JP6252852B2 - 搬送システム - Google Patents

Description

本発明は、搬送システムに関する。

特許文献１に示されるように、高所側のベルトコンベアよりワークを受け取り、その受け取ったワークの自重を利用して低所側のベルトコンベアまで下降しながらワークを搬送する装置（以下、搬送装置）が知られている。

この種の搬送装置は、滑車を利用した昇降機構を備えており、その滑車に掛けられているワイヤーを介して、ワークを載せるための荷台と、バランス用のウェイトとが互いに連結されている。そして、その荷台にワークが載せられると、荷台側がウェイトよりも重くなり、荷台が下降する仕組みになっている。

また、特許文献１に記載の搬送装置は、ワークを載せた荷台の昇降速度を調節するための調速装置を備えている。この調速装置は、上述したウェイトを収容するための縦長のシリンダを備えており、その内部でウェイトが昇降するとウェイトが空気抵抗を受けることで、荷台が減速する仕組みになっている。

特開２００６−１３７５４６号公報

従来の搬送装置は、空気抵抗を利用した調速装置を備えているものの、シリンダ内でウェイトが受ける空気抵抗の管理等の維持管理が難しく、問題となっている。従来、この種の搬送装置において、機械的な構成のみで荷台の下降速度を制御できる構成は、知られていない。

本発明の目的は、ワークの自重を利用しつつ、機械的な構成のみで下降速度を調節しながらワークを下方へ搬送する下降式搬送装置を提供することである。

本発明に係る下降式搬送装置は、回転自在な状態で軸支された回転体と、搬送物を載せるための載置部を有し、前記載置部に前記搬送物が載せられていない状態で静止し、その静止した状態の前記載置部に前記搬送物が載せられると下降して前記搬送物を上方から下方へ搬送する搬送体と、前記搬送体より重くかつ前記搬送体及び前記搬送物の総重量より軽い重り部と、前記搬送体と前記重り部とを連結する線状部材からなり、前記回転体に掛けられ、前記搬送体の下降時に前記回転体を一方向に回転させる連結線とを備える下降式搬送装置であって、前記搬送体の下降時に前記回転体と共に回転するように前記回転体と同軸上に固定され、かつ外縁に歯列が形成されたガンギ車と、前記歯列と係止する入爪及び出爪を含み、それらが前記歯列に対して交互に係止するように揺動するアンクルとを有する調速手段を備えることを特徴とする。

前記下降式搬送装置は、上記構成を備えることにより、搬送物の自重を利用しつつ機械的な構成のみで搬送物の下降速度を調節しながら搬送物を上方から下方へ搬送することができる。

前記下降式搬送装置において、前記ガンギ車は、ワンウェイクラッチ機構を介して前記回転体と同軸上に固定されており、前記搬送体の下降時に前記回転体と共に回転するものであってもよい。前記下降式搬送装置が、このような構成を備えていると、前記搬送体は下降時のみ、調速手段によって下降速度を調節することができる。

前記下降式搬送装置において、前記搬送体は、上方用係止部を有し、前記搬送体が前記載置部に前記搬送物が載せられていない状態で静止できるように、前記上方用係止部と係止する下降防止装置を備えるものであってもよい。前記下降式搬送装置が、このような構成を備えていると、搬送体が上方位置から不用意に下降し始めることが防止される。

前記下降式搬送装置において、前記搬送体は、前記載置部に前記搬送物が載せられた際に、前記下降防止装置と前記上方用係止部との係止を解除する上方用解除入力手段を有するものであってもよい。前記下降式搬送装置が、このような構成を備えていると、前記載置部に前記搬送物が載せられた際に、前記下降防止装置と前記上方用係止部との係止を解除することができる。

前記下降式搬送装置において、前記搬送体は、前記搬送物を滑り落とせるように前記載置部を傾けさせる揺動軸を有し、前記搬送体が前記載置部に前記搬送物を載せて下降した後、前記載置部を下方から押し上げて前記載置部を傾けさせる押上手段を備えるものであってもよい。前記下降式搬送装置が、このような構成を備えていると、前記搬送体が前記載置部に前記搬送物を載せて下降した後、前記載置部が前記押上手段により下降から押し上げられることで、自動的に傾き、前記搬送物を滑り落とすことができる。

前記下降式搬送装置において、前記搬送体は、下方用係止部を有し、前記搬送体が前記載置部に前記搬送物を載せて下降した後、前記載置部から前記搬送物が除かれた状態でも静止できるように前記下方用係止部と係止する上昇防止装置を備えるものであってもよい。下降式搬送装置が、このような構成を備えていると、搬送体が下方位置から不用意に上昇し始めることが防止される。

前記下降式搬送装置において、前記載置部から供給された前記搬送物を受けて、前記上昇防止装置と前記下方用係止部との係止を解除する下方用解除入力手段を備えるものであってもよい。下降式搬送装置が、このような構成を備えていると、前記載置部から供給された前記搬送物を受けると、前記上昇防止装置と前記下方用係止部との係止を解除することができる。

本発明によれば、ワークの自重を利用しつつ、機械的な構成のみで下降速度を調節しながらワークを下方へ搬送する下降式搬送装置を提供することができる。

搬送システムの右側面図 待機状態の搬送システムの右側面図 図２のＡ−Ａ線断面図 図２のＢ−Ｂ線断面図 上昇防止装置との係止が解除されて、搬送体が上昇し始めた状態の下降式搬送装置の右側面図 上昇した搬送体の載置部が後方に揺動して支持棒で支持された状態の下降式搬送装置の右側面図 上昇する搬送体が上側搬送コンベア装置の始動レバー部を下方から押し上げ始めた状態の下降式搬送装置の一部拡大右側断面図 上昇する搬送体が下降防止装置を後方へ押し込んでいる状態の下降式搬送装置の一部拡大右側断面図 上方受け取り位置の搬送体が下降防止装置により下降が防止されている状態の下降式搬送装置の一部拡大右側断面図 図９の平面図 下降防止装置が解除されて搬送体が下降し始めた状態の下降式搬送装置の一部拡大右側断面図 図１１の平面図 調速手段の拡大図 搬送体が下降している状態の下降式搬送装置の右側面図 搬送体の下方用係止部が、上昇防止装置と係止するために上方から接触した状態の下降式搬送装置の右側面図 待機状態の下側搬送コンベア装置の右側断面図 待機状態の下側搬送コンベア装置及び下降式搬送装置の上側断面図 待機状態の下側搬送コンベア装置及び下降式搬送装置の一部省略上側断面図 下流側停止手段が後方側へ戻された状態の下側搬送コンベア装置の右側断面図 堰き止め部が倒されて上流側のワークが滑り出した状態の下側搬送コンベア装置の右側断面図 下側搬送コンベア装置及び下降式搬送装置の一部省略上側断面図 搬送体の下方用係止部と係止する上昇防止装置が解除された状態の下側搬送コンベア装置の右側断面図 下側搬送コンベア装置及び下降式搬送装置の一部省略上側断面図 下側搬送コンベア装置の右側断面図 待機状態の上側搬送コンベア装置の右側断面図 搬送体が始動レバー部を持ち上げた状態の上側搬送コンベア装置の右側断面図 上側搬送コンベア装置が下降式搬送装置へワークを供給した状態の搬送システムの平面図

以下、本発明の実施形態１を、図１乃至図２７を参照しつつ説明する。なお、各図において、説明に不要な部分の構成については、適宜、省略する。本実施形態では、搬送システム１について例示する。

〔搬送システムの概略〕
図１は、搬送システム１の右側面図である。搬送システム１は、例えば、自動車用部品組立工場等の生産ラインに設置されて、複数個のワークＷを高所側から低所側へ順次、搬送する装置である。この搬送システム１は、モータや内燃機関等の動力源を必要とせず、ワークＷの自重のみを利用してワークＷを順次、搬送することができる。

搬送システム１は、図１に示されるように、下降式搬送装置１０、上側搬送コンベア装置４０及び下側搬送コンベア装置７０を備えている。図１に示される右側が、搬送システム１の正面側（前方側）であり、図１に示される左側が、搬送システム１の背面側（後方側）である。

上側搬送コンベア装置４０は、ワークＷが受ける重力（ワークＷの自重）を利用して、ワークＷを一方向に滑らせて搬送する装置である。本実施形態の上側搬送コンベア装置４０の場合、図１の右側（前方側）が、ワークＷが供給される上流側となっている。上側搬送コンベア装置４０は、ワークＷを上流側から図１の左側に示される下流側に向かって搬送する（図１中の矢印Ｘ１の向きを参照）。また、上側搬送コンベア装置４０は、下流側に配設された下降式搬送装置１０に対して、ワークＷを送り出すこともできる。上側搬送コンベア装置４０は、図１に示されるように、下側搬送コンベア装置７０と重なるように上方に配設されている。

下降式搬送装置１０は、上側搬送コンベア装置４０からワークＷを受け取り、その受け取ったワークＷを、その自重を利用して下方へ搬送する装置である。下降式搬送装置１０の場合、図１の上側が、ワークＷが供給される上流側となっている。下降式搬送装置１０は、ワークＷを上流側から図１の下側に示される下流側に向かって搬送する（図１中の矢印Ｘ２の向き参照）。また、下降式搬送装置１０は、下流側に配設された下側搬送コンベア装置７０に対して、ワークＷを送り出すこともできる。

下側搬送コンベア装置７０は、下降式搬送装置１０からワークＷを受け取り、その受け取ったワークＷを、その自重を利用して一方向に滑らせて搬送する装置である。本実施形態の下側搬送コンベア装置７０の場合、図１の左側（後方側）が、ワークＷが供給される上流側である。下側搬送コンベア装置７０は、ワークＷを上流側から図１の右側に示される下流側に向かって搬送する（図１中の矢印Ｘ３の向きを参照）。つまり、下側搬送コンベア装置７０がワークＷを搬送する向きは、上側搬送コンベア装置４０の場合とは逆向きになっている。

このような搬送システム１において、上側搬送コンベア装置４０の上流側にワークＷが載せられると、搬送システム１の各構成がワークＷの自重を利用して作動し、ワークＷが下側搬送コンベア装置７０の下流側まで自動的に搬送される。

〔搬送システムの各構成〕
以下、図２乃至図２７を参照しつつ、搬送システム１の各構成について、詳細に説明する。図２は、待機状態の搬送システム１の正面図である。搬送システム１が上述のような、搬送動作を繰り返すことにより、複数個のワークＷが順次、上側搬送コンベア装置４０の上流側から下側搬送コンベア装置７０の下流側まで搬送される。

図２には、次回の搬送動作に備えて待機している状態（待機状態）の搬送システム１が示されている。本明細書において、搬送システム１の搬送動作を説明する際、図２に示される待機状態から、その次の待機状態までを１つのサイクルとする。

（下降式搬送装置１０）
ここで、下降式搬送装置１０について詳細に説明する。下降式搬送装置１０は、図２に示されるように、主として、搬送体１１、回転支持軸１２、回転体１３、連結線１４、重り部１５、搬送体用ガイドレール１６、重り部用ガイドレール１７、調速手段１８、フレーム部１９を備えている。

フレーム部１９は、金属製の角材等からなり、主として、床面上に設置される土台フレーム部１９ａと、土台フレーム部１９ａの後方側に立設され、鉛直方向に沿った縦長の複数本の支柱フレーム部１９ｂと、支柱フレーム部１９ｂの上部に配され、回転支持軸１２等が設置される設置フレーム部１９ｃとを備えている。

土台フレーム部１９ａには、支柱フレーム部１９ｂの他に、搬送体用ガイドレール１６及び重り部用ガイドレール１７が立設されている。搬送体用ガイドレール１６は、搬送体１１を上下方向に沿って移動させるためのガイド部材であり、支柱フレーム部１９ｂの前方側に２本、左右方向に並ぶ形で立設されている。これに対し、重り部用ガイドレール１７は、重り部１５を上下方向に沿って移動させるためのガイド部材であり、支柱フレーム部１９ｂの後方側に２本、左右方向に並ぶ形で立設されている。なお、本実施形態の搬送体用ガイドレール１６及び重り部用ガイドレール１７は、支柱フレーム部１９ｂと共に、設置フレーム部１９ｃを支える構造となっている。

回転支持軸１２は、回転自在な状態で左右方向に沿うように設置フレーム部１９ｃに架設されている。この回転支持軸１２には、プーリからなる回転体１３が固定されている。また、回転支持軸１２には、後述するように調速手段１８が取り付けられている。

回転体１３には、ワイヤー等の線状部材からなる連結線１４が掛けられている。そして、連結線１４の一方の端部に搬送体１１が取り付けられ、その他方の端部に重り部１５が取り付けられている。このようにして、搬送体１１と重り部１５とが、回転体１３に掛けられている連結線１４を介して互いに連結されている。

搬送体１１は、搬送対象物であるワークＷを載せた状態で下降し、ワークＷを上方から下方へ搬送する部分である。搬送体１１は、ワークＷが載せられていない状態において、重り部１５よりも軽くなるように設定され、かつワークＷが載せられている状態において、重り部１５よりも重くなるように設定されている。

搬送体１１にワークＷが載せられていない状態では、重り部１５が下降し搬送体１１が上昇するように、下降式搬送装置１０が作動する。なお、重り部用ガイドレール１７の下端側にある土台フレーム部１９ａ上には、重り部１５を下方から受け止めるための重り部用受け部１７０が立設されており、重り部１５が重り部用受け部１７０に到達すると、搬送体１１の上昇が停止する。そして、搬送体１１は、その停止した位置で、ワークＷを上側搬送コンベア装置４０から受け取る。搬送体１１がワークＷを受け取る位置を、特に、「上方受け取り位置」と称する。

これに対し、搬送体１１にワークＷが載せられている状態では、重り部１５が上昇し搬送体１１が下降するように、下降式搬送装置１０が作動する。なお、搬送体用ガイドレール１６の下端側にある土台フレーム部１９ａ上には、搬送体１１を下方から受け止めるための搬送体用受け部１６０が立設されており、搬送体１１が搬送体用受け部１６０に到達すると、搬送体１１の下降が停止する。そして、搬送体１１は、その停止した位置で、ワークＷを下側搬送コンベア装置７０へ送り出す。搬送体１１がワークＷを送り出す位置を、特に、「下方送り出し位置」と称する。なお、搬送システム１が待機状態の場合、搬送体１１は、下方送り出し位置で待機していることになる。

ここで、搬送体１１の各構成について詳細に説明する。搬送体１１は、主として、載置部２０、支持部２１及び昇降部２２を備えている。

図３は、図２のＡ−Ａ線断面図であり、図４は、図２のＢ−Ｂ線断面図である。図２及び図３には、それぞれ水平方向に切断された下降式搬送装置１０の断面構造が示されている。載置部２０は、ワークＷを載せる部分であり、全体的には、平面視四角形状をなしている。載置部２０は、２台のローラーコンベア２０ａを備えており、それらのローラーコンベア２０ａが、互いに間隔を保ちつつ前後方向に沿って平行に並ぶように配設されている。そして、各ローラーコンベア２０ａが備える複数のローラー２０ａ１は、載置部用フレーム部２０ａ２に回転自在な状態で取り付けられている。各ローラー２０ａ１の軸方向は、載置部２０の左右方向（図３の上下方向）に配されている。このようなローラーコンベア２０ａの上面に、ワークＷが載せられる。

また、載置部２０は、ローラーコンベア２０ａの下面から下方に向かって立設された支持脚部２０ｂを備えている。支持脚部２０ｂは、載置部２０の前側寄りに設置されており、載置部２０の重心が後側寄りに設定されている。載置部２０は、この支持脚部２０ｂを介して前後方向に揺動可能な状態で支持部２１に取り付けられている。

なお、載置部２０には、後方に突出する棒状のレバー部２３が設けられている。このレバー部２３が下方から押し上げられると、載置部２０上のワークＷを下側搬送コンベア装置７０へ送り出すために、前方側が低くなるように載置部２０が傾斜する。土台フレーム部１９ａの前方側にある支柱フレーム部１９ｂの下方側には、レバー部２３を押し上げるための押上手段２９が立設されている。そのため、搬送体１１が下降して下方送り出し位置に到達すると、レバー部２３が押上手段２９により下方から押し上げられ、載置部２０が上記のように傾斜する。

支持部２１は、ワークＷの搬送方向（搬送体の前後方向）に揺動可能な状態で載置部２０を下方から支持する部分である。支持部２１は、平面視四角形状のフレームからなる支持本体部２１ａを備えている。この支持本体部２１ａは、載置部２０の下方に配されている。

また、支持部２１は、支持本体部２１ａの左右方向に沿って架設された架設部２１ｂを備えている。この架設部２１ｂの上面には、上方に向かって立設された一対のプレート状の支持片２１ｃが設けられている。そして、これらの支持片２１ｃは、載置部２０を揺動させるための揺動軸２１ｄを軸支している。

なお、載置部２０が備える支持脚部２０ｂには、一対のプレート状の取付片２０ｂ１が設けられている。これらの取付片２０ｂ１は、支持片２１ｃを貫通して左右方向に突出する揺動軸２１ｄの端部に取り付けられている。また、支持本体部２１ａの後端は、後述するように昇降部２２に固定されている。

支持本体部２１ａの後方側には、載置部２０の後方側を下面側から支える支持棒２４が立設されている。上述したレバー部２３が押し上げられていない状態では、支持棒２４が、載置部２０の後方側を支えている。また、支持本体部２１ａの前端には、上側搬送コンベア装置４０を作動させるための作動指示部２５が前方に突出する形で設けられている。また、支持本体部２１ａの下方には、下方送り出し位置の搬送体１１が、後述する上昇防止装置２００と係止する下方用係止部２６が設けられている。

昇降部２２は、搬送体用ガイドレール１６に沿って上下方向に移動する部分である。昇降部２２は、載置部２０及び支持部２１の後方側に配される昇降本体部２２ａと、この昇降本体部２２ａの左右両側に配設され、搬送体用ガイドレール１６に沿って上下方向に走行する走行部２２ｂとを備えている。

昇降本体部２２ａは、２本の搬送体用ガイドレール１６の間に収まるように上下及び左右方向に沿って配される略板状をなしている。なお、昇降体本部２２ａの左右両側には、上方に向かって棒状のワーク停止部２２ａ１がそれぞれ設けられている。

昇降本体部２２ａの下端部分は、支持部２１（支持本体部２１ａ）の後端に連結されている。昇降体本部２２ａの上端の略中央部分には、連結線１４の一端が固定される固定部２２ａ２が設けられている。

走行部２２ｂは、回転自在な複数個の車輪２２ｂ１を備えており、搬送体用ガイドレール１６を伝って上下方向に移動することができる。

なお、重り部１５の左右両側にも、上述した走行部２２ｂと同様の構成を備える走行部１５ｂが設けられている。重り部１５は、この走行部１５ｂを利用して重り部用ガイドレール１７を伝って上下方向に移動することができる。

昇降本体部２２ａの後方面には、上方受け取り位置の搬送体１１が、後述する下降防止装置３００と係止する上方用係止部２７が設けられている。また、昇降本体部２２ａの上部には、下降防止装置３００と上方用係止部２７との係止を解除する解除入力手段（上方用解除入力手段）２８が設けられている。

続いて、下降式搬送装置１０の搬送動作を詳細に説明する。図２に示されるように、待機状態の下降式搬送装置１０では、下方送り出し位置において、下方用係止部２６が上昇防止装置２００に係止され、搬送体１１の上昇が防止されている。

図５に示されるように、上昇防止装置２００が作動すると、下方用係止部２６との係止が解除され、搬送体１１が下方送り出し位置から上昇する。上昇防止装置２００の動作については後述する。

その後、搬送体１１が上昇すると、図６に示されるように、レバー部２３が押上手段２９から離れ、載置部２０が後方に揺動して、載置部２０の後端側が、支持棒２４によって支えられる。

そして、更に搬送体１１が上昇すると、図７に示されるように、搬送体１１の前方側に設けられている作動指示部２５が、上側搬送コンベア装置４０の始動レバー部４１の端部を下方から押し上げる。作動指示部２５の先端には、始動レバー部４１との摩擦を低減等するために、回転自在な状態で車輪状の回転部が取り付けられている。なお、上側搬送コンベア装置４０の詳細は、後述する。

また、図８に示されるように、搬送体１１が更に上昇すると、昇降本体部２２ａの後方面に設けられている上方用係止部２７が、下降防止装置３００に接触して、下降防止装置３００を作動させる。

下降防止装置３００は、上方受け取り位置において、搬送体１１の下降を防止するための装置であり、ベース部３０１、スライド部３０２、支柱部３０３、係止部３０４、解除部３０５を備えている。

ベース部３０１は、支柱フレーム部１９ｂの上方側に架設されている支持フレーム部１９に固定されている。スライド部３０２は、圧縮バネを内蔵しており、スライド部３０２が後方に退避すると、圧縮バネが圧縮され、スライド部３０２が前方に付勢された状態となる。支柱部３０３は、スライド部３０２上に立設されており、スライド部３０２と共に移動可能である。

支柱部３０３の根元側には、搬送体１１の上方用係止部２７と係止する長手状の係止部３０４が取り付けられている。係止部３０４は、先端が前方を向くように、支持部３０３に固定されている。係止部３０４の先端側の上部３０４ａは、上方用係止部２７の下端部２７ａを下方から支える部分となっており、回転自在な車輪状の回転部を備えている。

係止部３０４の先端側の下部３０４ｂは、前方から後方に向かって下るように傾斜している。また、上方用係止部２７の上部２７ｂも、前方から後方に向かって下るように傾斜している。係止部３０４は、搬送体１１の上昇時に上方用係止部２７によって後方に押し込まれる（図８参照）。その際、上方用係止部２７の上部２７ｂは、係止部３０４の下部３０４ｂと摺接し、係止部３０４が後方へ押し込む。そして、図９及び図１０に示されるように、搬送体１１が上昇して、上方受け取り位置に到達すると、上方用係止部２７の位置が係止部３０４の位置よりも高くなり、後方へ退避していた係止部３０４が前進して元の位置へ戻り、係止部３０４が上方用係止部２７と係止する。このようにして、下降防止装置３００が搬送体１１の下降を防止する。

また、支柱部３０３には、係止部３０４よりも高い位置に、長手状の解除部３０５が取り付けられている。解除部３０５は、図９に示されるように、先端が前方を向きつつ、上方受け取り位置で待機する搬送体１１の解除入力手段２８と前後方向で重なるように、支持部３０３に固定されている。

図１１及び図１２に示されるように、上側搬送コンベア装置４０から送り出されたワークＷ（Ｗ４）を搬送体１１が受け取ると、そのワークＷ（Ｗ４）は、載置部２を滑り、後方のワーク停止部２２ａ１に向かって移動する。すると、ワークＷ（Ｗ４）は、ワーク停止部２２ａ１に到達する前に、解除入力手段２８が備える押し込み部２８ａに接触し、押し込み部２８ａを後方へ押し込む。解除入力手段２８は、圧縮バネ（不図示）を備えており、押し込み部２８ａが後方へ押し込まれると、圧縮バネが圧縮される。このように押し込み部２８ａが後方へ押し込まれると、その押し込み部２８ａによって、更に解除部３０５も後方へ押し込まれ、下降防止装置３００の係止部３０４と、搬送体１１の上方用係止部２７との係止が解除される。このようにして、下降防止装置３００が解除されると、ワークＷ（Ｗ４）を載せた搬送体１１は、ワークＷ（Ｗ４）を載せた状態で下降し始める。

搬送体１１が下降する際、調速手段８が作動して、搬送体１１の下降速度が調節される。調速手段８は、回転支持軸１２に固定され、搬送体１１の下降時に回転するガンギ車１８０と、ガンギ車１８０と噛み合い、ガンギ車１８０の回転に連動して揺動するアンクル２８０とを備えている。

ガンギ車１８０の周縁には、複数の歯１８１が等間隔で円周状に並ぶ形で設けられている。このような複数の歯１８１からなる歯列１８２に対して、アンクル２８０が備える入爪２８１及び出爪２８２が交互に係止する。アンクル２８０は、軸部（アンクル真）２８３を備えており、この軸部２８３を中心として、入爪２８１及び出爪２８２が歯列１８２に対して接触する。入爪２８１は、軸部２８３側から前方（下降式搬送装置の前方）に向かって延びる腕部２８４に取り付けられ、出爪２８２は、軸部２８３側から後方（下降式搬送装置の後方）に向かって延びる腕部２８５に取り付けられている。また、アンクル２８０は、軸部２８３側から下方に向かって延びる長手状の竿部２８８を備えており、軸部２８３を中心として前後方向に揺動する。なお、軸部２８３の前方及び後方には、それぞれ停止ピン２８６，２８７が立設されており、前後方向における竿部２８８の揺動範囲が停止ピン２８６，２８７によって規制されている。

ガンギ車１８０は、回転支持軸１２に対して、所謂、ワンウェイクラッチ機構を介して取り付けられており、搬送体１１が下降する場合のみ、回転支持軸１２及び回転体１３と共に回転する。本実施形態の場合、搬送体１１が下降する際、回転支持軸１２及び回転体１３は、時計回り（下降式搬送体を右側面から見た場合。図１３参照）に回転するため、ガンギ車１８０も同じように時計回りに回転する。これに対し、搬送体１１が上昇する際、回転支持軸１２及び回転体１３は、下降時とは逆回り（つまり、反時計回り）に回転するものの、ガンギ車１８０は回転しない。

搬送体１１が下降する際、ガンギ車１８０は、歯列１８２が入爪２８１及び出爪２８２と交互に係止しつつアンクル２８０を前後方向に揺動させながら、間欠的に時計回りに回転する。そのため、回転体１８０も、ガンギ車１８０と同様、間欠的に時計回りに回転することになり、搬送体１１の下降速度が抑えられる。

搬送体１１が下降し続けると、図１４に示されるように、作動指示部２５が上側搬送コンベア装置４０の始動レバー部４１よりも下方に配置し、始動レバー部４１が元の状態へ戻される。そして、図１５に示されるように、搬送体１１が更に降下すると、下方用係止部２６が、上昇防止装置２００に対して上方から接触し、上昇防止装置２００を前方側へ退避させる。その後、搬送体１１が下方送り出し位置に到達し、載置部２０が押上手段２９により押し上げられ、載置部２０から下側搬送コンベア装置７０にワークＷ（Ｗ４）が送り出される。このようにして、ワークＷ（Ｗ４）が下降式搬送装置１０により上方から下方へ搬送される。

（下側搬送コンベア装置７０）
次いで、下側搬送コンベア装置７０について詳細に説明する。下側搬送コンベア装置７０は、主として、搬送部７１、上流側停止手段７２、下流側停止手段７３、フレーム部７４、及び上昇防止装置２００を備えている。

フレーム部７４は、上述した下降式搬送装置１０のフレーム部１９と同様の部材からなり、下側搬送コンベア装置７０を構成する搬送部７１等を支持するように組み立てられている。

搬送部７１は、下降式搬送装置１０から受け取ったワークＷを下流側へ搬送する部分であり、全体的には、後方から前方に向かって下るように傾斜している。搬送部７１は、２台のローラーコンベア７１ａを備えており、それらのローラーコンベア７１ａが、互いに間隔を保ちつつ前後方向に沿って平行に並ぶように配設されている。各ローラーコンベア７１ａが備える複数のローラー７１ａ１は、搬送部用フレーム部７１ａ２に回転自在な状態で取り付けられている。各ローラー７１ａ１の軸方向は、搬送部７１の左右方向に配されている。このようなローラーコンベア７１ａの上面に、ワークＷが載せられる。

上流側停止手段７２は、下降式搬送装置１０から供給されたワークＷを、下流側停止手段７３で停止されているワークＷが取り除かれるまで、一時的に搬送部７１上で停止させる手段である。上流側停止手段７２は、主として、堰き止め部７２ａ、及びシーソー部７２ｂを備えている。

堰き止め部７２ａは、概ね平板状をなしており、隣り合ったローラーコンベア７１ａの間に配されている。堰き止め部７２ａは、軸部７２ａ１を中心として前後方向に揺動可能な状態で支持されており、ローラーコンベア７１ａの上面に対して垂直に立った状態から、ローラーコンベア７１ａの上面よりも低くなるように前方に傾斜した状態まで変化することができる。

図１６において、堰き止め部７２ａは、ローラーコンベア７１ａの上面に対して垂直に立った状態となっている。この状態の堰き止め部７２ａは、軸部７２ａ１よりも上側の部分が、シーソー部７２ｂの後端７２ｂ２によって前方から後方に向かって押されており、かつ軸部７２ａ１よりも下側の部分（堰き止め部７２ａの下端）が、係止部７２ａ２に対して後方から前方に向かって係止している。係止部７２ａ２は、後方側から前方側に向って延びつつ、先端部が上方に向かうように折り曲げられた形状をなしており、この先端部に堰き止め部７２ａの下端が係止される。

シーソー部７２ｂは、全体的には前後方向に延びた長手状をなしており、隣り合ったローラーコンベア７１ａの間に配されている。このシーソー部７２ｂの長手方向における略中央の部分には、支点となる軸部７２ｂ１が設けられている。図１６及び図１７に示されるシーソー部７２ｂの前端７２ｂ３上には、ワークＷ（Ｗ２）が載せられており、シーソー部７２ｂの前端７２ｂ３がローラーコンベア７１ａの上面よりも上方に飛び出すことが防止されている。なお、後述するように、ワークＷ（Ｗ２）がシーソー部７２ｂの前端７２ｂ３上から除かれると、シーソー部７２ｂの前端７２ｂ３側がローラーコンベア７１ａの上面よりも上方に飛び出すとともに、シーソー部７２ｂの後端７２ｂ２側が下降して堰き止め部７２ａが前方へ揺動可能な状態となる。なお、シーソー部７２ｂは、シーソー受け部７５で受け止められる位置まで下降する。後端７２ｂ２及び前端７２ｂ３には、回転自在な車輪状の回転部が設けられている。

図１６に示されるように、堰き止め部７２ａが垂直に立った状態の際に、下降式搬送装置１０からワークＷが搬送部７１へ供給されると、ワークＷは搬送部７１の上流側で堰き止め部７２ａによって堰き止められる形で停止する。

下流側停止手段７３は、上流側より供給されたワークＷを搬送部７１の下流側で停止させる手段である。図１６に示されるように、下流側停止手段７３は、側面視略Ｌ字状をなしている。下流側停止手段７３は、ローラーコンベア７１ａの上面に対して水平に配され、ワークＷが載置される載置部７３ａと、この載置部７３ａの前端に立設され、ローラーコンベア７１ａの上面よりも上方に突き出し、ワークＷを堰き止めるように停止させる停止部７３ｂを備えている。

なお、下流側停止手段７３は、上昇防止装置２００と連動しており、下流側停止手段７３がワークＷを受け止めると、上昇防止装置２００が作動して、上昇防止装置２００と下方用係止部２６との係止が解除される。つまり、下流側停止手段７３は、載置部から供給されたワークＷを受けて、上昇防止装置２００と下方用係止部との係止を解除する下方用解除手段としても機能する。

上昇防止装置２００は、下流側停止手段７３を前後方向にスライド可能な状態で保持する第１スライド台２０１を備えている。第１スライド台２０１は、前方側に配されるフレーム部７４の一部７４ａ上に取り付けられている。また、下流側停止手段７３の載置部７３ａの裏面側には、下流側引っ張りバネ２０４の一端（前端）が固定されるバネ第１固定部２０２と、ワイヤー２０７の一端（前端）が固定されるワイヤー第１固定部２０３が取り付けられている。バネ第１固定部２０２及びワイヤー第１固定部２０３は、下流側停止手段７３と共に前後方向に移動可能な状態となっている。

下流側引っ張りバネ２０４の他端（後端）は、バネ第１固定部の後方に配される支柱状のバネ第２固定部２０５に固定されている。ワイヤー２０７は、インナーワイヤー２０７ａと、筒状のアウターワイヤー２０７ｂを備えている。インナーワイヤー２０７ａの両端は、それぞれアウターワイヤー２０７ｂの外側に露出した状態となっている。上述のワイヤー第１固定部２０３は、インナーワイヤー２０７ａの前端を固定する部分である。アウターワイヤー２０７ｂの一端（前端）は、フレーム部７４の一部７４ａに固定されている第１把持部２０６で把持されている。

インナーワイヤー２０７ａの後端は、ワイヤー第２固定部２０９に固定されている。ワイヤー第２固定部２０９は、前後方向にスライド移動可能な第２スライド台２１０に取り付けられている。第２スライド台２１０は、後方側に配されるフレーム部７４の一部７４ｂ上に取り付けられている。アウターワイヤー２０７ｂの他端（後端）は、第２把持部２０８で把持されている。第２把持部２０８は、フレーム部７４の一部７４ｂに固定されている。

第２スライド台２１０には、上流側引っ張りバネ２１９の一端（前端）が固定されている（不図示）。上流側引っ張りバネ２１９の他端（後端）は、バネ固定部２２０に固定されている。バネ固定部２２０は、上述したフレーム部７４の一部７４ｂに固定されている。また、第２スライド台２１０には、回転自在な車輪状の回転部２１２を有する引っ掛け手段２１１が設けられている。

引っ掛け手段２１１は、前後方向に移動可能であり、搬送体１１の下方用係止部２６に対して係止する可動式係止手段２３０を退避されるために前方へ引っ張る手段である。可動式係止手段２３０は、土台部２２３、スライド部２２１、係止部２２２、取っ手部２１３、支持部２１４、位置決め部２１５を備えている。

土台部２２３は、後方側のフレーム部７４の一部７４ｃに固定される部分である。スライド部２２１は、土台部２２３上に設けられ、圧縮バネ（不図示）を内蔵し、この圧縮バネの伸縮を利用して前後方向に往復移動する機能を備えている。係止部２２２は、スライド部２２１の後端側に設けられ、下方用係止部２６に直接、係止する部分である。

取っ手部２１３は、スライド部２２１の前端側に設けられ、軸部２１３ａを中心として前後方向に揺動可能な状態で軸支されており、引っ掛け手段２１１により前方側へ引っ張られる部分である。支持部２１４は、スライド部２２１上に設けられ、取っ手部２１３の後端側を下方から支える部分である。位置決め部２１５は、上述したフレーム部７４の一部７４ｃ上に固定され、引っ掛け手段２１１によって引っ張られる際に取っ手部２１３の先端を位置決めする部分である。

図１６等に示されるように、搬送システム１が待機状態の際、下流側停止手段７３が、搬送部７１上の２つのワークＷ（Ｗ１，Ｗ２）を受け支えている。この場合において、第１スライド台２０１は、最も前方側に移動した状態となっている。このように第１スライド台２０１が移動すると、下流側引っ張りバネ２０４が引っ張られて伸長し、更に、ワイヤー２０７のインナーワイヤー２０７ａが前方側へ引き寄せられる。

また、搬送システム１が待機状態の際、第２スライド台２１０も、最も前方側へ移動した状態となっている。第２スライド台２１０は、インナーワイヤー２０７ａにより引っ張られて、最も前方側へ移動した状態となっている。第２スライド台２１０に設けられている引っ掛け手段２１１は、搬送システム１が待機状態の際、取っ手部２１３の前方側に隣接配置されている。具体的には、取っ手部２１３の前端面２１３ｂに、引っ掛け手段２１１の回転部２１２が載せられる形で接触している。搬送システム１が待機状態の際、取っ手部２１３は、図１６等に示されるように、前方側が低くなるように傾斜した状態となっている。

図１９に示されるように、待機状態の下側搬送コンベア装置７０からワークＷ１が取り除かれると、それまで前方側へ移動していた下流側停止手段７３が下流側引っ張りバネ２０の弾性力や、ワイヤー２０７を介して伝達される上流側引っ張りバネ２２０の弾性力を受けて、後方側へ戻される。

その際、図１９に示されるように、引っ掛け手段２１１が備える回転部２１２が、第２スライド台２１０と共に後方へ移動して、取っ手部２１３の前端面２１３ｂを乗越える形で取っ手部２１３の内側に収容される。回転部２１２が取っ手部２１３の内側に収容されると、取っ手部２１３の前端側が持ち上がるように揺動する。

また、上記のようにワークＷ１が取り除かれると、ワークＷ１に隣接する上流側のワークＷ２が搬送部７１上を自重で滑り降りる。すると、それまでワークＷ２によって押さえられていたシーソー部７２ｂの前端７２ｂ３が、搬送部７１の上面（ローラーコンベア７１ａの上面）よりも上方に飛び出し、かつそれまで堰き止め部７２ａを支えていたシーソー部７２ｂの後端７２ｂ２が下方へ退避する。その結果、それまでワークＷ３を停止させていた堰き止め部７２ａが前方に倒れ、その倒れた堰き止め部７２ａ上を通過するように、ワークＷ３が搬送部７１を移動する。

上記のようにワークＷ２が搬送部７１上を滑り降りると、後方側へ戻された状態の下流側停止手段７３に接触する。すると、ワークＷ２が下流側停止手段７３を前方側へ移動させ、その移動により、取っ手部２１３の内側にある引っ掛け手段２１１の回転部２１２がワイヤー２０７を介して前方へ引っ張られる。その結果、可動式係止手段２３０が前方側へ移動し、係止部２２２と搬送体１１の下方用係止部２６との係止が解除される。

その後、上述のワークＷ３がワークＷ２に接触すると、下流側停止手段７３が更に、前方側へ移動させる。そして、その移動により、取っ手部２１３の内側にあった回転部２１２は、ワイヤー２０７を介して前方へ更に引っ張られ、最終的に取っ手部２１３の外側へ移動して、前端面２１３ｂに接触する状態となる。つまり、上述した待機状態へ戻される。

なお、ワークＷ３がワークＷ２に接触すると、ワークＷ３がシーソー部７２ｂの前端７２ｂ３上に載る状態となり、堰き止め部７２ａが再び、搬送部７１の上面（ローラーコンベア７１ａの上面）に対して垂直に立った状態となる。

（上側搬送コンベア装置４０）
次いで、上側搬送コンベア装置４０について詳細に説明する。図２５は、待機状態の上側搬送コンベア装置４０の右側断面図である。図２５に示されるように、上側搬送コンベア装置４０の上流側には、ワークＷ６が更に載せられている。

上側搬送コンベア装置４０は、上述した下降式搬送装置１０のフレーム部１９や下側搬送コンベア装置７０のフレーム部７４と同様の部材からなるフレーム部６５を備えている。フレーム部６５は、上側搬送コンベア装置４０を構成する搬送部６３等を支持するように組み立てられている。

搬送部６３は、上流側より供給されたワークＷを下流側へ搬送する部分であり、全体的には、前方から後方に向かって下るように傾斜している。搬送部６３は、２台のローラーコンベア６３ａを備えており、それらのローラーコンベア６３ａが、互いに間隔を保ちつつ前後方向に沿って平行に並ぶように配設されている。各ローラーコンベア６３ａが備える複数のローラー６３ａ１は、搬送部用フレーム部６３ａ２に回転自在な状態で取り付けられている。各ローラー６３ａ１の軸方向は、搬送部６３の左右方向に配されている。このようなローラーコンベア６３ａの上面に、ワークＷが載せられる。

搬送部６３の下流側には、板状の堰き止め部６２を上下方向に移動させるための隙間部６３ｂが設けられている。搬送部６３は、隙間部６３ｂを挟んで上流側と下流側とで分断されたような形をなしている。なお、ワークＷは、隙間部６３ｂと比べて十分大きいため、ワークＷが搬送部６３上を下降する際、隙間部６３ｂによってワークＷの移動が妨げられることがない。

搬送部６３の左右両側には、ワークＷが搬送部６３に沿って移動し易いように小型のローラーコンベア６４が立設されている。ローラーコンベア６４には、軸方向が上下方向に設定された複数のローラーが設けられている。

また、上側搬送コンベア装置４０は、上述したように、搬送体１１の作動指示部２５によって持ち上げられる始動レバー部４１を備えている。始動レバー部４１は、全体的には前後方向に延びた長手状をなしており、前端４１ｂ側が軸部４４で揺動可能なように支持されている。始動レバー部４１の軸部４４は、搬送部６３の下部に設けられた支持部材４９に固定されている。

始動レバー部４１の後端４１ａは、搬送体１１の作動指示部２５と直に接触する部分となっており、下降式搬送装置１０側を向いている。作動指示部２５で持ち上げられていない場合、始動レバー部４１の後端４１ａよりも前方側の部分は、後方側のフレーム部６５の一部６５ａに固定されている受け部４２によって受けられる。

また、始動レバー部４１の後端４１ａ寄りの部分には、受け装置５０を後方側へ退避させるための退避始動部４５が設けられている。退避始動部４５は、回転自在な車輪状の回転部を備えており、受け装置５０のガイドプレート部５１に沿って移動する。

受け装置５０は、シーソー部５９の後端側にある足部５７を受け支える装置である。なお、足部５７には、回転自在な車輪状の回転部５８が設けられている。受け装置５０は、シーソー部５９の足部５７を受ける受けプレート部５２と、この受けプレート部５２が固定され、前後方向に往復移動可能なスライド部５３を備えている。スライド部５３は、フレーム部６５の一部６５ｂに取り付けられている。

シーソー部５９は、搬送部６３の下方に配設され、前後方向に延びたフレーム部６５の一部６５ｃ上に設けられている。シーソー部５９は、軸部５５を支点として前後方向に揺動可能であり、その後端に、上述した堰き止め部６２が設けられている。始動レバー部４１が搬送体１１により持ち上げられていない場合、図２５に示されるように、シーソー部５９の前端は、フレーム部６５の一部６５ｃ上に設けられた受け部５６により支えられている。

また、始動レバー部４１が搬送体１１により持ち上げられていない場合、シーソー部５９の後端側の足部５７は、受け装置５０の受けプレート部５２により支えられている。この場合において、シーソー部５９の後端に設けられた堰き止め部６２は、搬送部６３の上面よりも高くなるように先端が隙間部６３ｂから突き出している。そのため、上側搬送コンベア装置の待機状態では、搬送部６３上の最も下流側のワークＷ（Ｗ４）が堰き止め部６２により堰き止められている。

また、始動レバー部４１には、後端４１ａが搬送体１１によって持ち上げられた際に、シーソー部５９の前方側を上方へ持ち上げる押上部４７が設けられている。シーソー部５９の前方側には、堰き止め部６２で堰き止められているワークＷ（Ｗ４）に隣接するワークＷ（Ｗ５）を、堰き止め部６２が退避した際に持ち上げるための持ち上げ手段６０，６１が設けられている。

図２６に示されるように、搬送体１１の作動指示部２５により、始動レバー部４１の端部（後端４１ａ）が持ち上げられると、始動レバー部４１に設けられている退避始動部４５が、ガイドプレート部５１に沿って移動する。ガイドプレート部５１は、受けプレート部５２に接続され、概ね上下方向に延びた部分と、この部分から後方側に向って延びる部分とを備えている。退避始動部４５がガイドプレート部５１に沿って移動すると、受け装置５０のスライド部５３が後方へ退避する。スライド部５３が後方へ退避すると、スライド部５３に固定されている受けプレート部５２も後方へ退避することになる。

受けプレート部５２は、全体的には前後方向に沿って延びた形をなし、かつ先端が下方に向かって傾斜したような形をなしている。待機状態の際、シーソー部５９の足部５７は、受けプレート部５２の後方側の平坦な部分で受け支えられている。このような受けプレート部５２がスライド部５３と共に後方へ退避すると、シーソー部５９の足部５７が受けプレート部５２の傾斜した先端側で受けられることになる。つまり、シーソー部５９は、軸部５５を中心として後方側が低くなるように傾く。

上記のように、後方側が低くなるようにシーソー部５９が傾くと、堰き止め部６２が搬送部６３の隙間部６３ｂから下方へ退避するため、それまで堰き止められていたワークＷ（Ｗ４）が下流側に配される下降式搬送装置１０側へ移動する。

また、上記のように、後方側が低くなるようにシーソー部５９が傾くと、ワークＷ（Ｗ５）が持ち上げ手段６０，６１により下方から持ち上げられ、搬送部６３上を移動することが防止される。なお、ワークＷ６は、ワークＷ５に接触して堰き止められている。

持ち上げ手段６０，６１は、シーソー部５９の前方側に配設されている。前方側の持ち上げ手段６０の上部には、プレート状の持ち上げ部６０ａが設けられている。また、持ち上げ手段６０の下部には、上述した押上部４７の先端と当接するプレート状の当接部６６が設けられている。始動レバー部４１が搬送体１１により持ち上げられると、始動レバー部４１上の押上部４７も持ち上がり、押上部４７が当接部６６に当接してシーソー部５９の前方側を持ち上げる。すると、上記のように、後方側が低くなるようにシーソー部５９が傾く。なお、後方側の持ち上げ手段６１の上部にも、プレート状の持ち上げ部６１ａが設けられている。

図２７に示されるように、持ち上げ手段６０，６１の持ち上げ部６０ａ，６１ａは、搬送部６３を構成する２つのローラーコンベア６３ａの間に配されている。つまり、シーソー部５９の前方側が持ち上げられると、持ち上げ手段６０，６１の持ち上げ部６０ａ，６１ａは、２つのローラーコンベア６３ａの間からローラーコンベア６３ａの上面よりも高い位置へ飛び出す仕組みになっている。

このように、始動レバー部４１が搬送体１１により持ち上げられることで、上側搬送コンベア装置４０が作動し、搬送部６３上のワークＷを下流側から１つずつ順に、下降式搬送装置１０へ送り出すことができる。図２７には、堰き止め部６２により堰き止められていたワークＷ４が下降式搬送装置１０の搬送体１１上に移動した状態が示されている。

なお、始動レバー部４１が元の位置（待機状態の位置）に戻されると、堰き止め部６２が搬送部６３の隙間部６３ｂから上方に突出し、次なるワークＷ（Ｗ５）を堰き止めることになる。また、始動レバー部４１が元の位置（待機状態の位置）に戻されると、それまで上昇していた持ち上げ手段６０，６１がワークＷ５から離れ、そのワークＷ５が下方側へ移動できるようになる。

以上のように、本実施形態の搬送システム１は、ワークＷの自重を利用しつつ、機械的な構成のみで、ワークＷを順次、上流側の上側搬送コンベア装置４０から、下降式搬送装置１０を経て、下流側の下側搬送コンベア装置７０まで搬送することができる。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

（１）上記実施形態では、下降式搬送装置の搬送体の下降時のみに調速手段が作動する構成であったが、他の実施形態においては、搬送体の上昇時にも調速手段が作動するような構成であってもよい。

（２）上記実施形態では、回転体として、プーリが用いられていたが、他の実施形態においては、スプロケット、ドラム等の公知の回転体が利用されてもよい。

（３）上記実施形態では、搬送対象物であるワークＷはすべて同じ重さであったが、他の実施形態においては、重さが異なる複数種のワークＷを搬送対象物としてもよい。このように搬送対象物（ワークＷ）の重さが複数種存在していても、本実施形態の下降式搬送装置は、それらのワークＷを順次、下降速度を調節しつつ下方へ搬送することができる。

１…搬送システム、１０…下降式搬送装置、１１…搬送体、１２…回転支持軸、１３…回転体、１４…連結線、１５…重り部、１６…搬送体用ガイドレール、１７…重り部用ガイドレール、１８…調速手段、１９…フレーム部、１８０…ガンギ車、１８１…歯、１８２…歯列、２８０…アンクル、２８１…入爪、２８２…出爪、４０…上側搬送コンベア装置、７０…下側搬送コンベア装置

Claims (6)

1. 回転自在な状態で軸支された回転体と、搬送物を載せるための載置部を有し、前記載置部に前記搬送物が載せられていない状態で静止し、その静止した状態の前記載置部に前記搬送物が載せられると下降して前記搬送物を上方から下方へ搬送する搬送体と、前記搬送体より重くかつ前記搬送体及び前記搬送物の総重量より軽い重り部と、前記搬送体と前記重り部とを連結する線状部材からなり、前記回転体に掛けられ、前記搬送体の下降時に前記回転体を一方向に回転させる連結線とを備える下降式搬送装置と、
   前記下降式搬送装置から前記搬送物を受け取り、その受け取った前記搬送物を、その自重を利用して一方向に滑らせて搬送する下側搬送コンベア装置と、を備える搬送システムであって、
   前記下降式搬送装置の前記搬送体は、下方用係止部を有し、
   前記下降式搬送装置は、
   前記搬送体が前記載置部に前記搬送物を載せて下降した後、前記載置部から前記搬送物が除かれた状態でも静止できるように前記下方用係止部と係止する上昇防止装置を備え、
   前記下側搬送コンベア装置は、
   上流側の前記下降式搬送装置側から下流側に向かって下るように傾斜し、前記下降式搬送装置から受け取った前記搬送物を載せて下流側に搬送する搬送部と、
   前記搬送部の上流側において揺動可能な状態で支持され、前記下降式搬送装置から受け取った前記搬送物を堰き止めるために前記搬送部の上面に対して立った状態と、前記搬送部を下流側へ通過させるために前記上面よりも低くなるように傾斜した状態となる堰き止め部と、下流側の端部が前記搬送部の前記上面から飛び出した際に前記堰き止め部が前記傾斜した状態となるように上流側の端部が前記堰き止め部に接触し、かつ下流側の前記端部が前記搬送物に押されて押し下げられた際に前記堰き止め部が前記立った状態となるように上流側の前記端部が前記堰き止め部に接触するシーソー部とを含む上流側停止手段と、
   前記搬送部の下流側に配され、上流側から供給された前記搬送物の自重を受けると、前記上昇防止装置と前記下方用係止部との係止が解除されるように前記上昇防止装置を作動させ、かつ前記シーソー部の下流側の前記端部が押し下げられるように、前記上流側停止手段から供給された前記搬送物を受け止める下流側停止手段と、を備え、
   前記下流側停止手段により受け止められていた前記搬送物が取り除かれると、前記シーソー部の下流側の前記端部が前記搬送部の前記上面から飛び出して、前記堰き止め部が前記傾斜した状態となり、前記堰き止め部で堰き止められていた前記搬送物が下流側へ移動する搬送システム。
2. 前記下降式搬送装置は、前記搬送体の下降時に前記回転体と共に回転するように前記回転体と同軸上に固定され、かつ外縁に歯列が形成されたガンギ車と、前記歯列と係止する入爪及び出爪を含み、それらが前記歯列に対して交互に係止するように揺動するアンクルとを有する調速手段を備える請求項１に記載の搬送システム。
3. 前記ガンギ車は、ワンウェイクラッチ機構を介して前記回転体と同軸上に固定されており、前記搬送体の下降時に前記回転体と共に回転する請求項２に記載の搬送システム。
4. 前記搬送体は、上方用係止部を有し、
   前記搬送体が前記載置部に前記搬送物が載せられていない状態で静止できるように、前記上方用係止部と係止する下降防止装置を備える請求項１〜３の何れか一項に記載の搬送システム。
5. 前記搬送体は、前記載置部に前記搬送物が載せられた際に、前記下降防止装置と前記上方用係止部との係止を解除する上方用解除入力手段を有する請求項４に記載の搬送システム。
6. 前記搬送体は、前記搬送物を滑り落とせるように前記載置部を傾けさせる揺動軸を有し、
   前記搬送体が前記載置部に前記搬送物を載せて下降した後、前記載置部を下方から押し上げて前記載置部を傾けさせる押上手段を備える請求項１〜５の何れか一項に記載の搬送システム。

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