CN102313895B - 一种第三方定位方法和终端 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种第三方定位方法和终端。该方法包括：终端采用MSB定位方式进行计算，当在超时时间内定位失败时，则回退至MSA的定位方法进行计算。此外，还提供了MSB定位超时时间自适应调整的方法，通过设置超时时间T控制器，根据一段观测时间S内统计的MSB方式的定位成功和定位超时时间作为控制器的输入，然后自适应控制，以满足不同场景的需求。本发明的方法和终端有效提高室外定位的精度，并能有效降低定位延迟和定位平台负载；自适应调节的时间控制器T能够有效满足不同应用场景的需求，解决不同场景下的定位精度和定位时延的问题。
Description
技术领域
本发明涉及GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位技术，尤其涉及一种第三方定位方法和终端。
背景技术
A-GPS技术是一种结合了基站信息和GPS信息对手机终端进行定位的技术，该技术在手机内增加GPS接收机模块，同时要建设GPS参考网络及其管理平台，GPS参考网络的GPS接收机用于实时接收GPS卫星信号，并通过网络传送给GPS管理平台，管理平台将这些信息传送给位置服务平台，最后，位置服务平台对这些信息处理后，在交互过程中把处理后的信息传送给参考站所覆盖区域内请求定位的手机，辅助手机加快搜星进程。
A-GPS技术又分为以终端为主MSB(Mobile Station Based)、以终端为辅MSA(Mobile Station Assisted)两种方式，MSB方式是终端计算位置信息，并传送给位置服务平台，此方式和GPS技术相比，仅在初始搜星时用到网络侧提供的GPS辅助信息，加快手机搜星过程。MSA方式是手机完成定位相关计算数据的测量，并交于位置服务平台来完成最后的位置计算，由于位置信息的计算不在终端内完成，这种方式对终端A-GSP功能模块的要求较低。在导航等需实时计算位置信息的应用中，通常采用MSB方式。
MSA方式下位置计算在平台侧，因此消耗平台侧的计算资源。MSB的定位方式在海洋等室外应用中有着定位精度高、对平台压力小等优点，但是，在室内没有GPS卫星的场景下无法定位。
发明内容
MSA方式在室内定位的场景下有明显的技术优势。MSB的定位方式在海洋等室外应用中有着定位精度高、对平台压力小等优点，因此将MSB和MSA两种定位方式结合起来，MSB定位失败后回退至MSA的定位方式有定位精度高、对定位平台压力小、且能进行室内定位的综合优势。
此外，由于MSB定位超时时间对定位精度和定位延迟有影响，超时时间设置越长对定位平台下发的辅助数据的容错性越高，对于海洋等场景下，MSB的定位超时时间应越长定位精度越高。但是对于室内室外混合的场景下，MSB的定位超时时间越长，则定位延迟越长；因此超时时间应根据场景的需求自适应控制以同时满足不同场景下定位精度高和定位延迟的需求。
本发明要解决的一个技术问题是提供一种第三方定位方法和终端，能够有效提高室外定位的精度，有效降低室内定位的延迟。
本发明提供一种第三方定位方法，包括：
定位终端接收来自应用平台的定位触发信息，向MPC发起MSB定位请求；
所述定位终端和MPC、PDE交互进行MSB位置计算；
当在预定超时时间内MSB定位失败时，所述定位终端向MPC发起MSA定位请求；
所述定位终端和MPC、PDE交互完成MSA位置计算，所述定位终端将通过MSA定位获得的位置信息上报给应用平台。
根据本发明的实施例，该方法还包括：根据观测期内MSB成功定位的最大时间自适应调整所述MSB定位预定超时时间。
本发明还提供一种应用第三方定位的终端，包括：
MSB定位单元，用于和MPC、PDE交互进行MSB位置计算；
MSA定位单元，用于和MPC、PDE交互完成MSA位置计算；
定位切换单元，当在预定超时时间内MSB定位失败时，切换到所述MSA定位单元进行MSA定位。
进一步，该终端还包括：超时控制器，用于根据观测期内MSB成功定位的最大时间自适应调整所述MSB定位预定超时时间。
本发明提供的第三方定位方法和终端，通过基于终端实现MSB优先的定位算法，能有效提高室外定位的成功率，并能有效降低定位负载。
进一步，根据观测期内MSB成功定位的最大时间自适应调节MSB定位超时时间，能够有效满足不同应用场景的需求，有效提高室外定位的精度，有效降低室内定位的延迟，解决不同场景下的定位精度和定位时延的问题。
附图说明
图1示出本发明第三方定位方法的一个实施例的流程图；
图2示出本发明第三方定位方法的另一个实施例的流程图；
图3示出本发明第三方定位方法的又一个实施例的流程图；
图4示出本发明应用于第三方定位的终端的一个实施例的框图；
图5示出本发明应用于第三方定位的终端的另一个实施例的框图。
具体实施方式
下面参照附图对本发明进行更全面的描述，其中说明本发明的示例性实施例。
本发明一个实施例的基本思想是终端上实现MSB优先，回退至MSA的定位方法，并通过控制器实现MSB超时时间根据场景的需求进行自适应控制的方法。
图1示出本发明第三方定位方法的一个实施例的流程图。
如图1所示，在步骤102，定位终端接收来自应用平台的定位触发信息，向MPC(Mobile Postioning Center，移动定位中心)发起MSB定位请求；
在步骤104，定位终端和MPC、PDE(Position DeterminingEntity，定位实体)交互进行MSB位置计算；
在步骤106，当在预定超时时间内MSB定位失败时，定位终端向MPC发起MSA定位请求；
在步骤108，定位终端和MPC、PDE交互完成MSA位置计算，定位终端将通过MSA定位获得的位置信息上报给应用平台。
在该实施例中，首先通过MSB进行定位，在预定超时时间后仍未定位成功，则进行MSA定位；上述基于终端实现MSB优先的定位算法，能有效提高室外定位的精度，并能有效降低定位延迟和定位平台负载。
图2示出本发明第三方定位方法的另一个实施例的流程图。
如图2所示，在步骤202，应用系统向定位终端发起定位触发短信；
在步骤204，定位终端监控定位触发短信，当接受到定位触发后，MS向MPC发起MSB请求定位；
在步骤206，定位终端和MPC、PDE交互完成MSB位置计算。若处于室外卫星条件好的情况下，终端将在PDE辅助数据下完成位置计算；成功后跳转至步骤212；
在步骤208，终端发起MSA位置计算；
在步骤210，终端和MPC、PDE交互完成MSA位置计算。若处于室内卫星条件不好的情况下，终端将依赖于定位平台完成位置计算；
在步骤212，将位置信息上报给应用平台。
在图2的实施例中，由于终端所处的环境不同，MSB定位方式可能失败。MSB定位方式对定位平台下发的辅助数据有一定的容错性，当终端处于海洋等室外场景下，MSB的超时时间越长，则MSB定位成功率越高；但是当终端处于室内室外混合的场景下，如果超时时间过长，会导致室内定位时延迟增长。本发明的一个实施例提供一种自适应调整MSB定位超时时间的方法，以解决上述问题。
图3示出本发明第三方定位方法的又一个实施例的流程图。
如图3所示，在步骤302，根据观测期内MSB成功定位的最大时间自适应调整MSB定位预定超时时间。下面将详细介绍自适应调整MSB定位预定超时时间的例子。
在步骤304，定位终端进行MSB定位。
在步骤306，当超时时间内MSB定位失败，则进行MSA定位。
本领域的技术人员应当理解，步骤302也可以在步骤306完成后执行，或者周期性性进行调整，都落入本发明的保护范围之内。
在上述实施例中，自适应调节MSB定位超时时间，能够有效满足不同应用场景的需求，解决不同场景下的定位精度和定位时延的问题。
下面具体介绍一个根据观测期内MSB成功定位的最大时间自适应调整MSB定位预定超时时间的例子。
在一个观测期S(例如1天)内，统计MSB成功定位的最大时间MAXSuccessT，然后，根据MAXSuccessT调整MSB定位的超时时间T。例如，调整预定超时时间T，使得T值在【MAXSuccessT+Tth1，MAXSuccessT+Tth2】之间；其中，Tth1和Tth2为经验阈值，例如，分别取值10和20秒。一种实现方式是取【MAXSuccessT+Tth1，MAXSuccessT+Tth2】之间的随机数，然后赋值给T。
此外，还可以要求T位于变化范围【T1，T2】之内，其中，T1和T2为经验阈值，例如，分别取值10和100秒。这样，T落入【MAXSuccessT+Tth1，MAXSuccessT+Tth2】和【T1，T2】的共同区间内。
下面继续介绍一种对T值进行自适应调整以满足不同场景的需求的例子。在一个观测期S内，统计MSB成功定位的最大时间MAXSuccessT，并预先设置两个阈值Tth1和Tth2。
(1)当T-MAXSuccessT＜Tth1时，说明当前终端进行MSB定位方式时可能由于辅助数据不准确等原因导致搜星时间增长，因此应该增加超时时间T以尽可能成功完成MSB方式定位。当同时满足T+H1＜T2时，则T＝T+H1，其中H1为预设调整步长。
(2)当T-MAXSuccessT＞Tth2时，表明当前终端可能处于室内室外混合的场景下，因此应减少超时时间T以更快执行MSA定位，总体上缩短成功定位的时间，因此应减少超时时间T以尽快执行MSA定位。因此当同时满足T-H2＞T2时，则T＝T-H2，其中H2为预设调整步长。
图4示出本发明应用于第三方定位的终端的一个实施例的框图。如图4所示，该终端包括MSB定位单元41、MSA定位单元42和定位切换单元43。其中，MSB定位单元41用于和MPC、PDE交互进行MSB位置计算；MSA定位单元42用于和MPC、PDE交互完成MSA位置计算；定位切换单元43当在预定超时时间内MSB定位失败时，切换到MSA定位单元进行MSA定位。
上述实施例中的终端，通过基于终端实现MSB优先的定位算法，能有效提高室外定位的成功率，并能有效降低定位负载。
为了满足不同场景下成功定位的需求，本发明的一个实施例设计了如图5所示的MSB定位超时控制器，以控制MSB定位方式切换至MSA定位方式的超时时间。
图5示出本发明应用于第三方定位的终端的另一个实施例的框图。如图5所示，该实施例中终端包括MSB定位单元41、MSA定位单元42、定位切换单元43以及超时控制器54。其中超时控制器54用于根据观测期内MSB成功定位的最大时间自适应调整MSB定位预定超时时间。
根据本发明的一个实施例，超时控制器54统计观测期内MSB成功定位的最大时间MAXSuccessT，调整预定超时时间T，使得T值在【MAXSuccessT+Tth1，MAXSuccessT+Tth2】之间；其中，Tth1和Tth2为经验阈值。此外，超时控制器还用于调整预定超时时间T，使得T值同时在【T1，T2】之间，其中T1和T2为经验阈值。
上述实施例中的定位终端，根据观测期内MSB成功定位的最大时间自适应调节MSB定位超时时间，能够有效满足不同应用场景的需求，解决不同场景下的定位精度和定位时延的问题。
在图4、5的实施例中，各个单元用框图示出以说明它们的功能。这些功能块可以用硬件、软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语音或者它们的任意组合来实现。举例来说，一个或者两个功能块都可以利用运行在微处理器、数字信号处理器(DSP)或任何其他适当平台上的代码实现。代码可以表示过程、功能、子程序、程序、例行程序、子例行程序、模块或者指令、数据结构或程序语句的任意组合。代码可以位于计算机可读介质中。计算机可读介质可以包括一个或者多个存储设备，例如，包括RAM存储器、闪存存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动硬盘、CD-ROM或本领域公知的其他任何形式的存储介质。计算机可读介质还可以包括编码数据信号的载波。
可选地，或者除此之外，一个或者两个功能模块都可以利用专用集成电路(ASIC)、控制器、微控制器、状态机、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、离散门或者晶体管逻辑、离散硬件部件、或者它们的任意组合实现。
本领域技术人员将意识到硬件、固件和软件配置在这些情况下的可替换性，以及如何最好地实现每个特定应用地所述功能。
本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (4)
1.一种第三方定位方法，其特征在于，包括：
定位终端接收来自应用平台的定位触发信息，向移动定位中心MPC发起MSB定位请求；
所述定位终端和MPC、定位实体PDE交互进行MSB位置计算；
当在预定超时时间内MSB定位失败时，所述定位终端向MPC发起MSA定位请求；
所述定位终端和MPC、PDE交互完成MSA位置计算，所述定位终端将通过MSA定位获得的位置信息上报给应用平台；
根据观测期内MSB成功定位的最大时间自适应调整所述MSB定位预定超时时间；
所述自适应调整所述MSB定位预定超时时间的步骤包括：
统计观测期内MSB成功定位的最大时间MAXSuccessT，调整预定超时时间T，使得T值在【MAXSuccessT+Tth1，MAXSuccessT+Tth2】之间；其中，Tth1和Tth2为经验阈值；
调整预定超时时间T，使得T值同时在【T1，T2】之间，其中T1和T2为经验阈值。
2.根据权利要求1所述的第三方定位方法，其特征在于，还包括：
如果在所述预定超时时间内MSB定位成功，则所述定位终端将通过MSB定位获得的位置信息上报给所述应用平台。
3.根据权利要求1所述的第三方定位方法，其特征在于，所述调整预定超时时间T，使得T值在【MAXSuccessT+Tth1，MAXSuccessT+Tth2】之间的步骤包括：
当T-MAXSuccessT＜Tth1时，如果满足T+H1＜T2，则T＝T+H1；
当T-MAXSuccessT＞Tth2时，如果满足T-H2＞T1，则T＝T-H2；
其中，H1、H2为预定步长。
4.一种应用第三方定位的终端，其特征在于，包括：
MSB定位单元，用于和MPC、PDE交互进行MSB位置计算；
MSA定位单元，用于和MPC、PDE交互完成MSA位置计算；
定位切换单元，当在预定超时时间内MSB定位失败时，切换到所述MSA定位单元进行MSA定位；
超时控制器，用于根据观测期内MSB成功定位的最大时间自适应调整所述MSB定位预定超时时间；
其中，所述超时控制器统计观测期内MSB成功定位的最大时间MAXSuccessT，调整预定超时时间T，使得T值在【MAXSuccessT+Tth1，MAXSuccessT+Tth2】之间；其中，Tth1和Tth2为经验阈值；
所述超时控制器还用于调整预定超时时间T，使得T值同时在【T1，T2】之间，其中T1和T2为经验阈值。
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