JP6310241B2

JP6310241B2 - 被収容物を収容した袋の開封方法

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Publication number: JP6310241B2
Application number: JP2013246401A
Authority: JP
Inventors: 敏治亀山; 恵太西森; 中一山本
Original assignee: Kantechs Co Ltd
Current assignee: Kantechs Co Ltd
Priority date: 2013-11-28
Filing date: 2013-11-28
Publication date: 2018-04-11
Anticipated expiration: 2033-11-28
Also published as: JP2015105095A

Description

本発明は、被収容物を収容した袋を開封する方法に関する。

放射性廃棄物、産業廃棄物等の被収容物を収容して運搬するための袋として、例えば、耐久性の高いフレキシブルコンテナバッグと呼ばれる袋が知られている（特許文献１等参照）。
そして、被収容物を収容したフレキシブルコンテナバッグを開封する方法として、フレキシブルコンテナバッグの底面をヒーターで溶断する方法（特許文献２等参照）、フレキシブルコンテナバッグの底面を刃物で切断する方法（特許文献３；４；５等参照）等が知られている。

特開２０１２−１２１６２９号公報特開平１０−１１４３１７号公報特開平１１−２９２０４４号公報特開２００４−３２３１１５号公報特開２００９−９６５４５号公報

しかしながら、被収容物として可燃性の物が含まれている場合、ヒーターで溶断する方法では、火を発生する可能性があり、安全性の面で問題がある。また、被収容物として金属、石等の硬質な物質が含まれている場合、刃物で切断する方法では、刃物が損傷する可能性があり、作業の効率性の面で問題がある。
本発明は、被収容物を収容した袋の開封方法において、安全性、かつ、作業効率性に優れた開封方法を提供する。

本発明に係る被収容物を収容した袋の開封方法は、被収容物を収容した袋を袋の外側からウォータージェットで切断して袋を開封する際に、コンベヤにより袋を搬送し、搬送方向に沿って間隔を隔てて設けられた一方のコンベヤと他方のコンベヤとの間にウォータージェット装置の２つのノズルを配置して、被収容物を収容した袋の底面が一方のコンベヤと他方のコンベヤとの間を通過する際に２つのノズルの噴射口よりウォータージェットを噴射させて袋の底面を袋の外側から切断する被収容物を収容した袋の開封方法であって、２つのノズルを、それぞれ、一方のコンベヤと他方のコンベヤとの間におけるコンベヤの搬送方向と直交する方向に沿った水平面上においてコンベヤの幅方向の一方の側端に相当する位置とコンベヤの幅方向の他方の側端に相当する位置との間を移動させながら、当該２つのノズルの噴射口よりウォータージェットを上方に向けて噴射することにより、被収容物を収容した袋の底面に交差する切断線を形成するようにしたので、火を発生させることがなく、また、袋に収容された被収容物とウォータージェット装置のノズルとが非接触の状態で袋を切断するので、安全性、かつ、作業効率性に優れるとともに、被収容物を収容した袋の底面の切断作業、及び、切断された袋の底面の開封作業の自動化が図れ、特に、被収容物を収容した袋を搬送するコンベヤの搬送速度と２つのノズルの移動速度とを調整することにより、被収容物を収容した袋の底面に少なくとも交差する２つの切断線を形成することができ、開封動作がスムーズになる。
本発明に係る被収容物を収容した袋の開封方法は、被収容物を収容した袋を吊り装置と横行装置とを備えたホイストで移動させて当該袋の底面をコンベヤの搬送面に載置した後に、横行装置とコンベヤとにより袋を搬送し、搬送方向に沿って間隔を隔てて設けられた一方のコンベヤと他方のコンベヤとの間にウォータージェット装置の２つのノズルを配置して、被収容物を収容した袋の底面が一方のコンベヤと他方のコンベヤとの間を通過する際に２つのノズルの噴射口よりウォータージェットを噴射させて袋の底面を袋の外側から切断した後、当該袋がコンベヤを越えてホイストの吊り装置により空中に吊り下げられた状態となった場合に、切断されている袋の底面が被収容物の重さにより開封して当該被収容物が落下するようにした被収容物を収容した袋の開封方法であって、２つのノズルを、それぞれ、一方のコンベヤと他方のコンベヤとの間におけるコンベヤの搬送方向と直交する方向に沿った水平面上においてコンベヤの幅方向の一方の側端に相当する位置とコンベヤの幅方向の他方の側端に相当する位置との間を移動させながら、当該２つのノズルの噴射口よりウォータージェットを上方に向けて噴射することにより、被収容物を収容した袋の底面に交差する切断線を形成するようにしたので、安全性、かつ、作業効率性に優れるとともに、被収容物を収容した袋の底面の切断作業、及び、切断された袋の底面の開封作業の自動化が図れ、特に、被収容物を収容した袋を搬送するコンベヤの搬送速度と２つのノズルの移動速度とを調整することにより、被収容物を収容した袋の底面に少なくとも交差する２つの切断線を形成することができ、開封動作がスムーズになる。
また、本発明に係る被収容物を収容した袋の開封方法は、被収容物を収容した袋を袋の外側からウォータージェットで切断して袋を開封する際に、コンベヤにより袋を搬送し、搬送方向に沿って間隔を隔てて設けられた一方のコンベヤと他方のコンベヤとの間にウォータージェット装置の２つのノズルを配置して、被収容物を収容した袋の底面が一方のコンベヤと他方のコンベヤとの間を通過する際に２つのノズルの噴射口よりウォータージェットを噴射させて袋の底面を袋の外側から切断する被収容物を収容した袋の開封方法であって、２つのノズルのうち、一方のノズルを、一方のコンベヤと他方のコンベヤとの間におけるコンベヤの搬送方向と直交する方向に沿った水平面上においてコンベヤの幅方向の一方の側端に相当する位置とコンベヤの幅方向中央位置に相当する位置との間を移動させながら、当該一方のノズルの噴射口よりウォータージェットを上方に向けて噴射するとともに、他方のノズルを、一方のコンベヤと他方のコンベヤとの間における搬送手段の搬送方向と直交する方向に沿った水平面上においてコンベヤの幅方向の他方の側端に相当する位置とコンベヤの幅方向中央位置に相当する位置との間を移動させながら、当該他方のノズルの噴射口よりウォータージェットを上方に向けて噴射することにより、被収容物を収容した袋の底面に交差する切断線を形成するようにしたので、前述と同様な効果が得られる。
また、本発明に係る被収容物を収容した袋の開封方法は、被収容物を収容した袋を吊り装置と横行装置とを備えたホイストで移動させて当該袋の底面をコンベヤの搬送面に載置した後に、横行装置とコンベヤとにより袋を搬送し、搬送方向に沿って間隔を隔てて設けられた一方のコンベヤと他方のコンベヤとの間にウォータージェット装置の２つのノズルを配置して、被収容物を収容した袋の底面が一方のコンベヤと他方のコンベヤとの間を通過する際に２つのノズルの噴射口よりウォータージェットを噴射させて袋の底面を袋の外側から切断した後、当該袋がコンベヤを越えてホイストの吊り装置により空中に吊り下げられた状態となった場合に、切断されている袋の底面が被収容物の重さにより開封して当該被収容物が落下するようにした被収容物を収容した袋の開封方法であって、２つのノズルのうち、一方のノズルを、一方のコンベヤと他方のコンベヤとの間におけるコンベヤの搬送方向と直交する方向に沿った水平面上においてコンベヤの幅方向の一方の側端に相当する位置とコンベヤの幅方向中央位置に相当する位置との間を移動させながら、当該一方のノズルの噴射口よりウォータージェットを上方に向けて噴射するとともに、他方のノズルを、一方のコンベヤと他方のコンベヤとの間における搬送手段の搬送方向と直交する方向に沿った水平面上においてコンベヤの幅方向の他方の側端に相当する位置とコンベヤの幅方向中央位置に相当する位置との間を移動させながら、当該他方のノズルの噴射口よりウォータージェットを上方に向けて噴射することにより、被収容物を収容した袋の底面に交差する切断線を形成するようにしたので、前述と同様な効果が得られる。

（ａ）は開封装置を示す平面図、（ｂ）は開封装置を示す正面図。切断方法を示す平面図。（ａ）乃至（ｃ）は切断方法を示す動作説明図、（ｄ）；（ｅ）は切断線の形成例を示す図。開封装置のコンベヤ及びウォータージェット装置の構成を示す正面図。切断状態を示す説明図。ウォータージェット装置のノズルの配置例を示す斜視図。切断方法を示す動作説明図。

実施形態１
図１乃至図３を参照し、実施形態１に係る被収容物を収容した袋の開封方法を実現するための開封装置１について説明する。
開封装置１は、被収容物を収容した袋を吊る吊り手段と、吊り手段を循環移動させる循環移動案内手段と、吊り手段で吊られた被収容物を収容した袋を搬送する搬送手段と、ウォータージェット装置４０と、吊り手段、搬送手段、ウォータージェット装置４０を制御する制御手段とを備える。
被収容物は、例えば、放射性廃棄物８であり、当該放射性廃棄物８は、例えば、放射性物質が付着した土、可燃物、不燃物、金属等の放射性廃棄物８である。
袋は、例えば、放射性廃棄物８を収容した耐久性の高いフレキシブルコンテナバッグ２である。
開封装置１は、例えば、中間貯蔵施設３に設けられる。
例えば、表土に降り注いだ放射性物質を除去するため、数十センチの表土をはぎ取り、はぎ取った土等（放射性物質が付着した土等の放射性廃棄物８）をフレキシブルコンテナバッグ２内に収容して中間貯蔵施設３が完成するまで仮置場に仮置きされる。そして、図１に示すように、完成した中間貯蔵施設３に開封装置１を設置し、放射性廃棄物８を収容したフレキシブルコンテナバッグ２をトラック等の運搬車４で中間貯蔵施設３まで運搬し、中間貯蔵施設３に設置された開封装置１で当該フレキシブルコンテナバッグ２を開封して、フレキシブルコンテナバッグ２内に収容されていた放射性廃棄物８を中間貯蔵施設３の放射性廃棄物貯蔵部５に貯蔵する。

開封装置１は、例えば、図１に示すように、ホイスト１０と、循環移動案内手段としての走行ガイドレール２０と、コンベヤとしてのベルトコンベヤ３０と、ウォータージェット装置４０と、ホイスト１０，ベルトコンベヤ３０，ウォータージェット装置４０を制御する制御手段としての図外の制御装置とを備えた構成である。

ホイスト１０は、吊り装置１１と横行装置１２と図外の制御装置とを備えた横行式ホイストである。
走行ガイドレール２０は、図外の天井に取付けられて、水平面上においてホイスト１０を循環移動案内可能な環状路を形成する無端状のＩ形鋼等のＩ形ビームにより構成される。
ベルトコンベヤ３０は、前段ベルトコンベヤ３１及び後段ベルトコンベヤ３２を備える。
尚、吊り手段がホイスト１０の吊り装置１１によって構成され、搬送手段がホイスト１０の横行装置１２と走行ガイドレール２０とベルトコンベヤ３０とによって構成される。

ホイスト１０は、例えば、水平面上においてホイスト１０を循環移動案内可能な環状路を形成するレールがＩ形ビームの下フランジ２１により形成されて吊り装置１１を横行させるモノレールホイストである。
ホイスト１０は、例えば、ロープ１４の巻取り巻出しを行う巻上機、フレキシブルコンテナバッグ２を引っ掛けるためにロープ１４に取付けられたフック１３等を備えた吊り装置１１と、当該吊り装置１１を横行させるために走行ガイドレール２０を走行する横行車１５、横行減速機、ブレーキ等を備えた横行装置１２と、吊り装置１１及び横行装置１２を制御する図外の制御装置とを備えた構成である。

ウォータージェット装置４０は、高圧水を生成するポンプ４０Ｘと、２つのノズル４０Ａ；４０Ｂと、ポンプと２つのノズル４０Ａ；４０Ｂとを連通可能に繋ぐ配管４０Ｙと、図外の制御装置とを備え、ポンプ４０Ｘで生成された高圧水を配管４０Ｙを通して２つのノズル４０Ａ；４０Ｂの噴射口４０ａ；４０ｂからウォータージェットとして噴射させる装置である。
ウォータージェットは、例えば、ポンプ４０Ｘにて３００Ｍｐａ程度に加圧された水が径０．１ｍｍ〜１ｍｍ程度の噴射口４０ａ；４０ｂを通して噴射される細い水流である。

図２に示すように、前段ベルトコンベヤ３１の搬送方向終端３３と後段ベルトコンベヤ３２の搬送方向始端３４との間３５の間隔が、ノズル４０Ａ；４０Ｂの径よりも大きい寸法に設定される。
図１（ｂ）に示すように、２つのノズル４０Ａ；４０Ｂは、噴射口４０ａ；４０ｂが前段ベルトコンベヤ３１及び後段ベルトコンベヤ３２の搬送面よりも下方に位置されて上を向くように設置され、図２に示すように、当該ノズル４０Ａ；４０Ｂの噴射口４０ａ；４０ｂが前段ベルトコンベヤ３１の搬送方向終端３３と後段ベルトコンベヤ３２の搬送方向始端３４との間３５において搬送手段の搬送方向Ｆと直交する方向に沿った水平面上を移動可能なように構成されている。
一方のノズル４０Ａは、上記間３５における搬送手段の搬送方向Ｆと直交する方向に沿った水平面上においてベルトコンベヤ３０の幅方向の一方の側端３０ａに相当する位置とベルトコンベヤ３０の幅方向中央位置に相当する位置との間とを、図２の矢印Ｇに示すように、往復移動しながらウォータージェットをノズル４０Ａの噴射口４０ａより上方に向けて噴射可能なように構成される。
また、他方のノズル４０Ｂは、上記間３５における搬送手段の搬送方向Ｆと直交する方向に沿った水平面上においてベルトコンベヤ３０の幅方向の他方の側端３０ｂに相当する位置とベルトコンベヤ３０の幅方向中央位置に相当する位置との間とを、図２の矢印Ｈに示すように、往復移動しながらウォータージェットをノズル４０Ｂの噴射口４０ｂより上方に向けて噴射可能なように構成される。

次に切断方法について説明する。
まず、放射性廃棄物８を収容したフレキシブルコンテナバッグ２を中間貯蔵施設３まで運搬してきた運搬車４の荷台６上でフレキシブルコンテナバッグ２の持ち手２ｂにホイスト１０のフック１３を引っ掛ける（図１（ｂ）に示す吊掛け状態Ａ）。
そして、ホイスト１０の吊り装置１１を作動させて、当該フレキシブルコンテナバッグ２を吊り上げて、前段ベルトコンベヤ３１の搬送面上まで移動（図１（ｂ）に示す移動状態Ｂ）させ、フレキシブルコンテナバッグ２の底面２ａを前段ベルトコンベヤ３１の搬送面３１ａに載置（図１（ｂ）に示す荷降・設置状態Ｃ）した後、フレキシブルコンテナバッグ２が倒れないようにフレキシブルコンテナバッグ２をホイスト１０で支持しながら、ホイスト１０の横行装置１２によるホイスト１０の走行速度とベルトコンベヤ３０の搬送速度とを同じにしてフレキシブルコンテナバッグ２を後段ベルトコンベヤ３２側に向けて搬送する。
そして、例えば、フレキシブルコンテナバッグ２の底面２ａが前段ベルトコンベヤ３１の搬送方向終端３３に到達したことが図外のセンサにより検出された場合、図２、図３（ａ）：（ｂ）に示すように、一方のノズル４０Ａの噴射口４０ａをベルトコンベヤ３０の幅方向の一方の側端３０ａに相当する位置からベルトコンベヤ３０の幅方向中央位置に相当する位置に到達するまで移動させながらノズル４０Ａの噴射口４０ａからウォータージェットを噴射させるとともに、他方のノズル４０Ｂの噴射口４０ｂをベルトコンベヤ３０の幅方向の他方の側端３０ｂに相当する位置からベルトコンベヤ３０の幅方向中央位置に相当する位置に到達するまで移動させながらノズル４０Ｂの噴射口４０ｂからウォータージェットを噴射させる。その後、図３（ｃ）に示すように、一方のノズル４０Ａの噴射口４０ａをベルトコンベヤ３０の幅方向中央位置に相当する位置からベルトコンベヤ３０の幅方向の一方の側端３０ａに相当する位置に到達するまで移動させながらノズル４０Ａの噴射口４０ａからウォータージェットを噴射させるとともに、他方のノズル４０Ｂの噴射口４０ｂをベルトコンベヤ３０の幅方向中央位置に相当する位置からベルトコンベヤ３０の幅方向の他方の側端３０ｂに相当する位置に到達するまで移動させながらノズル４０Ｂの噴射口４０ｂからウォータージェットを噴射させることにより、フレキシブルコンテナバッグ２の底面２ａに「×印」状の切断線Ｃ１；Ｃ２を形成して、フレキシブルコンテナバッグ２の底面２ａを「×印」状に切断する。
即ち、搬送手段で前段ベルトコンベヤ３１の搬送面３１ａから後段ベルトコンベヤ３２の搬送面３２ａへとフレキシブルコンテナバッグ２を搬送するとともに、一方のノズル４０Ａと他方のノズル４０Ｂとを互いに近づく方向及び互いに離れる方向に移動させながら、各ノズル４０Ａ；４０Ｂの噴射口４０ａ；４０ｂからウォータージェットを噴射させることによって、フレキシブルコンテナバッグ２の底面２ａを「×印」状に切断する（図１（ｂ）に示す底面切断状態Ｄ）。
つまり、図外の制御装置によって、フレキシブルコンテナバッグ２を搬送する搬送手段の搬送速度と２つのノズル４０Ａ；４０Ｂの移動速度とを調整することにより、フレキシブルコンテナバッグ２の底面２ａに、例えば、搬送方向Ｘと４５°で交差し、互いに直交する２本の切断線Ｃ１；Ｃ２、即ち、「×印」状の切断線を形成する。
尚、前段ベルトコンベヤ３１の搬送面３１ａの幅方向中央位置とフレキシブルコンテナバッグ２の底面２ａの中心とが一致するようにフレキシブルコンテナバッグ２の底面２ａが前段ベルトコンベヤ３１の搬送面３１ａに載置された場合、フレキシブルコンテナバッグ２の底面２ａの中心と×印の中心とが一致した「×印」状の切断線Ｃ１；Ｃ２を形成できるので、好ましい。
切断終了後、フレキシブルコンテナバッグ２が後段ベルトコンベヤ３２の終端３２Ｅを越えて搬送されてホイスト１０の吊り装置１１により空中に吊り下げられた状態となった場合（図１（ｂ）に示す底面開放状態Ｅ）に、切断されているフレキシブルコンテナバッグ２の底面２ａが放射性廃棄物８（被収容物）の重さにより開封して、放射性廃棄物８が下方の放射性廃棄物貯蔵部５に落下する。
尚、フレキシブルコンテナバッグ２の底面２ａの切断中、及び、切断後においては、フレキシブルコンテナバッグ２の底面２ａがベルトコンベヤ３０の搬送面３１ａ；３２ａに載置された状態であり、また、切断線Ｃ１；Ｃ２の幅は、０．１ｍｍ〜１ｍｍ程度と細いので、フレキシブルコンテナバッグ２が後段ベルトコンベヤ３２の終端３２Ｅを越えるまでは、フレキシブルコンテナバッグ２の底面２ａは開封（底抜け）しない。
そして、切断された使用済みフレキシブルコンテナバッグ２をフック１３より開放し、回収部７に落下させて回収する（図１（ｂ）に示すフレキシブルコンテナバッグ開放状態Ｆ）。尚、この場合、フック１３として掴み式のフックを用いれば、図外の制御装置が当該フックでフレキシブルコンテナバッグ２を掴んでいる状態を開放することにより、フレキシブルコンテナバッグ２を落下させることができる。また、フック１３として図１に示すような鉤状のフックを用いる場合であっても、図外の制御装置がフレキシブルコンテナバッグ２を開放することができる構造を備えた鉤状のフックを用いることで、フレキシブルコンテナバッグ２を落下させることができる。
その後、ホイスト１０のロープ１４を引き上げてホイスト１０を初期状態（図１（ｂ）に示すホイスト初期状態Ｇ）に設定してから、当該ホイスト１０を運搬車４の位置まで循環させて（図１（ｂ）に示すホイストを循環させた状態Ｈ）、次のフレキシブルコンテナバッグ２の開封処理を行うか、又は、開封処理を終了する。

実施形態１に係る開封方法によれば、放射性廃棄物８を収容したフレキシブルコンテナバッグ２の底面２ａをフレキシブルコンテナバッグ２の外側からウォータージェットで切断してフレキシブルコンテナバッグ２の底面２ａを開封したので、火を発生させることがなく、また、フレキシブルコンテナバッグ２に収容された放射性廃棄物８とノズル４０Ａ；４０Ｂとが非接触の状態でフレキシブルコンテナバッグ２の底面２ａを切断するので、安全性、かつ、作業効率性に優れた開封方法を提供できる。
また、放射性廃棄物８を収容したフレキシブルコンテナバッグ２を吊り装置１１と横行装置１２とを備えたホイスト１０によって吊り下げた状態で当該フレキシブルコンテナバッグ２の底面２ａを前段ベルトコンベヤ３１の搬送面３１ａに載置した後に、横行装置１２と前段ベルトコンベヤ３１とによりフレキシブルコンテナバッグ２を搬送し、搬送方向に沿って間隔を隔てて設けられた前段ベルトコンベヤ３１と後段ベルトコンベヤ３２との間３５にウォータージェット装置４０のノズル４０Ａ；４０Ｂを配置して、放射性廃棄物８を収容したフレキシブルコンテナバッグ２の底面２ａが前段ベルトコンベヤ３１と後段ベルトコンベヤ３２との間３５を通過する際にノズル４０Ａ；４０Ｂの噴射口４０ａ；４０ｂよりウォータージェットを噴射させてフレキシブルコンテナバッグ２の底面２ａをフレキシブルコンテナバッグ２の外側から切断し、当該フレキシブルコンテナバッグ２が後段ベルトコンベヤ３２の終端３２Ｅを越えてホイスト１０の吊り装置１１により空中に吊り下げられた状態となった場合に、切断されているフレキシブルコンテナバッグ２の底面２ａが放射性廃棄物８の重さにより開封して当該放射性廃棄物８が落下するようにしたので、放射性廃棄物８を収容したフレキシブルコンテナバッグ２の底面２ａの切断作業、及び、切断されたフレキシブルコンテナバッグ２の底面２ａの開封作業の自動化が図れる。そして、当該自動化が図れることにより、放射性廃棄物８からの影響を受けにくい開封方法を実現できるようになる。
さらに、搬送手段の搬送速度と２つのノズル４０Ａ；４０Ｂの移動速度とを調整する一回の切断工程により、フレキシブルコンテナバッグ２の底面２ａに「×印」状の切断線Ｃ１；Ｃ２を形成することができるので、切断工程を最小限にでき、工程数の少ない開封方法を実現できる。

尚、ノズル４０Ａ；４０Ｂを、それぞれ、上記間３５における搬送手段の搬送方向Ｆと直交する方向に沿った水平面上においてベルトコンベヤ３０の幅方向の一方の側端３０ａに相当する位置とベルトコンベヤ３０の幅方向の他方の側端３０ｂに相当する位置との間を移動させながらウォータージェットを噴射口４０ａ；４０ｂより上方に向けて噴射することにより、フレキシブルコンテナバッグ２の底面２ａに切断線を形成するようにしてもよい。このようにすれば、フレキシブルコンテナバッグ２の底面２ａに少なくとも交差する２つの切断線を確実に形成することができ、開封動作がスムーズになる。
また、実施形態１においては、フレキシブルコンテナバッグ２の底面２ａに、必ずしも「×印」状の切断線を形成する必要はなく、２つのノズル４０Ａ；４０Ｂの移動速度を遅く設定することにより、図３（ｄ）に示すような切断線Ｃ１１；Ｃ２１を形成したり、２つのノズル４０Ａ；４０Ｂの移動速度を速く設定することにより、図３（ｅ）に示すように、切断線の数、及び、切断線が設けられる箇所を多くできる切断線Ｃ１２；Ｃ２２を形成してもよい。当該切断線Ｃ１２；Ｃ２２のように、切断線の数、及び、切断線が設けられる箇所を多くできる切断線を形成すれば、開封動作がよりスムーズになる。

実施形態２
ホイスト１０と、循環移動案内手段としての走行ガイドレール２０と、コンベヤとしてのベルトコンベヤ３０Ａと、ウォータージェット装置４０Ｄと、ホイスト１０、ベルトコンベヤ３０Ａ、ウォータージェット装置４０Ｄを制御する制御手段としての図外の制御装置とを備えた構成の開封装置を使用した開封方法であってもよい。

ホイスト１０、走行ガイドレール２０は、実施形態１で説明したものと同じである。
ベルトコンベヤ３０Ａは、図４に示すように、前段ベルトコンベヤ３１と、後段ベルトコンベヤ３２と、前段ベルトコンベヤ３１と後段ベルトコンベヤ３２との間に設置された中間ベルトコンベヤ３６とを備えた構成である。

ウォータージェット装置４０Ｄは、高圧水を生成するポンプ４０Ｘと、Ｙ方向切断用ノズル４１Ａと、Ｘ方向Ｚ方向切断用ノズル４２Ａと、ポンプ４０ＸとＹ方向切断用ノズル４１Ａとを連通可能に繋ぐ配管４０Ｙ１と、ポンプ４０ＸとＸ方向Ｚ方向切断用ノズル４２Ａとを連通可能に繋ぐ配管４０Ｙ２と、図外の制御装置とを備え、ポンプ４０Ｘで生成された高圧水を配管４０Ｙ１を通してＹ方向切断用ノズル４１Ａの噴射口４１ａからウォータージェットとして噴射させるとともに、ポンプ４０Ｘで生成された高圧水を配管４０Ｙ２を通してＸ方向Ｚ方向切断用ノズル４２Ａの噴射口４２ａからウォータージェットとして噴射させる装置である。
即ち、当該ウォータージェット装置４０Ｄは、Ｙ方向切断用ノズル４１ＡとＸ方向Ｚ方向切断用ノズル４２Ａとを備えることが、実施形態１のウォータージェット装置４０と比べて異なり、その他の構成は、実施形態１のウォータージェット装置４０と同じである。
尚、当該Ｘ方向とは、水平面上においてベルトコンベヤ３０Ａの搬送方向に沿った方向であり、Ｙ方向とは水平面上においてＸ方向と直交する方向であり、Ｚ方向とはＸ方向及びＹ方向と直交する方向、即ち、垂直方向である。

図４に示すように、前段ベルトコンベヤ３１の搬送方向終端３３と中間ベルトコンベヤ３６の搬送方向始端３６ａとの間３５ａの間隔が、Ｙ方向切断用ノズル４１Ａの径よりも大きい寸法に設定されるとともに、中間ベルトコンベヤ３６の搬送方向終端３６Ｅと後段ベルトコンベヤ３２の搬送方向始端３４との間３５ｂの間隔が、Ｘ方向Ｚ方向切断用ノズル４２Ａの径よりも大きい寸法に設定される。

Ｙ方向切断用ノズル４１Ａは、噴射口４１ａが前段ベルトコンベヤ３１及び中間ベルトコンベヤ３６の搬送面３１ａ；３６ｃよりも下方に位置されて上を向くように設置され、かつ当該噴射口４１ａが前段ベルトコンベヤ３１の搬送方向終端３３と中間ベルトコンベヤ３６の搬送方向始端３６ａとの間３５ａにおいてＹ方向に沿って移動可能なように構成されている。

Ｘ方向Ｚ方向切断用ノズル４２Ａは、噴射口４２ａが中間ベルトコンベヤ３６の搬送方向終端３６Ｅと後段ベルトコンベヤ３２の搬送方向始端３４との間３５ｂにおいて、中間ベルトコンベヤ３６及び後段ベルトコンベヤ３２の搬送面３６ｃ；３２ａよりも下方、及び、当該搬送面３６ｃ；３２ａよりも上方に上下移動可能なように設けられ、かつ、当該搬送面よりも下方に位置された状態において噴射口４２ａが上を向く状態に設定されるとともに、当該搬送面３６ｃ；３２ａよりも上方に位置された状態において噴射口４２ａが前方（前段ベルトコンベヤ３１側）を向くように設定される伸縮回転式ノズルにより構成される（図７参照）。
尚、Ｘ方向Ｚ方向切断用ノズル４２Ａは、中間ベルトコンベヤ３６の搬送方向終端３６Ｅと後段ベルトコンベヤ３２の搬送方向始端３４との間３５ｂにおいて、１つだけ設けるようにしても良いし、図６に示すように、中間ベルトコンベヤ３６の搬送方向終端３６Ｅと後段ベルトコンベヤ３２の搬送方向始端３４との間３５ｂにおいて、Ｙ方向に沿って所定間隔を隔てて複数個設けるようにしてもよい。Ｘ方向Ｚ方向切断用ノズル４２Ａを１つだけ設ける場合は、中間ベルトコンベヤ３６の搬送方向終端３６Ｅと後段ベルトコンベヤ３２の搬送方向始端３４との間３５ｂにおいて、中間ベルトコンベヤ３６及び後段ベルトコンベヤ３２の幅方向中央位置、又は、当該幅方向中央位置付近に設ければ、フレキシブルコンテナバッグ２の底面２ａの中心、又は、当該中心付近を通過する切断線を形成することができるので、好ましい。

次に切断方法について説明する。
フレキシブルコンテナバッグ２の底面２ａを前段ベルトコンベヤ３１の搬送面３１ａに載置した後、フレキシブルコンテナバッグ２を後段ベルトコンベヤ３２側に向けて搬送するまでは、実施形態１と同じである。
そして、例えば、フレキシブルコンテナバッグ２の底面２ａが前段ベルトコンベヤ３１の搬送方向終端３３と中間ベルトコンベヤ３６の搬送方向始端３６ａとの間３５ａに到達したことを図外のセンサにより検出した場合（図４に示すフレキシブルコンテナバッグ２がａ状態になった場合）、ホイスト１０の横行装置１２及びベルトコンベヤ３０Ａを停止した後、Ｙ方向切断用ノズル４１ＡをＹ方向に沿って移動させながら、噴射口４１ａからウォータージェットを噴射させて、フレキシブルコンテナバッグ２の底面２ａをＹ方向に沿って切断する。これにより、図５（ａ）に示すように、フレキシブルコンテナバッグ２の底面２ａにＹ方向に沿って連続する切断線Ｃ４が形成される。
尚、この際、フレキシブルコンテナバッグ２の底面２ａの中心、又は、当該中心近傍が前段ベルトコンベヤ３１の搬送方向終端３３と中間ベルトコンベヤ３６の搬送方向始端３６ａとの間３５ａに到達したことを図外のセンサにより検出するようにして、フレキシブルコンテナバッグ２の底面２ａの中心、又は、当該中心付近を通過する切断線Ｃ４を形成することが好ましい。
Ｙ方向の切断終了後、ホイスト１０の横行装置１２によるホイスト１０の走行速度とベルトコンベヤ３０Ａの搬送速度とを同じにしてフレキシブルコンテナバッグ２を後段ベルトコンベヤ３２側に向けて搬送し、例えば、フレキシブルコンテナバッグ２の底面２ａが中間ベルトコンベヤ３６の搬送面３６ｃの終端３６Ｅに到達したことを図外のセンサにより検出した場合、ホイスト１０の横行装置１２及び中間ベルトコンベヤ３６を停止して、フレキシブルコンテナバッグ２を図４のｃ状態のように停止させる。
その後、図７（ａ）に示すように、Ｘ方向Ｚ方向切断用ノズル４２Ａを中間ベルトコンベヤ３６及び後段ベルトコンベヤ３２の搬送面３６ｃ；３２ａよりも上方に移動させて噴射口４２ａが前方を向くように設定した後、図７（ａ）；図７（ｂ）に示すように、ノズル４２Ａを下方に移動させながら、噴射口４２ａからウォータージェット４０Ｚを噴射させて、フレキシブルコンテナバッグ２の下部側側面２ｓをＺ方向に沿って底面２ａに到達する切断線Ｃ５を形成して、下部側側面２ｓをＺ方向に切断する。
その後、図７（ｃ）に示すように、噴射口４２ａを上に向けて噴射口４２ａが中間ベルトコンベヤ３６及び後段ベルトコンベヤ３２の搬送面３６ｃ；３２ａよりも下方に位置されるように設定する。
そして、図７（ｄ）に示すように、ホイスト１０の横行装置１２によるホイスト１０の走行速度とベルトコンベヤ３０Ａの搬送速度とを同じにしてフレキシブルコンテナバッグ２を後段ベルトコンベヤ３２側に向けて搬送しながら、噴射口４２ａよりウォータージェット４０Ｚを噴射させて、フレキシブルコンテナバッグ２の底面２ａにＸ方向に沿った切断線Ｃ６を形成して、フレキシブルコンテナバッグ２の底面２ａをＸ方向に切断する。
以上により、フレキシブルコンテナバッグ２の底面２ａにＹ方向に沿って連続する切断線Ｃ４が形成されるとともに、フレキシブルコンテナバッグ２の下部側側面２ｓと底面２ａとに連続するＺ方向Ｘ方向連続切断線Ｃ５；Ｃ６が形成される。
尚、図５（ｂ）は、図４に示すフレキシブルコンテナバッグ２の切断が終了したｄ状態において、底面２ａに形成されている切断線Ｃ４及び図６に示す複数個のＸ方向Ｚ方向切断用ノズル４２Ａにより形成された複数の切断線Ｃ６を示す。
切断終了後は、実施形態１と同じである。

実施形態２によれば、フレキシブルコンテナバッグ２の下部側側面２ｓにＺ方向に沿って底面２ａに到達する切断線Ｃ５を形成して、下部側側面２ｓをＺ方向に切断するようにしたので、安全性、かつ、作業効率性に優れるとともに、放射性廃棄物８を収容したフレキシブルコンテナバッグ２の底面２ａの切断作業、及び、切断されたフレキシブルコンテナバッグ２の底面２ａの開封作業の自動化が図れ、さらに、開封動作がスムーズになる。
尚、図６に示す複数個のＸ方向Ｚ方向切断用ノズル４２Ａにより複数の切断線Ｃ５；Ｃ６を形成するようにすれば、開封動作がよりスムーズになる。

実施形態３
実施形態２では、Ｚ方向に切断線Ｃ５を形成したが、実施形態２において、ＸＹ方向のみ切断線Ｃ４；Ｃ６を形成して、フレキシブルコンテナバッグ２の底面２ａのみ切断してもよい。
実施形態３によれば、フレキシブルコンテナバッグ２の底面２ａに「十字状」の切断線Ｃ４；Ｃ６、又は、図５（ｂ）に示すような一本の切断線Ｃ４と複数本の切断線Ｃ６を形成できて、フレキシブルコンテナバッグ２の底面２ａを切断できるので、安全性、かつ、作業効率性に優れるとともに、放射性廃棄物８を収容したフレキシブルコンテナバッグ２の底面２ａの切断作業、及び、切断されたフレキシブルコンテナバッグ２の底面２ａの開封作業の自動化が図れる。

実施形態４
吊り下げたフレキシブルコンテナバッグを上下方向に延長するフレキシブルコンテナバッグの中心線を回転中心として回転させる装置を備えたホイストと、ベルトコンベヤと、ベルトコンベヤの側方に設けられたノズルとを備えた開封装置を使用し、ホイストで吊り下げられてベルトコンベヤの搬送面に載置されたフレキシブルコンテナバッグをフレキシブルコンテナバッグの中心線を回転中心として回転させながら、ノズルの噴射口からフレキシブルコンテナバッグの下部側外周面にウォータージェットを噴射させることによって、フレキシブルコンテナバッグの下部側外周面に環状の切断線を形成し、切断後、当該フレキシブルコンテナバッグを搬送手段により放射性廃棄物貯蔵部の上方の空中に移動させることで、切断されている袋の底側部分を被収容物の重さで当該被収容物とともに落下させるようにしてもよい。

尚、コンベヤとしてローラーコンベヤを用いてもよい。
また、ホイスト１０は、１つ又は複数個を循環させればよい。
また、袋は、ウォータージェットによって切断可能な材料により形成された袋であればよい。
また、袋に収容される被収容物は、放射性廃棄物以外の、例えば、金属性廃棄物、木質系廃棄物、石系廃棄物等の産業廃棄物、粉体物、流体物等であっても良く、特に限定されるものではない。

本発明の方法では、被収容物を収容した袋を吊り装置と横行装置とを備えたホイストによって吊り下げた状態で当該袋の底面をコンベヤの搬送面に載置した後に、横行装置とコンベヤとにより袋を搬送し、搬送方向に沿って間隔を隔てて設けられた一方のコンベヤと他方のコンベヤとの間にウォータージェット装置のノズルを配置して、被収容物を収容した袋の底面が一方のコンベヤと他方のコンベヤとの間を通過する際にノズルの噴射口よりウォータージェットを噴射させて袋の底面を袋の外側から切断した後（即ち、コンベヤとコンベヤとの間で袋を停止させて底面を切断したり、袋を移動させながら底面を切断した後）、当該袋がコンベヤを越えてホイストの吊り装置により空中に吊り下げられた状態となった場合に、切断されている袋の底面が被収容物の重さにより開封して当該被収容物が落下するようにすればよい。
例えば、袋の底面が被収容物の重さで開封（底抜け）するように、袋の底面に少なくとも交差する２つの切断線を形成することが好ましい。この場合、袋の底面の中心、又は、当該中心付近で交差する少なくとも２つの切断線を形成することが好ましい。
また、本発明の方法では、袋の底側が被収容物の重さで開封（底抜け）するように、実施形態２のように袋の側面及び底面を切断したり、袋の側面に、実施形態４のように上下方向に延長する袋の中心線を中心とした環状の切断線を形成すればよい。

１開封装置、２フレキシブルコンテナバッグ（袋）、
２ａフレキシブルコンテナバッグの底面、１０ホイスト、１１吊り装置、
１２横行装置、３０ベルトコンベヤ（コンベヤ）、
３１前段ベルトコンベヤ（一方のコンベヤ）、
３２後段ベルトコンベヤ（他方のコンベヤ）、３１ａ；３２ａ搬送面、
４０ウォータージェット装置、４０Ａ；４０Ｂ、ノズル、４０ａ；４０ｂ噴射口。

Claims

被収容物を収容した袋を袋の外側からウォータージェットで切断して袋を開封する際に、コンベヤにより袋を搬送し、搬送方向に沿って間隔を隔てて設けられた一方のコンベヤと他方のコンベヤとの間にウォータージェット装置の２つのノズルを配置して、被収容物を収容した袋の底面が一方のコンベヤと他方のコンベヤとの間を通過する際に２つのノズルの噴射口よりウォータージェットを噴射させて袋の底面を袋の外側から切断する被収容物を収容した袋の開封方法であって、
２つのノズルを、それぞれ、一方のコンベヤと他方のコンベヤとの間におけるコンベヤの搬送方向と直交する方向に沿った水平面上においてコンベヤの幅方向の一方の側端に相当する位置とコンベヤの幅方向の他方の側端に相当する位置との間を移動させながら、当該２つのノズルの噴射口よりウォータージェットを上方に向けて噴射することにより、被収容物を収容した袋の底面に交差する切断線を形成するようにしたことを特徴とする被収容物を収容した袋の開封方法。
被収容物を収容した袋を吊り装置と横行装置とを備えたホイストで移動させて当該袋の底面をコンベヤの搬送面に載置した後に、横行装置とコンベヤとにより袋を搬送し、搬送方向に沿って間隔を隔てて設けられた一方のコンベヤと他方のコンベヤとの間にウォータージェット装置の２つのノズルを配置して、被収容物を収容した袋の底面が一方のコンベヤと他方のコンベヤとの間を通過する際に２つのノズルの噴射口よりウォータージェットを噴射させて袋の底面を袋の外側から切断した後、当該袋がコンベヤを越えてホイストの吊り装置により空中に吊り下げられた状態となった場合に、切断されている袋の底面が被収容物の重さにより開封して当該被収容物が落下するようにした被収容物を収容した袋の開封方法であって、
２つのノズルを、それぞれ、一方のコンベヤと他方のコンベヤとの間におけるコンベヤの搬送方向と直交する方向に沿った水平面上においてコンベヤの幅方向の一方の側端に相当する位置とコンベヤの幅方向の他方の側端に相当する位置との間を移動させながら、当該２つのノズルの噴射口よりウォータージェットを上方に向けて噴射することにより、被収容物を収容した袋の底面に交差する切断線を形成するようにしたことを特徴とする被収容物を収容した袋の開封方法。
被収容物を収容した袋を袋の外側からウォータージェットで切断して袋を開封する際に、コンベヤにより袋を搬送し、搬送方向に沿って間隔を隔てて設けられた一方のコンベヤと他方のコンベヤとの間にウォータージェット装置の２つのノズルを配置して、被収容物を収容した袋の底面が一方のコンベヤと他方のコンベヤとの間を通過する際に２つのノズルの噴射口よりウォータージェットを噴射させて袋の底面を袋の外側から切断する被収容物を収容した袋の開封方法であって、
２つのノズルのうち、一方のノズルを、一方のコンベヤと他方のコンベヤとの間におけるコンベヤの搬送方向と直交する方向に沿った水平面上においてコンベヤの幅方向の一方の側端に相当する位置とコンベヤの幅方向中央位置に相当する位置との間を移動させながら、当該一方のノズルの噴射口よりウォータージェットを上方に向けて噴射するとともに、他方のノズルを、一方のコンベヤと他方のコンベヤとの間における搬送手段の搬送方向と直交する方向に沿った水平面上においてコンベヤの幅方向の他方の側端に相当する位置とコンベヤの幅方向中央位置に相当する位置との間を移動させながら、当該他方のノズルの噴射口よりウォータージェットを上方に向けて噴射することにより、被収容物を収容した袋の底面に交差する切断線を形成するようにしたことを特徴とする被収容物を収容した袋の開封方法。
被収容物を収容した袋を吊り装置と横行装置とを備えたホイストで移動させて当該袋の底面をコンベヤの搬送面に載置した後に、横行装置とコンベヤとにより袋を搬送し、搬送方向に沿って間隔を隔てて設けられた一方のコンベヤと他方のコンベヤとの間にウォータージェット装置の２つのノズルを配置して、被収容物を収容した袋の底面が一方のコンベヤと他方のコンベヤとの間を通過する際に２つのノズルの噴射口よりウォータージェットを噴射させて袋の底面を袋の外側から切断した後、当該袋がコンベヤを越えてホイストの吊り装置により空中に吊り下げられた状態となった場合に、切断されている袋の底面が被収容物の重さにより開封して当該被収容物が落下するようにした被収容物を収容した袋の開封方法であって、
２つのノズルのうち、一方のノズルを、一方のコンベヤと他方のコンベヤとの間におけるコンベヤの搬送方向と直交する方向に沿った水平面上においてコンベヤの幅方向の一方の側端に相当する位置とコンベヤの幅方向中央位置に相当する位置との間を移動させながら、当該一方のノズルの噴射口よりウォータージェットを上方に向けて噴射するとともに、他方のノズルを、一方のコンベヤと他方のコンベヤとの間における搬送手段の搬送方向と直交する方向に沿った水平面上においてコンベヤの幅方向の他方の側端に相当する位置とコンベヤの幅方向中央位置に相当する位置との間を移動させながら、当該他方のノズルの噴射口よりウォータージェットを上方に向けて噴射することにより、被収容物を収容した袋の底面に交差する切断線を形成するようにしたことを特徴とする被収容物を収容した袋の開封方法。