JP6270633B2 - エレベータの呼び登録装置および呼び登録方法 - Google Patents

Description

この発明は、エレベータの乗場またはかごに設けられ、利用者からの入力を受け付けるタッチパネルを備えたエレベータの呼び登録装置および呼び登録方法に関する。

近年、タッチパネルによって呼びを登録することができるエレベータの呼び登録装置が提案されている。このような呼び登録装置では、タッチパネルへの入力として、表示されている釦を押下することが主流であるが、例えば視覚障がい者にとって、各釦の位置を把握して目的の釦を押下することは困難である。

そこで、この課題への対策として、釦に対応した制御の実行指令を発生するタッチパネルと、利用者が釦に触れたことにより釦に対応したアナウンスを発生するスピーカと、所定時間内に釦と同一の釦を再び利用者が触れることにより釦に対応した実行指令を確定する登録制御部とを備えたエレベータの呼び登録装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、視覚障がい利用者モードに設定された場合に、表示画面の所定箇所の基点からその表示画面全体を利用者の指で順次なぞる途中、所定の釦の位置に達する毎に、その釦の内容を音声案内する案内手段と、音声案内された釦から次の釦になぞられることなく利用者の指が離れたとき、その音声案内された釦を選択された釦とする釦選択制御手段とを備えた自動券売機が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

また、指先を画面上の適当な位置に触れたまま移動させ、指先を移動させた後、一定の時間、指先の移動を停止させた状態にして、このとき出力される音声案内で指先が希望する釦表示領域に触れているか否かを聴覚的に判断し、音声案内により希望する釦表示領域に指先が触れていることを聴覚的に確認すると、そのタッチ位置で指先を画面上から離し、希望する釦表示領域に対する釦押下操作を行う入力装置が提案されている（例えば、特許文献３参照）。

特開２００９−７０７４号公報 特開２００１−２５０１３４号公報 特開２００３−２３３４６５号公報

しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
すなわち、特許文献１〜３では、タッチパネルに表示された釦の１つ１つを押下、またはなぞる作業を目的の階床に対応するアナウンスが発生されるまで繰り返す必要がある。そのため、特許文献１〜３を、例えば数十以上の階床を有する建物に適用した場合には、目的の階床を入力するまでに長時間を要する恐れがあるという問題がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、利用者が速やかに目的とする階床を探して、短時間で目的の階床を入力することができるエレベータの呼び登録装置を得ることを目的とする。

この発明に係るエレベータの呼び登録装置は、エレベータの乗場またはかごに設けられ、階床を表示するとともに、利用者からの入力を受け付けるタッチパネルと、タッチパネルへのタッチ入力の有無およびタッチ位置を取得する入力取得部と、タッチパネルに表示する階床を出力する表示部と、入力取得部から得られたタッチ入力の有無およびタッチ位置に基づいて、利用者がタッチパネルに最初にタッチしたタッチ位置に対応する階床を基準として、タッチパネル上にエレベータの階床を割り付ける階床割付部と、階床割付部により割り付けられた階床を階床割付情報として記憶する情報記憶部と、入力取得部から得られたタッチ入力の有無およびタッチ位置、並びに情報記憶部に記憶された階床割付情報に基づいて、タッチ入力が継続している間は、階床割付情報として割り付けられている階床の中から、現在のタッチ位置に最も近い座標を有する階床をタッチ階床として抽出することを繰り返し、タッチ入力が検出されなくなることで利用者の入力の完了を判定する入力判定部と、タッチパネル上に割り付けられた階床のうち、入力判定部により利用者の入力が完了したと判定された場合に、入力判定部により抽出された最新のタッチ階床を呼び登録する呼び登録部と、を備えたものである。

この発明に係るエレベータの呼び登録装置によれば、階床割付部は、入力取得部から得られたタッチ入力の有無およびタッチ位置に基づいて、利用者がタッチパネルに最初にタッチしたタッチ位置に対応する階床を基準として、タッチパネル上にエレベータの階床を割り付け、入力判定部は、入力取得部から得られたタッチ入力の有無およびタッチ位置、並びに情報記憶部に記憶された階床割付情報に基づいて、選択されている階床を判定するとともに、利用者の入力の完了を判定し、呼び登録部は、タッチパネル上に割り付けられた階床のうち、入力判定部により利用者の入力が完了したと判定された場合に、入力判定部により選択されていると判定された階床を呼び登録する。
そのため、利用者が速やかに目的とする階床を探して、短時間で目的の階床を入力することができる。

この発明の実施の形態１に係るエレベータの呼び登録装置を示すブロック構成図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータの呼び登録装置の情報記憶部が保持する情報を示す説明図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータの呼び登録装置の階床割付処理を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１に係るエレベータの呼び登録装置の階床の割り付け例を示す説明図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータの呼び登録装置の全体処理を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２に係るエレベータの呼び登録装置を示すブロック構成図である。 この発明の実施の形態２に係るエレベータの呼び登録装置の情報記憶部が保持する情報を示す説明図である。 この発明の実施の形態２に係るエレベータの呼び登録装置の全体処理を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態３に係るエレベータの呼び登録装置を示すブロック構成図である。 この発明の実施の形態３に係るエレベータの呼び登録装置の全体処理を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態４に係るエレベータの呼び登録装置を示すブロック構成図である。 この発明の実施の形態４に係るエレベータの呼び登録装置の情報記憶部が保持する情報を示す説明図である。 この発明の実施の形態４に係るエレベータの呼び登録装置の階床割付処理を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態５に係るエレベータの呼び登録装置を示すブロック構成図である。 この発明の実施の形態５に係るエレベータの呼び登録装置の情報記憶部が保持する情報を示す説明図である。 この発明の実施の形態５に係るエレベータの呼び登録装置の階床割付処理を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態５に係るエレベータの呼び登録装置の階床の割り付け例を示す説明図である。 この発明の実施の形態５に係るエレベータの呼び登録装置の全体処理を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態６に係るエレベータの呼び登録装置を示すブロック構成図である。 この発明の実施の形態６に係るエレベータの呼び登録装置の全体処理を示すフローチャートである。

以下、この発明に係るエレベータの呼び登録装置および呼び登録方法の好適な実施の形態につき図面を用いて説明するが、各図において同一、または相当する部分については、同一符号を付して説明する。なお、各実施の形態において、タッチパネル１は、実施の形態２に示したかご位置取得部８を用いる場合を除き、エレベータの乗場またはかごの何れに設けられてもよい。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベータの呼び登録装置を示すブロック構成図である。図１において、このエレベータの呼び登録装置は、タッチパネル１、入力取得部２、表示部３、階床割付部４、情報記憶部５、入力判定部６および呼び登録部７を備えている。

タッチパネル１は、階床や操作案内の表示を行うとともに、利用者からの入力を受け付ける。入力取得部２は、タッチパネル１から利用者のタッチ入力の有無、タッチ位置、スクロール入力を取得する。表示部３は、タッチパネル１に信号を出力して、階床や操作案内の表示を行う。

階床割付部４は、入力取得部２が利用者のタッチ入力を検知すると、入力取得部２から得られたタッチ位置と、情報記憶部５に記憶されたエレベータ階床情報とに基づいて、タッチパネル１上に階床を割り付ける。情報記憶部５は、階床割付部４により求められた、各階床がタッチパネル１上のどの位置に割り付けられているかを示す階床割付情報と、エレベータ階床情報とを記憶する。

入力判定部６は、情報記憶部５に記憶された階床割付情報と入力取得部２から得られたタッチ位置とに基づいて、現在選択されている階床を判定するとともに、利用者の入力の完了を判定する。呼び登録部７は、入力判定部６により判定された、選択されている階床を、利用者の目的の階床として呼び登録する。

図２は、この発明の実施の形態１に係るエレベータの呼び登録装置の情報記憶部５が保持する情報（エレベータ階床情報および階床割付情報）を示す説明図である。図２において、情報記憶部５は、存在階床Ｆ１、設置階Ｆ２、最大座標Ｃ、階床割付情報Ｉおよび選択階Ｆ３を保持している。

存在階床Ｆ１は、そのエレベータで乗場のあるすべての階床を示す。設置階Ｆ２は、この実施の形態１に係るエレベータの呼び登録装置が設置されている階床を示す。最大座標Ｃは、呼び登録装置に備え付けられているタッチパネル１の縦方向の最大の座標を示す。

階床割付情報Ｉは、タッチパネル１上に割り付けられた階床の階床名と座標を示す。選択階Ｆ３は、その時点で利用者が選択している階床である。利用者の入力が完了したと判定された場合には、選択階Ｆ３への呼びが登録される。

図３は、この発明の実施の形態１に係るエレベータの呼び登録装置の階床割付処理を示すフローチャートである。以下、利用者がタッチパネル１の縦方向の座標４２４の位置をタッチした場合について、階床割付処理を説明する。ここでは、基準階は３階、エレベータの存在階床Ｆ１は１階、２階、３階、４階、５階、６階、７階、８階、９階、タッチパネル１の最大座標Ｃは１０２４とする。

まず、入力取得部２は、利用者のタッチ位置の座標４２４を取得する（ステップＳ００１）。
続いて、階床割付部４は、ステップＳ００１で取得したタッチ位置に基準階を割り付ける（ステップＳ００２）。このとき、タッチ位置は４２４、基準階は３階なので、タッチパネル１の座標４２４に３階を割り付ける。

次に、階床割付部４は、上方向割付間隔Ｄ１を以下の式で算出する（ステップＳ００３）。

上方向割付間隔Ｄ１
＝（［最大座標Ｃ］−［タッチ位置の座標］）／［基準階よりも上にある階床数］

ここで、最大座標Ｃは１０２４、タッチ位置の座標は４２４、基準階よりも上にある階床は４階、５階、６階、７階、８階、９階の６階床なので、計算結果は以下のようになる。すなわち、上方向割付間隔Ｄ１は１００となる。

上方向割付間隔Ｄ１＝（１０２４−４２４）／６＝１００

続いて、階床割付部４は、ステップＳ００２で割り付けた基準階３階、座標４２４から順に、上方向割付間隔Ｄ１の１００毎に、上に向かって階床を割り付ける（ステップＳ００４）。すなわち、（階床，座標）の対応は、（４階，５２４）、（５階，６２４）、（６階，７２４）、（７階，８２４）、（８階，９２４）、（９階，１０２４）となる。

次に、階床割付部４は、下方向割付間隔Ｄ２を以下の式で算出する（ステップＳ００５）。

下方向割付間隔Ｄ２＝［タッチ位置の座標］／［基準階よりも下にある階床数］

ここで、タッチ位置の座標は４２４、基準階よりも下にある階床は２階、１階の２階床なので、計算結果は以下のようになる。すなわち、下方向割付間隔Ｄ２は２１２となる。

下方向割付間隔Ｄ２＝４２４／２＝２１２

続いて、階床割付部４は、ステップＳ００５で割り付けた基準階３階、座標４２４から順に、下方向割付間隔Ｄ２の２１２毎に、下に向かって階床を割り付ける（ステップＳ００６）。すなわち、（階床，座標）の対応は、（２階，２１２）、（１階，０）となる。

次に、表示部３は、タッチパネル１の割り付けられた位置（座標）に、各階床を表示して（ステップＳ００７）、図３の処理を終了する。ここで、この発明の実施の形態１に係るエレベータの呼び登録装置の階床の割り付け例を、図４に示す。

図５は、この発明の実施の形態１に係るエレベータの呼び登録装置の全体処理を示すフローチャートである。以下、利用者が３階に設置されている呼び登録装置で、タッチパネル１の縦方向の座標５１３の位置をタッチした場合について、全体処理を説明する。ここでは、エレベータの存在階床Ｆ１は１階、２階、３階、４階、５階、６階、７階、８階、９階、設置階Ｆ２は３階、タッチパネル１の最大座標Ｃは１０２４とする。

まず、入力取得部２で利用者によるタッチ入力を検出したか否かが判定される（ステップＳ１０１）。
ステップＳ１０１において、タッチ入力を検出していない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、ステップＳ１０１に戻って再びタッチ入力を検出したか否かが判定される。

一方、ステップＳ１０１において、タッチ入力を検出した（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、階床割付部４は、基準階を設置階Ｆ２の３階として、図４に示されたように、タッチパネル１上に階床を割り付ける（ステップＳ１０２）。

続いて、入力判定部６は、設置階Ｆ２の３階を選択階Ｆ３に設定する（ステップＳ１０３）。
次に、入力取得部２で利用者によるタッチ入力が検出されたままであるか否かが判定される（ステップＳ１０４）。

ステップＳ１０４において、タッチ入力が検出されたままである（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、入力取得部２は、利用者のタッチ位置の座標５１３を取得する（ステップＳ１０５）。

続いて、入力判定部６は、ステップＳ１０５で取得したタッチ位置の座標５１３に対して、最も近くに割り付けられているタッチ階床を取得する（ステップＳ１０６）。ここでは、４階が座標５２４に割り付けられており、最もタッチ位置に近いので、タッチ階床は４階となる。

次に、入力判定部６は、タッチ階床を選択階Ｆ３に設定する（ステップＳ１０７）。このとき、ステップＳ１０６で取得したタッチ階床は４階なので、４階を選択階Ｆ３に設定する。なお、ステップＳ１０４でタッチ入力が検出されなくなるまで、ステップＳ１０４からステップＳ１０７までの処理が繰り返される。

続いて、タッチ位置の座標８６４を取得し、タッチ階床である７階を選択階Ｆ３に設定した後に、利用者のタッチ入力が検出されなくなったとする。
このとき、ステップＳ１０４において、タッチ入力が検出されたままでない（すなわち、Ｎｏ）と判定され、呼び登録部７は、選択階Ｆ３を呼び登録して（ステップＳ１０８）、図５の処理を終了する。すなわち、選択階Ｆ３である７階が呼び登録される。

以上のように、実施の形態１によれば、階床割付部は、入力取得部から得られたタッチ入力の有無およびタッチ位置に基づいて、利用者がタッチパネルに最初にタッチしたタッチ位置に対応する階床を基準として、タッチパネル上にエレベータの階床を割り付け、入力判定部は、入力取得部から得られたタッチ入力の有無およびタッチ位置、並びに情報記憶部に記憶された階床割付情報に基づいて、選択されている階床を判定するとともに、利用者の入力の完了を判定し、呼び登録部は、タッチパネル上に割り付けられた階床のうち、入力判定部により利用者の入力が完了したと判定された場合に、入力判定部により選択されていると判定された階床を呼び登録する。
そのため、利用者が速やかに目的とする階床を探して、短時間で目的の階床を入力することができる。
すなわち、利用者がタッチした位置に操作を行っている階床を割り付け、エレベータの階床順に階床を割り付けることで、利用者にとって目的とする階床を速やかに探すことが可能となり、利用者の入力時間の短縮が可能となる。

実施の形態２．
図６は、この発明の実施の形態２に係るエレベータの呼び登録装置を示すブロック構成図である。以下、上記実施の形態１との相違点を中心に、エレベータの呼び登録装置の構成を説明する。

図６において、このエレベータの呼び登録装置は、図１に示した呼び登録装置に加えて、かご位置取得部８を備えている。かご位置取得部８は、その時点でエレベータのかごがいる階床を取得する。

図７は、この発明の実施の形態２に係るエレベータの呼び登録装置の情報記憶部５が保持する情報を示す説明図である。図７において、情報記憶部５は、存在階床Ｆ１、最大座標Ｃ、階床割付情報Ｉ、選択階Ｆ３およびかご階床Ｆ４を保持している。かご階床Ｆ４は、かご位置取得部８により取得された、現在かごのある階床を示す。

図８は、この発明の実施の形態２に係るエレベータの呼び登録装置の全体処理を示すフローチャートである。
まず、図５のステップＳ１０１と同様に、入力取得部２で利用者によるタッチ入力を検出したか否かが判定される（ステップＳ２０１）。

ステップＳ２０１において、タッチ入力を検出していない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、ステップＳ２０１に戻って再びタッチ入力を検出したか否かが判定される。

一方、ステップＳ２０１において、タッチ入力を検出した（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、かご位置取得部８は、かご階床Ｆ４を取得する（ステップＳ２０２）。
続いて、階床割付部４は、基準階をかご階床Ｆ４として、タッチパネル１上に階床を割り付ける（ステップＳ２０３）。

次に、入力判定部６は、かご階床Ｆ４を選択階Ｆ３に設定する（ステップＳ２０４）。なお、これ以降のステップＳ２０５〜Ｓ２０９は、それぞれ図５のステップＳ１０４〜Ｓ１０８と同様なので、説明を省略する。

以上のように、実施の形態２によれば、かご位置取得部８でかごの現在いる階床を取得して階床割付の基準階とすることで、呼び登録装置のエレベータのかごへの適用が可能となる。

実施の形態３．
図９は、この発明の実施の形態３に係るエレベータの呼び登録装置を示すブロック構成図である。以下、上記実施の形態１との相違点を中心に、エレベータの呼び登録装置の構成を説明する。

図９において、このエレベータの呼び登録装置は、図１に示した呼び登録装置に加えて、音声出力部９およびスピーカ１０を備えている。音声出力部９は、入力判定部６の判定結果に基づいて、スピーカ１０に音声信号を出力し、スピーカ１０は、音声出力部９からの音声信号を受けて、操作案内や階床アナウンスを行う。

図１０は、この発明の実施の形態３に係るエレベータの呼び登録装置の全体処理を示すフローチャートである。
まず、音声出力部９は、操作方法についてアナウンス（例えば「タッチパネルをおさわりください。上下にスクロールすることで階床の選択を行えます。」）を行う（ステップＳ３０１）。

続いて、図５のステップＳ１０１〜Ｓ１０２と同様に、タッチ入力を検出した場合に、基準階を設置階Ｆ２として、タッチパネル１上に階床を割り付ける（ステップＳ３０２〜Ｓ３０３）。

次に、音声出力部９は、設置階Ｆ２をアナウンス（例えば「３階。」）して、利用者に現在選択している階床を伝える（ステップＳ３０４）。

続いて、図５のステップＳ１０３〜Ｓ１０６と同様に、設置階Ｆ２を選択階Ｆ３に設定し、タッチ入力が検出されたままである場合に、タッチ位置の座標５１３に対して、最も近くに割り付けられているタッチ階床を取得する（ステップＳ３０５〜Ｓ３０８）。

次に、音声出力部９によって、アナウンス発生中であるか否かが判定される（ステップＳ３０９）。

ステップＳ３０９において、アナウンス発生中でない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、音声出力部９は、タッチされている階床をアナウンスし（ステップＳ３１０）、図５のステップＳ１０７と同様に、タッチ階床を選択階Ｆ３に設定する（ステップＳ３１１）。

一方、ステップＳ３０９において、アナウンス発生中である（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、新たなアナウンスの発生および選択階Ｆ３へのタッチ階床の設定は行わず、ステップＳ３０６に移行する。これにより、アナウンスが多重に発生して聞き取りにくくなることを防ぎつつ、アナウンスされてない階床が呼び登録されることを防ぐことができる。

また、ステップＳ３０６において、タッチ入力が検出されたままでない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、図５のステップＳ１０８と同様に、選択階Ｆ３を呼び登録する（ステップＳ３１２）。
このとき、音声出力部９は、呼び登録を行った旨のアナウンス（例えば「登録しました。」）を行い、図１０の処理を終了する。

以上のように、実施の形態３によれば、音声出力部９およびスピーカ１０によって操作方法、選択中の階床をアナウンスすることで、利用者が視覚障がい者であっても、呼び登録装置の使用が可能となる。

実施の形態４．
図１１は、この発明の実施の形態４に係るエレベータの呼び登録装置を示すブロック構成図である。以下、上記実施の形態１との相違点を中心に、エレベータの呼び登録装置の構成を説明する。

図１１において、このエレベータの呼び登録装置は、図１に示した呼び登録装置に加えて、有効階床取得部１１を備えている。有効階床取得部１１は、その時点で呼び登録可能なエレベータの階床を取得する。

図１２は、この発明の実施の形態４に係るエレベータの呼び登録装置の情報記憶部５が保持する情報を示す説明図である。図１２において、情報記憶部５は、設置階Ｆ２、最大座標Ｃ、階床割付情報Ｉ、選択階Ｆ３および呼び登録可能階床Ｆ５を保持している。呼び登録可能階床Ｆ５は、有効階床取得部１１により取得された、現在呼び登録が可能なエレベータの階床を示す。

図１２は、この発明の実施の形態４に係るエレベータの呼び登録装置の階床割付処理を示すフローチャートである。
まず、有効階床取得部１１は、呼び登録可能なエレベータの階床を取得し、情報記憶部５の呼び登録可能階床Ｆ５に記憶する（ステップＳ４０１）。

続いて、図３のステップＳ００１〜００３と同様に、取得したタッチ位置に基準階を割り付け、上方向割付間隔Ｄ１を算出する（ステップＳ４０２〜Ｓ４０４）。
次に、階床割付部４は、ステップＳ４０３で割り付けた基準階、座標から順に、上方向割付間隔Ｄ１毎に、上に向かって呼び登録可能階床Ｆ５を割り付ける（ステップＳ４０５）。

続いて、図３のステップＳ００５と同様に、下方向割付間隔Ｄ２を算出する（ステップＳ４０６）。
次に、階床割付部４は、ステップＳ４０３で割り付けた基準階、座標から順に、下方向割付間隔Ｄ２毎に、下に向かって呼び登録可能階床Ｆ５を割り付ける（ステップＳ４０７）。

続いて、図３のステップＳ００７と同様に、表示部３は、タッチパネル１の割り付けられた位置（座標）に、各階床を表示して（ステップＳ４０８）、図１３の処理を終了する。

以上のように、実施の形態４によれば、有効階床取得部１１により呼び登録が可能なエレベータの階床を取得し、呼び登録可能階床Ｆ５のみをタッチパネル１上に割り付けることで、利用者が階床を選択する際に表示される階床を減らすことができ、より素早く目的の階床を入力することができる。

実施の形態５．
図１４は、この発明の実施の形態５に係るエレベータの呼び登録装置を示すブロック構成図である。以下、上記実施の形態１との相違点を中心に、エレベータの呼び登録装置の構成を説明する。

図１４において、このエレベータの呼び登録装置は、図１に示した呼び登録装置に加えて、時間計測部１２を備えている。時間計測部１２は、利用者のタッチ入力が終了してからの時間を計測する。

図１５は、この発明の実施の形態５に係るエレベータの呼び登録装置の情報記憶部５が保持する情報を示す説明図である。図１５において、情報記憶部５は、存在階床Ｆ１、設置階Ｆ２、最大座標Ｃ、階床割付情報Ｉ、選択階Ｆ３、登録待ち時間Ｔ、割付最小間隔Ｓおよび末端階床フラグＬを保持している。

登録待ち時間Ｔは、入力取得部２でタッチ入力が検出されなくなってから、階床を呼び登録するまで待つ時間を示す。この値は、任意の時間が事前に設定される。割り付け最小間隔Ｓは、タッチパネル１への階床割付時に、各階床を割り付ける最小の座標間隔を示す。この値は、任意の間隔が事前に設定される。

末端階床フラグＬは、各階床に１つずつ設定され、タッチパネル１上に全階床を割り付けることが不可能であった場合に、割り付けられた階床で最も端の階床であることを区別するためのものである。最上階が１、最下階が−１、それ以外の階床は０となる。

図１６は、この発明の実施の形態５に係るエレベータの呼び登録装置の階床割付処理を示すフローチャートである。以下、利用者がタッチパネル１の縦方向の座標１６４の位置をタッチした場合について、階床割付処理を説明する。ここでは、基準階は６階、エレベータの存在階床Ｆ１は１階、２階、３階、４階、５階、６階、７階、８階、９階、タッチパネル１の最大座標Ｃは１０２４とする。

また、この実施の形態５では、情報記憶部５に割付最小間隔Ｓ（ここでは、５０）を保持し、割付最小間隔Ｓ以上の間隔で全階床を割り付けられるのであれば全階床を割り付け、割り付けられないのであれば割付最小間隔Ｓで割り付けられる階床まで割り付けを行う。また、全階床を割り付けられなかった場合には、割り付けた階床の端の階床に、それ以降も階床があることを示す末端階床フラグＬを立てる。

まず、情報記憶部５の保持する末端階床フラグＬが全階床分０に設定される（ステップＳ５０１）。
続いて、入力取得部２は、利用者のタッチ位置の座標１６４を取得する（ステップＳ５０２）。

次に、タッチ位置の座標が、タッチパネル１の上端（最大座標Ｃ）から最小間隔Ｓ以内にあるか否かが判定される（ステップＳ５０３）。ここでは、タッチ位置の座標が１６４であり、（［最大座標Ｃ］−［最小間隔Ｓ］）＝（１０２４−５０）＝９７４であることから、タッチ位置の座標が、タッチパネル１の上端から最小間隔Ｓ以内にない（すなわち、Ｎｏ）と判定される。

続いて、タッチ位置の座標が、タッチパネル１の下端から最小間隔Ｓ以内にあるか否かが判定される（ステップＳ５０４）。ここでは、タッチ位置の座標が１６４であり、最小間隔Ｓが５０であることから、タッチ位置の座標が、タッチパネル１の下端から最小間隔Ｓ以内にない（すなわち、Ｎｏ）と判定される。

次に、階床割付部４は、ステップＳ５０２で取得したタッチ位置に基準階を割り付ける（ステップＳ５０５）。このとき、タッチ位置は１６４、基準階は６階なので、タッチパネル１の座標１６４に６階を割り付ける。

次に、階床割付部４は、上方向割付間隔Ｄ１を算出する（ステップＳ５０６）。ここで、最大座標Ｃは１０２４、タッチ位置の座標は１６４、基準階よりも上にある階床は７階、８階、９階の３階床なので、計算結果は以下のようになる。すなわち、上方向割付間隔Ｄ１は２８６となる。

上方向割付間隔Ｄ１
＝（［最大座標Ｃ］−［タッチ位置の座標］）／［基準階よりも上にある階床数］
＝（１０２４−１６４）／３＝２８６

続いて、上方向割付間隔Ｄ１が最小間隔Ｓよりも小さいか否かが判定される（ステップＳ５０７）。

ステップＳ５０７において、上方向割付間隔Ｄ１が最小間隔Ｓよりも小さい（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、階床割付部４は、最小間隔Ｓで割付可能な上方向割付可能階床数Ｎ１を算出する（ステップＳ５０８）。

次に、階床割付部４は、割付可能な上方向割付可能階床数Ｎ１分だけ、基準階から最小間隔Ｓで割り付け（ステップＳ５０９）、タッチパネル１上に割り付けられた階床のうち、最上階の末端階床フラグＬに１を設定する（ステップＳ５１０）。

なお、この実施の形態５では、上方向割付間隔Ｄ１が２８６であり、最小間隔Ｓが５０なので、上方向割付間隔Ｄ１が最小間隔Ｓ以上である（すなわち、Ｎｏ）と判定され、全階床が割当可能である。
続いて、階床割付部４は、ステップＳ５０５で割り付けた基準階である６階から順に、上方向割付間隔Ｄ１の１００毎に、上に向かって階床を割り付ける（ステップＳ５１１）。

次に、階床割付部４は、下方向割付間隔Ｄ２を算出する（ステップＳ５１２）。ここで、タッチ位置の座標は１６４、基準階よりも下にある階床は１階、２階、３階、４階、５階の５階床なので、計算結果は以下のようになる。すなわち、下方向割付間隔Ｄ２は３２．８となる。

下方向割付間隔Ｄ２
＝［タッチ位置の座標］／［基準階よりも下にある階床数］
＝１６４／５＝３２．８

続いて、下方向割付間隔Ｄ２が最小間隔Ｓよりも小さいか否かが判定される（ステップＳ５１３）。

この実施の形態５では、下方向割付間隔Ｄ２が３２．８であり、最小間隔Ｓが５０なので、下方向割付間隔Ｄ２が最小間隔Ｓよりも小さい（すなわち、Ｙｅｓ）と判定され、階床割付部４は、最小間隔Ｓで割付可能な上方向割付可能階床数Ｎ２を算出する（ステップＳ５１４）。

具体的には、タッチ位置の座標が１６４であり、最小間隔Ｓが５０なので、計算結果は以下のようになる。すなわち、下方向割付可能階床数Ｎ２は３となる。

次に、階床割付部４は、割付可能な下方向割付可能階床数Ｎ２分だけ、基準階から最小間隔Ｓで割り付け（ステップＳ５１５）、タッチパネル１上に割り付けられた階床のうち、最下階の末端階床フラグＬに−１を設定する（ステップＳ５１６）。

具体的には、基準階が６階であり、下方向割付可能階床数Ｎ２が３なので、５階、４階、３階が最小間隔Ｓで割り付けられる。また、タッチパネル１上に割り付けられた階床のうち、最下階は３階なので、３階のフラグＬに−１が設定される。

なお、ステップＳ５１３において、下方向割付間隔Ｄ２が最小間隔Ｓ以上である（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、階床割付部４は、基準階から順に、下方向割付間隔Ｄ２毎に、下に向かって階床を割り付ける（ステップＳ５１７）。

続いて、表示部３は、タッチパネル１の割り付けられた位置（座標）に、各階床を表示する（ステップＳ００７）。ここで、この発明の実施の形態５に係るエレベータの呼び登録装置の階床の割り付け例を、図１７に示す。

次に、すべての階床の割り付けが完了したので、割付成功が出力されて（ステップＳ５１９）、図１６の処理を終了する。

一方、ステップＳ５０３において、タッチ位置の座標が、タッチパネル１の上端（最大座標Ｃ）から最小間隔Ｓ以内にない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合、およびステップＳ５０４において、タッチ位置の座標が、タッチパネル１の下端から最小間隔Ｓ以内にない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、割付失敗が出力されて（ステップＳ５２０）、図１６の処理を終了する。

図１８は、この発明の実施の形態５に係るエレベータの呼び登録装置の全体処理を示すフローチャートである。以下、利用者がタッチパネル１の縦方向の座標１６４の位置をタッチした場合について、全体処理を説明する。ここでは、エレベータの存在階床Ｆ１は１階、２階、３階、４階、５階、６階、７階、８階、９階、設置階Ｆ２は６階、タッチパネル１の最大座標Ｃは１０２４、登録待ち時間Ｔは３秒、最小間隔Ｓは５０とする。

まず、入力取得部２で利用者によるタッチ入力を検出したか否かが判定される（ステップＳ６０１）。
ステップＳ６０１において、タッチ入力を検出していない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、ステップＳ６０１に戻って再びタッチ入力を検出したか否かが判定される。

一方、ステップＳ６０１において、タッチ入力を検出した（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、階床割付部４は、基準階を設置階Ｆ２の６階として、図１７に示されたように、タッチパネル１上に階床を割り付ける（ステップＳ６０２）。

続いて、ステップＳ６０２において、階床割付部４による階床割付が成功したか否かが判定される（ステップＳ６０３）。
ステップＳ６０３において、階床割付が成功していない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、ステップＳ６０１に戻って再びタッチ入力を検出したか否かが判定される。

一方、ステップＳ６０３において、階床割付が成功した（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、入力判定部６は、設置階Ｆ２の６階を選択階Ｆ３に設定する（ステップＳ６０４）。

次に、入力取得部２で利用者によるタッチ入力が検出されたままであるか否かが判定される（ステップＳ６０５）。

ステップＳ６０５において、タッチ入力が検出されたままである（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、入力取得部２は、利用者のタッチ位置の座標４３０を取得する（ステップＳ６０６）。

続いて、入力判定部６は、ステップＳ６０６で取得したタッチ位置の座標４３０に対して、最も近くに割り付けられているタッチ階床を取得する（ステップＳ６０７）。ここでは、７階が座標４５０に割り付けられており、最もタッチ位置に近いので、タッチ階床は７階となる。

次に、入力判定部６は、タッチ階床を選択階Ｆ３に設定する（ステップＳ６０８）。このとき、ステップＳ６０７で取得したタッチ階床は７階なので、７階を選択階Ｆ３に設定する。なお、ステップＳ６０５でタッチ入力が検出されなくなるまで、ステップＳ６０５からステップＳ６０８までの処理が繰り返される。

続いて、タッチ階床である７階を選択階Ｆ３に設定した後に、利用者のタッチ入力が検出されなくなったとする。
このとき、ステップＳ６０５において、タッチ入力が検出されたままでない（すなわち、Ｎｏ）と判定され、時間計測部１２は、時間の計測を開始する（ステップＳ６０９）。

次に、入力取得部２で利用者によるタッチ入力を検出したか否かが判定される（ステップＳ６１０）。
ステップＳ６１０において、タッチ入力を検出していない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、時間計測部１２で登録待ち時間Ｔが経過したか否かが判定される（ステップＳ６１１）。

ステップＳ６１１において、登録待ち時間Ｔが経過していない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、ステップＳ６１０に戻って再びタッチ入力を検出したか否かが判定される。

一方、ステップＳ６１１において、登録待ち時間Ｔが経過した（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、呼び登録部７は、選択階Ｆ３を呼び登録して（ステップＳ６１２）、図１８の処理を終了する。すなわち、選択階Ｆ３である７階が呼び登録される。

また、ステップＳ６１０において、登録待ち時間Ｔが経過する前にタッチ入力を検出した（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、階床割付部４は、タッチ位置に基づいて、選択階Ｆ３を基準階として、図１６の処理により、タッチパネル１上に階床を再度割り付けて（ステップＳ６１３）、ステップＳ６０５に移行する。

以上のように、実施の形態５によれば、最小割付間隔Ｓを定め、それ以下の間隔で階床を割り付けないことにより、階床が密集して割り付けられることを防ぎ、利用者の入力を容易とすることができる。また、利用者がタッチパネル１上から指を離した後、一定時間以内に再度タッチ入力をすると、そのタッチ入力の場所を基準に再度階床の割り付けを行うことで、入力開始時に割り付けられなかった階床の入力が可能となる。

実施の形態６．
図１９は、この発明の実施の形態６に係るエレベータの呼び登録装置を示すブロック構成図である。以下、上記実施の形態５との相違点を中心に、エレベータの呼び登録装置の構成を説明する。

図１９において、このエレベータの呼び登録装置は、図１４に示した呼び登録装置に加えて、音声出力部９およびスピーカ１０を備えている。音声出力部９は、入力判定部６の判定結果に基づいて、スピーカ１０に音声信号を出力し、スピーカ１０は、音声出力部９からの音声信号を受けて、操作案内や階床アナウンスを行う。

図２０は、この発明の実施の形態６に係るエレベータの呼び登録装置の全体処理を示すフローチャートである。なお、図２０のフローチャートは、上述した実施の形態３に係る図１０のフローチャートと、上述した実施の形態５に係る図１８のフローチャートとを組み合わせたものをベースにしているので、これらのフローチャートと異なる箇所のみ説明する。

まず、ステップＳ７１０において、アナウンス発生中である（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合、またはステップＳ７１２において、タッチ階床を選択階Ｆ３に設定した後、音声出力部９によって、操作案内アナウンスの発生中であるか否かが判定される（ステップＳ７１３）。

ステップＳ７１３において、操作案内アナウンスの発生中である（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、新たなアナウンスの発生は行わず、ステップＳ７０７に戻って再びタッチ入力が検出されたままであるか否かが判定される。

一方、ステップＳ７１３において、操作案内アナウンスの発生中でない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、タッチ階床の端末階床フラグＬが１であるか否かが判定される（ステップＳ７１４）。

ステップＳ７１４において、タッチ階床の端末階床フラグＬが１である（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、音声出力部９は、タッチパネル１の現在のタッチ位置よりも下部を再度タッチするよう促すアナウンス（例えば「上端です。より上の階床を登録するのであれば下部を再度タッチしてください。」）を発生させて（ステップＳ７１５）、ステップＳ７０７に移行する。

一方、ステップＳ７１４において、タッチ階床の端末階床フラグＬが１でない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、タッチ階床の端末階床フラグＬが−１であるか否かが判定される（ステップＳ７１６）。

ステップＳ７１６において、タッチ階床の端末階床フラグＬが−１である（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、音声出力部９は、タッチパネル１の現在のタッチ位置よりも上部を再度タッチするよう促すアナウンス（例えば「下端です。より下の階床を登録するのであれば上部を再度タッチしてください。」）を発生させて（ステップＳ７１７）、ステップＳ７０７に移行する。

一方、ステップＳ７１６において、タッチ階床の端末階床フラグＬが−１でない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、そのままステップＳ７０７に移行する。
また、ステップＳ７２２において、階床割付部４が、タッチ位置に基づいて、選択階Ｆ３を基準階として、タッチパネル１上に階床を再度割り付けた後、音声出力部９は、選択階Ｆ３をアナウンスする（ステップＳ７２３）。

以上のように、実施の形態６によれば、タッチパネル１に割り付けられた階床の最上階、最下階を利用者がタッチした場合に、その旨をアナウンスし、再度別の場所をタッチするよう促すことで、利用者が視覚障がい者であっても、階床のタッチパネル１上への再度の階床の割り付けを促して、利用者の入力を継続させることができる。

なお、上記実施の形態１〜６では、タッチパネル１の縦方向の座標に基づいて縦向きに階床を割り付け、縦方向の座標で利用者のタッチ位置を検出し、選択されている階床の判別を行ったが、これに限定されない。すなわち、横方向の座標に基づいて、横向きに階床を割り付け、横方向の座標で利用者のタッチ位置を検出し、選択されている階床の判別を行っても同様の効果を得ることができる。これにより、タッチパネル１の横方向の方が縦方向よりも長い場合には、より広い入力スペースを確保できるので、利用者の入力操作が容易となる。

また、上記実施の形態１〜６では、エレベータの階床が１階〜９階である場合を例示したが、これに限定されない。すなわち、エレベータの階床に２桁以上の階床が存在する場合や、Ｂ１，Ｂ２階等の地下の階床、ロビー階、展望階といった文字による階床が存在する場合であっても、同様の効果を得ることができる。その場合は、タッチパネル１上への割り付けは、実際の階床の並び順に従って行われる。

１ タッチパネル、２ 入力取得部、３ 表示部、４ 階床割付部、５ 情報記憶部、６ 入力判定部、７ 登録部、８ 位置取得部、９ 音声出力部、１０ スピーカ、１１ 有効階床取得部、１２ 時間計測部。

Claims (9)

1. エレベータの乗場またはかごに設けられ、階床を表示するとともに、利用者からの入力を受け付けるタッチパネルと、
   前記タッチパネルへのタッチ入力の有無およびタッチ位置を取得する入力取得部と、
   前記タッチパネルに表示する階床を出力する表示部と、
   前記入力取得部から得られたタッチ入力の有無およびタッチ位置に基づいて、利用者が前記タッチパネルに最初にタッチしたタッチ位置に対応する階床を基準として、前記タッチパネル上にエレベータの各階床を割り付ける階床割付部と、
   前記階床割付部により割り付けられた階床を階床割付情報として記憶する情報記憶部と、
   前記入力取得部から得られたタッチ入力の有無およびタッチ位置、並びに前記情報記憶部に記憶された前記階床割付情報に基づいて、タッチ入力が継続している間は、前記階床割付情報として割り付けられている階床の中から、現在のタッチ位置に最も近い座標を有する階床をタッチ階床として抽出することを繰り返し、前記タッチ入力が検出されなくなることで利用者の入力の完了を判定する入力判定部と、
   前記タッチパネル上に割り付けられた階床のうち、前記入力判定部により利用者の入力が完了したと判定された場合に、前記入力判定部により抽出された最新のタッチ階床を呼び登録する呼び登録部と、
   を備えたエレベータの呼び登録装置。
2. 前記階床割付部は、
   利用者が乗場に設けられている前記タッチパネルに最初にタッチしたタッチ位置に、前記呼び登録装置が設置されている階床を割り付けるとともに、
   前記タッチパネルのタッチ位置よりも上部または右部に、前記呼び登録装置が設置されている階床よりも上方のエレベータの階床を割り付け、前記タッチパネルのタッチ位置よりも下部または左部に、前記呼び登録装置が設置されている階床よりも下方のエレベータの階床を割り付ける
   請求項１に記載のエレベータの呼び登録装置。
3. 前記かごに設けられ、前記かごがいる階床を取得するかご位置取得部をさらに備え、
   前記階床割付部は、
   利用者が前記タッチパネルに最初にタッチしたタッチ位置に、前記かごがいる階床を割り付けるとともに、
   前記タッチパネルのタッチ位置よりも上部または右部に、前記かごがいる階床よりも上方のエレベータの階床を割り付け、前記タッチパネルのタッチ位置よりも下部または左部に、前記かごがいる階床よりも下方のエレベータの階床を割り付ける
   請求項１に記載のエレベータの呼び登録装置。
4. 利用者のタッチ入力が終了してからの時間を計測する時間計測部をさらに備え、
   前記呼び登録部は、タッチ入力が終了してからあらかじめ設定された一定時間が経過すると、前記入力判定部により抽出された最新のタッチ階床を呼び登録し、
   前記階床割付部は、
   タッチ入力が終了してから前記一定時間が経過する前に、前記入力取得部が再度タッチ入力を検出した場合に、前記最新のタッチ階床を、前記タッチパネルが再度タッチされた位置に割り付けるとともに、
   前記タッチパネルが再タッチされた位置よりも上部または右部に、前記最新のタッチ階床よりも上方のエレベータの階床を割り付け、前記タッチパネルが再タッチされた位置よりも下部または左部に、前記最新のタッチ階床よりも下方のエレベータの階床を割り付ける
   請求項１に記載のエレベータの呼び登録装置。
5. 前記入力判定部の判定結果に基づいて、音声信号を出力する音声出力部と、
   前記音声出力部からの音声信号を受けて、利用者が選択している階床をアナウンスするスピーカと、
   をさらに備えた請求項１から請求項４までの何れか１項に記載のエレベータの呼び登録装置。
6. 前記音声出力部は、前記タッチパネル上に割り付けられた階床のうち、最上階または最下階に対応する位置を利用者がタッチした場合に、前記タッチパネルの現在位置よりも中心に近い位置を再度タッチする旨の音声アナウンスを行うよう前記スピーカへ信号を出力する
   請求項５に記載のエレベータの呼び登録装置。
7. 呼び登録可能なエレベータの階床を取得する有効階床取得部をさらに備え、
   前記階床割付部は、前記有効階床取得部で取得された呼び登録可能な階床のみを前記タッチパネル上に割り付ける
   請求項１から請求項６までの何れか１項に記載のエレベータの呼び登録装置。
8. 前記情報記憶部は、階床割付の最小間隔をあらかじめ記憶し、
   前記階床割付部は、前記タッチパネル上に、前記最小間隔以上の間隔ですべての階床を割り付けられない場合に、前記最小間隔で割り付けられる分の階床のみを前記タッチパネル上に割り付ける
   請求項１から請求項７までの何れか１項に記載のエレベータの呼び登録装置。
9. エレベータの乗場またはかごに設けられ、階床を表示するとともに、利用者からの入力を受け付けるタッチパネルを備えたエレベータの呼び登録装置で実行される呼び登録方法であって、
   前記タッチパネルへのタッチ入力の有無およびタッチ位置を取得する入力取得ステップと、
   前記入力取得ステップで得られたタッチ入力の有無およびタッチ位置に基づいて、利用者が前記タッチパネルに最初にタッチしたタッチ位置に対応する階床を基準として、前記タッチパネル上にエレベータの階床を割り付ける階床割付ステップと、
   前記階床割付ステップで割り付けられた階床を階床割付情報として記憶する情報記憶ステップと、
   前記入力取得ステップで得られたタッチ入力の有無およびタッチ位置、並びに前記情報記憶ステップで記憶された前記階床割付情報に基づいて、選択されている階床を判定するとともに、利用者の入力の完了を判定する入力判定ステップと、
   前記タッチパネル上に割り付けられた階床のうち、前記入力判定ステップで利用者の入力が完了したと判定された場合に、前記入力判定ステップで選択されていると判定された階床を呼び登録する呼び登録ステップと、
   を備えたエレベータの呼び登録方法。

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