JP6274035B2 - 車両用表示制御装置及び車両用表示システム - Google Patents
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Description
<車両用表示システム100の概略構成>
図1は、本発明が適用された車両用表示システム100の概略的な構成の一例を示す図である。車両用表示システム100は、車両に搭載されるものであり、図1に示すようにHCU(Human Machine Interface Control Unit)1、操作部2、フィルム状ディスプレイ3、案内用ディスプレイ4、インパネ撮像カメラ5、乗員モニタ用カメラ6、及び車両センサ群7を含んでいる。車両用表示システム100を搭載している車両を以降では自車と呼ぶ。
図3に示すように、HCU1は、第1撮像画像取得部11、第2撮像画像取得部12、要否判定部13、及び表示制御部14を備えている。
ここで、HCU1での表示制御関連処理について図4のフローチャートを用いて説明を行う。図4のフローチャートは、例えば自車のイグニッション電源がオンになったときに開始する。
実施形態1の構成によれば、操作部2や案内用ディスプレイ4が設けられている周囲のインストルメントパネル8a、8bの撮像画像から抽出した画像の色や模様自体はそのままに加工した画像をフィルム状ディスプレイ3や案内用ディスプレイ4に行わせるので、操作部2や案内用ディスプレイ4が設けられている周囲のインストルメントパネル8a、8bの実際の見え方と同じような見え方のする同化表示をフィルム状ディスプレイ3や案内用ディスプレイ4に行わせることができる。
前述の実施形態では、案内用ディスプレイ4での情報提供表示をユーザが必要としていると要否判定部13で判定した場合に、案内用ディスプレイ4に同化表示を行わせない構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、案内用ディスプレイ4が、ユーザに提供する情報を背景に重ねて表示する場合には、この背景を前述の同化表示とする構成としてもよい。
前述の実施形態では、インパネ撮像カメラ5が、操作部2や案内用ディスプレイ4を挟む左右の領域を撮像する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、操作部2や案内用ディスプレイ4を挟む上下の領域を撮像する構成としてもよいし、操作部2や案内用ディスプレイ4を挟む左右の領域に加え、上下の領域も撮像する構成としてもよい。操作部2や案内用ディスプレイ4を挟む上下の領域を撮像した撮像画像を用いることで、インストルメントパネル8a、8bの色や模様が左右方向で切り替わっている場合にも、周囲のインストルメントパネル8a、8bに同化して見える同化表示を行わせることが可能になる。
前述の実施形態では、インパネ撮像カメラ5が、操作部2や案内用ディスプレイ4を挟む左右の領域(つまり、複数の領域)を撮像する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、インパネ撮像カメラ5が、操作部2や案内用ディスプレイ4の周囲の1つの領域のみを撮像する構成としてもよい。
前述の実施形態では、乗員モニタ用カメラ6から取得した撮像画像をもとに、ユーザが操作部2や案内用ディスプレイ4の近辺に手を伸ばしていることを検出できた場合に、操作部2の操作をユーザが必要としていると判定したり、案内用ディスプレイ4での情報提供表示をユーザが必要としていると判定したりする構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ユーザが操作部2や案内用ディスプレイ4の近辺に手を伸ばしていることは、操作部2や案内用ディスプレイ4の付近に設けた赤外線センサ等の物体検知センサを用いて検出する構成としてもよい。
また、フィルム状ディスプレイ3の同化表示によってインストルメントパネルと同化して見えるようにする操作部2は、インストルメントパネルに設けられるスイッチに限られない。例えば、ステアリングホイールやステアリングコラム、シフトレバーなどの、インストルメントパネルに設けられる他の操作部材であってもよい。ステアリングホイールやステアリングコラム、シフトレバーなどの、運転操作に用いる操作部材については、自動運転中の場合に、これらの操作部材の操作を必要としていないと要否判定部13が判定し、表示制御部14がフィルム状ディスプレイ3に同化表示を行わせる構成などとすればよい。
また、操作部2は、インストルメントパネルに設けられるものに限られない。操作部2としては、インナードアスイッチやパワーウインドウスイッチ等の車室内に設けられるあらゆる操作部材を用いることができる。インストルメントパネル以外に設けられる操作部2については、フィルム状ディスプレイ3の同化表示によって、操作部2が設けられている内装と同化して見えるようにする構成とすればよい。
案内用ディスプレイ4としては、車載ナビゲーション装置やDAのディスプレイの他にも、メータ等の表示を行うディスプレイ(例えば液晶メータ)を用いる構成としてもよい。
前述の実施形態では、操作部2に設けられたフィルム状ディスプレイ3と案内用ディスプレイ4とのいずれについても同化表示を行うことができる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、操作部2にフィルム状ディスプレイ3を設けず、案内用ディスプレイ4についてのみ同化表示を行うことができる構成としてもよい。
また、案内用ディスプレイ4に同化表示を行わせず、操作部2に設けたフィルム状ディスプレイ3についてのみ同化表示を行うことができる構成としてもよい。
Claims (9)
- ユーザが操作を行うための操作部(2)が車室内に設けられている車両に搭載され、
前記操作部の前記車室内側に向いた面に設けられた、表示面がその車室内側を向いているフィルム状の表示部であるフィルム状表示部(3)での表示を制御する表示制御部(14)と、
前記車両の内装のうちの前記操作部が設けられている周囲の内装を撮像する撮像装置(5)での撮像画像を逐次取得する撮像画像取得部(11)と、
前記操作部の操作をユーザが必要としているか否かを判定する要否判定部(13)とを備え、
前記表示制御部は、前記操作部の操作をユーザが必要としていないと前記要否判定部で判定した場合には、前記撮像画像取得部で取得した撮像画像をもとに、前記操作部が設けられている周囲の内装に同化して見える同化表示を前記フィルム状表示部に行わせる一方、前記操作部の操作をユーザが必要としていると前記要否判定部で判定した場合には前記同化表示を前記フィルム状表示部に行わせないことを特徴とする車両用表示制御装置。 - 請求項1において、
前記表示制御部は、前記車室内に設けられた、ユーザに情報を提供するための表示部である情報提供表示部(4)の表示も制御し、
前記撮像画像取得部は、前記車両の内装のうちの前記情報提供表示部が設けられている周囲の内装を撮像する撮像装置での撮像画像も逐次取得し、
前記要否判定部は、前記情報提供表示部でのユーザに情報を提供するための情報提供表示をユーザが必要としているか否かも判定し、
前記表示制御部は、前記表示部での情報提供表示をユーザが必要としていないと前記要否判定部で判定した場合には、前記撮像画像取得部で取得した、前記情報提供表示部が設けられている周囲の内装を撮像した撮像画像をもとに、前記情報提供表示部が設けられている周囲の内装に同化して見える同化表示を前記情報提供表示部に行わせることを特徴とする車両用表示制御装置。 - ユーザに情報を提供するための表示部である情報提供表示部(4)が車室内に設けられている車両に搭載され、
前記情報提供表示部での表示を制御する表示制御部(14)と、
前記車両の内装のうちの前記情報提供表示部が設けられている周囲の内装を撮像する撮像装置での撮像画像を逐次取得する撮像画像取得部(11)と、
前記情報提供表示部でのユーザに情報を提供するための情報提供表示をユーザが必要としているか否かを判定する要否判定部(13)とを備え、
前記表示制御部は、前記情報提供表示部での情報提供表示をユーザが必要としていないと前記要否判定部で判定した場合には、前記撮像画像取得部で取得した撮像画像をもとに、前記情報提供表示部が設けられている周囲の内装に同化して見える同化表示を前記情報提供表示部に行わせることを特徴とする車両用表示制御装置。 - 請求項1又は2において、
前記操作部は複数であって、
前記要否判定部は、複数の前記操作部のうちのどの操作部の操作をユーザが必要としているかも判定するものであって、
前記表示制御部は、複数の前記操作部のうち、ユーザが必要としていないと前記要否判定部で判定した操作部については、前記同化表示を前記フィルム状表示部に行わせる一方、ユーザが必要としていると前記要否判定部で判定した操作部については、前記同化表示を前記フィルム状表示部に行わせないことを特徴とする車両用表示制御装置。 - 請求項2又は3において、
前記表示制御部は、前記情報提供表示をユーザが必要としていると前記要否判定部で判定した場合には、前記同化表示を前記情報提供表示部に行わせないことを特徴とする車両用表示制御装置。 - 請求項2又は3において、
前記情報提供表示部は、ユーザに提供する情報を背景に重ねて表示するものであって、
前記表示制御部は、前記情報提供表示をユーザが必要としていると前記要否判定部で判定した場合には、前記撮像画像取得部で取得した撮像画像をもとに、前記情報提供表示部が設けられている周囲の内装に前記背景が同化して見えるように前記情報提供表示を前記情報提供表示部に行わせることを特徴とする車両用表示制御装置。 - 請求項1又は2において、
前記撮像装置は、前記操作部を挟む複数領域を撮像するものであって、
前記表示制御部は、前記同化表示を前記フィルム状表示部に行わせる場合に、前記撮像画像取得部で取得した、前記操作部を挟む複数領域の撮像画像間での画像の変化の具合から、前記操作部が設けられた領域にも前記内装が続いていると仮定した場合におけるその内装の見た目の変化を推定することで、推定したその見た目の変化に沿った前記同化表示を行わせることを特徴とする車両用表示制御装置。 - 請求項2又は3において、
前記撮像装置は、前記情報提供表示部を挟む複数領域を撮像するものであって、
前記表示制御部は、前記同化表示を前記情報提供表示部に行わせる場合に、前記撮像画像取得部で取得した、前記情報提供表示部を挟む複数領域の撮像画像間での画像の変化の具合から、前記情報提供表示部が設けられた領域にも前記内装が続いていると仮定した場合におけるその内装の見た目の変化を推定することで、推定したその見た目の変化に沿った前記同化表示を行わせることを特徴とする車両用表示制御装置。 - ユーザが操作を行うための操作部(2)が車室内に設けられている車両に搭載され、
前記操作部の前記車室内側に向いた面に設けられた、表示面がその車室内側を向いているフィルム状の表示部であるフィルム状表示部(3)と、
前記フィルム状表示部での表示を制御する表示制御部(14)と、
前記車両の内装のうちの前記操作部が設けられている周囲の内装を撮像する撮像装置での撮像画像を逐次取得する撮像画像取得部(11)と、
前記操作部の操作をユーザが必要としているか否かを判定する要否判定部(13)とを備える車両用表示制御装置(1)とを含み、
前記表示制御部は、前記操作部の操作をユーザが必要としていないと前記要否判定部で判定した場合には、前記撮像画像取得部で取得した撮像画像をもとに、前記操作部が設けられている周囲の内装に同化して見える同化表示を前記フィルム状表示部に行わせる一方、前記操作部の操作をユーザが必要としていると前記要否判定部で判定した場合には前記同化表示を前記フィルム状表示部に行わせないことを特徴とする車両用表示システム。
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