネクタ端子Ｄに対応する重み付け値は高くなり、エッジコネクタ端子Ｄの表面が銀メッキにより形成されている場合、エッジコネクタ端子Ｄに対応する重み付け値は小さくなる。処理ユニット１４０はチップＡの面積にチップＡに対応する重み付け値を乗算することによりチップＡの特性値を得ることができる。同様に、チップＢ、Ｃ及びエッジコネクタ端子Ｄ、Ｅ、Ｆの特性値も同じ方法で得ることができる。その後、処理ユニット１４０は、チップＡ、Ｂ、Ｃ及びエッジコネクタ端子Ｄ、Ｅ、Ｆの特性値の合計を電子製品２００Ｂの面積又は重さで除算することにより比較結果を得ることができる。比較結果が高いことは電子製品２００Ｂのリサイクル価値が高いことを意味する。次に、分類ユニット１５０は、電子製品２００Ｂを分類するために電子製品２００Ｂの比較結果のレベルに従って対応する運搬通路に電子製品２００Ｂを移す。

上記の実施形態は、電子製品をリサイクルするための本発明の例である。本発明はこれに限定されない。さらに、例えば電子部品の特性及び重み付け値を図示した。電子部品の特性及び重み付け値は様々な分類要件に従って決定することができる。

他方、本発明の電子製品分類システム１００では、記憶ユニット１３０はクラウド記憶ユニットであり得る。処理ユニット１４０はインターネットを通じて記憶ユニット１３０と結ばれていてもよい。上記の構成によれば、所定の電子製品の様々な発見の情報を提供するために複数の電子製品分類システムと結ばれていてもよい。記憶ユニットは、電子製品分類システムの比較の効率性及び能力を向上させるために複数の電子製品分類システムから新たな所定の電子製品の新たに確立された情報を収集及び記憶することもできる。

図４を参照されたい。図４は本発明の電子製品分類方法を示すフローチャート４００である。本発明の電子製品分類方法のフローチャートは以下のステップを含む。

ステップ４１０：複数の所定の電子製品の外観特性情報を事前に記憶する。

ステップ４２０：運搬装置によって運搬される電子製品の少なくとも１つの画像を撮る。

ステップ４３０：電子製品の少なくとも１つの画像に従って電子製品の外観特性情報を判定する。

ステップ４４０：電子製品及び複数の所定の電子製品の外観特性情報を比較することにより比較結果を生成する。

ステップ４５０：比較結果に従って電子製品を分類する。

他方、本発明の電子製品分類方法は上記のステップに限定されない。他のステップが介在してもよい。さらに、本発明の電子製品分類方法のステップは厳密に図示の順番である必要はない。

先行技術とは対照的に、本発明の電子製品分類システム及び分類方法は電子製品の外観特性情報、重さ及び／又は三次元輪郭情報に従って電子製品を分類できるとともに、電子製品分類システムの比較の効率性及び能力をさらに向上させるために比較プロセスの間に電子製品の新たな情報を確立することができる。したがって、本発明の電子製品分類システムは素早く且つ効率的に異なる電子製品を分類することができる。

当業者であれば、本発明の教示を維持しながら多くの変更及び改良が装置及び方法に加えられ得ることに容易に気付く。従って、上記の開示は、添付の請求項の範囲によってのみ限定されると解釈すべきである。

１００ 電子製品分類システム
１１０ 運搬装置
１２０ 撮像装置
１３０ 記憶ユニット
１４０ 処理ユニット
１５０ 分類ユニット
１６０ 重さ測定ユニット
２００Ａ 電子製品
２００Ｂ 電子製品
２１０ ボタン
２２０ 画面
２３０ カメラモジュール

Claims (13)

1. 運搬装置と、
   前記運搬装置によって運搬される電子製品の少なくとも１つの画像を撮るように構成された撮像装置と、
   複数の所定の電子製品の外観特性情報を事前に記憶するように構成された記憶ユニットと、
   前記撮像装置及び前記記憶ユニットに連結されるともに、前記電子製品の前記少なくとも１つの画像に従って前記電子製品の外観特性情報を判定し、前記電子製品の外観特性情報と前記複数の所定の電子製品の外観特性情報とを比較することにより比較結果を生成するように構成された処理ユニットと、
   前記比較結果に従って前記電子製品を分類するように構成された分類ユニットと、
   を含む電子製品分類システムであって、
   前記電子製品及び前記複数の所定の電子製品は電子製品の外観を構成する複数の電子部品を含み、
   前記処理ユニットは、前記電子製品上の前記複数の電子部品に対応する特性値を求めるために、前記電子製品の外観特性情報と、前記複数の所定の電子製品の外観特性情報とを比較するように構成されており、前記比較結果は、前記電子製品について前記複数の電子部品に対応する特性値の合計を前記電子製品の面積又は重さで除算することで得られる値と、前記複数の所定の電子製品のそれぞれについて同様にして得られる値とを比較することにより得られる、電子製品分類システム。
2. 前記電子部品に対応する特性値は前記電子部品の面積を前記電子部品の特性に対応する重み付け値で乗算することにより得られる、請求項１に記載の電子製品分類システム。
3. 前記電子製品の重さを測定するように構成された重さ測定ユニットをさらに含み、前記記憶ユニットは前記複数の所定の電子製品の重さ情報を事前に記憶するようさらに構成されており、前記処理ユニットは前記電子製品の重さと前記複数の所定の電子製品の重さとを比較するようさらに構成されている、請求項１に記載の電子製品分類システム。
4. 前記電子製品の外観特性情報と前記複数の所定の電子製品の外観特性情報とを比較することは、前記電子製品及び前記複数の所定の電子製品の面積、幅、高さ、色、部品の配列、部品の数及び／又は部品の寸法を比較することを含む、請求項１に記載の電子製品分類システム。
5. 前記電子製品及び前記複数の所定の電子製品はプリント基板であり、前記電子製品の外観特性情報と前記複数の所定の電子製品の外観特性情報とを比較することは、前記電子製品及び前記複数の所定の電子製品のプリント基板の面積、プリント基板の幅、プリント基板の高さ、プリント基板の色、チップの配列、チップの数、チップの寸法及び／又はチップに印刷された文字を比較することを含む、請求項１に記載の電子製品分類システム。
6. 前記記憶ユニットはクラウド記憶ユニットである、請求項１に記載の電子製品分類システム。
7. 複数の所定の電子製品の外観特性情報を事前に記憶するステップと、
   運搬装置によって運搬される電子製品の少なくとも１つの画像を撮るステップと、
   前記電子製品の前記少なくとも１つの画像に従って前記電子製品の外観特性情報を判定するステップと、
   前記電子製品の外観特性情報と前記複数の所定の電子製品の外観特性情報とを比較することにより比較結果を生成するステップと、
   前記比較結果に従って前記電子製品を分類するステップと、
   を含む電子製品分類方法であって、
   前記電子製品及び前記複数の所定の電子製品は電子製品の外観を構成する複数の電子部品を含み、
   前記電子製品の外観特性情報と、前記複数の所定の電子製品の外観特性情報とを比較することは、前記電子製品上の複数の電子部品に対応する特性値を求めるために前記電子製品の外観特性情報と前記複数の所定の電子製品の外観特性情報とを比較することを含み、前記比較結果は、前記電子製品について前記複数の電子部品に対応する特性値の合計を前記電子製品の面積又は重さで除算することにより得られる値と、前記複数の所定の電子製品のそれぞれについて同様にして得られる値とを比較することにより得られる、電子製品分類方法。
8. 前記電子部品に対応する特性値は前記電子部品の面積を前記電子部品の特性に対応する重み付け値で乗算することにより得られる、請求項７に記載の電子製品分類方法。
9. 前記複数の所定の電子製品の重さ情報を事前に記憶するステップと、
   前記電子製品の重さを測定するステップと、
   前記電子製品の重さと前記複数の所定の電子製品の重さとを比較するステップと、
   をさらに含み、
   前記比較結果は前記電子製品の外観特性情報及び重さと前記複数の所定の電子製品の外観特性情報及び重さとを比較することにより得られる、請求項７に記載の電子製品分類方法。
10. 前記電子製品の外観特性情報と前記複数の所定の電子製品の外観特性情報とを比較することは、前記電子製品及び前記複数の所定の電子製品の面積、幅、高さ、色、部品の配列、部品の数及び／又は部品の寸法を比較することを含む、請求項７に記載の電子製品分類方法。
11. 前記電子製品及び前記複数の所定の電子製品はプリント基板であり、前記電子製品の外観特性情報と前記複数の所定の電子製品の外観特性情報とを比較することは、前記電子製品及び前記複数の所定の電子製品のプリント基板の面積、プリント基板の幅、プリント基板の高さ、プリント基板の色、チップの配列、チップの数、チップの寸法及び／又はチップに印刷された文字を比較することを含む、請求項７に記載の電子製品分類方法。
12. 前記複数の所定の電子製品の三次元輪郭情報を事前に記憶するステップと、
    前記電子製品の三次元輪郭情報を測定するステップと、
    前記電子製品の三次元輪郭情報と前記複数の所定の電子製品の三次元輪郭情報とを比較するステップと、
    をさらに含み、
    前記比較結果は前記電子製品の外観情報及び三次元輪郭情報と前記複数の所定の電子製品の外観情報及び三次元輪郭情報とを比較することにより得られる、請求項７に記載の電子製品分類方法。
13. 前記電子製品の外観情報が前記複数の所定の電子製品の外観情報と対応しない場合に前記電子製品の外観情報を記憶するステップをさらに含む、請求項７に記載の電子製品分類方法。

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