JP6255088B2 - 電力変換装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、交流電源の電圧を直流に変換し、その直流電圧を所定周波数の交流電圧に変換する電力変換装置に関する。

商用交流電源の電圧を直流に変換する整流回路、この整流回路の出力電圧を平滑する平滑コンデンサ、この平滑コンデンサの電圧を所定周波数の交流電圧に変換するインバータを備え、商用交流電源と整流回路との間の電源ラインに突入電流防止用のＰＴＣサーミスタ（温度の上昇に対して抵抗が増大する抵抗器）を挿入接続し、そのＰＴＣサーミスタに対しリレー接点を並列接続した電力変換装置がある。

この電力変換装置では、リレー接点を開いてＰＴＣサーミスタを通電路に投入しておくことにより、電源投入時の突入電流を防止する。

その後、平滑コンデンサの電圧が上昇して突入電流の心配がなくなったとき、リレー接点を閉じてＰＴＣサーミスタに対する短絡路を形成し、ＰＴＣサーミスタを切り離す。商用交流電源の電圧が一時的に低下し、平滑コンデンサの電圧が整流回路の出力電圧を下回った場合も、リレー接点を開いてＰＴＣサーミスタを投入し、突入電流を防止する。

特開２０１１−１８２５６８号公報

上記の電力変換装置では、電源ラインに流れる電流が大きく、また半導体スイッチは開閉時の電力損失が無視できないことから、ＰＴＣサーミスタの投入および切り離しにリレーを用いている。ただし、リレーは、電気信号を機械的な接点の動きに変えるものであるため、電気信号を受けてから実際に接点が開閉するまでに数msecの時間遅れが生じる。この時間遅れにより、突入電流を防止できなくなる可能性がある。

本発明の実施形態の目的は、突入電流を確実に防止できる電力変換装置を提供することである。

請求項１の電力変換装置は、商用交流電源の電圧を直流に変換するコンバータと、このコンバータの出力端に接続された平滑コンデンサと、この平滑コンデンサの電圧を交流電圧に変換し、その交流電圧を負荷への駆動電力として出力するインバータと、前記コンバータと前記平滑コンデンサとの間の通電路に配置された突入電流防止用の抵抗器と、この抵抗器に並列接続された接点を有するリレーと、制御手段と、を備える。前記制御手段は、前記平滑コンデンサの電圧が規定値以上に上昇した場合に、前記リレーを閉動作させ；前記負荷の大きさが所定未満で且つ前記平滑コンデンサの電圧が第１設定値未満に下降した場合に、前記リレーを開動作させ；前記負荷の大きさが所定以上で且つ前記平滑コンデンサの電圧が第２設定値未満に下降した場合に、前記リレーを開動作させる。前記第１設定値は、前記規定値以下であって、前記コンバータに流れる電流が同コンバータの許容最大電流を超えないために必要な前記平滑コンデンサの最小電圧値より所定値高い。前記第２設定値は、前記規定値以下であって、前記第１設定値より高い。

図１は、各実施形態の構成を示すブロック図。 図２は、第１実施形態の制御を示すフローチャート。 図３は、第１実施形態における平滑コンデンサの電圧変化、リレー駆動信号の変化、常開接点の変化を示すタイムチャート。 図４は、第２実施形態の制御を示すフローチャート。 図５は、第２実施形態における平滑コンデンサの電圧変化、リレー駆動信号の変化、常開接点の変化を示すタイムチャート。 図６は、第３実施形態の制御を示すフローチャート。 図７は、第３実施形態における平滑コンデンサの電圧変化、リレー駆動信号の変化、常開接点の変化を示すタイムチャート。 図８は、第４実施形態の制御を示すフローチャート。

［１］以下、第１実施形態について図面を参照して説明する。
図１に示すように、商用三相交流電源１にコンバータ２が接続される。コンバータ２は、複数のスイッチング素子および複数のダイオードを含み、商用三相交流電源１の交流電圧を直流電圧に変換する。このコンバータ２の出力端に、抵抗器３とリレー接点３０ａとの並列回路を介して、平滑コンデンサ（電解コンデンサ）４が接続される。抵抗器３は、突入電流防止用の例えばＰＴＣサーミスタである。リレー接点３０ａは、リレー３０の常開接点である。

そして、平滑コンデンサ４にインバータ１０が接続され、そのインバータ１０の出力端に負荷である例えばブラシレスＤＣモータ（永久磁石同期モータともいう）Ｍが接続される。インバータ１０は、還流用ダイオードがそれぞれ逆並列接続された２つのスイッチング素子Ｔ１，Ｔ２のＵ相直列回路、還流用ダイオードがそれぞれ逆並列接続された２つのスイッチング素子Ｔ３，Ｔ４のＶ相直列回路、還流用ダイオードがそれぞれ逆並列接続された２つのスイッチング素子Ｔ５，Ｔ６のＷ相直列回路を含み、平滑コンデンサ４の電圧を所定周波数の交流電圧に変換し、その交流電圧をブラシレスＤＣモータＭへの駆動電力として出力する。このインバータ１０の各直列回路における両スイッチング素子の相互接続点に、ブラシレスＤＣモータＭの相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗがそれぞれ接続される。

上記リレー３０に、ＮＰＮ型トランジスタ２２のコレクタ・エミッタを介して、直流電圧Ｖｄが印加される。ＮＰＮ型トランジスタ２２のベースは、主制御部２０に接続される。ＮＰＮ型トランジスタ２２は、主制御部２０から供給されるリレー駆動信号Ｄが高レベルのときにオンし、リレー駆動信号Ｄが低レベルのときにオフする。ＮＰＮ型トランジスタ２２がオンすると、リレー３０の励磁コイルが付勢されてリレー接点３０ａが閉じる。つまり、リレー３０が閉動作する。ＮＰＮ型トランジスタ２２がオフすると、リレー３０の励磁コイルが消勢されてリレー接点３０ａが開く。つまり、リレー３０が開動作する。

上記平滑コンデンサ４の両端に、電圧検出部２１が接続される。電圧検出部２１は、平滑コンデンサ４に生じる電圧Ｖｄｃを検出する。この電圧検出部２１が主制御部２０に接続される。

上記インバータ１０の出力端とブラシレスＤＣモータＭとの間の各相通電ラインに、電流センサ（電流トランス）１１，１２，１３が配置される。電流センサ１１，１２，１３は、ブラシレスＤＣモータＭの相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗに流れる電流（相電流）をそれぞれ検知する。これら電流センサ１１，１２，１３が主制御部２０に接続される。

主制御部２０には、さらに、センサレス・ベクトル制御部５０が接続される。センサレス・ベクトル制御部５０は、電流検出部５１、速度推定演算部５２、積分部５３、減算部５４、速度制御部５５、演算部５６、減算部５７，５８、電流制御部（第１電流制御部）６１、電流制御部（第２電流制御部）６２、ＰＷＭ信号生成部６３を含む。

電流検出部５１は、電流センサ１１，１２，１３の検知電流を３相２相変換して、ブラシレスＤＣモータＭにおけるロータ軸上の界磁軸（ｄ軸）座標およびトルク軸（ｑ軸）座標にそれぞれ換算された界磁成分電流（ｄ軸電流ともいう）Ｉｄおよびトルク成分電流（ｑ軸電流ともいう）Ｉｑを検出する。速度推定演算部５２は、電流検出部５１で検出された界磁成分電流Ｉｄおよびトルク成分電流Ｉｑに基づく演算により、ブラシレスＤＣモータＭのロータ速度ωestを推定する。具体的には、界磁成分電流Ｉｄと、トルク成分電流Ｉｑと、電流制御部６１で求められる界磁成分電圧Ｖｄと、電流制御部６２で求められるトルク成分電圧Ｖｑとを用いる演算により、ブラシレスＤＣモータＭにおける界磁成分速度起電力（ｄ軸速度起電力という）Ｅｄを推定し、このｄ軸速度起電力Ｅｄの比例・積分制御（ＰＩ制御）演算に基づいて推定ロータ速度ωestを求める。

積分部５３は、速度推定演算部５２で求められた推定ロータ速度ωestを積分することにより、推定ロータ位置θestを得る。この推定ロータ位置θestは、電流検出部５１およびＰＷＭ信号生成部６３に供給される。減算部５４は、主制御部２０から指令される目標速度ωrefから推定ロータ速度ωestを減算することにより、目標速度ωrefと推定ロータ速度ωestとの速度偏差を得る。速度制御部５５は、減算部５４で得られた速度偏差を比例・積分制御（ＰＩ制御）演算することにより、トルク成分電流Ｉｑの目標値Ｉｑrefを求める。演算部５６は、トルク成分電流Ｉｑの目標値Ｉｑrefから界磁成分電流Ｉｄの目標値Ｉｄrefを求める。減算部５７は、目標値Ｉｄrefから界磁成分電流Ｉｄを減算することにより、目標値Ｉｄrefと界磁成分電流Ｉｄとの偏差ΔＩｄを得る。減算部５８は、目標値Ｉｑrefからトルク成分電流Ｉｑを減算することにより、目標値Ｉｑrefとトルク成分電流Ｉｑとの偏差ΔＩｑを得る。

電流制御部６１は、偏差ΔＩｄの比例・積分制御（ＰＩ制御）演算により、ブラシレスＤＣモータＭにおけるロータ軸上のｄ軸座標に換算した界磁成分電圧Ｖｄを求める。電流制御部６２は、偏差ΔＩｑの比例・積分制御（ＰＩ制御）演算により、ブラシレスＤＣモータＭにおけるロータ軸上のｑ軸座標に換算したトルク成分電圧Ｖｑを求める。ＰＷＭ信号生成部６３は、界磁成分電圧Ｖｄ、トルク成分電圧Ｖｑ、および推定ロータ位置θestに応じて、インバータ１０に対するスイッチング用のパルス幅変調信号(ＰＷＭ信号という)を生成する。このＰＷＭ信号により、インバータ１０のスイッチング素子Ｔ１〜Ｔ６がオン，オフ動作し、ブラシレスＤＣモータＭの相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗに対する駆動電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗがインバータ１０から出力される。これにより、ブラシレスＤＣモータＭの速度が短時間で目標速度となるように制御される。

主制御部２０は、主要な機能として次の（１）〜（３）の手段を有する。
（１）平滑コンデンサ４の電圧（電圧検出部２１の検出電圧）Ｖｄｃが予め定めた規定値Ｖ２以上に上昇した場合に、リレー３０を閉動作させてリレー接点３０ａを閉じる第１制御手段。

（２）負荷の大きさが所定値未満（軽負荷）で且つ平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃが予め定めた第１設定値Ｖ１´（＜Ｖ２）未満に下降した場合に、リレー３０を開動作させてリレー接点３０ａを開く第２制御手段。第１設定値Ｖ１´は、規定値Ｖ２以下であって、コンバータ２に流れる電流が同コンバータ２の許容最大電流を超えないために必要な平滑コンデンサ４の最小電圧値Ｖ１より所定値だけ高い値である。コンバータ２の許容最大電流は、例えば、コンバータ２におけるスイッチング素子やダイオードの最大定格電流である。

（３）負荷の大きさが所定値以上（中負荷または重負荷）で且つ平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃが上記第１設定値Ｖ１´より高い第２設定値未満に下降した場合に、リレー３０を開動作させてリレー接点３０ａを開く第３制御手段。第２設定値として、例えば規定値Ｖ２を用いる。以下、規定値の符号“Ｖ２”を第２設定値にも付ける。

つぎに、主制御部２０が実行する制御を図２のフローチャートおよび図３のタイムチャートを参照しながら説明する。
商用三相交流電源１が投入されると、その商用三相交流電源１の電圧がコンバータ２で直流電圧Ｖａに変換され、その直流電圧Ｖａが平滑コンデンサ４に印加される。この印加により、平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃが上昇する。

この電源投入時、コンバータ２の出力電圧Ｖａと平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃとの差“Ｖａ−Ｖｄｃ”および商用三相交流電源１から平滑コンデンサ４までのラインインピーダンスＺに応じた突入電流Ｉｘ＝（Ｖａ−Ｖｄｃ）／Ｚが、コンバータ２から平滑コンデンサ４に流れようとする。しかしながら、コンバータ２と平滑コンデンサ４との間の通電路にはリレー接点３０ａの開放によって抵抗器３が投入された状態にあるので、実際に流れる電流は、抵抗器３の抵抗値Ｒが加わる分だけ抑制された電流Ｉｙ＝（Ｖａ−Ｖｄｃ）／（Ｚ＋Ｒ）である。この電流Ｉｙは、コンバータ２の許容最大電流を超えない値である。よって、コンバータ２のスイッチング素子やダイオードの破壊を防ぐことができる。

平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃの上昇時（ステップＳ１のＹＥＳ）、主制御部２０は、平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃと規定値（＝第２設定値）Ｖ２とを比較する（ステップＳ２）。そして、電圧Ｖｄｃが規定値Ｖ２に達したとき（ステップＳ２のＹＥＳ）、主制御部２０は、突入電流の心配がなくなったとの判断の下に、リレー駆動信号Ｄを高レベルに設定してトランジスタ２２をオンし、これによりリレー３０を付勢（閉動作）する（ステップＳ３）。この付勢により、リレー接点３０ａが閉じて抵抗器３に対する短絡路が形成される。つまり、コンバータ２と平滑コンデンサ４との間の通電路から抵抗器３が切り離された状態となる。なお、リレー接点３０ａは機械的に動くいわゆるメカニカル接点であるため、リレー駆動信号Ｄが高レベルに設定されてから実際にリレー接点３０ａが閉じるまでに、数msecの時間遅れｔ２が生じる。

一方、商用三相交流電源１に電圧低下が生じた場合、その電源電圧の低下に伴ってコンバータ２の出力電圧Ｖａも低下する。この場合、負荷であるブラシレスＤＣモータＭへの電力供給は続くため、平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃが下降することがある。

平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃの下降時（ステップＳ１のＮＯ、ステップＳ４のＹＥＳ）、主制御部２０は、センサレス・ベクトル制御部５０におけるトルク成分電流Ｉｑに基づき、負荷の大きさを判定する（ステップＳ５）。具体的には、主制御部２０は、トルク成分電流Ｉｑが一定値未満の場合は負荷の大きさが所定値未満の軽負荷であると判定し、トルク成分電流Ｉｑが一定値以上の場合は負荷の大きさが所定値以上の中負荷または重負荷であると判定する。

主制御部２０は、負荷の大きさが軽負荷であると判定した場合（ステップＳ５のＹＥＳ）、平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃと第１設定値Ｖ１´とを比較する（ステップＳ６）。そして、平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃが第１設定値Ｖ１´を下回ったとき（ステップＳ６のＹＥＳ）、主制御部２０は、リレー駆動信号Ｄを低レベルに設定してトランジスタ２２をオフし、これによりリレー３０を消勢（開動作）する（ステップＳ７）。リレー３０が消勢されると、リレー接点３０ａが開き、コンバータ２と平滑コンデンサ４との間の通電路に抵抗器３が投入された状態となる。

リレー接点３０ａは機械的に動くいわゆるメカニカル接点であるため、リレー駆動信号Ｄが低レベルに設定されてから実際にリレー接点３０ａが開くまでに数msecの時間遅れｔ１が生じる。ただし、突入電流防止のために必要な最小電圧値Ｖ１よりも高い第１設定値Ｖ１´をリレー３０の消勢用として選択しているので、電圧Ｖｄｃが最小電圧値Ｖ１以下に下降する前に、リレー接点３０ａが開いて抵抗器３が投入される。したがって、電圧Ｖｄｃが最小電圧値Ｖ１を下回っても、その時点ではすでに抵抗器３が投入された状態にあるので、突入電流は生じない。つまり、コンバータ２の半導体スイッチやダイオードの破壊を未然に防ぐことができる。

一方、平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃの下降時、負荷の大きさが中負荷または重負荷である場合は、平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃの下降速度が速くなる。

主制御部２０は、平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃの下降時（ステップＳ１のＮＯ、ステップＳ４のＹＥＳ）、かつ負荷の大きさが中負荷または重負荷であると判定した場合（ステップＳ５のＮＯ）、平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃと第２設定値（＝規定値）Ｖ２とを比較する（ステップＳ８）。そして、平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃが第２設定値Ｖ２を下回ったとき（ステップＳ８のＹＥＳ）、主制御部２０は、リレー駆動信号Ｄを低レベルに設定してトランジスタ２２をオフし、これによりリレー３０を消勢する（ステップＳ７）。リレー３０が消勢されると、リレー接点３０ａが開き、コンバータ２と平滑コンデンサ４との間の通電路に抵抗器３が投入された状態となる。

この場合、負荷の大きさが中負荷または重負荷なので電圧Ｖｄｃの下降速度が速く、しかもリレー駆動信号Ｄが低レベルに設定されてから実際にリレー接点３０ａが開くまでに数msecの時間遅れｔ１が生じるが、第１設定値Ｖ１´より高い第２設定値Ｖ２をリレー３０の消勢用として選択しているので、電圧Ｖｄｃが最小電圧値Ｖ１まで下降する前にリレー接点３０ａが開いて抵抗器３が投入される。つまり、電圧Ｖｄｃが最小電圧値Ｖ１を下回っても、その時点ではすでに抵抗器３が投入された状態にあるので、突入電流は生じない。したがって、コンバータ２の半導体スイッチやダイオードの破壊を未然に防ぐことができる。

なお、平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃが突入電流防止用の最小電圧値Ｖ１より低い設定値Ｖ０まで下降した場合、主制御部２０は、インバータ１０のスイッチングを停止する。

以上のように、電圧Ｖｄｃの下降時は、電圧Ｖｄｃが突入電流防止用の最小電圧値Ｖ１よりも高い第１設定値Ｖ１´または第２設定値Ｖ２を下回るタイミングでリレー３０を消勢するので、たとえリレー接点３０ａの開閉に時間遅れがあっても、突入電流を確実に防止できる。

しかも、軽負荷時は第１設定値Ｖ１´をリレー３０の消勢用として選択し、中負荷時または重負荷時は第１設定値Ｖ１´より高い第２設定値（＝規定値）Ｖ２をリレー３０の消勢用として選択するので、負荷の大きさに影響を受けることなく、突入電流を確実に防止できる。

第１設定値Ｖ１´と突入電流防止用の最小電圧値Ｖ１との差については、重負荷時の急激な電圧Ｖｄｃの低下があっても、リレー接点３０ａの開閉時間遅れｔ２の間に電圧Ｖｄｃが突入電流防止用の最小電圧値Ｖ１に至ることのない最小限の値が選定される。これにより、抵抗器３の投入を突入電流発生のぎりぎりのタイミングまで延ばすことができる。

抵抗器３が投入されると、入力電力（電流）が制限される。この入力電力がインバータ１０の駆動可能電力に満たなくなった場合には、インバータ１０を駆動できなくなる。ただし、上記のように、抵抗器３の投入を突入電流発生のぎりぎりのタイミングまで延ばすことができるので、入力電力の制限によるインバータ１０の駆動停止をできるだけ先延ばしにすることができる。結果として、インバータ１０の稼働率を高めることができる。また、抵抗器３を投入すると、その抵抗器３で消費される電力が無駄になるが、上記のように抵抗器３の投入を突入電流発生のぎりぎりのタイミングまで延ばすことができるので、その分、省エネルギとなる。

［２］第２実施形態について説明する。
主制御部２０は、主要な機能として、第１実施形態の（３）の第３制御手段に代えて、次の（３ａ）の第３制御手段を有する。
（３ａ）負荷の大きさが所定値以上（中負荷または重負荷）で且つ平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃが第２設定値（＝規定値）Ｖ２未満に下降した場合に、負荷の大きさが所定値未満となるようにインバータ１０の出力トルクを低減する第３制御手段。
他の構成は第１実施形態と同じである。

主制御部２０が実行する制御を図４のフローチャートおよび図５のタイムチャートを参照しながら説明する。
平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃが上昇した場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、主制御部２０は、第１実施形態と同じステップＳ２，Ｓ３の処理を実行する。この説明については省略する。

商用三相交流電源１に電圧低下が生じた場合、その電源電圧の低下に伴ってコンバータ２の出力電圧Ｖａも低下する。この場合、負荷であるブラシレスＤＣモータＭへの電力供給は続くため、平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃが下降してコンバータ２の出力電圧Ｖａを下回る。

平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃの下降時（ステップＳ１のＮＯ、ステップＳ４のＹＥＳ）、主制御部２０は、センサレス・ベクトル制御部５０におけるトルク成分電流Ｉｑに基づき、負荷の大きさを判定する（ステップＳ５）。

負荷の大きさが軽負荷であると判定した場合（ステップＳ５のＹＥＳ）、主制御部２０は、平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃと第１設定値Ｖ１´とを比較する（ステップＳ６）。平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃが第１設定値Ｖ１´を下回ったとき（ステップＳ６のＹＥＳ）、主制御部２０は、リレー駆動信号Ｄを低レベルに設定してトランジスタ２２をオフし、これによりリレー３０を消勢（開動作）する（ステップＳ７）。リレー３０が消勢されると、リレー接点３０ａが開き、コンバータ２と平滑コンデンサ４との間の通電路に抵抗器３が投入された状態となる。続いて、主制御部２０は、後述の出力トルク低減を行っている場合はそれを解除する（ステップＳ１０）。

一方、平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃの下降時、負荷の大きさが中負荷または重負荷である場合は、平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃの下降速度が速くなる。

主制御部２０は、平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃの下降時（ステップＳ１のＮＯ、ステップＳ４のＹＥＳ）、かつ負荷の大きさが中負荷または重負荷であると判定した場合（ステップＳ５のＮＯ）、平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃと第２設定値Ｖ２とを比較する（ステップＳ８）。そして、平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃが第２設定値Ｖ２を下回ったとき（ステップＳ８のＹＥＳ）、主制御部２０は、負荷の大きさが所定値未満の軽負荷となるようにインバータ１０の出力トルクを低減する（ステップＳ９）。具体的には、主制御部２０は、負荷の大きさが所定値未満の軽負荷となるように、センサレス・ベクトル制御部５０におけるトルク成分電流Ｉｑを低減する。こうして、インバータ１０の出力トルクを低減することにより、電圧Ｖｄｃの下降速度が軽負荷時の下降速度に減少する。

主制御部２０は、トルク成分電流Ｉｑを低減した後、ステップＳ１の判定に戻る。電圧Ｖｄｃの下降が続いていれば（ステップＳ１のＮＯ、ステップＳ４のＹＥＳ）、主制御部２０は、負荷の大きさが軽負荷となったかとうかかを判定する（ステップＳ５）。

負荷の大きさが軽負荷に減少していれば（ステップＳ５のＹＥＳ）、主制御部２０は、平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃと第１設定値Ｖ１´とを比較する（ステップＳ６）。そして、平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃが第１設定値Ｖ１´を下回ったとき（ステップＳ６のＹＥＳ）、主制御部２０は、リレー駆動信号Ｄを低レベルに設定してトランジスタ２２をオフし、これによりリレー３０を消勢する（ステップＳ７）。リレー３０が消勢されると、リレー接点３０ａが開き、コンバータ２と平滑コンデンサ４との間の通電路に抵抗器３が投入された状態となる。そして、主制御部２０は、センサレス・ベクトル制御部５０におけるトルク成分電流Ｉｑの低減（出力トルク低減）を解除する（ステップＳ１０）
以上のように、平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃの下降時、かつ負荷の大きさが所定値未満の軽負荷時は、電圧Ｖｄｃが突入電流防止用の最小電圧値Ｖ１よりも高い第１設定値Ｖ１´を下回るタイミングでリレー３０を消勢するので、たとえリレー接点３０ａの開閉に時間遅れがあっても、突入電流を確実に防止できる。

負荷の大きさが所定値以上の中負荷時または重負荷時は、負荷の大きさが所定値未満の軽負荷となるようにインバータ１０の出力トルクを低減し、これにより電圧Ｖｄｃの下降速度を軽負荷時の下降速度まで減少させるので、電圧Ｖｄｃの下降を確実に捕らえることができる。すなわち、負荷の大きさに影響を受けることなく、突入電流を確実に防止できる。
他の効果は第１実施形態と同じである。

［３］第３実施形態について説明する。
主制御部２０は、主要な機能として、次の（１１）〜（１３）の手段を有する。
（１１）平滑コンデンサ４の電圧（電圧検出部２１の検出電圧）Ｖｄｃが第２設定値Ｖ２以上に上昇した場合に、リレー３０を閉動作させてリレー接点３０ａを閉じる第１制御手段。

（１２）平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃが第１設定値Ｖ１´未満に下降した場合に、リレー３０を開動作させてリレー接点３０ａを開く第２制御手段。

（１３）平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃが第２設定値Ｖ２未満に下降した場合にインバータ１０を回生モードで動作させ、この回生モードの動作によりインバータ１０の出力周波数Ｆが所定周波数である例えば許容最低運転周波数Ｆminに低下したとき、インバータ１０の回生モードの動作を終了し同インバータ１０の出力周波数Ｆが許容最低運転周波数Ｆminを保つようにインバータ１０の出力トルク（トルク成分電流Ｉｑ）を制御する第３制御手段。
他の構成は第１実施形態と同じである。

主制御部２０が実行する制御を図６のフローチャートおよび図７のタイムチャートを参照しながら説明する。
平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃの上昇時（ステップＳ１のＹＥＳ）、主制御部２０は、後述する許容最低運転周波数Ｆminの保持を行っていればそれを解除し（ステップＳ１ａ）、かつ電圧Ｖｄｃと第２設定値Ｖ２とを比較する（ステップＳ２）。そして、電圧Ｖｄｃが第２設定値Ｖ２に達したとき（ステップＳ２のＹＥＳ）、主制御部２０は、突入電流の心配がなくなったとの判断の下に、リレー駆動信号Ｄを高レベルに設定してトランジスタ２２をオンし、これによりリレー３０を付勢（閉動作）する（ステップＳ３）。このリレー３０の付勢により、リレー接点３０ａが閉じて抵抗器３に対する短絡路が形成され、コンバータ２と平滑コンデンサ４との間の通電路から抵抗器３が切り離された状態となる。このステップＳ１〜Ｓ３の処理の流れは、ステップＳ１ａの処理が加わっている点のみ第１および第２実施形態と異なる。

商用三相交流電源１に電圧低下が生じた場合、それに伴ってコンバータ２の出力電圧Ｖａも低下する。この場合、負荷であるブラシレスＤＣモータＭへの電力供給は続くため、平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃが下降してコンバータ２の出力電圧Ｖａを下回る。

平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃの下降時（ステップＳ１のＮＯ、ステップＳ４のＹＥＳ）、主制御部２０は、平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃと第１設定値Ｖ１´とを比較する（ステップＳ１１）。

平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃが第１設定値Ｖ１´未満でない場合（ステップＳ１１のＮＯ）、主制御部２０は、平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃと第２設定値Ｖ２とを比較する（ステップＳ１２）。

平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃが第２設定値Ｖ２を下回った場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）、主制御部２０は、センサレス・ベクトル制御部５０におけるトルク成分電流Ｉｑを負の値に設定し、これによりインバータ１０を回生モードで動作させる（ステップＳ１３）。インバータ１０が回生モードで動作すると、平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃが上昇方向に転じるとともに、インバータ１０の出力周波数Ｆが徐々に低下していく。

インバータ１０の出力周波数Ｆが許容最低運転周波数Ｆminに低下したとき（ステップＳ１４のＹＥＳ）、主制御部２０は、トルク成分電流Ｉｑを正の値に戻してインバータ１０の回生モードの動作を終了するとともに（ステップＳ１５）、インバータ１０の出力周波数Ｆが許容最低運転周波数Ｆminを保つようにインバータ１０の出力トルク（トルク成分電流Ｉｑ）を制御する（ステップＳ１６）。そして、主制御部２０は、この出力トルク制御を継続しながらステップＳ１の処理に戻る。

インバータ１０の出力トルク制御を継続している状態で、平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃが設定値Ｖ１´未満に下降した場合（ステップＳ１のＮＯ、ステップＳ４のＹＥＳ、ステップＳ１１のＹＥＳ）、主制御部２０は、リレー３０を消勢し（ステップＳ１７）、かつ出力周波数Ｆを許容最低運転周波数Ｆminに保つ制御（インバータ１０の出力トルク制御）を解除する（ステップＳ１８）。

以上のように、平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃの下降時は、その電圧Ｖｄｃが突入電流防止用の最小電圧値Ｖ１よりも高い第１設定値Ｖ１´を下回るタイミングでリレー３０を消勢するので、たとえリレー接点３０ａの開閉に時間遅れがあっても、突入電流を確実に防止できる。

しかも、平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃの下降時は、その電圧Ｖｄｃが第１設定値Ｖ１´より高い第２規定値Ｖ２を下回るタイミングでインバータ１０を回生モードで動作させ、その回生エネルギによって平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃを一旦上昇側に変化させるので、第１設定値Ｖ１´に基づく抵抗器３の投入をできるだけ遅くすることができる。これにより、抵抗器３における電力損失を少なくすることができる。設定値Ｖ０に基づくインバータ１０の停止もできるだけ回避することができる。
他の効果は第１実施形態と同じである。

［４］第４実施形態について説明する。
この実施形態では、ブラシレスＤＣモータＭの負荷の大きさを、平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃの変動の大きさで判断する。

主制御部２０は、主要な機能として、次の（２１）〜（２４）の手段を有する。
（２１）商用三相交流電源１の安定時における平滑コンデンサ４の電圧を基準電圧として求め、この基準電圧と現時点における平滑コンデンサ４の電圧（電圧検出部２１の検出電圧）Ｖｄｃとの差を電圧変化量ΔＶｄｃとして求める演算手段。上記基準電圧として、例えば、平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃの所定時間における平均値Ｖｄｃｘを求める。平均値Ｖｄｃｘは、電圧Ｖｄｃを長時間にわたり積分した値であり、例えば、時定数の大きいローパスフィルタ処理により求める。

（２２）上記電圧変化量ΔＶｄｃが所定量ΔＶｓ未満の場合に負荷の大きさが所定値未満の軽負荷であると判定し、上記電圧変化量ΔＶｄｃが所定量ΔＶｓ以上の場合に負荷の大きさが所定値以上の中負荷または重負荷であると判定する判定手段。

（２３）平滑コンデンサ４の電圧（電圧検出部２１の検出電圧）Ｖｄｃが第２設定値Ｖ２以上に上昇した場合に、リレー３０を閉動作させてリレー接点３０ａを閉じる第１制御手段。

（２４）上記判定結果が軽負荷で且つ平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃが第１設定値Ｖ１´（＜Ｖ２）未満に下降した場合に、リレー３０を開動作させてリレー接点３０ａを開く第２制御手段。

（２５）上記判定結果が中負荷または重負荷で且つ平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃが第２設定値Ｖ２未満に下降した場合に、リレー３０を開動作させてリレー接点３０ａを開く第３制御手段。
他の構成は第１実施形態と同じである。

主制御部２０が実行する制御を図８のフローチャートを参照しながら説明する。
主制御部２０は、平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃの平均値Ｖｄｃｘを例えば時定数の大きいローパスフィルタ処理により逐次に求め、この平均値Ｖｄｃｘと現時点の平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃとの差を電圧変化量ΔＶｄｃとして算出する（ステップＳ０）。

そして、主制御部２０は、平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃの上昇時（ステップＳ１のＹＥＳ）、平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃと規定値Ｖ２とを比較する（ステップＳ２）。平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃが規定値Ｖ２に達したとき（ステップＳ２のＹＥＳ）、主制御部２０は、突入電流の心配がなくなったとの判断の下に、リレー駆動信号Ｄを高レベルに設定してトランジスタ２２をオンし、これによりリレー３０を付勢（閉動作）する（ステップＳ３）。この付勢により、リレー接点３０ａが閉じて抵抗器３に対する短絡路が形成され、コンバータ２と平滑コンデンサ４との間の通電路から抵抗器３が切り離された状態となる。

主制御部２０は、平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃの下降時（ステップＳ１のＮＯ、ステップＳ４のＹＥＳ）、上記求めた電圧変化量ΔＶｄｃと所定量ΔＶｓとを比較する（ステップＳ５ａ）。

電圧変化量ΔＶｄｃが所定量ΔＶｓ未満と小さい場合（ステップＳ５ａのＹＥＳ）、主制御部２０は、負荷が所定値未満の軽負荷であるとの判断の下に、平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃと第１設定値Ｖ１´とを比較する（ステップＳ６）。そして、平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃが設定値Ｖ１´を下回ったとき（ステップＳ６のＹＥＳ）、主制御部２０は、リレー駆動信号Ｄを低レベルに設定してトランジスタ２２をオフし、これによりリレー３０を消勢する（ステップＳ７）。このリレー３０の消勢により、リレー接点３０ａが開き、抵抗器３が投入される。

電圧変化量ΔＶｄｃが所定量ΔＶｓ以上と大きい場合（ステップＳ５ａのＮＯ）、主制御部２０は、負荷が所定値以上の中負荷または重負荷であるとの判断の下に、平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃと第２設定値Ｖ２とを比較する（ステップＳ８）。そして、平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃが第２設定値Ｖ２を下回ったとき（ステップＳ８のＹＥＳ）、主制御部２０は、リレー駆動信号Ｄを低レベルに設定してトランジスタ２２をオフし、これによりリレー３０を消勢する（ステップＳ７）。このリレー３０の消勢により、リレー接点３０ａが開き、抵抗器３が投入される。

以上のように、平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃの平均値Ｖｄｃｘを基準電圧として逐次に求め、この平均値Ｖｄｃｘと現時点の平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃとの差を電圧変化量ΔＶｄｃとして求め、この電圧変化量ΔＶｄｃから負荷の大きさを判定し、軽負荷時は第１設定値Ｖ１´をリレー３０の消勢用として選択し、中負荷時または重負荷時は第１設定値Ｖ１´より高い第２設定値Ｖ２をリレー３０の消勢用として選択することにより、負荷の大きさに影響を受けることなく、突入電流を確実に防止できる。

他の効果は第１実施形態と同じである。なお、この第４実施形態では、平滑コンデンサ４の電圧Ｖｄｃの平均値Ｖｄｃｘを基準電圧として用いたが、電源電圧低下等の変動が生じる所定時間前の電圧Ｖｄｃを記憶しておきそれを基準電圧として用いてもよい。

［５］変形例
上記各実施形態では、下降時の電圧Ｖｄｃに対するリレー消勢用の第２設定値として、上昇時の電圧Ｖｄｃに対するリレー付勢用の規定値Ｖ２をそのまま用いたが、第２設定値についてはこれに限定されるものではない。すなわち、第２設定値は、設定値Ｖ１´よりも高い値であればよく、またリレー３０の開閉の時間遅れやインバータ１０の消費電力量に応じて適宜に定めればよい。

その他、上記各実施形態および変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態および変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、書き換え、変更を行うことができる。これら実施形態や変形は、発明の範囲は要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…商用三相交流電源、２…コンバータ、３…突入電流防止用の抵抗器、４…室平滑コンデンサ、１０…インバータ、Ｍ…ブラシレスＤＣモータ（負荷）、１１，１２，１３…電流センサ、２０…主制御部、２１…電圧検出部、２２…ＮＰＮ型トランジスタ、３０…リレー、３０ａ…リレー接点、５０…センサレス・ベクトル制御部

Claims (4)

1. 商用交流電源の電圧を直流に変換するコンバータと、
   前記コンバータの出力端に接続された平滑コンデンサと、
   前記平滑コンデンサの電圧を交流電圧に変換し、その交流電圧を負荷への駆動電力として出力するインバータと、
   前記コンバータと前記平滑コンデンサとの間の通電路に配置された突入電流防止用の抵抗器と、
   前記抵抗器に並列接続された接点を有するリレーと、
   制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、
   前記平滑コンデンサの電圧が規定値以上に上昇した場合に、前記リレーを閉動作させ、
   前記負荷の大きさが所定未満で且つ前記平滑コンデンサの電圧が第１設定値未満に下降した場合に、前記リレーを開動作させ、
   前記負荷の大きさが所定以上で且つ前記平滑コンデンサの電圧が第２設定値未満に下降した場合に、前記リレーを開動作させ、
   前記第１設定値は、前記規定値以下であって、前記コンバータに流れる電流が同コンバータの許容最大電流を超えないために必要な前記平滑コンデンサの最小電圧値より所定値高く、
   前記第２設定値は、前記規定値以下であって、前記第１設定値より高い
   ことを特徴とする電力変換装置。
2. 商用交流電源の電圧を直流に変換するコンバータと、
   前記コンバータの出力端に接続された平滑コンデンサと、
   前記平滑コンデンサの電圧を交流電圧に変換し、その交流電圧を負荷への駆動電力として出力するインバータと、
   前記コンバータと前記平滑コンデンサとの間の通電路に配置された突入電流防止用の抵抗器と、
   前記抵抗器に並列接続された接点を有するリレーと、
   制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、
   前記平滑コンデンサの電圧が規定値以上に上昇した場合に、前記リレーを閉動作させ、
   前記負荷の大きさが所定未満で且つ前記平滑コンデンサの電圧が第１設定値未満に下降した場合に、前記リレーを開動作させ、
   前記負荷の大きさが所定以上で且つ前記平滑コンデンサの電圧が第２設定値未満に下降した場合に、前記インバータの出力トルクを低減し、
   前記第１設定値は、前記規定値以下であって、前記コンバータに流れる電流が同コンバータの許容最大電流を超えないために必要な前記平滑コンデンサの最小電圧値より所定値高く、
   前記第２設定値は、前記規定値以下であって、前記第１設定値より高い
   ことを特徴とする電力変換装置。
3. 商用交流電源の電圧を直流に変換するコンバータと、
   前記コンバータの出力端に接続された平滑コンデンサと、
   前記平滑コンデンサの電圧を交流電圧に変換し、その交流電圧を負荷への駆動電力として出力するインバータと、
   前記コンバータと前記平滑コンデンサとの間の通電路に配置された突入電流防止用の抵抗器と、
   前記抵抗器に並列接続された接点を有するリレーと、
   制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、
   前記平滑コンデンサの電圧が規定値以上に上昇した場合に、前記リレーを閉動作させ、
   前記平滑コンデンサの電圧が第２設定値未満に下降した場合に前記インバータを回生モードで動作させ、この回生モードの動作により前記インバータの出力周波数が所定周波数に低下した場合に、前記インバータの回生モードの動作を終了し同インバータの出力周波数が前記所定周波数を保つように同インバータの出力トルクを制御し、
   前記平滑コンデンサの電圧が第１設定値未満に下降した場合に、前記リレーを開動作させるとともに、前記出力トルクの制御を解除し、
   前記第１設定値は、前記規定値以下であって、前記コンバータに流れる電流が同コンバータの許容最大電流を超えないために必要な前記平滑コンデンサの最小電圧値より所定値高く、
   前記第２設定値は、前記規定値以下であって、前記第１設定値より高い
   ことを特徴とする電力変換装置。
4. 前記制御手段は、
   前記商用交流電源の安定時における前記平滑コンデンサの電圧を基準電圧として求め、この基準電圧と現時点における平滑コンデンサの電圧との差を電圧変化量として求め、
   前記電圧変化量が所定量未満の場合に、前記負荷の大きさが所定未満であると判定し、
   前記電圧変化量が所定量以上の場合に、前記負荷の大きさが所定以上であると判定する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の電力変換装置。

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