JP2022154359A - 車両用表示システム、車両用表示方法、及び車両用表示プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 画像処理、画像変換等の影響で併設された表示エリアに異なるフレームレートで画像コンテンツが描画されたとしても乗員に違和感を生じさせないようにした車両用表示システム、車両用表示方法、及び車両用表示プログラムを提供する。
【解決手段】第１生成部１０ａは、第１表示エリアＲ１に第１フレームレートで表示させる第１画像コンテンツを生成する。第２生成部１０ｂは、第１表示エリアに隣り合う第２表示エリアＲ１に第２フレームレートで表示させる第２画像コンテンツを生成する。エリア間画像生成部１０ｃは、第１表示エリアと前記第２表示エリアとの間に表示させるエリア間画像を生成する。画像出力部１０ｄは、第１画像コンテンツと第２画像コンテンツとエリア間画像とを合成し出力する。
【選択図】図６

Description

本発明は、車両用表示システム、車両用表示方法、及び車両用表示プログラムに関する。

従来、コックピットシステムは、メータディスプレイ、センタディスプレイ及びヘッドアップディスプレイなどの複数のディスプレイを車両の前部に構成しており、それぞれのディスプレイに対してＥＣＵがそれぞれ描画処理を行っていた。近年、車両内に設置するディスプレイを大型化することが望まれており、車両内に複数のディスプレイを併設したコックピットシステムを構成する技術が提供されている。

それぞれのディスプレイに描画する画像コンテンツは、例えば、カメラ撮像映像３０fps、地図画像１０fpsなどのように、画像コンテンツ固有のフレームレートにより表示処理が行われている。同じ画像コンテンツを２つに分けて２つのディスプレイに表示する場合、画像処理、画像変換等が実行されることによる描画データ生成速度の違いにより、同一のフレームレートで表示できない場合がある。

特開２０２０－８７４０公報 特開２０１７－１８７７５８号公報

併設されたディスプレイに対し互いに異なるフレームレートでコンテンツを描画させると、隣接したディスプレイの表示エリアに映し出される画像の動きに差を生じることになる。このため、これらの表示エリアのコンテンツを視認する乗員に違和感を生じさせてしまい好ましくない。

本発明の目的は、画像処理、画像変換等の影響で併設された表示エリアに異なるフレームレートで画像コンテンツが描画されたとしても乗員に違和感を生じさせないようにした車両用表示システム、車両用表示方法、及び車両用表示プログラムを提供することにある。

請求項１記載の発明は、第１生成部、第２生成部、エリア間画像生成部、及び画像出力部を備える。第１生成部は、第１表示エリアに第１フレームレートで表示させる第１画像コンテンツを生成させる。第２生成部は、第１表示エリアに隣り合う第２表示エリアに第２フレームレートで表示させる第２画像コンテンツを生成させる。エリア間画像生成部は、第１表示エリアと第２表示エリアとの間のエリア間に表示させるエリア間画像を生成する。画像出力部は、第１画像コンテンツと第２画像コンテンツとエリア間画像とを合成し出力する。

請求項１記載の発明によれば、第１表示エリアの第１フレームレートと第２表示エリアの第２フレームレートが、画像処理、画像変換等の影響で結果的に異なり、フレームずれを生じたとしても、第１表示エリアと第２表示エリアとの間にエリア間画像を表示しているため、乗員に違和感を生じさせることなく描画できる。

一実施形態におけるコックピットシステムの外観構成図 ＥＣＵによる制御態様を示す説明図のその１ ＥＣＵによる制御態様を示す説明図のその２ 車両用表示システムを示す電気的構成図 ハードウェア、ソフトウェアの構成図 制御の流れを示す説明図 処理を説明するフローチャート 表示態様例のその１ 表示態様例のその２ 表示態様例のその３ 表示態様例のその４ 表示態様例のその５ 表示態様例のその６

以下、車両用表示システム１に係る一実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態において実質的に共通する部位には同一の符号を付して説明する。

図１に示すように、車両用表示システム１は、ピラートゥピラーディスプレイ２（以下、ＰｔｏＰディスプレイ２と称す）、及びセンタディスプレイ３など複数の表示器を備えるコックピットシステム４により構成される。ただし、表示器の数や配置あるいは構成は一例であり、これらに限定されない。

図２に示すように、ＰｔｏＰディスプレイ２は、複数のディスプレイ２ａを隣り合わせて横長になるように構成されている。ＰｔｏＰディスプレイ２の各ディスプレイ２ａは、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイにより構成され、車両の左ピラーと右ピラーとの間にかけてダッシュボードに設けられる大型ディスプレイとなっている。ＰｔｏＰディスプレイ２は、メータ画像ａ、周辺カメラ２３の撮像画像、静止画や動画のエンタテインメント画像、現在位置周辺の地図画像などの各種の画像コンテンツをフルグラフィック表示で表示可能な構成となっている。

この場合、メータ画像ａは、通常の運転時においてドライバの視界に入るＰｔｏＰディスプレイ２の中の特定のディスプレイ２ａに表示される。自動運転車の場合にはこの限りではない。またＰｔｏＰディスプレイ２は、横方向に長く構成されているため、ドライバや助手席の乗員以外にも後部座席の乗員から表示内容を確認できる。他方、センタディスプレイ３は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイにより構成され、運転席と助手席との間で且つＰｔｏＰディスプレイ２の下部に設置されている。センタディスプレイ３は、ドライバや助手席の乗員の両者が視認しやすいセンタコンソール付近に設けられると共に各種のコンテンツを表示可能になっている。センタディスプレイ３の上には操作パネル２１が構成されており、ＰｔｏＰディスプレイ２に表示させるコンテンツの選択や空調操作、オーディオ操作、ナビゲーション機能の入力操作できるようになっている。

ＰｔｏＰディスプレイ２は、センタディスプレイ３に対し縦方向に併設して設置されている。縦方向に２画面併設して設置されていると、乗員が一度に視認可能な表示領域を増やすことができる。また、コックピットシステム４において、ＰｔｏＰディスプレイ２の各ディスプレイ２ａの表示画面は、センタディスプレイ３の表示画面よりも奥方向に位置するように設置されている。

また車両内には、図１及び図２に示すように、多数のＥＣＵ５が構成されており、車内ネットワーク２５に接続されている。ＥＣＵ５は、表示系のＥＣＵ、周辺監視系のＥＣＵ、走行制御系のＥＣＵ、車両外部と通信接続するＤＣＭを含む。ＤＣＭは、Data Communication Moduleの略である。走行制御系のＥＣＵは、周知の車両制御ＥＣＵ、エンジン制御ＥＣＵ、モータ制御ＥＣＵ、ブレーキ制御ＥＣＵ、ステアリング制御ＥＣＵ及び統合制御ＥＣＵ等である。走行制御系のＥＣＵには自動運転ＥＣＵが含まれる。自動運転ＥＣＵは、Autonomous Driving Electric Control Unitである。自動運転ＥＣＵは、自動制御信号を入力すると、運転アクチュエータを駆動することで対応した所定のレベルの運転支援、自動運転を実行する。

例えば、レベルＩの運転支援では、障害物への衝突を避ける自動ブレーキ、先行車に追従して走行する追従走行、又は、両脇の車線からはみ出さないように制御するレーンはみ出し防止走行、を実行できる。レベルＩＩの自動運転では、レベルＩの運転支援の組み合わせ、又は、特定条件下での自動運転、例えば高速道路で遅い車両が存在すれば自動で追い越したり、高速道路の分合流を自動で行ったりする自動運転を実行できる。なお、レベルＩＩの自動運転ではドライバによる監視義務がある。レベルＩＩＩ以上の自動運転では、システムにより監視しながらシステムが全ての運転タスクを実行する。

各ＥＣＵ５は、プロセッサ、キャッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶部６、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備えたマイクロコンピュータを主体として構成される。各ＥＣＵ５は、車両内に設けられる他のＥＣＵ５と通信制御部７及び車内ネットワーク２５を通じて通信可能に接続されている。

本実施形態では、図２に示すように、表示系の複数のＥＣＵ５により車両用装置１０を構成しており、図３に示すように、表示系の複数のＥＣＵ５の内部の物理リソースの処理能力を分担してＰｔｏＰディスプレイ２やセンタディスプレイ３に表示処理する。表示系のＥＣＵ５の間も車内ネットワーク２５を接続した形態を示しているが専用線により接続しても良い。前述した記憶部６は、コンピュータによって読み取り可能なプログラム及びデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体を示す。非遷移的実体的記憶媒体は、半導体メモリなどにより実現される。

図４に示すように、車両用装置１０は、制御装置１１、演算装置１２、記憶部６、表示処理部１３、音声処理部１４、各種センサやスイッチからの信号入力又は信号出力を管理するＩ／Ｏ制御部１５、他のＥＣＵ５との間で通信管理する通信制御部７、アンテナ１６ａを接続して構成され無線ＬＡＮやブルートゥース（登録商標）により他の携帯端末２７と無線接続できるようにした無線制御部１６を備える。ここでは、主な構成要素についてはＩ／Ｏ制御部１５を通じて入出力する形態を説明するが、車内ネットワーク２５を通じて、周辺監視系のＥＣＵ、走行制御系のＥＣＵなどの他のＥＣＵ５と入出力が行われることもある。

無線制御部１６は、車両乗員が所持する携帯端末２７との間で通信リンクする。車両用装置１０は、携帯端末２７の着信を待機し、通話相手先から携帯端末２７へ着信があり着信応答されると、携帯端末２７を通じて通話相手先との間でスピーカ１８及びマイク１７を用いてハンズフリー通話を実行できる。また車両用装置１０は、マイク１７を通じて入力された音声について音声認識できる。

演算装置１２は、制御装置１１の制御に基づいて、記憶部６に記憶された画像や文字のコンテンツについて、ＰｔｏＰディスプレイ２、センタディスプレイ３の表示画面に表示させる表示領域を演算し、画像や文字のコンテンツをＰｔｏＰディスプレイ２、センタディスプレイ３の表示画面の何れの領域に表示させるか、また、何れの領域に重ね合わせて表示させるか演算し、画像や文字のコンテンツと共に表示領域を、制御装置１１を通じて表示処理部１３に出力する。

表示処理部１３は、制御装置１１の制御に基づいて、ＰｔｏＰディスプレイ２及びセンタディスプレイ３の表示画面の中の前述の表示領域に画像、文章や文字のコンテンツを表示処理する。これにより、ディスプレイ２、３の表示画面には、表示レイヤ毎に文章や文字、画像のコンテンツを重ね合わせて表示できる。音声処理部１４は、制御装置１１の制御に基づいて、マイク１７から入力された受話音声を入力すると共に、スピーカ１８から送話音声を出力する。音声処理部１４は、文章や文字のコンテンツを制御装置１１から入力すると、音声に変換してスピーカ１８を通じて読み上げ出力する。

位置検出器１９は、図示しない周知のＧＰＳなどのＧＮＳＳ受信機、加速度センサやジャイロセンサなどの慣性センサを用いて高精度に位置を検出する。位置検出器１９は、位置検出信号をＩ／Ｏ制御部１５を通じて制御装置１１に出力する。制御装置１１の位置特定部１１ａは、地図データ入力器から入力される地図情報と位置検出器１９の位置検出信号に基づいて車両の現在位置を高精度に逐次測位するＡＤＡＳロケータとしての機能を実現する。ＡＤＡＳはAdvanced Driver Assistance Systemsの略である。この場合、車両位置は、緯度および経度からなる座標系で表され、この座標系では、例えば、Ｘ軸が経度、Ｙ軸が緯度を示す。なお、車両位置の測位は、例えば、自車両に搭載されている車速センサによるセンシング結果に基づき求められる走行距離の情報などに基づいて行うなど、自車両の位置を特定できる構成であれば、種々の構成を採用することができる。制御装置１１は、自車両の現在位置に基づいて、いわゆるナビゲーション処理を行うことができる。

操作パネル２１は、センタディスプレイ３の上に構成されたタッチパネルであり、乗員による操作入力があるとＩ／Ｏ制御部１５により操作入力を受け付け、操作信号を制御装置１１に出力する。制御装置１１は操作パネル２１の操作信号に基づいた制御を実行する。

乗員モニタ２２は、車両内に搭乗した乗員の状態又は操作状態を検知する。乗員モニタ２２は、例えばパワースイッチ、乗員状態モニタ、ターンスイッチ、自動制御スイッチ、走行モード設定スイッチなどを用いて構成され、センサ信号を制御装置１１に出力する。乗員状態モニタは、ドライバによりステアリングホイールが把持されているか又は操舵されているか否かを検出するステアリングセンサ、シートに着座しているか否かを検出する着座センサ、アクセルペダル又はブレーキペダルの踏込センサなども含んでいても良い。

パワースイッチは、内燃機関又は電動モータを始動させるために車室内にてユーザによりオン操作されることで、当該操作に応じた信号を出力する。乗員状態モニタは、Ｄ席又はＰ席の乗員の状態を画像センサにより撮影することで当該乗員の状態を検知して撮像信号を出力するカメラを含んで構成される。ドライバの乗員状態モニタはＤＳＭと称されている。ＤＳＭは、Driver Status Monitorの略である。乗員状態モニタは、ドライバの頭部に近赤外光を照射して撮影した撮像信号を取得し必要に応じて画像解析して制御装置１１に出力する。これらの乗員状態モニタは、特に運転支援中や自動運転中にドライバなどの乗員の状態を検知するために使用される。ターンスイッチは、自車両の方向指示器を作動させるときに車室内にて乗員によりオン操作されることで、当該操作に応じて右方又は左方にターンするターン信号を出力する。

自動制御スイッチは、車両の走行状態に対する自動制御を指令するために、車室内にて乗員によりオン操作されることで、当該操作に応じた自動制御信号を出力する。制御装置１１は、走行制御系のＥＣＵを作動させることで所定のレベルの運転支援、自動運転を実行する。

走行モード設定スイッチは、車両の走行モードを指令するために、車室内にて乗員によりオン操作されることで、スノー／エコ／ノーマル／スポーツなどの走行モードを示す走行モード信号を出力する。制御装置１１は、走行モード信号に基づいて走行モードを設定し、走行制御系のＥＣＵを作動させ走行モードに基づく運転支援を実行する。

制御装置１１は、乗員モニタ２２の出力信号により車両乗員の挙動、例えば乗員の視線が何れの方向を向いているかを判定でき、また、パワースイッチの操作状態、方向指示器の作動状態、車両の自動制御の指令情報、走行モード情報、その他各種センサによるセンサ情報や操作情報などを入力できる。

周辺カメラ２３は、車両の前方を撮像するフロントカメラ、車両の後部を撮像するバックカメラ、車両の前側部や後側部を撮像するコーナカメラ、又は、車両の側部を撮像するサイドカメラ、電子ミラーなどによる周辺監視センサであり、これらはそれぞれフロントガイドモニタ、バックガイドモニタ、コーナービューモニタ、サイドガイドモニタの各撮像信号としてＩ／Ｏ制御部１５を通じて制御装置１１に出力される。通信制御部７は、ＣＡＮやＬＩＮなどの車内ネットワーク２５に接続されており、他のＥＣＵ５との間でデータを通信制御する。

また車両には障害物との距離を検出する距離検出センサ２４もまた周辺監視センサとして設置されている。距離検出センサ２４は、クリアランスソナー、ＬｉＤＡＲ、ミリ波や準ミリ波を用いたレーダなどにより構成され、車両前方、車両前側部、車両後側部、車両後方又は車両側部に近接する車両や人、動物、路上の落下物、ガードレール、縁石、樹木などを検知できる。また障害物への方位や障害物までの距離を検出できる。また、上記した周辺監視センサにより、自車両の周辺の道路に設けられている走行区画線、一時停止線、横断歩道、路上に表記された「止まれ」などの標示、交差点の境界に表示される停止線などの路面標示を検出できる。

車両用装置１０のハードウェア、ソフトウェア構成例を図５に示している。各ＥＣＵ５、５ａにはそれぞれＳｏＣ３０、３１が搭載され、この搭載されたＳｏＣ３０、３１には前述したマイクロコンピュータが組込まれている。ＥＣＵ５のＳｏＣ３０、３１に組み込まれたマイクロコンピュータは、予めインストールされた汎用ＯＳ３２、例えばLinuxOS（Linuxは登録商標）上で各種の複数のアプリケーション（以下、アプリと略す）が動作するように構成されている。ＳｏＣはSystem On Chipの略である。

アプリ３３は、画像処理アプリ３４やその他のアプリを含む。画像処理アプリ３４の描画要求に応じてＳｏＣ３０に組み込まれたプロセッサが、ＰｔｏＰディスプレイ２の各ディスプレイ２ａの表示画面に描画処理する。

他方、ＥＣＵ５ａはメータ描画用途で設けられているため符号５ａを付している。ＥＣＵ５ａのＳｏＣ３１に組み込まれたマイクロコンピュータには、汎用ＯＳ３２よりもリアルタイム性能高く処理できるリアルタイムＯＳ３５が組み込まれており、リアルタイムＯＳ３５上でメータアプリ３６を動作させるように構成されている。以下の説明では、画像処理アプリ３４やメータアプリ３６などのアプリ３３を主体として説明することがあることに留意する。

メータアプリ３６は、車両の速度や回転数あるいは警告などをユーザに報知するアプリであるとともに、主にＰｔｏＰディスプレイ２について特定のディスプレイ２ａの表示エリアＲ１、Ｒ２に表示される画像コンテンツを生成、描画する。例えば、メータアプリ３６は、速度計や回転数計、シフトレンジポジション、又は、警告灯などの画像コンテンツを生成、描画する。速度計は、車両の速度の変化を示すためにリアルタイムで表示を更新する必要がある速度画像を含む。同様に、回転数計も、回転数の変化を示すためにリアルタイムで表示を更新する必要があるため、メータ画像aに含まれる。通信制御部７はＣＡＮ，ＬＩＮなどの車両内ネットワークを通じて他のＥＣＵ５との間の通信を行う。

また、メータアプリ３６により描画されるコンテンツは、他のディスプレイ、ここではセンタディスプレイ３にも表示できる。メータアプリ３６によって描画されるコンテンツは、他のアプリによって描画されるコンテンツよりも、相対的にリアルタイム性が要求される。

アプリ３３にはナビアプリ等が含まれている。ナビアプリは、ナビゲーション機能を実現するものであるとともに、主にＰｔｏＰディスプレイ２に表示される地図画像ｄや車両の現在位置などを含むナビゲーション画面などの画像コンテンツを描画する。

アプリ３３には画像生成アプリが含まれている。画像生成アプリは、ＰｔｏＰディスプレイ２の各ディスプレイ２ａに表示させる画像コンテンツを生成するアプリであり、図６に示す第１生成部１０ａ、第２生成部１０ｂとしての機能を実現する。

またアプリ３３にはエリア間画像生成アプリが含まれている。エリア間画像生成アプリは、ＰｔｏＰディスプレイ２の各ディスプレイ２ａの表示エリアＲ１、Ｒ２間に表示させるエリア間画像５０を生成するアプリであり、図６に示すエリア間画像生成部１０ｃとしての機能を実現する。

またアプリ３３には画像合成アプリも含まれている。画像合成アプリは、ＰｔｏＰディスプレイ２に表示する様々な画像コンテンツの大きさや種類を特定し、画像コンテンツの画像を１フレーム内に合成し、この合成された混在画像をＰｔｏＰディスプレイ２の各ディスプレイ２ａに出力するアプリである。画像合成アプリは、コンポジッタとも称される画像合成部としての機能を含んでおり、図６に示す画像出力部１０ｄとしての機能を実現する。

各アプリ３３、３６のうち画像コンテンツを描画するアプリには、画像コンテンツを描画するための表示レイヤが割り当てられている。これらの表示レイヤは、記憶部６上に、必要となる画像コンテンツを描画できる大きさに確保されている。

また、各ディスプレイ２、３に表示される画像コンテンツは、アニメーション動作可能になっている。ここで、アニメーション動作とは、コンテンツを示す画像の位置や大きさが徐々に変化したり、画像が回転したり、スワイプ操作に伴いユーザインターフェースが全体的に移動したり、画像が徐々にフェードインあるいはフェードアウトしたり、画像の色が変化したりするような表示態様である。

例えば、図１に示した速度計や回転数計などのメータ画像ａあるいは地図画像ｄなどは、表示モードや表示先のディスプレイ２、３によってその大きさや位置が変化する画像コンテンツである。ただし、アニメーション動作はこれらに限定されず、ある時点から連続的あるは断続的に表示態様が変化するものであればアニメーション動作に含まれる。

次に、上記した構成の作用について説明する。車両用装置１０は、複数のＥＣＵ５の物理リソースを共用してＰｔｏＰディスプレイ２の各ディスプレイ２ａに描画する。このとき、バスサイズが十分確保できない場合など、画像処理、画像変換等を実行することによる描画データ生成速度の違いを生じると、ＰｔｏＰディスプレイ２を構成する複数のディスプレイ２ａに画像コンテンツを描画する際に、隣り合うディスプレイ２ａ間の描画フレームレートに差を生じる。

図８に例示したように、画像コンテンツを単に隣り合う２つのディスプレイ２ａに表示させても、何れかのディスプレイ２ａに表示させる画像コンテンツにフレーム遅延を生じる場合もあることから、車両の乗員は違和感を生じることになる。

そこで、車両用装置１０が画像コンテンツを各ディスプレイ２ａに描画するときには、図７のフローチャートに示すように、描画処理を実行することが望ましい。

車両用装置１０が、Ｓ１においてアプリを起動すると、各種のアプリの要求に基づき、Ｓ２において各ディスプレイ２ａの表示エリアＲ１、Ｒ２に表示させる画像コンテンツを生成する。このとき、隣り合うディスプレイ２ａの間において、車両用装置１０は、第１生成部１０ａにより第１表示エリアＲ１に表示させる第１画像コンテンツを生成すると共に、第２生成部１０ｂにより第２表示エリアＲ２に表示させる第２画像コンテンツを生成する。

車両用装置１０は、Ｓ３においてこれらの画像コンテンツが動画を含んでいるか否かを判定する。画像コンテンツは静止画又は動画によるものであり、Ｓ３においてＰｔｏＰディスプレイ２の各ディスプレイ２ａの表示エリアＲ１、Ｒ２にそれぞれ動画の画像コンテンツを表示させるか否かを判定し、何れか一方が動画の画像コンテンツを含むと判定されたことを条件としてＳ４、Ｓ５の処理を実行する。

車両用装置１０は、動画を含むと判定した場合には、エリア間画像生成部１０ｃによりＳ４において各ディスプレイ２ａの表示エリアＲ１、Ｒ２間に表示させるエリア間画像５０を生成する。エリア間画像５０は、区切り画像、分割画像、視間画像と称され、様々な画像コンテンツを用いることができる。エリア間画像５０の詳細例は後述する。

その後、表示処理部１３は、画像出力部１０ｄによりＳ５において各ディスプレイ２ａの表示エリアＲ１、Ｒ２に表示させる各画像コンテンツと前記のエリア間画像５０とを合成し画像出力する。

表示処理部１３が、ＰｔｏＰディスプレイ２の中の一部ディスプレイ２ａの第１表示エリアＲ１に第１画像コンテンツを描画させたときに第１フレームレートを平均としてレート変動しながら描画し、他のディスプレイ２ｂの表示エリアＲ２に第２画像コンテンツを描画させたときに第２フレームレートを平均としてレート変動しながら描画する。

このとき、画像処理、画像変換等の影響で第１フレームレートと第２フレームレートが異なり、わずかにフレームずれを生じたとしても、表示処理部１３は、表示エリアＲ１、Ｒ２の間にエリア間画像５０を表示処理しているため、乗員に違和感を生じさせることなく表示できるようになる。

例えば、図９に示すように、エリア間画像５０を黒帯５０ａなどの静止画により生成すると良い。すると複数のディスプレイ２ａに表示される動画の間に距離を保つことができ、乗員は個々のディスプレイ２ａを意識して視認しやすくなる。

以下、エリア間画像５０の適用例を説明する。以下の適用例では、車両環境、車内環境などを列挙し、様々なエリア間画像５０の中で相応しいと考えられるエリア間画像５０を例示する。

まず、表示処理部１３は、第１表示エリアＲ１に表示させる第１画像コンテンツ、又は、第２表示エリアＲ２に表示させる第２画像コンテンツの種類に応じてエリア間画像５０を変更すると良い。例えば、表示処理部１３は、現在位置を含む地図画像ｄ、周辺カメラ２３による撮像画像ｂ、メータ画像ａ等を表示処理するが、例えば現在位置を含む地図画像ｄは１０ｆｐｓ程度、周辺カメラ２３の撮像画像ｂは３０ｆｐｓ程度にて表示処理される。

図１０に示すように、表示処理部１３は、第１表示エリアＲ１に表示させる地図画像と第２表示エリアＲ２に表示させるメータ画像ａとの間のエリア間画像５０として黒帯５０ａを生成して表示すると良い。黒帯５０ａは、黒を基調として構成され、メータ画像ａを表示する第２表示エリアＲ２から地図画像ｄを表示する第１表示エリアＲ１に向けてグラデーション処理された静止画である。これにより、第１表示エリアＲ１と第２表示エリアＲ２との間に距離を設けることができ、乗員により確認されたときの違和感を減らすことができる。

エリア間画像５０は車両設備態様を含んで生成すると良い。車両設備態様とは、ピラー画像、側面ボディ、メータ意匠部品、サイドミラーの形態、車両造形物を挙げることができる。例えば、エリア間画像５０として、図１１及び図１２に例示したように、Ａピラーなど車内で変化のない車内造形物、車内構造物を模して画像化した２Ｄ又は３Ｄの車内模写構造物５０ｂを用いると良い。これにより、車内のユーザの違和感を減らすことができる。

また、走行シーンに応じてエリア間画像５０を変更することが望ましい。例えば、ナビゲーション機能により車両の現在位置が特定の場所であるか否か、例えばトンネル内やトンネル外であるかに応じてエリア間画像５０の内容を変更すると良い。

同様に、オートライトの受光センサにより昼夜を検知し、時間帯毎に分けてエリア間画像５０を変更しても良い。表示処理部１３は、例えば、日中の外が明るい時間帯では白色を基調とした明るい色合いの画像コンテンツをエリア間画像５０として用い、夜間の外が暗い時間帯では黒色を基調とした暗い色合いの画像コンテンツをエリア間画像５０として用いて表示処理すると良い。

また、ＤＣＭを用いて外部サーバとの通信を実行し、車両の現在位置の天候情報を取得し、この天候情報に応じてエリア間画像５０の内容を変更しても良い。天候情報が快晴、晴れの場合には明るい色合いの画像コンテンツをエリア間画像５０とし、曇り、雨、雷雨の場合には暗い色合いの画像コンテンツをエリア間画像５０とすると良い。

表示処理部１３は、表示エリアＲ１、Ｒ２に表示させる情報の重要度に応じてエリア間画像５０を変更することが望ましい。表示エリアＲ１、Ｒ２に表示させる情報が、例えば車両の安全性に関わる情報であり重要度が高い場合には、表示処理部１３は、エリア間画像５０の全体幅を標準値より狭めるように表示態様を変更すると良い。前記の車両の安全性に関わる情報であり重要度が高いコンテンツの例としては、例えば電子ミラーを含む周辺カメラ２３による撮像画像、メータ画像ａを挙げることができる。表示処理部１３が、エリア間画像５０の全体幅を標準値より狭めることでより望ましい態様で表示できる。これにより、乗員による視認性を高めることができる。

逆に、例えば画像コンテンツにエンタテインメント性があり、車両の安全性に関わる情報でなく重要度が所定より低い場合、表示処理部１３は、エリア間画像５０の幅を広くするように変更しても良い。

また、運転シーンに応じてエリア間画像５０を変更することが望ましい。例えば、距離検出センサ２４などの周辺監視センサにより先行車両や後方車両、車両周囲に存在する障害物との距離を検出し、距離が所定の危険基準値より小さい場合、車両が障害物に衝突する危険性が所定より高いと判定したときにエリア間画像５０の全体幅を狭めるように変更すると良い。これにより、乗員による視認性を高めることができる。危険性が所定より低ければエリア間画像５０の幅を広くしても良い。

また、制御装置１１は、方向指示器の作動状態を示すターン信号に応じてエリア間画像５０の幅を変更しても良い。例えば、方向指示器が右方に点滅しているのであれば、右方に位置したエリア間画像５０の幅を狭めるようにすると良い。これにより、乗員による視認性を高めることができる。

走行モードに応じてエリア間画像５０を変更することが望ましい。走行モード設定スイッチの作動状態に基づいてエリア間画像５０を変更すると良い。走行モードが、通常モードやエコモードの場合と比較してスピードが出やすいスポーツモードではエリア間画像５０を標準値より狭い幅にすると良い。これにより、スポーツモードではより視認性を高めることができる。自動制御スイッチの作動状態に基づいてエリア間画像５０を変更しても良い。手動運転の場合にエリア間画像５０の幅を最も広くし、運転支援、自動運転の順にエリア間画像５０の幅を狭くすると良い。また、自動運転レベルが高レベルになるにしたがって、エリア間画像５０の幅を狭くすると良い。なお、エリア間画像５０の幅を段階的に変化させることに限定されるものではない。

左ピラーから右ピラーの間で隣り合うディスプレイ２ａのエリア間の位置に応じてエリア間画像５０を変更させると良い。例えば、ＰｔｏＰディスプレイ２においては、中央付近で隣り合うディスプレイ２ａの表示エリアＲ１、Ｒ２間に表示させるエリア間画像５０の幅は視認性が高いため所定より広くしても良い。逆に、ＰｔｏＰディスプレイ２の中でも両端付近の隣り合うディスプレイ２ａの表示エリアＲ１、Ｒ２間に表示させるエリア間画像５０の幅を所定より狭くすることが望ましい。これは視認性が低いためである。

以上説明したように、本実施形態によれば、表示処理部１３のエリア間画像生成部１０ｃは、第１表示エリアＲ１と第２表示エリアＲ２との間のエリア間に表示させるエリア間画像５０を生成し、画像出力部１０ｄは第１画像コンテンツと第２画像コンテンツとエリア間画像５０とを合成し出力するようにしている。

第１表示エリアＲ１の第１フレームレートと第２表示エリアＲ２の第２フレームレートが、画像処理、画像変換等の影響で結果的に異なり、フレームずれを生じたとしても、第１表示エリアＲ１と第２表示エリアＲ２との間にエリア間画像５０を表示しているため、乗員に違和感を生じさせることなく描画できる。

（他の実施形態）
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、種々変形して実施することができ、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。
第１画像コンテンツは、第２画像コンテンツと同一のコンテンツであっても、第２画像コンテンツと異なるコンテンツであっても良い。エリア間画像５０は、幅又は高さを備えていればどのような画像コンテンツであっても良い。
隣り合うディスプレイ２ａの第１表示エリアＲ１と第２表示エリアＲ２との間に、ディスプレイ２ａの外枠などの空間、言い換えると、ディスプレイ２ａを表示制御不能な非表示領域を設けても良いし設けなくても良い。エリア間画像５０は、非表示領域に隣り合っていても良いし、隣り合っていなくても良い。第１フレームレート、第２フレームレートはそれぞれ時間的に変動する。第１フレームレート、第２フレームレートは時間的に変動していれば互いに同一のフレームレートとなる瞬間があっても良い。

本開示に記載の制御装置１１や車両用装置１０による手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することにより提供された専用コンピュータにより実現されても良い。或いは、本開示に記載の制御装置１１や車両用装置１０及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によりプロセッサを構成することにより提供された専用コンピュータにより実現されても良い。若しくは、本開示に記載の制御装置１１や車両用装置１０及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路により構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより実現されても良い。又、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていても良い。

本発明は、前述した実施形態に準拠して記述したが、本発明は当該実施形態や構造に限定されるものではないと理解される。本発明は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本発明の範畴や思想範囲に入るものである。

図面中、１０ａは第１生成部、１０ｂは第２生成部、１０ｃはエリア間画像生成部、１０ｄは画像出力部、を示す。

Claims (10)

1. 第１表示エリア（Ｒ１）に第１フレームレートで表示させる第１画像コンテンツを生成させる第１生成部（１０ａ）と、
   前記第１表示エリアに隣り合う第２表示エリア（Ｒ２）に第２フレームレートで表示させる第２画像コンテンツを生成させる第２生成部（１０ｂ）と、
   前記第１表示エリアと前記第２表示エリアとの間に表示させるエリア間画像を生成するエリア間画像生成部（１０ｃ）と、
   前記第１画像コンテンツと前記第２画像コンテンツと前記エリア間画像とを合成し出力する画像出力部（１０ｄ）と、
   を備える車両用表示システム。
2. 前記エリア間画像生成部は、車両が走行する走行シーンに応じて前記エリア間画像を変更する請求項１記載の車両用表示システム。
3. 前記エリア間画像生成部は、前記第１表示エリア又は前記第２表示エリアに表示させる情報の重要度に応じて前記エリア間画像を変更する請求項１又は２記載の車両用表示システム。
4. 前記エリア間画像生成部は、車両を運転する運転シーンに応じて前記エリア間画像を変更する請求項１から３の何れか一項に記載の車両用表示システム。
5. 前記エリア間画像生成部は、前記第１画像コンテンツ又は前記第２画像コンテンツの種類に応じて前記エリア間画像を変更する請求項１から４の何れか一項に記載の車両用表示システム。
6. 前記エリア間画像生成部は、静止画により前記エリア間画像を表示させる請求項１から５の何れか一項に記載の車両用表示システム。
7. 前記エリア間画像生成部は、前記第１表示エリア及び前記第２表示エリア間の位置に応じて前記エリア間画像を変更させる請求項１から６の何れか一項に記載の車両用表示システム。
8. 前記エリア間画像生成部は、前記エリア間画像として車両設備態様を含んで生成する請求項１から７の何れか一項に記載の車両用表示システム。
9. 第１表示エリアに第１フレームレートで表示させる第１画像コンテンツを生成する過程と、
   前記第１フレームレートとは異なる第２フレームレートで前記第１表示エリアに隣り合う第２表示エリアに表示させる第２画像コンテンツを生成する過程と、
   前記第１表示エリアと前記第２表示エリアとの間に表示させるエリア間画像を生成する過程と、
   前記第１画像コンテンツと前記第２画像コンテンツと前記エリア間画像とを合成し出力する過程と、
   を備える車両用表示方法。
10. 車両用装置に、
    第１表示エリアに第１フレームレートで表示させる第１画像コンテンツを生成する手順と、
    前記第１表示エリアに隣り合う第２表示エリアに第２フレームレートで表示させる第２画像コンテンツを生成する手順と、
    前記第１表示エリアと前記第２表示エリアとの間に表示させるエリア間画像を生成する手順と、
    前記第１画像コンテンツと前記第２画像コンテンツと前記エリア間画像とを合成し出力する手順と、
    を実行させる車両用表示プログラム。

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