JP6317340B2 - 走査照明用技術 - Google Patents
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Description
概説
「画像を収集する」及びその文法的等価物は、カメラ画素セットが活性化されいつでも画像の信号(例えば光)を収集し積算できる状態にあるカメラのオペレーションモードを意味する。例えば、カメラ画素は、活性化された場合、画素が光に露光されたならば光を収集する。カメラ画素が光に露光されない場合(例えば画素が暗状態にある場合)には、画素は、たとえ活性化されていつでも光信号を収集し積算できる状態にあったとしても、全く光を収集しない。
一部の実施形態において、本明細書中に記載の撮像システムは、カメラを通して画像を移動させない高速カメラを使用することにより、連続的に移動する標的(例えば基板)を走査するように構成されている。例えば、一部の実施形態においては、DNAシークエンシング用の撮像システムを、CMOSカメラ又は科学的CMOS(sCMOS)カメラを用いて構成することができる。フルフレームカメラは、CCDアレイカメラと異なり、TDIモードでは作動できないことから、この作動上の制限の帰結として、画像は、獲得中、フルフレームカメラのセンサーアレイとの関係において移動してはならない。本明細書中に記載の撮像システムは、位置決めステージが対物レンズ構成要素の下で基板(例えばアレイチップ)を移動させている間、カメラ上で画像を静止状態に保持することのできる走査ミラー(及び/又は別の光学装置)を提供することによって、少なくとも部分的にこの作動上の制限に対処するものである。このようにして、本明細書中に記載の撮像システムは、フルフレームカメラ(例えばCMOSカメラ)の高速性、高解像度及び低コストという利点を達成しながら、これらのカメラの作動上の制限を克服する。このような撮像システムの例は、本明細書中に完全に記載されているかのごとくに全内容が参照により本明細書に援用されている、本明細書と同日に出願された「可動走査ミラーを伴う撮像システム」という題の米国仮特許出願第61/656,701号明細書中に記載されている。
一部の実施形態において、本明細書中に記載の撮像システムは、撮像中の基板が移動している間に静止画像の連続的露光を達成するために可動式走査ミラーと併せて高速カメラを使用するように構成されている。一部の実施形態において、カメラ画素のサイズ(長さ及び/又は幅)は5μm〜10μmの範囲内、好ましくは(ただし排他的ではなく)6〜8μmの範囲内にある。
一部の実施形態において、高速CMOSカメラは、低い読み出し雑音を達成するために相関2重サンプリングを使用し、スループットを高めるためにローリング読み出しモードを使用する。これらの作動モードに付随する技術的詳細は、移動する標的物体を走査する撮像システムと組合わされた場合、画像獲得技術に幾分かの制約を加える。例えば、ローリング読み出しモードにおいて、カメラは読み出しオペレーションを終了した直後に画像獲得を開始することができる。こうして、カメラを最大の能力及び/又は効率に保つためには、カメラから画像データが読み出される時間の分率を最大にすることが好ましい。しかしながら、移動する標的を撮像するために走査ミラーを使用する撮像システムにおいては、走査ミラーはその初期位置に戻る必要があり、このような「フライバック」時間中、カメラに投影される画像は安定していない。
図1Aは、好ましい実施形態に係る走査蛍光撮像システム100の略図である。図1Aの撮像システムは、基板(例えばアレイチップ)が顕微鏡の対物レンズ構成要素の下を移動させられるにつれてカメラのセンサー上に基板の一部分の画像が一時的に定着されている間に基板を横断して光のラインを走査することによって基板の一部分を照明する。
一部の実施形態において、撮像システムは、位置決めステージが顕微鏡の対物レンズ構成要素の下で基板(例えばアレイチップ)を移動させるにつれて可動走査ミラーがカメラ上に基板の一部分の画像を一時的に定着させる間に基板を横断して光のラインを走査するために可動照明ミラーを使用する。照明ミラーの運動は、それが対物レンズ構成要素の視野内にある基板の一部分を横断して照明光のラインを有効に移動又は走査させることができるようにする形で、走査ミラー及び位置決めステージの運動と協調される。
サーボ制御型ミラーを使用する実施形態において、照明ミラー及び走査ミラーの運動及びタイミングの間の同期は必ずしも厳しい許容誤差内にある必要はないが、照明ミラーは、走査ミラーの「安定した」時間間隔(例えば走査ミラーがカメラとの関係において画像を静止状態に保持する時間間隔)内にそのサイクル(例えばその初期位置からその最終位置まで)を完了する必要がある。例えば、移動する標的を撮像するために走査ミラーを使用する撮像システムにおいては、走査ミラーはその初期位置まで戻る必要があり、このような「フライバック」時間間隔中、カメラ上に投影される画像は安定していない;したがって、このような撮像システムが本明細書中に記載の走査照明を利用する場合、照明の走査を容易にするあらゆる構成要素(例えばサーボ制御型照明ミラー)は、あらゆるフライバック時間間隔に先立ってそのサイクルを完了している必要がある。例えば、移動する標的を撮像するために非TDI−作動式カメラを使用する撮像システムにおいて、走査ミラーフライバック間隔中にカメラ画素が露光されるべきではないが、すでに露光された画素を読み出すことは可能であるということフライバック時間間隔が暗示している。
図1Cは、図1Aの好ましい実施形態に係る対物レンズ構成要素115の視野106内の物体空間部域の詳細である。図1Cでは、陰影のある矩形180が、撮像システムの走査ミラーが中間位置にある場合にカメラのセンサーアレイ上で撮像される視野106内の部域を表わしている。矩形184及び182(破線の縁を伴う)は、それぞれ走査ミラーがその極限の初期位置及び最終位置にある場合にカメラのセンサーアレイ上で撮像される視野106内の部域を表わしている。
一部の実施形態において、撮像システムは、低い読み出し雑音を達成するために相関2重サンプリングモードで作動可能なCMOSカメラを使用する。さらに、このようなシステム内のカメラは、スループットを高めるためローリング読み出しモードで作動してもよい。図2は、一実施形態に係るローリング読み出しモードでの例示的オペレーションの略図を示す。
図4は、1つの好ましい実施形態に係る走査ミラー角度、露光タイミング及び読み出しタイミングの図表を示す。
一部の実施形態において、撮像システムは、分割読み出しセンサーを有するカメラを備えている。分割読み出しセンサーは、互いに独立して露光され読み出しされ得る少なくとも2つの区分を有し、ここで1つの区分内での露光/読み出しオペレーションは、センサーの他の区分(単複)内での露光/読み出しオペレーションとの関係において並列で又は逆並列で実施可能である。本明細書中に記載の走査照明のための技術によると、このような実施形態において、分割読み出しセンサーの各区分は別個の光のラインで照明される。別個の光のラインは、さまざまな方法で生成可能である。例えば、別個の各センサー区分用に別個の光のラインを生成するために、別個のライン発生器を使用することができ、ここで同じ基板の異なる部分の上に光のラインを導くために偏光を使用することができる。別の実施例では、同じライン発生器由来の1本の光ビームを2つ以上の別個の光のラインに分割するために、さまざまな光学構成要素(例えばプリズム、半透鏡など)を使用することができる。
図8は、一実施形態に係る基板を撮像するための例示的方法を示している。例示を目的として、図8中の方法は、以下で撮像システムを含むシークエンシング機械によって実施されるものとして記述されている。しかしながら、この方法のステップはさまざまなタイプの装置および撮像システムにより実施可能であることが理解される。こうして、図8中の方法は、任意の特定のタイプの機械または装置によって実施されることに限定されず、したがって、以下の方法記述は、制限的な意味合いではなくむしろ例示的意味合いで考慮されるべきものである。
一部の実施形態において、DNA試料(例えば全ヒトゲノムを表わす試料又はエクソームを表わす試料)のシークエンシングは、シークエンシングシステムによって実施されてよい。図9A及び9Bは、例示的シークエンシングシステムを示す。
本明細書中に記載の撮像システムは、さまざまな生化学分析のために使用されてよい。このような分析の一例としては、未知の配列の標的核酸の配列決定がある。さまざまな実施形態において、本明細書中に記載の撮像システムを使用して核酸高分子の配列を決定するために、以下のものを含めた(ただしこれらに限定されない)さまざまなシークエンシング方法が使用されてよい。ハイブリダイゼーション法(例えば、米国特許第6,864,052号明細書、同6,309,824号明細書、及び同6,401,267号明細書に開示されているもの)、合成によるシークエンシング法(例えば米国特許第6,210,891号明細書;同6,828,100号明細書、同6,833,246号明細書;同6,911,345号明細書、Marguliesら(2005)、Nature 437:376〜380、及びRonaghiら(1996)、Anal.Biochem.242:84〜89)で開示されているもの)、ライゲーションに基づくもの(例えば米国特許第6,306,597号明細書及びShendureら(2005)、Science 309:1728〜1739)に開示されているもの)。これらの文献は、その教示について参照が指示されるものである。
ヒトゲノムのDNAシークエンシングの一例は、California州Mountain viewのComplete Genomics,Inc.により商業的に開発された高精度コンビナトリアルプローブ−アンカーライゲーション(cPAL)である。cPALシークエンシング技術は、アレイチップ上でパターン化されたアレイ内に装填された自己集合DNAナノボール(「DNB」)から各塩基を独立して検定することに依存するものである。cPALシークエンシングにおける第1のステップは、DNBのランダムな取り合せを生化学的アレイチップに装填することである。DNBは、標的核酸(単複)を表わすDNAフラグメント及びアダプタの同じ配列の、シリーズの形で連鎖された多数のコピーを含むコンカテマーである。このようなコンカテマーの生成は、例えば、その全内容が参照により本明細書に援用され本明細書中に完全に記載されているRadoje Drmanacらにより2006年6月13日に出願された米国特許出願第11/451,691号明細書中に記載されている。DNBセットは、ヒトゲノム全体に集合的に跨ることができるDNAフラグメントを含むが、DNBが最初にアレイチップ上の付着部位に付着された時には、任意の特定のDNBがどこに行くかを制御することはできない。一方、DNBは、ひとたび付着部位に付着されたならば、後続する液体処理ステップ全体にわたりそこにとどまり、1つの部位から別の部位へと移動することはない。後続する処理ステップでは、さまざまな試薬及び緩衝液がアレイチップ上のDNB上で洗われ、DNBからの蛍光信号が蛍光撮像システムで記録される。
本明細書中に記載されているさまざまな実施形態は、当業者の技能の範囲内に入る有機化学、ポリマー技術、分子生物学(組換え技術を含む)、細胞生物学及び生化学が関与する従来の技術によって調製される試薬、緩衝液及び他の流体を使用してよい。このような従来の技術には非限定的に、ポリヌクレオチドのポリマーアレイ合成、ハイブリダイゼーション及びライゲーション、ならびに標識を用いたハイブリダイゼーションの検出が含まれていてよい。好適な技術の具体的例示は、本明細書中の実施例を参照することによって得られる。しかしながら、当然のことながら、他の同等の手順を使用することも可能である。このような手順は、例えば、その全てがあらゆるの目的のために全て参照により本明細書に援用されている、Greenら、Eds.(1999)、Genome Analysis:A Laboratory Manual Series(Vols.I〜IV);Weiner、Gabriel、Stephens、Eds.(2007)、Genetic Variation:A Laboratory Manual;Dieffenbach、Dveksler、Eds.(2003)、PCR Primer:A Laboratory Manual;Bowtell及びSambrook(2003)、DNA Microarrays:A Molecular Cloning Manual;Mount(2004)、Bioinformatics:Sequence and Genome Analysis;Sambrook及びRussell(2006、Condensed Protocols from Molecular Cloning:A Laboratory Manual;並びにSambrook及びRussell(2002)、Molecular Cloning:A Laboratory Manual(以上全てCold Spring Harbor Laboratory Press);Stryer、L.(1995)Biochemistry(4th Ed.)W.H. Freeman、New York N.Y.;Gait、「Oligonucleotide Synthesis:A Practical Approach」1984、IRL Press、London;Nelson及びCox(2000)、Lehninger、Principles of Biochemistry 3rd Ed.、W.H.Freeman Pub.、New York、N.Y.;及びBergら、(2002)Biochemistry、5th Ed.、W.H.Freeman Pub.、New York、N.Y.、などの標準的な実習マニュアル中に見い出すことができる。
Claims (21)
- 撮像システムを作動させるための方法において、
前記撮像システム内のフルフレームモードで作動する非CMOSカメラ又はCMOSカメラを介して、位置決めステージ上の基板の一部分の2次元画像を、前記撮像システムの対物レンズ構成要素の下で前記対物レンズ構成要素の光学軸に対して垂直な第1の移動経路に沿って前記位置決めステージを移動させることにより、収集することであって、前記画像は前記カメラ内のセンサー素子の多数の画素行に跨っていることと、
前記カメラが前記基板の前記部分の前記画像を収集している間に、
前記基板が連続的な運動で移動している間、前記対物レンズ構成要素により獲得される前記基板の前記部分の前記画像が前記カメラとの関係において静止状態に保たれるように、走査ミラーの角度を変更することにより、前記基板の前記部分を横断して光のラインを走査して、前記画像が跨る第1の1つ以上の画素行を露光する一方で、前記画像が跨る第2の1つ以上の画素行を暗状態に保つことと、
前記第1の1つ以上の画素行を読み出す一方で、前記基板の前記部分を横断して前記光のラインを走査し続けて、前記第2の1つ以上の画素行を露光することと、
を含むステップを実施することと、
を含む作動方法。 - 前記走査ミラーの前記角度を変更することが、前記基板の前記部分を横断して前記光のラインを走査することと協調して実施される、請求項1に記載の方法。
- 前記走査ミラーの前記角度を変更することには、前記基板の前記部分を横断して前記光のラインが走査される第1の時間間隔と前記走査ミラーが初期位置まで戻される第2の時間間隔とが含まれ、
さらに、前記第2の時間間隔中に前記基板の前記部分を横断して前記光のラインを走査するのを停止することを含む、請求項1に記載の方法。 - 前記第1の時間間隔が前記第2の時間間隔よりも大きい、請求項3に記載の方法。
- 前記基板の前記部分の前記光のラインを走査することが、照明ミラーの角度を変更してライン発生器からの光を前記基板の前記部分の上に反射することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記照明ミラーの前記角度を変更することが、前記照明ミラーを傾動させるように構成されたサーボ機構によって行なわれる、請求項5に記載の方法。
- 前記走査ミラーの前記角度を変更することが、前記照明ミラーの前記角度を変更することと協調して実施される、請求項5に記載の方法。
- 前記第1の1つ以上の画素行を露光し前記第1の1つ以上の画素行を読み出す複数の前記ステップの間、前記第1の1つ以上の画素行を暗状態に保つことをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記カメラが、少なくとも第1の区分及び第2の区分を有する分割型読み出しセンサーを備え、前記光のラインを走査し読み出しする前記ステップが、前記分割型読み出しセンサーの各区分内で独立して実施される、請求項1に記載の方法。
- 前記第1の区分内で走査し読み出しする前記ステップが、前記第2の区分内で走査し読み出しする前記ステップと並列で実施される、請求項9に記載の方法。
- 前記区分内で走査し読み出しする前記ステップが、前記第2の区分内での走査及び読み出しの前記ステップと逆並列で実施される、請求項9に記載の方法。
- 前記光のラインは、カメラ内の画素が、蛍光発光に対応する波長を有する光によって露光される一方で、光のラインは蛍光励起に適した波長を有する、請求項1に記載の方法。
- 前記カメラが前記基板の前記部分の前記画像を収集している間に、前記基板を横断して前記光のラインを走査して前記画像により走査された第3の1つ以上の画素行を露光し続けながら前記第2の1つ以上の画素行を読み出すことをさらに含み、前記第3の1つ以上の画素行が前記第2の1つ以上の画素行とは異なる、請求項1に記載の方法。
- 前記第3の1つ以上の画素行は、前記第1の1つ以上の画素行とは異なる、請求項13に記載の方法。
- 対物レンズ構成要素と、
基板の一部分を横断して走査される光のラインを発生させるよう構成されたライン発生器と、
前記対物レンズ構成要素の光学軸に対して実質的に垂直である第1の方向に前記基板を移動させるように構成された位置決めステージと、
前記対物レンズ構成要素を通して前記基板の一部分の画像を収集するように構成されたフルフレームモードで作動する非CMOSカメラ又はCMOSカメラと、
前記光のラインが前記基板の一部分を横断して走査され前記基板が前記第1の方向に移動させられている間に、前記位置決めステージと協調して移動するように構成され、前記画像が前記カメラにより収集されている間前記カメラとの関係において前記画像を静止状態に保つ、走査ミラーと、
を備える撮像システム。 - さらに照明ミラーと、プロセッサにより実行される一組の命令であるコンピュータ論理とを備え、前記画像は、前記カメラ内の多数の画素行に跨っており、前記カメラが前記基板の一部分の画像を収集している間に、
前記照明ミラーは前記基板の一部分を横断して前記光のラインを走査して、前記画像が跨る第1の1つ以上の画素行を露光する一方で、前記画像が跨る第2の1つ以上の画素行を暗状態に保つように構成及び操作され、
前記コンピュータ論理は、前記第1の1つ以上の画素行を読み出す一方で、前記照明ミラーが前記基板の一部分を横断して前記光のラインを走査し続けて、前記第2の1つ以上の画素行を露光するように構成及び操作される、請求項15に記載の撮像システム。 - 前記ライン発生器から前記基板の一部分の上への前記光のラインを走査する照明ミラーを備え、前記走査ミラーは、前記光のラインが前記基板の一部分を横断して走査され前記基板が特定の方向に移動させられている間、前記照明ミラーと協調して移動するように構成される、請求項16に記載の撮像システム。
- さらに、前記照明ミラーの角度を変更して前記基板の一部分を横断して前記光のラインを走査するように構成された第1のサーボ機構と、
前記照明ミラーの角度に対する変更と協調して前記走査ミラーの角度を変更する第2のサーボ機構と、を備える、請求項17に記載の撮像システム。 - 前記第2のサーボ機構は、前記基板の一部分を横断して前記光のラインが走査される第1の時間間隔の間、前記走査ミラーの角度を変更するように構成され、
前記第2のサーボ機構は、前記基板の一部分を横断して前記光のラインが走査されていない第2の時間間隔の間、前記走査ミラーを初期位置に戻すように構成され、
前記第2の時間間隔は前記第1の時間間隔より短かい、請求項18に記載の撮像システム。 - さらに、少なくとも(a)前記光のラインを前記照明ミラーから前記走査ミラーに反射して、前記基板の一部分を照明するため、及び、(b)前記対物レンズ構成要素により獲得され走査ミラーにより反射された光をカメラまで移行させるために作動するダイクロイックミラーを備える、請求項15に記載の撮像システム。
- 前記カメラが、互いに独立して露光され読み出しされ得る少なくとも2つの区分を有する分割型読み出しセンサーを備える、請求項15に記載の撮像システム。
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