JP6251154B2

JP6251154B2 - ドッキングステーションとその制御プログラム

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Publication number: JP6251154B2
Application number: JP2014229008A
Authority: JP
Inventors: 幹裕鹿又
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 2014-11-11
Filing date: 2014-11-11
Publication date: 2017-12-20
Anticipated expiration: 2034-11-11
Also published as: US20160133103A1; JP2016091507A

Description

本発明の実施形態は、ドッキングステーションとその制御プログラムに関する。

店舗等における商品販売に関わるデータ処理（商品販売データ処理）を、タブレット端末を利用して行うことは、既に実現されている。

タブレット端末は、一般にプリンタを搭載しない。しかしながら、タブレット端末とプリンタとを搭載したデータ処理端末を構成することは、現実的ではない。そこで、プリンタを搭載したドッキングステーションを、データ処理端末とは別体で用意することが考えられる。

ドッキングステーションは、データ処理端末を着脱可能とする。ドッキングステーションが、装着されているデータ処理端末へと給電することとすれば、使い勝手が良い。このため、ドッキングステーションには、ドッキングステーションに備えられる電気的要素への電力供給に加えて、データ処理端末への電力供給も行える電源ユニットを備えることが考えられる。

しかしながらこの場合は、ドッキングステーションでの最大消費電力と、データ処理端末での最大消費電力とを同時に出力できるように、電源ユニットの電源容量を大きくする必要があるため、電源ユニットがサイズおよびコストの両面で大きくなってしまう。

このような事情から、ドッキングステーションに備える電源ユニットの電源容量を低減できることが望まれていた。

特開２０１２−１３７９７９号公報

本発明が解決しようとする課題は、搭載する電源ユニットの電源容量を抑えることができるドッキングステーションとその制御プログラムを提供することである。

実施形態のドッキングステーションは、プリンタ、ポート、電源ユニットおよび制御ユニットを備える。ポートは、バッテリを装着し、かつ商品販売に関わるデータ処理を行う複数のデータ処理端末のうちの１つを接続する。電源ユニットは、ポートに接続されたデータ処理端末およびプリンタに給電する。制御ユニットは、複数のデータ処理端末のうちの１つからプリント要求を受けたことに応じて、ポートに接続されたデータ処理端末に対して充電禁止を通知し、ポートに接続されたデータ処理端末が充電を停止したのちにプリント要求元のデータ処理端末にプリント許可を通知し、プリント要求元のデータ処理端末から送られるプリントデータに応じてのプリントをプリンタに行わせ、ポートに接続されたデータ処理端末に対してプリントの終了後に充電許可を通知する。

一実施形態に係る商品販売データ処理装置の外観の斜視図。一実施形態に係る商品販売データ処理装置の外観の斜視図。図１，２に示す商品販売データ処理装置の電気的要素のブロック図。図３中のＣＰＵによる制御処理のフローチャート。

以下、実施の形態の一例を、図面を用いて説明する。

図１および図２は本実施形態に係る商品販売データ処理装置（以下、「処理装置」と略記する）１００の外観の斜視図である。

処理装置１００は、データ処理端末１０とドッキングステーション２０とを含む。

データ処理端末１０とドッキングステーション２０とは互いに別体である。データ処理端末１０は、ドッキングステーション２０に対して着脱が可能である。かくして処理装置１００は、図１および図２に示す２つの状態とをそれぞれ形成可能である。図１に示す状態は、データ処理端末１０がドッキングステーション２０に装着された状態である。以下、この状態を装着状態と称する。図２に示す状態は、データ処理端末１０がドッキングステーション２０から分離された状態である。以下、この状態を分離状態と称する。

データ処理端末１０は、タブレットタイプのパーソナルコンピュータ（以下、タブレットＰＣと称する）１１にジャケット１２を被せて構成されている。ジャケット１２は、開口１０ａを有し、タブレットＰＣ１１のタッチパネル１１ａの操作面を外部に露出させている。ジャケット１２には、リーダ・ライタ１３と、データ処理端末１０をドッキングステーション２０に電気的に接続するためのコネクタ１４とが設けられている。

リーダ・ライタ１３は、データカードに記録されたデータを読み取る。リーダ・ライタ１３は、データカードにデータを書き込む。カードは、クレジットカード、デビットカード、電子マネーカード、プリペイドカードなどの決済用カードの他に、メンバーズカードやポイントカードなどの決済処理に関わる情報を記録する各種のカードを含み得る。リーダ・ライタ１３は、磁気式、接触式、あるいは非接触式のいずれのデバイスであっても良いし、また複数種のデバイスを含んでいても良い。なお、図１，２においては、リーダ・ライタ１３が磁気式である場合を示している。

ドッキングステーション２０は、その上面にデータ処理端末１０を載置するための載置面２０ａを有している。図１，２では図示されていないが、ドッキングステーション２０には、装着状態においてコネクタ１４と結合するコネクタが設けられている。

図３は処理装置１００の電気的要素のブロック図である。なお、図３において図１，２に示されるのと同一の要素には、図１，２と同一の番号を付している。

データ処理端末１０は、タブレットＰＣ１１、リーダ・ライタ１３およびコネクタ１４に加えて、ハブ１５を備える。

ハブ１５は、タブレットＰＣ１１、リーダ・ライタ１３およびコネクタ１４のそれぞれに接続される。ハブ１５は、タブレットＰＣ１１がリーダ・ライタ１３およびドッキングステーション２０の双方との間でデータ通信することを可能とする。ハブ１５は、装着状態では、ドッキングステーション２０からコネクタ１４を介して供給される電力を、タブレットＰＣ１１およびリーダ・ライタ１３へと供給する。ハブ１５は、分離状態では、タブレットＰＣ１１が内蔵するバッテリ１１ｂから出力される電力をリーダ・ライタ１３へと供給する。タブレットＰＣ１１とリーダ・ライタ１３およびドッキングステーション２０との間でのデータ通信には、例えば既存の規格を利用することができ、一例としてはＵＳＢ（universal serial bus）の利用が想定される。この場合にハブ１５としては、既存のＵＳＢハブを用いることができる。

ドッキングステーション２０は、ＣＰＵ（central processing unit）２１、ＲＯＭ（read-only memory）２２、ＲＡＭ（random-access memory）２３、プリンタ２４、通信ユニット２５、無線ＬＡＮユニット２６、有線ＬＡＮユニット２７、ドロワインタフェース２８、電源ユニット２９、伝送システム３０およびコネクタ３１，３２，３３を含む。

ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２およびＲＡＭ２３は、伝送システム３０により接続されてコンピュータを構成する。

ＣＰＵ２１は、上記のコンピュータの中枢部分に相当する。ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２およびＲＡＭ２３に記憶されたオペレーティングシステム、ミドルウェアおよびアプリケーションプログラムに基づいて、ドッキングステーション２０としての各種の動作を実現するべく各部を制御する。

ＲＯＭ２２は、上記のコンピュータの主記憶部分に相当する。ＲＯＭ２２は、上記のオペレーティングシステムを記憶する。ＲＯＭ２２は、上記のミドルウェアやアプリケーションプログラムを記憶する場合もある。またＲＯＭ２２は、ＣＰＵ２１が各種の処理を行う上で参照するデータを記憶する場合もある。

ＲＡＭ２３は、上記のコンピュータの主記憶部分に相当する。ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２１が各種の処理を行う上で参照するデータを記憶する。さらにＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶しておく、いわゆるワークエリアとして利用される。

ＲＯＭ２２に記憶されるアプリケーションプログラムには、後述する制御処理に関して記述した制御プログラムを含む。ドッキングステーション２０の譲渡は一般的に、制御プログラムがＲＯＭ２２に記憶された状態にて行われる。しかし、ドッキングステーション２０は、制御プログラムがＲＯＭ２２に記憶されない状態で譲渡され、別途に譲渡された制御プログラムが、別途に設けられる補助記憶ユニットに書き込まれても良い。制御プログラムの譲渡は、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリなどのようなリムーバブルな記録媒体に記録して、あるいはネットワークを介した通信により行える。補助記憶ユニットとしては、例えばＥＥＰＲＯＭ（electric erasable programmable read-only memory）、ＨＤＤ（hard disk drive）、あるいはＳＳＤ（solid state drive）などを使用できる。

プリンタ２４は、例えばサーマルプリンタやドットインパクトプリンタなどである。プリンタ２４は、主として、レシート用紙に対して各種の文字列や画像などを印刷することにより、レシートを発行するために使用される。

通信ユニット２５は、コネクタ３１を介して接続されるデータ処理端末１０や、コネクタ３２を介して接続される外部機器と通信する。通信ユニット２５としては、例えばＵＳＢ通信デバイスを利用できる。そして、通信ユニット２５およびコネクタ３１により、データ処理端末１０を接続するためのポートが構成されている。そして装着状態では、このポートにデータ処理端末１０が接続される。

無線ＬＡＮユニット２６は、無線ＬＡＮを介してのデータ通信を行う。無線ＬＡＮユニット２６としては、例えばIEEE 802.11シリーズ規格に準拠した既存の通信デバイス等を利用できる。無線ＬＡＮユニット２６は、主としてデータ処理端末１０と無線データ通信を行うために使用される。

有線ＬＡＮユニット２７は、有線ＬＡＮを介してのデータ通信を行う。有線ＬＡＮユニット２７としては、例えばIEEE 802.3シリーズ規格に準拠した既存の通信デバイス等を利用できる。有線ＬＡＮユニット２７は、主として、図示しないＰＯＳ（point-of-sale）サーバと有線データ通信を行うために使用される。

ドロワインタフェース２８は、コネクタ３３，２０１を介して接続されるＣＰＵ２１とドロワ２００との通信を仲介する。

電源ユニット２９は、商用電源からの供給電力を受けて動作し、ドッキングステーション２０に含まれる電気的要素のそれぞれや、データ処理端末１０へと動作電力を供給する。

伝送システム３０は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、プリンタ２４、プリンタ２４、通信ユニット２５、無線ＬＡＮユニット２６、有線ＬＡＮユニット２７、ドロワインタフェース２８および電源ユニット２９の間で授受されるデータを伝送する。伝送システム３０は、システムバスなどの各種のバスと、これらのバスと各部とを接続する各種のインタフェース回路とを含む周知のものが利用できる。

コネクタ３１は、装着状態においてコネクタ１４と電気的に結合する。

コネクタ３２は、図示しない外部機器との接続ケーブルに取り付けられた図示しないコネクタと電気的に結合する。

コネクタ３３は、ドロワ２００との接続ケーブルに取り付けられたコネクタ２０１と電気的に結合する。

なお、コネクタ１４，３１，３２，３３，２０１は、図３においては模式的に示しており、実際にはより多数の接点を備えることがある。

次に以上のように構成された処理装置の動作について説明する。

分離状態のとき、データ処理端末１０は、タブレットＰＣ１１が備えるバッテリ１１ｂが蓄えている電力を使用して動作する。装着状態のとき、データ処理端末１０は、電源ユニット２９から供給される電力を使用して動作する。この状態においてタブレットＰＣ１１に備えられた充電ユニット１１ｃは、電源ユニット２９から供給される電力を使用してバッテリ１１ｂを充電する。

データ処理端末１０は、タブレットＰＣ１１におけるアプリケーションプログラムの実行によって、商品販売に関わるデータ処理を行う。商品販売に関わるデータ処理とは、既存のＰＯＳ端末やキャッシュレジスタなどで行われている処理である。データ処理端末１０は、装着状態および分離状態のいずれであっても、上記のデータ処理を行うことができる。ただし、データ処理端末１０はプリンタを備えないので、レシートを発行することはできない。そこで、タブレットＰＣ１１は、プリントが必要になった場合には、ドッキングステーション２０に対してプリントを要求する。このようなプリント要求は、装着状態では、コネクタ１４，３１を介した有線通信により行われ、分離状態では、無線ＬＡＮを介した無線通信により行われる。

データ処理端末１０は、複数のドッキングステーション２０のいずれかをユーザの指示または予め定められた条件に従って選択し、その選択したドッキングステーション２０に対して印刷を要求することとしても良い。この場合、１つのドッキングステーションに装着されているデータ処理端末１０が、無線ＬＡＮまたは有線ＬＡＮを介して別のデータ処理端末１０に印刷を要求することとしても良い。ドッキングステーション２０は、複数のデータ処理端末１０からのプリント要求をそれぞれ受け付けるようにしても良い。

かくして、プリントを要求するデータ処理端末１０と、装着されたデータ処理端末１０とが、同一である場合もあるし、異なる場合もある。そこで以下においては、いずれのケースであっても、プリントを要求するデータ処理端末１０を要求端末と称し、プリント要求を受けるドッキングステーション２０に装着されたデータ処理端末１０を装着端末と称する。

プリント要求が通信ユニット２５、無線ＬＡＮユニット２６または有線ＬＡＮユニット２７により受信されると、ＣＰＵ２１はＲＯＭ２２に記憶された制御プログラムに従って制御処理を開始する。

図４はＣＰＵ２１による制御処理のフローチャートである。なお、以下に説明する処理の内容は一例であって、同様な結果を得ることが可能な様々な処理を適宜に利用できる。

Ａｃｔ１においてＣＰＵ２１は、装着状態であるか否かを確認する。装着状態であるか否かは、通信ユニット２５を介してタブレットＰＣ１１と通信することができるか否かにより確認することができる。あるいは、データ処理端末１０が載置面２０ａ上に載置されていることを検出するセンサを備えて、そのセンサの出力により装着状態であるか否かを確認しても良い。そしてＣＰＵ２１は、装着状態であるためにＹｅｓと判定したならば、Ａｃｔ２へと進む。

Ａｃｔ２においてＣＰＵ２１は、装着端末のタブレットＰＣ１１に対して通信ユニット２５から、予め定めた充電禁止コマンドを送信することにより、バッテリ１１ｂの充電を禁止する旨を通知する。なお、充電禁止コマンドは、無線ＬＡＮユニット２６から装着端末が備える図示しない無線ＬＡＮユニットに宛てて無線送信されても良い。

充電禁止コマンドを受けると、タブレットＰＣ１１は、充電ユニット１１ｃがバッテリ１１ｂの充電を行っているならば、それを停止する。

Ａｃｔ３においてＣＰＵ２１は、装着端末のタブレットＰＣ１１におけるバッテリ１１ｂの充電が停止されているか否かを確認する。そして、充電が停止されていないならば、Ａｃｔ３を繰り返す。かくしてＣＰＵ２１は、充電が停止されるのを待ち受ける。なお、ここでの判断は、例えばタブレットＰＣ１１からの通知に基づいたり、電源ユニット２９から装着端末への給電状態に基づく推測によるなど、その方法は任意で合って良い。そしてＣＰＵ２１は、充電が停止されているためにＹｅｓと判定したならば、Ａｃｔ４へと進む。なおＣＰＵ２１は、分離状態であるためにＡｃｔ１にてＮｏと判定したならば、Ａｃｔ２，３をパスしてＡｃｔ４へと進む。

Ａｃｔ４においてＣＰＵ２１は、要求端末のタブレットＰＣ１１に対して、通信ユニット２５、無線ＬＡＮユニット２６または有線ＬＡＮユニット２７から、予め定めたプリント許可コマンドを送信することにより、プリントを許可する旨を通知する。

Ａｃｔ５においてＣＰＵ２１は、要求端末から送信されたプリントデータの受信が開始されたか否かを確認する。そしてＣＰＵ２１は、プリントデータの受信が開始されていないためにＮｏと判定したならば、Ａｃｔ５を繰り返す。かくしてＣＰＵ２１は、プリントデータの受信が開始されるのを待ち受ける。

さて、プリント許可コマンドを受けると、タブレットＰＣは、プリントデータの送信を開始する。このプリントデータは、通信ユニット２５、無線ＬＡＮユニット２６または有線ＬＡＮユニット２７で受信される。ＣＰＵ２１は、このような受信が始まったならば、Ａｃｔ５にてＹｅｓと判定し、Ａｃｔ６へと進む。

Ａｃｔ６においてＣＰＵ２１は、プリントを開始するようプリンタ２４に指示する。この指示に応じてプリンタ２４は、通信ユニット２５、無線ＬＡＮユニット２６または有線ＬＡＮユニット２７で受信されたプリントデータに応じてのプリントを開始する。

Ａｃｔ７においてＣＰＵ２１は、上記のように開始されたプリントが完了したか否かを確認する。そしてＣＰＵ２１は、プリントが完了していないためにＮｏと判定したならば、Ａｃｔ７を繰り返す。かくしてＣＰＵ２１は、プリントが完了するのを待ち受ける。そしてＣＰＵ２１は、プリントが終了したためにＹｅｓと判定したならば、Ａｃｔ８へと進む。

Ａｃｔ８においてＣＰＵ２１は、装着端末のタブレットＰＣ１１に対して通信ユニット２５から、予め定めた充電許可コマンドを送信することにより、バッテリ１１ｂの充電を許可する旨を通知する。なお、充電許可コマンドは、無線ＬＡＮユニット２６から装着端末が備える図示しない無線ＬＡＮユニットに宛てて無線送信されても良い。

充電許可コマンドを受けると、タブレットＰＣ１１は、バッテリ１１ｂを充電する必要があるならば、充電ユニット１１ｃがバッテリ１１ｂの充電を開始する。そしてＣＰＵ２１は、これをもって、図４に示す制御処理を終了する。

以上のような制御処理を制御プログラムに基づいてＣＰＵ２１が実行することによって、ＣＰＵ２１を中枢部分とするコンピュータは制御ユニットとして機能する。

かくして商品販売データ処理装置１００によれば、プリンタ２４におけるプリントと、装着端末のタブレットＰＣ１１におけるバッテリ１１ｂの充電のための電源ユニット２９からの給電とが、同時に実施されることがない。プリンタ２４におけるプリントの際の消費電力およびバッテリ１１ｂの充電のための消費電力は、商品販売データ処理装置１００における消費電力の多くを占める。このため、これらの消費電力を同時に賄えるようにする場合に比べて、電源ユニット２９の電力容量は大幅に低減できる。

この実施形態は、次のような種々の変形実施が可能である。

装着端末でのバッテリ１１ｂの充電を停止させるために、電源ユニット２９から装着装置への電力供給を停止しても良い。ただしこの場合は、バッテリ１１ｂの残量が少なくなっていると、データ処理端末１０が正常に動作できなくなってしまう恐れがある。そこで、バッテリ１１ｂの残量が規定量以上であることを確認した上で、電源ユニット２９から装着装置への電力供給を停止することが望ましい。

データ処理端末１０は、装着されたバッテリをドッキングステーション２０からの給電により充電するものであれば、タブレットＰＣ１１を用いずに構成されても構わない。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
以下に、本願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］バッテリを装着し、商品販売に関わるデータ処理を行う携帯型のデータ処理端末と、このデータ処理端末とは別体のドッキングステーションとを含み、
前記ドッキングステーションはさらに、
プリンタと、
前記データ処理端末を接続するためのポートと、
前記ポートに接続された前記データ処理端末および前記プリンタに給電する電源ユニットと、
前記プリンタによりプリントする期間には、前記ポートに接続されている前記データ処理端末に装着された前記バッテリへの前記電源ユニットからの給電による充電を禁止するための制御処理を行う制御ユニットと、を具備することを特徴とする商品販売データ処理装置。
［付記２］前記制御ユニットは、前記プリンタによるプリントを開始するのに先立って、前記ポートに接続された前記データ処理端末に対して充電禁止を通知し、
前記制御ユニットは、前記プリンタによるプリントが終了した後に、前記ポートに接続された前記データ処理端末に対して充電許可を通知し、
前記データ処理端末はさらに、
前記充電禁止の通知がなされてから前記充電許可の通知がなされるまでの期間には前記バッテリの充電を停止する充電ユニットを、備えることを特徴とする付記１に記載の商品販売データ処理装置。
［付記３］バッテリを装着し、商品販売に関わるデータ処理を行う携帯型のデータ処理端末とともに商品販売データ処理装置を構成するもので、前記データ処理端末とは別体のドッキングステーションであって、
プリンタと、
前記データ処理端末を接続するためのポートと、
前記ポートに接続された前記データ処理端末および前記プリンタに給電する電源ユニットと、
前記プリンタによりプリントする期間には、前記ポートに接続されている前記データ処理端末に装着された前記バッテリへの前記電源ユニットからの給電による充電を禁止するための制御処理を行う制御ユニットと、を具備することを特徴とするドッキングステーション。
［付記４］前記制御ユニットは、前記プリンタによるプリントを開始するのに先立って、前記ポートに接続された前記データ処理端末に対して充電禁止を通知し、かつ前記プリンタによるプリントが終了した後に、前記ポートに接続された前記データ処理端末に対して充電許可を通知する、ことを特徴とする付記３に記載のドッキングステーション。
［付記５］前記制御ユニットは、前記バッテリの充電が行われていないことを確認した上でプリントを開始するように前記プリンタを制御する、ことを特徴とする付記４に記載のドッキングステーション。
［付記６］バッテリを装着し、商品販売に関わるデータ処理を行う携帯型のデータ処理端末とともに商品販売データ処理装置を構成するもので、前記データ処理端末とは別体をなし、かつプリンタと、前記データ処理端末を接続するためのポートと、前記ポートに接続された前記データ処理端末および前記プリンタに給電する電源ユニットとを具備したドッキングステーションを制御するためのコンピュータを、
前記プリンタによりプリントする期間には、前記ポートに接続されている前記データ処理端末に装着された前記バッテリへの前記電源ユニットからの給電による充電を禁止するための制御処理を行う制御ユニットとして機能させるための制御プログラム。

１００…商品販売データ処理装置、２００…ドロワ、１０…データ処理端末、１１…タブレットＰＣ、１１ａ…タッチパネル、１１ｂ…バッテリ、１１ｃ…充電ユニット、１２…ジャケット、１３…リーダ・ライタ、１４…コネクタ、１５…ハブ、２０…ドッキングステーション、２０ａ…載置面、２１…ＣＰＵ、２２…ＲＯＭ、２３…ＲＡＭ、２４…プリンタ、２５…通信ユニット、２６…無線ＬＡＮユニット、２７…有線ＬＡＮユニット、２８…ドロワインタフェース、２９…電源ユニット、３０…伝送システム、３１，３２，３３…コネクタ。

Claims

プリンタと、
バッテリを装着し、かつ商品販売に関わるデータ処理を行うとともに、当該データ処理に伴ってプリント要求を行う複数のデータ処理端末のうちの１つを接続するためのポートと、
前記ポートに接続された前記データ処理端末および前記プリンタに給電する電源ユニットと、
前記複数のデータ処理端末のうちの１つからプリント要求を受けたことに応じて、前記ポートに接続された前記データ処理端末に対して充電禁止を通知し、前記ポートに接続された前記データ処理端末が充電を停止したのちに前記プリント要求元の前記データ処理端末にプリント許可を通知し、前記プリント要求元の前記データ処理端末から送られるプリントデータに応じてのプリントを前記プリンタに行わせ、前記ポートに接続された前記データ処理端末に対して前記プリントの終了後に充電許可を通知する制御ユニットと、を具備するドッキングステーション。
プリンタと、バッテリを装着し、かつ商品販売に関わるデータ処理を行うとともに、当該データ処理に伴ってプリント要求を行う複数のデータ処理端末のうちの１つを接続するためのポートと、前記ポートに接続された前記データ処理端末および前記プリンタに給電する電源ユニットとを具備したドッキングステーションを制御するためのコンピュータを、
前記複数のデータ処理端末のうちの１つからプリント要求を受けたことに応じて、前記ポートに接続された前記データ処理端末に対して充電禁止を通知し、前記ポートに接続された前記データ処理端末が充電を停止したのちに前記プリント要求元の前記データ処理端末にプリント許可を通知し、前記プリント要求元の前記データ処理端末から送られるプリントデータに応じてのプリントを前記プリンタに行わせ、前記ポートに接続された前記データ処理端末に対して前記プリントの終了後に充電許可を通知する制御ユニットとして機能させるための制御プログラム。