JP6310691B2 - 車両制御装置 - Google Patents
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Description
2 撮像装置
3 車両状態検出装置
4 制御部
5 カーナビゲーションシステム
6 報知装置
7 情報取得部
8 車載機器制御部
9 リスク認識部
10 操作無効化制御部
11 操作有効化制御部
51 タッチパネルディスプレイ
Claims (6)
- 車両が所定以上の車速で走行しているときに、車内で操作する機器の操作を無効とする機器操作無効化手段と、
車両の外部の情報を取得する外部情報取得手段と、
機器操作無効化手段によって車内で操作する機器の操作が無効にされているときに、外部情報取得手段が取得した外部情報を用いて算出または判定された車両のリスクに基づいて、該機器の操作の許可を判断する許可判断手段と、
許可判断手段が機器の操作を許可すると判断した場合、機器操作無効化手段によって無効にされている機器の操作を有効にする機器操作有効化手段と、
機器操作有効化手段によって車内で操作する機器の操作を有効にされることを乗員に報知する報知手段と、を有し、
許可判断手段は、
算出または判定された外部情報に基づく車両のリスクが所定時間経過するまでに増大するか否かを予測判定し、車両のリスクが所定時間経過するまでに増大すると予測判定されなかった場合に、車内で操作する機器の操作を許可すると判断し、
外部情報取得手段が取得した情報に加えて、車両の状態に関する情報、または運転者の状態に関する情報、またはこれらの情報の組み合わせに基づいて決定された時間が経過するまでに、算出または判定された外部情報に基づく車両のリスクが増大するか否かを予測判定すること、
を特徴とする車両制御装置。 - 車両が所定以上の車速で走行しているときに、車内で操作する機器の操作を無効とする機器操作無効化手段と、
車両の外部の情報を取得する外部情報取得手段と、
機器操作無効化手段によって車内で操作する機器の操作が無効にされているときに、外部情報取得手段が取得した外部情報を用いて算出または判定された車両のリスクに基づいて、該機器の操作の許可を判断する許可判断手段と、
許可判断手段が機器の操作を許可すると判断した場合、機器操作無効化手段によって無効にされている機器の操作を有効にする機器操作有効化手段と、
機器操作有効化手段によって車内で操作する機器の操作を有効にされることを乗員に報知する報知手段と、を有し、
許可判断手段は、
算出または判定された外部情報に基づく車両のリスクが所定時間経過するまでに増大するか否かを予測判定し、車両のリスクが所定時間経過するまでに増大すると予測判定されなかった場合に、車内で操作する機器の操作を許可すると判断し、
外部情報取得手段が取得した情報に加えて、車両の状態に関する情報、または運転者の状態に関する情報、またはこれらの情報の組み合わせと、一定時間前までの運転履歴に関する情報との組み合わせに基づいて決定された時間が経過するまでに、算出または判定された外部情報に基づく車両のリスクが増大するか否かを予測判定すること、
を特徴とする車両制御装置。 - 機器操作有効化手段は、車内で操作する機器の操作を有効にしているときに、許可判断手段によって該機器の操作を許可しないと判断された場合は、該機器の操作の有効化を中止し、
許可判断手段は、算出または判定された外部情報に基づくリスクが増大した場合、または該リスクが所定時間経過するまでに増大すると予測判定した場合、車内で操作する機器の操作を許可しないと判断することを特徴とする請求項1または2に記載の車両制御装置。 - 報知手段は、機器操作有効化手段が車両のリスクの増大またはリスクの増大の予測判定によって機器の操作の有効化を中止する場合、事前に運転者に対して機器の操作の有効化を中止することを報知することを特徴とする請求項3に記載の車両制御装置。
- 許可判断手段は、車両や運転者の特徴に基づいて決定された時間が経過するまでに、算出または判定された外部情報に基づく車両のリスクが増大するか否かを予測判定することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の車両制御装置。
- 車両が所定以上の車速で走行しているときに、車内で操作する機器の操作を無効とする機器操作無効化手段と、
車両の外部の情報を取得する外部情報取得手段と、
機器操作無効化手段によって車内で操作する機器の操作が無効にされているときに、外部情報取得手段が取得した外部情報を用いて算出または判定された車両のリスクに基づいて、該機器の操作の許可を判断する許可判断手段と、
許可判断手段が機器の操作を許可すると判断した場合、機器操作無効化手段によって無効にされている機器の操作を有効にする機器操作有効化手段と、
機器操作有効化手段によって車内で操作する機器の操作を有効にされることを乗員に報知する報知手段と、を有し、
許可判断手段は、算出または判定された外部情報に基づく車両のリスクが予め設定された所定時間経過するまでに増大するか否かを予測判定し、車両のリスクが所定時間経過するまでに増大すると予測判定されなかった場合に、車内で操作する機器の操作を許可すると判断すること、
を特徴とする車両制御装置。
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