JP7482153B2 - 画像検索システム、画像検索方法及び画像検索プログラム - Google Patents
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Description
図1は、メーカー、流通業者、販売業者、顧客および画像検索システム1の関係の例を示した図である。図1は、メーカー、流通業者、販売業者、顧客の順で製品が流通している場合に、それぞれが画像検索システムを利用することを示す一例である。しかしながら、図1に示す画像検索システムの利用形態に限定されず、例えば、メーカーと顧客のみが画像検索システムを利用してもよい。また、メーカーは部品メーカーと完成品メーカーとに細分化してもよい。その際には、部品メーカーと完成品メーカーの間に流通業者が加わってもよく、部品メーカーから完成品メーカーへは部品が製品として流通する。
図18は、第1の実施形態の変形例における画像検索システムの機能ブロックの一例である。図18の各機能ブロックは、図3の各機能ブロックと同様であるが、記憶部12と抽出部15が接続されている点で第1の実施形態と異なる。また、第1の実施形態においては、記憶部12が登録画像101と、登録画像101の特徴量と、登録対象物体に関連する情報とを関連付けて記憶しているのに対し、変形例においては、記憶部12が登録画像101の特徴量を記憶していない点で第1の実施形態と異なる。 以下、第1の実施形態とは異なる構成のみを説明する。
図19は、本実施形態における画像検索システムの機能ブロックの一例である。図19に示すように、画像検索システム1Aは、記憶部12A、取得部13A、抽出部15A、検索部16A、出力部17Aを含んで構成される。
第1の実施形態および第2の実施形態における画像検索システムのハードウエア構成について以下に説明する。第1の実施形態および第2の実施形態における画像検索システムの各機能構成部は、各機能構成部を実現するハードウエア(例:ハードワイヤードされた電子回路など)で実現されてもよいし、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせ(例:電子回路とそれを制御するプログラムの組み合わせなど)で実現されてもよい。以下、第1の実施形態および第2の実施形態における画像検索システムの各機能構成部がハードウエアとソフトウエアとの組み合わせで実現される場合について、さらに説明する。
本発明の画像検索システムを用いることで、対象物体の注目領域が、事前に登録された時点ではどうなっていたのかを確認可能となる。よって、メーカーは、出荷前検査を行う際に対象物体を撮像している画像を登録しておくことで、後に対象物体に欠陥等が生じたとしても、メーカー出荷時には欠陥等が存在しなかったことを証明することができる。また、本発明の画像検索システムは、道路やトンネル等のインフラのひび割れ検知を行う場合であっても、前回登録時との差分を知るために容易に画像検索することを可能とする。
なお、前述の実施形態の構成は、組み合わせる或いは一部の構成部分を入れ替えてもよい。また、本発明の構成は前述の実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えてもよい。
(付記1)
複数の登録対象物体を撮像した複数の登録画像を記憶する記憶手段と、
注目領域を含む検索用画像を取得する取得手段と、
前記検索用画像のうち前記注目領域以外の領域から特徴量を抽出する抽出手段と、
前記記憶手段に記憶されている複数の登録画像から、前記抽出手段によって抽出された特徴量と一致する特徴量を有する登録画像を検索する検索手段と、
前記検索手段によって検索された前記登録画像の一部または全部を、前記検索用画像の前記注目領域に対応する領域が認識できる態様で出力する出力手段と
を備える画像検索システム。
(付記2)
前記出力手段は、前記検索手段によって検索された前記登録画像の一部または全部を、前記検索用画像の前記注目領域に対応する領域が認識できる画像を重畳して出力する
付記1に記載の画像検索システム。
(付記3)
前記出力手段は、前記検索手段によって検索された前記登録画像の一部または全部を、前記検索用画像の特徴量が抽出された領域に対応する領域が認識できる画像を重畳して出力する
付記1または2に記載の画像検索システム。
(付記4)
前記出力手段は、前記検索手段によって検索された前記登録画像と、前記検索手段によって検索された前記登録画像における前記検索用画像の前記注目領域に対応する領域の拡大画像とを出力する
付記1から3のいずれか1項に記載の画像検索システム。
(付記5)
前記出力手段は、前記検索用画像の前記注目領域に対応する領域を含む前記登録画像の一部または全部と前記検索用画像とを出力する
付記1から4のいずれか1項に記載の画像検索システム。
(付記6)
前記記憶手段は、前記複数の登録画像にそれぞれ関連付けられた情報を記憶し、
前記出力手段は、前記検索手段によって検索された登録画像に関連付けられた情報をさらに出力する
付記1から5のいずれか1項に記載の画像検索システム。
(付記7)
前記記憶手段は、前記登録対象物体の流通過程において異なる複数のタイミングで撮像された登録画像を記憶し、
前記検索手段は、前記記憶手段に記憶されている複数の登録画像から、前記抽出手段によって抽出された特徴量と一致する特徴量を有する、前記複数のタイミングごとの登録画像を検索し、
前記出力手段は、前記検索手段によって検索された前記複数のタイミングごとの登録画像の一部または全部を、前記検索用画像の前記注目領域に対応する領域が認識できる態様で出力する
付記1から6のいずれか1項に記載の画像検索システム。
(付記8)
前記検索用画像を用いて、前記検索用画像の注目領域を特定する特定手段をさらに備える、
付記1から7のいずれか1項に記載の画像検索システム。
(付記9)
前記特定手段は、前記取得手段によって取得された検索用画像を各部分領域に分割し、分割された各部分領域に対して欠陥の有無を判定することで前記注目領域を特定する
付記8に記載の画像検索システム。
(付記10)
前記取得手段は、前記注目領域を指定する情報をさらに取得し、
前記取得手段によって取得された前記注目領域を指定する情報に基づいて、前記検索用画像の注目領域を特定する特定手段をさらに備える
付記1から7のいずれか1項に記載の画像検索システム。
(付記11)
前記抽出手段は、前記注目領域を含む所定の領域のうち、前記注目領域以外の領域から特徴量を抽出する
付記1から10のいずれか1項に記載の画像検索システム。
(付記12)
前記抽出手段は、前記注目領域と隣接する所定の領域から特徴量を抽出する
付記1から10のいずれか1項に記載の画像検索システム。
(付記13)
注目領域を含む検索用画像を取得し、
前記検索用画像のうち前記注目領域以外の領域から特徴量を抽出し、
複数の登録対象物体を撮像した複数の登録画像から、抽出された前記特徴量と一致する特徴量を有する登録画像を検索し、
検索された前記登録画像の一部または全部を、前記検索用画像の前記注目領域に対応する領域が認識できる態様で出力する
画像検索方法。
(付記14)
検索された前記登録画像の一部または全部を、前記検索用画像の前記注目領域に対応する領域が認識できる画像を重畳して出力する
付記13に記載の画像検索方法。
(付記15)
検索された前記登録画像の一部または全部を、前記検索用画像の特徴量が抽出された領域に対応する領域が認識できる画像を重畳して出力する
付記13または14に記載の画像検索方法。
(付記16)
検索された前記登録画像と、検索された前記登録画像における前記検索用画像の前記注目領域に対応する領域の拡大画像とを出力する
付記13から15のいずれか1項に記載の画像検索方法。
(付記17)
前記検索用画像の前記注目領域に対応する領域を含む前記登録画像の一部または全部と前記検索用画像とを出力する
付記13から16のいずれか1項に記載の画像検索方法。
(付記18)
前記記憶手段は、前記複数の登録画像にそれぞれ関連付けられた情報を記憶し、
検索された前記登録画像に関連付けられた情報をさらに出力する
付記13から17のいずれか1項に記載の画像検索方法。
(付記19)
前記記憶手段は、前記登録対象物体の流通過程において異なる複数のタイミングで撮像された登録画像を記憶し、
前記記憶手段に記憶されている複数の登録画像から、抽出された特徴量と一致する特徴量を有する、前記複数のタイミングごとの登録画像を検索し、
検索された前記複数のタイミングごとの登録画像の一部または全部を、前記検索用画像の前記注目領域に対応する領域が認識できる態様で出力する
付記13から18のいずれか1項に記載の画像検索方法。
(付記20)
注目領域を含む検索用画像を取得する取得手段と、
前記検索用画像のうち前記注目領域以外の領域から特徴量を抽出する抽出手段と、
記憶手段に記憶されている複数の登録対象物体を撮像した複数の登録画像から、前記抽出手段によって抽出された特徴量と一致する特徴量を有する登録画像を検索する検索手段と、
前記検索手段によって検索された前記登録画像の一部または全部を、前記検索用画像の前記注目領域に対応する領域が認識できる態様で出力する出力手段
としてコンピュータを機能させるプログラムが格納された記憶媒体。
2 登録端末
3 検索端末
11 登録部
12 記憶部
13、13A 取得部
14 特定部
15、15A 抽出部
16、16A 検索部
17、17A 出力部
101 登録画像
102 検索用画像
1000 計算機
1020 バス
1040 プロセッサ
1060 メモリ
1080 ストレージデバイス
1100 入出力I/F
1120 ネットワークI/F
1300 ネットワーク
Claims (10)
- 工業製品である複数の登録対象物体それぞれを撮像した登録画像を検査結果と関連付けて記憶する記憶手段と、
前記登録画像の撮像時よりも後の時点において登録対象物体を撮像した画像であり、前記登録対象物体の注目領域を含む画像である検索用画像を取得する取得手段と、
前記検索用画像を分割した部分領域のうち前記注目領域以外の部分領域から特徴量を抽出する抽出手段と、
前記記憶手段に記憶されている複数の登録対象物体それぞれを撮像した登録画像から、
前記抽出手段によって前記検索用画像の前記注目領域以外の部分領域から抽出された特徴量と、前記登録画像それぞれにおける前記注目領域以外の部分領域に対応する部分領域から抽出された特徴量とを基に、前記検索用画像と同一の登録対象物体を撮像した登録画像を検索する検索手段と、
前記検索手段によって検索された前記登録画像の一部または全部と、前記登録画像に関連付けられた検査結果とを、前記検索用画像の前記注目領域に対応する領域が認識できる態様で出力する出力手段と
を備える画像検索システム。 - 前記出力手段は、前記検索手段によって検索された前記登録画像の一部または全部を、
前記検索用画像の前記注目領域に対応する領域が認識できる画像を重畳して出力する
請求項1に記載の画像検索システム。 - 前記出力手段は、前記検索手段によって検索された前記登録画像の一部または全部を、
前記検索用画像の特徴量が抽出された領域に対応する領域が認識できる画像を重畳して出力する
請求項1または2に記載の画像検索システム。 - 前記出力手段は、前記検索手段によって検索された前記登録画像と、前記検索手段によって検索された前記登録画像における前記検索用画像の前記注目領域に対応する領域の拡大画像とを出力する
請求項1から3のいずれか1項に記載の画像検索システム。 - 前記出力手段は、前記検索用画像の前記注目領域に対応する領域を含む前記登録画像の一部または全部と前記検索用画像とを出力する
請求項1から4のいずれか1項に記載の画像検索システム。 - 前記記憶手段は、前記複数の登録画像にそれぞれ関連付けられた情報を記憶し、
前記出力手段は、前記検索手段によって検索された登録画像に関連付けられた情報をさらに出力する
請求項1から5のいずれか1項に記載の画像検索システム。 - 前記記憶手段は、前記登録対象物体の流通過程において異なる複数のタイミングで撮像された登録画像を記憶し、
前記検索手段は、前記記憶手段に記憶されている複数の登録画像から、前記抽出手段によって抽出された特徴量と一致する特徴量を有する、前記複数のタイミングごとの登録画像を検索し、
前記出力手段は、前記検索手段によって検索された前記複数のタイミングごとの登録画像の一部または全部を、前記検索用画像の前記注目領域に対応する領域が認識できる態様で出力する
請求項1から6のいずれか1項に記載の画像検索システム。 - 前記検索用画像を用いて、前記検索用画像の注目領域を特定する特定手段をさらに備える、
請求項1から7のいずれか1項に記載の画像検索システム。 - 工業製品である複数の登録対象物体それぞれを撮像した登録画像を検査結果と関連付けて記憶し、
前記登録画像の撮像時よりも後の時点において登録対象物体を撮像した画像であり、前記登録対象物体の注目領域を含む画像である検索用画像を取得し、
前記検索用画像を分割した部分領域のうち前記注目領域以外の部分領域から特徴量を抽出し、
記憶されている複数の登録対象物体それぞれを撮像した登録画像から、抽出された前記特徴量と、前記登録画像それぞれにおける前記注目領域以外の部分領域に対応する部分領域から抽出された特徴量とを基に、前記検索用画像と同一の登録対象物体を撮像した登録画像を検索し、
検索された前記登録画像の一部または全部と、前記登録画像に関連付けられた検査結果とを、前記検索用画像の前記注目領域に対応する領域が認識できる態様で出力する
画像検索方法。 - 工業製品である複数の登録対象物体それぞれを撮像した登録画像を検査結果と関連付けて記憶する処理と、
前記登録画像の撮像時よりも後の時点において登録対象物体を撮像した画像であり、前記登録対象物体の注目領域を含む画像である検索用画像を取得する取得処理と、
前記検索用画像を分割した部分領域のうち前記注目領域以外の部分領域から特徴量を抽出する抽出処理と、
記憶されている複数の登録対象物体それぞれを撮像した登録画像から、抽出された特徴量と、前記登録画像それぞれにおける前記注目領域以外の部分領域に対応する部分領域から抽出された特徴量とを基に、前記検索用画像と同一の登録対象物体を撮像した登録画像を検索する検索処理と、
検索された前記登録画像の一部または全部と、前記登録画像に関連付けられた検査結果とを、前記検索用画像の前記注目領域に対応する領域が認識できる態様で出力する出力処理と
をコンピュータに実行させる画像検索プログラム。
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