JP6290047B2 - 測位支援装置及び測位支援方法 - Google Patents

Description

本発明は、通信端末の位置の測位を支援する測位支援装置及び測位支援方法に関する。

スマートフォン等の移動体通信を行う通信端末の普及に伴い、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用した測位機能を有するアプリケーションソフトウェアが普及している。ＧＰＳを利用した測位システムとして、例えばＵ−Ｐｌａｎｅ(パケット通信)を用いたＳＵＰＬ（Secure User Plane Location）による測位を実行するアシスト型全地球測位システム（Ａ−ＧＮＳＳ：Assisted-Global Navigation Satellite System）等が知られている。アシスト型全地球測位システムは、ＧＰＳ衛星と共に、ＧＰＳ衛星以外の衛星（例えばロシアのＧＬＯＮＡＳＳ衛星等）も用いて測位を行う。以下、全地球測位システムで用いられる衛星のことをＧＮＳＳ衛星という。

アシスト型全地球測位システムの測位方式としては、通信端末側で測位演算を実行するＵＥ−Ｂ（UE-Based）測位とサーバ側で測位演算を実行するＵＥ−Ａ（UE-Assisted）測位とがある。ＵＥ−Ｂ測位では、サーバから衛星の航路等を示す衛星情報を取得した通信端末は、当該衛星情報を再利用して測位を実行することができる。このため、ＵＥ−Ｂ測位は、消費電力の観点でＵＥ−Ａ測位よりも優れており、短い時間で連続的に位置測位を実施するトラッキング系の測位に適する。ただし、ＵＥ−Ｂ測位では、捕捉された衛星からの情報に基づく測位演算に失敗してしまうと測位結果を得ることができない。一方、ＵＥ−Ａ測位では、サーバは、測位演算に失敗しても、基地局測位の結果を通信端末の大まかな位置（概位置）として通信端末に通知することができる。このため、ＵＥ−Ａ測位は、確実に位置測位結果が得られるという点でＵＥ−Ｂ測位よりも優れており、１回だけの測位を確実に行いたいワンショット系の測位に適する。

このように、ＵＥ−Ａ測位とＵＥ−Ｂ測位とは、それぞれ異なる特徴を有しているため、通信端末上で動作するアプリケーションは、目的に応じてＵＥ−Ａ測位とＵＥ−Ｂ測位とを使い分けることで、最適な測位を実行することが可能となる。上述した２つの測位方式から通信端末に適した測位方式を選択する方法として、例えば、各時間帯に実施する測位方式を予め設定し、該設定された内容に従って一の測位方式を選択する方法等がある（例えば下記特許文献１）。

特開２００５−７７２２６号公報

ところで、ＵＥ−Ａ測位においては、通信端末にＧＮＳＳ衛星の電波測定を実行させる時間（測定タイマ）を、サーバ側から指定することが可能である。測定タイマが長すぎると、例えば電波測定を長時間実行したとしてもＧＮＳＳ衛星の電波取得に成功する確率が低い場合に、ユーザを長時間待たせた挙句に電波取得に失敗することとなり、ユーザの不満を増大させてしまう。一方、測定タイマが短すぎると、もう少し電波測定を実行すればＧＮＳＳ衛星の電波取得に成功するにもかかわらず、測定タイマが短すぎるせいでＧＮＳＳ衛星の電波取得に失敗してしまうという状況が発生し得る。この場合、サーバ側ではＧＮＳＳ衛星による測位結果よりも精度の低い概位置（基地局測位の結果）しか得られず、なるべく高精度の測位結果を得たいというユーザの要求に応えることができない。

そこで、本発明は、上記課題に鑑み、通信端末が衛星の電波測定を実行する際の測定タイマを適切かつ動的に設定することができる測位支援装置及び測位支援方法を提供することを目的とする。

本発明の測位支援装置は、通信端末により捕捉された衛星からの情報に基づく第１測位方式及び第２測位方式のいずれか一方を指定する測位要求を通信端末から受信する測位要求受信手段と、第２測位方式において通信端末が衛星を捕捉するための電波測定にかけることができる最大の時間を示す測定タイマを記憶する測定タイマ記憶手段と、測位要求受信手段により第１測位方式を指定する測位要求が受信された場合には、衛星に関する情報を含むアシストデータを通信端末に送信し、測位要求受信手段により第２測位方式を指定する測位要求が受信された場合には、アシストデータと共に測定タイマ記憶手段に記憶されている測定タイマを通信端末に送信するアシストデータ送信手段と、測位要求受信手段により第１測位方式を指定する測位要求が受信された場合に、アシストデータ送信手段によりアシストデータが送信された通信端末が衛星を捕捉するための電波測定にかけた測定時間を取得する測定時間取得手段と、測位要求受信手段により第１測位方式を指定する測位要求が受信された場合に、アシストデータ送信手段によりアシストデータが送信された通信端末において、捕捉された衛星からの情報に基づく測位演算が成功したか否かを示す成否情報を当該通信端末から受信する成否情報受信手段と、測定時間取得手段により取得された測定時間と成否情報受信手段により受信された成否情報との組情報を蓄積した学習データに基づいて測定タイマを決定し、当該測定タイマを測定タイマ記憶手段に記憶する学習手段と、を備える。

本発明の測位支援方法は、通信端末の位置測位を支援する測位支援装置により実行される測位支援方法であって、通信端末により捕捉された衛星からの情報に基づく第１測位方式及び第２測位方式のいずれか一方を指定する測位要求を通信端末から受信する測位要求受信ステップと、測位要求受信ステップにおいて第１測位方式を指定する測位要求が受信された場合には、衛星に関する情報を含むアシストデータを通信端末に送信し、測位要求受信ステップにおいて第２測位方式を指定する測位要求が受信された場合には、アシストデータと共に測定タイマ記憶手段に記憶されている第２測位方式において通信端末が衛星を捕捉するための電波測定にかけることができる最大の時間を示す測定タイマを通信端末に送信するアシストデータ送信ステップと、測位要求受信ステップにおいて第１測位方式を指定する測位要求が受信された場合に、アシストデータ送信ステップにおいてアシストデータが送信された通信端末が衛星を捕捉するための電波測定にかけた測定時間を取得する測定時間取得ステップと、測位要求受信ステップにおいて第１測位方式を指定する測位要求が受信された場合に、アシストデータ送信ステップにおいてアシストデータが送信された通信端末において、捕捉された衛星からの情報に基づく測位演算が成功したか否かを示す成否情報を当該通信端末から受信する成否情報受信ステップと、測定時間取得ステップにおいて取得された測定時間と成否情報受信ステップにおいて受信された成否情報との組情報を蓄積した学習データに基づいて測定タイマを決定し、当該測定タイマを測定タイマ記憶手段に記憶する学習ステップと、を含む。

上記の測位支援装置又は測位支援方法では、第１測位方式において通信端末が電波測定に費やした測定時間と測位演算の成否を示す成否情報との組情報が取得及び蓄積されて学習データが得られる。そして、この学習データに基づいて、第２測位方式における測定タイマが決定される。このようにして決定された測定タイマは、第２測位方式を指定する測位要求を送信した通信端末にアシストデータと共に送信され、当該通信端末の測定タイマとして設定される。従って、上記の測位支援装置又は測位支援方法によれば、第１測位方式における測位処理により取得及び蓄積された学習データに基づいて、第２測位方式における測定タイマを適切かつ動的に設定することができる。

上記測位支援装置では、測定時間取得手段は、測位要求受信手段により第１測位方式を指定する測位要求が受信された場合において、アシストデータ送信手段が通信端末にアシストデータを送信した時刻と、成否情報受信手段が当該通信端末から成否情報を受信した受信時刻との差分を、測定時間として取得してもよい。

第１測位方式を指定する測位要求を送信した通信端末は、測位支援装置からアシストデータを受信すると、衛星を捕捉するための電波測定を行った後に、捕捉された衛星からの情報に基づく測位演算を実行し、成否情報を測位支援装置に送信する。通常、アシストデータの受信処理、測位演算、及び成否情報の送信処理にかかる時間は、衛星を捕捉するための電波測定にかかる時間（測定時間）と比較して非常に小さい。また、測位支援装置と通信端末との間でアシストデータ及び成否情報の送受信にかかる時間も、測定時間に対して微小であるため無視できる。よって、アシストデータ送信手段がアシストデータを送信した時刻と成否情報受信手段が成否情報を受信した時刻との差分を測定時間の近似値と見做すことができる。

上記測位支援装置は、この点に着目し、アシストデータを送信した時刻と成否情報を受信した受信時刻との差分を測定時間として取得する。これにより、測定時間を取得するために、通信端末側で電波測定時間を計測したり、その計測結果を測位支援装置に送信したりするといった処理が不要となる。その結果、第１測位方式における測定時間を測位支援装置側の処理のみによって簡易に取得することができる。

上記測位支援装置では、学習手段は、複数の組情報のうち成否情報が成功を示す組情報を抽出し、抽出された組情報の測定時間に基づいて、第１測位方式における測位演算の成功率が予め定められた閾値以上となる時間を測定タイマとして決定してもよい。

上記測位支援装置によれば、例えば電波測定に成功する大体の場合の測定時間が収まる時間を測定タイマとして決定することが可能となる。言い換えると、それ以上電波測定を行ったとしても電波測定に失敗する可能性が高いといえる時間を測定タイマとして決定することが可能となる。従って、測定タイマを適切に設定することができる。

上記測位支援装置では、測位要求には、通信端末が在圏する通信エリアを示す在圏情報が含まれており、学習手段は、在圏情報に示される通信エリアごとの学習データに基づいて通信エリアごとに測定タイマを決定し、当該測定タイマを通信エリアごとに測定タイマ記憶手段に記憶し、アシストデータ送信手段は、測位要求受信手段により第２測位方式を指定する測位要求が受信された場合に、当該測位要求に含まれる在圏情報に示される通信エリアに対応する測定タイマを測定タイマ記憶手段から取得し、当該測定タイマを通信端末に送信してもよい。

例えば、高層の建造物等が多い都市エリアでは、衛星からの電波を遮る建物が少ない郊外エリアと比較して、衛星を捕捉するための電波測定に多くの時間がかかると想定される。すなわち、通信端末が在圏する通信エリアの特性（例えば上述した都市エリアが大半を占めるエリアであるか、郊外エリアが大半を占めるエリアであるかといった特性）によって、電波測定に必要となる時間が異なり得る。上記測位支援装置によれば、学習手段は、通信エリアごとの学習データに基づいて通信エリアごとに測定タイマを決定するため、第２測位方式を指定する測位要求を送信した通信端末に対して、通信エリアの特性が考慮された適切な測定タイマを設定することが可能となる。

上記測位支援装置では、アシストデータ送信手段は、測位要求受信手段により第２測位方式を指定する測位要求が受信された場合において、当該測位要求に含まれる在圏情報に示される通信エリアに対応する測定タイマが測定タイマ記憶手段に記憶されていない場合には、当該通信エリアと測定タイマ記憶手段に測定タイマが記憶されている学習済み通信エリアとの位置関係と、当該学習済み通信エリアに対応する測定タイマとに基づいて得られる測定タイマを、通信端末に送信してもよい。

上記測位支援装置によれば、学習済み通信エリア以外の通信エリアに在圏する通信端末から第２測位方式を指定する測位要求を受信した場合であっても、当該通信エリアと学習済み通信エリアとの位置関係と、当該学習済み通信エリアに対応する測定タイマとに基づいて適切な測定タイマを設定することができる。

上記測位支援装置では、測位要求には、通信端末が在圏する通信エリアを示す在圏情報が含まれており、学習手段は、在圏情報に示される通信エリアの特性を示す予め定められたカテゴリごとの学習データに基づいてカテゴリごとに測定タイマを決定し、当該測定タイマをカテゴリごとに測定タイマ記憶手段に記憶し、アシストデータ送信手段は、測位要求受信手段により第２測位方式を指定する測位要求が受信された場合に、当該測位要求に含まれる在圏情報に示される通信エリアのカテゴリに対応する測定タイマを測定タイマ記憶手段から取得し、当該測定タイマを通信端末に送信してもよい。

例えば、ある通信エリアＸに関する学習データの数（組情報の数）が少ない場合には、通信エリアＸに関する学習データに基づいて当該通信エリアＸの測定タイマを適切に決定することは困難である。上記測位支援装置によれば、通信エリアの特性を示すカテゴリ（例えば、ビル街、都市部、郊外等）ごとに、測定タイマを決定することができる。すなわち、複数の通信エリアを包含するカテゴリごとの学習データに基づいて測定タイマを決定することができるため、カテゴリごとに十分な数の学習データに基づいて適切な測定タイマを決定することが可能となる。

上記測位支援装置では、測位要求には、通信端末が在圏する通信エリアを示す在圏情報が含まれており、アシストデータ送信手段は、測位要求受信手段により第２測位方式を指定する測位要求が受信された場合に、当該測位要求に含まれる在圏情報に示される通信エリアの天候に関する情報を取得し、測定タイマ記憶手段に記憶されている測定タイマに対して当該天候に応じた補正がされた測定タイマを、通信端末に送信してもよい。

衛星からの電波の捕捉し易さは、天候によって左右される。例えば、電波を遮る雲が多いくもりや雨等のときには、雲が少ない晴れのときと比較して、電波測定に時間がかかることが想定される。上記測位支援装置によれば、第２測位方式を指定する測位要求を送信した通信端末に対して、天候が考慮された適切な測定タイマを設定することが可能となる。

本発明によれば、通信端末が衛星の電波測定を実行する際の測定タイマを適切かつ効率的に設定することができる測位支援装置及び測位支援方法を提供することができる。

一実施形態のＳＬＰと通信端末との接続構成の一例を示す図である。 図１に示すＳＬＰの機能構成を示すブロック図である。 図１に示すＳＬＰのハードウェア構成を示すブロック図である。 ＵＥ−Ｂ測位におけるＳＬＰ及び通信端末の動作を示すシーケンス図である。 ＵＥ−Ａ測位におけるＳＬＰ及び通信端末の動作を示すシーケンス図である。 学習データの一例を示す図である。 学習データに基づいて決定される測定タイマの一例について説明するために用いる図である。 測定タイマ記憶部に記憶されるセルごとの測定タイマの一例を示す図である。 ＳＬＰの動作を示すフローチャートである。 第１の変形例に係るＳＬＰにおける（ａ）隣接セル管理情報及び（ｂ）補正情報の一例を示す図である。 第２の変形例に係るＳＬＰにおける（ａ）セル管理情報及び（ｂ）カテゴリごとの測定タイマの一例を示す図である。

以下、図面を参照しながら、本発明に係る実施形態を説明する。可能な場合には、同一の部分には同一の符号を付して、重複する説明を省略する。

本実施形態に係る測位支援装置は、一例として、アシスト型全地球測位システム（Ａ−ＧＮＳＳ：Assisted-Global Navigation Satellite System）におけるＳＬＰ（SUPL Location Platform）として構成される。ＳＬＰは、ＳＵＰＬ測位を提供する呼処理装置である。また、Ａ−ＧＮＳＳは、Ｕ−Ｐｌａｎｅ(パケット通信)を用いたＳＵＰＬ（Secure User Plane Location）による測位を実行するシステムである。Ａ−ＧＮＳＳは、ＧＰＳ衛星と共に、ＧＰＳ衛星以外の衛星（例えばロシアのＧＬＯＮＡＳＳ衛星等）も用いて測位を行う。以下、Ａ−ＧＮＳＳで用いられる衛星のことをＧＮＳＳ衛星という。

ＳＬＰとして構成される測位支援装置は、例えば携帯端末、スマートフォン、タブレット、ＰＤＡ等の移動体通信を行う通信端末からの測位要求を受け付けて、当該測位要求に応じた測位サービスを提供する。具体的には、測位支援装置は、通信端末側で測位演算を実行するＵＥ−Ｂ（UE-Based）測位と、ＳＬＰ側で測位演算を実行するＵＥ−Ａ（UE-Assisted）測位とのいずれかの測位サービスを、通信端末からの測位要求に応じて提供する。

ＵＥ−Ｂ測位では、ＳＬＰから衛星の航路等を示す衛星情報（アシストデータ）を取得した通信端末は、当該衛星情報を再利用して測位を実行することができる。このため、ＵＥ−Ｂ測位は、消費電力の観点でＵＥ−Ａ測位よりも優れており、短い時間で連続的に位置測位を実施するトラッキング系の測位に適する。ただし、ＵＥ−Ｂ測位では、捕捉された衛星からの情報に基づく測位演算に失敗してしまうと測位結果を得ることができない。一方、ＵＥ−Ａ測位では、ＳＬＰは、測位演算に失敗しても、基地局測位の結果を通信端末の大まかな位置（概位置）として通信端末に通知することができる。このため、ＵＥ−Ａ測位は、確実に位置測位結果が得られるという点でＵＥ−Ｂ測位よりも優れており、１回だけの測位を確実に行いたいワンショット系の測位に適する。

このように、ＵＥ−Ａ測位とＵＥ−Ｂ測位とは、それぞれ異なる特徴を有しているため、通信端末上で動作するアプリケーションは、目的に応じてＵＥ−Ａ測位とＵＥ−Ｂ測位とを使い分けることで、最適な測位を実行することが可能となる。ここで、ＵＥ−Ａ測位においては、通信端末にＧＮＳＳ衛星の電波測定を実行させる時間（測定タイマ）を、ＳＬＰ側から指定することが可能である。本実施形態に係るＳＬＰ（測位支援装置）は、ＵＥ−Ｂ測位により取得及び蓄積された学習データに基づいて、ＵＥ−Ａ測位における測定タイマを適切かつ動的に設定することが可能に構成されている。

図１は、ＳＬＰ（測位支援装置）１と通信端末２との接続構成の一例を示す図である。ｅＮｏｄｅＢ（evolved Node B）５１及びＥＳＰ−ＧＷ（EPC Serving and PDN Gateway）５２は、ＬＴＥ網の装置である。ＲＮＣ（Radio Network Controller）５３、ＳＧＳＮ（Serving GPRS Support Node)５４、及びＧＧＳＮ（Gateway GPRS Support Node）５５は、３Ｇ網の装置である。図１に示すように、本実施形態では一例として、ＳＬＰ１と通信端末２とは、ｅＮｏｄｅＢ５１及びＥＳＰ−ＧＷ５２等の中継装置を介してＬＴＥ網による通信が可能とされていると共に、ＲＮＣ５３、ＳＧＳＮ５４、及びＧＧＳＮ５５等の中継装置を介して３Ｇ網による通信が可能とされている。なお、ＳＬＰ１と通信端末２とは、ＬＴＥ網及び３Ｇ網のいずれか一方により通信可能に構成されてもよいし、ＬＴＥ網及び３Ｇ網以外のベアラ（例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等）を介して通信可能に構成されていてもよい。

ｅＮｏｄｅＢ５１は、無線基地局であるとともに、無線アクセス制御機能を有した通信制御装置である。ｅＮｏｄｅＢ５１は、通信端末２から発信があった際の受付制御機能や、他の通信端末から通信端末２に着信があった際に通信端末２を呼び出すページング機能等を基本機能として有している。また、ｅＮｏｄｅＢ５１は、ＬＴＥ在圏エリアを形成しており、通信端末２がＬＴＥ在圏エリア内に在圏する場合に、ｅＮｏｄｅＢ５１及び通信端末２間でＬＴＥ方式に従った無線通信を行うことができる。通信端末２は、ｅＮｏｄｅＢ５１を介してｅＮｏｄｅＢ５１の上位装置であるＭＭＥ（不図示）やＳＬＰ１等と通信を行う。

ＥＳＰ−ＧＷ５２は、ユーザデータパケットの中継、及び、インターネット等のネットワークへの接続を行うゲートウェイである。ＥＳＰ−ＧＷ５２は、ユーザデータパケットを扱うゲートウェイであるＳ−ＧＷ（Serving Gateway）と外部のネットワークに接続するためのゲートウェイであるＰ−ＧＷ（Packet Date Network Gateway）との双方の機能を有している。

ＲＮＣ５３は、無線アクセス制御機能を有する通信制御装置であり、無線基地局であるＢＴＳ（不図示）に対応して設けられている。ＲＮＣ５３は、ＢＴＳが形成する３Ｇ在圏エリアに在圏している通信端末２の無線通信に関する処理を行う。また、ＲＮＣ５３は、通信端末２の基地局測位を行う機能を有している。ＳＧＳＮ５４は、パケット通信のためのセッションを設定し、パケット交換の制御を行う装置である。ＧＧＳＮ５５は、パケット通信時のユーザの認証等を行う装置である。

図２は、ＳＬＰ１の機能構成を示すブロック図である。図２に示すように、ＳＬＰ１は、測位要求受信部１１、アシストデータ送信部１２、成否情報受信部１３、測定時間取得部１４、学習部１５、測定タイマ記憶部１６、測定結果受信部１７、測位演算部１８、及び測位結果通知部１９を備えている。ＵＥ−Ｂ測位（第１測位方式）が実行される際には、測位要求受信部１１、アシストデータ送信部１２、成否情報受信部１３、測定時間取得部１４、学習部１５、及び測定タイマ記憶部１６による処理が実行される。一方、ＵＥ−Ａ測位（第２測位方式）が実行される際には、測位要求受信部１１、アシストデータ送信部１２、測定タイマ記憶部１６、測定結果受信部１７、測位演算部１８、及び測位結果通知部１９による処理が実行される。

図３は、ＳＬＰ１のハードウェア構成を示すブロック図である。図３に示すように、ＳＬＰ１は、一以上のＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、主記憶装置であるＲＡＭ（Random Access Memory）１０２及びＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、無線通信を行うための通信モジュール１０４、並びにハードディスク等の補助記憶装置１０５等のハードウェアを備えるコンピュータシステムとして構成される。ＳＬＰ１は、物理的に１台のサーバ装置として構成されてもよいし、互いに協調して動作する複数のサーバ装置として構成されてもよい。ＳＬＰ１の各機能は、例えば、ＲＡＭ１０２等のハードウェア上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、ＣＰＵ１０１の制御のもとで通信モジュール１０４を動作させ、ＲＡＭ１０２及び補助記憶装置１０６におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。

以下、図４及び図５を適宜参照しつつ、図２に示すＳＬＰ１の各機能について説明する。図４は、ＵＥ−Ｂ測位におけるＳＬＰ１及び通信端末２の動作を示すシーケンス図であり、図５は、ＵＥ−Ａ測位におけるＳＬＰ１及び通信端末２の動作を示すシーケンス図である。

測位要求受信部１１は、通信端末２からの測位要求を受信する測位要求受信手段である。測位要求には、通信端末２における電波測定により捕捉された衛星からの情報に基づく測位演算を通信端末２が実行するＵＥ−Ｂ測位（第１測位方式）と、測位演算をＳＬＰ１が実行するＵＥ−Ａ測位（第２測位方式）とのいずれか一方が指定されている。具体的には、測位要求には、ＵＥ−Ｂ測位及びＵＥ−Ａ測位のいずれを指定したものであるかを測位要求受信部１１が判別するための識別情報が関連付けられている。また、測位要求には、通信端末２が在圏するセル（通信エリア）を示す在圏情報が含まれている。在圏情報は、例えばセルを一意に特定する識別子等であってもよい。

測位要求受信部１１は、通信端末２からの測位要求を受信すると（図４のＳ１０１、図５のＳ２０１）、アシストデータ送信部１２に、当該測位要求の測位方式（ＵＥ−Ｂ測位又はＵＥ−Ａ測位）を示す測位方式情報と在圏情報とを受け渡す。

アシストデータ送信部１２は、測位要求受信部１１により測位要求が受信された場合に、衛星に関する情報を含むアシストデータを通信端末２に送信するアシストデータ送信手段である。具体的には、アシストデータ送信部１２は、測位要求受信部１１から測位方式情報及び在圏情報を受け取ると、ＳＬＰ１が予めＧＲＮ（Global Reference Network）等から取得している衛星軌道情報と、通信端末２の概位置（基地局測位の結果）とを含むアシストデータを生成する（図４のＳ１０２、図５のＳ２０３）。ここで、ＧＲＮは、ＧＰＳ衛星等の軌道情報を提供するプロバイダである。また、通信端末２の概位置（基地局測位の結果）とは、例えば、通信端末２が在圏するセルを通信エリアとしてカバーする基地局の位置（例えば緯度及び経度）を示す情報である。アシストデータ送信部１２は、例えば、３Ｇ網であればＲＮＣ５３、ＬＴＥ網であればｅＳＭＬＣ（不図示）に対して基地局測位をさせることで、通信端末２の概位置を取得することができる。

アシストデータは、通信端末２において衛星を捕捉する処理にかかる時間の短縮を図るためのデータである。すなわち、このアシストデータを受信した通信端末２は、アシストデータを用いることで、測位に必要な数の衛星を捕捉し易くなり、測位演算をするために十分な数の衛星を捕捉するためにかかる時間を短縮することが可能となる。アシストデータ送信部１２は、上述したようにして生成されたアシストデータを、通信端末２からの測位要求に対する応答として、当該通信端末２に送信する（図４のＳ１０４、図５のＳ２０４）。

測位要求受信部１１により受信された測位要求がＵＥ−Ａ測位を指定する測位要求である場合には、アシストデータ送信部１２は、アシストデータと共に測定タイマ記憶部１６に記憶されている測定タイマを通信端末２に送信する。具体的には、アシストデータ送信部１２は、在圏情報に示されるセルに対応する測定タイマを測定タイマ記憶部１６から取得し（図５のＳ２０２）、当該測定タイマを通信端末２に送信する（図５のＳ２０４）。測定タイマの詳細については後述する。

一方、測位要求受信部１１により受信された測位要求がＵＥ−Ｂ測位を指定する測位要求である場合には、アシストデータ送信部１２は、システムクロック等を参照することで、通信端末２にアシストデータを送信した送信時刻を取得し、当該送信時刻を測定時間取得部１４に受け渡す（図４のＳ１０３）。

続いて、ＵＥ−Ｂ測位を指定する測位要求を送信した通信端末２において実行される処理について説明する。ＵＥ−Ｂ測位を指定する測位要求を送信した通信端末２は、アシストデータ送信部１２からアシストデータを受信すると（図４のＳ１０４）、当該アシストデータを用いてＧＮＳＳ衛星の電波測定（メジャメント測定）を実行する（図４のＳ１０５）。

ここで、ＵＥ−Ｂ測位において通信端末２が衛星を捕捉するための電波測定にかけることができる最大の時間（タイムアウト時間）は、ＵＥ−Ａ測位において通信端末２が衛星を捕捉するための電波測定にかけることができる最大の時間（測定タイマ）と比較して十分に長い値が設定されている。この理由は、ＵＥ−Ａ測位においては、測位演算に失敗しても通信端末２の概位置が測位結果として得られるのに対して、ＵＥ−Ｂ測位においては、通信端末２において十分な数の衛星を捕捉することができずに測位演算に失敗してしまうと、測位結果を一切得ることができないからである。

通信端末２は、上述の電波測定によって十分な数の衛星を捕捉したこと、或いはタイムアウト時間を経過したことをトリガとして、捕捉された衛星からの情報に基づいて通信端末２の位置（例えば、緯度、経度、及び高度）を割り出すための測位演算を実行する（図４のＳ１０６）。ここで、「捕捉された衛星からの情報」とは、測位演算に必要とされる情報であり、例えば、捕捉された衛星の位置情報等の情報である。通信端末２は、上述した測位演算の実行を完了すると、ＳＬＰ１に測位演算が成功したか否かを示す成否情報を測位結果として送信する（図４のＳ１０７）。具体的には、通信端末２は、十分な数の衛星が捕捉されて測位演算に成功した場合には、成功を示す成否情報を送信し、十分な数の衛星が捕捉されず測位演算に失敗した場合には、失敗を示す成否情報を送信する。

成否情報受信部１３は、通信端末２により送信された成否情報を受信する成否情報受信手段である。具体的には、成否情報受信部１３は、測位要求受信部１１によりＵＥ−Ｂ測位を指定する測位要求が受信された場合に、アシストデータ送信部１２によりアシストデータが送信された通信端末２から、成否情報を受信する。成否情報受信部１３は、受信された成否情報を学習部１５に受け渡す。また、成否情報受信部１３は、システムクロック等を参照することで、通信端末２から成否情報を受信した受信時刻を取得し、当該受信時刻を測定時間取得部１４に受け渡す（図４のＳ１０８）。

測定時間取得部１４は、通信端末２が衛星を捕捉するための電波測定にかけた測定時間を取得する測定時間取得手段である。具体的には、測定時間取得部１４は、測位要求受信部１１によりＵＥ−Ｂ測位を指定する測位要求が受信された場合に、アシストデータ送信部１２によりアシストデータが送信された通信端末２の測定時間を取得する。本実施形態では一例として、測定時間取得部１４は、アシストデータ送信部１２から取得した送信時刻と成否情報受信部１３から取得した受信時刻との差分を測定時間として算出する（図４のＳ１０９）。これは、以下の考え方に基づいている。

上述した通り、ＵＥ−Ｂ測位を指定する測位要求を送信した通信端末２は、ＳＬＰ１からアシストデータを受信すると、衛星を捕捉するための電波測定を行った後に、捕捉された衛星からの情報に基づく測位演算を実行し、成否情報をＳＬＰ１に送信する。通常、アシストデータの受信処理、測位演算、及び成否情報の送信処理にかかる時間は、衛星を捕捉するための電波測定にかかる測定時間と比較して非常に小さい。また、ＳＬＰ１と通信端末２との間でアシストデータ及び成否情報の送受信にかかる時間も、測定時間に対して微小であるため無視できる。よって、アシストデータ送信部１２がアシストデータを送信した時刻と成否情報受信部１３が成否情報を受信した時刻との差分を測定時間の近似値と見做すことができる。

測定時間取得部１４は、この点に着目し、アシストデータ送信部１２がアシストデータを送信した時刻と成否情報受信部１３が成否情報を受信した受信時刻との差分を測定時間として取得する。これにより、通信端末２側で電波測定時間を計測したり、その計測結果をＳＬＰ１に送信したりするといった処理が不要となるため、ＵＥ−Ｂ測位における測定時間をＳＬＰ１側の処理のみによって簡易に取得することができる。測定時間取得部１４は、上述のようにして算出された測定時間を学習部１５に受け渡す。

学習部１５は、測定時間取得部１４により取得された測定時間と成否情報受信部１３により受信された成否情報との組情報を蓄積した学習データに基づいて測定タイマを決定し、当該測定タイマを測定タイマ記憶部１６に記憶する学習手段である。測定タイマとは、ＵＥ−Ａ測位において通信端末２に対して設定されるタイマであり、当該通信端末２が衛星を捕捉するための電波測定にかけることができる最大の時間である。測定タイマ記憶部１６は、測定タイマを記憶する測定タイマ記憶手段である。なお、学習部１５が測定タイマを決定する処理（学習処理）は、例えば、管理者等により予め定められているタイミングで自動的に実行される。

図６は、学習データの一例を示す図である。図６に示すように、学習データは、測位日時、在圏情報、測位結果、及び測定時間が関連付けられた組情報の集合体である。図６の例では、３つの組情報を含む学習データが示されている。１台の通信端末２からの１回のＵＥ−Ｂ測位に対して１つの組情報が生成される。従って、ＳＬＰ１が複数の通信端末２からのＵＥ−Ｂ測位の測位要求を受け付ける度に、学習データを構成する組情報が蓄積されていく。

学習部１５は、例えば以下のようにして１つの組情報を生成することができる。すなわち、学習部１５は、アシストデータ送信部１２によりアシストデータが送信された送信時刻を「測位日時」に設定する。また、測位要求受信部１１により受信された測位要求に含まれる在圏情報を「在圏情報」に設定する。また、成否情報受信部１３から取得した成否情報を「測位結果」に設定する。また、測定時間取得部１４により取得された測定時間を「測定時間」に設定する。

学習部１５は、このようにして生成した組情報を蓄積して学習データとして保持する。なお、学習データを構成する組情報を収集する期間は何でもよく、例えば１日単位、半日単位、２時間単位等であってもよい。このような期間は、予め管理者等により設定される。学習部１５は、学習データとして保持されている組情報のうち測位日時が上記期間外となった組情報を削除してもよい。これにより、学習部１５は、直近の収集期間において収集された学習データのみに基づいて測定タイマを決定することが可能になる。例えば、地球に対する衛星の位置は時刻によって変化し、このような衛星の位置変化に応じて衛星の捕捉し易さも変化する。従って、上述のように直近の収集期間（例えば２時間等）に収集された学習データに基づいて測定タイマを決定することで、より適切な測定タイマを決定することが期待できる。

本実施形態では一例として、学習部１５は、測位要求受信部１１により受信された測位要求に含まれる在圏情報に示されるセルごとの学習データに基づいてセルごとに測定タイマを決定し、当該測定タイマをセルごとに測定タイマ記憶部１６に記憶する。また、学習部１５は、複数の組情報のうち成否情報が成功を示す組情報を抽出し、抽出された組情報の測定時間に基づいて、ＵＥ−Ｂ測位における測位演算の成功率が予め定められた閾値以上となる時間を測定タイマとして決定する（図４のＳ１１０）。

具体的には、学習部１５は、あるセル（例えばセルＡ）の測定タイマを決定する場合には、学習データに含まれる組情報のうちから、在圏情報がセルＡであり且つ測位結果が成功である組情報を抽出する。そして、学習部１５は、抽出された組情報の測定時間の分布に基づいて、測位成功率と測定時間との累積分布（累積測位成功率）を算出する。ある測定時間Ｘに対する累積測位成功率とは、上述のように抽出された組情報のうち測定時間が測定時間Ｘ以内である組情報の割合である。

図７は、上述のようにして算出された累積分布の一例を示すグラフである。グラフの横軸は測定時間（秒）であり、グラフの縦軸は累積測位成功率である。ここで、例えば予め定められた閾値が２σ（約９５％）である場合には、学習部１５は、図７に示すように、累積測位成功率が２σとなる測定時間ＴをセルＡの測定タイマとして決定する。学習部１５により決定された測定タイマは、セルごとに測定タイマ記憶部１６に記憶される。

図８は、測定タイマ記憶部１６に記憶されるセルごとの測定タイマの一例を示す図である。図８の例では、セルＡの測定タイマとして１０秒が記憶されており、セルＢの測定タイマとして５秒が記憶されている。ここで、「その他共通」とは、学習部１５により測定タイマが決定されているセルＡ，セルＢ（学習済みセル）以外のセル（すなわち、学習部１５による学習処理がされていないセル）に適用される測定タイマである。

図８の例では、学習部１５は、一例として学習済みセルであるセルＡ及びセルＢの測定タイマの平均値をその他共通の測定タイマとして決定している。その他共通の測定タイマを決定することで、学習済みセル以外のセルに在圏する通信端末２からＵＥ−Ａ測位を指定する測位要求がされた場合であっても、当該通信端末２に測定タイマを通知することが可能となる。なお、学習部１５は、上述したように学習済みセルの測定タイマの平均値をその他共通の測定タイマとして決定してもよいし、学習済みセルの測定タイマの最大値及び最頻値等の値をその他共通の測定タイマとして決定してもよい。また、その他共通の測定タイマは、管理者等により予め定められたデフォルト値であってもよい。

続いて、測定結果受信部１７、測位演算部１８、及び測位結果通知部１９について説明する。これらの機能要素は、上述した通り、ＵＥ−Ａ測位において実行される機能要素である。これらの機能要素について説明するために、ＵＥ−Ａ測位を指定する測位要求を送信した通信端末２が、ＳＬＰ１（測定結果受信部１７）に測定結果を送信するまでの処理について説明する。

上述した通り、測位要求受信部１１により受信された測位要求がＵＥ−Ａ測位を指定する測位要求である場合には、アシストデータ送信部１２は、アシストデータと共に測定タイマ記憶部１６に記憶されている測定タイマを通信端末２に送信する（図５のＳ２０４）。ＵＥ−Ａ測位を指定する測位要求を送信した通信端末２は、アシストデータ送信部１２からアシストデータ及び測定タイマを受信すると、当該アシストデータを用いて、測定タイマを越えない時間内においてＧＮＳＳ衛星の電波測定（メジャメント測定）を実行する（図５のＳ２０５）。通信端末２は、電波測定によって十分な数の衛星を捕捉したこと、或いは測定タイマを越えたことをトリガとして、捕捉された衛星からの情報を測定結果としてＳＬＰ１に送信する（図５のＳ２０６）。

測定結果受信部１７は、ＵＥ−Ａ測位を指定する測位要求をＳＬＰ１に送信した通信端末２から、当該通信端末２において捕捉された衛星からの情報を測定結果として受信する。測定結果受信部１７は、受信された測定結果を測位演算部１８に受け渡す。

測位演算部１８は、測定結果受信部１７から取得した測定結果に基づいて、通信端末２の位置（例えば、緯度、経度、及び高度）を割り出すための測位演算を実行する（図５のＳ２０７）。測位演算部１８は、測定結果として得られた衛星の数が十分であって測位演算に成功した場合には、当該測位演算により得られた位置情報を測位結果として測位結果通知部１９に受け渡す。一方、測位演算部１８は、測定結果として得られた衛星の数が十分ではなく測位演算に失敗した場合には、通信端末２の概位置を測位結果として測位結果通知部１９に受け渡す。

測位結果通知部１９は、測位演算部１８から取得した測位結果を通信端末２に通知する（図５のＳ２０８）。

続いて、図９を用いて、本実施形態に係る測位支援方法を含むＳＬＰ１の動作について説明する。図９は、ＳＬＰ１の動作を示すフローチャートである。

まず、測位要求受信部１１により、通信端末２からの測位要求が受信され（ステップＳ１、測位要求受信ステップ）、当該測位要求に含まれる情報（測位方式情報及び在圏情報）がアシストデータ送信部１２に受け渡される。続いて、アシストデータ送信部１２により、測位方式情報に示される測位方式がＵＥ−Ｂ測位であるか否かについて判定される（ステップＳ２）。測位方式情報に示される測位方式がＵＥ−Ｂ測位である場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）には、ステップＳ３〜Ｓ７の処理が実行される。一方、測位方式情報に示される測位方式がＵＥ−Ａ測位である場合（ステップＳ２：ＮＯ）には、ステップＳ８〜Ｓ１２の処理が実行される。

測位方式情報に示される測位方式がＵＥ−Ｂ測位である場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）には、アシストデータ送信部１２により、アシストデータが通信端末２に送信される（ステップＳ３、アシストデータ送信ステップ）。また、アシストデータ送信部１２により、通信端末２にアシストデータを送信した送信時刻が取得され、当該送信時刻が測定時間取得部１４に受け渡される。

続いて、上述した通り、アシストデータを受信した通信端末２により、当該アシストデータを用いてＧＮＳＳ衛星の電波測定（メジャメント測定）が実行され（図４のＳ１０５）、当該電波測定により捕捉された衛星からの情報に基づいて測位演算が実行される（図４のＳ１０６）。通信端末２により、上述した測位演算の実行が完了すると、測位演算が成功したか否かを示す成否情報が測位結果としてＳＬＰ１に送信される（図４のＳ１０７）。

続いて、成否情報受信部１３により、通信端末２により送信された成否情報が受信される（ステップＳ４、成否情報受信ステップ）。成否情報受信部１３により受信された成否情報は、学習部１５に受け渡される。また、成否情報受信部１３により、通信端末２から成否情報を受信した受信時刻が取得され、当該受信時刻が測定時間取得部１４に受け渡される。

続いて、測定時間取得部１４により、アシストデータ送信部１２から取得した送信時刻と成否情報受信部１３から取得した受信時刻との差分が測定時間として算出される（ステップＳ５、測定時間取得ステップ）。

続いて、学習部１５により、１回のＵＥ−Ｂ測位に対して１つの組情報が生成され、生成された組情報を蓄積した学習データが保持される。そして、例えば管理者等により予め定められたタイミングで、学習部１５により、上述の学習処理が実行されることで、セルごとに測定タイマが決定され、測定タイマ記憶部１６に記憶される（ステップＳ７、学習ステップ）。

一方、測位方式情報に示される測位方式がＵＥ−Ａ測位である場合（ステップＳ２：ＮＯ）には、アシストデータ送信部１２により、測定タイマ記憶部１６から在圏情報に示されるセルに対応する測定タイマが取得され（ステップＳ８）、アシストデータ及び測定タイマが通信端末２に送信される（ステップＳ９、アシストデータ送信ステップ）。

続いて、アシストデータ及び測定タイマを受信した通信端末２により、当該アシストデータを用いて、当該測定タイマを越えない時間内においてＧＮＳＳ衛星の電波測定（メジャメント測定）が実行される（図５のＳ２０５）。続いて、通信端末２により、電波測定によって十分な数の衛星を捕捉されたこと、或いは測定タイマを越えたことをトリガとして、捕捉された衛星からの情報が測定結果としてＳＬＰ１に送信される（図５のＳ２０６）。

続いて、測定結果受信部１７により、通信端末２から送信された測定結果が受信され（ステップＳ１０）、当該測定結果が測位演算部１８に受け渡される。続いて、測位演算部１８により、当該測定結果に基づいて測位演算が実行される（ステップＳ１１）。ステップＳ１１において、測位演算部１８は、測定結果として得られた衛星の数が十分であって測位演算に成功した場合には、当該測位演算により得られた位置情報を測位結果として測位結果通知部１９に受け渡す。一方、測位演算部１８は、測定結果として得られた衛星の数が十分ではなく測位演算に失敗した場合には、通信端末２の概位置を測位結果として測位結果通知部１９に受け渡す。続いて、測位結果通知部１９により、測位結果が通信端末２に通知される（ステップＳ１２）。

以上述べたＳＬＰ１の作用効果について説明する。上述した通り、ＵＥ−Ａ測位においては、ＳＬＰ１は、通信端末２において捕捉された衛星に関する情報に基づく測位演算に失敗した場合でも、通信端末２の概位置が、測位結果通知部１９により当該通信端末２に通知される。このため、ＵＥ−Ａ測位においては、電波測定に時間をかけても測位演算を成功するために十分な数の衛星が捕捉される可能性が低い場合には、電波測定を早めに切り上げることにより、得られる位置情報の精度は低くなるものの、通信端末２のユーザの待ち時間を改善することができる。すなわち、ＵＥ−Ａ測位においては、通信端末２において衛星を捕捉するための電波測定にかけることができる最大の時間（測定タイマ）を適切に設定することで、通信端末２の位置測位を実行する際におけるユーザの使用感を向上させることができる。

上述したＳＬＰ１又は測位支援方法では、ＵＥ−Ｂ測位において通信端末２が電波測定に費やした測定時間が測定時間取得部１４により取得され、測位演算の成否を示す成否情報が成否情報受信部１３により取得される。そして、測定時間と成否情報との組情報は、学習部１５により学習データとして蓄積される。この学習データに基づいて、学習部１５により、ＵＥ−Ａ測位における測定タイマが決定され、測定タイマ記憶部１６に記憶される。当該測定タイマは、アシストデータ送信部１２により、ＵＥ−Ａ測位を指定する測位要求を送信した通信端末２にアシストデータと共に送信され、当該通信端末２の測定タイマとして設定される。従って、上述したＳＬＰ１又は測位支援方法によれば、ＵＥ−Ｂ測位における測位処理により取得及び蓄積された学習データに基づいて、ＵＥ−Ａ測位における測定タイマを適切かつ動的に設定することができる。

また、上述したＳＬＰ１又は測位支援方法では、異なる測位方式（ＵＥ−Ｂ測位）における測位処理により取得及び蓄積された学習データに基づいてＵＥ−Ａ測位における測定タイマを決定することにより、ＵＥ−Ａ測位における測定タイマを適切に決定することができる。この理由について、以下詳細に説明する。

上述した学習部１５による学習処理を、同一の測位方式（ＵＥ−Ａ測位）における測位処理により取得及び蓄積された学習データに対して実行する場合について考える。ここで、ＵＥ−Ａ測位における測位処理により取得及び蓄積された学習データとは、具体的には、上述のＵＥ−Ｂ測位における処理と同様の処理によって取得されるＵＥ−Ａ測位における通信端末２の在圏情報及び電波測定時間と、測位演算部１８による測位演算の成否を示す情報との組情報を蓄積したデータである。

この場合において、学習部１５により、上述同様の学習処理が実行され、セルＡの測定タイマが２０秒に決定されたとすると、それ以後は、セルＡに在圏する通信端末２のＵＥ−Ａ測位における電波測定は、測定タイマ（２０秒）以内の時間で実施されることとなる。つまり、電波測定に測定タイマ（２０秒）以上の時間をかけて測位演算に成功したことを示す組情報は、一切得られなくなってしまう。その後、上述した学習処理が再度実行されると、学習処理により決定されるセルＡの測定タイマは、必ず測定タイマ（２０秒）以下となる。

このように、同一の測位方式（ＵＥ−Ａ測位）における測位処理により取得及び蓄積された学習データに基づいてＵＥ−Ａ測位における測定タイマを決定する学習処理を実行してしまうと、測定タイマを短縮する学習処理しか実現できない。つまり、測定タイマを長くすることが測位成功率の観点から好ましい場合であっても、測定タイマを長くする学習処理を実行することができなくなってしまう。これに対して、上述したＳＬＰ１又は測位支援方法では、ＵＥ−Ａ測位と比較して十分長いタイムアウト時間が設定されているＵＥ−Ｂ測位における測位処理により取得及び蓄積された学習データに基づく学習処理が実行される。その結果、測定タイマを長くする学習処理が可能となり、ＵＥ−Ａ測位における測定タイマを適切に決定することができる。

また、ＳＬＰ１では、学習部１５は、複数の組情報のうち成否情報が成功を示す組情報の測定時間に基づいて、ＵＥ−Ａ測位における測位演算の成功率が予め定められた閾値以上となる時間を測定タイマとして決定する。これにより、電波測定に成功する大体の場合の測定時間が収まる時間を測定タイマとして決定することが可能となる。言い換えると、それ以上電波測定を行ったとしても電波測定に失敗する可能性が高いといえる時間を測定タイマとして決定することが可能となる。従って、測定タイマを適切に設定することができる。

また、例えば、高層の建造物等が多い都市エリアでは、衛星からの電波を遮る建物が少ない郊外エリアと比較して、衛星を捕捉するための電波測定に多くの時間がかかると想定される。すなわち、通信端末２が在圏するセルの特性（例えば上述した都市エリアが大半を占めるセルであるか、郊外エリアが大半を占めるセルであるかといった特性）によって、電波測定に必要となる時間が異なり得る。ＳＬＰ１によれば、学習部１５は、セルごとの学習データに基づいてセルごとに測定タイマを決定するため、通信端末２に対して、セルの特性が考慮された適切な測定タイマを設定することが可能となる。

続いて、本発明の第１〜第３の変形例について説明する。

（第１の変形例）
第１の変形例に係るＳＬＰ１は、測定タイマ記憶部１６に測定タイマが記憶されている学習済みセル以外のセルに在圏する通信端末２からＵＥ−Ａ測位を指定する測位要求を受信した場合に、当該セルと学習済みセルとの位置関係と、当該学習済みセルの測定タイマとに基づいて得られる測定タイマを、当該通信端末２に送信する点で、上記実施形態に係るＳＬＰ１と相違する。以下、上記実施形態に係るＳＬＰ１との相違点について主に説明する。

第１の変形例に係るＳＬＰ１では、例えば図１０（ａ）に示すような隣接セル管理情報と図１０（ｂ）に示すような補正情報とが、アシストデータ送信部１２により予め保持される。なお、隣接セル管理情報及び補正情報は、アシストデータ送信部１２により独自に保持されてもよいし、アシストデータ送信部１２が参照可能な場所（例えばデータベース等）に記憶されてもよい。

図１０（ａ）に示すように、隣接セル管理情報は、各セル（メインセル）について、当該セルに隣接するセルである隣接セルの情報（隣接１，…，隣接Ｎ）と、当該隣接セルに更に隣接するセル（メインセルから地理的にセル２つ分離れたセル）である遠方セルの情報（遠方１，…，遠方Ｎ）とを関連付けた情報である。なお、図１０（ａ）における４桁の数字は、各セルを識別する識別番号である。

図１０（ｂ）に示すように、補正情報は、通信端末２が在圏するセルが学習済みセルの隣接セルである場合の補正値と、通信端末２が在圏するセルが学習済みセルの遠方セルである場合の補正値とを関連付けた情報である。なお、隣接セル管理情報及び補正情報には、隣接セル及び遠方セル以外のセル（例えばメインセルから地理的にセル３つ分以上離れたセル）に関する情報についても格納されてもよい。

アシストデータ送信部１２は、測位要求受信部１１によりＵＥ−Ａ測位を指定する測位要求が受信された場合に、当該測位要求に含まれる在圏情報に示されるセル（以下「セルＸ」とする）に対応する測定タイマが測定タイマ記憶部１６に記憶されているか否かを判定する。ここで、セルＸに対応する測定タイマが測定タイマ記憶部１６に記憶されている場合には、上記実施形態に係るＳＬＰ１と同様の処理が実行される。一方、セルＸに対応する測定タイマが測定タイマ記憶部１６に記憶されていない場合には、アシストデータ送信部１２は、隣接セル管理情報を参照し、セルＸの隣接セル（隣接１，…，隣接Ｎ）のうちに学習済みセルが存在するか否かを判定する。

ここで、セルＸの隣接セルのうちに学習済みセルが存在する場合には、アシストデータ送信部１２は、当該学習済みセルの測定タイマに対して、補正情報に示される補正値（図１０（ｂ）の例では「＋０秒」）を加算する補正を行った測定タイマを、通信端末２に送信する。一方、セルＸの隣接セルのうちに学習済みセルが存在しない場合には、アシストデータ送信部１２は、セルＸの遠方セル（遠方１，…，遠方Ｎ）のうちに学習済みセルが存在するか否かを判定する。

ここで、セルＸの遠方セルのうちに学習済みセルが存在する場合には、アシストデータ送信部１２は、当該学習済みセルの測定タイマに対して、補正情報に示される補正値（図１０（ｂ）の例では「＋５秒」）を加算する補正を行った測定タイマを、通信端末２に送信する。一方、セルＸの遠方セルのうちに学習済みセルが存在しない場合には、アシストデータ送信部１２は、例えば、上述した実施形態で述べた「その他共通」の測定タイマ（図８参照）を送信してもよい。

第１の変形例に係るＳＬＰ１によれば、学習済みセル以外のセルに在圏する通信端末２からＵＥ−Ａ測位を指定する測位要求を受信した際であっても、当該通信エリアと学習済み通信エリアとの位置関係と、当該学習済み通信エリアに対応する測定タイマとに基づいて適切な測定タイマを設定することができる。より具体的には、図１０の例のように、例えばセル同士の位置関係が近いセルほど特性が類似するという経験則に基づいて補正値を設定することで、学習済みセル以外のセルに在圏する通信端末２に対して、適切な測定タイマを送信することができる。

（第２の変形例）
第２の変形例に係るＳＬＰ１は、セルのカテゴリごとに測定タイマを決定し、通信端末２からＵＥ−Ａ測位を指定する測位要求を受信した際に、当該通信端末２が在圏するセルのカテゴリに対応する測定タイマを、当該通信端末２に送信する点で、上記実施形態に係るＳＬＰ１と相違する。以下、上記実施形態に係るＳＬＰ１との相違点について主に説明する。

第２の変形例に係るＳＬＰ１では、例えば図１１（ａ）に示すようなセル管理情報が、アシストデータ送信部１２及び学習部１５により予め保持される。なお、セル管理情報は、アシストデータ送信部１２及び学習部１５により独自に保持されてもよいし、アシストデータ送信部１２及び学習部１５が参照可能な場所（例えばデータベース等）に記憶されてもよい。

図１１（ａ）に示すように、セル管理情報は、セルを識別する情報と、セルの特性に応じて予め定められたカテゴリを示す情報とを関連付けた情報である。図１１（ａ）の例では、カテゴリの一例として、マンション等のビルが多いビル街、オフィスビル等の高層ビルが密集している都市部、及び高層の建造物が少ない郊外が予め定められている。セル管理情報には、全てのセルについての情報が予め管理者等により登録されている。

学習部１５は、通信端末２が在圏するセルの特性を示す予め定められたカテゴリごとの学習データに基づいてカテゴリごとに測定タイマを決定し、当該測定タイマをカテゴリごとに測定タイマ記憶部１６に記憶する。

具体的には、学習部１５は、セル管理情報を参照することで、学習データとして保持されている各組情報（図６参照）の在圏情報に対応するカテゴリを特定する。学習部１５は、例えばカテゴリ「ビル街」の測定タイマを決定する場合には、学習データに含まれる組情報のうちから、カテゴリがビル街であり、測位結果が成功である組情報を抽出する。学習部１５は、抽出された組情報の測定時間の分布に基づいて、測位成功率と測定時間との累積分布（累積測位成功率）を算出する。そして、学習部１５は、累積測位成功率が予め定められた閾値（例えば１σ(約６８％)等）となる測定時間を、カテゴリ「ビル街」の測定タイマとして決定する。学習部１５により決定された測定タイマは、カテゴリごとに測定タイマ記憶部１６に記憶される。図１１（ｂ）は、このようにして測定タイマ記憶部１６に記憶されるカテゴリごとの測定タイマの一例を示す図である。

アシストデータ送信部１２は、測位要求受信部１１によりＵＥ−Ａ測位を指定する測位要求が受信された場合に、セル管理情報を参照することで、当該測位要求に含まれる在圏情報に示されるセルに対応するカテゴリを特定する。そして、アシストデータ送信部１２は、測定タイマ記憶部１６から当該カテゴリに対応する測定タイマを取得し、当該測定タイマを通信端末２に送信する。

例えば、あるセルＸに関する学習データの数（組情報の数）が少ない場合には、セルＸに関する学習データに基づいてセルＸの測定タイマを適切に決定することは困難である。第２の変形例に係るＳＬＰ１によれば、セルの特性を示すカテゴリ（例えば、ビル街、都市部、郊外等）ごとに、測定タイマを決定することができる。すなわち、複数のセルを包含するカテゴリごとの学習データに基づいて測定タイマを決定することができるため、カテゴリごとに十分な数の学習データに基づいて適切な測定タイマを決定することが可能となる。

（第３の変形例）
第３の変形例に係るＳＬＰ１は、通信端末２からＵＥ−Ａ測位を指定する測位要求を受信した際に、受信時において当該通信端末２が在圏するセルの天候に関する情報（天候情報）を取得し、当該通信端末２に送信する測定タイマに対して当該天候に応じた補正を行う点で、上記実施形態に係るＳＬＰ１と相違する。以下、上記実施形態に係るＳＬＰ１との相違点について主に説明する。

第３の変形例に係るＳＬＰ１では、アシストデータ送信部１２は、測位要求受信部１１によりＵＥ−Ａを指定する測位要求が受信された場合に、当該測位要求に含まれる在圏情報に示されるセルの天候情報を取得する。例えば、全国各地（各セルに対応する地域）の天候情報が、ＳＬＰ１により外部の気象情報データベースサイト等から自動的に取得され、アシストデータ送信部１２から参照可能な場所に保持及び更新される。この場合、アシストデータ送信部１２は、ＳＬＰ１により保持された全国各地の天候情報を参照することで、測位要求に含まれる在圏情報に示されるセルの天候情報を取得することができる。

アシストデータ送信部１２は、測位要求に含まれる在圏情報に示されるセルに対応する測定タイマを測定タイマ記憶部１６から取得し、取得された測定タイマに対して、セルの天候情報に応じた補正を行う。セルの天候情報に応じた補正を行う際の補正値は、例えば過去の学習部１５による学習結果（決定された測定タイマ）に基づいて決定されてもよい。例えば、学習部１５は、あるセルについて、天候が晴れの日に取得された学習データに基づいて決定された測定タイマと、天候が雨の日に取得された学習データに基づいて決定された測定タイマとの差分を計算し、当該差分を天候が雨の場合の補正値として設定してもよい。

具体例として、雨の日の学習データに基づいて決定された測定タイマが、晴れの日の学習データに基づいて決定された測定タイマよりも２秒長かった場合について考える。この場合において、晴れの日の測定タイマが測定タイマ記憶部１６に記憶されている場合には、天候が雨の場合の補正値は、「＋２秒」に設定される。雨以外の天候（例えば曇り）の場合の補正値についても同様に設定される。このようにして設定された補正値は、アシストデータ送信部１２から参照可能な場所に記憶される。

アシストデータ送信部１２は、上述した天候ごとの補正値に基づく補正がされた測定タイマを通信端末２に送信する。

衛星からの電波の捕捉し易さは、天候によって左右される。例えば、電波を遮る雲が多いくもりや雨等のときには、雲が少ない晴れのときと比較して、電波測定に時間がかかることが想定される。第３の変形例に係るＳＬＰ１によれば、ＵＥ−Ａ測位を指定する測位要求を送信した通信端末２に対して、天候が考慮された適切な測定タイマを設定することが可能となる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られず、その要旨を逸脱しない範囲において様々な変形が可能である。

例えば、上述の実施形態では、第１測位方式及び第２測位方式としてＵＥ−Ｂ測位及びＵＥ−Ａ測位を例に挙げて説明したが、第１測位方式及び第２測位方式の組み合わせは、その他の測位方式の組み合わせであってもよい。また、上述の実施形態及び第１〜第３の変形例に係る構成は、可能な範囲で適宜組み合わせられてもよい。

１…ＳＬＰ（測位支援装置）、２…通信端末、１１…測位要求受信部、１２…アシストデータ送信部、１３…成否情報受信部、１４…測定時間取得部、１５…学習部、１６…測定タイマ記憶部、１７…測定結果受信部、１８…測位演算部、１９…測位結果通知部。

Claims (8)

1. 通信端末により捕捉された衛星からの情報に基づく第１測位方式及び第２測位方式のいずれか一方を指定する測位要求を前記通信端末から受信する測位要求受信手段と、
   前記第２測位方式において前記通信端末が衛星を捕捉するための電波測定にかけることができる最大の時間を示す測定タイマを記憶する測定タイマ記憶手段と、
   前記測位要求受信手段により前記第１測位方式を指定する測位要求が受信された場合には、衛星に関する情報を含むアシストデータを前記通信端末に送信し、前記測位要求受信手段により前記第２測位方式を指定する測位要求が受信された場合には、前記アシストデータと共に前記測定タイマ記憶手段に記憶されている測定タイマを前記通信端末に送信するアシストデータ送信手段と、
   前記測位要求受信手段により前記第１測位方式を指定する測位要求が受信された場合に、前記アシストデータ送信手段により前記アシストデータが送信された前記通信端末が衛星を捕捉するための電波測定にかけた測定時間を取得する測定時間取得手段と、
   前記測位要求受信手段により前記第１測位方式を指定する測位要求が受信された場合に、前記アシストデータ送信手段により前記アシストデータが送信された前記通信端末において、捕捉された衛星からの情報に基づく測位演算が成功したか否かを示す成否情報を当該通信端末から受信する成否情報受信手段と、
   前記測定時間取得手段により取得された測定時間と前記成否情報受信手段により受信された成否情報との組情報を蓄積した学習データに基づいて測定タイマを決定し、当該測定タイマを前記測定タイマ記憶手段に記憶する学習手段と、
   を備える測位支援装置。
2. 前記測定時間取得手段は、前記測位要求受信手段により前記第１測位方式を指定する測位要求が受信された場合において、前記アシストデータ送信手段が前記通信端末に前記アシストデータを送信した時刻と、前記成否情報受信手段が当該通信端末から前記成否情報を受信した受信時刻との差分を、前記測定時間として取得する、
   請求項１記載の測位支援装置。
3. 前記学習手段は、複数の前記組情報のうち前記成否情報が成功を示す組情報を抽出し、抽出された組情報の測定時間に基づいて、前記第１測位方式における前記測位演算の成功率が予め定められた閾値以上となる時間を前記測定タイマとして決定する、
   請求項１又は２記載の測位支援装置。
4. 前記測位要求には、前記通信端末が在圏する通信エリアを示す在圏情報が含まれており、
   前記学習手段は、前記在圏情報に示される通信エリアごとの学習データに基づいて前記通信エリアごとに前記測定タイマを決定し、当該測定タイマを前記通信エリアごとに前記測定タイマ記憶手段に記憶し、
   前記アシストデータ送信手段は、前記測位要求受信手段により前記第２測位方式を指定する測位要求が受信された場合に、当該測位要求に含まれる在圏情報に示される通信エリアに対応する測定タイマを前記測定タイマ記憶手段から取得し、当該測定タイマを前記通信端末に送信する、
   請求項１〜３のいずれか一項記載の測位支援装置。
5. 前記アシストデータ送信手段は、前記測位要求受信手段により前記第２測位方式を指定する測位要求が受信された場合において、当該測位要求に含まれる在圏情報に示される通信エリアに対応する測定タイマが前記測定タイマ記憶手段に記憶されていない場合には、当該通信エリアと前記測定タイマ記憶手段に測定タイマが記憶されている学習済み通信エリアとの位置関係と、当該学習済み通信エリアに対応する測定タイマとに基づいて得られる測定タイマを、前記通信端末に送信する、
   請求項４記載の測位支援装置。
6. 前記測位要求には、前記通信端末が在圏する通信エリアを示す在圏情報が含まれており、
   前記学習手段は、前記在圏情報に示される通信エリアの特性を示す予め定められたカテゴリごとの学習データに基づいて前記カテゴリごとに前記測定タイマを決定し、当該測定タイマを前記カテゴリごとに前記測定タイマ記憶手段に記憶し、
   前記アシストデータ送信手段は、前記測位要求受信手段により前記第２測位方式を指定する測位要求が受信された場合に、当該測位要求に含まれる在圏情報に示される通信エリアのカテゴリに対応する測定タイマを前記測定タイマ記憶手段から取得し、当該測定タイマを前記通信端末に送信する、
   請求項１〜３のいずれか一項記載の測位支援装置。
7. 前記測位要求には、前記通信端末が在圏する通信エリアを示す在圏情報が含まれており、
   前記アシストデータ送信手段は、前記測位要求受信手段により前記第２測位方式を指定する測位要求が受信された場合に、当該測位要求に含まれる在圏情報に示される通信エリアの天候に関する情報を取得し、前記測定タイマ記憶手段に記憶されている測定タイマに対して当該天候に応じた補正がされた測定タイマを、前記通信端末に送信する、
   請求項１〜６のいずれか一項記載の測位支援装置。
8. 通信端末の位置測位を支援する測位支援装置により実行される測位支援方法であって、
   前記通信端末により捕捉された衛星からの情報に基づく第１測位方式及び第２測位方式のいずれか一方を指定する測位要求を前記通信端末から受信する測位要求受信ステップと、
   前記測位要求受信ステップにおいて前記第１測位方式を指定する測位要求が受信された場合には、衛星に関する情報を含むアシストデータを前記通信端末に送信し、前記測位要求受信ステップにおいて前記第２測位方式を指定する測位要求が受信された場合には、前記アシストデータと共に測定タイマ記憶手段に記憶されている前記第２測位方式において前記通信端末が衛星を捕捉するための電波測定にかけることができる最大の時間を示す測定タイマを前記通信端末に送信するアシストデータ送信ステップと、
   前記測位要求受信ステップにおいて前記第１測位方式を指定する測位要求が受信された場合に、前記アシストデータ送信ステップにおいて前記アシストデータが送信された前記通信端末が衛星を捕捉するための電波測定にかけた測定時間を取得する測定時間取得ステップと、
   前記測位要求受信ステップにおいて前記第１測位方式を指定する測位要求が受信された場合に、前記アシストデータ送信ステップにおいて前記アシストデータが送信された前記通信端末において、捕捉された衛星からの情報に基づく測位演算が成功したか否かを示す成否情報を当該通信端末から受信する成否情報受信ステップと、
   前記測定時間取得ステップにおいて取得された測定時間と前記成否情報受信ステップにおいて受信された成否情報との組情報を蓄積した学習データに基づいて測定タイマを決定し、当該測定タイマを前記測定タイマ記憶手段に記憶する学習ステップと、
   を含む測位支援方法。

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