JP6296115B2 - モータのステータ支持構造 - Google Patents

Description

本発明は、モータのステータ支持構造に関する技術分野に属する。

従来より、エンジンからの動力が伝達される差動装置と、該差動装置から車幅方向に延びかつ左右の前輪をそれぞれ駆動する２つのドライブシャフトとを有するハイブリッド車両において、該ハイブリッド車両を駆動するモータを、上記２つのドライブシャフトのうちの一方のドライブシャフトの周囲に配設し、上記モータにより上記差動装置のデフケースを駆動するようにすることが知られている（例えば、特許文献１参照）。

ここで、モータのステータをモータケースに直接固定すると、モータの駆動時にステータの振動がモータケースに直接に伝わるために、モータの駆動時の振動や騒音が増大することが懸念される。そこで、モータの駆動時にステータの振動がモータケースに伝達するのを抑制するために、例えば特許文献２では、ステータをモータケースへ固定する固定部に、ステータが変位したとき弾性変形するばね部（具体的には、ステータコアの外周部に装着された金属製のリングにおける、ステータの径方向外側に折れ曲がる曲折部）を設ける構成としている。

特開２０１６−０６８６６３号公報 特開２０１０−１２４６６１号公報

しかし、上記特許文献２の構成では、上記ばね部としての上記曲折部により、モータがロータ径方向（ステータ径方向）に大きくなり、この結果、特に上記特許文献１のようなハイブリッド車両において、モータをドライブシャフトの周囲に配設することが困難になる。

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、モータをロータ径方向にコンパクトにしつつ、簡単でかつ安価な構成で、モータの駆動時におけるステータの振動がモータケースに伝達するのを抑制可能なステータ支持構造を提供しようとすることにある。

上記の目的を達成するために、本発明では、ロータと、該ロータの周囲に配設されたステータと、該ロータ及び該ステータを収容するモータケースとを有するモータの該ステータを該モータケースに支持する、モータのステータ支持構造を対象として、上記ステータに、該ステータの軸方向に延びかつ該ステータの周方向に互いに間隔があくように設けられた、該ステータを上記モータケースに支持するための複数のステータ支持シャフトを備え、上記各ステータ支持シャフトの軸方向の中間部に、２つの鍔部が該ステータ支持シャフトの軸方向に互いに所定間隔をあけて設けられており、上記各ステータ支持シャフトにおいて上記２つの鍔部のうちの一方の鍔部に対して他方の鍔部とは反対側の部分に、上記ステータを支持するステータ支持部が設けられ、上記各ステータ支持シャフトにおいて上記他方の鍔部に対して上記一方の鍔部とは反対側の部分に、上記モータケースに上記ロータの径方向に延びるように設けられたシャフト固定部に固定される被固定部が設けられ、上記ステータが第１の固定部材により該第１の固定部材と上記一方の鍔部との間に挟持されることで、上記ステータ支持部に該ステータが固定されるように構成され、上記シャフト固定部が第２の固定部材により該第２の固定部材と上記他方の鍔部との間に挟持されることで、上記被固定部が該シャフト固定部に固定されるように構成され、上記各ステータ支持シャフトにおける上記２つの鍔部の間の部分は、上記モータの駆動時における上記ステータの振動を該ステータ支持シャフトを介して上記シャフト固定部に伝達するのを抑制する振動伝達抑制部とされている、という構成とした。

上記の構成により、ステータ支持シャフトのステータ支持部及びステータが、振動伝達抑制部を介して、被固定部に片持ち梁状に支持されることになる。すなわち、ステータを支持するステータ支持シャフトのバネマスモデルとして、ステータ支持部及びステータが質点に相当し、振動伝達抑制部がバネに相当する。このバネマスモデルの質点及びバネ定数を適切に設定することで、ステータの振動（特にステータの径方向の振動）を、モータケースに伝達されるのを抑制できるようになる。上記バネ定数は、振動伝達抑制部の長さ（２つの鍔部の間隔である上記所定間隔）によって調整することができる。このような振動伝達抑制部を設けると、振動伝達抑制部の長さの分だけモータは長くなるが、モータをロータ径方向にコンパクトにすることができる。また、例えば振動伝達抑制部の径を調整する等して振動伝達抑制部の剛性（特に曲げ剛性）を調整することによっても、上記バネ定数を調整することができるので、振動伝達抑制部の剛性の調整によって、振動伝達抑制部の長さを出来る限り長くならないようにすることができる。さらに、ステータ支持シャフトによってステータを支持する構成であるので、簡単でかつ安価なステータ支持構成とすることができる。

上記モータのステータ支持構造において、上記ステータと上記第１の固定部材との間に、第１のプレート部材が介在されて固定され、上記ステータと上記一方の鍔部と間に、第２のプレート部材が介在されて固定されている、ことが好ましい。

このことで、第１及び第２のプレート部材により、ステータをステータ支持シャフトのステータ支持部に強固に固定してステータ自体の振動を抑制することができる。また、ステータ支持部の、ステータ及びプレート部材を含む総重量（つまり、上記質点の質量）がアップするので、上記バネマスモデルの固有振動数が低くなる。したがって、常用的に使用するモータ回転数でのステータ自体の振動をより一層低減することができる。

上記モータのステータ支持構造において、上記各ステータ支持シャフトにおける上記２つの鍔部のうちの上記一方の鍔部に近い側の端部が、上記モータケースに上記ロータの径方向に延びるように設けられた径方向延設部の嵌合孔にルーズに嵌合されるルーズ嵌合端部とされている、ことが好ましい。

このことで、ルーズ嵌合端部が径方向延設部の嵌合孔にルーズに嵌合されることで、ステータの径方向の振動を許容しながら、ステータがロータに当接するような大きさの振動を規制することができる。

上記モータのステータ支持構造の一実施形態では、上記モータは、ハイブリッド車両を駆動するモータであり、上記ハイブリッド車両は、エンジンからの動力が伝達されるデフケースを有する差動装置と、該差動装置から車幅方向に延びかつ左右の前輪をそれぞれ駆動する２つのドライブシャフトとを有し、上記モータは、上記２つのドライブシャフトのうちの一方のドライブシャフトの周囲に、上記ロータの軸方向が該一方のドライブシャフトの軸方向と一致するように配設されていて、上記差動装置のデフケースを駆動可能に構成されている。

上記のようにモータをロータ径方向にコンパクトにすることができるので、モータをドライブシャフトの周囲に容易に配設することができる。

上記一実施形態において、２つの上記モータが、上記ロータの軸方向に並設され、上記各モータにおいて上記各ステータ支持シャフトにおける上記２つの鍔部のうちの上記一方の鍔部に近い側の端部が、上記モータケースに上記ロータの径方向に延びるように設けられた径方向延設部の嵌合孔にルーズに嵌合されるルーズ嵌合端部とされ、上記２つのモータは、上記ロータの軸方向において上記ステータ支持シャフトの上記ルーズ嵌合端部側が互いに対向するように配設され、上記２つのモータのうち一方のモータの上記ステータ支持シャフトと、他方のモータの上記ステータ支持シャフトとが、上記ステータの周方向において互いに位置をずらして設けられ、上記一方のモータの上記ステータ支持シャフトの上記ルーズ嵌合端部と上記他方のモータの上記ステータ支持シャフトの上記ルーズ嵌合端部とが、上記ロータの軸方向において同じ位置に位置している、ことが好ましい。

このことにより、径が小さいモータであっても、２つのモータで十分なトルクを出力できるようになる。また、２つのモータをロータの軸方向に並設しても、一方のモータのルーズ嵌合端部と他方のモータのルーズ嵌合端部とが、ロータの軸方向において同じ位置に位置しているので、２つのモータをその間を出来る限り詰めて配設することができる。したがって、２つのモータをドライブシャフトの周囲にコンパクトに配設することができる。

以上説明したように、本発明のモータのステータ支持構造によると、各ステータ支持シャフトにおける一方の鍔部と他方の鍔部との間の部分が、モータの駆動時におけるステータの振動をステータ支持シャフトを介してシャフト固定部に伝達するのを抑制する振動伝達抑制部とされていることにより、モータをロータ径方向にコンパクトにしつつ、簡単でかつ安価な構成で、ステータの振動がモータケースに伝達するのを抑制することができる。

本発明の実施形態に係るステータ支持構造が適用された２つのモータを含む、ハイブリッド車両の前輪の駆動系を概略的に示す図である。 右側ドライブシャフトの周囲に配設されたモータ及び減速機を示す断面図である。 右側モータのステータを車両右側から見た図（右側端壁部を省略）である。 振動伝達抑制部の変形例を示す図２相当図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明の実施形態に係るステータ支持構造が適用された２つのモータ３１を含む、ハイブリッド車両１（以下、単に車両１という）の前輪２５の駆動系を概略的に示す。

車両１は、エンジン２と、該エンジン２にて生成されたトルク（動力）が入力される変速機３とを有している。エンジン２及び変速機３は、車両１の前部に位置するエンジンルーム内に搭載されている。エンジン２は、その出力軸２ａが車幅方向に延びるように配置され、変速機３は、エンジン２に同軸に連結されている。本実施形態では、エンジン２が車両１の右側に位置し、変速機３が車両の左側に位置する。変速機３の構成は特に限定されるものでなく、自動変速機、手動変速機、無段変速機のいずれを使用してもよい。以下、車両１についての前、後、左及び右を、それぞれ単に前、後、左及び右という。

変速機３には、該変速機３からの動力を取り出すための出力ギヤ４が設けられている。この出力ギヤ４は、カウンタ機構７のカウンタ入力ギヤ９と噛み合っている。カウンタ機構７は、車幅方向に延びるカウンタ軸８と、該カウンタ軸８上に配設され、出力ギヤ４により駆動される上記カウンタ入力ギヤ９と、カウンタ軸８上に配設されたカウンタ出力ギヤ１０とを有している。そして、カウンタ出力ギヤ１０は、差動装置１３のデフケース１４に設けられたデフリングギヤ１５と噛み合っていて、該デフリングギヤ１５を駆動する。こうして、変速機３の出力ギヤ４からの動力が、カウンタ機構７を介して差動装置１３のデフケース１４に伝達される。差動装置１３は、変速機３の後側に配置されている。

デフケース１４内には、一対のピニオンギヤ１６及び一対のサイドギヤ１８が配設されている。一対のピニオンギヤ１６は、デフリングギヤ１５の中心軸に直交する方向に延びかつデフケース１４に固定されたピニオンシャフト１７に回転自在に支持され、一対のサイドギヤ１８は共に、一対のピニオンギヤ１６と噛み合うように車幅方向に対向配置されている。一対のサイドギヤ１８は、デフリングギヤ１５の中心軸と同軸上に配置された左側及び右側ドライブシャフト２１，２２にそれぞれ連結されている。左側及び右側ドライブシャフト２１，２２は、差動装置１３（一対のサイドギヤ１８）から車幅方向の左側及び右側にそれぞれ延びて、その先端部において左右の前輪２５にそれぞれ連結されている。こうして、出力ギヤ４からの動力が、カウンタ機構７及び差動装置１３を介して、前輪２５に伝達されることになる。

変速機３、カウンタ機構７及び差動装置１３は、変速機ケース５内に収容されている。エンジン２は、該エンジン２の左側の壁部にて、変速機ケース５の右側の壁部に結合されている。

図２に詳細に示すように、左側及び右側ドライブシャフト２１，２２のうちの一方のドライブシャフト（本実施形態では、右側ドライブシャフト２２）の周囲には、車両１（前輪２５）を駆動する２つのモータ３１が右側ドライブシャフト２２の軸方向に並んで配設されている。これら２つのモータ３１は、エンジン２の後側に位置する。以下、２つのモータ３１を区別する場合、左側に位置するモータ３１を左側モータ３１ａといい、右側に位置するモータ３１を右側モータ３１ｂという。

各モータ３１は、ロータ３２と、該ロータ３２の周囲に配設されたステータ３３と、該ロータ３２及び該ステータ３３を収容するモータケース３４とを有する。本実施形態では、モータケース３４は、２つのモータ３１に共通のものである。

右側ドライブシャフト２２の周囲における左側モータ３１ａと差動装置１３との間には、減速機５１が配設されている。この減速機５１は、ハウジング５２内に収容されている。モータケース３４とハウジング５２とは相互に結合されて一体化されている。ハウジング５２は、変速機ケース５の右側の壁部（エンジン２が結合された部分よりも後側の部分）に結合されている。こうしてモータケース３４は、ハウジング５２を介して変速機ケース５に取り付けられることになる。また、モータケース３４は、不図示のブラケットを介してエンジン２にも取り付けられる。

各モータ３１のステータ３３は、磁性体からなる円筒状のステータコア４１で構成されている。このステータコア４１には、図示を省略するコイルが巻回されている。ステータ３３は、後述の如く、モータケース３４に支持される。

各モータ３１のロータ３２は、磁性体からなる円筒状のロータコア３６で構成されている。このロータコア３６は、永久磁石を使用しないタイプのものであって、特に振動レベルが大きいものとなっているが、永久磁石を使用するタイプのものを用いることも勿論可能である。そして、ロータ３２は、上記コイルに電流が供給されたときに生じる磁力により回転する。ロータ３２の中心部（ロータコア３６の中心部）には、モータ出力軸３７が固定されており、このモータ出力軸３７がロータ３２と一体的に回転する。モータ出力軸３７は、２つのモータ３１に共通のものであって、右側ドライブシャフト２２に対して回転自在に外嵌されている。

ロータ３２、ステータ３３及びモータ出力軸は３７、右側ドライブシャフト２２と同心状に配置されている。すなわち、２つのモータ３１は、右側ドライブシャフト２２の周囲に、ロータ３２の軸方向が右側ドライブシャフト２２の軸方向と一致するように配設されているとともに、ロータ３２の軸方向に並設されていることになる。

２つのモータ３１に共通のモータケース３４は、２つのモータ３１のステータ３３の径方向外側を覆う円筒状の側周壁部３４ａと、左側モータ３１ａの左側（減速機５１側）に位置し、ロータ３２の径方向（ステータ３３の径方向）に延びる左側端壁部３４ｂと、右側モータ３１ｂの右側に位置し、ロータ３２の径方向に延びる右側端壁部３４ｃとを有する。左側端壁部３４ｂ及び右側端壁部３４ｃの中心部には、モータ出力軸３７を回転可能に支持するベアリング３８がそれぞれ設けられている。

モータケース３４において、左側端壁部３４ｂ及び側周壁部３４ａの左側端部は、側周壁部３４ａの左右両側の端部を除く部分とは異なる部材で構成され、右側端壁部３４ｃ及び側周壁部３４ａの右側端部も、側周壁部３４ａの左右両側の端部を除く部分とは異なる部材で構成されている。これら互いに異なる部材は、互いに結合されて一体化されている。

モータケース３４の側周壁部３４ａの内周面における２つのモータ３１の間の部分には、ロータ３２の径方向に延びる中間壁部３４ｄが設けられている。この中間壁部３４ｄは、ロータ３２の軸方向から見て、リング状に形成されている。中間壁部３４ｄには、後述するように、６つの嵌合孔３４ｅが中間壁部３４ｄの周方向に互いに等間隔をあけて形成されている。

モータケース３４の左側端壁部３４ｂに、上記ハウジング５２が結合され、右側端壁部３４ｃに、右側ドライブシャフト２２を回転支持するベアリング２３を支持するための支持部材２４が結合されている。

図１及び図２に示すように、減速機５１は、第１プラネタリギヤセット５３と第２プラネタリギヤセット６０とを有する。これら第１及び第２プラネタリギヤセット５３，６０は、右側ドライブシャフト２２上において該右側ドライブシャフト２２の軸方向に並設されている。第１プラネタリギヤセット５３が右側（モータ３１側）に位置し、第２プラネタリギヤセット６０が左側（差動装置１３側）に位置する。

第１プラネタリギヤセット５３は、サンギヤ５４と、このサンギヤ５４に噛み合った複数のピニオン５５と、該複数のピニオン５５を支持するキャリア５６と、該複数のピニオン５５に噛み合ったリングギヤ５７とで構成されている。

第２プラネタリギヤセット６０も、同様に、サンギヤ６１と、このサンギヤ６１に噛み合った複数のピニオン６２と、該複数のピニオン６２を支持するキャリア６３と、該複数のピニオン６３に噛み合ったリングギヤ６４とで構成されている。

第１プラネタリギヤセット５３のリングギヤ５７は、リング固定部材６６を介してハウジング５２に固定されていて、回転不能となっている。サンギヤ５４は、右側ドライブシャフト２２に対して回転自在に外嵌された第１連結部材６７に固定されていて、該第１連結部材６７と共に右側ドライブシャフト２２に対して回転自在になされている。また、サンギヤ５４は、第１連結部材６７を介してモータ出力軸３７と連結されており、このサンギヤ５４に、モータ出力軸３７からの動力が入力される。キャリア５６は、第２連結部材６８を介して第２プラネタリギヤセット６０のサンギヤ６１と連結されている。この構成により、第１プラネタリギヤセット５３は、モータ出力軸３７からの動力を減速して第２プラネタリギヤセット６０へ伝達する。

第２プラネタリギヤセット６０のリングギヤ６４も、上記リング固定部材６６を介してハウジング５２に固定されていて、回転不能となっている。サンギヤ６１は、右側ドライブシャフト２２に対して回転自在に外嵌された第２連結部材６８に固定されていて、該第２連結部材６８と共に右側ドライブシャフト２２に対して回転自在になされている。このサンギヤ６１に、第１プラネタリギヤセット５３からの動力が入力される。キャリア６３は、右側ドライブシャフト２２の周囲を右側ドライブシャフト２２に沿って延びて、差動装置１３のデフケース１４と連結されている。この構成により、第２プラネタリギヤセット６０は、第１プラネタリギヤセット５３からの動力を減速して差動装置１３のデフケース１４に伝達する。

このような構成により、モータ出力軸３７からの動力が、減速機５１（第１及び第２プラネタリギヤセット５３，６０）を介して差動装置１３のデフケース１４に伝達される。このように、２つのモータ３１は、減速機５１を介して、デフケース１４を駆動することが可能になっている。したがって、モータ３１からの動力は、エンジン２から変速機３及びカウンタ機構７を介してデフケース１４に伝達される動力と合流し、この合流した動力により、左右の前輪２５が駆動される。尚、車両１は、左右の前輪２５を、エンジン２及び２つのモータ３１で駆動するモード、エンジン２のみで駆動するモード、及び、２つのモータ３１のみで駆動するモードを有していてもよい。

次に、各モータ３１のステータ３３をモータケース３４に支持するステータ支持構造について説明する。

各モータ３１のステータ３３には、該ステータ３３をモータケース３４に支持するための複数（本実施形態では、各モータ３１毎に３つ）のステータ支持シャフト４３が設けられている。図２及び図３に示すように、複数のステータ支持シャフト４３は、ステータ３３の軸方向（ロータ３２の軸方向）に延びかつステータ３３の周方向に互いに間隔があくように（本実施形態では、ステータ３３の周方向に互いに等間隔があくように）設けられている。複数のステータ支持シャフト４３（詳細には、後述のステータ支持部４３ｃ）は、ステータコア３６をステータ３３の軸方向に貫通して延びている。

各ステータ支持シャフト４３の軸方向の中間部に、該ステータ支持シャフト４３の径方向に突出した２つの鍔部４３ａ，４３ｂが設けられている。これら２つの鍔部４３ａ，４３ｂは、互いにステータ支持シャフト４３の軸方向に所定間隔があくように設けられている。

左側モータ３１ａの各ステータ支持シャフト４３において２つの鍔部４３ａ，４３ｂのうちの一方（ここでは、右側）の鍔部４３ａに対して他方（左側）の鍔部４３ｂとは反対側の部分に、左側モータ３１ａのステータ３３を支持するステータ支持部４３ｃが設けられている。また、右側モータ３１ｂの各ステータ支持シャフト４３において２つの鍔部４３ａのうちの一方（ここでは、左側）の鍔部４３ａに対して他方（右側）の鍔部４３ｂとは反対側の部分に、右側モータ３１ｂのステータ３３を支持するステータ支持部４３ｃが設けられている。

さらに、左側モータ３１ａの各ステータ支持シャフト４３において上記他方の鍔部４３ｂに対して上記一方の鍔部４３ａとは反対側の部分に、モータケース３４の左側端壁部３４ｂに固定される被固定部４３ｄが設けられ、右側モータ３１ｂの各ステータ支持シャフト４３において上記他方の鍔部４３ｂに対して上記一方の鍔部４３ａとは反対側の部分に、モータケース３４の右側端壁部３４ｃに固定される被固定部４３ｄが設けられている。左側端壁部３４ｂ及び右側端壁部３４ｃは、ロータ３２の径方向に延びるように設けられたシャフト固定部に相当する。

各ステータ支持シャフト４３における後述のルーズ嵌合端部４３ｈの近傍には、第１の雄ねじ部４３ｅが形成されている。この第１の雄ねじ部４３ｅに、第１の固定部材としての第１のナット部材４４が螺号して締め付けられることにより、ステータ３３が第１のナット部材４４と上記一方の鍔部４３ａとの間に挟持され、このことで、ステータ３３がステータ支持部４３ｃに支持固定される。

本実施形態では、ステータ３３と第１のナット部材４４との間に、略リング状の第１のプレート部材４５が介在されて固定され、ステータ３３と上記一方の鍔部４３ａとの間に、略リング状の第２のプレート部材４６が介在されて固定されている。これら第１及び第２のプレート部材４４，４５は、ステータ３３（ステータコア３６）をステータ３３の軸方向に貫通して延びる複数（本実施形態では、３つ）の締結ボルト４７（六角穴付ボルト）が、第１のプレート部材４５に形成された雌ねじ部４５ａに螺号して締め付けられることによって、ステータ３３に固定されて一体化される。また、第１及び第２のプレート部材４４，４５は、第１のナット部材４４の締め付けによっても、ステータ３３と第１のナット部材４４との間、及び、ステータ３３と上記一方の鍔部４３ａとの間にそれぞれ挟持されて固定される。

図３に示すように、複数の締結ボルト４７は、ステータ３３の周方向に互いに間隔があくように（本実施形態では、ステータ３３の周方向に互いに等間隔があくように）設けられている。本実施形態では、各締結ボルト４７は、ステータ３３の周方向において、相隣接する２つのステータ支持シャフト４３間の中央に位置している。

尚、締結ボルト４７は必ずしも必要なものではなく、なくすことも可能である。また、本実施形態では、各モータ３１において、締結ボルト４７の数をステータ支持シャフト４３の数と同じ３つにしているが、ステータ支持シャフト４３の数より多くしてもよく、少なくしてもよい。さらに、ステータ支持シャフト４３の数も複数であれば、いくつでもよいが、３つ以上であることが好ましい。

左側モータ３１ａ（右側モータ３１ｂ）の各ステータ支持シャフト４３の被固定部４３ｄは、モータケース４３の左側端壁部３４ｂ（右側端壁部３４ｃ）に形成された貫通孔３４ｆに挿通されており、各ステータ支持シャフト４３の、被固定部４３ｄに近接する端部がモータケース３４の外側に位置している。この端部から被固定部４３ｄの該端部側の部分にかけて、第２の雄ねじ部４３ｆが形成されている。この第２の雄ねじ部４３ｆに、第２の固定部材としての第２のナット部材４８が螺号して締め付けられることによって、左側端壁部３４ｂ（右側端壁部３４ｃ）が第２のナット部材４８と上記他方の鍔部４３ｂとの間に挟持され、このことで、被固定部４３ｄが左側端壁部３４ｂ（右側端壁部３４ｃ）に固定される。

各ステータ支持シャフト４３における２つの鍔部４３ａ，４３ｂの間の部分は、モータ３１の駆動時におけるステータ３３の振動を該ステータ支持シャフト４３を介して左側端壁部に伝達するのを抑制する振動伝達抑制部４３ｇとされている。

上記のステータ３３の支持構成により、ステータ支持部４３ｃ及びステータ３３が、振動伝達抑制部４３ｇを介して、被固定部４３ｄに片持ち梁状に支持されることになる。すなわち、ステータ３３を支持するステータ支持シャフト４３のバネマスモデルとして、ステータ支持部４３ｃ及びステータ３３が質点に相当し、振動伝達抑制部４３ｇがバネに相当する。このバネマスモデルの質点及びバネ定数を適切に設定することで、ステータ３３が、特に該ステータ３３の径方向（ロータ３２の径方向）に振動しても、その振動がモータケース３４に伝達されるのを抑制できるようになる。上記バネ定数は、振動伝達抑制部４３ｇの長さ（上記所定間隔）によって調整する。

上記のように、第１及び第２のプレート部材４４，４５をステータ３３に固定して一体化したが、これは、第１及び第２のプレート部材４４，４５により、ステータ３３をステータ支持シャフト４３のステータ支持部４３ｃに強固に固定してステータ３３自体の振動を抑制し、かつ、ステータ支持部４３ｃの、ステータ３３及び第１及び第２のプレート部材４４，４５を含む総重量（つまり、上記質点の質量）をアップさせて、上記バネマスモデルの固有振動数を低くするためである。これにより、常用的に使用するモータ回転数でのステータ３３自体の振動をより一層低減することができる。

ここで、ステータ３３がその径方向に所定以上に大きく振動すると、ロータ３２に当接することになるので、このことを考慮して、振動伝達抑制部４３ｇの長さを設定する。また、振動伝達抑制部４３ｇの長さが長くなり過ぎた場合には、右側ドライブシャフト２２の周囲に２つのモータ３１を配設することが困難になる。そこで、振動伝達抑制部４３ｇの長さに制限がある場合には、例えば振動伝達抑制部４３ｇの径を調整する等して振動伝達抑制部４３ｇの剛性（特に曲げ剛性）を調整することによって、上記バネ定数を調整する。尚、図２では、振動伝達抑制部４３ｇの径を、ステータ支持部４３ｃ及び被固定部４３ｄの径と略同じにしている。

また、図４に変形例として示すように、各ステータ支持シャフト４３を、シャフト本体７１と、振動伝達抑制部４３ｇの外周部及び２つの鍔部４３ａ，４３ｂを構成する筒状部材７２とで構成することも可能である。筒状部材７２の材料は、シャフト本体７１の材料とは異なる。筒状部材７２は、シャフト本体７１に圧入及び／又は接着により固定される。この構成によれば、シャフト本体７１については、第１の雄ねじ部４３ｅ、第２の雄ねじ部４３ｆ及びルーズ嵌合端部４３ｈを加工するだけでよく、シャフト本体７１の加工（切削加工）が容易になるとともに、筒状部材７２の径及び材料によって、振動伝達抑制部４３ｇの剛性（特に曲げ剛性）を容易に調整することができる。

上記したように、ステータ３３がその径方向に所定以上に大きく振動した場合、ロータ３２に当接するので、本実施形態では、ステータ３３の径方向の所定以上の大きな振動を規制して、ステータ３３がロータ３２に当接するのを確実に防止するようにしている。

具体的には、各ステータ支持シャフト４３における２つの鍔部４３ａ，４３ｂのうちの上記一方の鍔部４３ａに近い側の端部（第１の雄ねじ部４３ｅに近接する端部）が、モータケース３４の中間壁部３４ｄの嵌合孔３４ｅにルーズに嵌合されるルーズ嵌合端部４３ｈとされている。中間壁部３４ｄは、モータケース３４にロータ３２の径方向に延びるように設けられた径方向延設部に相当する。

ルーズ嵌合端部４３ｈの外周面と嵌合孔３４ｅの内周面との間には、所定量の隙間が形成されており、ルーズ嵌合端部４３ｈの外周面が嵌合孔３４ｅの内周面に当接するまでは、ステータ３３の径方向の振動を許容しながら、ルーズ嵌合端部４３ｈの外周面が嵌合孔３４ｅの内周面に当接することにより、ステータ３３の径方向の所定以上の大きな振動を規制する。

本実施形態では、２つのモータ３１は、ロータ３２の軸方向においてステータ支持シャフト４３のルーズ嵌合端部４３ｈ側が互いに対向するように配設されている。これら２つのモータ３１の間に上記中間壁部３４ｄが設けられている。この中間壁部３４ｄに形成された６つの嵌合孔３４ｅのうちの３つの嵌合孔３４ｅに、左側モータ３１ａにおける３つのステータ支持シャフト４３のルーズ嵌合端部４３ｈがそれぞれ嵌合し、残りの３つの嵌合孔３４ｅに、右側モータ３１ｂにおける３つのステータ支持シャフト４３のルーズ嵌合端部４３ｈがそれぞれ嵌合する。

すなわち、左側モータ３１ｂのステータ支持シャフト４３と、右側モータ３１ｂのステータ支持シャフト４３とが、ステータ３３の周方向において互いに位置をずらして設けられているとともに、左側モータ３１ａのステータ支持シャフト４３のルーズ嵌合端部４３ｈと右側モータ３１ｂのステータ支持シャフト４３のルーズ嵌合端部４３ｈとが、ロータ３２の軸方向において同じ位置に位置している。本実施形態では、ロータ３２の軸方向から見て、左側モータ３１ａのステータ支持シャフト４３が、右側モータ３１ｂの締結ボルト４７と重なっており、右側モータ３１ｂのステータ支持シャフト４３が、左側モータ３１ａの締結ボルト４７と重なっている。中間壁部３４ｄには、６つの嵌合孔３４ｅが中間壁部３４ｄの周方向に互いに等間隔をあけて形成されている。このように中間壁部３４ｄは、２つのモータ３１に共通の径方向延設部となる。このような構成により、２つのモータ３１をその間を出来る限り詰めて配設することができ、２つのモータ３１のトータル長さを出来る限り短くすることができる。

したがって、本実施形態では、各モータ３１の各ステータ支持シャフト４３における２つの鍔部４３ａ，４３ｂの間の部分が、モータ３１の駆動時におけるステータ３３の振動をステータ支持シャフト４３を介して左側端壁部３４ｂ又は右側端壁部３４ｃ（上記シャフト固定部）に伝達するのを抑制する振動伝達抑制部４３ｇとされているので、振動伝達抑制部４３の長さ（上記所定間隔）を適切に設定することで、ステータ３３が、特に該ステータ３３の径方向に振動しても、その振動がモータケース３４に伝達されるのを抑制することができるようになる。このような振動伝達抑制部４３ｇを設けると、振動伝達抑制部４３ｇの長さの分だけモータ３１は長くなるが、モータ３１をロータ３２の径方向にコンパクトにすることができ、この結果、モータ３１を右側ドライブシャフト２２の周囲に容易に配設することができる。

また、例えば振動伝達抑制部４３ｇの径や材料を調整する等して振動伝達抑制部４３ｇの剛性（特に曲げ剛性）を調整することによって、振動伝達抑制部４３ｇの長さ（延いては、モータ３１の長さ）を出来る限り長くならないようにすることができる。

さらに、鍔部４３ａ，４３ｂや振動伝達抑制部４３ｇ等が設けられたステータ支持シャフト４３によってステータ３３を支持する構成であるので、簡単でかつ安価なステータ支持構成とすることができる。

本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。

例えば、上記実施形態では、２つのモータ３１を右側ドライブシャフト２２の周囲に配設したが、１つのモータ３１のみを右側ドライブシャフト２２の周囲に配設してもよい。また、１つ又は２つのモータ３１を左側ドライブシャフト２１の周囲に配設してもよく、ドライブシャフト以外の箇所に配設することも可能である。

さらに、本発明は、車両１を駆動するモータに限らず、他のいかなる用途に使用されるモータにも適用することができる。

上述の実施形態は単なる例示に過ぎず、本発明の範囲を限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって定義され、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

本発明は、モータのステータをモータケースに支持する、モータのステータ支持構造に有用である。

１ ハイブリッド車両
２ エンジン
１３ 差動装置
１４ デフケース
２１ 左側ドライブシャフト
２２ 右側ドライブシャフト
２５ 前輪
３１ モータ
３２ ロータ
３３ ステータ
３４ モータケース
３４ｂ 左側端壁部（シャフト固定部）
３４ｃ 右側端壁部（シャフト固定部）
３４ｄ 中間壁部（径方向延設部）
３４ｅ 嵌合孔
４３ ステータ支持シャフト
４３ａ 一方の鍔部
４３ｂ 他方の鍔部
４３ｃ ステータ支持部
４３ｄ 被固定部
４３ｇ 振動伝達抑制部
４３ｈ ルーズ嵌合端部
４４ 第１のナット部材（第１の固定部材）
４５ 第１のプレート部材
４６ 第２のプレート部材
４８ 第２のナット部材（第２の固定部材）

Claims (5)

1. ロータと、該ロータの周囲に配設されたステータと、該ロータ及び該ステータを収容するモータケースとを有するモータの該ステータを該モータケースに支持する、モータのステータ支持構造であって、
   上記ステータに、該ステータの軸方向に延びかつ該ステータの周方向に互いに間隔があくように設けられた、該ステータを上記モータケースに支持するための複数のステータ支持シャフトを備え、
   上記各ステータ支持シャフトの軸方向の中間部に、２つの鍔部が該ステータ支持シャフトの軸方向に互いに所定間隔をあけて設けられており、
   上記各ステータ支持シャフトにおいて上記２つの鍔部のうちの一方の鍔部に対して他方の鍔部とは反対側の部分に、上記ステータを支持するステータ支持部が設けられ、
   上記各ステータ支持シャフトにおいて上記他方の鍔部に対して上記一方の鍔部とは反対側の部分に、上記モータケースに上記ロータの径方向に延びるように設けられたシャフト固定部に固定される被固定部が設けられ、
   上記ステータが第１の固定部材により該第１の固定部材と上記一方の鍔部との間に挟持されることで、上記ステータ支持部に該ステータが固定されるように構成され、
   上記シャフト固定部が第２の固定部材により該第２の固定部材と上記他方の鍔部との間に挟持されることで、上記被固定部が該シャフト固定部に固定されるように構成され、
   上記各ステータ支持シャフトにおける上記２つの鍔部の間の部分は、上記モータの駆動時における上記ステータの振動を該ステータ支持シャフトを介して上記シャフト固定部に伝達するのを抑制する振動伝達抑制部とされていることを特徴とするモータのステータ支持構造。
2. 請求項１記載のモータのステータ支持構造において、
   上記ステータと上記第１の固定部材との間に、第１のプレート部材が介在されて固定され、
   上記ステータと上記一方の鍔部と間に、第２のプレート部材が介在されて固定されていることを特徴とするモータのステータ支持構造。
3. 請求項１又は２記載のモータのステータ支持構造において、
   上記各ステータ支持シャフトにおける上記２つの鍔部のうちの上記一方の鍔部に近い側の端部が、上記モータケースに上記ロータの径方向に延びるように設けられた径方向延設部の嵌合孔にルーズに嵌合されるルーズ嵌合端部とされていることを特徴とするモータのステータ支持構造。
4. 請求項１又は２記載のモータのステータ支持構造において、
   上記モータは、ハイブリッド車両を駆動するモータであり、
   上記ハイブリッド車両は、エンジンからの動力が伝達されるデフケースを有する差動装置と、該差動装置から車幅方向に延びかつ左右の前輪をそれぞれ駆動する２つのドライブシャフトとを有し、
   上記モータは、上記２つのドライブシャフトのうちの一方のドライブシャフトの周囲に、上記ロータの軸方向が該一方のドライブシャフトの軸方向と一致するように配設されていて、上記差動装置のデフケースを駆動可能に構成されていることを特徴とするモータのステータ支持構造。
5. 請求項４記載のモータのステータ支持構造において、
   ２つの上記モータが、上記ロータの軸方向に並設され、
   上記各モータにおいて上記各ステータ支持シャフトにおける上記２つの鍔部のうちの上記一方の鍔部に近い側の端部が、上記モータケースに上記ロータの径方向に延びるように設けられた径方向延設部の嵌合孔にルーズに嵌合されるルーズ嵌合端部とされ、
   上記２つのモータは、上記ロータの軸方向において上記ステータ支持シャフトの上記ルーズ嵌合端部側が互いに対向するように配設され、
   上記２つのモータのうち一方のモータの上記ステータ支持シャフトと、他方のモータの上記ステータ支持シャフトとが、上記ステータの周方向において互いに位置をずらして設けられ、
   上記一方のモータの上記ステータ支持シャフトの上記ルーズ嵌合端部と上記他方のモータの上記ステータ支持シャフトの上記ルーズ嵌合端部とが、上記ロータの軸方向において同じ位置に位置していることを特徴とするモータのステータ支持構造。

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