CN117315569A - 产品和包装检测方法、装置、计算机设备及可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种产品和包装检测方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。方法包括：获取第一相机对视野范围内的目标产品进行图像采集所得到的产品图像，并从标准产品图像集合中确定产品图像的相似标准产品图像；获取第二相机对视野范围内的目标包装进行图像采集所得到的包装图像，并从标准包装图像集合中确定包装图像的相似标准包装图像；对相似标准产品图像和相似标准包装图像进行匹配，得到匹配结果；在匹配结果为不匹配的情况下，进行异常提示。采用本方法能够提高产品和包装一致性检测的效率。

Description

产品和包装检测方法、装置、计算机设备及可读存储介质
技术领域
本申请涉及视觉检测技术领域，特别是涉及一种产品和包装检测方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着视觉检测技术的发展，出现了产品检测技术。在对产品进行包装之前，需要对流水线上的每个产品和对应的包装进行检测，只有产品和包装相匹配的情况下才能对产品和包装进行组装。
传统技术中，通常采用人工的方式通过手持扫码器对流水线上的产品和包装进行扫描，并且通过人工判断产品和包装是否匹配。
然而，采用人工的方式通过手持扫码器对流水线上的产品和包装进行扫描，并且通过人工判断产品和包装是否匹配的方法，需要较多的人力成本，耗时较长，导致产品和包装一致性检测的效率较低。
发明内容
本申请提供一种产品和包装检测方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，能够提高产品和包装一致性检测的效率。
第一方面，本申请提供了一种产品和包装检测方法，包括：
获取第一相机对视野范围内的目标产品进行图像采集所得到的产品图像，并从标准产品图像集合中确定产品图像的相似标准产品图像；
获取第二相机对视野范围内的目标包装进行图像采集所得到的包装图像，并从标准包装图像集合中确定包装图像的相似标准包装图像；
对相似标准产品图像和相似标准包装图像进行匹配，得到匹配结果；
在匹配结果为不匹配的情况下，进行异常提示。
第二方面，本申请还提供了一种产品和包装检测装置，包括：
第一图像确定模块，用于获取第一相机对视野范围内的目标产品进行图像采集所得到的产品图像，并从标准产品图像集合中确定产品图像的相似标准产品图像；
第二图像确定模块，用于获取第二相机对视野范围内的目标包装进行图像采集所得到的包装图像，并从标准包装图像集合中确定包装图像的相似标准包装图像；
匹配模块，用于对相似标准产品图像和相似标准包装图像进行匹配，得到匹配结果；
异常提示模块，用于在匹配结果为不匹配的情况下，进行异常提示。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述产品和包装检测方法中的步骤。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述产品和包装检测方法中的步骤。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述产品和包装检测方法中的步骤。
上述产品和包装检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，通过获取第一相机对视野范围内的目标产品进行图像采集所得到的产品图像，并从标准产品图像集合中确定产品图像的相似标准产品图像，获取第二相机对视野范围内的目标包装进行图像采集所得到的包装图像，并从标准包装图像集合中确定包装图像的相似标准包装图像，从而基于产品图像和包装图像进行了自动的产品检测和包装检测，然后对相似标准产品图像和相似标准包装图像进行匹配，在匹配结果为不匹配的情况下，进行异常提示，并且实现了自动化检测产品和包装是否相匹配，提高了产品和包装一致性检测的效率。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种产品和包装检测方法的应用环境图；
图2为本申请实施例提供的一种产品和包装检测方法的流程示意图；
图3A为本申请实施例提供的一种产品检测阶段的流程示意图；
图3B为本申请实施例提供的一种信息录入阶段的流程示意图；
图4为本申请另实施例提供的一种产品和包装检测方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种产品和包装检测装置的结构框图；
图6为本申请实施例中一种计算机设备的内部结构图；
图7为本申请实施例中另一种计算机设备的内部结构图；
图8为本申请实施例中一种计算机可读存储介质的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的产品和包装检测方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。该应用环境包括计算机设备102、服务器104、第一相机106和第二相机108，其中，计算机设备102通过通信网络与服务器104进行通信，并且计算机设备102与第一相机106、第二相机108进行通信。数据存储系统可以存储服务器104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在服务器104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。
具体地，计算机设备102获取第一相机106对视野范围内的目标产品进行图像采集所得到的产品图像，并从标准产品图像集合中确定产品图像的相似标准产品图像；获取第二相机108对视野范围内的目标包装进行图像采集所得到的包装图像，并从标准包装图像集合中确定包装图像的相似标准包装图像；标准产品图像集合和标准包装图像集合可以是计算机设备102从服务器104获取的。计算机设备102对相似标准产品图像和相似标准包装图像进行匹配，得到匹配结果；在匹配结果为不匹配的情况下，进行异常提示。例如，计算机设备102可以生成用于提示包装与产品不匹配的异常提示信息，以提醒工作人员对传送带上的目标产品或目标包装中的至少一个进行处理。
其中，计算机设备102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑。服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。第一相机106和第二相机108的镜头均为液态镜头，可以通过电子方式调节焦距。
在一些实施例中，如图2所示，提供了一种产品和包装检测方法，以该方法应用于图1中的计算机设备102为例进行说明，包括以下步骤：
步骤202，获取第一相机对视野范围内的目标产品进行图像采集所得到的产品图像，并从标准产品图像集合中确定产品图像的相似标准产品图像。
其中，第一相机放置在第一传送带上方的预设位置处，用于对传送带上传送的产品进行图像采集。第一传送带用于传送待检测的产品，每个产品上印刷有图形码、产品名称、批次号、生产日期等中的至少一个，图形码对应的图形码信息可以用于标识产品类型，批次号或生产日期可以用于标识生产批次，故每个产品对应有产品类型和生产批次。待检测的产品中包括至少一个产品类型的产品，属于同一类型的各产品的生产批次可以相同，也可以不同，例如，在化妆品生产线中，产品类型可以包括粉底液、粉饼或口红中的至少一个，至少一个可以是一个或多个，而粉底液可以包括多个生产批次。目标产品是第一相机的视野范围内的产品。标准产品图像集合包括至少一个标准产品图像，标准产品图像是对标准产品进行图像采集得到的图像，每个产品类型对应有至少一个标准产品。
具体地，在检测到有产品被传送至第一相机的视野范围内时，第一相机对视野范围内的目标产品进行图像采集，得到产品图像。计算机设备从第一相机获取产品图像，针对标准产品图像集合中的每个标准产品图像，计算机设备可以计算产品图像与标准产品图像之间的图像相似度，基于图像相似度确定与产品图像对应的相似标准产品图像，例如，存在图像相似度大于预设阈值的情况下，可以将图像相似度最大的标准产品图像确定为相似标准产品图像；在不存在图像相似度大于预设阈值的情况下，则进行用于提示产品外观错误的异常提示。产品外观错误可以是目标产品上印刷的图案存在错误。
在一些实施例中，标准产品图像集合中包括一个标准产品图像，标准产品图像对应有第二类型标识信息、第二批次标识信息，第二类型标识信息和第二批次标识信息可以是从标准产品图像中提取得到的，也可以是预先设定的。计算机设备首先从产品图像中提取第一类型标识信息和第一批次标识信息，然后将第一类型标识信息和第二类型标识信息进行对比、将第一批次标识信息与第二类型标识信息进行对比，在对比一致的情况下，再计算产品图像与标准产品图像之间的图像相似度；在对比不一致的情况下，进行目标产品的产品信息错误的异常提示，从而实现只对特定类型的产品进行打包。其中，第一类型标识信息用于标识目标产品所属的产品类型，第一批次标识信息用于标识目标产品的生产批次。产品信息错误可以是目标产品上的产品信息印刷错误，也可以是目标产品的产品类型或生产批次不满足预设产品要求。
在一些实施例中，标准产品图像集合中包括多个标准产品图像，各标准产品图像分别对应有第二类型标识信息、第二批次标识信息，计算机设备可以从产品图像中提取第一类型标识信息和第一批次标识信息，针对每个标准产品图像，将第一类型标识信息与第二类型标识信息进行对比、并将第一批次标识信息与第二批次标识信息进行对比，得到标准产品图像的对比结果，在对比结果为对比一致的情况下，将标准产品图像确定为候选标准产品图像，并计算产品图像与候选标准产品图像之间的图像相似度；在各标准产品图像的对比结果均为对比不一致的情况下，进行目标产品的产品信息错误的异常提示。
在一些实施例中，标准产品图像还对应有版本标识信息。在产品类型、生产批次均相同的产品中存在至少两个产品版本的情况下，候选标准产品图像可以为多个，各候选标准产品图像对应的第二类型标识信息和第二批次标识信息相同，但版本标识信息不同，版本标识信息用于标识产品版本，不同产品版本的产品的外观存在一定差异。计算机设备可以计算产品图像与每个候选标准产品图像之间的图像相似度，将图像相似度最高的候选标注产品图像确定为相似标准产品图像，从而实现了检测目标产品的产品版本。
步骤204，获取第二相机对视野范围内的目标包装进行图像采集所得到的包装图像，并从标准包装图像集合中确定包装图像的相似标准包装图像；
其中，第一相机和第二相机是两个不同的相机，第二相机放置在第二传送带上方的预设位置处，用于对第二传送带上传送的包装进行图像采集。第二传送带用于传送待检测的包装，第一传送带上的产品和第二传送带上的包装之间一一对应。包装可以是包装盒体或包装袋，每个包装上印刷有图形码、产品名称、批次号、生产日期等中的至少一个。包装图像是对目标包装进行图像采集得到的，包装图像和产品图像是同时采集的。标准包装图像集合包括至少一个标准包装图像，标准包装图像是对标准包装进行图像采集得到的图像。
具体地，在对第一传送带传送的产品进行检测的同时，对第二传送带上传送的包装进行检测。在检测到有包装被传送至第二相机的视野范围内时，第二相机对视野范围内的目标包装进行图像采集，得到包装图像。计算机设备从第二相机获取包装图像，针对标准包装图像集合中的每个标准包装图像，计算机设备可以计算包装图像与标准包装图像之间的图像相似度，基于图像相似度确定包装图像的相似标准包装图像，例如，可以将图像相似度最大的标准包装图像确定为相似标准包装图像。
在一些实施例中，标准包装图像对应有第四类型标识信息和第四批次标识信息，第四类型标识信息和第四批次标识信息可以是从标注产品图像中提取得到的，也可以是预先设定的。计算机设备首先从包装图像中提取第三类型标识信息和第三批次标识信息，针对每个标准包装图像，将第三类型标识信息与第四类型标识信息进行对比、并将第三批次标识信息与第四批次标识信息进行对比，得到标准包装图像的对比结果，在对比结果为对比一致的情况下，将标准包装图像确定为候选标准包装图像，并计算包装图像与候选标准包装图像之间的图像相似度；在各标准包装图像的对比结果均为对比不一致的情况下，进行目标包装的包装信息错误的异常提示。
在一些实施例中，在产品类型、生产批次均相同的产品中存在至少两个产品版本的情况下，则对应的包装也存在至少两个包装版本。标准包装图像也对应有版本标识信息，在候选标准包装图像为多个的情况下，检测目标包装的包装版本的步骤可以参考上述检测目标产品的产品版本的步骤，在此不再赘述。
步骤206，对相似标准产品图像和相似标准包装图像进行匹配，得到匹配结果。
其中，匹配结果可以为相匹配或不匹配中的任意一个。
具体地，计算机设备可以确定相似标准产品图像对应的第一产品标识，并确定相似标准包装图像对应的第二产品标识。其中，第一产品标识包括相似标准产品图像对应的第二类型标识信息和第二批次标识信息，第一包装标识包括相似标准包装图像对应的第四类型标识信息和第四批次标识信息。在第一产品标识和第二产品标识一致的情况下，计算机设备确定目标产品和目标包装的匹配结果为相匹配；在第一产品标识和第二产品标识不一致的情况下，确定目标产品和目标包装的匹配结果为不匹配。
步骤208，在匹配结果为不匹配的情况下，进行异常提示。
具体地，在目标产品和目标包装的匹配结果为不匹配的情况下，计算机设备生成用于提示目标产品和目标包装不匹配的异常提示信息，以提示传送带周围的工作人员对目标产品和目标包装进行处理；在目标产品和目标包装的匹配结果为相匹配的情况下，则目标包装可以用于对目标产品进行打包。
上述产品和包装检测方法中，通过获取第一相机对视野范围内的目标产品进行图像采集所得到的产品图像，并从标准产品图像集合中确定产品图像的相似标准产品图像，获取第二相机对视野范围内的目标包装进行图像采集所得到的包装图像，并从标准包装图像集合中确定包装图像的相似标准包装图像，从而基于产品图像和包装图像进行了自动的产品检测和包装检测，然后对相似标准产品图像和相似标准包装图像进行匹配，在匹配结果为不匹配的情况下，进行异常提示，并且实现了自动化检测产品和包装是否相匹配，提高了产品和包装一致性检测的效率。
在一些实施例中，从标准产品图像集合中确定产品图像的相似标准产品图像，包括：
从产品图像中提取第一批次标识信息；
获取从标准产品图像集合中的标准产品图像中提取的第二批次标识信息；
将第一批次标识信息与第二批次标识信息进行对比，得到标准产品图像对应的对比结果；
从对比结果为对比一致的标准产品图像中，确定产品图像的相似标准产品图像。
其中，第一批次标识信息用于标识目标产品的生产批次，可以包括生产日期、批次号中的至少一个。第二批次标识信息是从标准产品图像中提取的，各标准产品图像各自对应有第二批次标识信息。
具体地，计算机设备可以从产品图像中提取第一类型标识信息和第一批次标识信息，针对每个标准产品图像，将第一类型标识信息与第二类型标识信息进行对比、并将第一批次标识信息与第二批次标识信息进行对比，得到标准产品图像的对比结果，然后从对比结果为对比一致的标准产品图像中，确定产品图像的相似标准产品图像。例如，在对比结果为对比一致的标准产品图像为一个的情况下，计算产品图像与该标准产品图像之间的图像相似度，在图像相似度大于预设阈值的情况下，将该标准产品图像确定为产品图像的相似标准产品图像。
在一些实施例中，计算机设备可以对产品图像中的图形码区域进行图形码识别，得到图形码信息，将图形码信息作为第一类型标识信息，其中，图形码可以是一维码或二维码，图形码信息是对图形码进行识别得到的信息，可以是数字和字母组成的。计算机设备还可以对产品图像中的文本区域进行文本识别，得到识别文本信息，并从识别文本信息中确定第一批次标识信息，例如，识别文本信息可以包括产品名称、生产日期、批次号、产品序列号、使用说明、成分说明、生产地址等中的至少一个，可以将生产日期、批次号作为第一批次标识信息。如图3A所示，展示了产品检测的流程示意图，将流水线上的产品触发拍照得到的产品图像回传至计算机设备，计算机设备对图像进行预处理，比如图像降噪处理，然后对产品图像进行图形码识别，将图形码信息作为第一类型标识信息，并对产品图像进行文本识别，例如，可以采用OCR字符识别进行文本识别，得到序列号、批次号、生产日期等关键信息作为第一批次标识信息。
本实施例中，通过从产品图像中提取第一批次标识信息，将第一批次标识信息与各标准产品图像的第二批次标识信息进行对比，实现了对目标产品的批次信息进行检验，并在对比一致的标准产品图像中确定产品图像的相似标准产品图像，减少了图像相似度计算的次数，从而提高了产品检测的效率。
在一些实施例中，从对比结果为对比一致的标准产品图像中，确定产品图像的相似标准产品图像包括：
确定对比结果为对比一致的标准产品图像，得到候选标准产品图像；
计算产品图像与候选标准产品图像之间的图像相似度；
将图像相似度最大的候选标准产品图像，确定为产品图像的相似标准产品图像。
其中，在产品类型、生产批次均相同的产品中存在至少两个产品版本的情况下，候选标准产品图像为多个，各候选标准产品图像对应的第二类型标识信息和第二批次标识信息相同，但版本标识信息不同。版本标识信息用于标识产品版本，不同产品版本的产品的外观存在一定差异，例如，产品版本为V1的XX粉底液上印刷的图案和产品版本为V2的XX粉底液上印刷的图案不同。
具体地，计算机设备可以计算产品图像与每个候选标准产品图像之间的图像相似度，在存在图像相似度大于预设阈值的情况下，可以将图像相似度最大的标准产品图像确定为相似标准产品图像；在不存在图像相似度大于预设阈值的情况下，则进行用于提示产品外观错误的异常提示。
本实施例中，通过计算产品图像与候选标准产品图像之间的图像相似度，将图像相似度最大的候选标准产品图像，确定为产品图像的相似标准产品图像，能够确定目标产品对应的版本标识信息，从而在进行产品和包装一致性检测的时候，可以利用版本标识信息进行准确的匹配，防止出现目标产品和目标包装的产品类型、生产批号一致，但版本不一致的情况。
在一些实施例中，第一相机用于对传送带上传送的产品进行图像采集，第二相机用于对传送带上传送的包装进行图像采集；
从标准产品图像集合中确定产品图像的相似标准产品图像包括：
从产品图像中获取第一类型标识信息；
获取预设产品类型对应的第二类型标识信息；预设产品类型，是当前传送带所需传送的产品的类型；标准产品图像集合中，包括当前传送带所需传送的产品对应的标准产品图像；
在第一类型标识信息与第二类型标识信息一致的情况下，从标准产品图像集合中确定产品图像的相似标准产品图像。
其中，第一类型标识是从产品图像中获取的，用于标识目标产品的产品类型。预设产品类型是预先设置的当前传送带所需传送的产品的类型。
具体地，在设定只对预设产品类型的产品进行打包的情况下，计算机设备从产品图像中获取第一类型标识信息，然后获取预设产品类型对应的第二类型标识信息、第二批次标识信息和标准产品图像，将第一类型标识信息和第二类型标识信息进行对比，在第一类型标识信息与第二类型标识信息一致的情况下，从产品图像中获取第一批次标识信息，并将第一批次标识信息与第二批次标识信息进行对比，在对比一致的情况下，计算产品图像与预设产品类型的标准产品图像之间的图像相似度。
在一些实施例中，在第一类型标识信息与第二类型标识信息不一致的情况下，计算机设备可以确定目标产品的产品类型不为预设产品类型，生成用于提示目标产品的产品信息错误的异常提示。例如，预设产品类型为XX粉底液，在检测到目标产品为YY粉饼的情况下，进行异常提示。
本实施例中，只有在第一类型标识信息与第二类型标识信息一致的情况下，才会执行后续的一致性检测步骤，从而实现了只对预设产品类型的产品进行打包，满足了流水线的特定打包需求。
在一些实施例中，第一相机采用的焦距，是得到预设产品类型的标准产品的标准产品图像时所采用的焦距；
得到预设产品类型的标准产品的标准产品图像的步骤包括：
获取第一相机在不同的焦距下，针对视野范围内的标准产品采集得到的多个候选图像；
针对每个候选图像，对候选图像进行清晰度识别，得到候选图像的清晰度表征值；
根据清晰度表征值从各候选图像中确定标准产品图像。
其中，候选图像是针对标准产品进行图像采集得到的，采集每个候选图像时第一相机所采用的焦距不同。清晰度表征值表征候选图像的图像清晰度，清晰度表征值越高则候选图像越清晰。第一相机的镜头可以为液态镜头，液态镜头可以通过电子方式调节焦距，而不需要任何机械操作。
具体地，第一相机放置在录入平台上方的预设位置处，预设产品类型的标准产品静止的放置在录入平台上，在第一相机的焦距为最小焦距的情况下，第一相机针对标准产品进行图像采集，然后不断调整第一相机的焦距并进行图像采集，直到达到最大焦距为止，得到多个候选图像。计算机设备获取多个候选图像，针对每个候选图像，计算机设备可以对候选图像进行清晰度识别，如图3B所示，展示了信息录入阶段的流程示意图，清晰度表征值可以包括候选图像的轮廓清晰度、可读字符得分和可扫码数。计算机设备根据清晰度表征值从各候选图像中确定标准产品图像，例如，可以将清晰度表征值最高的候选图像确定为标准产品图像，并将标准产品图像的焦距确定为最佳焦距，然后将第一相机的焦距调整为最佳焦距。
在一些实施例中，计算机设备可以利用上述方法确定每个产品类型的标准产品的标准产品图像、以及每个产品类型的标准包装的标准包装图像。针对每个标准产品图像，如图3B所示，计算机设备可以从标准产品图像中提取类型标识信息和批次标识信息，即标准产品图像的第二类型标识信息和第二批次标识信息，根据第二类型标识信息从数据库中找到对应的产品，并将第二类型标识信息、第二批次标识信息和标准产品图像存储至数据库中，从而完成产品设定。
本实施例中，各候选图像对应的焦距不同，通过获取多个候选图像，根据每个候选图像的清晰度表征值从各候选图像中确定标准产品图像，提高了标准产品图像的图像质量，并且将第一相机采用的焦距设置为得到预设产品类型的标准产品的标准产品图像时所采用的焦距，提高了产品检测阶段采集得到的产品图像的图像质量，从而提高了产品检测的准确度。
在一些实施例中，对相似标准产品图像和相似标准包装图像进行匹配，得到匹配结果包括：
确定相似标准产品图像对应的第一产品标识，并确定相似标准包装图像对应的第二产品标识；
根据第一产品标识和第二产品标识，确定目标产品和目标包装的匹配结果。
其中，第一产品标识可以包括相似标准产品图像对应的第二类型标识信息、第二批次标识信息和版本标识信息，第二产品标识还可以包括相似标准包装图像对应的第四类型标识信息、第四批次标识信息和版本标识信息。
具体地，计算机设备可以将相似标准产品图像对应的第二类型标识信息、第二批次标识信息和版本标识信息，确定为相似标准产品图像对应的第一产品标识，并将相似标准包装图像对应的第四类型标识信息、第四批次标识信息和版本标识信息，确定为相似标准包装图像对应的第二产品标识。在第一产品标识和第二产品标识一致的情况下，计算机设备确定目标产品和目标包装的匹配结果为相匹配；在第一产品标识和第二产品标识不一致的情况下，确定目标产品和目标包装的匹配结果为不匹配。
本实施例中，通过根据第一产品标识和第二产品标识，确定目标产品和目标包装的匹配结果，可以减少产品的版本和包装的版本不对应的情况，提高产品和包装一致性检测的准确度。
在一些实施例中，产品和包装检测方法还包括：
基于产品图像进行缺陷检测，得到缺陷检测结果；在缺陷检测结果为存在缺陷的情况下，生成用于提示目标产品存在缺陷的提示信息。
其中，缺陷是指产品外观或包装外观上存在的划痕、凹坑、破损等中的至少一种。缺陷检测结果可以是存在缺陷或不存在缺陷中的任意一种。
具体地，在获取产品图像和包装图像之后，计算机设备还可以基于产品图像对目标产品进行缺陷检测，例如，可以将产品图像输入到缺陷检测模型中进行缺陷检测，得到目标产品的缺陷检测结果，在缺陷检测结果为存在缺陷的情况下，生成用于提示目标产品存在缺陷的提示信息，从而提醒附近的工作人员对存在缺陷的目标产品进行相应处理。同样的，计算机设备还可以基于包装图像对目标包装进行缺陷检测，具体步骤可以参照上述对目标产品进行缺陷检测的步骤，在此不再赘述。
本实施例中，在产品和包装一致性检测的过程中，还可以利用产品图像对目标产品进行缺陷检测，同时进行产品和包装一致性检测以及产品缺陷检测，提高了检测效率。
在一些实施例中，如图4所示，提供了一种产品和包装检测方法，以该方法应用于计算机设备为例进行说明，包括以下步骤：
步骤402，获取第一相机对视野范围内的目标产品进行图像采集所得到的产品图像，从产品图像中提取第一类型标识信息。
步骤404，判断第一类型标识信息与预设产品类型对应的第二类型标识信息是否一致，若是，则执行步骤406；若否，则执行步骤418。
步骤406，从产品图像中提取第一批次标识信息，并获取预设产品类型对应的第二批次标识信息和至少一个候选标准产品图像。
其中，第二批次标识信息是从候选标准产品图像中提取的。
步骤408，判断第一批次标识信息与第二批次标识信息是否一致，若是，则执行步骤410；若否，则执行步骤418。
步骤410，计算产品图像与各候选标准产品图像之间的图像相似度，将图像相似度最大的候选标准产品图像确定为产品图像的相似标准产品图像。
步骤412，获取第二相机对视野范围内的目标包装进行图像采集所得到的包装图像，并从标准包装图像集合中确定包装图像的相似标准包装图像。
步骤414，对相似标准产品图像和相似标准包装图像进行匹配，得到匹配结果，
步骤416，判断匹配结果是否为不匹配，若是，执行步骤418；若否，执行步骤420。
步骤418，进行异常提示。
步骤420，目标产品和目标包装检测通过。
本实施例中，通过获取产品图像，从产品图像中提取第一类型标识信息，并获取预设产品类型对应的第二类型标识信息，判断第一类型标识信息与第二类型标识信息是否一致，实现了针对目标产品的类型检测。在类型检测通过的情况下，从产品图像中提取第一批次标识信息，判断第一批次标识信息与第二批次标识信息是否一致，实现了针对目标产品的批次检测。然后还可以计算产品图像与各候选标准产品图像之间的图像相似度，将图像相似度最大的候选标准产品图像确定产品图像的相似标准产品图像，从而在存在多个不同版本的产品的情况下，确定了目标产品的产品版本。获取包装图像，并从标准包装图像集合中确定包装图像的相似标准包装图像，对相似标准产品图像和相似标准包装图像进行匹配，在匹配结果为不匹配的情况下，进行异常提示，自动的完成了产品和包装一致性检测，从而提高了产品和包装检测的效率。
应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的产品和包装检测方法的产品和包装检测装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个产品和包装检测装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于产品和包装检测方法的限定，在此不再赘述。
在一些实施例中，如图5所示，提供了一种产品和包装检测装置，包括：
第一图像确定模块502，用于获取第一相机对视野范围内的目标产品进行图像采集所得到的产品图像，并从标准产品图像集合中确定产品图像的相似标准产品图像；
第二图像确定模块504，用于获取第二相机对视野范围内的目标包装进行图像采集所得到的包装图像，并从标准包装图像集合中确定包装图像的相似标准包装图像；
匹配模块506，用于对相似标准产品图像和相似标准包装图像进行匹配，得到匹配结果；
异常提示模块508，用于在匹配结果为不匹配的情况下，进行异常提示。
在一些实施例中，在从标准产品图像集合中确定产品图像的相似标准产品图像的方面，第一图像确定模块502具体用于：
从产品图像中提取第一批次标识信息；
获取从标准产品图像集合中的标准产品图像中提取的第二批次标识信息；
将第一批次标识信息与第二批次标识信息进行对比，得到标准产品图像对应的对比结果；
从对比结果为对比一致的标准产品图像中，确定产品图像的相似标准产品图像。
在一些实施例中，在从对比结果为对比一致的标准产品图像中，确定产品图像的相似标准产品图像的方面，第一图像确定模块502具体用于：
确定对比结果为对比一致的标准产品图像，得到候选标准产品图像；计算产品图像与候选标准产品图像之间的图像相似度；
将图像相似度最大的候选标准产品图像，确定为产品图像的相似标准产品图像。
在一些实施例中，第一相机用于对传送带上传送的产品进行图像采集，第二相机用于对传送带上传送的包装进行图像采集；
在从标准产品图像集合中确定产品图像的相似标准产品图像的方面，第一图像确定模块502具体用于包括：
从产品图像中获取第一类型标识信息；
获取预设产品类型对应的第二类型标识信息；预设产品类型，是当前传送带所需传送的产品的类型；标准产品图像集合中，包括当前传送带所需传送的产品对应的标准产品图像；
在第一类型标识信息与第二类型标识信息一致的情况下，从标准产品图像集合中确定产品图像的相似标准产品图像。
在一些实施例中，第一相机采用的焦距，是得到预设产品类型的标准产品的标准产品图像时所采用的焦距；
产品和包装检测装置还包括标准图像确定模块，标准图像确定模块具体用于：
获取第一相机在不同的焦距下，针对视野范围内的标准产品采集得到的多个候选图像；
针对每个候选图像，对候选图像进行清晰度识别，得到候选图像的清晰度表征值；
根据清晰度表征值从各候选图像中确定标准产品图像。
在一些实施例中，在对相似标准产品图像和相似标准包装图像进行匹配，得到匹配结果的方面，匹配模块具体用于：
确定相似标准产品图像对应的第一产品标识，并确定相似标准包装图像对应的第二产品标识；
根据第一产品标识和第二产品标识，确定目标产品和目标包装的匹配结果。
在一些实施例中，产品和包装检测装置还包括缺陷检测模块，缺陷检测模块具体用于：
基于产品图像进行缺陷检测，得到缺陷检测结果；
在缺陷检测结果为存在缺陷的情况下，生成用于提示目标产品存在缺陷的提示信息。
上述产品和包装检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一些实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口(Input/Output，简称I/O)和通信接口。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储产品和包装检测方法所涉及的相关数据。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现上述的产品和包装检测方法中的步骤。
在一些实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现上述的产品和包装检测方法中的步骤。该计算机设备的显示单元用于形成视觉可见的画面，可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置。显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图6和图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一些实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述产品和包装检测方法中的步骤。
在一些实施例中，提供了一种计算机可读存储介质800，其上存储有计算机程序802，计算机程序802被处理器执行时实现上述图像数据处理方法中的步骤，其内部结构图可以如图8所示。
在一些实施例中，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述产品和包装检测方法中的步骤。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种产品和包装检测方法，其特征在于，包括：
获取第一相机对视野范围内的目标产品进行图像采集所得到的产品图像，并从标准产品图像集合中确定所述产品图像的相似标准产品图像；
获取第二相机对视野范围内的目标包装进行图像采集所得到的包装图像，并从标准包装图像集合中确定所述包装图像的相似标准包装图像；
对所述相似标准产品图像和所述相似标准包装图像进行匹配，得到匹配结果；
在所述匹配结果为不匹配的情况下，进行异常提示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从标准产品图像集合中确定所述产品图像的相似标准产品图像，包括：
从所述产品图像中提取第一批次标识信息；
获取从所述标准产品图像集合中的标准产品图像中提取的第二批次标识信息；
将所述第一批次标识信息与所述第二批次标识信息进行对比，得到所述标准产品图像对应的对比结果；
从对比结果为对比一致的标准产品图像中，确定所述产品图像的相似标准产品图像。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从对比结果为对比一致的标准产品图像中，确定所述产品图像的相似标准产品图像包括：
确定对比结果为对比一致的标准产品图像，得到候选标准产品图像；
计算所述产品图像与所述候选标准产品图像之间的图像相似度；
将所述图像相似度最大的候选标准产品图像，确定为所述产品图像的相似标准产品图像。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一相机用于对传送带上传送的产品进行图像采集，所述第二相机用于对传送带上传送的包装进行图像采集；
所述从标准产品图像集合中确定所述产品图像的相似标准产品图像包括：
从所述产品图像中获取第一类型标识信息；
获取预设产品类型对应的第二类型标识信息；所述预设产品类型，是当前所述传送带所需传送的产品的类型；所述标准产品图像集合中，包括当前所述传送带所需传送的产品对应的标准产品图像；
在所述第一类型标识信息与所述第二类型标识信息一致的情况下，从所述标准产品图像集合中确定所述产品图像的相似标准产品图像。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一相机采用的焦距，是得到所述预设产品类型的标准产品的标准产品图像时所采用的焦距；
得到所述预设产品类型的标准产品的标准产品图像的步骤包括：
获取所述第一相机在不同的焦距下，针对视野范围内的标准产品采集得到的多个候选图像；
针对每个所述候选图像，对所述候选图像进行清晰度识别，得到所述候选图像的清晰度表征值；
根据清晰度表征值从各所述候选图像中确定所述标准产品图像。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述相似标准产品图像和所述相似标准包装图像进行匹配，得到匹配结果包括：
确定所述相似标准产品图像对应的第一产品标识，并确定所述相似标准包装图像对应的第二产品标识；
根据第一产品标识和第二产品标识，确定所述目标产品和所述目标包装的匹配结果。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述产品图像进行缺陷检测，得到缺陷检测结果；在所述缺陷检测结果为存在缺陷的情况下，生成用于提示所述目标产品存在缺陷的提示信息。
8.一种产品和包装检测装置，其特征在于，包括：
第一图像确定模块，用于获取第一相机对视野范围内的目标产品进行图像采集所得到的产品图像，并从标准产品图像集合中确定所述产品图像的相似标准产品图像；
第二图像确定模块，用于获取第二相机对视野范围内的目标包装进行图像采集所得到的包装图像，并从标准包装图像集合中确定所述包装图像的相似标准包装图像；
匹配模块，用于对所述相似标准产品图像和所述相似标准包装图像进行匹配，得到匹配结果；
异常提示模块，用于在所述匹配结果为不匹配的情况下，进行异常提示。
9.一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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