JP6291554B2 - アクチュエータ - Google Patents

Description

本発明は、例えば、スライダタイプ或いはロッドタイプのアクチュエータに係り、特に、コネクタを用いて外部のケーブルと接続する構成のものにあって、外力の作用によるコネクタの不用意な破損を防止することができ、また、美観も向上させることができるように工夫したものに関する。

従来、アクチュエータのケーブルを引き出す部分の構造としては、例えば、特許文献１〜特許文献３に記載されたようなものが知られていた。

特許文献１に記載されたアクチュエータの場合には、まず、ハウジングがあり、このハウジング内には、サーボモータと、このサーボモータによって回転されるボールネジと、このボールネジに螺合されるボールナットが内装されている。また、上記ボールナットにはスライダが固着されている。また、上記ハウジングの端部にはカバが設置されている。
そして、上記サーボモータに接続されたケーブルは、上記ハウジング内に設けられた第１空間部と第２空間部を貫通しながら湾曲・設置され、上記カバの底面に形成された切欠部から外部へと引き出される。

次に、特許文献２に記載された電動アクチュエータの場合には、まず、ケースがあり、このケース内にはモータが設置されている。また、上記ケースの背面壁と側面壁との角部には開口部が形成されていて、この開口部にはケーブル装着体が設置されている。そして、上記モータに接続されたケーブルは、このケーブル装着体を貫通して外部へと引き出される。また、上記ケーブル装着体を設置する方向を変えることで、上記ケーブルが引き出される方向を変更することができる。

さらに、特許文献３に記載されたアクチュエータの場合には、まず、ハウジングがあり、このハウジング内には、モータと、このモータによって回転されるボールネジ軸と、このボールネジ軸に螺合されるボールナットが内装されている。また、上記ボールナットにはスライダが固着されている。また、上記ハウジングには端末カバが着脱可能に設置されていて、この端末カバの下面側には凹部が形成されている。そして、この凹部には引出孔が形成されている。上記モータに接続されたケーブルは、上記端末カバ内に設置されたコネクタに接続されており、このコネクタに別のケーブルが接続され、このケーブルが上記引出孔を貫通して上記ハウジング外部へと引き出されている。

また、その他にも、ハウジングの外壁に直接、パネル取付型のコネクタを設置し、このパネル取付型のコネクタを介して、上記ハウジングの外部のケーブルと接続する構造も存在している。

特許第３４６６２９５号公報 特開２００６−３４５５８７号公報 特開２００７−２４４１４３号公報

しかし、上記従来の構成では、次のような問題があった。
まず、特許文献１、特許文献２に記載されたような、ハウジング内部から直接ケーブルをハウジング外部へと引き出す構成のものは、ハウジングの構成が複雑となり、高価なものになってしまうという問題があった。

また、特許文献３に記載されたような、端末カバ内にコネクタを設置する構成のものも、上記コネクタの取付構造が複雑になってしまい、同様に、高価なものになってしまうという問題があった。
また、ハウジングの外壁にパネル取付型のコネクタを設置する構成のものは、取付構造の簡略化とコストの低減を図ることはできるが、コネクタが外部に大きく突出することになるため、外力によりコネクタが不用意に破損してしまうという問題があった。
また、美観も損なわれることになる。

本発明は、このような点に基づいてなされたもので、その目的とするところは、コネクタを用いて外部のケーブルと接続する構成のものにあって、外力の作用によるコネクタの不用意な破損を防止でき、美観上も優れたアクチュエータを提供することにある。

上記課題を解決するべく請求項１に記載されたアクチュエータは、ハウジングと、上記ハウジングに設けられ内側ケーブルが接続された内側コネクタが取り付けられるコネクタ取付部と、を具備し、上記コネクタ取付部は上記内側コネクタの全部が上記ハウジング外に突出しないように上記ハウジング内に凹陥部を備えた状態で設けられ、上記コネクタ取付部には外側ケーブルが接続された外側コネクタが接続され、これら外側ケーブルと外側コネクタはケーブルカバにより被冠されていて、上記外側コネクタを上記コネクタ取付部に接続することにより上記ケーブルカバが上記凹陥部内に挿入され、上記コネクタ取付部には上記ケーブルカバを押圧・保持するケーブルカバ保持部材が設置されていて、上記ケーブルカバ保持部材は弾性部材からなり、上記ケーブルカバ保持部材にはケーブルカバ保持用凸部が設けられていて、上記凹陥部にはケーブルカバ保持部材用貫通孔が設けられており、上記ケーブルカバ保持用凸部が上記ケーブルカバ保持部材用貫通孔を介して上記凹陥部内に突出・配置されることにより上記ケーブルカバが押圧・保持されることを特徴とするものである。
また、請求項２に記載されたアクチュエータは、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記ハウジングには方向変換部材が設置されており、上記コネクタ取付部は上記方向変換部材に設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項３に記載されたアクチュエータは、請求項１又は請求項２記載のアクチュエータにおいて、上記方向変換部材は上記ハウジングに対して着脱可能であることを特徴とするものである。

以上述べたように、請求項１記載のアクチュエータによると、ハウジングと、上記ハウジングに設けられ内側ケーブルが接続された内側コネクタが取り付けられるコネクタ取付部と、を具備し、上記コネクタ取付部は上記内側コネクタの全部が上記ハウジング外に突出しないように上記ハウジング内に凹陥部を備えた状態で設けられているので、上記内側コネクタを取り付けた際、内側コネクタがハウジング外に突出するようなことはなく、内側コネクタの外力の作用による不用意な破損を防止することができる。
また、内側コネクタがハウジング外に突出するようなことはないので美観上も好ましい。
また、請求項２に記載されたアクチュエータによると、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記凹陥部には上記内側コネクタを支持するコネクタ支持用凸部が設けられているので、内側コネクタを取り付け状態で内側コネクタを支持することができ、内側コネクタのガタツキ等を防止することができる。
また、請求項３に記載されたアクチュエータによると、請求項２記載のアクチュエータにおいて、上記コネクタ支持用凸部は壁状に設けられているので、上記効果をより確実なものとすることができる。
また、請求項４に記載されたアクチュエータによると、請求項１〜請求項３の何れかに記載のアクチュエータにおいて、外側ケーブルは外側コネクタに接続されているとともにケーブルカバにより被冠されていて、上記外側コネクタを上記取り付けられた内側コネクタに接続することにより上記ケーブルカバが上記凹陥部内に挿入されるようになっているので、外側ケーブルの支持も確実なものとなる。
また、請求項５に記載されたアクチュエータによると、請求項４記載のアクチュエータにおいて、上記凹陥部には、上記ケーブルカバを押圧・保持するケーブルカバ保持部材が設置されているので、上記ケーブルカバの支持がより確実なものとなる。
また、請求項６に記載されたアクチュエータによると、請求項５記載のアクチュエータにおいて、上記ケーブルカバ保持部材は弾性部材からなるので、上記効果をより確実なものとすることができるとともに、万一、外力が作用しても、弾性部材が弾性変形することにより、これを吸収することができ、ケーブルカバの不用意な破損を防止することができる。
また、請求項７に記載されたアクチュエータによると、請求項１〜請求項６の何れかに記載のアクチュエータにおいて、上記ハウジングには方向変換部材が設置されており、上記コネクタ取付部は上記方向変換部材に設けられているので、様々な方向に対応することができる。
また、請求項８に記載されたアクチュエータによると、請求項７記載のアクチュエータにおいて、上記方向変換部材は上記ハウジングに対して着脱可能であるので、方向の変更も容易となり、また、別の方向変換部材と交換することができる。

本発明の第１の実施の形態を示す図で、アクチュエータを示す斜視図である。 本発明の第１の実施の形態を示す図で、アクチュエータの端部を外側ケーブル側から視た斜視図である。 本発明の第１の実施の形態を示す図で、図３（ａ）は、図２のＩＩＩａ−ＩＩＩａ断面図、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＩＩＩｂ部の拡大図である。 本発明の第１の実施の形態を示す図で、図３（ａ）のＩＶ−ＩＶ断面図である。 本発明の第１の実施の形態を示す図で、アクチュエータの端部を外側ケーブルを取り外した状態で外側ケーブル側から視た斜視図である。 本発明の第１の実施の形態を示す図で、アクチュエータのコネクタ取付部をハウジングの内側から視た斜視図である。 本発明の第１の実施の形態を示す図で、図７（ａ）はケーブルカバ保持部材を設置したアクチュエータの端部カバを外側から視た斜視図、図７（ｂ）はケーブルカバ保持部材を設置したアクチュエータの端部カバを内側から視た斜視図、図７（ｃ）はケーブルカバ保持部材を設置したアクチュエータの端部カバを外側から視た正面図である。 本発明の第１の実施の形態を示す図で、図８（ａ）はケーブルカバ保持部材を設置していないアクチュエータの端部カバを外側から視た斜視図、図８（ｂ）はケーブルカバ保持部材を設置していないアクチュエータの端部カバを内側から視た斜視図、図８（ｃ）はケーブルカバ保持部材を設置していないアクチュエータの端部カバを外側から視た正面図である。 本発明の第１の実施の形態を示す図で、アクチュエータのケーブルカバ保持部材を示す斜視図である。 本発明の第１の実施の形態を示す図で、図１０（ａ）はアクチュエータの内側コネクタを前方から見た斜視図、図１０（ｂ）はアクチュエータの内側コネクタを後方から見た斜視図である。 本発明の第２の実施の形態を示す図で、アクチュエータを示す斜視図である。 本発明の第３の実施の形態を示す図で、アクチュエータを示す斜視図である。 本発明の第３の実施の形態を示す図で、図１３（ａ）はアクチュエータの端部カバを外側から視た斜視図、図１３（ｂ）はアクチュエータの端部カバを内側から視た斜視図である。 本発明の第３の実施の形態を示す図で、図１４（ａ）はアクチュエータの方向変換部材を凹陥部側から見た斜視図、図１４（ｂ）はアクチュエータの方向変換部材を反凹陥部側から見た斜視図、図１４（ｃ）はアクチュエータの方向変換部材の正面図である。

以下、図１乃至図１０を参照しながら、本発明の第１の実施の形態について説明する。
図1は、本実施の形態によるアクチュエータ１の全体の構成を示す斜視図であり、まず、ハウジング３がある。このハウジング３は、ハウジング本体３ａと、このハウジング本体３ａの両端に取付・固定された端部材３ｂ、３ｃと、から構成されている。上記ハウジング３内には、図示しないボールネジが収容・配置されていて、このボールネジには図示しないボールナットが螺合・配置されている。そして、上記ボールナットには移動部としてのスライダ５が固着されている。

上記ハウジング３にはモータハウジング６が取り付けられていて、このモータハウジング６内には図示しないモータが収容・配置されている。このモータの回転軸は図示しないカップリングを介して上記ボールネジに連結・固定されている。そして、上記モータが回転することにより、上記ボールネジが回転し、それによって、上記ボールナットひいては上記スライダ５が図1中左右方向に往復動される。
また、上記モータハウジング６内には、図示しないエンコーダが内装されており、このエンコーダによって上記図示しないモータの回転数や回転角度を検出できるようになっている。

上記モータハウジング６の後端（図１中右下側端）には、端部カバ７が、複数本の固定ボルト８（図１中１本のみ示す。）によって取付・固定されている。また、図２〜図４に示すように、上記端部カバ７には、コネクタ取付部９が設けられており、このコネクタ取付部９には後述する内側コネクタ５１が取り付けられ、その内側コネクタ５１に外側ケーブルユニット１１が接続されている。そして、この外側ケーブルユニット１１によって、上記図示しないモータやエンコーダに電力を供給し、上記図示しないエンコーダからの信号を上記アクチュエータ１の外部に設置された図示しないコントローラに送信する。
尚、上記ハウジング本体３ａの上面中央部は長手方向に沿って開口されていて、そこは帯状の防塵シール部材１０によって閉塞されている。
以下、上記コネクタ取付部９について、詳細に説明する。

まず、上記端部カバ７には、図３〜図８に示すように、外側から内側に向かって凹んだ状態で凹陥部２１が形成されている。この凹陥部２１内の中央部には、内側コネクタ取付用貫通孔２３が形成されており、この内側コネクタ取付用貫通孔２３に、既に述べた内側コネクタ５１が着脱自在に取り付けられることになる。

また、上記凹陥部２１内であって、上記内側コネクタ取付用貫通孔２３の周囲には、内側コネクタ支持用凸部２５ａ、２５ｂが、対向した状態で立設されている。これら内側コネクタ支持用凸部２５ａ、２５ｂは、例えば、図８（ａ）に示すように、内側コネクタ５１の外形に沿って壁状に設けられている。
また、図８に示すように、上記内側コネクタ取付用貫通孔２３の内周面であって、上記内側コネクタ支持用凸部２５ａ、２５ｂの間には、溝２７ａ、２７ｂが、対向した状態で形成されている。

また、上記凹陥部２１の左右両側（図８（ａ）中左上から右下に向かう方向の両側）は、上記凹陥部２１の内周面から外縁部にかけて切り欠かれていて、ケーブルカバ保持部材用貫通孔２９ａ、２９ｂとなっている。これらケーブルカバ保持部材用貫通孔２９ａ、２９ｂには、例えば、図７に示すように、後述するケーブルカバ保持部材４１のケーブルカバ保持用凸部４７ａ、４７ｂが貫通することになる。
また、上記凹陥部２１の図８（ａ）中上側は切り欠かれており、外側ケーブルユニット取外用凹部３１が形成されている。この外側ケーブルユニット取外用凹部３１には、後述する外側ケーブルユニット１１の取り外し作業において、図示しない作業者の指等が挿入されることになる。
また、例えば、図４に示すように、端部カバ７の内側（図４中左側）であって、上記凹陥部２１の図４中上下方向両側には、後述するケーブルカバ保持部材４１の両端部が当接される当接部３３ａ、３３ｂが突出・形成されている。

また、例えば、図４、図６、及び、図７に示すように、上記コネクタ取付部９には、既に述べたケーブルカバ保持部材４１が設置されている。このケーブルカバ保持部材４１は、図９に示すように、板バネによって構成されており、略コの字型に屈曲・形成されている。

上記ケーブルカバ保持部材４１には、中央支持部４３が設けられていて、この中央支持部４３には、内側コネクタ用貫通孔４４が形成されている。この内側コネクタ用貫通孔４４は、既に説明した内側コネクタ取付用貫通孔２３と同様の形状を成している。
また、上記中央支持部４３の幅方向（図９中左上から右下に向かう方向）の両端側からは、それぞれ、ケーブルカバ保持部４５ａ、４５ｂが延長・形成されている。このケーブルカバ保持部４５ａの先端側（図９中右上側）は、略「く」の字型に内側に突出した状態で屈曲・形成されており、ケーブルカバ保持用凸部４７ａとなっている。また、上記ケーブルカバ保持部４５ｂの先端側（図９中右上側）も、略「く」の字型に内側に突出した状態で屈曲・形成されており、ケーブルカバ保持用凸部４７ｂとなっている。

図４に示すように、上記ケーブルカバ保持部材４１は、上記端部カバ７の内側（図４中左側）から取り付けられ、上記ケーブルカバ保持用凸部４７ａをケーブルカバ保持部材用貫通孔２９ａに貫通させるとともに、上記ケーブルカバ保持用凸部４７ｂをケーブルカバ保持部材用貫通孔２９ｂに貫通させた状態で、上記コネクタ取付部９に設置される。このとき、上記ケーブルカバ保持用凸部４７ａ、４７ｂは、凹陥部２１内に突出・配置されることになる。また、上記凹陥部２１の内側コネクタ取付用貫通孔２３と、上記ケーブルカバ保持部材４１のコネクタ用貫通孔４４とが連続した状態となる。また、上記ケーブルカバ保持部材４１が、後述するケーブルカバ７５によって押圧・変形された際、ケーブルカバ保持部４５ａ、４５ｂの先端は、ケーブルカバ保持部材当接部３３ａ、３３ｂの内側に当接されることになる。

また、例えば、図４に示すように、上記凹陥部２１内には、既に述べた内側コネクタ５１が設置される。この内側コネクタ５１は、図１０に示すように、略筒形状を成している。上記内側コネクタ５１の後端側（図４中左側）には、上記図示しないモータやエンコーダから引き出された複数本の内側ケーブル５２ａが接続されている。これら内側コネクタ５１と内側ケーブル５２ａとから内側ケーブルユニット５２が構成されている。

また、上記内側コネクタ５１の後端側（図４中左側）には、複数（本実施の形態の場合は９つ）のコネクタピン収納用凹部５４が形成されており、このコネクタピン収納用凹部５４の先端側（図４中右側の面）には仕切壁があり、この仕切壁には複数のコネクタピン貫通孔５４ａが形成されている。また、各コネクタピン貫通孔５４ａは上記コネクタピン収納用凹部５４に対応している。

また、既に説明した複数本の内側ケーブル５２ａの先端にはコネクタピン５２ｂがそれぞれ固着されている。上記複数本の内側ケーブル５２ａを上記コネクタピン収納用凹部５４に差し込むことにより、上記コネクタピン５２ｂが上記コネクタピン貫通孔５４ａ内に差し込まれた状態になる。また、上記内側コネクタ５１の前端側（図４中右側）には、外側コネクタ接続用凹部５３が形成されている。上記コネクタピン５２ｂの先端側（図４中右側）は上記コネクタピン貫通孔５４ａを貫通し、上記外側コネクタ接続用凹部５３内に突出されている。

また、図１０に示すように、上記内側コネクタ５１の幅方向（図１０（ａ）中左上から右下に向かう方向）両側には、係合用バネ部５５ａ、５５ｂが設けられている。また、上記内側コネクタ５１の後端側（図１０（ｂ）中右下側）には、複数の（本実施の形態においては４つの）係合用凸部５７、５７、５７、５７が突出・形成されている。そして、例えば、図４に示すように、上記内側コネクタ５１は、上記凹陥部２１の内側コネクタ取付用貫通孔２３と上記ケーブルカバ保持部材４１のコネクタ用貫通孔４４を貫通するように差し込まれ、上記係合用バネ部５５ａ、５５ｂと、上記係合用凸部５７、５７、５７、５７との間に、上記凹陥部２１の底壁６９及び上記ケーブルカバ保持部材４１の中央支持部４３が介挿された状態で上記凹陥部２１に係合・設置されることになる。

また、図３に示すように、上記内側コネクタ５１は、内側コネクタ支持用凸部２５ａ、２５ｂに当接・支持された状態となっている。また、図５に示すように、上記係合用バネ部５５ａ、５５ｂは、上記内側コネクタ支持用凸部２５ａの図５中下端面と上記内側コネクタ支持用凸部２５ｂの図５中上端面との間に配置されている。

また、図３に示すように、上記内側コネクタ５１の先端側（図３（ａ）中右側）の図３中上側には、外側コネクタロック用貫通孔６１が形成されている。

また、上記内側コネクタ５１は、次のようにして、コネクタ取付部９に設置される。まず、端部カバ７の内側（図４中左側）において、上記内側コネクタ５１を係合用凸部５７、５７、５７、５７が図４中左側に指向された状態にする。その後、上記内側コネクタ５１を、上記ケーブルカバ保持部材４１のコネクタ用貫通孔４４と上記凹陥部２１の内側コネクタ取付用貫通孔２３を貫通させて、図４中右側に移動させていく。
上記内側コネクタ５１の係合用バネ部５５ａ、５５ｂは、上記ケーブルカバ保持部材４１のコネクタ用貫通孔４４、上記凹陥部２１の内側コネクタ取付用貫通孔２３を通過する際、上記ケーブルカバ保持部材４１のコネクタ用貫通孔４４、上記凹陥部２１の内側コネクタ取付用貫通孔２３の溝２７ａ、２７ｂの内周面に当接し、変形される。上記内側コネクタ５１の係合用バネ部５５ａ、５５ｂが上記凹陥部２１の底壁６９の図４中右側へと通過すると、上記内側コネクタ５１の係合用バネ部５５ａ、５５ｂは、その弾性力により復帰し、上記内側コネクタ５１の係合用バネ部５５ａ、５５ｂの先端（図４中左側端）が上記凹陥部２１の底壁６９の図４中右側の面に当接される。また、そのとき、上記内側コネクタ５１の係合用凸部５７、５７、５７、５７は、上記凹陥部２１の底壁６９の図４中左側の面に当接される。

また、前述したように、上記コネクタ取付部９には、外側ケーブルユニット１１が着脱可能に接続されている。この外側ケーブルユニット１１は、例えば、図４に示すように、複数本の外側ケーブル７１を備えていて、これら外側ケーブル７１の先端（図４中左側端）には、外側コネクタ７３が取り付けられている。この外側コネクタ７３には、複数のコネクタ端子収納用凹部７３ａが形成されており、これら複数のコネクタ端子収納用凹部７３ａ内には、上記複数本の外側ケーブル７１に接続されたコネクタ端子７２が内装されている。

また、上記コネクタ端子収納用凹部７３ａの先端側（図４中左側）には、コネクタピン貫通孔７３ｂが形成されている。前述した内側コネクタ５１の外側コネクタ接続用凹部５３内に突出・配置されたコネクタピン５２ｂは、このコネクタピン貫通孔７３ｂを貫通し、上記コネクタ端子７２に接続されることになる。

また、図３に示すように、上記外側コネクタ７３の基端側（図３中右側）には、外側コネクタロック部７４が形成されている。この外側コネクタロック部７４は、図３中左右方向に延長・形成されており、その基部（図３中左端側部分）を中心に回動するように弾性変形が可能となっている。上記外側コネクタロック部７４には、ロック用係合凸部７４ａが図３中上側に向けて突出・形成されている。このロック用係合凸部７４ａは、上記内側コネクタ５１の外側コネクタロック用貫通孔６１に係合され、これにより、上記外側コネクタ７３ひいては外側ケーブルユニット１１が上記内側コネクタ５１に固定されることになる。

また、上記外側コネクタロック部７４の先端側（図３中右端側）は屈曲されており、操作部７４ｂが形成されている。この操作部７４ｂを、例えば、指等によって図３中下側に押えることで、上記外側コネクタロック部７４の先端側（図中右端側）を図３中下側に変形させ、上記ロック用係合凸部７４ａと上記内側コネクタ５１の外側コネクタロック用貫通孔６１との係合を解除させることができる構成になっている。

また、上記複数本の外側ケーブル７１の先端側（図４中左側）には、既に述べたケーブルカバ７５が被冠されている。このケーブルカバ７５は、上記複数本の外側ケーブル７１を保護し、断線を防ぐためのものである。上記ケーブルカバ７５は、略筒状の部材であり、図４中右側は縮径されている。また、上記ケーブルカバ７５の図４中左側は、上記凹陥部２１に対応した形状・大きさとなっており、上記凹陥部２１内に挿入されている。また、図４に示すように、上記ケーブルカバ７５の図４中左側は、前述したケーブルカバ保持部材４１のケーブルカバ保持用凸部４７ａ、４７ｂによって押圧・保持されている。すなわち、上記ケーブルカバ保持部材４１の弾性復帰力により、上記ケーブルカバ保持用凸部４７ａ、４７ｂが互いに近接する方向に移動され、それにより、上記ケーブルカバ７５が押圧・保持されている。

次に、本実施の形態によるアクチュエータ１の作用について説明する。
まず、内側コネクタ５１のコネクタ取付部９への取付作業から説明する。端部カバ７の内側（図４中左側）において、内側コネクタ５１を係合用凸部５７、５７、５７、５７が図４中左側に指向された状態にする。次に、上記内側コネクタ５１を、上記ケーブルカバ保持部材４１のコネクタ用貫通孔４４と上記凹陥部２１の内側コネクタ取付用貫通孔２３を貫通させて、図４中右側に移動させていく。

上記内側コネクタ５１の係合用バネ部５５ａ、５５ｂは、上記ケーブルカバ保持部材４１のコネクタ用貫通孔４４や上記凹陥部２１の内側コネクタ取付用貫通孔２３を通過する際、上記ケーブルカバ保持部材４１のコネクタ用貫通孔４４や上記凹陥部２１の内側コネクタ取付用貫通孔２３の溝２７ａ、２７ｂの内周面に当接して弾性変形される。

上記内側コネクタ５１の係合用バネ部５５ａ、５５ｂが上記凹陥部２１の底壁６９の図４中右側へと通過すると、上記内側コネクタ５１の係合用バネ部５５ａ、５５ｂは、その弾性復帰力により復帰し、上記内側コネクタ５１の係合用バネ部５５ａ、５５ｂの先端（図４中左側端）が上記凹陥部２１の底壁６９の図４中右側の面に係合される。また、そのとき、上記内側コネクタ５１の係合用凸部５７、５７、５７、５７は、上記凹陥部２１の底壁６９の図４中左側の面に係合される。

これによって、上記内側コネクタ５１はコネクタ取付部９に取付・固定されることになる。すなわち、上記したように、係合用バネ５５ａ、５５ｂの先端は上記凹陥部２１の底壁６９の図４中右側の面に係合し、上記内側コネクタ５１の係合用凸部５７、５７、５７、５７は、上記凹陥部２１の底壁６９の図４中左側の面に係合することにより、内側コネクタ５１のそれ以上の押し込みも引き抜きも規制されることになる。

次に、上記内側コネクタ５１を取り外す場合について説明する。この場合には、上記凹陥部２１内に指等を差し込んで、上記係合用バネ５５ａ、５５ｂの先端を内側に押し付け、上記凹陥部２１の底壁６９の図４中右側の面に対する係合を解除する。後は、その状態で、内側コネクタ５１を内側（図４中左側）に押し込むことにより、内側コネクタ５１をコネクタ取付部９から取り外すことができる。

次に、コネクタ取付部９への外側ケーブルユニット１１の取付を説明する。まず、ケーブルカバ７５を上記外側ケーブルユニット１１の先端側（図４中左側）から退避させておき、外側コネクタ７３を露出させた状態とする。そして、上記外側コネクタ７３を内側コネクタ５１に差し込む。このとき、上記外側コネクタ７３の外側コネクタロック部７４は弾性変形された後、その弾性復帰力により復帰し、ロック用係合凸部７４ａが上記内側コネクタ５１の外側コネクタロック用貫通孔６１に係合される。

その後、上記ケーブルカバ７５を外側ケーブル７１に沿って、上記外側ケーブルユニット１１の先端側（図４中左側）に移動させ、凹陥部２１内に挿入させる。このとき、上記ケーブルカバ７５は、上記内側コネクタ支持用凸部２５ａ、２５ｂの外周側においてケーブルカバ保持部材４１によって押圧された状態で保持されることになる。これによって、外側ケーブルユニット１１のコネクタ取付部９への取付が完了する。

次に、外側ケーブルユニット１１を上記コネクタ取付部９から取り外す場合について説明する。まず、ケーブルカバ７５を外側ケーブル７１に沿って図４中右側に移動させることにより上記凹陥部２１内から取り出し、上記外側ケーブルユニット１１の先端側（図４中左側）から後退させる。

次に、上記外側コネクタロック部７４の操作部７４ｂを、例えば、指等によって図３中下側に押して、上記外側コネクタロック部７４のロック用係合凸部７４ａと上記内側コネクタ５１の外側コネクタロック用貫通孔６１との係合を解除する。この状態で、外側コネクタ７３を上記内側コネクタ５１から取り外す。この作業において、上記指等は、外側ケーブル取外用凹部３１に挿入されることになる。
このような作業によって、外側ケーブルユニット１１をコネクタ取付部９から取り外すことができる。

次に、本実施の形態によるアクチュエータ１の効果を説明する。
まず、端部カバ７には、凹陥部２１が設けられており、内側コネクタ５１を端部カバ７の内側からコネクタ取付部９に取り付けても、上記内側コネクタ５１は上記凹陥部２１内に収容されることになるので、上記内側コネクタ５１がハウジング３の外に突出することはない。よって、上記内側コネクタ５１の外力による不用意な破損を防止することができる。
また、上記内側コネクタ５１が上記ハウジング３の外部に突出していないため、美観上も好ましい。

また、上記凹陥部２１内には上記内側コネクタ５１を支持する内側コネクタ支持用凸部２５ａ、２５ｂが形成されているので、上記内側コネクタ５１を支持してその「ガタツキ」を防止することができる。また、上記内側コネクタ支持用凸部２５ａ、２５ｂは、壁状であるため、上記内側コネクタ５１をより安定した状態で支持することができ、上記ガタツキ防止効果を高めることができる。

上記複数本の外側ケーブル７１にはケーブルカバ７５が被冠されており、これにより上記複数本の外側ケーブル７１の上記内側コネクタ５１付近での断線を防止することができる。また、上記ケーブルカバ７５は上記凹陥部２１内に挿入されて保持されているので、ケーブルカバ７５の不用意な離脱を防止することかできる。

また、上記凹陥部２１には、上記ケーブルカバ７５を押圧・保持するケーブルカバ保持部材４１が設置されているので、上記ケーブルカバ７５をより確実に保持することができる。

上記ケーブルカバ保持部材４１は弾性部材としての板バネにより構成されているため、上記ケーブルカバ７５の支持がより確実なものとなっている。また、上記ケーブルカバ７５ひいては上記外側ケーブルユニット１１の着脱も容易となる。また、万一、外力が作用しても、上記ケーブルカバ保持部材４１が弾性変形することにより、上記外力を吸収することができ、ケーブルカバ７５ひいては外側ケーブル７１の不用意な破損を防止することができる。

次に、図１１を参照しながら、本発明の第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態によるアクチュエータ１０１は、前述した第１の実施の形態によるアクチュエータ１とは異なり、図示しないボールナットには、上記アクチュエータ１０１の先端側に突出されたロッド１０３が固着されており、このロッド１０３が図１１中左上から右下に向かう方向に往復動されるものである。

なお、第２の実施の形態の場合には、ハウジング３には、中空の円筒形状を成す外筒１０５と、この外筒１０５の先端（図１１中左側端）にはフロントブラケット１０７が設置されているとともに、外筒１０５の基端（図１１中右側端）にはリアブラケット１０９が設置されている。上記ロッド１０３は、上記外筒１０５内から上記フロントブラケット１０７を貫通して、上記アクチュエータ１０１の先端側に突出・配置されている。
その他の構成については、前述した第１の実施の形態と同様であり、同一部分には同一符号を付して示しその説明は省略する。

以上、この第２の実施の形態によると、前述した第１の実施の形態の場合と同様の作用・効果を奏することができる。すなわち、第１の実施の形態のようなスライダタイプのアクチュエータであっても、第２の実施の形態のようなロッドタイプのアクチュエータであっても、本願発明を同様に適用できるものである。

次に、図１２〜図１４を参照しながら、本発明の第３の実施の形態について説明する。
この第３の実施の形態によるアクチュエータ２０１は、前述した第１の実施の形態によるアクチュエータ１と略同様の構成であるが、図１２に示すように、端部カバ２０３に方向変換部材２０５が取り付けられており、この方向変換部材２０５にコネクタ取付部９が設けられた構成になっている。以下、詳細に説明する。

図１３に示すように、上記端部カバ２０３の中央には内側ケーブル用貫通孔２０７が形成されている。図示しないモータやエンコーダから引き出された図示しない複数本の内側ケーブルは、この内側ケーブル用貫通孔２０７を貫通して、上記方向変換部材２０５のコネクタ取付部９に取り付けられる内側コネクタ５１に接続されることになる。

また、上記端部カバ２０３には、方向変換部材取付用貫通孔２０９ａ、２０９ｂ、２０９ｃ、２０９ｄが形成されている。これら方向変換部材取付用貫通孔２０９ａ、２０９ｂ、２０９ｃ、２０９ｄは、上記内側ケーブル用貫通孔２０７の上下左右それぞれに１つずつ形成されている。

また、図１３（ｂ）に示すように、上記方向変換部材取付用貫通孔２０９ａ、２０９ｂ、２０９ｃ、２０９ｄの内側には、方向変換部材係合用凸部２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃ、２１１ｄが突出・形成されている。

上記方向変換部材２０５は、図１４に示すように、略直方体形状をなしていて、その上面（図１４（ａ）中上側の面）の後端側（図１４（ａ）中右上側）が切り欠かれて斜面が形成されている。また、上記方向変換部材２０５は、底面（図１４（ａ）中下側の面）が開口された中空形状を成している。

そして、上記方向変換部材２０５の前面（図１４（ａ）中左下側の面）に、前述した第１の実施の形態の場合と略同様のコネクタ取付部９が設けられている。すなわち、図１４（ａ）に示すように、上記方向変換部材２０５の前面（図１４（ａ）中左下側の面）に、凹陥部２１が形成されており、この凹陥部２１に、内側コネクタ取付用貫通孔２３、内側コネクタ支持用凸部２５ａ、２５ｂ、溝２７ａ、２７ｂ、及び、ケーブルカバ保持部材用貫通孔２９ａ、２９ｂが形成されている。
なお、この第３の実施の形態におけるコネクタ取付部９においては、外側ケーブルユニット取外用凹部３１の形状が異なっている。また、図１４に示す上記方向変換部材２０５には、内側コネクタ５１は取り付けられていないが、前述した第１の実施の形態の場合と同様に、上記内側コネクタ５１が上記凹陥部２１内に取り付けられることになる。

また、上記方向変換部材２０５の下側の外周側には、図１４に示すように、係合爪２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃ、２１３ｄが突出・形成されている。この係合爪２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃ、２１３ｄが、上記端部カバ２０３の方向変換部材取付用貫通孔２０９ａ、２０９ｂ、２０９ｃ、２０９ｄを貫通し、上記方向変換部材係合用凸部２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃ、２１１ｄに係合され、それによって、上記方向変換部材２０５が上記端部カバ２０３に取り付けられることになる。

また、上記端部カバ２０３に上記方向変換部材２０５を取り付ける方向は、９０度毎の４方向の内から任意に選択することができる。すなわち、上記方向変換部材２０５は、上記凹陥部２１の開口部、ひいては、上記コネクタ取付部９を、図１４（ａ）中上側、図１４（ａ）中下側、図１４（ａ）中左側、又は、図１４（ａ）中右側の何れかの方向に指向させた状態で取り付けられる。これにより、上記アクチュエータ２０１に外側ケーブルユニット１１を接続する方向が適宜変更されることになる。

この第３の実施の形態によるアクチュエータ２０１も、前述した第１の実施の形態によるアクチュエータ１と同様の作用・効果を奏する。
また、第３の実施の形態の場合は、方向変換部材２０５は、凹陥部２１の開口部ひいてはコネクタ取付部９を、図１４（ａ）中上側、図１４（ａ）中下側、図１４（ａ）中左側、又は、図１４（ａ）中右側の何れかの方向に指向させた状態で取り付けることができる。これにより、上記アクチュエータ２０１に外側ケーブルユニット１１を接続する方向を適宜変更することができる。
また、方向変換部材２０５を、別の方向変換部材に交換することも容易である。

なお、本発明は、前述した第１〜第３の実施の形態に限定されない。
まず、コネクタ取付部の形状、そこに取り付けられる内側コネクタの形状、内側コネクタに差し込まれる外側コネクタの形状、等についてはこれを特に限定するものではない。
又、凹陥部の深さとしては様々な場合が想定され、前記第１〜第３の実施の形態の場合のように、取り付けられた内側コネクタの全てがハウジングの外側に突出しない場合だけでなく、その一部が突出しないような場合も想定される。
また、ケーブルカバ保持部材についてもその構成を板バネに限定するものではなく、ゴム、その他の弾性部材であってもよい。
また、端部カバ２０３に方向変換部材を回転可能に設置し、この方向変換部材を適宜回転させて向きを変えることで、外側ケーブルユニット１１が接続される方向を変更する場合も考えられる。この場合には、方向変換部材の着脱が不要になる。
その他、図示した構成はあくまで一例である。

本発明は、例えば、スライダタイプ或いはロッドタイプのアクチュエータに係り、特に、コネクタを用いて外部のケーブルと接続する構成のものにあって、外力の作用によるコネクタの不用意な破損を防止することができ、また、美観も向上させることができるように工夫したものに関し、例えば、狭い場所に設置されるアクチュエータに好適である。

１ アクチュエータ
３ ハウジング
７ 端部カバ（ハウジングの一部）
９ コネクタ取付部
２１ 凹陥部
２５ａ コネクタ支持用凸部
２５ｂ コネクタ支持用凸部
４１ ケーブルカバ保持部材
５１ 内側コネクタ
５２ａ 内側ケーブル
７１ 外側ケーブル
７３ 外側コネクタ
７５ ケーブルカバ
１０１ アクチュエータ
２０１ アクチュエータ
２０３ 端部カバ（ハウジングの一部）
２０５ 方向変換部材

Claims (3)

1. ハウジングと、
   上記ハウジングに設けられ内側ケーブルが接続された内側コネクタが取り付けられるコネクタ取付部と、
   を具備し、
   上記コネクタ取付部は上記内側コネクタの全部が上記ハウジング外に突出しないように上記ハウジング内に凹陥部を備えた状態で設けられ、
   上記コネクタ取付部には外側ケーブルが接続された外側コネクタが接続され、これら外側ケーブルと外側コネクタはケーブルカバにより被冠されていて、
   上記外側コネクタを上記コネクタ取付部に接続することにより上記ケーブルカバが上記凹陥部内に挿入され、
   上記コネクタ取付部には上記ケーブルカバを押圧・保持するケーブルカバ保持部材が設置されていて、
   上記ケーブルカバ保持部材は弾性部材からなり、
   上記ケーブルカバ保持部材にはケーブルカバ保持用凸部が設けられていて、
   上記凹陥部にはケーブルカバ保持部材用貫通孔が設けられており、上記ケーブルカバ保持用凸部が上記ケーブルカバ保持部材用貫通孔を介して上記凹陥部内に突出・配置されることにより上記ケーブルカバが押圧・保持されることを特徴とするアクチュエータ。
2. 請求項１記載のアクチュエータにおいて、
   上記ハウジングには方向変換部材が設置されており、
   上記コネクタ取付部は上記方向変換部材に設けられていることを特徴とするアクチュエータ。
3. 請求項１又は請求項２記載のアクチュエータにおいて、
   上記方向変換部材は上記ハウジングに対して着脱可能であることを特徴とするアクチュエータ。

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