JP6292813B2 - 放射線計測装置とそれを備えた粒子線治療装置ならびに粒子線の線量分布演算方法 - Google Patents

放射線計測装置とそれを備えた粒子線治療装置ならびに粒子線の線量分布演算方法 Download PDF

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Description

本発明は、粒子線を始めとした放射線を検出可能な放射線計測装置と、それを備えた粒子線治療装置ならびに粒子線の線量分布演算方法に関する。
粒子線治療では、スキャニング照射法が普及しつつある。
このスキャニング照射法は、標的を微少領域(以下、スポット)に分割して考え、スポット毎に細径(1σ=3〜20mm)のビームを照射する。あるスポットに既定の線量が付与されると、ビームの照射を停止し、次のスポットに向けてビームを走査する。ビームをビーム進行方向(以下、深さ方向)に対して垂直な方向(以下、横方向)に走査する場合は、走査電磁石を用いる。ある深さについてすべてのスポットに既定線量が付与されると、ビームを深さ方向に走査する。ビームを深さ方向に走査する場合は、加速器もしくはレンジシフタでビームのエネルギーを変更する。最終的に、全てのスポット、即ち標的全体に一様な線量が付与される。
このとき、粒子線治療装置が正しく調整されているか否かについて、操作者は放射線計測装置を利用してビームの照射位置、深部線量分布などを計測し、その結果を分析することで判断する。
従来の放射線計測装置として、深さ方向に複数の平行平板電離箱を積層した構造を持ち、粒子線の深部線量分布を一度に計測できる多層電離箱が知られている(特許文献1,非特許文献1参照)。
特開2011−153833号公報
上述の多層電離箱は、粒子線の深部線量分布を一度に計測でき、水ファントム計測装置と比較して線量計測の時間を短縮できる利点がある。
なお、水ファントム計測装置とは、水槽中に小型のセンサーを設置した放射線計測装置である。この水ファントム計測装置では、センサーはモーターにより水槽内部を自由に移動できるが、深部線量分布計測の際にはセンサーを走査して線量分布を1点ずつ測定する必要があり、治療装置の性能確認には長時間を要するとの欠点がある。
しかしながら、特許文献1に記載したような多層電離箱は、水と異なる材質で構成されているために、多層電離箱で測定した深部線量分布と水ファントム計測装置で測定した深部線量分布には差異が生じる。
ここで、粒子線治療では水中の線量分布を基準として装置が調整されるため、従来は飛程や深部線量分布の再現性といった一部の確認項目にのみ多層電離箱を適用することが可能だった。
そのため、多層電離箱に代表される複数のセンサーを備えた放射線測定装置を、粒子線治療装置の性能確認おいてより多くの確認項目に対して適用し、治療装置の性能確認の時間を短縮することが求められる。
本発明の目的は、水ファントム計測装置との差異を低減した放射線計測装置とそれを備えた粒子線治療装置ならびに粒子線の線量分布演算方法を提供することにある。
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、粒子線照射装置が照射する粒子線を検出する放射線計測装置であって、前記粒子線に対して反応して電荷を発生させるセンサー要素を複数有するセンサー部と、前記センサー部のセンサー要素で発生させた電荷を前記センサー要素毎に独立に収集し、積算処理する信号処理装置と、この信号処理装置での積算処理によって求められた積算値から線量分布を求める主制御装置とを備え、前記信号処理装置は、前記粒子線照射装置から入力された信号を受信するタイミング毎に前記センサー要素の各々から出力された電荷を前記センサー要素毎に独立して積算する積算部と、この積算部で積算した積算値を前記主制御装置に対して出力する出力部とを有し、前記主制御装置は、前記信号処理装置から入力された前記タイミング毎の前記積算値を記憶する記憶部と、この記憶部に記憶された前記積算値から前記タイミング毎の線量分布を求める第1演算部と、この第1演算部により求めた前記タイミング毎の線量分布を補正し、この補正した線量分布を足し合わせる第2演算部とを有することを特徴とする。
本発明によれば、多層電離箱に代表される複数の放射線センサーを備えた放射線測定器において、水ファントム計測装置との差異を低減した高精度な線量計測が可能となる。従って、より多くの確認項目に対して多層電離箱を適用可能になり、治療装置の性能確認の時間が短縮される。
本発明の一実施形態による粒子線治療装置の全体構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態による放射線計測装置の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態による放射線計測装置に用いるセンサー部の構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態による放射線計測装置のセンサー部に用いる電荷収集用プリント基板の構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態による放射線計測装置のセンサー部に用いる高電圧印加用プリント基板の構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態による陽子線照射装置および放射線計測装置の動作を含めた体積照射時のPDD測定の流れを示すフロー図である。 本発明の一実施形態による粒子線治療装置の照射野形成装置に備わる飛程変調ホイールの概要図である。
以下に本発明の放射線計測装置とそれを備えた粒子線治療装置ならびに粒子線の線量分布演算方法の実施形態を、図面を用いて説明する。
スキャニング照射法を採用する粒子線照射装置は、横方向に対して指示通りの位置にビームを照射できるように走査電磁石等が調整される。さらに、ビームの飛程が指示通りとなるように加速器等が調整される。飛程とは、媒質中におけるビームの到達深度を示し、ビームの入射エネルギーに依存する。
一般的に、粒子線照射装置の調整結果を確認するために、放射線計測装置によりビームの照射位置および深部線量分布等が計測される。単一エネルギーの粒子線が形成する深部線量分布はブラッグカーブと呼ばれる。飛程はブラッグカーブから算出される。また、体積照射時には、横方向の線量分布も計測される。体積照射とは、前述のスキャニング照射法の手順に従い、被照射体の任意の領域(患部、標的と呼ばれる)に均一な線量分布を形成することである。
放射線計測装置は、主に放射線に反応して電気信号を出力するセンサーと、信号処理装置とで構成される。代表的なセンサーとしては、電離箱がある。
電離箱は2つの電極で電離層(材質は空気、希ガス等)を挟み込んだ構造を有する。一方の電極に高電圧を印加して電離層に電場を形成し、ビームの照射時に電離層で発生した電離電荷を収集する。電離電荷量は電離層におけるビームのエネルギー損失量[MeV]に比例する。また、エネルギー損失量は電離箱を設置した位置の線量に比例する。信号処理装置は電離箱で発生した電荷をデジタル値に変換し、ディスプレイなどに表示する。さらに、ハードディスクドライブなどの記録装置に記録する。
深さ方向に複数の平行平板電離箱を積層した構造の放射線計測装置を多層電離箱と称する。平行平板電離箱は、2枚の板状電極で電離層を平行に挟み込んだ構造を有する。電離層から得られた電荷量(単位[C])に換算係数N(単位[Gy/C])を乗じると、線量D(単位[Gy])が算出される。
この多層電離箱は、粒子線の深部線量分布を一度に計測でき、水ファントム計測装置と比較して線量計測の時間を短縮できる利点がある。
上述のように、水ファントム計測装置とは、水槽中に小型のセンサーを設置した放射線計測装置であるが、線量測定には長時間を要するとの欠点がある。
多層電離箱はガラスエポキシ等の水と異なる材質で構成されている。従って、粒子線に対する核反応断面積やレンジストラグリングの大きさが水ファントム計測装置と異なり、多層電離箱で測定した深部線量分布と水ファントム計測装置で測定した深部線量分布とには差異が生じる。
そこで、本発明で提供される、水ファントム計測装置との差異を低減した、多層電離箱に代表される複数のセンサーを備えた放射線計測装置およびそれを備えた粒子線治療装置について以下説明する。
以下、図1〜図6を用いて、本発明の一実施形態による放射線計測装置および粒子線治療装置の構成および動作について説明する。
図1は、本発明の一実施形態による放射線計測装置を備えた粒子線治療装置の全体構成を示すブロック図である。
粒子線治療装置は、放射線計測装置101と、陽子線照射装置102とを備えている。
放射線計測装置101は、スキャニング照射法を用いる陽子線照射装置102の調整および性能評価を実施するため、陽子線照射装置102から照射されたビームの深部線量分布を計測する。詳しい構成等は後述する。
ここでは、粒子線照射装置として陽子線照射装置102を例に説明するが、陽子より質量の重い粒子(炭素線など)を用いた重粒子線照射装置にも本発明の放射線測定装置は適用できる。また、陽子線照射装置102もスキャニング照射法を用いる場合に限定される必要はなく、後述する散乱体照射法によって陽子線を照射する装置であってもよい。
図1に示すように、陽子線照射装置102は、陽子線発生装置103,陽子線輸送装置104および回転式照射装置105を有する。なお、本実施形態では回転ガントリーを備える回転式照射装置105を例に説明するが、照射装置は固定式であってもよい。
陽子線発生装置103は、イオン源106,前段加速器107(例えば、直線加速器)およびシンクロトロン108を有する。イオン源106で発生した陽子イオンは、まず、前段加速器107で加速される。前段加速器107から出射した陽子線(以下、ビーム)は、シンクロトロン108で所定のエネルギーまで加速された後、出射デフレクタ109から陽子線輸送装置104に出射される。最終的に、ビームは回転式照射装置105を経て放射線計測装置101に照射される。
回転式照射装置105は、回転ガントリー(図示せず)および照射野形成装置110を有する。回転ガントリーに設置された照射野形成装置110は、回転ガントリーと共に回転する。陽子線輸送装置104の一部は、回転ガントリーに取り付けられている。本実施形態では、陽子線の加速装置としてシンクロトロン108を採用したが、サイクロトロンや直線加速器であってもよい。
次に、本実施形態の照射野形成装置110によって実現される、スキャニング照射法の概要を説明する。
スキャニング照射法では、照射範囲を微少領域(スポット)に分割し、スポット毎にビームを照射する。スポットに既定線量が付与されると、照射を停止して次の既定スポットに向けてビームを走査する。横方向へのビーム走査には照射野形成装置110に搭載した2対の走査電磁石(図示せず)を用いる。
ある深さについてすべてのスポットに既定線量を付与すると、照射野形成装置110は深さ方向にビームを走査する。シンクロトロン108の条件変更もしくは照射野形成装置110等に搭載したレンジシフタ(図示せず)を用いることでビームのエネルギーを変更する。これにより、深さ方向へのビーム走査は実現される。
このような手順を繰り返し、最終的に一様な線量分布が形成される。
照射野形成装置110は、ビームの出射(照射)線量を検出するための線量モニタ112を備えている。ここでは、スポットに既定線量が付与されると照射を停止するとしたが、照射を停止せずに次のスポットに移動するラスター走査方式としても良い。
本実施形態では、走査電磁石を励磁しない状態においてビームの中心が通過する直線をビーム軸と定義する。また、回転式照射装置105の回転軸とビーム軸との交点をアイソセンタと定義する。スキャニング照射法では、アイソセンタ付近におけるビームの横方向広がりは1σ=3mm〜20mmとなる。
放射線計測装置101は、患者カウチ114の上に設置される。患者カウチ114は、放射線計測装置101をビーム軸方向(Z軸方向)に移動することができる。また、患者カウチ114は、放射線計測装置101をZ軸方向と直交する2軸方向(X軸方向,Y軸方向)に移動することができる。
次に、図2を用いて、本実施形態による放射線計測装置101の詳細な構成について説明する。図2は、本発明の一実施形態による放射線計測装置の詳細な構成を示すブロック図である。なお、図1と同一符号は、同一部分を示している。
放射線計測装置101は、レンジシフタ201,レンジシフタ駆動制御装置202,センサー部203,高電圧電源204,信号処理装置205,主制御装置206を有する。
レンジシフタ201は、センサー部203のビーム進行方向(以下、深さ方向;Z軸方向)の上流に位置し、水等価厚の異なる複数のエネルギー吸収体201Aを備える。本実施形態では、エネルギー吸収体201Aは、水等価厚0.2mm,0.4mm,0.8mm,1.6mm,3.2mmの5枚である。レンジシフタ駆動制御装置202がレンジシフタ201に信号を送ると、レンジシフタ201はモーター(図示せず)を作動させてビーム通過位置上にエネルギー吸収体201Aを挿入・排出する。ビームがエネルギー吸収体201Aを通過すると、放射線計測装置101の計測位置は水等価厚の分だけ深さ方向に変化する。このようにして、本実施形態の放射線計測装置101は、深さ方向の計測位置を調整する。
調整可能な範囲は、5枚のエネルギー吸収体を組み合わせることで作ることのできる水等価厚となるため、0.2mm間隔で0.2mmから6.2mmである。
なお、エネルギー吸収体201Aの素材、枚数、水等価厚は任意である。本実施形態では、エネルギー吸収体201AにABS(アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン(Acrylonitrile butadiene styrene)樹脂)製の板を用いる。ここで、物体の水等価厚とは、物体を通過した粒子線と等しいエネルギー損失量を粒子線に与えるために必要な水の厚みを示す。
次に、図3を用いて、本実施形態による放射線計測装置101に用いるセンサー部203の構成について説明する。図3は、本発明の一実施形態による粒子線治療装置の放射線計測装置に用いるセンサー部の構成を示す斜視図である。なお、図2と同一符号は、同一部分を示している。
図3に示すように、センサー部203は、電荷収集用プリント基板301と高電圧印加用プリント基板302を深さ方向(Z軸方向)に交互に積層して構成される。電荷収集用プリント基板301と高電圧印加用プリント基板302の積層数は任意だが、各1枚ずつは最低限必要である。図示の例では、電荷収集用プリント基板301と高電圧印加用プリント基板302は、それぞれ3枚ずつ積層されているが、実際には、例えば、50枚ずつ積層される。
電荷収集用プリント基板301と高電圧印加用プリント基板302の間には、スペーサ303が配置される。スペーサ303の挿入により、電荷収集用プリント基板301と高電圧印加用プリント基板302の間には電離層が形成される。スペーサ303は絶縁体である。
本実施形態では、電荷収集用プリント基板301と高電圧印加用プリント基板302がそれぞれ51枚ずつ積層される場合、電離層の総数は100層となる。電離層は電離ガスで満たされる。本実施形態では電離層を大気開放し、電離ガスとして空気を用いる。電離層を密封し、ガスボンベ等を用いてアルゴン等の電離ガスを循環させる構成でもよい。また、積層した電荷収集用プリント基板301,高電圧印加用プリント基板302およびスペーサ303はボルト304を用いて固定する。な電荷収集用プリント基板301,高電圧印加用プリント基板302およびスペーサ303を安定して積層・固定できる方法であれば、この方法に限らない。
電荷収集用プリント基板301と高電圧印加用プリント基板302は、深さ方向と直交する面(X−Y平面)の両面に電極を蒸着したガラスエポキシ板である。電極の材質は、銅で、ニッケルと金でメッキされている。ただし、絶縁体であれば、基板はガラスエポキシに限らない。同様に、導体であれば電極は、銅、ニッケル、金に限らない。本実施形態では、電荷収集用プリント基板301と高電圧印加用プリント基板302の厚みがほぼ等しく、その水等価厚は共に4.0mmとする。
次に、図4を用いて、本実施形態による放射線計測装置101のセンサー部203に用いる電荷収集用プリント基板301の構成について説明する。図4は、本発明の一実施形態による放射線計測装置101のセンサー部203に用いる電荷収集用プリント基板301の構成を示す斜視図である。なお、図3と同一符号は、同一部分を示している。
図4に示すように、電荷収集用プリント基板301の裏表両面の電極は、3つの領域へ電気的に分割される。電荷収集用プリント基板301の中心を含む領域(中心領域)を小電極(第1電極)401、小電極401を取り囲む領域を大電極(第2電極)402、最も外側の領域をガード電極(第3電極)403とする。
小電極401は導線404Aに接続し、大電極402は導線405Aに接続し、ガード電極403は導線406Aに接続する。小電極401に接続する導線404Aと大電極402に接続する導線405Aのもう一端は、基板の内層を通って信号処理装置205の入力側に接続する。つまり、導線404Aが小電極401と信号処理装置205を接続し、導線405Aが大電極402と信号処理装置205を接続する。ガード電極403に接続する導線406Aの一端は接地する。
ガード電極403は高電圧印加用プリント基板302から小電極401および大電極402へのリーク電流を防止する。
なお、小電極401と大電極402が構成する電極は、放射線計測装置101中での散乱とドリフトによって横方向へ2次元ガウス分布状に広がったビーム(アイソセンタで1σ=3〜20mm)よりも十分大きな形状となっている。電荷収集用プリント基板301の電極は両面対称構造であり、表面と同様に裏面に面した電離層からも電荷を収集する。
導線406Bは、裏面側のガード電極に接続されるものであり、接地される。導線404Bは裏面側の小電極に接続され、また、導線405Bは裏面側の大電極に接続され、それぞれ、信号処理装置205に接続される。
また、電荷収集用プリント基板301の4隅には、図3に示したボルト304を通すためのボルト用穴BHが形成されている。
次に、図5を用いて、本実施形態による放射線計測装置101のセンサー部203に用いる高電圧印加用プリント基板302の構成について説明する。図5は、本発明の一実施形態による放射線計測装置101のセンサー部203に用いる高電圧印加用プリント基板302の構成を示す斜視図である。なお、図3と同一符号は、同一部分を示している。
図5に示すように、高電圧印加用プリント基板302の電極は、2つの領域へ電気的に分割される。中心領域を高電圧印加電極501、外側をガード電極502とする。
高電圧印加電極501は導線503Aに接続し、ガード電極502は導線504Aに接続する。導線503Aは高電圧印加電極501と高電圧電源204を接続し、高電圧電源204からの高電圧(絶対値で数千V以下)を高電圧印加電極501に印加する。ガード電極502と接続する導線504Aの一端は接地する。
ガード電極502は、高電圧印加用プリント基板302から電荷収集用プリント基板301の小電極401および大電極402へのリーク電流を防止する。
電荷収集用プリント基板301の小電極401および大電極402はほぼ0Vのため、電離層には深さ方向に電場が生じる。
高電圧印加用プリント基板302の電極は両面対称構造であり、表面と同様に裏面の高電圧印加電極にも高電圧が印加される。
導線504Bは、裏面側のガード電極に接続されるものであり、接地される。また、導線503Bは裏面側の高電圧印加電極に接続され、高電圧電源204に接続される。
また、高電圧印加用プリント基板302の4隅には、図3に示したボルト304を通すためのボルト用穴BHが形成されている。
センサー部203が上記の構造であるため、本実施形態では、深さ方向に対し電荷収集用プリント基板301の中心からとなり合う高電圧印加用プリント基板302の中心までの部分がセンサー1つ分となる。センサー1つ分の水等価厚が平均4.0mmであることから、レンジシフタ201を使用しない場合、本実施形態の放射線計測装置101は4.0mmの間隔でブラッグカーブを計測できる。
本実施形態では、電荷収集用プリント基板301と高電圧印加用プリント基板302の実際の厚みを、それぞれ約2mmとする。さらに、電離層となる電荷収集用プリント基板301と高電圧印加用プリント基板302との間の空間の厚さを2mmとする。従って、センサー1つ分の実際の厚さは、水等価厚(平均4.0mm)と等しい。このように、水等価厚と実際の厚みを等しく設計すると、測定値のフルエンス補正が不要となる。粒子線治療では、ビームは点線源から一様に照射されると近似でき、単位面積あたりのビーム粒子数(フルエンス)は点線源からの距離の2乗に反比例して減少する。従って、あるセンサーにおいてセンサー部203の表面からの実際の距離と水等価で換算した距離が異なる場合は、粒子数の差の補正(フルエンス補正)が必要となる。但し、本発明はフルエンス補正と併用可能なため、センサーの厚さと水等価厚が必ずしも一致している必要はない。
図2において、信号処理装置205は、積算部205aおよび出力部205bを備える。
積算部205aは、粒子線照射装置102から入力された信号を受信するタイミング毎に、センサー部203の各層の小電極および大電極が収集した電離電荷を独立に積算する。
粒子線照射装置10には、スポット毎のビームの照射量を監視するため、照射野形成装置110内のビーム通過位置に線量モニタ112が備えられている。線量モニタ112は、平行平板型電離箱であり、この線量モニタ112により生成された電離層中でのビームのエネルギー損失量に比例した電離電荷についても信号処理装置205に出力する。信号処理装置205の積算部205aは、線量モニタ(図示せず)から出力された電離電荷も積算する。
さらに、信号処理装置205は、センサー部203の各層の小電極および大電極が収集した電離電荷および線量モニタ112で収集した電離電荷の積算結果を積算部205aにおいて数値化し、出力部205bを介して主制御装置206に送信する。
主制御装置206は線量モニタ112から得られた積算値でセンサー部203から得た積算値を規格化して線量分布を求めるとともに、ビーム照射量の変動に起因する計測結果のバラつきを補正する。
この主制御装置206は、記憶部206a、第1演算部206b、第2演算部206c、第3演算部206dを備える。
記憶部206aは、信号処理装置205から入力された、粒子線照射装置102から入力された信号を受信したタイミング毎の積算値を記憶する。
第1演算部206bは、この記憶部206aに記憶されたセンサ部203における積算値と線量モニタ112における積算値とから、タイミング毎の線量分布を求める。
第2演算部206cは、この第1演算部206bにより求めたタイミング毎の線量分布を補正するとともに、この補正した線量分布を足し合わせる。第2演算部206cは、この線量分布の補正を粒子線のエネルギーに依存する補正係数C(E,x)を用いて行う。
第3演算部206dは、第1演算部206bにより求めたタイミング毎の線量分布から粒子線の飛程を求める。
電荷収集用プリント基板301の電極が2重同心円形状であるので、本発明の放射線測定装置101は深部線量百分率(PDD:Percentage Depth Dose)と積分深部線量(IDD:Integral Depth Dose)の2種類の深部線量分布を計測できる。
PDDとは、深さ方向のある軸(一般的には、ビーム軸)上の放射線の線量分布を示す。一方、IDDは横方向に線量を積分し、深さ毎に示した分布を示す。
小電極401からの信号のみを用いる事で、本実施形態の放射線測定装置101はPDDを測定できる。一方、小電極401に大電極402の信号を加算することで、本実施形態の放射線測定装置101はIDDを測定できる。
ただし、本発明において電荷収集用プリント基板301の電極形状は任意である。例えば、横方向の線量分布形状を計測するため電極をピクセル又はストリップ状に分割し、分割した其々の電極から独立に電離電荷を取り出す構成としてもよい。また、電離層内に所望の電場分布を形成可能であれば、高電圧印加用プリント基板302の電極形状も任意である。
本実施形態のように、電離層と、電離層を挟んで配置した2枚の電極で構成される放射線センサーを電離箱と称する。本実施形態のセンサー部203は、電離箱を深さ方向に積層した構造といえる。
なお、本発明では、電離箱を半導体検出器やシンチレーションカウンタに置き換えることができる。即ち、センサー部203が深さ方向に半導体検出器やシンチレーションカウンタを積層した構造であっても、本実施形態と同様の効果が得られる。これら2つの装置は内部で生じた放射線のエネルギー損失に反応して電気信号を出力する。
一般に、半導体検出器はp型半導体とn型半導体を接合した半導体素子である。放射線センサーとしての使用時には素子に逆電圧を印加して接合部の空乏層を拡大させる。空乏層は電離層の役割を示し、放射線が入射するとそのエネルギー損失量に比例した数の正孔・電子対を生成する。正孔・電子対は空乏層内の電場の向きに従ってドリフトし、電離箱と同様にp型およびn型半導体に接続した電極から電荷として信号処理装置205へ出力される。
シンチレーションカウンタは、蛍光物質(NaI結晶、GSO結晶、有機ELなど)と光検出器(光電子増倍管など)で構成される放射線センサーである。蛍光物質は電離層の役割を示し、放射線が入射するとそのエネルギー損失量に比例した量の蛍光を発する。光検出器は発光量に比例した電荷を生成し、信号処理装置205へ出力する。
次に、本実施形態の放射線計測装置101を用いて陽子線のIDDを計測する手順を説明する。
まず、陽子線照射装置102の照射室において、放射線計測装置101を患者カウチ114上に固定する。
次に、患者カウチ114を可動させ、患者位置決め用レーザーマーカを基準として放射線計測装置101の位置決めを行う。本実施形態では、ビーム軸がセンサー部203各層の小電極401の中心を通過するように位置決めする。
位置決め完了後、操作者は主制御装置206を通してレンジシフタ駆動制御装置202,高電圧電源204,信号処理装置205の電源を投入する。レンジシフタ201の全てのエネルギー吸収体201Aはビーム通過位置から外れた状態で待機する。
次に、操作者は主制御装置206に所望の計測間隔を設定する。本実施形態では、ビームの入射エネルギーが高い条件、すなわち太いブラッグピークが得られる場合でのIDD計測を想定して計測間隔を比較的広めの1.0mmに設定する。さらに、操作者は主制御装置206から陽子線照射装置102の照射条件(ビームエネルギー,照射スポット位置,照射スポット数等)を設定し、ビーム照射開始を指示する。
信号処理装置205は電荷の積算を開始し、操作者が主制御装置206に設定した条件に従って放射線計測装置101にビームが照射される。本実施形態のIDD計測ではビーム軸上の1スポットに対してビームを照射するため、照射野形成装置110に備わる走査電磁石は励磁されない。
ビームの照射が完了すると、陽子線照射装置102は照射完了信号を信号処理装置205に送信する。照射完了信号を受信すると、信号処理装置205は電荷の積算を停止し、センサー部203各層の大電極402と小電極401から得られた電離電荷の積算値を数値化し、主制御装置206に送信する。また、線量モニタ112から得られた電離電荷の積算値も数値化し、主制御装置206に送信する。
主制御装置206は送信された積算値を記録する。さらに、主制御装置206は線量モニタ112から得られた積算値でセンサー部203から得られた積算値を規格化し、同様に記録する。記録完了後、信号処理装置205は自身に記録された全ての積算値をリセットする。
次に、主制御装置206は、レンジシフタ駆動制御装置202にエネルギー吸収体201Aの挿入を指示する。本実施形態では、まず水等価厚0.2mmと0.8mmのエネルギー吸収体201Aを挿入する。
エネルギー吸収体201Aの挿入が完了すると、最初に操作者が設定した条件で、主制御装置206は陽子線照射装置102にビーム照射を再度指示する。
信号処理装置205は電荷の積算を開始し、放射線計測装置101にビームが照射される。
ビーム照射が完了し、照射完了信号を受信すると、信号処理装置205は電荷の積算を停止し、センサー部203各層の大電極402と小電極401から得られた電離電荷の積算値を数値化し、主制御装置206に送信する。また、線量モニタ112から得られた電離電荷の積算値も数値化し、主制御装置206に送信する。主制御装置206は送信された積算値を記録する。
さらに、主制御装置206は線量モニタ112から得られた積算値でセンサー部203から得られた積算値を規格化し、同様に記録する。記録完了後、信号処理装置205は自身に記録された全ての積算値をリセットする。
さらに、主制御装置206はレンジシフタ駆動制御装置202に水等価厚0.4mmと1.6mmのエネルギー吸収体201Aの挿入を指示する。水等価厚0.2mmと0.8mmのエネルギー吸収体201Aはビーム通過位置から排出される。
エネルギー吸収体201Aの挿入・排出が完了すると、最初に操作者が設定した条件で、主制御装置206は陽子線照射装置102にビーム照射を再度指示する。計測間隔1.0mmでブラッグカーブを計測するため、ビーム軸上に挿入したエネルギー吸収体201Aの合計の水等価厚が0.0mm(ビーム通過位置からエネルギー吸収体201Aを全て外した状態),1.0mm,2.0mm,3.0mmとなるように計測を繰り返す。
このようにレンジシフタを動作させると、操作者は、4mm間隔でセンサーを有する本実施形態の放射線計測装置101を用いて、IDDを1mm刻みで計測することができる。
すべてのレンジシフタを駆動し終えたら、測定結果の処理を行う。
まず、挿入したエネルギー吸収体201Aの水等価厚の合計値がrのとき、電離層iに面する小電極401から得られた積算電荷をQs(i,r)、大電極402から得られた積算電荷をQl(i,r)とする。前述のように、これらの値は主制御装置206により線量モニタ112から得られた積算値で規格化されている。全ての計測が完了すると、主制御装置206は第1演算部206bにおいてQs(i,r)とQl(i,r)を加算してIDD(i,r)を演算する。即ち、
IDD(i,r)=N×(Qs(i,r)+Ql(i,r)) … (1)
である。Nは電荷から線量への換算係数で、操作者により主制御装置206に事前に登録される。また、電荷収集用プリント基板301,高電圧印加用プリント基板302および電離層の水等価厚は操作者によって事前に計測され、主制御装置206に登録されており、この情報に基づいて主制御装置206は第1演算部206bにおいてIDD(i,r)をIDD(x)に変換する。xは水面からの深さである。
水ファントム計測装置との測定値の差異を低減するため、主制御装置206は第2演算部206cにおいて補正係数C(E,x)を用いてIDD(x)を補正する。即ち、
IDD‘(x)=C(E,x)×IDD(x) … (2)
である。IDD‘(x)は補正後の積分深部線量IDDを示す。Eはセンサー部203へのビームの入射エネルギー、xは水面からの深さを示す。水ファントム計測装置との差異は水とセンサー部203を構成する物質との核反応断面積の違い等に起因するため、補正係数C(E,x)は水面からの深さxと入射エネルギーEに依存する。操作者はモンテカルロ計算等を用いて放射線測定装置101と水中の線量分布を求め、入射エネルギーEと水面からの深さx毎に差異を数値化し、補正係数C(E,x)を作成して事前に主制御装置206に登録する。補正係数C(E,x)は関数で与えても良いし、テーブルで与えても良い。
また、水ファントム計測装置と放射線計測装置101の測定データに基づいて補正係数C(E,x)を作成しても同様の効果が得られる。この場合、まず操作者は主制御装置206にC(E,x)=1を仮登録し、放射線計測装置101で補正なしの線量分布を測定する必要がある。
最後に、主制御装置206は、ディスプレイ(図示せず)に水面からの深さx毎のIDD‘(x)を表示する。ディスプレイに表示された分布を確認・分析し、操作者は陽子線照射装置102の調整結果および性能を評価する。
以下、主制御装置206による入射エネルギーEの算出手順について説明する。
まず、主制御装置206は得られたIDD(x)からピーク値を算出し、ピーク値を100%としてIDD(x)を規格化する。さらに、第3演算部206dにおいてピークよりも深い領域で90%線量の位置を求め、飛程Rとする。
次に、主制御装置206は事前に登録された入射エネルギーEと飛程Rとの関係式から入射エネルギーEを求める。入射エネルギーEは飛程Rの関数で表すことができる。
なお、本実施形態では90%線量位置を飛程としたが、80%線量の位置等を飛程と定義して入射エネルギーEとの関係式を新たに作成し、主制御装置206に登録する方法としても良い。
次に、主制御装置206は以上の手順で算出した入射エネルギーEから補正係数C(E,x)を求め、式(2)に従ってDD(x)を補正し、DD‘(x)を算出する。
なお、本実施形態では補正係数をC(E,x)としたが、入射エネルギーEと飛程Rは一対一の関係にあるため、補正係数をC(R,x)としても同様の効果が得られる。
また、DD(x)とDD‘(x)の分布形状は異なる。補正前のDD(x)からより正しい飛程Rを算出するために、主制御装置206による補正に以下の手順を加えても良い。
1) DD(x)から飛程Rを算出する。
2) 算出した飛程Rに基づき、DD(x)を補正する。
3) DD(x)から飛程Rを算出する。
4) 飛程Rの算出結果が収束するまで、2),3)の手順を繰り返す。
本実施形態ではIDD(x)から飛程Rを求め、飛程Rと照射ビームエネルギーEの関係式から照射ビームエネルギーEを算出する方法とした。しかしながら、陽子線照射装置102は照射ビームエネルギーEの情報を備える。従って、陽子線照射装置102がビームエネルギーEの情報を主制御装置206に出力し、主制御装置206がその情報に基づいて補正係数C(E,x)を求める方法としても良い。
上述の本実施形態では、主制御装置206の第2演算部206cで用いる補正係数をC(E,x)としたが、補正係数はこれに限定されず、深さ方向だけでなく横方向の線量分布も計測可能な放射線測定装置(例えば、荷収集用プリント基板301の電極をピクセル又はストリップ状に分割し、分割した其々の電極から独立に電離電荷を取り出す構成とすることで実現される)の場合は、補正係数をC(E,x,y,z)とすることも考えられる。ここで、y、zは横方向の位置を示す。本発明は、補正係数がこのような形であっても同様の効果が得られる。
また、本実施形態の放射線計測装置101を用いると、体積照射時のPDDを精度よく計測できる。体積照射とは、前述のスキャニング照射法の手順に従い、被照射体の任意の領域(患部、標的と呼ばれる)に一様な線量分布を形成することである。
以下、体積照射時のPDD測定における陽子線照射装置102および放射線計測装置101の動作を図6を参照して説明する。図6は、陽子線照射装置102および放射線計測装置101の動作を含めた体積照射時のPDD測定の流れを示すフロー図である。
まず、IDD測定と同様に、陽子線照射装置102の照射室において、放射線計測装置101を患者カウチ114上に固定する。
次に、患者カウチ114を可動させ、患者位置決め用レーザーマーカを基準として放射線計測装置101の位置決めを行う。本実施形態では、ビーム軸がセンサー部203各層の小電極401の中心を通過するように位置決めする。
位置決め完了後、操作者は主制御装置206を通してレンジシフタ駆動制御装置202,高電圧電源204,信号処理装置205の電源を投入する。レンジシフタ201の全てのエネルギー吸収体201Aはビーム通過位置から外れた状態で待機する。
次に、操作者は主制御装置206に所望の計測間隔を設定する。本実施形態では、計測間隔を1.0mmに設定する。さらに、操作者は主制御装置206から陽子線照射装置102の体積照射の条件(ビームエネルギー,照射スポット位置,照射スポット数等)を設定し(ステップS601)、これらの準備が完了したらビーム照射開始を指示する(ステップS602)。
信号処理装置205は電荷の積算を開始し、操作者が主制御装置206に設定した条件に従って放射線計測装置101にビームが照射される(ステップS603)。
1つめのスポットに既定線量が付与される(ステップS604)と、陽子線照射装置102はビームの照射を停止し、次の既定スポットがあるか否か(ある深さ(レイヤ)内の全てのスポットへの照射が終了したか否か)を判定する(ステップS605)。まだすべてのスポットへの照射が終了していないときは次の既定スポットに向けてビームを走査する(ステップS606)。ビームを横方向に走査する場合には、照射野形成装置110に備わる走査電磁石を用いる。
ステップS605において、ある深さ(レイヤ)についてすべてのスポットに既定線量が付与されると判定されたときは、陽子線照射装置102はビームの照射を停止し、信号処理装置205に対してエネルギー変更信号を送信する(ステップS607)。
エネルギー変更信号を受信すると、信号処理装置205は電荷の積算を停止し、センサー部203各層の大電極402と小電極401から得られた電離電荷の積算値を積算部205aにおいて数値化し、出力部205bを介して主制御装置206に送信する。主制御装置206は送信された積算値を記憶部206aにて記録する。記録完了後、信号処理装置205は自身に記録された全ての積算値をリセットする(ステップS608)。
その後、陽子線照射装置102は全ての深さ方向に対しての照射が終了したか(全レイヤへの照射が終了したか)否かを判定する(ステップS609)。終了していないときは、積算値のリセット後、信号処理装置205は電荷の積算を再開する。陽子線照射装置102はビームを深さ方向に走査し、次の深さのスポットに対してビーム照射を行うための条件設定を行い(ステップS610)、ビーム照射を再開し、ステップS602〜S610の処理を続行する。シンクロトロン108もしくは照射野形成装置110等に搭載したレンジシフタによりビームのエネルギーを変更することで、深さ方向へのビーム走査は実現される。
次の深さでは、先と同様に、すべてのスポットに既定線量が付与されると、陽子線照射装置102はビームの照射を停止し、信号処理装置205にエネルギー変更信号を送信する。エネルギー変更信号を受信すると、信号処理装置205は電荷の積算を停止し、センサー部203各層の大電極402と小電極401から得られた電離電荷の積算値を数値化し、主制御装置206に送信する。主制御装置206は送信された積算値を記録する。記録完了後、信号処理装置205は自身に記録された全ての積算値をリセットする。積算値のリセット後、信号処理装置205は電荷の積算を再開する。陽子線照射装置102はビームを深さ方向に走査し、次の深さのスポットに対してビーム照射を再開する。最終的に全てのスポットに一様な線量が付与される。
このように、陽子線照射装置102から出力されるエネルギー変更信号を利用することで、放射線計測装置101はビームのエネルギー毎に分割して電離電荷の積算値を取得し、主制御装置206に保存する。
ステップS609において全ての深さ方向に対しての照射が終了したと判定され、体積照射が完了したときは、陽子線照射装置102は照射完了信号を出力する。照射完了信号を受信すると、信号処理装置205は電荷の積算を停止し、センサー部203各層の大電極402と小電極401から得られた電離電荷の積算値を数値化し、主制御装置206に送信する。主制御装置206は送信された積算値を記録する。記録完了後、信号処理装置205は自身に記録された全ての積算値をリセットする。
次に、陽子線照射装置102は予め計画された全てのレンジシフタを駆動したか否かを判定する(ステップS611)。すべてのレンジシフタを駆動していないと判定されたときは、主制御装置206は、レンジシフタ駆動制御装置202にエネルギー吸収体201Aの挿入を指示する(ステップS612)。
具体的には、本実施形態では、まず水等価厚0.2mmと0.8mmのエネルギー吸収体201Aを挿入する。エネルギー吸収体201Aの挿入が完了すると、最初に操作者が設定した条件で、主制御装置206は陽子線照射装置102にビーム照射を再度指示する。信号処理装置205は電荷の積算を開始し、放射線計測装置101にビームが照射される。IDD計測と同様に、ビーム軸上に挿入したエネルギー吸収体201Aの合計の水等価厚が0.0mm(ビーム通過位置からエネルギー吸収体201Aを全て外した状態),1.0mm,2.0mm,3.0mmとなるように計測を繰り返す。このようにレンジシフタを動作させると、操作者は、4mm間隔でセンサーを有する本実施形態の放射線計測装置101を用いて、PDDを1mm刻みで計測することができる。
これに対し、すべてのレンジシフタを駆動したと判定されたときは、測定結果の演算処理を行う。
まず、j番目のエネルギーで照射されたビームに対する測定結果であって、挿入したエネルギー吸収体201Aの水等価厚がrのとき、信号処理装置205の積算部205aは電離層iに面する小電極401から得られた積算電荷をQs(i,j,r)と演算する。IDD計測と同様に、全ての計測が完了すると主制御装置206の第1演算部206bは以下の式に従って、Qs(i,j,r)をPDD(i,j,x)に変換する。
PDD(i,j,r)=N×Qs(i,j,r) … (3)
荷収集用プリント基板301,高電圧印加用プリント基板302および電離層の水等価厚は操作者によって事前に計測され、主制御装置206に登録されており、この情報に基づいて主制御装置206はPDD(i,j,r)をPDD(j,x)に変換する(ステップS613)。なお、xは水面からの深さである。
IDD計測と同様に、主制御装置206は、第3演算部206dにおいてPDD(j,x)から飛程Rを算出し、飛程RとビームエネルギーEの関係式からビームエネルギーEを求める。さらに、計算で得たビームエネルギーEに基づいて補正係数C(E,x)を求め、第2演算部206cにおいてPDD(j,x)を補正してPDD‘(j,x)を得る(ステップS614)。即ち、
PDD’(x)=C(E,x)×PDD’(j,x) … (4)
である。さらに、主制御装置206の第2演算部206cにおいて以下の式に従ってPDD’(j,x)を足し合わせ、体積照射時のPDD’’(x)を得る(ステップS615)。
PDD’’(x)=ΣPDD’(j,x) … (5)
最後に、主制御装置206はディスプレイ208にPDD’’(x)の測定結果を出力する(ステップS616)。
操作者はその結果を確認・分析して、陽子線照射装置102の調整結果および性能を評価する。
補正係数C(E,x)はビームエネルギーEに依存する。従って、前述の体積照射のように異なるエネルギーのビームが混在した条件で得た測定値に対しては、精度良く補正することが困難である。
しかしながら、本発明のように、陽子線照射装置102がビームエネルギーを変更するタイミングで信号処理装置205に対して信号を出力し、信号処理装置205が信号の入力したタイミング毎に分割して測定値を取得することで、体積照射時においてもエネルギー毎の線量計測が可能となる。従って、異なるエネルギーのビームが混在した体積照射時においても、補正係数C(E,x)による補正が適用でき、高精度な線量計測が可能となる。
本発明は照射野形成装置110に飛程変調ホイール(RMW)を備えた陽子線照射装置にも適用できる。図7は、飛程変調ホイールの概略図である。
図7に示すように、RMW701は回転角度毎に厚みの異なる複数の羽702で構成される。RMW701が回転軸703を中心に回転すると、特定の回転角度毎にビームは異なる厚みの板を通過することになる。即ち、特定の回転角度毎にビームのエネルギーが変更される。RMW701の回転に伴って複数エネルギーのビームが照射されることで、深さ方向に一様な線量分布が形成される。RMW701は一般的に散乱体照射法で使用され、タングステン板で形成された散乱体等を併用することで、横方向にも一様な線量分布を形成する。
本発明では、RMW701に角度センサー704が設置される。操作者は、角度センサー704に羽702の厚みが変化する回転角度を登録する(例えば、0度、10度、20度、…)。角度センサー704はRMW701の回転角度を検知し、羽702の厚みが変化する角度のとき、エネルギー変更信号を信号処理装置205に送信する。信号処理装置は信号の入力したタイミングに分割して測定値を取得する。即ち、放射線計測装置101は羽702の厚み、即ちエネルギー毎に分割してデータを取得し、主制御装置206に保存する。前述のスキャニング照射法と同様の手順で得られた測定値を補正することで、高精度な線量計測が可能となる。
以上説明したように、本実施形態によれば、多層電離箱に代表される複数の放射線センサーを備えた放射線測定器において、水ファントム計測装置との差異を低減した高精度な線量計測が可能となる。従って、より多くの確認項目に対して多層電離箱を適用可能になり、治療装置の性能確認の時間が短縮される。
なお、本発明は上記の実施形態に限られず、種々の変形、応用が可能なものである。上述した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。
例えば、エネルギー変更信号の送受信のタイミングではなく、あるスポットに既定線量が付与され、ビームの照射を停止したタイミングで陽子線照射装置10がスポット切り替え信号を信号処理装置205に出力し、信号処理装置205は信号の入力したタイミングに分割して測定値を取得するようにしてもよい。
即ち、スポット毎に分割して測定値を取得する方式としても、本発明と同様の効果が得られる。何故なら、1つのスポット内でビームエネルギーは一定のためである。
101…放射線計測装置
102…陽子線照射装置
103…陽子線発生装置
104…陽子線輸送装置
105…回転式照射装置
106…イオン源
107…前段加速器
108…シンクロトロン
109…出射デフレクタ
110…照射野形成装置
112…線量モニタ
114…患者カウチ
201…レンジシフタ
201A…エネルギー吸収体
202…レンジシフタ駆動制御装置
203…センサー部
204…高電圧電源
205…信号処理装置
205a…積算部
205b…出力部
206…主制御装置
206a…記憶部
206b…第1演算部
206c…第2演算部
206d…第3演算部
301…電荷収集用プリント基板
302…高電圧印加用プリント基板
303…スペーサ
304…ボルト
401…小電極(第1電極)
402…大電極(第2電極)
403…ガード電極(第3電極)
404A,404B,405A,405B,406A,406B,503A,503B,504A,504B…導線
501…高電圧印加電極
502…ガード電極
701…飛程変調ホイール(RMW)
702…羽
703…回転軸
704…角度センサー

Claims (8)

  1. 粒子線照射装置が照射する粒子線を検出する放射線計測装置であって、
    前記粒子線に対して反応して電荷を発生させるセンサー要素を複数有するセンサー部と、
    前記センサー部のセンサー要素で発生させた電荷を前記センサー要素毎に独立に収集し、積算処理する信号処理装置と、
    この信号処理装置での積算処理によって求められた積算値から線量分布を求める主制御装置とを備え、
    前記信号処理装置は、前記粒子線照射装置から入力された信号を受信するタイミング毎に前記センサー要素の各々から出力された電荷を前記センサー要素毎に独立して積算する積算部と、この積算部で積算した積算値を前記主制御装置に対して出力する出力部とを有し、
    前記主制御装置は、前記信号処理装置から入力された前記タイミング毎の前記積算値を記憶する記憶部と、この記憶部に記憶された前記積算値から前記タイミング毎の線量分布を求める第1演算部と、この第1演算部により求めた前記タイミング毎の線量分布を照射する粒子線のエネルギーに依存する係数を用いて補正し、この補正した線量分布を足し合わせる第2演算部とを有する
    ことを特徴とする放射線計測装置。
  2. 請求項1に記載の放射線計測装置において、
    前記信号処理装置は、照射する前記粒子線のエネルギーが切り替わる際に、前記粒子線照射装置から前記信号の入力を受ける
    ことを特徴とする放射線計測装置。
  3. 請求項1に記載の放射線計測装置において、
    前記信号処理装置は、前記粒子線の照射スポットが切り替わる際に、前記粒子線照射装置から前記信号の入力を受ける
    ことを特徴とする放射線計測装置。
  4. 請求項1に記載の放射線計測装置において、
    前記センサー部は、前記粒子線の進行方向に対して前記センサー要素を複数積層した構造を有しており、
    前記主制御装置は、前記第1演算部により求めた前記タイミング毎の線量分布から前記粒子線の飛程を求める第3演算部を更に有する
    ことを特徴とする放射線計測装置。
  5. 前記粒子線照射装置と、
    請求項1乃至のいずれか1項に記載の放射線計測装置とを備えた
    ことを特徴とする粒子線治療装置。
  6. 請求項に記載の粒子線治療装置において、
    前記粒子線照射装置は、飛程変調ホイールを備え、
    前記粒子線照射装置は、前記飛程変調ホイールの厚みが切り替わる際に、前記放射線計測装置の前記信号処理装置に対して信号を出力する
    ことを特徴とする粒子線治療装置。
  7. 請求項に記載の粒子線治療装置において、
    前記粒子線照射装置は、前記主制御装置に対してビームエネルギーの値を出力する
    ことを特徴とする粒子線治療装置。
  8. 粒子線照射装置が照射する粒子線の線量分布を演算する方法であって、
    前記粒子線に対して反応して電荷を発生するセンサー要素を複数有するセンサー部を前記粒子線の進行方向に対して配置する工程と、
    前記センサー部に対して前記粒子線を照射して、前記センサー部の前記センサー要素で発生した電荷を前記センサー要素毎に独立に収集し、前記粒子線照射装置から入力された信号を受信するタイミング毎に前記センサー要素の各々から出力された電荷を前記センサー要素毎に独立して積算処理して積算値を演算する工程と、
    この積算値演算工程において積算された前記積算値から、前記粒子線照射装置から入力された信号を受信したタイミング毎の線量分布を演算する工程と、
    この線量分布演算工程において演算された前記タイミング毎の線量分布を照射する粒子線のエネルギーに依存する係数を用いて補正する補正工程と、
    この補正工程で補正した線量分布を足し合わせる工程と、
    を備えることを特徴とする粒子線の線量分布演算方法。
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