JP6270647B2 - エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、エレベータが複数設けられたマルチカーエレベータに適用され、かごが昇降路を走行する際に発生する走行音の音量に基づいて、走行異常の発生の有無を判定するエレベータ制御装置およびエレベータ制御方法に関するものである

従来から、かごの走行状態を診断するための診断処理として、かごが昇降路を走行する際に発生する走行音の音量の大きさに基づいて、かごの走行に異常が発生しているか否かを判定する技術がある（例えば、特許文献１〜３参照）。

特開２０１３−１４７２９７号公報 特許第４８２６２９４号公報 特開２０１２−１８４１１５号公報

しかしながら、従来技術には以下のような課題がある。
特許文献１〜３に記載の従来技術においては、実際にはかごの走行に異常が発生していない場合であっても、走行音以外の何らかの原因で発生した騒音の音量の大きさが基準値を超えているとき、かごの走行に異常が発生していると誤判定するという問題がある。

具体的には、例えば、３Ｆ乗場で大音量のＢＧＭが流れていた場合、このＢＧＭの音量の大きさが基準値を超えていれば、誤判定する可能性がある。また、従来技術をマルチカーエレベータに適用した場合、一般的には、各エレベータ号機で診断処理が実行されるので、基準値を超えた大音量が発生したとき、すべてのエレベータ号機で誤判定する可能性がある。

本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、かごの走行に異常が発生していない場合に基準値を超えた大音量の騒音が発生したときであっても、かごの走行に異常が発生していると誤判定することを抑制することのできるエレベータ制御装置およびエレベータ制御方法を得ることを目的とする。

本発明におけるエレベータ制御装置は、第１エレベータの第１かごと、第１エレベータと隣接して設けられた第２エレベータの第２かごとを備えたエレベータシステムに適用されるエレベータ制御装置であって、第１音検出部を有する第１かごを走行させるための第１駆動制御を実行する走行制御部と、走行制御部による第１駆動制御に従って第１かごが走行する間に、第１音検出部を介して検出された第１検出音の音量があらかじめ設定された異常レベル以上であるか否かを判定し、第１検出音の音量が異常レベル未満であると判定した場合、第１かごの走行異常が発生していないと判定する異常音判定部と、を備え、走行制御部は、異常音判定部によって第１検出音の音量が異常レベル以上であると判定された場合、異常レベル以上である第１検出音が検出された検出位置に、第２音検出部を有する第２かごを停止させるための第２駆動制御をさらに実行し、異常音判定部は、走行制御部による第２駆動制御に従って第２かごが停止する場合に、第２音検出部を介して検出された第２検出音の音量が異常レベル以上であるか否かをさらに判定し、第２検出音の音量が異常レベル以上であると判定した場合、第１かごの走行異常が発生していないと判定するものである。

本発明におけるエレベータ制御方法は、第１エレベータの第１かごと、第１エレベータと隣接して設けられた第２エレベータの第２かごとを備えたエレベータシステムで実行されるエレベータ制御方法であって、第１音検出部を有する第１かごを走行させるための第１駆動制御を実行する走行制御ステップと、走行制御ステップで、第１駆動制御に従って第１かごが走行する間に、第１音検出部を介して検出された第１検出音の音量があらかじめ設定された異常レベル以上であるか否かを判定し、第１検出音の音量が異常レベル未満であると判定した場合、第１かごの走行異常が発生していないと判定する異常音判定ステップと、を備え、走行制御ステップでは、異常音判定ステップで、第１検出音の音量が異常レベル以上であると判定された場合、異常レベル以上である第１検出音が検出された検出位置に、第２音検出部を有する第２かごを停止させるための第２駆動制御をさらに実行し、異常音判定ステップでは、走行制御ステップで、第２駆動制御に従って第２かごが停止する場合に、第２音検出部を介して検出された第２検出音の音量が異常レベル以上であるか否かをさらに判定し、第２検出音の音量が異常レベル以上であると判定した場合、第１かごの走行異常が発生していないと判定するものである。

本発明によれば、異常音判定対象のエレベータ号機の第１かごが走行することで、第１かごの音検出部を介して音量が異常レベル以上の検出音が検出された検出位置に、別のエレベータ号機の第２かごを停止させ、第２かごの音検出部を介して検出された検出音の音量が異常レベル以上であれば、第１かごの走行異常が発生していないと判定する構成を備える。これにより、かごの走行に異常が発生していない場合に大音量の騒音が発生したときであっても、かごの走行に異常が発生していると誤判定することを抑制することのできるエレベータ制御装置およびエレベータ制御方法を得ることができる。

本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置を含むエレベータシステムの構成図である。 本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置の診断処理を説明するための説明図である。 本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置の一連の診断処理を示すフローチャートである。

以下、本発明によるエレベータ制御装置およびエレベータ制御方法を、好適な実施の形態に従って図面を用いて説明する。なお、図面の説明においては、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

実施の形態１．
本実施の形態１におけるエレベータ制御装置３００について、図１および図２を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置３００を含むエレベータシステムの構成図である。図２は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置３００の診断処理を説明するための説明図である。なお、本実施の形態１では、１つの昇降路内に、第１号機および第２号機の各エレベータが隣接して設置されている場合を例示する。

図１において、このエレベータシステムは、第１号機のエレベータ（第１エレベータ）１００と、エレベータ１００と隣接して設けられた第２号機のエレベータ（第２エレベータ）２００と、エレベータ制御装置３００とを備える。なお、本実施の形態１では、かごの走行異常が発生しているか否か（すなわち、かごの走行音が異常音であるか否か）を判定する異常音判定対象のエレベータをエレベータ１００とする。

エレベータ１００は、音検出部（第１音検出部）１１１を含むかご（第１かご）１１０、釣合おもり１２０、主索１３０、巻上機１４０およびそらせ車１５０を有する。また、昇降路内には、かご１１０および釣合おもり１２０が主索１３０により吊り下げられている。なお、主索１３０としては、例えば、ローブまたはベルト等が用いられている。

主索１３０は、巻上機１４０およびそらせ車１５０に巻き掛けられている。また、巻上機１４０が駆動することで、主索１３０が移動して、かご１１０および釣合おもり１２０が互いに反対方向に昇降路を昇降する。このように、巻上機１４０が駆動することで、かご１１０が走行する。

かご１１０内に設けられた音検出部１１１は、かごの走行音等といった音を検出する。なお、音検出部１１１は、例えば、かご内のインターホンを用いて構成してもよいし、インターホンとは別に設けた集音マイクを用いて構成してもよい。

エレベータ２００は、エレベータ１００と同様に、音検出部（第２音検出部）２１１を含むかご（第２かご）２１０、釣合おもり２２０、主索２３０、巻上機２４０およびそらせ車２５０を有する。なお、エレベータ２００の各構成部の詳細については、エレベータ１００と同様であるので、説明を省略する。

エレベータ制御装置３００は、走行制御部３１０および異常音判定部３２０を有する。走行制御部３１０は、巻上機１４０および巻上機２４０のそれぞれの駆動を制御することで、かご１１０およびかご２１０のそれぞれの走行を制御する。また、走行制御部３１０は、昇降路内でのかご１１０およびかご２１０のそれぞれの位置を検出する。

走行制御部３１０は、かご１１０の走行状態を診断するための診断処理として、あらかじめ設定されたタイミングで、かご１１０を走行させるための第１駆動制御を実行する。この第１駆動制御に従って、かご１１０は、昇降路内のあらかじめ設定された範囲（ゾーン）を、あらかじめ設定された速度で走行する。

異常音判定部３２０は、第１駆動制御に従ってかご１１０が走行する間に、音検出部１１１を介して検出された検出音の音量があらかじめ設定された異常レベル以上であるか否かを判定する。なお、以下では、第１駆動制御に従ってかご１１０が走行する間に、音検出部１１１を介して検出された検出音を、第１検出音と称す。また、この異常レベルは、かご１１０が走行する間に発生する走行音の音量によって、かご１１０の走行異常が発生しているか否かを判定するための閾値に相当し、あらかじめ設定されているものである。

ここで、第１検出音の音量が異常レベル未満であれば、従来と同様に、かご１１０の走行音が正常であり、かご１１０の走行異常が発生していないといえる。

従って、異常音判定部３２０は、第１検出音の音量が異常レベル未満であると判定した場合には、かご１１０の走行異常が発生していないと判定する。

一方、第１検出音の音量が異常レベル以上であれば、かご１１０の走行異常が発生している可能性がある。しかしながら、かご１１０の走行異常が発生していないにも関わらず、かご１１０の走行音とは異なる別の音が影響することで、第１検出音の音量が異常レベル以上である可能性もある。

そこで、第１検出音の音量が異常レベル以上であると判定された場合には、走行制御部３１０は、音量が異常レベル以上の第１検出音が検出されたときのかご１１０の位置を検出位置Ａ（図２参照）として記憶する。続いて、走行制御部３１０は、かご２１０を検出位置Ａに停止させるための第２駆動制御を実行する。この場合、かご１１０の走行音が検出位置Ａで発生しないように、かご１１０が検出位置Ａ付近を走行しないようにする。なお、かご１１０の走行音が全く発生しないように、かご１１０を停止させてもよい。

具体的には、第１駆動制御に従ってかご１１０が走行することで、音量が異常レベル以上の第１検出音が検出位置Ａで検出されれば、かご２１０は、第２駆動制御に従って検出位置Ａに停止することとなる。

また、異常音判定部３２０は、第２駆動制御に従ってかご２１０が検出位置Ａに停止している場合に第２音検出部２１１を介して検出された検出音の音量が異常レベル以上であるか否かを判定する。なお、以下では、第２駆動制御に従ってかご２１０が検出位置Ａに停止している場合に第２音検出部２１１を介して検出された検出音を、第２検出音と称す。

ここで、第２駆動制御に従ってかご２１０が検出位置Ａに停止している場合には、かご１１０が検出位置Ａを走行していないので、異常音判定部３２０は、検出位置Ａで発生するかご１１０の走行音（以下では、走行音ａと称する）を、第２検出音として検出することがない。そのため、第２検出音の音量が異常レベル以上であれば、走行音ａとは異なる別の音が影響しているといえる。

従って、異常音判定部３２０は、第２検出音の音量が異常レベル以上であると判定した場合には、走行音ａが正常であるとして、かご１１０の走行異常が発生していないと判定する。

一方、第２検出音の音量が異常レベル未満であれば、走行音ａとは異なる別の音の影響がないといえ、走行音ａが異常である可能性が高くなる。

そこで、第２検出音の音量が異常レベル未満であると判定された場合には、走行制御部３１０は、かご２１０を検出位置Ａに停止させた上で、検出位置Ａを通過するようにかご１１０を走行させるための第３駆動制御を実行する。

具体的には、第２駆動制御に従ってかご２１０が検出位置Ａに停止することで、音量が異常レベル未満である第２検出音が検出位置Ａで検出されれば、かご１１０は、第３駆動制御に従って検出位置Ａを走行することとなる。

また、異常音判定部３２０は、第３駆動制御に従ってかご１１０が検出位置Ａを走行している場合に第２音検出部２１１を介して検出された検出音の音量が異常レベル以上であるか否かを判定する。なお、以下では、第３駆動制御に従ってかご１１０が検出位置Ａを走行している場合に第２音検出部２１１を介して検出された検出音を、第３検出音と称す。

ここで、第３駆動制御に従ってかご１１０が検出位置Ａを走行している場合には、走行音ａが発生し、走行音ａとは異なる別の音の影響がないので、異常音判定部３２０は、走行音ａを、第３検出音として検出する。そのため、第３検出音の音量が異常レベル以上であれば、走行音ａが異常であり、かご１１０の走行異常が発生しているといえる。

従って、異常音判定部３２０は、第３検出音の音量が異常レベル以上であると判定した場合には、走行音ａが異常であるとして、かご１１０の走行異常が発生していると判定する。また、異常音判定部３２０は、第３検出音の音量が異常レベル未満であると判定した場合には、かご１１０の走行異常が発生しているか否かが不明であると判定する。

また、異常音判定部３２０による各判定結果が外部に出力された後、従来と同様に、各判定結果を踏まえた処置が施される。具体的には、例えば、かご１１０の走行異常が発生していると判定された場合には、エレベータの稼働を停止させることで利用できないようにするといった処置が施される。

次に、エレベータ制御装置３００の一連の診断処理について、図３のフローチャートを参照しながら説明する。図３は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置３００の一連の診断処理を示すフローチャートである。

なお、このフローチャートは、あらかじめ設定されたタイミングで実行され、例えば、決まった時間帯に実行するようにしてもよいし、かご１１０およびかご１２０のそれぞれに乗客が乗車していない場合に実行されるようにしてもよい。

ステップＳ１０１において、走行制御部３１０は、第１駆動制御を実行することで、かご１１０を走行させて、ステップＳ１０２へと進む。

ステップＳ１０２において、異常音判定部３２０は、ステップＳ１０１が実行されることで得られる第１検出音の音量が異常レベル以上であるか否かを判定する。

そして、異常音判定部３２０は、第１検出音の音量が異常レベル以上である（すなわち、ＹＥＳ）と判定した場合には、ステップＳ１０３へと進む。

一方、異常音判定部３２０は、第１検出音の音量が異常レベル未満である（すなわち、ＮＯ）と判定した場合には、ステップＳ１０７へと進み、かご１１０の走行異常が発生していないと判定し、一連の処理を終了する。

ステップＳ１０３において、走行制御部３１０は、第２駆動制御を実行することで、かご２１０を停止させて、ステップＳ１０４へと進む。

ステップＳ１０４において、異常音判定部３２０は、ステップＳ１０３が実行されることで得られる第２検出音の音量が異常レベル以上であるか否かを判定する。

そして、異常音判定部３２０は、第２検出音の音量が異常レベル以上である（すなわち、ＹＥＳ）と判定した場合には、ステップＳ１０７へと進み、かご１１０の走行異常が発生していないと判定し、一連の処理を終了する。

一方、異常音判定部３２０は、第２検出音の音量が異常レベル未満である（すなわち、ＮＯ）と判定した場合には、ステップＳ１０５へと進む。

ステップＳ１０５において、走行制御部３１０は、第３駆動制御を実行することで、かご１１０を走行させて、ステップＳ１０６へと進む。

ステップＳ１０６において、異常音判定部３２０は、ステップＳ１０５が実行されることで得られる第３検出音の音量が異常レベル以上であるか否かを判定する。

そして、異常音判定部３２０は、第３検出音の音量が異常レベル以上である（すなわち、ＹＥＳ）と判定した場合には、ステップＳ１０８へと進み、かご１１０の走行異常が発生していると判定する。

一方、異常音判定部３２０は、第３検出音の音量が異常レベル未満である（すなわち、ＮＯ）と判定した場合には、ステップＳ１０９へと進み、かご１１０の走行異常が発生しているか否かが不明であると判定する。

以上、本実施の形態１によれば、第１かごが走行する間に、第１音検出部を介して検出された第１検出音の音量があらかじめ設定された異常レベル以上であるか否かを判定し、第１検出音の音量が異常レベル未満であると判定した場合、第１かごの走行異常が発生していないと判定する構成を備える。

また、第１検出音の音量が異常レベル以上であると判定された場合、異常レベル以上である第１検出音が検出された検出位置に、第２かごを停止させて、第２音検出部を介して検出された第２検出音の音量が異常レベル以上であるか否かをさらに判定し、第２検出音の音量が異常レベル以上であると判定した場合、第１かごの走行異常が発生していないと判定する構成をさらに備える。

これにより、かごの走行に異常が発生していない場合に大音量の騒音が発生したときであっても、かごの走行に異常が発生していると誤判定することを抑制することができる。

また、第２検出音の音量が異常レベル未満であると判定された場合、第２かごを検出位置に停止させた上で、検出位置を通過するように第１かごを走行させて、第２音検出部を介して検出された第３検出音の音量が異常レベル以上であるか否かをさらに判定し、第３検出音の音量が異常レベル以上であると判定した場合、第１かごの走行異常が発生していると判定する構成をさらに備える。

これにより、走行異常音とエレベータ以外の騒音を区別することができるとともに、新たな機器を追加することなく、かごの走行異常の発生の有無を精度良く判定することができる。

なお、本実施の形態１では、本願発明を２台のエレベータを備えるエレベータシステムに対して適用する場合を例示したが、これに限定されず、３台以上のエレベータを備えるエレベータシステムに対しても本願発明を適用することができ、同様の効果を得ることができる。

１００ エレベータ（第１エレベータ）、１１０ かご（第１かご）、１１１ 音検出部（第１音検出部）、１２０ 釣合おもり、１３０ 主索、１４０ 巻上機、１５０ そらせ車、２００ エレベータ（第２エレベータ）、２１０ かご（第２かご）、２１１ 音検出部（第２音検出部）、２２０ 釣合おもり、２３０ 主索、２４０ 巻上機、２５０ そらせ車、３００ エレベータ制御装置、３１０ 走行制御部、３２０ 異常音判定部。

Claims (3)

1. 第１エレベータの第１かごと、前記第１エレベータと隣接して設けられた第２エレベータの第２かごとを備えたエレベータシステムに適用されるエレベータ制御装置であって、
   第１音検出部を有する前記第１かごを走行させるための第１駆動制御を実行する走行制御部と、
   前記走行制御部による前記第１駆動制御に従って前記第１かごが走行する間に、前記第１音検出部を介して検出された第１検出音の音量があらかじめ設定された異常レベル以上であるか否かを判定し、前記第１検出音の音量が前記異常レベル未満であると判定した場合、前記第１かごの走行異常が発生していないと判定する異常音判定部と、
   を備え、
   前記走行制御部は、
   前記異常音判定部によって前記第１検出音の音量が前記異常レベル以上であると判定された場合、前記異常レベル以上である前記第１検出音が検出された検出位置に、第２音検出部を有する前記第２かごを停止させるための第２駆動制御をさらに実行し、
   前記異常音判定部は、
   前記走行制御部による前記第２駆動制御に従って前記第２かごが停止する場合に、前記第２音検出部を介して検出された第２検出音の音量が前記異常レベル以上であるか否かをさらに判定し、
   前記第２検出音の音量が前記異常レベル以上であると判定した場合、前記第１かごの走行異常が発生していないと判定する
   エレベータ制御装置。
2. 請求項１に記載のエレベータ制御装置において、
   前記走行制御部は、
   前記異常音判定部によって前記第２検出音の音量が前記異常レベル未満であると判定された場合、前記第２かごを前記検出位置に停止させた上で、前記検出位置を通過するように前記第１かごを走行させるための第３駆動制御をさらに実行し、
   前記異常音判定部は、
   前記走行制御部による前記第３駆動制御に従って前記第１かごが前記検出位置を走行している場合に、前記第２音検出部を介して検出された第３検出音の音量が前記異常レベル以上であるか否かをさらに判定し、
   前記第３検出音の音量が前記異常レベル以上であると判定した場合、前記第１かごの走行異常が発生していると判定する
   エレベータ制御装置。
3. 第１エレベータの第１かごと、前記第１エレベータと隣接して設けられた第２エレベータの第２かごとを備えたエレベータシステムで実行されるエレベータ制御方法であって、
   第１音検出部を有する前記第１かごを走行させるための第１駆動制御を実行する走行制御ステップと、
   前記走行制御ステップで、前記第１駆動制御に従って前記第１かごが走行する間に、前記第１音検出部を介して検出された第１検出音の音量があらかじめ設定された異常レベル以上であるか否かを判定し、前記第１検出音の音量が前記異常レベル未満であると判定した場合、前記第１かごの走行異常が発生していないと判定する異常音判定ステップと、
   を備え、
   前記走行制御ステップでは、
   前記異常音判定ステップで、前記第１検出音の音量が前記異常レベル以上であると判定された場合、前記異常レベル以上である前記第１検出音が検出された検出位置に、第２音検出部を有する前記第２かごを停止させるための第２駆動制御をさらに実行し、
   前記異常音判定ステップでは、
   前記走行制御ステップで、前記第２駆動制御に従って前記第２かごが停止する場合に、前記第２音検出部を介して検出された第２検出音の音量が前記異常レベル以上であるか否かをさらに判定し、
   前記第２検出音の音量が前記異常レベル以上であると判定した場合、前記第１かごの走行異常が発生していないと判定する
   エレベータ制御方法。

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