JP6312003B2 - ピッキング作業管理システム、及びプログラム - Google Patents
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Description
ステップS101は、指示情報受付部25への指示情報の入力の有無が確認される。指示情報の入力が確認されると、ステップS102に制御が進められる。
ステップS102では、ピッキング作業により取り揃えるべき物品の残数の有無が確認される。ここで、残数有りの場合にはステップS103に制御が進められ、残数無しの場合には制御が終了する。
ステップS103では、次作業決定処理が行われる。次作業決定処理は、次に取り揃えるべき物品についてのピッキング作業に関し、最適な移動経路を選択する処理、取り揃えるべき物品の種類や数量を決定する処理、決定された経路や物品の種類、数量等の情報を報知する処理などを行うものである。次作業決定処理は、図13に示したサブルーチンに則って行われる。その後、ステップS104に制御が進められる。
ステップS104では、ステップS103において決定された作業方法等によるピッキング作業の実施状況が確認される。ステップS103で作業方法等が決定されたピッキング作業が完了したことが確認されるまでは制御がステップS104に留まり、ピッキング作業の完了が確認されると、ステップS102に処理が戻される。
ステップS201では、スケジュール深度決定部26により、スケジュールの策定深度が決定される。その後、ステップS202に処理が進められる。
ステップS202では、経路候補抽出部27により、指示情報受付部25で受け付けられた指示情報、及びステップS201で決定されたスケジュールの策定深度に基づき、ピッキング作業により準備すべき物品の一部又は全部を各準備部10から取り揃えるための経路の候補を経路候補として抽出する処理が行われる。ここで、以後のピッキング処理によりn箇所に分散された物品を集める必要がある場合において、スケジュールの策定深度が第1番目から第a番目(aはnより小さい自然数)のピッキング位置に至るまでの範囲に限定されている場合には、a番目までの範囲に限定して経路候補を抽出する処理が行われる。その後、ステップ203に処理が進められる。
ステップS203では、総負荷導出部28により総負荷導出処理が行われる。総負荷導出処理は、ステップS202において抽出された各経路について行われる。その後、ステップS204に処理が進められる。
ステップS204では、最適経路選択部29により、ステップS202において抽出された経路候補からピッキング作業に最適な経路を決定する処理が実行される。具体的には、ステップS204においては、ステップS203での総負荷導出処理により経路候補毎に導出された総負荷を比較し、総負荷が最も小さい経路が最適経路として決定される。その後、ステップS205に処理が進められる。
ステップS205では、スケジュール管理部30により、ステップS204において選択された最適経路に基づいてピッキング作業を進めることができるように、各準備部10を使用するための予約を入れる処理(予約処理)を行う。具体的には、上述したように、予約情報データベース32には、実施予定時間と作業主体との関係が各準備部10毎に記録可能とされている。具体的には、最適経路でピッキング作業を行う場合に、各準備部10への到達予想時点から、物品の取り揃えに要すると想定される時間に亘って作業予定時間として記録する。本実施形態では、タイムスライスの概念を用いて時間管理がなされているため、各準備部10への到達予想時点に相当するタイムスライスから、物品の取り揃えに要すると想定される時間分のタイムスライスがピッキング作業のために使用されるタイムスライスであるとして登録される。このようにして、最適経路でピッキング作業を行う際に経由する各準備部10(ピッキング位置)について、予約情報データベース32に作業予定時間として記録する処理を行うことにより、各準備部10についての使用予約がなされる。また、予約情報データベース32に使用予約がなされた時間帯については、他の作業主体についての使用予約は登録不可能な状態になる。このようにして、ステップS205における予約処理が完了すると、図13のサブルーチンが終了する。
10 準備部
21 準備部識別情報規定部
22 準備状態規定部
23 負荷指数規定部
23a 移動負荷テーブル
23b ピッキング負荷テーブル
23c 待機負荷テーブル
25 指示情報受付部
26 スケジュール深度決定部
27 経路候補抽出部
28 総負荷導出部
29 最適経路選択部
30 スケジュール管理部
31 誘導指示出力部
50 通信端末(携帯型通信端末)
51 報知部
52 状況入力部
60 物品収集具
61 区画
α 閾値
Claims (13)
- 物品が準備された複数の準備部から、予め指定された種類及び数量の物品を取り揃えるピッキング作業を管理するピッキング作業管理システムであって、
前記準備部を識別するための準備部識別情報を規定する準備部識別情報規定部と、
前記準備部に準備されている物品の種類と前記準備部識別情報との関係を規定する準備状態規定部と、
ピッキング作業に伴う負荷を指数により規定する負荷指数規定部と、
ピッキング作業により準備する物品の種類及び数量を指定する指示情報を受け付ける指示情報受付部と、
前記指示情報に基づき物品の一部又は全部を各準備部から取り揃えるための経路の候補を経路候補として抽出する経路候補抽出部と、
前記負荷指数規定部に規定された指数に基づき、予め指定された物品の一部又は全部を取り揃えるために要する負荷の総和を総負荷として前記経路候補毎に導出する総負荷導出部と、
前記経路候補抽出部により抽出された前記経路候補から、前記総負荷導出部により導出された前記総負荷に基づいて一の経路を最適経路として選択する最適経路選択部と、
前記最適経路で物品の一部又は全部を取り揃えるようにピッキング作業のスケジュールを管理するスケジュール管理部と、
を有し、
前記準備部が、複数の区画により構成されており、
前記負荷指数規定部が、ピッキング作業に伴う負荷を一又は複数の前記区画毎に規定するピッキング負荷テーブルを備えていることを特徴とするピッキング作業管理システム。 - 前記ピッキング負荷テーブルが、前記区画が配されている高さを加味して規定されることを特徴とする請求項1に記載のピッキング作業管理システム。
- 物品が準備された複数の準備部から、予め指定された種類及び数量の物品を取り揃えるピッキング作業を管理するピッキング作業管理システムであって、
前記準備部を識別するための準備部識別情報を規定する準備部識別情報規定部と、
前記準備部に準備されている物品の種類と前記準備部識別情報との関係を規定する準備状態規定部と、
ピッキング作業に伴う負荷を指数により規定する負荷指数規定部と、
ピッキング作業により準備する物品の種類及び数量を指定する指示情報を受け付ける指示情報受付部と、
前記指示情報に基づき物品の一部又は全部を各準備部から取り揃えるための経路の候補を経路候補として抽出する経路候補抽出部と、
前記負荷指数規定部に規定された指数に基づき、予め指定された物品の一部又は全部を取り揃えるために要する負荷の総和を総負荷として前記経路候補毎に導出する総負荷導出部と、
前記経路候補抽出部により抽出された前記経路候補から、前記総負荷導出部により導出された前記総負荷に基づいて一の経路を最適経路として選択する最適経路選択部と、
前記最適経路で物品の一部又は全部を取り揃えるようにピッキング作業のスケジュールを管理するスケジュール管理部と、
を有し、
複数の作業主体によるピッキング作業を管理するものであり、
前記負荷指数規定部が、一の作業主体によるピッキング作業が、他の作業主体によるピッキング作業の影響で待機状態になることにより生じる負荷に基づいて既定された待機負荷テーブルを備えていることを特徴とするピッキング作業管理システム。 - 複数の作業主体によるピッキング作業を管理するものであり、
ピッキング作業の実施予定時間と作業主体との関係を管理するスケジュール管理部を有することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のピッキング作業管理システム。 - 物品が準備された複数の準備部から、予め指定された種類及び数量の物品を取り揃えるピッキング作業を管理するピッキング作業管理システムであって、
複数の作業主体によるピッキング作業を管理するものであり、
前記準備部を識別するための準備部識別情報を規定する準備部識別情報規定部と、
前記準備部に準備されている物品の種類と前記準備部識別情報との関係を規定する準備状態規定部と、
ピッキング作業に伴う負荷を指数により規定する負荷指数規定部と、
ピッキング作業により準備する物品の種類及び数量を指定する指示情報を受け付ける指示情報受付部と、
前記指示情報に基づき物品の一部又は全部を各準備部から取り揃えるための経路の候補を経路候補として抽出する経路候補抽出部と、
前記負荷指数規定部に規定された指数に基づき、予め指定された物品の一部又は全部を取り揃えるために要する負荷の総和を総負荷として前記経路候補毎に導出する総負荷導出部と、
前記経路候補抽出部により抽出された前記経路候補から、前記総負荷導出部により導出された前記総負荷に基づいて一の経路を最適経路として選択する最適経路選択部と、
前記最適経路で物品の一部又は全部を取り揃えるようにピッキング作業のスケジュールを管理するスケジュール管理部と、
ピッキング作業の実施予定時間と作業主体との関係を管理するスケジュール管理部と、
を有し、
前記スケジュール管理部が、時間の最小区切り単位をタイムスライスと規定し、ピッキング作業の実施予定時間を前記タイムスライスの数に基づいて管理可能であることを特徴とするピッキング作業管理システム。 - 物品が準備された複数の準備部から、予め指定された種類及び数量の物品を取り揃えるピッキング作業を管理するピッキング作業管理システムであって、
前記準備部を識別するための準備部識別情報を規定する準備部識別情報規定部と、
前記準備部に準備されている物品の種類と前記準備部識別情報との関係を規定する準備状態規定部と、
ピッキング作業に伴う負荷を指数により規定する負荷指数規定部と、
ピッキング作業により準備する物品の種類及び数量を指定する指示情報を受け付ける指示情報受付部と、
前記指示情報に基づき物品の一部又は全部を各準備部から取り揃えるための経路の候補を経路候補として抽出する経路候補抽出部と、
前記負荷指数規定部に規定された指数に基づき、予め指定された物品の一部又は全部を取り揃えるために要する負荷の総和を総負荷として前記経路候補毎に導出する総負荷導出部と、
前記経路候補抽出部により抽出された前記経路候補から、前記総負荷導出部により導出された前記総負荷に基づいて一の経路を最適経路として選択する最適経路選択部と、
前記最適経路で物品の一部又は全部を取り揃えるようにピッキング作業のスケジュールを管理するスケジュール管理部と、
を有し、
第1番目のピッキング位置から第n番目(nは自然数)のピッキング位置に至る経路を経てn箇所に分散された物品を集める物品収集具を有し、
物品収集具が、n個以上の収容空間に区画されており、各ピッキング位置において収集された物品を、各収容空間に前記ピッキング位置毎に分類させて収集可能なものであることを特徴とするピッキング作業管理システム。 - 前記最適経路選択部が、前記経路候補抽出部により抽出された前記経路候補のうち、前記総負荷導出部により導出された前記総負荷が最小となる経路で物品をピッキングする経路を選択することを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載のピッキング作業管理システム。
- 前記負荷指数規定部が、前記準備部への移動に伴って発生する負荷に基づいて規定された移動負荷テーブルを備えていることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか一項に記載のピッキング作業管理システム。
- 指示情報により指定された物品のうち、以後のピッキング作業により取り揃えるべき物品を取り揃えるために第1番目のピッキング位置から第n番目(nは自然数)のピッキング位置に至る経路を経てn箇所に分散された物品を集める必要がある場合において、以後のピッキング作業により取り揃えるべき物品の全てを取り揃えるために想定される経路の候補数が閾値αを超えることを条件として、前記スケジュールの策定範囲を、第1番目から第a番目(aはnより小さい自然数)のピッキング位置に至るまでの範囲に限定するスケジュール策定深度調整処理がなされ、
前記スケジュール策定深度調整処理において、前記経路候補抽出部により抽出される前記経路候補の候補数が前記閾値α以下となるように前記スケジュールの策定範囲が限定されることを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか一項に記載のピッキング作業管理システム。 - 前記最適経路選択部により選ばれた経路で物品を取り揃えるようにピッキング作業を誘導する誘導指示を出力する誘導指示出力部を有することを特徴とする請求項1から請求項9のいずれか一項に記載のピッキング作業管理システム。
- 前記誘導指示出力部から出力された誘導指示に基づいてピッキング作業を行う作業主体に対して物品の取り揃え方法を報知する報知部と、
物品の取り揃え状況を入力可能な状況入力部と、
を備えており、
第1番目のピッキング位置から第n番目(nは自然数)のピッキング位置に至る経路を経てn箇所に分散された物品を集める必要がある場合に、前記報知部において前記ピッキング位置毎に分けて物品の取り揃え方法が報知され、
各ピッキング位置において物品の取り揃えが完了した旨の入力が前記状況入力部になされることを条件として、次のピッキング位置における物品の取り揃え方法が前記報知部において報知されることを特徴とする請求項10に記載のピッキング作業管理システム。 - 前記報知部及び前記状況入力部が、携帯型情報端末において実現されていることを特徴とする請求項11に記載のピッキング作業管理システム。
- 請求項1から請求項12のいずれかに記載のピッキング作業管理システムの機能をコンピュータに実現させるためのプログラム。
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