JP6250550B2 - 箱を包装するための方法と装置 - Google Patents
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Description
‐箱100の底壁101が包装素材200の基部の上に置かれるように、箱100と包装素材200を組み合わせる。
a)箱100を折り曲げステーション10に配置する。この時、底壁101は包装素材200の基部の上に重ねて配置する。包装素材200は支持板4の上に配置されている。
Claims (12)
- 平坦な包装素材(200)を使って箱(100)を包装するための方法であって、前記箱(100)は、底壁(101)と側壁(102)とを備え、前記側壁(102)は複数の側面パネル(103)によって形成されており、前記包装素材(200)は基部と複数の断片部分(201)とを備え、前記基部は箱(100)の底壁(101)と同様の形をしており、前記複数の断片部分(201)は前記基部と繋がっていると共に前記複数の側面パネル(103)を包装するように前記複数の断片部分(201)を折り曲げる事が可能であり、前記方法は、次の工程を含み、
a)箱(100)と包装素材(200)とを準備し、
b)前記箱(100)の前記底壁(101)を前記包装素材(200)の前記基部の上に重ねて置くように前記包装素材(200)を前記箱(100)と組み合わせ、
c)前記複数の断片部分(201)が前記基部に平行な状態から、前記複数の断片部分(201)が前記箱(100)の対応する側面パネル(103)に接触する回転状態へと、前記包装素材(200)の前記複数の断片部分(201)を折り曲げ、各断片部分(201)は突出したフラップ(202)を形成するような形状になり、前記フラップ(202)は、前記フラップ(202)が接触している前記箱(100)の前記側面パネル(103)の各々に平行であり、前記側面パネル(103)自身の終端部(104)から突出しており、
d)前記フラップ(202)が前記箱(100)の前記底壁(101)に平行な状態になるように、前記突出したフラップ(202)を前記箱(100)の内側に向かって折り曲げる、前記突出したフラップ(202)の第一回の折り曲げ工程を、前記箱(100)に向かって折り曲げ素子(21)を接近させる事によって行い、
e)折り曲げられた前記フラップ(202)を、各フラップ(202)が対応する側面パネル(103)の内側の面に接触した状態になるように、前記箱(100)の内側に向かって折り曲げる、前記フラップ(202)の第二回の折り曲げ工程を、前記箱(100)の中に支持型枠(2)の少なくとも一部を挿入する事によって行い、
さらに、前記方法は、前記突出したフラップ(202)の第一回の折り曲げ工程の後、前記突出したフラップ(202)を前記箱(100)の前記側面パネル(103)の前記終端部(104)に押し付けるために、前記箱(100)の前記底壁(101)を横断する線に沿って、前記折り曲げ素子(21)と前記箱(100)とを互いに近づける工程を含み、
前記折り曲げ素子と前記箱とを互いに近づける前記工程は、前記フラップの前記第二回の折り曲げ工程よりも前に実行され、
前記第二回の折り曲げ工程は、前記フラップ(202)が前記箱(100)の前記側面パネル(103)の前記終端部(104)に依然として押し付けられている最中に、前記型枠(2)の少なくとも一部を前記箱(100)の中に挿入する事によって実行されることを特徴とする方法。 - 平坦な包装素材(200)を使って箱(100)を包装するための方法であって、前記箱(100)は、底壁(101)と側壁(102)とを備え、前記側壁(102)は複数の側面パネル(103)によって形成されており、前記包装素材(200)は基部と複数の断片部分(201)とを備え、前記基部は箱(100)の底壁(101)と同様の形をしており、前記複数の断片部分(201)は前記基部と繋がっていると共に前記複数の側面パネル(103)を包装するように前記複数の断片部分(201)を折り曲げる事が可能であり、前記方法は、次の工程を含み、
a)箱(100)と包装素材(200)とを準備し、
b)前記箱(100)の前記底壁(101)を前記包装素材(200)の前記基部の上に重ねて置くように前記包装素材(200)を前記箱(100)と組み合わせ、
c)前記複数の断片部分(201)が前記基部に平行な状態から、前記複数の断片部分(201)が前記箱(100)の対応する側面パネル(103)に接触する回転状態へと、前記包装素材(200)の前記複数の断片部分(201)を折り曲げ、各断片部分(201)は突出したフラップ(202)を形成するような形状になり、前記フラップ(202)は、前記フラップ(202)が接触している前記箱(100)の前記側面パネル(103)の各々に平行であり、前記側面パネル(103)自身の終端部(104)から突出しており、
d)前記フラップ(202)が前記箱(100)の前記底壁(101)に平行な状態になるように、前記突出したフラップ(202)を前記箱(100)の内側に向かって折り曲げる、前記突出したフラップ(202)の第一回の折り曲げ工程を、前記箱(100)に向かって折り曲げ素子(21)を接近させる事によって行い、
e)折り曲げられた前記フラップ(202)を、各フラップ(202)が対応する側面パネル(103)の内側の面に接触した状態になるように、前記箱(100)の内側に向かって折り曲げる、前記フラップ(202)の第二回の折り曲げ工程を、前記箱(100)の中に支持型枠(2)の少なくとも一部を挿入する事によって行い、
さらに、前記方法は、前記突出したフラップ(202)の第一回の折り曲げ工程の後、前記突出したフラップ(202)を前記箱(100)の前記側面パネル(103)の前記終端部(104)に押し付けるために、前記箱(100)の前記底壁(101)を横断する線に沿って、前記折り曲げ素子(21)と前記箱(100)とを互いに近づける工程を含み、
前記第一回の折り曲げ工程は、前記折り曲げ素子(21)を、前記箱(100)の対応する側面パネル(103)に向かって、前記箱(100)に最も近い状態になるまで接近させる事によって実行され、
前記箱(100)に最も近い状態とは、前記折り曲げ素子(21)が前記箱(101)の前記側面パネル(103)の前記終端部(104)に重ねて配置されており、かつ、前記箱(100)の中に前記型枠(2)の少なくとも一部が挿入されるという動きを前記折り曲げ素子(21)が妨害しないという状態であることを特徴とする方法。 - 前記折り曲げ素子と前記箱とを互いに近づける前記工程は、前記箱(100)を前記折り曲げ素子(21)に向かって動かす事によって実行されることを特徴とする請求項1あるいは請求項2に記載の方法。
- 前記第二回の折り曲げ工程が実行されている最中に、前記折り曲げ素子(21)は、後方に前記箱から遠ざかる動きをせずに、前記箱に接近した位置にとどまることを特徴とする前記請求項のいずれかに記載の方法。
- 前記折り曲げ素子(21)が前記箱(100)に最も近い状態とは、各折り曲げ素子(21)の接触部(24)が前記対応する側面パネル(103)の外側の面に接している事によって規定されることを特徴とする請求項2に記載の方法。
- ‐前記第一回の折り曲げ工程(d)は、一つのフラップ(202)あるいは互いに隣接していない複数のフラップ(202)から成るフラップ(202)のサブセットを、特定の位置から、前記フラップ(202)が前記箱(100)の前記底壁(101)と平行になるように、複数の折り曲げ素子(21)の対応するサブセットを前記箱(100)に接近させる事によって折り曲げる工程を含み、
‐前記第二回の折り曲げ工程(e)は、前記フラップ(202)のサブセットを、前記フラップ(202)が前記側面パネル(103)の内側の面に接している位置に移動させるために、前記型枠(2)の少なくとも一部を下ろす事によって、さらに折り曲げる工程を含み、
前記工程(d)および前記工程(e)は、前記対応する側面パネル(103)の前記内側の面に前記フラップ(202)の全てが接している状態になるまで次々と繰り返される事を特徴とする、前記請求項のいずれかに記載の方法。 - 平坦な包装素材(200)を使って箱(100)を包装するための装置であって、前記箱(100)は底壁(101)と側壁(102)とを備え、前記側壁(102)は複数の側面パネル(103)によって形成されており、前記包装素材(200)は基部と複数の断片部分(201)とを備え、前記基部は箱の底壁(101)と同様の形をしており、前記複数の断片部分(201)は前記基部と繋がっていると共に前記箱(100)の前記複数の側面パネル(103)を包装するように前記複数の断片部分(201)を折り曲げる事が可能であり、前記装置は、
‐前記包装素材(202)と前記箱(100)とを支持するための可動板(4)と;
‐前記箱(100)を動かすために、前記箱(100)の中に動作可能に収まる事ができる大きさの可動型枠(2)と;
‐前記包装素材(200)の前記基部を前記箱(100)の前記底壁(101)に組み合わせるため、および、前記複数の断片部分(201)が前記基部と平行な状態から、前記複数の断片部分(201)が前記箱(100)の対応する側面パネル(103)の外側の面に接触する回転状態へと、前記包装素材(200)の前記複数の断片部分(201)を折り曲げ、各断片部分(201)が突出したフラップ(202)を形成するような形状になり、前記フラップ(202)が、前記フラップ(202)に接触している前記側面パネル(103)の各々に平行になり、前記フラップ(202)が前記側面パネル(103)の終端部(104)から突出する状態になるようにするための折り曲げステーション(10)と;
‐前記側面パネル(103)の内側の面の少なくとも一部を包装するために前記突出したフラップ(202)を前記側面パネル(103)に折り重ねる折り重ねステーション(20)と;
‐前記折り重ねステーション(21)に配置されており、対応する突出したフラップ(202)を途中で押さえる事によって前記フラップを各側面パネル(103)に平行な状態から前記フラップが前記箱(100)の前記底壁(101)に平行になるように回転した状態へと折り曲げるために前記箱(100)に近づく方向および前記箱(100)から遠ざかる方向に動く事ができる複数の折り曲げ素子(21)と;
を備え、
前記装置は制御装置を備え、前記制御装置は前記板(4)と前記折り曲げ素子(21)とを互いに近づけるように動かすようにプログラムで設定されており、前記板(4)と前記折り曲げ素子(21)とが互いに近づくように動かされるのは、前記折り曲げ素子(21)が前記箱(101)の対応する側面パネル(103)の前記終端部(104)に接する位置にあり、かつ、前記突出したフラップ(202)が前記箱(100)の前記底壁(101)に平行な回転状態に配置されている時であり、
各折り曲げ素子(21)が少なくとも前記箱(100)に向かうと共に前記箱(100)から離れる方向の直線に沿って動く事ができ、各折り曲げ素子(21)は接触部(24)を備え、前記接触部(24)は前記折り曲げ素子(21)が前記箱(100)に向かって接近する方向に垂直に位置しており、前記接触部(24)は前記箱(100)の対応する側面パネル(103)の外側の面に接するように設計されており、前記接触部(24)は前記折り曲げ素子(21)が前記箱(100)に最も近づく状態を規定している事を特徴とする装置。 - 平坦な包装素材(200)を使って箱(100)を包装するための装置であって、前記箱(100)は底壁(101)と側壁(102)とを備え、前記側壁(102)は複数の側面パネル(103)によって形成されており、前記包装素材(200)は基部と複数の断片部分(201)とを備え、前記基部は箱の底壁(101)と同様の形をしており、前記複数の断片部分(201)は前記基部と繋がっていると共に前記箱(100)の前記複数の側面パネル(103)を包装するように前記複数の断片部分(201)を折り曲げる事が可能であり、前記装置は、
‐前記包装素材(202)と前記箱(100)とを支持するための可動板(4)と;
‐前記箱(100)を動かすために、前記箱(100)の中に動作可能に収まる事ができる大きさの可動型枠(2)と;
‐前記包装素材(200)の前記基部を前記箱(100)の前記底壁(101)に組み合わせるため、および、前記複数の断片部分(201)が前記基部と平行な状態から、前記複数の断片部分(201)が前記箱(100)の対応する側面パネル(103)の外側の面に接触する回転状態へと、前記包装素材(200)の前記複数の断片部分(201)を折り曲げ、各断片部分(201)が突出したフラップ(202)を形成するような形状になり、前記フラップ(202)が、前記フラップ(202)に接触している前記側面パネル(103)の各々に平行になり、前記フラップ(202)が前記側面パネル(103)の終端部(104)から突出する状態になるようにするための折り曲げステーション(10)と;
‐前記側面パネル(103)の内側の面の少なくとも一部を包装するために前記突出したフラップ(202)を前記側面パネル(103)に折り重ねる折り重ねステーション(20)と;
‐前記折り重ねステーション(21)に配置されており、対応する突出したフラップ(202)を途中で押さえる事によって前記フラップを各側面パネル(103)に平行な状態から前記フラップが前記箱(100)の前記底壁(101)に平行になるように回転した状態へと折り曲げるために前記箱(100)に近づく方向および前記箱(100)から遠ざかる方向に動く事ができる複数の折り曲げ素子(21)と;
を備え、
前記装置は制御装置を備え、前記制御装置は前記板(4)と前記折り曲げ素子(21)とを互いに近づけるように動かすようにプログラムで設定されており、前記板(4)と前記折り曲げ素子(21)とが互いに近づくように動かされるのは、前記折り曲げ素子(21)が前記箱(101)の対応する側面パネル(103)の前記終端部(104)に接する位置にあり、かつ、前記突出したフラップ(202)が前記箱(100)の前記底壁(101)に平行な回転状態に配置されている時であり、
各折り曲げ素子(21)は前端部を備え、前記前端部は段(23)を備えており、前記段(23)は一対の面(24,25)によって形成されており、前記面(24,25)は互いに垂直であり、第一の面(24)は前記箱(100)の対応する側面パネル(103)の外側の面に接するように配置する事ができると共に接触部を形成し、第二の面(25)は対応する側面パネル(103)の終端部(104)に接するように配置する事ができることを特徴とする装置。 - 前記板(4)を前記折り曲げ素子(21)に対して押すための移動手段を備え、前記移動手段は前記板(4)に繋がれていることを特徴とする請求項7あるいは8に記載の装置。
- 前記第二の面(25)の寸法は(L)であり、前記寸法(L)は前記折り曲げ素子(21)が前記箱(100)に向かう並進運動の道筋に沿って測定され、前記寸法(L)は10ミリメートルよりも小さく、望ましくは5ミリメートルよりも小さいことを特徴とする請求項8に記載の装置。
- 前記型枠(2)は一体成型された本体であることを特徴とする請求項8〜10のいずれかに記載の装置。
- 第一の駆動装置および第二の駆動装置を備え、前記第一の駆動装置および前記第二の駆動装置は互いに独立した装置であり、前記第一の駆動装置は前記型枠(2)に接続されており、前記第二の駆動装置は前記板(4)に接続されていることを特徴とする請求項7〜11のいずれかに記載の装置。
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