JP6294588B2 - 三次元表示可能な地中レーダシステム - Google Patents
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Description
前記地中レーダ装置に装着された少なくとも3個の発光素子を有するマーカと、
前記地中レーダ装置の探査エリアを撮影するカメラと、
前記カメラで撮影された前記マーカの画像中における画素数及び前記少なくとも3個の発光素子に相当する画像がなす配置形状の変化に基づいて検出した前記地中レーダ装置の位置及び姿勢の情報及び該情報から検知する前記アンテナの向きの変化情報と、前記地中レーダ装置により取得された探査データとを関連付ける位置計測装置と、
を備えていることを特徴とする。
請求項3に係る発明は、請求項1または請求項2において、前記位置計測装置により検出された前記地中レーダ装置の位置及び姿勢の情報と、前記地中レーダ装置により取得された探査データとを関連付けて格納するデータベースと、
前記データベースに格納された探査データおよび前記地中レーダ装置の位置及び姿勢の情報に基づいて探査画像を表示する画像表示部と、
をさらに備えていることを特徴とする。
2 位置計測装置
3 レーダ制御部
4 電磁波送信部
5 電磁波受信部
6 電磁波発生部
7 送信波アンプ
8 送信アンテナ
9 受信アンテナ
10 受信波アンプ
11 信号処理部
12 レーダ側通信部
13 マーカ部材
14 発光素子
15 車輪
16 ハンドル
17 カメラ
18 位置計測制御部
19 位置計測側通信部
20 入力部
21 画像表示部
22 画像処理部
23 位置検出部
24 データベース
25 トリガ発生部
26 画像生成部
27 レーダ側カメラ
28 レーダ側画像表示部
Claims (8)
- 地表面に沿って移動可能とされ地中埋設物をアンテナでの電磁波の送受信により探査する地中レーダ装置と、
前記地中レーダ装置に装着された少なくとも3個の発光素子を有するマーカと、
前記地中レーダ装置の探査エリアを撮影するカメラと、
前記カメラで撮影された前記マーカの画像中における画素数及び前記少なくとも3個の発光素子に相当する画像がなす配置形状の変化に基づいて検出した前記地中レーダ装置の位置及び姿勢の情報及び該情報から検知する前記アンテナの向きの変化情報と、前記地中レーダ装置により取得された探査データとを関連付ける位置計測装置と、
を備えていることを特徴とする地中レーダシステム。 - 前記マーカの各発光素子は、その間隔が互いに異なるように配置されていることを特徴とする請求項1に記載の地中レーダシステム。
- 前記位置計測装置により検出された前記地中レーダ装置の位置及び姿勢の情報と、前記地中レーダ装置により取得された探査データとを関連付けて格納するデータベースと、
前記データベースに格納された探査データおよび前記地中レーダ装置の位置及び姿勢の情報に基づいて探査画像を表示する画像表示部と、
をさらに備えていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の地中レーダシステム。 - 前記位置計測装置は、前記地中レーダ装置の位置及び姿勢の情報に基づいて前記地中レーダ装置に探査データを取得するためのトリガ信号を送信するトリガ発生部を備えていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の地中レーダシステム。
- 前記地中レーダ装置にレーダ側カメラを設置するとともに、前記レーダ側カメラによる撮影画像を表示させるレーダ側画像表示部を設置したことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の地中レーダシステム。
- 前記位置計測装置は、探査エリア内において、探査データを取得するために必要な測定線を仮想し、この仮想された測定線を前記レーダ側画像表示部に表示させることを特徴とする請求項5に記載の地中レーダシステム。
- 前記位置計測装置は、前記仮想された測定線に基づいて探査データを取得した場合に、探査が完了した測定線として前記レーダ側画像表示部に表示させることを特徴とする請求項6に記載の地中レーダシステム。
- 前記位置計測装置は、前記地中レーダ装置と別体に構成され、前記位置計測装置と前記地中レーダ装置とは、無線通信手段により通信可能に構成されていることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の地中レーダシステム。
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