JP6299542B2 - 連続シート巻取り装置 - Google Patents

Description

本発明は、連続シートに画像を形成するロールシート画像形成装置に係り、より詳細には、連続シートをロール状に巻取る際の巻取り始め部分の巻取り手段へのセットが容易且つ巻取り方向を自動的に制御可能な連続シート巻取り装置に関する。

プリンタや複写機、ファクシミリ等の画像形成装置が画像形成するための被印字媒体として、用紙やフィルム等がロール状に巻かれた連続シート（以下、「ロール紙」ともいう）がある。ロール紙は、大きなものでもカットの必要がなく収納できるため、例えば多数のラベルやシールを連続して印刷するラベルプリンタのように、大面積の画像形成を切れ目なく行う場合によく用いられる。

ここで、画像を形成する画像形成装置自体は、一般に広く市販されていて、このような市販されている画像形成装置は生産台数が多いことからコストダウンが進んでいる。そこで、ロール紙等に画像を形成する画像形成部に市販されている画像形成装置の構成を踏襲したものを使用することで、ロール紙等にも画像を形成できるロールシート画像形成装置のコストダウンを図ることができる。

特許文献１には、ロール紙巻出装置であるアンワインダ８４を内部に配設した台座ユニット８２上にプリンタ本体１０を載置し、ロール紙２００をアンワインダ８４で繰り出し、上部の画像形成部（プリンタ本体１０）で画像形成後、巻取り装置であるリワインダ８６で一気に巻き取れるようにして多量のラベルやシールを連続して印刷できるラベルプリンタ１が記載されている。

このロール紙２００は、筒状の巻芯に巻かれてアンワインダ８４にセットされて繰り出され画像形成された後に、巻取り装置であるリワインダ８６にロール状に巻取られる。なお、その巻取りに際しては、特許文献１には詳細が開示されていないが、通常、ユーザはリワインダ軸に上記同様に筒状の巻芯を取り付け、その巻芯に排出されたロール紙の先端を粘着テープで固定し、回転を開始するようにしている。

また、リワインダ軸は、モータの回転方向を変えることで、既に形成されている画像（画像形成面）が内側（フェイスダウン）か外側（フェイスアップ）かに選択的に巻取ることができるよう回転駆動制御が行われる。

特開２０１４−５２４３３号公報

しかしながら、上記のような巻取り装置において、巻取り開始毎にロール紙の先端を粘着テープで固定するのは手間がかかり、固定位置の精度もバラつき易い。

また、巻芯（リワインダ軸）へのロール紙の貼り付け方向（フェイスダウン／フェイスアップ）と駆動源としてのモータの回転方向を正しく選択しなければ、テープ固定部のはがれやゆがみが発生して正常に巻取ることができない。この固定部のゆがみや位置のバラつきは、巻取り時の側端部の不揃いの原因にもなる。従って、ユーザは細心の注意を払わなければならず煩雑であるという解決すべき課題が存在した。

本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、画像の形成された連続シートをロール状に巻取る際に、巻取り手段への巻取り始め部分の正確な位置決めと固定が容易にでき、巻取り時のトラブルを低減すると共に、画像形成面を内側か外側かのいずれかで巻取る巻取り回転方向の回転駆動制御を自動化してユーザの操作性を向上できる連続シート巻取り装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するために、連続シートを直接または巻芯を介してロール状に巻取る巻取軸と、該巻取軸を正逆いずれかの回転方向に駆動する回転駆動機構と、該回転駆動機構の作動と非作動を制御する回転駆動制御手段と、前記連続シートの先端を互いに異なる二方向から差し込み可能に構成され、差し込まれた前記連続シートの先端を前記巻取軸に直接または巻芯を介して把持する把持手段と、該把持手段に把持された前記連続シートの姿勢として前記連続シートの先端が差し込まれている方向を検知する検知手段と、該検知手段の検知結果に応じて前記回転駆動機構による前記巻取軸の回転方向を正逆いずれかに決定する回転方向決定手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、画像の形成された連続シートをロール状に巻取る際に、巻取り手段への巻取り始め部分の正確な位置決めと固定が容易にでき、巻取り時のトラブルを低減し、画像形成面を内側か外側かのいずれかで巻取る巻取り回転方向の回転駆動制御を自動化してユーザの操作性を向上させることができる。

本発明の一実施形態に係る連続シート巻取り装置の巻取軸に巻芯を装着する前の状態を示す一部破断斜視図である。 図１の巻取軸に巻芯を装着した状態を示す一部破断斜視図である。 本発明の一実施形態に係る連続シート巻取り装置の巻取軸を示す図であり、図３（ａ）は、巻芯保持用のチャックが後退した状態を示す要部断面図、図３（b）は、巻芯保持用のチャックが突出した状態を示す要部断面図、図３（c）は、巻芯保持用のチャックの後退・突出を説明する側面図である。 本発明の一実施形態に係る連続シート巻取り装置の検知手段を示し、図４（ａ）は、検知レバーの例、図４（b）は、フォトセンサの例を説明する図である。 本発明の一実施形態に係る連続シート巻取り装置の要部斜視図であり、図５（ａ）は画像（画像形成面）が外側（フェイスアップ）になるように巻取られる場合を示す斜視図、図５（b）は画像（画像形成面）が内側（フェイスダウン）になるように巻取られる場合を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る連続シート巻取り装置の巻取り制御の流れを示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る巻芯の変形例を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る連続シート巻取り装置が組み込まれるロールシート画像形成装置の画像形成部（プリンタ）を示す図であり、図８（ａ）はプリンタの斜視図、図８（ｂ）はプリンタの内部構成を示す断面図である。 本発明の一実施形態に係る連続シート巻取り装置が組み込まれるロールシート画像形成装置の正面図であり、図９（ａ）は規定のロール紙が未装着の状態図、図９（ｂ）は規定のロール紙を給送可能にセットした状態図、図９（ｃ）は規定のロール紙を繰り出し・巻取りつつ画像形成している状態図である。 本発明の一実施形態に係る連続シート巻取り装置が組み込まれるロールシート画像形成装置の斜視図であり、図１０（ａ）は給送部を引き出して規定のロール紙をロールシート保持手段に取り付ける様子を示す操作説明図、図１０（ｂ）はロール紙前端が巻取り軸に巻き取られる様子を示す図、図１０（ｃ）はロール紙の巻取り完了を示す図である。 本発明の一実施形態に係る連続シート巻取り装置の制御に係る構成を示すブロック図である。 本発明の別実施形態に係る連続シート巻取り装置を示す一部破断斜視図である。

以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という）を、添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態の説明では、全体を通じて同じ要素には同じ番号を付している。

まず、本実施形態の連続シート巻取り装置が組み込まれるロールシート画像形成装置が適用される画像形成部（プリンタ）について説明した後に、ロールシート画像形成装置、及び本発明の主題である連続シート巻取り装置について説明を行う。

（画像形成部）
図８（ａ）は、画像形成部としてのプリンタ１００の外観を示す斜視図であり、図８（ｂ）は、プリンタ１００の内部構造を示した断面図である。

図８（ｂ）に示すように、プリンタ１００は、電子写真式で二次転写方式のタンデム型の一般的なカラープリンタであり、画像形成主要部１０２、転写ベルトユニット１０３、トナー供給部１０４、給送部１０５、ベルト式熱定着ユニット１０６、及び両面印刷用搬送ユニット１０７等で構成されている。

上記画像形成主要部１０２は、転写ベルトユニット１０３の転写ベルト１０８の下部走行面１０８ａに接して同図の右から左へ４個の現像装置１０９（１０９ｋ、１０９ｃ、１０９ｍ、１０９ｙ）を多段式に並設して構成される。この画像形成主要部１０２は、図８（ｂ）に示す印刷実行時位置から、それより下方の保守位置に、昇降可能にプリンタ１００のフレームに保持されている。

上記４個の現像装置１０９のうち下流側（図の左側）の３個の現像装置１０９ｃ、１０９ｍ及び１０９ｙは、それぞれ減法混色の三原色であるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色トナーによるモノカラー画像を形成し、現像装置９ｋは、主として文字や画像の暗黒部分等に用いられるブラック（Ｋ）トナーによるモノクロ画像を形成する。

上記の各現像装置１０９は、画像を現像するトナーの色を除き全て同じ構成である。そこで、以下、イエロー（Ｙ）のトナー用の現像装置１０９ｙを例にしてその構成を説明する。

現像装置１０９は、最上部に感光体ドラム１１０を備えている。この感光体ドラム１１０は、その周面が例えば有機光導電性材料で構成されている。この感光体ドラム１１０の周面に接して又は近傍を取り巻いて、クリーナ１１１、帯電ローラ１１２、光書込ヘッド１１３、及び現像器１１４の現像ローラ１１５が配置されている。

現像器１１４は、外部を覆う筐体１１６、内部に設けられた隔壁１１７、現像ローラ１１５、第１の攪拌搬送スクリュー１１８、及び第２の攪拌搬送スクリュー１１９を備えている。第１及び第２の攪拌搬送スクリュー１１８及び１１９は、特には図示しないが、スクリュー軸と、このスクリュー軸と一体に構成されて回転するフィンから成る。

この現像器１１４には、転写ベルトユニット１０３の上方に配置されているトナー供給部１０４のトナーカートリッジ１２１から、同図にＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙで示すブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のいずれかのトナーが供給される。

転写ベルトユニット１０３は、本体装置のほぼ中央で図の左右方向に扁平なループ状になって延在する無端状の上述した転写ベルト１０８と、この転写ベルト１０８を掛け渡されて転写ベルト１０８を図の矢印ａで示す反時計回り方向に循環移動させる駆動ローラ１２２と従動ローラ１２３を備えている。

駆動ローラ１２２には、転写ベルト１０８を介して二次転写ローラ１２４が圧接し、ここに搬送されて来る被印字媒体である用紙に対し、転写ベルト１０８上の一次転写トナー像を二次転写する二次転写部を形成している。

上記の転写ベルト１０８には、一次転写ローラ１２５がユニットと一体に組み込まれている。一次転写ローラ１２５は感光体ドラム１１０に対し、転写ベルト１０８を挟むように配置されている。

一次転写ローラ１２５は、下方を循環移動する転写ベルト１０８の下部走行面１０８ａにトナー像を直接転写（一次転写）する。転写ベルト１０８は、そのトナー像を更に用紙に転写（二次転写）すべく、上記の二次転写部まで搬送する。

また、転写ベルト１０８には、従動ローラ１２３に掛け渡されている表面に当接してベルトクリーナ１２６が配置されている。ベルトクリーナ１２６の下方にはベルトクリーナ１２６が転写ベルト１０８から除去した廃トナーを収容する廃トナー回収容器１２７が着脱自在に配置されている。

トナー供給部１０４は、転写ベルト１０８の上部走行面の上方に配置されている前述した４個のトナーカートリッジ１２１で構成されている。このトナー供給部１０４は、特には図示しないが、図８（ｂ）に示す印刷実行時位置から、それより上方の保守位置に、昇降可能にプリンタ１００のフレームに保持されている。

トナー供給部１０４の４個のトナーカートリッジ１２１は、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のトナーを収容している。

これらのトナーカートリッジ１２１は、プリンタ１００に対し前面方向に、すなわち図の紙面奥行き方向手前側に挿脱して着脱自在である。トナーカートリッジ１２１には図８（ｂ）では断面図のため見えないが、現像器１０９にトナーを補給するためのトナー排出口が形成されている。

トナー排出口は、トナーカートリッジ１２１がプリンタ１００に装着されたとき、現像器１０９の後方から上に延び出しているトナー補給路に連通し、このトナー補給路を介して現像器１０９にトナーを補給する。尚、図８（ｂ）では断面図のため見えないが、トナー補給路は転写ベルトユニット１０３の後方に回り込んで配置されている。

このトナー供給部１０４の左方には、ベルトクリーナ１２６の左方から上方にかけて電装部１２９が配設されている。電装部１２９には、複数の電子部品からなる制御装置が搭載された回路基盤が装着されている。

給送部１０５は、１個の給送カセット１３１を備えている。給送カセット１３１の給送口（図の右方）近傍には、用紙取出ローラ１３２、給送ローラ１３３、捌きローラ１３４、待機搬送ローラ対１３５が配置されている。

待機搬送ローラ対１３５の用紙搬送方向（図の鉛直上方向）には、前述した二次転写部が形成されている。この二次転写部の下流（図では上方）側にはベルト式熱定着ユニット１０６が配置されている。

ベルト式熱定着ユニット１０６は、定着フレーム１０６ｅ内に定着ローラ１０６ａと熱ローラ１０６ｂを備え、定着ローラ１０６ａと熱ローラ１０６ｂには定着ベルト１０６ｃが掛け渡されている。また、定着ローラ１０６ａには定着ベルト１０６ｃを介し押圧ローラ１０６ｄが圧接していて、定着ニップ部を形成している。

ベルト式熱定着ユニット１０６の更に下流側には、定着後の用紙をベルト式熱定着ユニット１０６から搬出する搬出ローラ対１３６、及びその搬出される用紙を装置上面に形成されている排紙トレイ１３７に排紙する排紙ローラ対１３８が配設されている。

両面印刷用搬送ユニット１０７は、外面（図の右方外側面）がプリンタ１００の内部を側面から外部に開放又は遮蔽する開閉部材を兼ねている。

この両面印刷用搬送ユニット１０７は、排紙ローラ対１３８の直前から図の右横方向に分岐する返送開始路１３９ａ、それから下方に曲がる返送中間路１３９ｂ、更に左横方向に曲がって最終的に返送用紙を反転させる返送終端路１３９ｃを有する返送路１３９を備えている。

また、本実施形態のプリンタ１００においては、搬出ローラ対１３６と排紙ローラ対１３８との間の搬送路中に、後述するロール紙２３を破線ｂ方向で示す案内搬送路へ切り替え案内する切替え装置１４０と排紙口１００ｂにロール紙排紙ローラ対１４１が配設されている。

また、捌きローラ１３４と返送終端路１３９ｃが配設されているプリンタ１００の下部にはロール紙２３を矢印ｃで示す下部方向から導入する給送口１００ａが形成されている。

このようなプリンタ１００において、カット紙のような普通紙（例えばＡ４紙等）に画像を形成する場合は、給送部１０５の給送カセット１３１から用紙取出ローラ１３２で取出された普通紙が、給送ローラ１３３及び捌きローラ１３４で搬送され、待機搬送ローラ対１３５で二次転写部に送られ、転写ベルト１０８が掛け渡された駆動ローラ１２２と二次転写ローラ１２４とで構成される二次転写部で、転写ベルト１０８上のトナー画像が普通紙上に二次転写される。

一方、画像が形成される媒体がロール紙等の場合は、プリンタ１００の底面に設けられた給送口１００ａからロール紙が供給され、その供給されたロール紙は、待機搬送ローラ対１３５を経由して二次転写部に搬送されて転写ベルト１０８上のトナー画像がロール紙上に二次転写される。

二次転写された普通紙は、二次転写部の上側にあるベルト式熱定着ユニット１０６に搬送され、トナー画像の定着処理が行われた後、排紙ローラ対１３８を介して排紙トレイ１３７に排紙される。一方、ロール紙の場合は、上述したように、ベルト式熱定着ユニット１０６に搬送されてトナー画像の定着処理が行われた後、切替え装置１４０、ロール紙排紙ローラ対１４１を介して排紙口１００ｂから破線ｂ方向に排紙される。

従って、上記で説明したプリンタ１００の構成は基本的には一般的なプリンタと同じであり、上記切替え装置１４０、排紙口１００ｂ、ロール紙排紙ローラ対１４１及び装置下側にロール紙等の供給が可能な給送口１００ａが形成されている点が特徴構成となる。

（ロールシート画像形成装置）
以下では、ロールシート画像形成装置の構成について詳細に説明する。

図９は、本発明の一実施形態に係るロールシート画像形成装置の正面図である。なお、図９（ａ）は規定のロール紙が未装着の状態図、図９（ｂ）は規定のロール紙を給送可能にセットした状態図、図９（ｃ）は規定のロール紙を繰り出し・巻取りつつ画像形成している状態図である。

図９（ａ）に示すように、ロールシート画像形成装置１は、ロールシート給送装置１ａと、該ロールシート給送装置１ａの上部に配設された上述のプリンタ１００と巻取り装置２００とによって構成される。

ロールシート給送装置１ａは、図９（ｂ）、図９（ｃ）に示すように、ロール紙２３を上部のプリンタ１００に供給する。プリンタ１００は、印刷対象の画像データに基づいてＹＭＣＫ（イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ））の４色のトナーによりロール紙２３に多色画像を形成する画像形成部として機能する。

ロールシート給送装置１ａは、所定材料からなる巻芯２３ａの周りに用紙がロール状に巻回されたロール紙２３を連続的に巻き出して、所定の搬送経路に沿ってプリンタ１００の画像形成主要部１０２へと搬送する。具体的には、ロールシート給送装置１ａは、スライド台７、保持部８、斜行検知センサ１１、サイドガイド１２、搬送ローラ対１３、オートカッタ１４、マークセンサ１５、進入ローラ対１６、進入センサ１７、従動ローラ１８ａ、１８ｂを備える。ここで、搬送ローラ対１３、進入ローラ対１６、従動ローラ１８ａ、１８ｂ、サイドガイド１２等は給送手段として機能する。

また、保持部８は、ロールシート保持手段として機能し、プリンタ１００により画像形成される前のロール紙２３を保持する。保持部８は、ロール紙２３の巻き中心にある巻芯２３ａを貫通してロール紙２３を保持する回転可能な回転軸（シャフト）８ａと、この回転軸を支持する支持台と、によって構成され、ロール紙２３を回転可能に保持する。

保持部８には、回転軸８ａを回転させるための不図示のモータが搭載される。保持部８は、このモータの駆動により指示された単位時間当たりの回転数（単位時間当たりに回転する回数）で回転軸８ａを回転させて、保持しているロール紙２３を巻き出すアンワインダとして機能する。

また、保持部８の回転軸８ａには、不図示のパウダブレーキが取り付けられる。パウダブレーキは、保持部８から巻き出されて搬送されているロール紙２３にかかるテンション（張力）が一定に保たれるように、回転軸８ａの回転にブレーキを加える。パウダブレーキの機能により、保持部８から巻き出されたロール紙２３は、弛むことなく安定して搬送される。

スライド台７は、両サイドにスライドベアリングを備え、保持部８を回転軸８ａ方向（ロール紙２３の幅方向）にスライドさせる。スライド台７は、斜行検知センサ１１がロールシート給送装置１ａ内部を搬送されるロール紙２３の斜行を検知すると、アクチュエータにより駆動力を得て、検知した斜行を打ち消す方向に保持部８を移動させる。

斜行検知センサ１１は、ロールシート給送装置１ａ内部を搬送されるロール紙２３の斜行を検知する。具体的には、斜行検知センサ１１は、ロール紙２３の幅方向の端部を挟むように互いに向かい合って配置された複数の組の発光素子と受光素子とによって構成される。斜行検知センサ１１は、この複数の組のそれぞれについて発光素子から発せられた光が遮断されずに受光素子によって受光されたか否かを判別することにより、ロール紙２３の端部の幅方向への位置ずれを、ロール紙２３に接触することなく測定する。

搬送ロール対１３は、保持部８から巻き出され、従動ローラ１８ａ、１８ｂ及びサイドガイド１２を経由して搬送されたロール紙２３を挟持して搬送し、進入ローラ対１６へと供給する。進入ローラ対１６は、搬送ローラ対１３から供給されたロール紙２３を挟持して搬送し、プリンタ１００の給送口１００ａを介してプリンタ１００へと供給する。

オートカッタ１４は、必要に応じてロール紙２３をカットする。オートカッタ１４は、例えばプリンタ１００における画像形成に必要な長さのロール紙２３を搬送し終えたときに、ロール紙２３の終端（後端）をカットする。また、後述するリード用シート５をオプション給送用連続シート４と切り離すべく不図示の制御手段によりカット制御される。

マークセンサ１５は、ロール紙２３の表面に記録されプリンタ１００による画像形成のための位置基準として用いられるオリジナルマークを検知する。

進入センサ１７は、進入ローラ対１６からプリンタ１００の給送口１００ｂへと進入するロール紙２３の始端（前端）２７を検知する。具体的には、進入センサ１７は、発光素子と受光素子とによって構成され、発光素子から発せられた光がロール紙２３の始端により遮られて受光素子により検知されなくなると、ロール紙２３の始端を検知したと判別する。進入センサ１７がロール紙２３の始端を検知すると、プリンタ１００は、各種ローラ対の駆動を開始して、内部に進入したロール紙２３を搬送させる。

なお、図９から明らかなように、上記の斜行検知センサ１１、従動ローラ１８ｂ、サイドガイド１２、搬送ローラ対１３、オートカッタ１４、マークセンサ１５、進入ローラ対１６、進入センサ１７等は、略垂直の搬送路を形成している。

そして、ロールシート給送装置１ａの右側における破線で示した領域は、仕切壁１ｂで仕切られ、例えばロール紙やトナー等の消耗品の収納室１ｃとして用いられる。

一方、巻取り装置２００は後に詳述するが、巻取り手段（リワインダ）として機能し、プリンタ１００から排出されたロール紙２３を、巻取り軸２１０の周りに巻き取って保持するよう構成されている。

次に、本実施形態のロールシート画像形成装置１において、予め設定されたサイズ（径）のロール紙２３を保持部８に装着し、装置を稼動させる操作方法について、図１１も参照して以下に説明する。

図１１に示すように、ロールシート給送装置１ａが備える制御部８１は、不図示のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の機能により、ロールシート給送装置１ａ全体の動作を制御する。具体的には、制御部８１は、巻き出し部８２、搬送部８３、及び検知部８４として機能する。

図１１（ａ）に示すように、印刷開始前、ユーザは、ロールシート給送装置１ａの装置本体から給送部全体を矢印ｄ方向に引き出して、始端２７を例えば固定テープ２４で固定された印刷前のロール紙２３を、保持部８の回転軸８ａに取り付ける（白抜き矢印）。そして、固定テープ２４を取り除いた始端２７を図９（ｂ）の破線にて示すように搬送ローラ対１３に挟持させた後、給送部全体を元に戻し（矢印ｅ方向）準備を完了する。

この状態において、不図示のホスト機器から印刷データを受信したプリンタ１００から給送要求を受信すると、巻き出し部８２は、保持部８の回転軸８ａを回転させて、保持部８に取り付けられたロール紙２３を始端２７から順に巻き出す。搬送部８３は、搬送ローラ対１３及び進入ローラ対１６等を駆動させて、巻き出し部８２が巻き出したロール紙２３をプリンタ１００へと搬送する。

ここで、ロール紙２３には、例えば予めオリジナルマーク２５が記録されている。オリジナルマーク２５は、プリンタ１００がロール紙２３に画像形成する際の位置の基準となる第１の基準マークとして機能する。検知部８４は、巻き出し部８２により巻き出されて搬送部８３により搬送されるロール紙２３に記録されたオリジナルマーク２５を、マークセンサ１５により検知する。

オリジナルマーク２５は、例えばロール紙２３をラベル紙で構成する場合に始端２７から終端２８（図１１（ｃ）参照）までの複数の位置に一定間隔で記録され、この間隔は、プリンタ１００がラベル毎に画像形成の位置を調整できるように、出力すべき画像データにおける各ラベルのピッチに相当する長さに設定される。

プリンタ１００へ搬送されたロール紙２３は、所定の画像が形成された後、図１０（ｂ）に示すようにプリンタ１００の排紙口１００ｂから排出される。

巻取り装置２００は、不図示のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の機能を備える制御部２００ａにより全体の動作を制御され、例えばプリンタ１００からロール紙２３の巻取り要求を受信すると、図９（ｃ）にも破線（矢印ｆ方向または矢印ｇ方向）で示すように、巻取り軸２１０を矢印ｈまたは矢印ｉ方向に回転させて、プリンタ１００から排出されるロール紙２３を巻取り始める。なお、制御部２００ａには後述する検知部２３０が備えられている。

ここで、矢印ｈ方向は、プリンタ１００の二次転写ローラ１２４により転写された画像（画像形成面）が外側（フェイスアップ）になるように巻取られる方向であり、矢印ｉ方向は、画像（画像形成面）が内側（フェイスダウン）になるように巻取られる方向である。なお、図１０（ｂ）、図１０（ｃ）では、巻取り軸２１０を矢印ｈの方向へ回転させて巻取る例を記載してある。

巻取りが終了すると、通常印刷も終了する。巻取り終わったロール紙２３の終端２８は、固定テープ２４により仮固定されて巻取り装置９から取り外される。

このような巻取り装置２００を用いてロール紙２３の巻取りを始める際のユーザ操作として、従来では、例えばロール紙２３の先端（始端２７）を巻取り軸２１０に直接巻きつけるか、巻芯２３ａと同様な巻芯２３ａ´を図１０（ａ）〜図１０（ｃ）に示すように巻取り軸２１０に嵌装し、この巻芯２３ａ´に上記固定テープ２４のような粘着テープを用いて固定するようにしていた。

しかしながら、そのような方法では、操作に手間がかかり、固定位置の精度もバラつき易く、巻取り軸２１０の回転方向（矢印ｈ方向または矢印ｉ方向）によってはテープ固定部のはがれやゆがみが発生することは前述した。そこで、本発明の実施形態においては、巻取り装置２００に新規な構成を採用している。以下、その構成を詳述する。

（巻取り装置）
図１および図２は、本発明の一実施形態に係る連続シート巻取り装置の構成を示す一部破断斜視図である。図１および図２に示すように、巻取り装置２００は、巻取り軸２１０と図１の矢印ｊに示すように軸２１０に装脱自在な巻芯２２０とからなり、それぞれに格別の構成を備えている。

すなわち、巻取り軸２１０は、図１および図３（ａ），（ｂ）の断面図に示すように、円筒状の大径部と端部小径部からなり、大径部の端部と端部小径部とがそれぞれ巻取り装置本体の前フレーム２０１ａと巻取り装置本体内部に設けられた支持フレーム２０１ｂに軸受２０２ａ，２０２ｂを介して回転自在に片持ち支持され、不図示の駆動機構に噛合する端部小径部に嵌着された駆動ギア２０３を介して装置本体の制御部２００ａ（図１１参照）により回転駆動制御されるようになっている。

巻取り軸２１０には、外周部に周方向に間隔を隔てて複数のチャック部（本例では１２０度間隔で３つ）を有するチャック機構２１１が設けられ、チャック部を拡開または後退させることで巻芯２２０を保持またはその取り外しを可能としている。

簡単に説明すると、チャック機構２１１は、巻取り軸２１０の大径部の円筒内側にベアリング２１４ａを介して回転自在に支持された回転部材２１４と、一端が巻取り軸２１０本体にスライド可能に係合し他端が螺合部２１５を介して回転部材２１４と螺合するスライド軸２１６と、このスライド軸２１６に一体化されたテーパ部材２１７と、このテーパ部材２１７に係合するチャック部（第１チャック部２１２ａ、第２チャック部２０２ｂ、第３チャック部２０２ｃ）と、上記回転部材２１４と連結された操作用の摘み２１３等からなる。

なお、図１では第１チャック部２１２ａのみ確認でき、第２チャック部２０２ｂ、第３チャック部２０２ｃは巻取り軸２１０の下方から後ろにあるために見えない。

そして、チャック部が後退位置にある図３（ａ）の状態から摘み２１３を矢印ｋ方向へ回転操作すると、図３（ｂ），図３（ｃ）に示すように、スライド軸２１６およびテーパ部材２１７が図にて右側方向へ移動し、それにつれてチャック部（第１チャック部２１２ａ、第２チャック部２０２ｂ、第３チャック部２０２ｃ）が径方向外側へ拡開して巻芯２２０の内周面を内側から保持・固定する構成となっている。

図１、図２に戻って、巻取り軸２１０の略中央の周面で第１チャック部２１２ａと第３チャック部２１２ｃとの中間位置に、第１検知レバー２３１ａと第２検知レバー２３１ｂがレバー先端を突出させて埋設されている。これら検知レバーは、図４（ａ）に示すように検知スイッチとして機能する。

より具体的には、第１検知レバー２３１ａと第２検知レバー２３１ｂの電気回路の一端が巻取り軸２１０に接地され、もう一端がそれぞれ以下のような構成にて装置本体の制御部２００ａと回路接続されている。

すなわち、図１、図２に示すように、巻取り軸２１０の巻取り装置本体側の大径部端部の外周面に、一周に亘って２本の導電路が形成されていて、この２本の導電路（第１導電路２３２ａ、第２導電路２３２ｂ）は、上記第１検知レバー２３１ａと第２検知レバー２３１ｂと導電線２３３ａ，２３３ｂを介して電気的に接続されている。また、２本の導電路（第１導電路２３２ａ、第２導電路２３２ｂ）に対して、導電部材からなる第１接点２３４ａと第２接点２３４ｂが常時接触すべく圧接されていて、装置本体の制御部２００ａと回路接続されている。

従って、巻取り軸２１０の回転、非回転に拘わらず各検知レバーのスイッチ機能は担保される。

これら、第１検知レバー２３１ａ、第２検知レバー２３１ｂ、導電線２３３ａ，２３３ｂ、第１導電路２３２ａ、第２導電路２３２ｂ、第１接点２３４ａ、第２接点２３４ｂ、は検知手段（検知部２３０）を構成している。

一方、本実施形態の巻芯２２０は、図２に示すように巻取り軸２１０に嵌装した際に、上記第１検知レバー２３１ａおよび第２検知レバー２３１ｂのレバー先端が内包されるような対応位置に、第１開口２２１ａ、第２開口２２１ｂが形成されている。また、これら開口近傍に、図１、図２に示すように、その周面の長手方向に沿って連続シートの先端が差し込み可能な程度の間隔の径方向にやや傾斜して切り込まれた後に周方向に沿って形成されたスリット状の第１凹部２２２ａと第２凹部２２２ｂが設けられている。

また、切り込まれた外周面側には、差し込まれた連続シートの先端を下方に押さえつけて保持するための第１押さえ部２２３ａ、第２押さえ部２２３ｂがそれぞれ形成されている。

これら第１凹部２２２ａと第２凹部２２２ｂは、基本的に同一形状だが、周方向に互いに対称的に形成されていて、連続シートの先端を差し込む際に、自ずと異なる姿勢で差し込まれるように構成されている。

次に、このように構成された巻取り装置２００について、その操作および動作について説明する。

図５（ａ）は画像（画像形成面）が外側（フェイスアップ）になるように巻取られる場合を示す斜視図であり、図５（b）は画像（画像形成面）が内側（フェイスダウン）になるように巻取られる場合を示す斜視図である。また、図6は連続シート巻取り装置の巻取り制御の流れを示すフローチャートである。

上述したように、プリンタ１００へ搬送されたロール紙２３は、プリンタ１００の画像形成部にて所定の画像が形成された後、図１０（ｂ）に示すようにプリンタ１００の排紙口１００ｂから排出されるが、それに先立ち、本実施形態では、まず図２に示すようにユーザにより巻取り軸２１０に巻芯２２０が嵌装される。すなわち、図３（ａ）に示した状態の巻取り軸２１０に巻芯２２０を図３（ｂ）の矢印ｌ方向へ装着後、摘み２１３を矢印ｋ方向に回転操作してチャック部を拡開して巻取り軸２１０に巻芯２２０を固定保持する。

その後、ユーザは排紙口１００ｂから排出されるロール紙２３の先端を図５（ａ）または図５（b）に示すいずれかの方向（矢印ｆ方向または矢印ｇ方向）から第１凹部２２２ａまたは第２凹部２２２ｂに差し込む。この場合、第１凹部２２２ａまたは第２凹部２２２ｂは上述のとおり巻芯２２０の外周面に径方向に傾斜して切り込みを有するので、ロール紙２３の先端を巻芯２２０の外周面に沿わせるだけで容易に第１凹部２２２ａまたは第２凹部２２２ｂに誘導されると共に奥部壁に突き当てられ正確に位置決めされる。また、突き当てられたロール紙２３の先端は、第１押さえ部２２３ａ、第２押さえ部２２３ｂにより確実に保持される。

ロール紙２３の先端が図５（ａ）の矢印ｆ方向または図５（b）の矢印ｇ方向に示すように差し込まれると、図６に示すフローチャートの処理が開始される。すなわち、まず第１検知レバー２３１ａの紙先端挿入検知が行われる（ステップＳ１）。そして、図５（ａ）に示すようにロール紙２３の先端が差し込まれることにより第１検知レバー２３１ａの出力がオンする（ステップＳ１がＹ）と、巻取り軸２１０の回転方向が正回転（矢印ｈ方向）である旨選択決定される（ステップＳ２）。

ここで、ロール紙２３の差し込まれる矢印ｆ方向と、巻取り軸２１０の周面の移動方向である回転方向矢印ｈ方向とは、共に第１凹部２２２ａの切り込みの傾斜方向に沿った方向、つまり、矢印ｆ方向と矢印ｈ方向とは互いに順方向とされている。これにより、ロール紙２３の先端が巻き込み始められる際に、先端部が座屈してその後の使用に不具合が発生するような恐れもない。

一方、第１検知レバー２３１ａの紙先端挿入検知がノーの場合、第２検知レバー２３１ｂによる紙先端挿入検知が行われ（ステップＳ３）、第２検知レバー２３１ｂの出力がオンする（ステップＳ３がＹ）と、巻取り軸２１０の回転方向が逆回転（矢印ｉ方向）である旨選択決定される（ステップＳ４）。この場合も、ロール紙２３の差し込まれる矢印ｇ方向と、巻取り軸２１０の周面の移動方向である回転方向矢印ｉ方向とは、共に第２凹部２２２ｂの切り込みの傾斜方向に沿った方向、つまり、矢印ｇ方向と矢印ｉ方向とは互いに順方向とされている。これにより、ロール紙２３の先端が巻き込み始められる際に、先端部が座屈してその後の使用に不具合が発生するような恐れもない。

ステップＳ３またはステップＳ４で巻取り軸２１０の回転方向が選択決定された後の巻取り軸２１０の回転駆動の制御は、ユーザによる手動操作も有り得るが、上記ステップＳ３またはステップＳ４の決定判断の数秒後（任意）に回転を開始するという自動制御が望ましい。そうすることで、巻取り軸２１０の回転開始用のスイッチを削減することができる。

なお、上記実施の形態では、図１に示したように検知センサとしての各検知レバーは、巻取り軸２１０に埋設しているが、図７に示す変形例のように、第１検知レバー２３１ａ´、第２検知レバー２３１´として巻芯２２０´側に設けるようにすることもできる（この場合、巻取り軸２１０側にコネクタを配置）。

また、上記実施の形態においては、第１検知レバー２３１ａと第２検知レバー２３１ｂとの検知に基づいて巻取り方向を正逆のいずれかに決定し次いで回転駆動制御を実施するようにしているが、検知手段を１種類に削減することも可能である。

例えば、通常の巻き取り方向を正方向に設定しておき、図５（ｂ）のように第２検知レバー２３１ｂが検知信号を出力した場合のみ巻取り軸２１０の回転方向を逆回転させる制御をするようにして、第１検知レバー２３１ａ、導電線２３３ａ、第１導電路２３２ａ、第１接点２３４ａの系統の各部材を削除してコストダウンを図ることもできる。

ところで、上記の説明においては、連続用紙の巻取りのためには巻芯２２０を用意し、巻取り軸２１０に巻芯２２０を固定保持することを前提として説明したが、本発明の巻取り装置２００では、必ずしもそのような構成に限定されない。図１２は、そのような本発明の別実施形態に係る連続シート巻取り装置を示す一部破断斜視図である。

図１２に示すように、本発明の別実施形態に係る巻取り装置２４０では、巻取り軸２５０そのものにロール紙２３の先端を把持する第１凹部２４２ａ、第１押さえ部２４３ａ、第２凹部２４２ｂ、第２押さえ部２４３ｂを形成していることと、ロール紙２３の先端を検知する第１検知レバー２４１ａと第２検知レバー２４１ｂが、上述の実施形態の第１検知レバー２３１ａと第２検知レバー２３１ｂよりもレバー先端の長さが異なる（レバー先端が巻取り軸２５０の外周面から突出していない）点を除いて、その他の構成は上述の実施形態の巻取り軸２１０と同様である。

従って、詳細な説明は省略するが、この別実施形態では、ロール紙２３を直接巻取り軸２５０に巻き取るようにしている。なお、この場合、ロール紙２３を巻き取り始める際に、図４（ｂ）で示したようにチャック部を拡開しておく。そして、巻取りが完了した時点で、図４（ａ）の状態にチャック部を後退させて巻取り時の圧力を解除して巻取り軸２５０からの脱装を可能とする。このようにすることで、巻芯２２０を不要にすることができる。

なお、上記説明において、検知センサとしての各検知レバーに変えて、詳細な説明は省略するが図４（ｂ）に示すような公知のフォトセンサ２４５を用いて用紙の検知を非接触で行うようにすることもできる。

このように、本発明によれば、用紙先端をスリット状凹部に差し込み支持部に突き当てるだけで簡単に行えるので、固定用のテープが削減でき作業効率が向上する。また、固定位置のバラツキが低減されて、用紙先端の固定部のゆがみや位置のバラツキが少なくなるため、巻取り時の側端部がフラットになり易いメリットがある。そして、用紙検知手段により巻取り方向が自動的に選択されるためトラブルが低減でき、回転方向選択用スイッチや巻芯の削減も可能となる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲とが含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

（付記１）
連続シートを直接または巻芯を介してロール状に巻取る巻取軸と、
該巻取軸を正逆いずれかの回転方向に駆動する回転駆動機構と、
該回転駆動機構の作動と非作動を制御する回転駆動制御手段と、
前記連続シートの先端を前記巻取軸に直接または巻芯を介して把持する把持手段と、
該把持手段に把持された前記連続シートの姿勢を検知する検知手段と、
該検知手段の検知結果に応じて前記回転駆動機構による前記巻取軸の回転方向を正逆いずれかに決定する回転方向決定手段と、
を備えることを特徴とする連続シート巻取り装置。

（付記２）
前記回転駆動制御手段は、前記回転方向決定手段による前記決定から所定時間経過後に前記回転駆動機構を作動させるべく制御する、
ことを特徴とする付記１に記載の連続シート巻取り装置。

（付記３）
前記把持手段は、前記巻取軸の周面長手方向または前記巻芯の周面長手方向に沿って形成され、前記連続シートの先端を異なる姿勢で差し込み可能なスリット状凹部を備える、
ことを特徴とする付記１または２に記載の連続シート巻取り装置。

（付記４）
前記スリット状凹部は、前記巻取軸の回転方向に沿って２箇所備えられる、
ことを特徴とする付記３に記載の連続シート巻取り装置。

（付記５）

前記検知手段は、前記把持手段の近傍に設けられ前記連続シートと接触して該連続シートの有無を検知する検知レバー、または前記連続シートとは非接触で該連続シートの有無を検知するフォトセンサを備える、
ことを特徴とする付記１乃至４のいずれかに記載の連続シート巻取り装置。

１・・・ロールシート画像形成装置、１ａ・・・ロールシート給送装置、１ｂ・・・仕切壁、１ｃ・・・収納室、７・・・スライド台、８・・・保持部、８ａ・・・回転軸、１１・・・斜行検知センサ、１２・・・サイドガイド、１３・・・搬送ローラ対、１５・・・マークセンサ、１６・・・進入ローラ対、１７・・・進入センサ、１８ａ、１８ｂ・・・従動ローラ、２３・・・ロール紙、２３ａ（２３ａ´）・・・巻芯、２４・・・固定テープ、２５・・・オリジナルマーク、２７・・・始端、２８・・・終端、８１・・・制御部、８２・・・巻出し部、８３・・・搬送部、８４・・・検知部、１００・・・プリンタ、１００ａ・・・給送口、１００ｂ・・・排紙口、１０２・・・画像形成主要部、１０３・・・転写ベルトユニット、１０４・・・トナー供給部、１０５・・・給送部、１０６・・・ベルト式熱定着ユニット、１０６ａ・・・定着ローラ、１０６ｂ・・・熱ローラ、１０６ｃ・・・定着ベルト、１０６ｄ・・・押圧ローラ、１０６ｅ・・・定着フレーム、１０７・・・両面印刷用搬送ユニット、１０８・・・転写ベルト、１０８ａ・・・下部走行面、１０９（１０９ｋ、１０９ｃ、１０９ｍ、１０９ｙ）・・・現像装置、１１０・・・感光体ドラム、１１１・・・クリーナ、１１２・・・帯電ローラ、１１３・・・光書込ヘッド、１１４・・・現像器、１１５・・・現像ローラ、１１６・・・筐体、１１７・・・隔壁、１１８・・・第１の攪拌搬送スクリュー、１１９・・・第２の攪拌搬送スクリュー、１２１・・・トナーカートリッジ、１２２・・・駆動ローラ、１２３・・・従動ローラ、１２４・・・二次転写ローラ、１２５・・・一次転写ローラ、１２６・・・ベルトクリーナ、１２７・・・廃トナー回収容器、１２９・・・電装部、１３１・・・給送カセット、１３２・・・用紙取出ローラ、１３３・・・給送ローラ、１３４・・・捌きローラ、１３５・・・待機搬送ローラ対、１３６・・・搬出ローラ対、１３７・・・排紙トレイ、１３８・・・排紙ローラ対、１３９・・・返送路、１３９ａ・・・返送開始路、１３９ｂ・・・返送中間路、１３９ｃ・・・返送終端路、１４０・・・切替え装置、１４１・・・ロール紙排紙ローラ対、２００・・・巻取り装置、２００ａ・・・制御部、２０１ａ・・・前フレーム、２０１ｂ・・・支持フレーム、２０２ａ，２０２ｂ・・・軸受、２０３・・・駆動ギア、２１０・・・巻取り軸、２１１・・・チャック機構、２１２ａ・・・第１チャック部、２１２ｂ・・・第２チャック部、２１２ｃ・・・第３チャック部、２１３・・・摘み、２１４・・・回転部材、２１４ａ・・・ベアリング、２１５・・・螺合部、２１６・・・スライド軸、２１７・・・テーパ部材、２２０・・・巻芯、２２１ａ・・・第１開口、２２１ｂ・・・第２開口、２２２ａ・・・第１凹部、２２２ｂ・・・第２凹部、２２３ａ・・・第１押さえ部、２２３ｂ・・・第２押さえ部、２３０・・・検知部、２３１ａ・・・第１検知レバー、２３１ｂ・・・第２検知レバー、２３２ａ・・・第１導電路、２３２ｂ・・・第２導電路、２３３ａ，２３３ｂ・・・導電線、２３４ａ・・・第１接点、２３４ｂ・・・第２接点、２４０・・・巻取り装置、２４１ａ・・・第１検知レバー、２４１ｂ・・・第２検知レバー、２４２ａ・・・第１凹部、２４２ｂ・・・第２凹部、２４３ａ・・・第１押さえ部、２４３ｂ・・・第２押さえ部、２４５・・・フォトセンサ、２５０・・・巻取り軸

Claims (5)

1. 連続シートを直接または巻芯を介してロール状に巻取る巻取軸と、
   該巻取軸を正逆いずれかの回転方向に駆動する回転駆動機構と、
   該回転駆動機構の作動と非作動を制御する回転駆動制御手段と、
   前記連続シートの先端を互いに異なる二方向から差し込み可能に構成され、差し込まれた前記連続シートの先端を前記巻取軸に直接または巻芯を介して把持する把持手段と、
   該把持手段に把持された前記連続シートの姿勢として前記連続シートの先端が差し込まれている方向を検知する検知手段と、
   該検知手段の検知結果に応じて前記回転駆動機構による前記巻取軸の回転方向を正逆いずれかに決定する回転方向決定手段と、
   を備えることを特徴とする連続シート巻取り装置。
2. 前記回転駆動制御手段は、前記回転方向決定手段による前記決定から所定時間経過後に前記回転駆動機構を作動させるべく制御する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の連続シート巻取り装置。
3. 前記把持手段は、前記巻取軸の周面長手方向または前記巻芯の周面長手方向に沿って形成され、前記連続シートの先端を差し込み可能なスリット状凹部を備える、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の連続シート巻取り装置。
4. 前記スリット状凹部は、前記連続シートの先端の差し込み方向毎に備えられているとともに互いが前記巻取軸の回転方向に並ぶように備えられている、
   ことを特徴とする請求項３に記載の連続シート巻取り装置。
5. 前記検知手段は、前記把持手段の近傍に設けられ前記連続シートと接触して該連続シートの有無を検知する検知レバー、または前記連続シートとは非接触で該連続シートの有無を検知するフォトセンサを備える、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の連続シート巻取り装置。

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