JP6265556B2 - 荷重検出機能付きベッド及びベッド用荷重検出器 - Google Patents
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Description
本願は、2013年4月26日に日本に出願された特願2013−094606号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
前記ベッド本体は、前記寝床面を形成する寝床面形成部と、ベッド本体を設置すべき設置面に接する脚部と、前記寝床面形成部が前記設置面の上方に位置するように、寝床面形成部と脚部との間を連結して前記寝床面形成部からの荷重を脚部に向けて伝達する連結支持部とを有する構成とされ、
前記荷重検出器は、前記ベッド本体に荷重が加わることで発生する歪みを計測するロードセルを有し、
前記寝床面形成部から連結支持部を経て前記設置面に至る荷重伝達経路のいずれかの個所における、寝床面形成部側からの荷重を受けてその荷重を設置面側の構成部材に伝達する部位に前記ロードセルが設けられており、
前記ロードセルは、前記寝床面形成部の側からの荷重を受ける荷重受け部材と、その荷重受け部材に対して分離された、前記荷重受け部材からの荷重が加えられる基体とからなり、
かつ前記基体は、荷重受け部材が当接して荷重受け部材からの荷重が作用する作用部と、前記作用部に加わる荷重によって歪み変形する作動部と、その作動部に取り付けられた歪センサと、前記作動部に連続し、ベッド本体における設置面側の前記構成部材に固定された取り付け部とを備えた構成とされていることを特徴とする、荷重検出機能付きベッド。
前記ロードセルの基体における作動部が、その一端が前記作用部に連続するとともに他端が前記取り付け部に連続する撓み変形可能なカンチレバー部で構成されている、荷重検出機能付きベッド。
前記ロードセルの基体における作動部が、その一端が前記作用部に連続するとともに他端が前記取り付け部に連続する圧縮変形可能な部材で構成されている、荷重検出機能付きベッド。
前記ベッド本体の荷重伝達経路中に、実質的に水平な軸線を有する支軸が介在されており、かつ前記基体の荷重受け部材には、前記支軸を回転自在に支持する軸受け部が形成されている、荷重検出機能付きベッド。
前記ベッド本体の連結支持部が、前記設置面と実質的に平行となる下側フレームを備えて、その下側フレームに前記脚部が設けられており、かつその下側フレームが、前記設置面側の構成部材とされており、その下側フレームに、前記筒状支持体が固定されている、荷重検出機能付きベッド。
ベッド本体における設置面側の前記構成部材に、中空筒状の支持体が、その一端の開口部が上方に向くように垂直に固定されており、その筒状支持体の開口部に前記荷重受け部材の下部が上方から挿入されており、さらに前記筒状支持体の下部には、前記基体の作用部が筒状支持体の内側に位置しかつ作用部および作動部が筒状支持体に接しないように、基体の少なくとも一部が挿入されている、荷重検出機能付きベッド。
ベッド本体における設置面側の前記構成部材に、中空筒状の支持体が、その一端の開口部が上方に向くように垂直に固定されており、その筒状支持体の開口部に前記荷重受け部材の下部が上方から挿入されており、さらに前記筒状支持体の下部の側面側に開口窓部が形成されており、その開口窓部から、少なくとも前記作用部が筒状支持体の内側に位置しかつ作用部および作動部が筒状支持体に接しないように、基体の一部が筒状支持体内に挿入されるとともに、基体の残りの部分が筒状支持体の外側に位置している、荷重検出機能付きベッド。
前記基体の取り付け部の少なくとも一部が、前記筒状支持体内に挿入されて、その取り付け部が筒状支持体の内壁面に固定されている、荷重検出機能付きベッド。
前記基体の取り付け部の少なくとも一部が、前記筒状支持体内に挿入されて、その取り付け部が筒状支持体の内壁面に固定されている、荷重検出機能付きベッド。
前記ベッド本体の連結支持部が、前記設置面と実質的に平行となる下側フレームを備えて、その下側フレームに前記脚部が設けられており、かつその下側フレームは、少なくとも4本のパイプを組み合わせた構造とされ、そのパイプの1又は2以上が、前記設置面側の構成部材とされて、そのパイプの1又は2以上のパイプに、それぞれ前記筒状支持体が固定されており、前記基体は、そのカンチレバー部の長さ方向が前記パイプの長さ方向に沿うように配置されている、荷重検出機能付きベッド。
前記ロードセルが、前記連結支持部の中間に介在されている、荷重検出機能付きベッド。
前記連結支持部が、前記寝床面形成部を昇降させる昇降リンク機構を備え、
前記ロードセルが、前記昇降リンク機構に組み込まれている、荷重検出機能付きベッド。
前記連結支持部が、前記昇降機構のほか、前記設置面の上方に前記脚部を介して支持される下側フレームを備え、
前記昇降リンク機構は、前記寝床面形成部と下側フレームとの間を連結するアームとして、少なくとも第1の連結アームと第2の連結アームとを有し、かつ前記第2のアームは、前記寝床面形成部の側に連結され、また前記第1のアームは下側フレームの側に連結され、これらの寝床面形成部と下側フレームとの間に前記ロードセルが介在されている、荷重検出機能付きベッド。
前記ロードセルが、前記寝床面形成部からと前記連結支持部までのとの間に介在されている、荷重検出機能付きベッド。
前記ロードセルが、前記連結支持部と脚部との間に介在されている、荷重検出機能付きベッド。
前記ロードセルが、前記脚部に組み込まれている、荷重検出機能付きベッド。
前記脚部がキャスター機構を備えており、前記ロードセルが、前記キャスター機構に組み込まれている、荷重検出機能付きベッド。
ベッド本体を設置すべき設置面に接する脚部と、
前記寝床面形成部が前記設置面の上方に位置するように、寝床面形成部と脚部との間を連結して前記寝床面形成部からの荷重を脚部に向けて伝達する連結支持部と
を有するベッド本体に取り付けることによって、前記ベッド本体に加わる荷重の変化を測定し、前記ベッド本体の寝床面上における利用者の状態を検出するための荷重検出器であって;
前記荷重検出器は、前記ベッド本体に荷重が加わることで発生する歪みを計測するロードセルを有し、
前記ロードセルは、前記寝床面形成部から連結支持部を経て前記設置面に至る荷重伝達経路のいずれかの個所における、寝床面形成部側からの荷重を受けてその荷重を設置面側の構成部材に伝達する部位に介在されるように構成され、
かつ前記ロードセルは、前記寝床面形成部の側からの荷重を受ける荷重受け部材と、その荷重受け部材に対して分離された、前記荷重受け部材からの荷重が加えられる基体とからなり、
さらに前記基体は、荷重受け部材が当接して荷重受け部材からの荷重が作用する作用部と、前記作用部に加わる荷重によって歪み変形する作動部と、その作動部に取り付けられた歪センサと、前記作動部に連続し、ベッド本体における設置面側の前記構成部材に固定される取り付け部とを備えた構成とされていることを特徴とする、ベッド用荷重検出器。
前記基体の荷重受け部には、前記ベッド本体の荷重伝達経路中に設けられた、実質的に水平な軸線を有する支軸を回転自在に支持する軸受け部が形成されている、ベッド用荷重検出器。
この荷重検出機能付きベッド1は、例えば床面などの設置面B上に設置されたベッド本体1Aを備え、このベッド本体1Aに取り付けられた荷重検出器50によって、ベッド本体1Aに加わる荷重の変化を検出し、このベッド本体1Aの寝床面T上における利用者Hの状態を検出する機能を備えている。
ここで、図1に示す例では、寝床面形成部100は、寝板2と、寝板2を支持する上側フレーム3とによって構成されている。また連結支持部102は、下側フレーム5と、上側フレーム3および下側フレーム5の間を連結しながら寝板2を上側フレーム3とともに昇降させる昇降リンク機構6とを備えている。
ベッド本体1Aは、この寝板2の上に例えばマットや敷き布団等を敷設した状態で、この上に利用者Hが在床することが可能となっている。(なお、図1においては、寝板2の上面(寝床面T)に利用者Hが直接横臥した状態を図示している。)
そして特に図1の例の場合、上記の荷重伝達経路のうち、連結支持部102の昇降リンク機構6にロードセル51が組み込まれている。そこでここでは、先ず、上述のように昇降リンク機構6にロードセル51が組み込まれている場合について、さらに詳細に説明する。
すなわち、取り付け部86Cは、作動部(カンチレバー部)86Bの基端側の部分(基部51Ba)の下側に形成された台形状(台座状)の部分によって構成されている。そしてこの台座状の取り付け部86Cの下面側に、下方から上方に向けて例えば二つの螺子孔86Ceが穿設されている。
このように複数本の補助ピンおよびそれに対応する複数の長孔を設けた場合には、荷重が大きく変化した時や、偏荷重が加わった時でも、重受け部材51Aの姿勢を安定化することができる。
このようにロードセル51の基体51Aとして圧縮タイプのものを用いた場合も、既に述べたと同様に、ベッド本体1Aの寝床面形成部100から加わる荷重が、支軸13を介してロードセル51の荷重受け部材51Aに加わり、さらにその荷重の鉛直方向下方の成分の荷重が基体51Bに加わって、作動部86Bが圧縮変形し、その作動部86Bの表面の歪みが歪センサ57により検出される。
1A:ベッド本体
2:寝板
3:上側フレーム
4:脚部
5:下側フレーム
6:昇降リンク機構
8:キャスター機構
9a:第1の連結アーム
9b:第2の連結アーム(筒状支持部材)
9c:第3の連結アーム
9d:第4の連結アーム
10a:第1のヒンジ部
10b:第2のヒンジ部
10c:第3のヒンジ部
10d:第4のヒンジ部
13:ピン(支軸)
50:荷重検出器
51:ロードセル
51A:荷重受け部材
51B:基体
57:歪みセンサ
82:軸受け部
83:挿入部
84:隙間
85:当接部
86A:作用部86A
86B:作動部
86C:取り付け部
73:作動部
75:荷重受け部
100:寝床面形成部
102:連結支持部
B:設置面
T:寝床面
H:利用者
R1,R2,R3,R4:歪みゲージ(抵抗体)
Claims (18)
- ベッド本体に取り付けられた荷重検出器によって、前記ベッド本体に加わる荷重の変化を検出し、前記ベッド本体の寝床面上における利用者の状態を検出する荷重検出機能付きベッドであって、
前記ベッド本体は、前記寝床面を形成する寝床面形成部と、ベッド本体を設置すべき設置面に接する脚部と、前記寝床面形成部が前記設置面の上方に位置するように、寝床面形成部と脚部との間を連結して前記寝床面形成部からの荷重を脚部に向けて伝達する連結支持部とを有する構成とされ、
前記荷重検出器は、前記ベッド本体に荷重が加わることで発生する歪みを計測するロードセルを有し、
前記寝床面形成部から連結支持部を経て前記設置面に至る荷重伝達経路のいずれかの個所における、寝床面形成部側からの荷重を受けてその荷重を設置面側の構成部材に伝達する部位に前記ロードセルが設けられており、
前記ロードセルは、前記寝床面形成部の側からの荷重を受ける荷重受け部材と、その荷重受け部材に対して分離された、前記荷重受け部材からの荷重が加えられる基体とからなり、
かつ前記基体は、荷重受け部材が当接して荷重受け部材からの荷重が作用する作用部と、
前記作用部に加わる荷重によって歪み変形する作動部と、その作動部に取り付けられた歪センサと、前記作動部に連続し、ベッド本体における設置面側の前記構成部材に固定された取り付け部とを備えた構成とされ、
前記ベッド本体における設置面側の前記構成部材に、中空筒状の支持体が、その一端の開口部が上方に向くように垂直に固定されており、その筒状支持体の開口部に前記荷重受け部材の下部が上方から挿入されており、さらに前記筒状支持体の下部には、前記基体の作用部が筒状支持体の内側に位置しかつ作用部および作動部が筒状支持体に接しないように、基体の少なくとも一部が挿入されている荷重検出機能付きベッド。 - 請求項1に記載の荷重検出機能付きベッドにおいて:
前記ロードセルの基体における作動部が、その一端が前記作用部に連続するとともに他端が前記取り付け部に連続する撓み変形可能なカンチレバー部で構成されている、荷重検出機能付きベッド。 - 請求項1に記載の荷重検出機能付きベッドにおいて;
前記ロードセルの基体における作動部が、その一端が前記作用部に連続するとともに他端が前記取り付け部に連続する圧縮変形可能な部材で構成されている、荷重検出機能付きベッド。 - 請求項1に記載の荷重検出機能付きベッドにおいて;
前記ベッド本体の荷重伝達経路中に、実質的に水平な軸線を有する支軸が介在されており、かつ前記基体の荷重受け部材には、前記支軸を回転自在に支持する軸受け部が形成されている、荷重検出機能付きベッド。 - 請求項1に記載に荷重検出機能付きベッドにおいて;
前記ベッド本体の連結支持部が、前記設置面と実質的に平行となる下側フレームを備えて、その下側フレームに前記脚部が設けられており、かつその下側フレームが、前記設置面側の構成部材とされており、その下側フレームに、前記筒状支持体が固定されている、荷重検出機能付きベッド。 - 請求項2に記載の荷重検出機能付きベッドにおいて;
ベッド本体における設置面側の前記構成部材に、中空筒状の支持体が、その一端の開口部が上方に向くように垂直に固定されており、その筒状支持体の開口部に前記荷重受け部材の下部が上方から挿入されており、さらに前記筒状支持体の下部の側面側に開口窓部が形成されており、その開口窓部から、少なくとも前記作用部が筒状支持体の内側に位置しかつ作用部および作動部が筒状支持体に接しないように、基体の一部が筒状支持体内に挿入されるとともに、基体の残りの部分が筒状支持体の外側に位置している、荷重検出機能付きベッド。 - 請求項6に記載の荷重検出機能付きベッドにおいて;
前記基体の取り付け部の少なくとも一部が、前記筒状支持体内に挿入されて、その取り付け部が筒状支持体の内壁面に固定されている、荷重検出機能付きベッド。 - 請求項6に記載の荷重検出機能付きベッドにおいて;
前記基体の取り付け部の少なくとも一部が、前記筒状支持体内に挿入されて、その取り付け部が筒状支持体の内壁面に固定されている、荷重検出機能付きベッド。 - 請求項6〜請求項8のいずれかの請求項に記載に荷重検出機能付きベッドにおいて;
前記ベッド本体の連結支持部が、前記設置面と実質的に平行となる下側フレームを備えて、その下側フレームに前記脚部が設けられており、かつその下側フレームは、少なくとも4本のパイプを組み合わせた構造とされ、そのパイプの1又は2以上が、前記設置面側の構成部材とされて、そのパイプの1又は2以上のパイプに、それぞれ前記筒状支持体が固定されており、前記基体は、そのカンチレバー部の長さ方向が前記パイプの長さ方向に沿うように配置されている、荷重検出機能付きベッド。 - 請求項1〜請求項4のいずれかの請求項に記載の荷重検出機能付きベッドにおいて;
前記ロードセルが、前記連結支持部の中間に介在されている、荷重検出機能付きベッド。 - 請求項10に記載の荷重検出機能付きベッドにおいて;
前記連結支持部が、前記寝床面形成部を昇降させる昇降リンク機構を備え、
前記ロードセルが、前記昇降リンク機構に組み込まれている、荷重検出機能付きベッド。 - 請求項10に記載の荷重検出機能付きベッドにおいて;
前記連結支持部が、前記昇降機構のほか、前記設置面の上方に前記脚部を介して支持される下側フレームを備え、
前記昇降リンク機構は、前記寝床面形成部と下側フレームとの間を連結するアームとして、少なくとも第1の連結アームと第2の連結アームとを有し、かつ前記第2のアームは、
前記寝床面形成部の側に連結され、また前記第1のアームは下側フレームの側に連結され、これらの寝床面形成部と下側フレームとの間に前記ロードセルが介在されている、荷重検出機能付きベッド。 - 請求項1〜請求項3のいずれかの請求項に記載の荷重検出機能付きベッドにおいて;
前記ロードセルが、前記寝床面形成部から前記連結支持部までの間に介在されている、荷重検出機能付きベッド。 - 請求項1〜請求項3のいずれかの請求項に記載の荷重検出機能付きベッドにおいて;
前記ロードセルが、前記連結支持部と脚部との間に介在されている、荷重検出機能付きベッド。 - 請求項1〜請求項3のいずれかの請求項に記載の荷重検出機能付きベッドにおいて;
前記ロードセルが、前記脚部に組み込まれている、荷重検出機能付きベッド。 - 請求項1〜請求項3のいずれかの請求項に記載の荷重検出機能付きベッドにおいて;
前記脚部がキャスター機構を備えており、前記ロードセルが、前記キャスター機構に組み込まれている、荷重検出機能付きベッド。 - 寝床面を形成する寝床面形成部と、
ベッド本体を設置すべき設置面に接する脚部と、
前記寝床面形成部が前記設置面の上方に位置するように、寝床面形成部と脚部との間を連結して前記寝床面形成部からの荷重を脚部に向けて伝達する連結支持部とを有するベッド本体に取り付けることによって、前記ベッド本体に加わる荷重の変化を測定し、前記ベッド本体の寝床面上における利用者の状態を検出するための荷重検出器であって;
前記荷重検出器は、前記ベッド本体に荷重が加わることで発生する歪みを計測するロードセルを有し、
前記ロードセルは、前記寝床面形成部から連結支持部を経て前記設置面に至る荷重伝達経路のいずれかの個所における、寝床面形成部側からの荷重を受けてその荷重を設置面側の構成部材に伝達する部位に介在されるように構成され、
かつ前記ロードセルは、前記寝床面形成部の側からの荷重を受ける荷重受け部材と、その荷重受け部材に対して分離された、前記荷重受け部材からの荷重が加えられる基体とからなり、
さらに前記基体は、荷重受け部材が当接して荷重受け部材からの荷重が作用する作用部と、前記作用部に加わる荷重によって歪み変形する作動部と、その作動部に取り付けられた歪センサと、前記作動部に連続し、ベッド本体における設置面側の前記構成部材に固定される取り付け部とを備えた構成とされ、
前記ベッド本体における設置面側の前記構成部材に、中空筒状の支持体が、その一端の開口部が上方に向くように垂直に固定されており、その筒状支持体の開口部に前記荷重受け部材の下部が上方から挿入されており、さらに前記筒状支持体の下部には、前記基体の作用部が筒状支持体の内側に位置しかつ作用部および作動部が筒状支持体に接しないように、基体の少なくとも一部が挿入されていることを特徴とする、ベッド用荷重検出器。 - 請求項17に記載のベッド用荷重検出器において、
前記基体の荷重受け部には、前記ベッド本体の荷重伝達経路中に設けられた、実質的に水平な軸線を有する支軸を回転自在に支持する軸受け部が形成されている、ベッド用荷重検出器。
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