JP6254376B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

インクジェットプリンタ（以下、プリンタという。）では、起動後に、記録媒体に対する印刷動作に先立って印刷初期動作が行われるため、起動と同時に印刷を開始することは困難である。このことは、起動後直ちに印刷を開始したい利用者にとってストレスとなる。また、利用者は、印刷初期動作が完了するまで待機することになるため、印刷作業の効率が悪くなる。そこで、利用者がプリンタを起動する操作をすることなく、事前に自動で起動することができるプリンタが知られている。

例えば、特許文献１に開示されたプリンタでは、プリンタから所定範囲内に人がいるか否かを検知するセンサを備え、そのセンサが上記所定範囲内に人がいることを検知した場合は、自動で起動されるように構成されている。

特開２００１−６３１８６号公報

しかしながら、上述のような従来のプリンタでは、上記所定範囲内に人がいることを検知するが、その人がプリンタを利用する人であるか否かまでは判定していない。そのため、プリンタから所定範囲内にプリンタを利用しない人がいた場合、実際にはプリンタが利用されないにも拘わらず、プリンタが自動で起動するおそれがあった。このような不必要な起動によって、無駄な電力を消費するおそれがあった。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、利用者にとって起動時のストレスを緩和することができ、かつ、無駄な電力を消費しにくいインクジェットプリンタを提供することである。

本発明のインクジェットプリンタは、プリンタ本体と、前記プリンタ本体に設けられ、記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドにインクを供給するインク供給装置と、前記記録ヘッドを主走査方向に移動させるヘッド駆動装置と、を含む動作部と、前記記録ヘッドから前記記録媒体にインクを吐出する印刷動作に先立って、前記動作部に印刷初期動作を行わせる初期動作制御装置と、前記動作部を動作させることにより印刷を行う印刷モードと、前記動作部を動作させないで待機する待機モードとを切り換えるモード切換装置と、前記モード切換装置に対して前記印刷モードまたは前記待機モードを指示するモード切換スイッチと、利用者により前記モード切換スイッチが操作されること以外の状況であって、利用者が印刷を開始することが想定される状況として予め定められた所定の利用開始状況であるか否かを判定する判定装置と、を備えている。前記初期動作制御装置は、前記待機モードのときに、前記判定装置による前記利用開始状況であるとの判定に伴う前記動作部による印刷初期動作を実施させ、前記印刷モードのときに、前記判定装置による前記利用開始状況であるとの判定に伴う前記動作部による印刷初期動作を実施させないように構成されている。前記初期動作制御装置によって前記印刷初期動作が行われた後、印刷することが可能な状態となる。

前記インクジェットプリンタによれば、利用者がモード切換スイッチを操作して待機モードから印刷モードに切り換えなくても、予め定められた所定の利用開始状況になると、印刷初期動作が自動的に行われる。よって、印刷初期動作が完了するまでの時間を短縮することができ、利用者のストレスを緩和することができる。また、上記利用開始状況は利用者が印刷を開始することが想定される状況として予め定められた状況であるので、単にプリンタの所定範囲内に人がいるか否かを検知して起動を行う従来のプリンタに比べて、不必要な起動を回避しやすい。よって、無駄な電力消費を避けることができる。

本発明の好ましい一態様によれば、前記判定装置は、前記記録媒体が前記プリンタ本体にセットされたことを検出する検出部と、前記検出部によって、前記記録媒体が前記プリンタ本体にセットされたことが検出された場合、前記利用開始状況であると判定する判定部と、を有する。

上記態様によれば、利用者が記録媒体をプリンタ本体にセットすると、判定装置は利用開始状況であると判定する。記録媒体がプリンタ本体にセットされるという状況は、インクジェットプリンタの印刷が開始される可能性が非常に高い状況である。よって、利用者のストレスを緩和することができると共に、無駄な起動を避けることができる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、利用者により操作可能に構成され、前記記録媒体を狭持するピンチ機構を備えている。前記判定装置は、前記ピンチ機構が操作されたことを検出するピンチ機構センサと、前記ピンチ機構センサによって、前記ピンチ機構が操作されたことが検出された場合、前記利用開始状況であると判定するピンチ機構判定部と、を有する。

上記態様によれば、利用者がピンチ機構を操作すると、判定装置は利用開始状況であると判定する。ピンチ機構が操作されるという状況は、インクジェットプリンタの印刷が開始される可能性が非常に高い状況である。よって、利用者のストレスを緩和することができると共に、無駄な起動を避けることができる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記記録媒体を支持するプラテンと、前記プラテンの上に設けられた開閉自在なカバーと、を備えている。前記判定装置は、前記カバーが開放または閉鎖されたことを検出するカバー用センサと、前記カバー用センサによって、前記カバーが開放または閉鎖されたことが検出された場合、前記利用開始状況であると判定するカバー判定部と、を有する。

例えば、記録媒体をプリンタ本体にセットする場合など、利用者は印刷に先立ってカバーを開放または閉鎖することが多い。カバーが開放または閉鎖されるという状況は、インクジェットプリンタの印刷が開始される可能性が非常に高い状況である。よって、上記態様によれば、利用者のストレスを緩和することができると共に、無駄な起動を避けることができる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記判定装置は、前記プリンタ本体から所定範囲内に所定時間の間連続して人がいることを検出する人検出センサと、前記人検出センサによって、前記プリンタ本体から所定範囲内に所定時間の間連続して人がいることが検出された場合、前記利用開始状況であると判定する人判定部と、を有する。

人がプリンタ本体の前を通り過ぎる場合と異なり、プリンタ本体から所定範囲内に所定時間の間連続して人がいるという状況は、その人によりインクジェットプリンタの印刷が開始される可能性が非常に高い状況である。よって、上記態様によれば、利用者のストレスを緩和することができると共に、無駄な起動を避けることができる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記印刷初期動作には、前記記録ヘッドのヘッドクリーニング動作が含まれている。

上記態様によれば、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出する印刷動作に先立って、記録ヘッドのヘッドクリーニング動作を行う。このことによって、記録ヘッド内にインクが詰まることを防止することができる。よって、記録ヘッド内にインクが詰まることに起因する印刷の失敗を事前に防ぐことができる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記インク供給装置は、インクを貯留したインクタンクと、前記記録ヘッドと前記インクタンクとを接続し、前記記録ヘッドにインクを供給するインク供給経路と、前記インク供給経路に接続されたインク環流経路と、前記インク供給経路と前記インク環流経路との間でインクを循環させるポンプと、を備えている。前記印刷初期動作には、前記ポンプによってインクを循環させる動作が含まれている。

上記態様によれば、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出する印刷動作に先立って、インク供給経路内のインクを循環させることを行う。このことによって、インク供給経路内においてインクが詰まることを防止することができる。よって、インク供給経路内にインクが詰まることに起因する印刷の失敗を事前に防ぐことができる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記記録ヘッドは、印刷待機中、前記プリンタ本体内のホームポジションに待機するように構成されている。前記印刷初期動作には、前記記録ヘッドが待機する前記ホームポジションの位置を決定する原点初期化動作が含まれている。

記録ヘッドが待機するホームポジションは、インクジェットプリンタを起動する毎に、若干ずれることがあり得る。上記態様によれば、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出する印刷動作に先立って、ホームポジションの位置を決定する原点初期化動作を行う。このことによって、印刷時の印刷のずれを事前に防止することができる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記判定装置による前記利用開始状況の判定を行うか否かが入力される入力装置と、前記入力装置に前記判定装置の判定を行わないことが入力された場合、前記判定装置の判定を禁止する判定禁止部と、を備えている。

上記態様によれば、判定装置の判定をするか否かを利用者が選択することができる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、判定装置は、所定の時刻になると前記利用開始状況と判定する時刻判定部を有する。

インクジェットプリンタを事業用途に利用する場合など、定刻になるとインクジェットプリンタの利用を開始する場合がある。このような場合、所定の時刻になるという状況は、インクジェットプリンタの印刷が開始される可能性が非常に高い状況となる。上記態様によれば、利用者がモード切換スイッチによって待機モードから印刷モードへ切り換える等の操作をしなくても、所定の時刻になると印刷初期動作が行われる。よって、利用者のストレスを緩和することができると共に、無駄な起動を避けることができる。

本発明によれば、利用者にとって起動時のストレスを緩和することができ、かつ、無駄な電力を消費しにくいインクジェットプリンタを提供することができる。

プリンタの一部を切り欠いて示す斜視図である。 プリンタの主要な構成要素を示す正面図である。 プリンタの一部の構成を模式的に示した図であり、インク循環動作時のインクの流れを示した図である。 プリンタの主要要素を示すブロック図である。 入力装置を示す模式図である。 初期動作制御装置による印刷初期動作の手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、単にプリンタという。）について説明する。ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は省略または簡略化する。

図１は、本実施形態に係るプリンタ１の一部を切り欠いて示す斜視図である。図２は、プリンタ１の一部の構成を示す正面図である。なお、以下の図面において、符号Ｆ、Ｒｒ、ＬおよびＲは、それぞれ前、後、左および右を表している。また、図１に示す符号Ｙは主走査方向を示している。図１に示す符号Ｘは、主走査方向Ｙと垂直な副走査方向を示している。ただし、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘは特に限定される訳ではなく、プリンタ１の形態等に応じて適宜に設定可能である。

図１に示すように、プリンタ１は、記録紙５に印刷を行うものである。ここでは、記録紙５が本発明の記録媒体に対応する。記録紙５はロール状の記録媒体であり、所謂ロール紙である。しかし、本発明の記録媒体は、記録紙５に限定されない。例えば、記録媒体は、樹脂製のシートであってもよい。また、記録媒体は、可撓性を有するシートのものに限らず、ガラス基板等の硬い記録媒体であってもよい。

本実施形態では、プリンタ１は、プリンタ本体２と、記録紙５を支持するプラテン１２とを備えている。プラテン１２は、プリンタ本体２に設けられている。プラテン１２は、主走査方向Ｙに延びている。プラテン１２には、円筒状のグリッドローラ１３が設けられている。グリッドローラ１３は、その上面部を露出させた状態でプラテン１２に埋設されている。グリッドローラ１３は、図示しないフィードモータによって駆動される。

プラテン１２の上方には、ガイドレール１６が配置されている。ガイドレール１６は、プラテン１２と平行に配置され、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１６の下方には、複数のピンチローラ１７が略等間隔に配置されている。ピンチローラ１７は、グリッドローラ１３に対向している。ピンチローラ１７は、記録紙５の厚さに応じて上下方向の位置を設定可能に構成されており、利用者により操作可能に構成されている。ピンチローラ１７は、グリッドローラ１３との間に記録紙５を挟み込む。グリッドローラ１３およびピンチローラ１７は、記録紙５を狭持しながら副走査方向Ｘに搬送可能に構成されている。ここでは、ピンチローラ１７が本発明のピンチ機構に対応する。ガイドレール１６は、前方に突出した係合部１８を有している。また、ガイドレール１６の係合部１８には、キャリッジ１９が係合している。

図２は、プリンタ１の主要な構成要素を示す正面図である。本実施形態では、プリンタ１は動作部２０を備えている。動作部２０は、記録ヘッド２１および２１Ｂと、インク供給装置２２と、ヘッド駆動装置２３とを含んでいる。

記録ヘッド２１および２１Ｂは、プリンタ本体２に設けられ、記録紙５にインクを吐出する。本実施形態では、記録ヘッド２１および２１Ｂは、ガイドレール１６に係合しているキャリッジ１９に搭載されている。記録ヘッド２１および２１Ｂの下面には、複数のノズル（図示せず）が形成されている。記録ヘッド２１および２１Ｂには、インク供給装置２２からインクが供給される。記録ヘッド２１および２１Ｂは、それらインクを記録紙５に吐出する。なお、記録ヘッド２１および２１Ｂは、記録紙５に印刷していないときには、ガイドレール１６の右端側のホームポジションＨＰに待機するように構成されている。

インク供給装置２２は、記録ヘッド２１および２１Ｂにインクを供給する。本実施形態では、インク供給装置２２は、インクタンク２６および２６Ｂと、インク供給経路２７および２７Ｂと、インク還流経路２８と、ポンプ２９とを備えている。

インクタンク２６および２６Ｂは、インクを貯留する。インクタンク２６および２６Ｂは、プリンタ本体２に着脱可能に取り付けられている。ここでは、インクタンク２６および２６Ｂは、所謂インクカートリッジによって構成されている。インクタンク２６には、色材が沈殿しやすいインク（例えば、白色インク等）が貯留されている。インクタンク２６Ｂには、色材が沈殿しにくいインク（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインク等）が貯留されている。

インク供給経路２７は、記録ヘッド２１とインクタンク２６とを接続し、記録ヘッド２１にインクを供給する。インク供給経路２７Ｂは、記録ヘッド２１Ｂとインクタンク２６Ｂとを接続し、記録ヘッド２１Ｂにインクを供給する。図３は、プリンタ１の一部の構成を模式的に示した図であり、インク循環動作時のインクの流れを示した図である。ここでは、インク供給経路２７は、サブタンク３１と、インク供給チューブ３２ａ〜３２ｃとを有している。サブタンク３１は、インク導出管３３を介して記録ヘッド２１と接続されており、記録ヘッド２１と連通している。インク供給チューブ３２ａの一端は、インクタンク２６に接続されている。インク供給チューブ３２ａの他端は、三方弁３４を介してインク供給チューブ３２ｂの一端に接続されている。インク供給チューブ３２ｂの他端は、三方弁３５を介してインク供給チューブ３２ｃの一端に接続されている。インク供給チューブ３２ｃの他端は、サブタンク３１に接続されている。インクタンク２６内のインクは、インク供給チューブ３２ａ〜３２ｃを通じてサブタンク３１に供給される。サブタンク３１内のインクは、記録ヘッド２１に供給され、記録ヘッド２１のノズルから記録紙５へ向かって吐出される。

図２に示すように、インク供給経路２７Ｂは、サブタンク３１Ｂと、インク供給チューブ３６とを有している。サブタンク３１Ｂは、記録ヘッド２６Ｂと連通している。インク供給チューブ３６は、インクタンク２６Ｂとサブタンク３１Ｂとを接続している。インクタンク２６Ｂ内のインクは、インク供給チューブ３６を通じてサブタンク３１Ｂに供給される。サブタンク３１Ｂ内のインクは、記録ヘッド２１Ｂに供給され、記録ヘッド２１Ｂのノズルから記録紙５へ向かって吐出される。

図３に示すように、インク還流経路２８は、色材が沈殿しやすいインクのインク供給経路２７に接続されている。インク還流経路２８の一端は、三方弁３４を介して、インク供給経路２７のインク供給チューブ３２ａとインク供給チューブ３２ｂとの間に設けられている。インク還流経路２８の他端は、三方弁３５を介して、インク供給経路２７のインク供給チューブ３２ｂとインク供給チューブ３２ｃとの間に設けられている。

ポンプ２９は、インク供給経路２７とインク循環経路２８との間でインクを循環させるものである。本実施形態では、ポンプ２９は、インク還流経路２８の中途部に設けられている。また、ポンプ２９には、三方弁３５から三方弁３４に向かう方向のインクの流れを許容するが、その逆方向（三方弁３４から三方弁３５に向かう方向）のインクの流れを阻止する一方向弁（図示せず）が設けられている。換言すると、ポンプ２９は、記録ヘッド２１側からインクタンク２６側の方向にのみインクを搬送する。

ヘッド駆動装置２３は、記録ヘッド２１および２１Ｂを主走査方向Ｙに移動させるものである。本実施形態では、ヘッド駆動装置２３は、ベルト４１と、スキャンモータ（図示せず）とを有している。ここでは、ガイドレール１６の右端側および左端側にはローラ（図示せず）が設けられており、ベルト４１は、これらローラに巻きかけられている。一方のローラはスキャンモータに接続され、このスキャンモータによって駆動される。また、ベルト４１には、キャリッジ１９が固定されている。ベルト４１がスキャンモータによって駆動すると、キャリッジ４１は主走査方向Ｙに移動する。すなわち、キャリッジ４１に搭載された記録ヘッド２１および２１Ｂは、ガイドレール１６に沿って主走査方向Ｙに移動可能である。

本実施形態では、図１に示すように、プラテン１２の上には、開閉自在な上カバー４８が設けられている。上カバー４８は、プリンタ１の上側の筐体を構成している。上カバー４８の両側には、サイドカバー４９Ｌ、４９Ｒが設けられている。

図４は、プリンタ１の主要要素を示すブロック図である。本実施形態では、プリンタ１は、モード切換装置５０と、入力装置５５と、初期動作制御装置６０と、判定装置７０と、を備えている。

モード切換装置５０は、印刷モードと待機モードとを切り換える装置である。印刷モードとは、動作部２０を動作させることにより印刷を行うモードである。すなわち、印刷モードでは、インク供給装置２２によって記録ヘッド２１および２１Ｂにインクを供給し、ヘッド駆動装置２３によって記録ヘッド２１および２１Ｂを主走査方向Ｙに移動させながら、記録紙５にインクを吐出することを許可する。待機モードとは、動作部２０を動作させないで待機するモードである。なお、待機モードのとき、記録ヘッド２１および２１Ｂは、ホームポジションＨＰにて待機する。本実施形態では、待機モードから印刷モードに切り替わった際に、モード切換装置５０は、初期動作制御装置６０に印刷初期動作信号を送信する。

入力装置５５は、利用者から種々の指示が入力される装置である。ここでは、入力装置５５は、サイドカバー４９Ｒの前面に設けられた操作パネルである。図５は、入力装置５５を示す模式図である。この入力装置５５には、主電源スイッチ５６と、モード切換スイッチ５７と、判定装置禁止スイッチ５８とが設けられている。主電源スイッチ５６は、プリンタ１の主電源のオンまたはオフを切り換えるスイッチである。プリンタ１の主電源が入っていないときに、利用者が主電源スイッチ５６を押すことによって、プリンタ１の主電源が入る。一方、プリンタ１の主電源が入っているときに、利用者が主電源スイッチ５６を押すことによって、プリンタ１の主電源が切れる。モード切換スイッチ５７は、モード切換装置５０に対して印刷モードまたは待機モードを指示するスイッチである。本実施形態では、利用者がモード切換スイッチ５７を印刷モード側５７ａに押すことによって、プリンタ１は印刷モードになる。一方、利用者がモード切換スイッチ５７を待機モード側５７ｂに押すことによって、プリンタ１は待機モードになる。

詳細は後述するが、判定装置７０は、プリンタ１の状況が予め定められた利用開始状況か否かを判定するものである。判定装置禁止スイッチ５８は、その判定装置７０のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるスイッチである。言い換えると、判定装置禁止スイッチ５８は、判定装置７０による上記判定を許可するか禁止するかを切り換えるスイッチである。本実施形態では、入力装置５５には、表示画面５９が設けられており、表示画面５９の表面がタッチパネルとなっている。判定装置禁止スイッチ５８は、表示画面５９に設けられている。判定装置禁止スイッチ５８は、ＯＮボタン５８ａとＯＦＦボタン５８ｂを有している。利用者が表示画面５９上の判定装置禁止スイッチ５８のＯＮボタン５８ａを押すことによって、判定装置７０の判定が禁止される。一方、利用者が判定装置禁止スイッチ５８のＯＦＦボタン５８ｂを押すことによって、判定装置７０の判定の禁止が解除される。なお、入力装置５５には、他の情報（例えば、印刷の色の濃さ、印刷速度または解像度等）を指定する各種ボタンが設けられていてもよい。

初期動作制御装置６０は、記録ヘッド２１および２１Ｂから記録紙５にインクを吐出する印刷動作に先立って、動作部２０に印刷初期動作を行わせるものである。本実施形態では、初期動作制御装置６０は、印刷初期動作信号を受信した場合、印刷初期動作を行う。この印刷初期動作信号は、モード切換装置５０から送信される。具体的には、モード切換スイッチ５７が印刷モード側５７ａに押されている場合、または、判定装置７０がプリンタ１の状況が予め定められた利用開始状況であると判定した場合、モード切換装置５０は、初期動作制御装置６０に印刷初期動作信号を送信する。

初期動作制御装置６０が行う印刷初期動作には、ヘッドクリーニング動作と、インク循環動作と、原点初期化動作が含まれている。ヘッドクリーニング動作とは、記録ヘッド２１および２１Ｂの洗浄を行う動作である。インク循環動作とは、インクの色材の沈殿を抑制するための動作である。具体的に、インク循環動作の際には、インク供給経路２７内に設けられた三方弁３４および三方弁３５は、図３に示す状態に設定される。すなわち、三方弁３４においては、インクタンク２６が接続された接続口３４ａが閉じられ、インク還流経路２８が接続された接続口３４ｂが開かれる。本実施形態では、接続口３４ａには、接続口３４ａを開閉する弁座３４ａａが設けられており、弁座３４ａａによって接続口３４ａは閉じられている。三方弁３５においては、サブタンク３１が接続された接続口３５ａが閉じられ、インク還流経路２８が接続された接続口３５ｂが開かれる。本実施形態では、接続口３５ａには、接続口３５ａを開閉する弁座３５ａａが設けられており、弁座３５ａａによって接続口３５ａは閉じられている。インク循環動作の際には、ポンプ２９が駆動される。これによって、三方弁３４と三方弁３５を介して、インク供給経路２７とインク還流経路２８との間でインクが循環する。なお、図３における矢印は、インク循環動作時のインクの流れを示している。

原点初期化動作とは、記録ヘッド２１および２１Ｂが待機するホームポジションの位置を決定する動作である。記録ヘッド２１および２１Ｂのホームポジションは、プリンタ１が起動される毎に、若干ずれることがあり得る。仮に、ずれた状態で記録紙５に印刷をした場合、記録紙５に印刷される位置がずれることがあり得る。そのようなずれをなくすために、原点初期化動作を行う。

判定装置７０は、利用者によりモード切換スイッチ５７が操作されること以外の状況であって、利用者が印刷を開始することが想定される状況として予め定められた所定の利用開始状況であるか否かを判定する。ここでは、判定装置７０は、上記利用開始状況であると判定すると、モード切換装置５０を介して初期動作制御装置６０に印刷初期動作信号を送信する。判定装置７０は、ピンチ機構センサ７１と、カバー用センサ７２と、人検出センサ７３と、ピンチ機構判定部８１と、カバー判定部８２と、人判定部８３と、時刻判定部８４と、判定禁止部８５とを有している。

ピンチ機構センサ７１は、記録紙５がプリンタ本体２にセットされたことを検出するものである。本実施形態では、ピンチ機構センサ７１は、ガイドレール１６の下方に配置されたピンチローラ１７に配置されている。ピンチ機構センサ７１は、位置センサであり、利用者がピンチローラ１７を上方に持ち上げたことを検出する。ただし、ピンチローラ１７が利用者によって操作されたことを検出できるものであれば、ピンチ機構センサ７１の配置位置および種類は特に限定されない。

カバー用センサ７２は、プラテン１２の上に設けられた上カバー４８が利用者によって開放または閉鎖されたことを検出するものである。本実施形態では、カバー用センサ７２は、上カバー４８に配置されている。カバー用センサ７２は、位置センサであり、利用者が記録紙５をプリンタ本体２にセットするために、上カバー４８を持ち上げたことを検出する。ただし、上カバー４８が利用者によって操作されたことを検出するものであれば、カバー用センサ７２の配置位置および種類は特に限定されない。

人検出センサ７３は、プリンタ本体２から所定範囲内に所定時間の間連続して人がいることを検出するものである。本実施形態では、人検出センサ７３は、プリンタ本体２に設けられている。人検出センサ７３は、温度センサであり、人の温度を検出することによって、プリンタ本体２から所定範囲内に人がいることを検出する。ただし、プリンタ本体２から所定範囲内に人がいることを検出できるものであれば、人検出センサ７３の配置位置および種類は特に限定されない。なお、所定範囲とは、プリンタ１の大きさによって適宜変更可能なものであるが、例えば、１ｍ以内の範囲である。

ピンチ機構判定部８１は、ピンチ機構センサ７１によって、ピンチローラ１７が操作されたことが検出された場合、プリンタ１の状況が利用開始状況であると判定する。本実施形態では、ピンチ機構判定部８１は、ピンチ機構センサ７１と電気的に接続されている。ピンチ機構判定部８１は、ピンチ機構センサ７１の検出信号を受信し、当該受信信号に基づいて、利用開始状況であるか否かを判定する。ここでは、ピンチ機構判定部８１は、ピンチ機構センサ７１によって利用者がピンチローラ１７を持ち上げたことを検出した場合、プリンタ１が利用開始状況であると判定する。一方、ピンチ機構判定部８１は、ピンチ機構センサ７１の検出信号が受信されていない間、ピンチローラ１７が操作されたことによってプリンタ１が利用開始状況であるとは判定しない。なお、以下において、ピンチ機構センサ７１によってピンチローラ１７が持ち上げられたことを検出し、ピンチ機構判定部８１によってプリンタ１の状況が利用開始状況であると判定することを、「ピンチ機構判定」と総称する。

カバー判定部８２は、カバー用センサ７２によって、上カバー４８が開放または閉鎖されたことが検出された場合、プリンタ１の状況が利用開始状況であると判定する。本実施形態では、カバー判定部８２は、カバー用センサ７２と電気的に接続されている。カバー判定部８２は、カバー用センサ７２の検出信号を受信し、当該受信信号に基づいて、利用開始状況であるか否かを判定する。カバー判定部８２は、カバー用センサ７２によって利用者が上カバー４８を持ち上げたことを検出した場合、プリンタ１が利用開始状況であると判定する。一方、カバー判定部８２は、カバー用センサ７２の検出信号が受信されていない間、上カバー４８が開放または閉鎖されたことによってプリンタ１の状況が利用開始状況であるとは判定しない。なお、以下において、カバー用センサ７２によって上カバー４８が持ち上げられたことを検出し、カバー判定部８２によって利用開始状況であると判定することを、「カバー判定」と総称する。

人判定部８３は、人検出センサ７３によって、プリンタ本体２から所定範囲内に所定時間の間連続して人がいることが検出された場合、プリンタ１の状況が利用開始状況であると判定する。本実施形態では、人判定部８３は、人検出センサ７３と電気的に接続されている。人判定部８３は、人検出センサ７３の検出信号を受信し、当該受信信号に基づいて、所定時間の間連続でプリンタ本体２の所定範囲内に人がいると判定した場合、利用開始状況であると判定する。人判定部８３には、利用者が印刷を開始する前に、プリンタ本体２の所定範囲内に連続的に留まっていると通常想定される所定の時間（以下、連続時間という）が予め設定されている。そして、人判定部８３は、上記連続時間の間、人検出センサ７３によってプリンタ本体２から所定範囲内に人がいると検出し続けた場合、プリンタ１が利用開始状況であると判定する。一方、人判定部８３は、人検出センサ７３の検出信号を受信する時間が上記連続時間に満たない場合は、人がプリンタ本体２の所定範囲内にいることによってプリンタ１が利用開始状況であるとは判定しない。なお、以下において、人検出センサ７３によってプリンタ本体２から所定範囲内に人がいることを検出したことに基づいて、人判定部８３によって利用開始状況であると判定することを、「人判定」と総称する。

時刻判定部８４は、所定の時刻になるとプリンタ１の状況が利用開始状況であると判定する。時刻判定部８４には、予め所定時刻が設定されており、その時刻になるとプリンタ１が利用開始状況であると判定する。例えば、所定時刻が１０時に設定されていた場合、時刻判定部８４は、毎日、１０時になるとプリンタ１が利用開始状況であると判定する。なお、この所定時刻は、予め時刻判定部８４に設定されていてもよいし、入力装置５５によって利用者が設定変更できるようになっていてもよい。なお、以下において、時刻判定部８４によってプリンタ１の状況が利用開始状況であると判定することを「時刻判定」という。

判定禁止部８５は、入力装置５５に判定装置７０の判定を行わないことが入力された場合、判定装置７０の判定を禁止する。本実施形態では、入力装置５５には、判定装置禁止スイッチ５８が設けられている。判定装置禁止スイッチ５８のＯＮボタン５８ａが押された状態では、判定禁止部８５は、判定を行わないように判定装置７０を制御する。

次に、本実施形態のプリンタ１において、初期動作制御装置６０によって印刷初期動作が行われる手順について説明する。図６に示すように、先ず、利用者は入力装置５５の主電源ボタン５６を押す（ステップＳ１）。次に、初期動作制御装置６０によって、プリンタ１が印刷モードか待機モードかが判定される（ステップＳ２）。ここでは、図５に示すように、入力装置５５のモード切換スイッチ５７が印刷モード側５７ａに押されている場合、図４に示すように、入力装置５５は、モード切換装置５０にモード切換信号を送信する。そして、モード切換装置５０は、初期動作制御装置６０に初期動作信号を送信する。初期動作信号を受信した場合、初期動作制御装置６０は、印刷モードであると判定し、図６に示すように、次にステップＳ５を行う。一方、初期動作信号を受信していない場合は、初期動作制御装置６０は、待機モードであると判定し、次にステップＳ３を行う。

プリンタ１が待機モードである場合、判定装置７０の判定が禁止されているか否かを判定する（ステップＳ３）。ここでは、図５に示すように、入力装置５５の判定装置禁止スイッチ５８のＯＮボタン５８ａが押されている場合、判定装置７０の判定禁止部８５によって、判定装置７０によるプリンタ１の利用開始状況の判定が禁止されている。よって、判定装置禁止スイッチ５８のＯＮボタン５８ａが押されている場合は、初期動作制御装置６０の印刷初期動作を行わずに終了する。一方、判定装置禁止スイッチ５８のＯＮボタン５８ａが押されていない、すなわち、ＯＦＦボタン５８ｂが押されている場合は、図６に示すように、次にステップＳ４を行う。

ステップＳ４では、判定装置７０がプリンタ１の状況が利用開始状況にあるか否かを判定する。ここでは、判定装置７０は、４つの判定項目によってプリンタ１が利用開始状況である否かを判定する。その判定項目とは、ピンチ機構判定と、カバー判定と、人判定と、時刻判定である。この４つの判定項目のうち、何れかの判定によってプリンタ１の状況が利用開始状況であると判定された場合、判定装置７０は、プリンタ１の状況が利用開始状況であると判定し、次にステップＳ５を行う。一方、判定装置７０によって、プリンタ１の状況が利用開始状況ではないと判定された場合、再度ステップＳ２を行う。

次に、ステップＳ５では、初期動作制御装置６０によって印刷初期動作が行われる。本実施形態では、プリンタ１の状況が利用開始状況であると判定された場合、初期動作制御装置６０によって、ヘッドクリーニング動作、インク循環動作および原点初期化動作が行われる。このように、初期動作制御装置６０は、待機モードのときに判定装置７０がプリンタ１が利用開始状況である判定すると、動作部２０に印刷初期動作を行わせるように構成されている。この印刷初期動作が行われた後、プリンタ１は印刷することが可能な状態となる。

以上のように、本実施形態では、判定装置７０によって、利用者によりモード切換スイッチ５７が操作されること以外の状況であって、利用者が印刷を開始することが想定される状況として予め定められた所定の利用開始状況であるか否かを判定している。そして、判定装置７０が上記利用開始状況であると判定した場合、初期動作制御装置６０によって、動作部２０に印刷初期動作を行わせる。

このことによって、利用者が入力装置５５のモード切換スイッチ５７を操作して待機モードから印刷モードに切り替えなくても、予め定められた所定の利用開始状況になると、印刷初期動作が自動的に行われる。よって、印刷初期動作が完了するまでの時間を短縮することができ、利用者のストレスを緩和することができる。また、上記利用開始状況は利用者が印刷を開始することが想定される状況として予め定められた状況であるので、単にプリンタ１の所定範囲内に人がいるか否かを検知して起動を行う従来のプリンタに比べて、不必要な起動を回避しやすい。よって、無駄な起動を減らすことができ、無駄な電力消費を抑えることができる。

本実施形態では、図４に示すように、判定装置７０は、記録紙５がプリンタ本体２にセットされたことを検出するために、ピンチローラ１７（図１参照）が利用者によって操作されたことを検出するピンチ機構センサ７１と、ピンチ機構センサ７１によって、ピンチローラ１７が操作されたことが検出された場合、プリンタ１の状況が利用開始状況であると判定するピンチ機構判定部８１とを有する。このことによって、利用者がピンチローラ１７を操作すると、判定装置７０はプリンタ１の状況が利用開始状況であると判定する。ピンチローラ１７が操作されるという状況、すなわち、記録紙５がプリンタ本体２にセットされるという状況は、プリンタ１の印刷が開始される可能性が非常に高い状況である。よって、利用者のストレスを緩和することができると共に、無駄な起動を避けることができる。

本実施形態では、判定装置７０は、上カバー４８（図１参照）が利用者によって開放または閉鎖されたことを検出するカバー用センサ７２と、カバー用センサ７２によって、上カバー４８が開放または閉鎖されたことが検出された場合、プリンタ１の状況が利用開始状況であると判定するカバー判定部８２とを有する。例えば、記録紙５をプリンタ本体２にセットする場合など、利用者は印刷に先立って上カバー４８を開放または閉鎖することが多い。上カバー４８が開放または閉鎖されるという状況は、プリンタ１の印刷が開始される可能性が非常に高い状況である。よって、本実施形態によれば、利用者のストレスを緩和することができると共に、無駄な起動を避けることができる。

また、本実施形態では、判定装置７０は、プリンタ本体２から所定範囲内に所定時間の間連続して人がいることを検出する人検出センサ７３と、人検出センサ７３によって、プリンタ本体２から所定範囲内に所定時間の間連続して人がいることが検出された場合、プリンタ１の状況が利用開始状況であると判定する人判定部８３とを有する。人がプリンタ本体２の前を通り過ぎる場合と異なり、プリンタ本体２から所定範囲内に所定時間の間連続して人がいるという状況は、その人によりプリンタ１の印刷が開始される可能性が非常に高い状況である。よって、本実施形態によれば、利用者のストレスを緩和することができると共に、無駄な起動を避けることができる。

本実施形態では、印刷初期動作には、記録ヘッド２１および２１Ｂのヘッドクリーニング動作が含まれている。記録ヘッド２１および２１Ｂから記録紙５にインクを吐出する印刷動作に先立って、記録ヘッド２１および２１Ｂのヘッドクリーニング動作を行う。このことによって、記録ヘッド２１および２１Ｂ内にインクが詰まることを防止することができる。よって、記録ヘッド２１および２１Ｂ内にインクが詰まることに起因する印刷の失敗を事前に防ぐことができる。

また、本実施形態では、印刷初期動作には、インク供給経路２７とインク還流経路２８との間でインクを循環させるポンプ２９によってインクを循環させる動作が含まれている。記録ヘッド２１および２１Ｂから記録紙５にインクを吐出する印刷動作に先立って、インク供給経路２７内のインクを循環させることを行う。このことによって、インク供給経路２７内においてインクが詰まることを防止することができる。よって、インク供給経路２７内にインクが詰まることに起因する印刷の失敗を事前に防ぐことができる。

本実施形態では、印刷初期動作には、記録ヘッド２１および２１Ｂが待機するホームポジションＨＰの位置を決定する原点初期化動作が含まれている。記録ヘッド２１および２１Ｂが待機するホームポジションＨＰは、プリンタ１を起動する毎に、若干ずれることがあり得る。本実施形態によれば、記録ヘッド２１および２１Ｂから記録紙５にインクを吐出する印刷動作に先立って、ホームポジションＨＰの位置を決定する原点初期化動作を行う。このことによって、印刷時の印刷のずれを事前に防止することができる。

本実施形態では、判定装置７０は、所定の時刻になるとプリンタ１が利用開始状況と判定する時刻判定部８４を有する。このことによって、所定時刻になると定期的に利用を開始するようにプリンタ１を利用する場合、利用者がモード切換スイッチ５７によって待機モードから印刷モードへ切り換える等の操作をすることなく、判定装置７０は所定時刻になるとプリンタ１が利用開始状況であると判定する。よって、利用者が所定時刻の直前に特別な操作をすることなく、所定時刻に印刷初期動作をすることができる。

本実施形態では、入力装置５５の判定禁止スイッチ５８によって、判定装置７０の判定を行わないと入力された場合、判定装置７０の判定を禁止する判定禁止部８５を備えている。このことによって、判定装置７０の判定をするか否かを利用者が適宜選択することができる。

以上、本発明の実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することが可能である。

１ プリンタ（インクジェットプリンタ）
２ プリンタ本体
５ 記録紙（記録媒体）
２０ 動作部
２１、２１Ｂ 記録ヘッド
２２ インク供給装置
２３ ヘッド駆動装置
５０ モード切換装置
５７ モード切換スイッチ
６０ 初期動作制御装置
７０ 判定装置
８１ ピンチ機構判定部（判定部）

Claims (10)

1. プリンタ本体と、
   前記プリンタ本体に設けられ、記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドにインクを供給するインク供給装置と、前記記録ヘッドを主走査方向に移動させるヘッド駆動装置と、を含む動作部と、
   前記記録ヘッドから前記記録媒体にインクを吐出する印刷動作に先立って、前記動作部に印刷初期動作を行わせる初期動作制御装置と、
   前記動作部を動作させることにより印刷を行う印刷モードと、前記動作部を動作させないで待機する待機モードとを切り換えるモード切換装置と、
   前記モード切換装置に対して前記印刷モードまたは前記待機モードを指示するモード切換スイッチと、
   利用者により前記モード切換スイッチが操作されること以外の状況であって、利用者が印刷を開始することが想定される状況として予め定められた所定の利用開始状況であるか否かを判定する判定装置と、
   を備え、
   前記初期動作制御装置は、前記待機モードのときに、前記判定装置による前記利用開始状況であるとの判定に伴う前記動作部による印刷初期動作を実施させ、前記印刷モードのときに、前記判定装置による前記利用開始状況であるとの判定に伴う前記動作部による印刷初期動作を実施させないように構成され、
   前記初期動作制御装置によって前記印刷初期動作が行われた後、印刷することが可能な状態となる、インクジェットプリンタ。
2. 前記判定装置は、
   前記記録媒体が前記プリンタ本体にセットされたことを検出する検出部と、
   前記検出部によって、前記記録媒体が前記プリンタ本体にセットされたことが検出された場合、前記利用開始状況であると判定する判定部と、
   を有する、請求項１に記載されたインクジェットプリンタ。
3. 利用者により操作可能に構成され、前記記録媒体を狭持するピンチ機構を備え、
   前記判定装置は、
   前記ピンチ機構が操作されたことを検出するピンチ機構センサと、
   前記ピンチ機構センサによって、前記ピンチ機構が操作されたことが検出された場合、前記利用開始状況であると判定するピンチ機構判定部と、
   を有する、請求項１または２に記載されたインクジェットプリンタ。
4. 前記記録媒体を支持するプラテンと、
   前記プラテンの上に設けられた開閉自在なカバーと、
   を備え、
   前記判定装置は、
   前記カバーが開放または閉鎖されたことを検出するカバー用センサと、
   前記カバー用センサによって、前記カバーが開放または閉鎖されたことが検出された場合、前記利用開始状況であると判定するカバー判定部と、
   を有する、請求項１から３までの何れか一つに記載されたインクジェットプリンタ。
5. 前記判定装置は、
   前記プリンタ本体から所定範囲内に所定時間の間連続して人がいることを検出する人検出センサと、
   前記人検出センサによって、前記プリンタ本体から所定範囲内に所定時間の間連続して人がいることが検出された場合、前記利用開始状況であると判定する人判定部と、
   を有する、請求項１から４までの何れか一つに記載されたインクジェットプリンタ。
6. 前記印刷初期動作には、前記記録ヘッドのヘッドクリーニング動作が含まれている、請求項１から５までの何れか一つに記載されたインクジェットプリンタ。
7. 前記インク供給装置は、
   インクを貯留したインクタンクと、
   前記記録ヘッドと前記インクタンクとを接続し、前記記録ヘッドにインクを供給するインク供給経路と、
   前記インク供給経路に接続されたインク環流経路と、
   前記インク供給経路と前記インク環流経路との間でインクを循環させるポンプと、
   を備え、
   前記印刷初期動作には、前記ポンプによってインクを循環させる動作が含まれている、請求項１から６までの何れか一つに記載されたインクジェットプリンタ。
8. 前記記録ヘッドは、印刷待機中、前記プリンタ本体内のホームポジションに待機するように構成され、
   前記印刷初期動作には、前記記録ヘッドが待機する前記ホームポジションの位置を決定する原点初期化動作が含まれている、請求項１から７までの何れか一つに記載されたインクジェットプリンタ。
9. 前記判定装置による前記利用開始状況の判定を行うか否かが入力される入力装置と、
   前記入力装置に前記判定装置の判定を行わないことが入力された場合、前記判定装置の判定を禁止する判定禁止部と、
   を備えた、請求項１から８までの何れか一つに記載されたインクジェットプリンタ。
10. 前記判定装置は、所定の時刻になると前記利用開始状況と判定する時刻判定部を有する、請求項１から９までの何れか一つに記載されたインクジェットプリンタ。

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